JP7280767B2 - 鉄筋結束機 - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、鉄筋結束機に関する。

特許文献１には、鉄筋結束機が開示されている。鉄筋結束機は、捩り機構と、本体と、制御基板と、を備えている。捩り機構は、捩りモータと、捩りモータの駆動によって鉄筋の周りのワイヤを捩る保持部と、を備えている。本体は、捩り機構と制御基板とを収容している。制御基板は、捩りモータの駆動を制御する。

特開２０１８－１０８８４９号公報

上記の鉄筋結束機では、制御基板は、捩り機構とともに本体に収容されている。このため、捩り機構の捩りモータの駆動に伴い発生する熱が、制御基板に伝わり易い。この結果、制御基板の温度が高くなり、捩りモータの制御時に動作不良が発生するおそれがある。本明細書では、制御基板の温度が高くなることを抑制することができる技術を開示する。

本明細書は、鉄筋結束機を開示する。鉄筋結束機は、捩り機構と、本体と、グリップと、制御基板と、を備えている。捩り機構は、捩りモータと、捩りモータの駆動によって鉄筋の周りのワイヤを捩る保持部と、を備えている。本体は、捩り機構を収容している。グリップは、本体の下部に設けられており、作業者に把持されている。制御基板は、捩りモータの駆動を制御する。制御基板は、グリップと本体との接続部よりも下方に配置されている。

上記の構成では、制御基板は、グリップと本体との接続部よりも下方に配置されているので、制御基板が本体に収容されている場合と比較して、捩りモータの駆動に伴い発生する熱が制御基板に伝わり難い。このため、制御基板の温度が高くなることを抑制することができ、制御基板による捩りモータの制御時に動作不良が発生することを抑制することができる。

第１実施例の電動工具２の斜視図である。 第１実施例の電動工具２について、左側本体４ａと、左側グリップ６ａと、左側バッテリ取付部１０ａと、カバー部材１２ｂと、を外した状態の側面図である。 第１実施例の電動工具２の送り部３８の斜視図である。 第１実施例の電動工具２の案内部２６の近傍の断面図である。 第１実施例の電動工具２について、被操作部材７２が初期位置にある状態の保持部８２と切断機構２８との側面図である。 第１実施例の電動工具２について、被操作部材７２が切断位置にある状態の保持部８２と切断機構２８との側面図である。 第１実施例の電動工具２の捩り機構３０の斜視図である。 第１実施例の電動工具２のスクリューシャフト８４と、クランプガイド８６と、挟持部材９０と、付勢部材９２との上面図である。 第１実施例の電動工具２のアウタスリーブ１０２がクランプガイド８６に対して前進位置にある状態の保持部８２の断面斜視図である。 第１実施例の電動工具２の上側挟持部材１１４の上面図である。 第１実施例の電動工具２の下側挟持部材１１６の上面図である。 第１実施例の電動工具２の挟持部材９０の前面図である。 第１実施例の電動工具２について、案内ピン１１０が上側案内孔１１８ａと下側案内孔１２６ａとの中間位置にある状態の挟持部材９０と案内ピン１１０との断面斜視図である。 第１実施例の電動工具２について、案内ピン１１０が上側案内孔１１８ａと下側案内孔１２６ａとの後部にある状態の挟持部材９０と案内ピン１１０との断面斜視図である。 第１実施例の電動工具２の回転制限部１５０の斜視図である。 第１実施例の電動工具２について、アウタスリーブ１０２の段差部１０２ａとクランプガイド８６の段差部８６ｃとが当接している状態の保持部８２の断面斜視図である。 第１実施例の電動工具２について、ベース部材１５２と付勢部材１６２、１６４とを外した状態の保持部８２と回転制限部１５０との側面図である。 第２実施例の電動工具２について、左側本体４ａと、左側グリップ６ａと、左側バッテリ取付部１０ａと、カバー部材１２ｂと、を外した状態の側面図である。 第３実施例の電動工具２について、左側本体４ａと、左側グリップ６ａと、左側バッテリ取付部１０ａと、カバー部材１２ｂと、を外した状態の側面図である。 第４実施例の電動工具２について、左側本体４ａと、左側グリップ６ａと、左側バッテリ取付部１０ａと、カバー部材１２ｂと、を外した状態の側面図である。 第５実施例の電動工具２のスクリューシャフト８４と、挟持部材９０と、アウタスリーブ１０２と、の右側面図である。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、捩り機構を備えていてもよい。捩り機構は、鉄筋の周りに巻回されたワイヤを保持する保持部と、保持部を駆動する捩りモータと、を備えていてもよい。捩り機構は、捩りモータを駆動させて保持部によって保持したワイヤを鉄筋から離れる方向に引張る引張動作と、捩りモータを駆動させて保持部によって保持したワイヤを捩る捩り動作と、を実行可能であってもよい。

上記の構成では、捩りモータ、即ち１個のモータによって、捩り機構は、引張動作と捩り動作とを実行する。このため、複数個のモータによって捩り機構が引張動作と捩り動作とを実行する場合と比較して、モータを駆動する制御を簡素化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、捩り機構は、ワイヤの先端近傍を固定する固定部をさらに備えていてもよい。鉄筋結束機は、送り機構をさらに備えていてもよい。送り機構は、ワイヤを送り出す送り部と、送り部を駆動する送りモータと、を備えていてもよい。送り機構は、送りモータを駆動させて送り部によってワイヤを鉄筋の周りに送り出す送り出し動作と、送りモータを駆動させて送り部によってワイヤを鉄筋の周りから引き戻す引き戻し動作と、を実行可能であってもよい。

上記の構成では、送り機構は、送り出し動作によって鉄筋の周りに送り出したワイヤが緩んでいる場合でも、引き戻し動作を実行することによって、鉄筋の周りのワイヤを縮径させて、ワイヤを鉄筋に密着させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、保持部は、捩りモータの駆動によって回転するスクリューシャフトと、スクリューシャフトの回転に連動して開閉する挟持部材と、を備えていてもよい。

上記の構成では、開いている挟持部材が閉じることによって、ワイヤが保持される。このため、挟持部材の開閉を利用する簡素な構成によって、ワイヤを保持することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、保持部は、挟持部材を支持するクランプガイドと、クランプガイドおよびスクリューシャフトが挿通しているスリーブと、をさらに備えていてもよい。スクリューシャフトの回転に応じて、スリーブがクランプガイドに対して進退し、スリーブがクランプガイドに対して前進した前進位置では、挟持部材が開いており、スリーブがクランプガイドに対して後退した後退位置では、挟持部材が閉じていてもよい。

上記の構成では、スリーブには、クランプガイドおよびスクリューシャフトが挿通している。このため、簡素な構成によって、スクリューシャフトの回転を利用して挟持部材の開閉動作を実現することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、スリーブは、ボールねじを介してスクリューシャフトと連結していてもよい。スリーブは、スリーブの外面から突出するフィンを備えていてもよい。鉄筋結束機は、スリーブの回転方向にフィンと当接するストッパをさらに備えていてもよい。フィンとストッパとが当接する場合には、スクリューシャフトの回転に応じてスリーブが進退し、フィンとストッパとが当接しない場合には、スクリューシャフトの回転に応じてスリーブが回転してもよい。

上記の構成では、フィンとストッパとの当接を利用する簡素な構成によって、スリーブの進退動作と回転動作とを変更することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、切断機構をさらに備えていてもよい。切断機構は、ワイヤを切断する切断部材を備えていてもよい。保持部は、捩りモータの駆動に連動して切断部材を操作するプッシュプレートを備えていてもよい。

上記の構成では、プッシュプレートは、捩りモータの駆動に連動して切断部材を操作する。このため、切断部材を駆動するための別のモータを設置せずに済む。

１つまたはそれ以上の実施形態において、結束方法は、捩りモータの駆動によって鉄筋の周りのワイヤを結束する方法であってもよい。結束方法は、鉄筋の周りにワイヤを送り出す送り出し工程と、鉄筋の周りに巻回されたワイヤを保持する保持工程と、捩りモータの駆動によって保持されたワイヤを鉄筋から離れる方向に引張る引張工程と、捩りモータの駆動によって保持されたワイヤを捩る捩り工程と、を備えていてもよい。

上記の構成では、捩りモータ、即ち１個のモータによって、引張工程と捩り工程とが実行される。このため、複数個のモータによって引張工程と捩り工程とが実行される場合と比較して、モータを駆動する制御を簡素化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、結束方法は、鉄筋の周りに巻回されたワイヤの先端近傍を固定する固定工程と、鉄筋の周りからワイヤを引き戻す引き戻し工程と、をさらに備えてもよい。

上記の構成では、送り出し工程によって鉄筋の周りに送り出したワイヤが緩んでいる場合でも、引き戻し工程を経ることによって、鉄筋の周りのワイヤを縮径させて、ワイヤを鉄筋に密着させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、結束方法では、捩り工程が実行された後に、引張工程が実行され、その後再び捩り工程が実行されてもよい。

ワイヤが鉄筋の所望の結束箇所から離れている離間箇所に引っ掛かった状態で捩られる場合、ワイヤが捩られている間に、ワイヤが離間箇所から外れて結束箇所に移動すると、鉄筋とワイヤとの間に隙間が形成され、結束不良が発生する。上記の構成では、ワイヤは、捩り工程によって捩られた後、引張工程によって鉄筋から離れる方向に引張られ、その後捩り工程によって再び捩られる。このため、１回目の捩り工程が実行される間にワイヤが離間箇所から外れることによって鉄筋とワイヤとの間に隙間が形成された場合であっても、引張工程と２回目の捩り工程を経ることによって、鉄筋とワイヤとの隙間が小さくなり、結束不良が発生することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、捩り機構と、本体と、グリップと、制御基板と、を備えていてもよい。捩り機構は、捩りモータと、捩りモータの駆動によって鉄筋の周りのワイヤを捩る保持部と、を備えていてもよい。本体は、捩り機構を収容していてもよい。グリップは、本体の下部に設けられており、作業者に把持されてもよい。制御基板は、捩りモータの駆動を制御してもよい。制御基板は、グリップと本体との接続部よりも下方に配置されていてもよい。

上記の構成では、制御基板は、グリップと本体との接続部よりも下方に配置されているので、制御基板が本体に収容されている場合と比較して、捩りモータの駆動に伴い発生する熱が制御基板に伝わり難い。このため、制御基板の温度が高くなることを抑制することができ、制御基板による捩りモータの制御時に動作不良が発生することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、グリップの下方に配置されており、捩りモータに電力を供給するバッテリをさらに備えていてもよい。制御基板は、グリップとバッテリとの間に配置されていてもよい。

上記の構成では、バッテリと制御基板とが配線によって接続されるとともに、制御基板と捩りモータとが配線によって接続される。上記の構成では、バッテリと、制御基板と、捩りモータとが順番に並んでいるので、バッテリと、制御基板と、捩りモータとが順番に並んでいない場合と比較して、配線の長さを短くすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、グリップの下部に設けられており、バッテリが取り付けられるバッテリ取付部をさらに備えていてもよい。制御基板は、バッテリ取付部に収容されていてもよい。

上記の構成では、制御基板を収容するための別部材を設置せずに済む。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、ワイヤが巻回されたリールをさらに備えていてもよい。リールは、グリップよりも前方であって、本体よりも下方に配置されていてもよい。制御基板は、グリップの下方とリールの下方とに跨って配置されていてもよい。

上記の構成では、制御基板がグリップの下方とリールの下方とに跨って配置されていない構成と比較して、本体と制御基板との間の空間を有効に利用することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、ワイヤが巻回されたリールをさらに備えていてもよい。リールは、グリップよりも前方であって、本体よりも下方に配置されていてもよい。制御基板は、グリップとリールとの間に配置されていてもよい。

上記の構成では、制御基板がグリップとリールとの間に配置されていない構成と比較して、グリップとリールとの間の空間を有効に利用することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、ワイヤが巻回されたリールをさらに備えていてもよい。リールは、グリップよりも前方であって、本体よりも下方に配置されていてもよい。制御基板は、リールと左右方向に重なって配置されていてもよい。

上記の構成では、制御基板がリールと左右方向に重なっていない場合と比較して、鉄筋結束機が前後方向に大型化することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、鉄筋の周りにワイヤを結束してもよい。鉄筋結束機は、第１挟持部材と、第１挟持部材と第１方向に対向している第２挟持部材と、を備えている挟持部材を備えていてもよい。挟持部材は、鉄筋の周りのワイヤの両端近傍部にある第１被挟持箇所と第２被挟持箇所とを、第１挟持部材と第２挟持部材との間で挟持してもよい。

上記の構成では、第１挟持部材と第２挟持部材との２個の部材によって、鉄筋の周りのワイヤを挟持する。このため、３個の部材によって鉄筋の周りのワイヤを挟持する場合と比較して、挟持部材のワイヤを挟持する箇所を小型化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１挟持部材は、第１部分と第２部分とを備えていてもよい。第２挟持部材は、第３部分と第４部分とを備えていてもよい。挟持部材は、第２部分と第３部分との間の第１挟持箇所でワイヤの第１被挟持箇所を挟持してもよく、第１部分と第４部分との間の第２挟持箇所でワイヤの第２被挟持箇所を挟持してもよい。

上記の構成では、ワイヤの第１被挟持箇所が挟持部材の第１挟持箇所で挟持され、ワイヤの第２被挟持箇所が挟持部材の第２挟持箇所で挟持される。言い換えると、ワイヤは、挟持部材の２箇所で挟持される。この結果、ワイヤの第１被挟持箇所と第２被挟持箇所との両方が挟持部材の１箇所でのみ挟持される場合と比較して、ワイヤが挟持部材から抜け出ることを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、挟持部材は、第１挟持箇所でワイヤの第１被挟持箇所を挟持した後、第２挟持箇所でワイヤの第２被挟持箇所を挟持してもよい。

上記の構成では、挟持部材によってワイヤの第１被挟持箇所が挟持された後であって、ワイヤの第２被挟持箇所が挟持される前に、他の動作を実行するための期間を確保することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、鉄筋の周りのワイヤを引き戻す引き戻し部をさらに備えていてもよい。ワイヤの第１被挟持箇所は、ワイヤの先端近傍部であってもよい。引き戻し部は、挟持部材が第１挟持箇所でワイヤの第１被挟持箇所を挟持しており、第２挟持箇所でワイヤの第２被挟持箇所を挟持していない状態で、ワイヤを鉄筋から引き戻してもよい。

上記の構成では、引き戻し部の動作によって、ワイヤの先端近傍部が挟持部材に挟持された状態でワイヤが鉄筋から引き戻される。このため、ワイヤを鉄筋の周りに密着させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、挟持部材は、挟持部材によってワイヤが挟持されたときに、鉄筋とワイヤとの間に配置される抜け止め部をさらに備えていてもよい。抜け止め部は、ワイヤの第１被挟持箇所と第２被挟持箇所とが第１挟持部材と第２挟持部材との間から抜け出ることを抑制してもよい。

上記の構成では、抜け止め部によって、ワイヤの第１被挟持箇所と第２被挟持箇所とが挟持部材から抜け出ることが抑制される。このため、ワイヤの第１被挟持箇所と第２被挟持箇所との少なくとも一方が挟持部材から抜け出ることによるワイヤの結束不良を抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１挟持部材が動くと、第２挟持部材が連動して動いてもよい。

上記の構成では、第１挟持部材と第２挟持部材との一方のみが動く場合と比較して、挟持部材がワイヤを挟持するのに要する期間を短くすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１挟持部材と第２挟持部材とを第１方向に見たとき、第１挟持部材と第２挟持部材とは、互いに近接する方向に動いてもよい。

上記の構成では、第１挟持部材と第２挟持部材との一方のみが第１挟持部材と第２挟持部材との他方に向かって動く場合と比較して、第１挟持部材と第２挟持部材とが動く距離を短くすることができる。

（第１実施例）
図１から図１７を参照して、第１実施例の電動工具２を説明する。電動工具２は、複数の鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを結束する鉄筋結束機である。例えば、電動工具２は、直径が１６ｍｍ以下の細径の鉄筋Ｒや、直径が１６ｍｍよりも大きい（例えば直径が２５ｍｍまたは３２ｍｍの）太径の鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを結束する。ワイヤＷの直径は、例えば、０．５ｍｍから２．０ｍｍの間の値である。

図１に示すように電動工具２は、本体４と、グリップ６と、バッテリ取付部１０と、バッテリＢと、リールホルダ１２と、を備えている。本体４は、左側本体４ａと、右側本体４ｂと、を備えている。左側本体４ａは、本体４の左半分の外形形状を形成している。右側本体４ｂは、本体４の右半分の外形形状を形成している。なお、本実施例では、後述する捩り機構３０の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。

グリップ６は、作業者が把持するための部材である。グリップ６は、本体４の後側下部に設けられている。グリップ６は、本体４と一体的に形成されている。グリップ６は、左側グリップ６ａと、右側グリップ６ｂと、を備えている。左側グリップ６ａは、グリップ６の左半分の外形形状を形成している。右側グリップ６ｂは、グリップ６の右側の外形形状を形成している。

グリップ６の前側上部には、トリガ８が取り付けられている。トリガ８が押し込まれると、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを結束する動作が実行される。

バッテリ取付部１０は、グリップ６の下部に設けられている。バッテリ取付部１０は、グリップ６と一体的に形成されている。バッテリ取付部１０は、左側バッテリ取付部１０ａと、右側バッテリ取付部１０ｂと、を備えている。左側バッテリ取付部１０ａは、バッテリ取付部１０の左半分の外形形状を形成している。右側バッテリ取付部１０ｂは、バッテリ取付部１０の右半分の外形形状を形成している。

バッテリＢは、バッテリ取付部１０に着脱可能に取り付けられる。バッテリＢは、グリップ６とバッテリ取付部１０とよりも下方に配置される。バッテリＢは、電動工具２が動作するための電力供給源である。バッテリＢは、例えばリチウムイオンバッテリである。

リールホルダ１２は、本体４の下方に配置されている。リールホルダ１２は、グリップ６よりも前方に配置されている。リールホルダ１２は、グリップ６と離れており、リールホルダ１２とグリップ６との間には、作業者がグリップ６を把持するための空間Ｓ１が形成されている。

リールホルダ１２は、ホルダハウジング１２ａと、カバー部材１２ｂと、を備えている。ホルダハウジング１２ａは、ねじ１３ａによって本体４の前側下部に取り付けられており、ねじ１３ｂによってバッテリ取付部１０の前部に取り付けられている。カバー部材１２ｂは、ホルダハウジング１２ａに回動可能に取り付けられている。カバー部材１２ｂは、ホルダハウジング１２ａの開口を開閉する。図２に示すように、ホルダハウジング１２ａとカバー部材１２ｂとによって、収容空間１４が画定されている。収容空間１４には、ワイヤＷが巻回されているリール１６が配置されている。即ち、リールホルダ１２は、リール１６を内部に収容している。

電動工具２は、制御基板２０をさらに備えている。制御基板２０は、トリガ８が押し込まれると、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを結束する動作を実行するための制御を実行する。制御基板２０は、本体４とグリップ６との接続部、即ち、本体４の後側下部よりも下方に配置されている。制御基板２０は、本体４よりも下方に離れている。制御基板２０は、グリップ６とバッテリＢとの間に配置されている。制御基板２０は、バッテリ取付部１０に収容されている。

電動工具２は、送り機構２４と、切断機構２８と、捩り機構３０と、を備えている。送り機構２４は、本体４の前部に配置されている。送り機構２４は、右側本体４ｂに取り付けられている。送り機構２４は、図３に示す送りモータ３４および送り部３８と、図４に示す減速部３５および案内部２６と、を備えている。図３に示すように、送りモータ３４は、図示省略の配線によって制御基板２０に接続されている。送りモータ３４は、バッテリＢから供給される電力によって駆動する。送りモータ３４は、制御基板２０によって駆動を制御される。送りモータ３４のシャフトは、正方向Ｄ１と負方向Ｄ２との両方向に回転する。以下では、送りモータ３４のシャフトが正方向Ｄ１に回転することを、送りモータ３４が正駆動すると呼び、送りモータ３４のシャフトが負方向Ｄ２に回転することを、送りモータ３４が逆駆動すると呼ぶ。

送りモータ３４のシャフトには、減速部３５が連結している。減速部３５は、複数の減速ギヤによって送りモータ３４の回転を減速する。

送り部３８は、ワイヤＷを案内部２６に送り出す送り出し動作と、ワイヤＷを案内部２６から引き戻す引き戻し動作を実行する。図２に示すように、送り部３８は、本体４の前方下部に配置されている。送り部３８は、本体４に収容されている。送り部３８は、リール１６の上方に配置されている。

図３に示すように、送り部３８は、ベース部材４０と、ガイド部材４２と、主動ギヤ４４と、従動ギヤ４６と、ギヤ支持部材４８と、付勢部材５２と、を備えている。ガイド部材４２は、ベース部材４０に固定されている。ガイド部材４２は、ガイド孔４２ａを有している。ガイド孔４２ａは、下端部が広く上端部が狭いテーパ形状を有している。ガイド孔４２ａには、ワイヤＷが通過する。

主動ギヤ４４と従動ギヤ４６とは、ガイド部材４２よりも上方に配置されている。主動ギヤ４４は、ベース部材４０に回転可能に支持されている。主動ギヤ４４は、減速部３５の出力ギヤ３６と噛み合っている。主動ギヤ４４は、出力ギヤ３６の回転により回転する。主動ギヤ４４は、溝４４ａを有する。溝４４ａは、主動ギヤ４４の外周面において、主動ギヤ４４の回転方向に沿う方向に形成されている。

従動ギヤ４６は、主動ギヤ４４と噛み合っている。従動ギヤ４６は、ギヤ支持部材４８に回転可能に支持されている。従動ギヤ４６は、溝４６ａを有している。溝４６ａは、従動ギヤ４６の外周面において、従動ギヤ４６の回転方向に沿う方向に形成されている。

ギヤ支持部材４８は、揺動軸５０を介してベース部材４０に揺動可能に支持されている。付勢部材５２は、ギヤ支持部材４８とベース部材４０との間に挟まれている。付勢部材５２は、付勢部材５２が当接するベース部材４０の箇所からギヤ支持部材４８を離す方向に付勢している。これにより、ギヤ支持部材４８が揺動軸５０を中心にして揺動し、ギヤ支持部材４８には、従動ギヤ４６を主動ギヤ４４に近づける方向に働くトルクが作用する。このため、従動ギヤ４６が主動ギヤ４４に押し当てられる。この結果、主動ギヤ４４の溝４４ａと従動ギヤ４６の溝４６ａとの間にワイヤＷが挟持される。ギヤ支持部材４８が付勢部材５２を縮ませる方向に押し込まれると、従動ギヤ４６が主動ギヤ４４から離れる。これにより、リール１６を交換する場合、主動ギヤ４４の溝４４ａと従動ギヤ４６の溝４６ａとの間にワイヤＷを容易に通すことができる。

ワイヤＷが主動ギヤ４４の溝４４ａと従動ギヤ４６の溝４６ａとの間に挟持された状態で送りモータ３４が回転することによって、ワイヤＷが移動する。送りモータ３４が正駆動すると、ワイヤＷは、案内部２６に向けて送り出される。一方、送りモータ３４が逆駆動すると、ワイヤＷは、案内部２６から引き戻される。

図４に示される案内部２６は、送り部３８から送り出されたワイヤＷを鉄筋Ｒの周りに円環状に案内する。案内部２６は、上側案内ガイド５８と、下側案内ガイド６０と、ワイヤガイド５６と、第１案内ピン６１と、第２案内ピン６２と、を備えている。ワイヤガイド５６の内部には、送り部３８から送り出された後のワイヤＷが通過する。ワイヤガイド５６の内部には、突起部５６ａが形成されている。

上側案内ガイド５８と下側案内ガイド６０とは、本体４の前部に設けられている。上側案内ガイド５８は、上側案内通路５８ａを有する。上側案内通路５８ａには、ワイヤガイド５６の内部を通過したワイヤＷが通過する。上側案内通路５８ａには、第１案内ピン６１と第２案内ピン６２とが配置されている。ワイヤＷがワイヤガイド５６の突起部５６ａと、第１案内ピン６１と、第２案内ピン６２とに接触しながら上側案内通路５８ａを通過すると、ワイヤＷに下向きの巻きぐせが付与される。

下側案内ガイド６０は、下側案内通路６０ａを有する。下側案内通路６０ａには、上側案内通路５８ａを通過したワイヤＷが通過する。図４では、下側案内ガイド６０と捩り機構３０とによって隠れて見えないワイヤＷの一部が、破線によって図示されている。

図５に示すように、電動工具２は、切断機構２８をさらに備えている。切断機構２８は、鉄筋Ｒの周りに巻回された状態のワイヤＷを切断する。切断機構２８は、本体４に収容されている（図２参照）。切断機構２８は、切断部材６６と、リンク部６８と、を備えている。切断部材６６は、ワイヤＷを切断する部材である。切断部材６６は、送り部３８から送り出されたワイヤＷが上側案内通路５８ａに達するまでに通過する通路上に配置されている。切断部材６６の内部には、ワイヤＷが通過する。切断部材６６が図４に示す方向Ｄ３に回転すると、切断部材６６の内部のワイヤＷが切断される。

リンク部６８は、連結部材７０と、被操作部材７２と、付勢部材７４と、を備えている。連結部材７０は、切断部材６６と被操作部材７２とを連結する。被操作部材７２は、通常時、付勢部材７４によって、初期位置に付勢されている。付勢部材７４による付勢力よりも大きい力が被操作部材７２に加わると、被操作部材７２は、回動軸ＡＸ２の周りを回動する。これにより、連結部材７０を介して、切断部材６６が回動軸ＡＸ１の周りを回動する。被操作部材７２が回動軸ＡＸ２の周りを初期位置から図６に示される所定の位置まで回動すると、切断部材６６の回動によりワイヤＷが切断される。以下では、前記状態での被操作部材７２の位置を、切断位置と呼ぶ。

図７に示される捩り機構３０は、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを捩る。図２に示すように、捩り機構３０は、前後方向に延びている。捩り機構３０は、送り部３８と切断機構２８よりも上方に配置されている。捩り機構３０は、本体４に収容されている。上下方向に関して、捩り機構３０は、リール１６と制御基板２０と重なり合っている。

図７に示すように、捩り機構３０は、捩りモータ７６と、減速部７８と、保持部８２と、を備えている。捩りモータ７６は、図示省略の配線によって制御基板２０に接続されている。捩りモータ７６は、バッテリＢから供給される電力によって駆動する。捩りモータ７６は、制御基板２０によって駆動を制御される。

減速部７８は、捩りモータ７６のシャフトの前部に連結している。減速部７８は、複数の減速ギヤによって捩りモータ７６のシャフトの回転を減速して保持部８２に伝達する。

図７から図９に示すように、保持部８２は、スクリューシャフト８４と、クランプガイド８６と、付勢部材９２と、スリーブ８８と、挟持部材９０と、を備えている。

図７に示すように、スクリューシャフト８４は、減速部７８に連結されている。捩りモータ７６の駆動によって、スクリューシャフト８４は、スクリューシャフト８４を後方から見て左ねじの方向と右ねじの方向との両方向に回転する。以下では、捩りモータ７６の駆動によって、スクリューシャフト８４を後方から見て、スクリューシャフト８４が左ねじの方向に回転することを、捩りモータ７６が正駆動すると呼び、スクリューシャフト８４が右ねじの方向に回転することを、捩りモータ７６が逆駆動すると呼ぶ。

図８に示すように、スクリューシャフト８４は、太径部８４ａと、細径部８４ｂと、を備えている。太径部８４ａは、スクリューシャフト８４の後部に位置しており、細径部８４ｂは、スクリューシャフト８４の前部に位置している。太径部８４ａの外周面には、螺旋状のボール溝８４ｃが形成されている。ボール溝８４ｃには、ボール９４が嵌合する。太径部８４ａと細径部８４ｂとの段差には、円環状のワッシャ９６が配置されている。細径部８４ｂの前部には、係合溝８４ｄが形成されている。

図９に示すように、細径部８４ｂの前部は、クランプガイド８６の後部開口８６ａに挿通している。クランプガイド８６の係合ピン８６ｂは、スクリューシャフト８４の細径部８４ｂの係合溝８４ｄに係合している。これにより、スクリューシャフト８４とクランプガイド８６とが係合している。クランプガイド８６の外周面には、段差部８６ｃが形成されている。段差部８６ｃよりも後方にあるクランプガイド８６の外周面は、段差部８６ｃよりも前方にあるクランプガイド８６の外周面よりも大径である。

また、細径部８４ｂは、付勢部材９２に挿通している。付勢部材９２は、ワッシャ９６とクランプガイド８６との間に配置されている。付勢部材９２は、クランプガイド８６をワッシャ９６から離れる方向に付勢する。

スクリューシャフト８４とクランプガイド８６とは、スリーブ８８に挿通している。スリーブ８８は、インナスリーブ１００と、アウタスリーブ１０２と、を備えている。インナスリーブ１００には、スクリューシャフト８４の太径部８４ａが挿通されている。インナスリーブ１００には、ボール穴（図示省略）が形成されている。ボール穴には、ボール９４が嵌合する。インナスリーブ１００は、ボール溝８４ｃとボール穴との間に嵌合したボール９４を介して、即ち、ボールねじを介してスクリューシャフト８４と連結している。ボール溝８４ｃが形成されている範囲では、スクリューシャフト８４がインナスリーブ１００に対して回転すると、インナスリーブ１００は、スクリューシャフト８４に対して前後方向に移動する。

アウタスリーブ１０２には、スクリューシャフト８４とクランプガイド８６とインナスリーブ１００とが挿通されている。アウタスリーブ１０２は、前後方向に延びる円筒形状を有する。アウタスリーブ１０２の内周面には、段差部１０２ａが形成されている。段差部１０２ａよりも前方にあるアウタスリーブ１０２の内周面は、段差部１０２ａよりも後方にあるアウタスリーブ１０２の内周面よりも小径である。アウタスリーブ１０２は、止めねじ１０６によって、インナスリーブ１００に固定されている。アウタスリーブ１０２は、インナスリーブ１００とともに動作（即ち、移動または回転）する。ボール溝８４ｃが形成されている範囲では、スクリューシャフト８４がインナスリーブ１００に対して回転すると、アウタスリーブ１０２は、インナスリーブ１００とともに、スクリューシャフト８４に対して前後方向に移動する。また、スクリューシャフト８４がインナスリーブ１００に対して回転すると、アウタスリーブ１０２は、クランプガイド８６に対して前進位置と後進位置との間を移動する。以下では、アウタスリーブ１０２がクランプガイド８６に対して前進位置に向かって（即ち、前方に向かって）移動することを、アウタスリーブ１０２が前進するといい、アウタスリーブ１０２がクランプガイド８６に対して後退位置に向かって（即ち、後方に向かって）移動することを、アウタスリーブ１０２が後退するという。

保持部８２は、支持部材１０４をさらに備えている。支持部材１０４は、アウタスリーブ１０２の外周面を覆っている。支持部材１０４は、アウタスリーブ１０２に対して回転可能である。支持部材１０４は、アウタスリーブ１０２に対して前後方向に移動可能である。支持部材１０４は、本体４に支持されている。支持部材１０４は、本体４に対して前後方向に移動することができない。

挟持部材９０は、クランプガイド８６の前部に支持されている。挟持部材９０は、アウタスリーブ１０２が備える２個の案内ピン１１０（図８参照）によって、アウタスリーブ１０２に対して移動可能に支持されている。挟持部材９０は、ワイヤＷを挟持する部材である。挟持部材９０は、スクリューシャフト８４の回転に連動して開閉する。

挟持部材９０は、上側挟持部材１１４と、下側挟持部材１１６と、を備えている。上側挟持部材１１４は、下側挟持部材１１６と上下方向に対向している。図１０に示すように、上側挟持部材１１４は、上側基部１１８と、第１上側突部１２０と、上側連結部１２１と、第２上側突部１２２と、を備えている。上側基部１１８は、クランプガイド８６と案内ピン１１０とに支持される部分である。上側基部１１８は、２個の上側案内孔１１８ａを備えている。２個の上側案内孔１１８ａは、互いに同一の形状を有している。２個の上側案内孔１１８ａは、前後方向に延びており、上側基部１１８を上方から見たとき、後方から前方に向かって右側に傾斜している。

第１上側突部１２０は、上側基部１１８の左前端部から前方に向かって延びている。上側連結部１２１は、第１上側突部１２０の中央右端部から右方向に向かって延びている。第２上側突部１２２は、上側連結部１２１から前方に向かって延びている。第１上側突部１２０と第２上側突部１２２とは、左右方向に離れている。第１上側突部１２０と第２上側突部１２２との間には、第１ワイヤ通路１２４が形成されている。第１ワイヤ通路１２４には、送り機構２４の送り部３８から送り出された後であって、案内部２６の上側案内通路５８ａに達する前のワイヤＷが通過する。

挟持部材９０は、図１２に示す第１抜け止め部１２３をさらに備えている。第１抜け止め部１２３は、上側挟持部材１１４と一体的に形成されている。第１抜け止め部１２３は、第２上側突部１２２の前端部から下方に向かって延びている。第１抜け止め部１２３は、前後方向に関して、下側挟持部材１１６と部分的に重なっている。第１抜け止め部１２３は、挟持部材９０によって挟持されたワイヤＷが挟持部材９０から抜け出ることを抑制する。

図１１に示すように、下側挟持部材１１６は、下側基部１２６と、第１下側突部１２８と、下側連結部１２９と、第２下側突部１３０と、を備えている。下側基部１２６は、クランプガイド８６と案内ピン１１０とに支持される部分である。下側基部１２６は、２個の下側案内孔１２６ａを備えている。下側基部１２６を上方から見たときの下側案内孔１２６ａの形状は、左右方向に直交する平面に対して、上側基部１１８を上方から見たときの上側案内孔１１８ａの形状と面対称の関係にある。即ち、２個の下側案内孔１２６ａは、前後方向に延びており、下側基部１２６を上方から見たとき、後方から前方に向かって左側に傾斜している。

第１下側突部１２８は、下側基部１２６の右前端部から前方に向かって延びている。下側連結部１２９は、第１下側突部１２８の中央左端部から左方に向かって延びている。第２下側突部１３０は、下側連結部１２９の中央前端部から前方に向かって延びている。第１下側突部１２８と第２下側突部１３０とは、左右方向に離れている。第１下側突部１２８と第２下側突部１３０との間には、第２ワイヤ通路１３２が形成されている。第２ワイヤ通路１３２には、案内部２６の下側案内通路６０ａを通過した後のワイヤＷが通過する。

挟持部材９０は、第２抜け止め部１３１をさらに備えている。第２抜け止め部１３１は、下側挟持部材１１６と一体的に形成されている。第２抜け止め部１３１は、第２下側突部１３０の左前端部から左方に延びている。第２抜け止め部１３１は、挟持部材９０によって挟持されたワイヤＷが挟持部材９０から抜け出ることを抑制する。第２抜け止め部１３１と下側連結部１２９とは、前後方向に離れている。第２抜け止め部１３１と下側連結部１２９との間には、補助通路１３４が形成されている。

図８に示すように、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６とが上下方向に重なり合っている状態で、アウタスリーブ１０２の案内ピン１１０は、上側案内孔１１８ａと下側案内孔１２６ａとのそれぞれに挿通されている。アウタスリーブ１０２がクランプガイド８６に対して前後方向に移動すると、案内ピン１１０は、上側案内孔１１８ａ内と下側案内孔１２６ａ内を前後方向に移動する。案内ピン１１０が上側案内孔１１８ａと下側案内孔１２６ａの前部に配置されている場合、図１２に示すように、第１ワイヤ通路１２４と第２ワイヤ通路１３２とは開いている。このときの挟持部材９０の状態を、全開状態と呼ぶ。

アウタスリーブ１０２がクランプガイド８６に対して後退すると、案内ピン１１０は、上側案内孔１１８ａ内と下側案内孔１２６ａ内を後方に向かって移動する。上側挟持部材１１４がクランプガイド８６に対して右方向に向かって動くと、下側挟持部材１１６がクランプガイド８６に対して左方向（即ち、上側挟持部材１１４が移動する方向と反対の方向）に向かって連動して動く。上側挟持部材１１４が右方向に向かって動く距離は、下側挟持部材１１６が左方向に向かって動く距離と同一である。挟持部材９０を上下方向に見たとき、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６とは、互いに近接する方向に動く。図１３に示すように、案内ピン１１０が上側案内孔１１８ａ内と下側案内孔１２６ａ内を中間位置まで移動すると、第２ワイヤ通路１３２は、第２上側突部１２２によって塞がれる。一方、第１ワイヤ通路１２４は、第２下側突部１３０に形成された補助通路１３４によって、開いている。このときの挟持部材９０の状態を、半開状態と呼ぶ。第２ワイヤ通路１３２にワイヤＷが配置されていた場合、ワイヤＷは、第２上側突部１２２と第１下側突部１２８との間の第１挟持箇所Ｐ１に挟持されて固定される。以下では、第１挟持箇所Ｐ１によって挟持されるワイヤＷの部分を、第１被挟持箇所ＷＰ１と呼ぶ。半開状態では、第１抜け止め部１２３は、第１挟持箇所Ｐ１を前方から塞いでいる。なお、図１３では、前後方向に関する第１抜け止め部１２３の位置が破線によって図示されている。第１抜け止め部１２３は、鉄筋Ｒ（図１３に図示省略）と第１挟持箇所Ｐ１との間に配置されている。

図１４に示すように、案内ピン１１０が上側案内孔１１８ａと下側案内孔１２６ａの後部まで移動すると、第１ワイヤ通路１２４は、第２下側突部１３０によって塞がれる。第２ワイヤ通路１３２は、第２上側突部１２２によって塞がれたままである。このときの挟持部材９０の状態を、全閉状態と呼ぶ。第１ワイヤ通路１２４にワイヤＷが配置されていた場合、ワイヤＷの第１被挟持箇所ＷＰ１が挟持部材９０の第１挟持箇所Ｐ１によって把持されたまま、ワイヤＷは、第１上側突部１２０と第２下側突部１３０との間の第２挟持箇所Ｐ２に挟持されて固定される。以下では、第２挟持箇所Ｐ２によって挟持されるワイヤＷの部分を、第２被挟持箇所ＷＰ２と呼ぶ。全閉状態では、第１抜け止め部１２３は、第１挟持箇所Ｐ１を前方から塞いでおり、第２抜け止め部１３１は、第２挟持箇所Ｐ２の直下前方に配置されている。なお、図１４では、第２抜け止め部１３１の前端部が、第１抜け止め部１２３を示す破線よりも短ピッチの破線によって図示されている。第２抜け止め部１３１は、鉄筋Ｒ（図１４に図示省略）と第２挟持箇所Ｐ２との間に配置される。

図５に示すように、保持部８２は、プッシュプレート１４０をさらに備えている。プッシュプレート１４０は、インナスリーブ１００の後端部に形成されているリブ１００ａと、アウタスリーブ１０２の後端部との間に挟持されている。プッシュプレート１４０は、捩りモータ７６の駆動に伴うスクリューシャフト８４の回転によって、インナスリーブ１００とアウタスリーブ１０２とともに、スクリューシャフト８４に対して前後方向に移動する。

プッシュプレート１４０は、切断機構２８の被操作部材７２を操作する。通常時、プッシュプレート１４０は、被操作部材７２の突片７２ａと離れている。このとき、被操作部材７２は、初期位置に位置している。プッシュプレート１４０がスクリューシャフト８４の回転によってスクリューシャフト８４に対して後退すると、プッシュプレート１４０は、突片７２ａに当接して被操作部材７２を後方に押す。これにより、被操作部材７２が回動軸ＡＸ２の周りを回動し、連結部材７０を介して、切断部材６６は回動軸ＡＸ１の周りを回動する。プッシュプレート１４０は、被操作部材７２を操作することによって、切断部材６６を操作することができる。図６に示すように、被操作部材７２が切断位置まで回動すると、切断部材６６によって切断部材６６の内部を通過するワイヤＷが切断される。その後、プッシュプレート１４０がスクリューシャフト８４の回転によってスクリューシャフト８４に対して前進すると、被操作部材７２は、付勢部材７４によって付勢され、回動軸ＡＸ２の周りを初期位置まで回動する。

図７に示すように、アウタスリーブ１０２の後部外周面には、フィン１４４が形成されている。フィン１４４は、前後方向に延びている。フィン１４４は、アウタスリーブ１０２の回転を許容または禁止する。本実施例では、アウタスリーブ１０２の外周面において、８個のフィンが、互いに４５度の間隔を有して配置されている。また、本実施例では、フィン１４４は、７個のショートフィン１４６と、１個のロングフィン１４８と、を備えている。ロングフィン１４８の前後方向の長さは、ショートフィン１４６の前後方向の長さよりも長い。前後方向において、ロングフィン１４８の前端部の位置は、ショートフィン１４６の前端部の位置と同一である。一方、前後方向において、ロングフィン１４８の後端部は、ショートフィン１４６の後端部よりも後方にある。

電動工具２は、図１５に示す回転制限部１５０をさらに備えている。回転制限部１５０は、アウタスリーブ１０２に近接する位置に配置されており（図１７参照）、フィン１４４と協働することにより、アウタスリーブ１０２の回転を許容または禁止する。図１５に示すように、回転制限部１５０は、ベース部材１５２と、上側ストッパ１５４と、下側ストッパ１５６と、摺動軸１５８、１６０と、付勢部材１６２、１６４と、を備えている。ベース部材１５２は、右側本体４ｂに固定されている。上側ストッパ１５４は、摺動軸１５８を介して、ベース部材１５２に摺動可能に支持されている。上側ストッパ１５４は、規制片１５４ａを備えている。規制片１５４ａは、上側ストッパ１５４の下部に位置している。付勢部材１６２は、規制片１５４ａを外側に開く方向（即ち、規制片１５４ａがベース部材１５２から離れる方向）に付勢している。

スクリューシャフト８４を後方から見て、スクリューシャフト８４が右ねじの方向に回転する場合、ショートフィン１４６とロングフィン１４８とは、規制片１５４ａを押し込む。このため、上側ストッパ１５４は、アウタスリーブ１０２の回転を禁止しない。一方、スクリューシャフト８４を後方から見て、スクリューシャフト８４が左ねじの方向に回転する場合、ショートフィン１４６とロングフィン１４８とは、アウタスリーブ１０２の回転方向に規制片１５４ａと当接する。このため、上側ストッパ１５４は、アウタスリーブ１０２の回転を禁止する。スクリューシャフト８４を後方から見て、スクリューシャフト８４が右ねじの方向に回転する場合は、捩り機構３０が鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを捩り終わり、初期状態に復帰する場合に該当する。また、スクリューシャフト８４を後方から見て、スクリューシャフト８４が左ねじの方向に回転する場合は、捩り機構３０が鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを挟持して捩る場合に該当する。

下側ストッパ１５６は、摺動軸１６０を介して、ベース部材１５２に摺動可能に支持されている。下側ストッパ１５６は、規制片１５６ａを備えている。規制片１５６ａは、下側ストッパ１５６の上部に位置している。規制片１５６ａは、規制片１５４ａと対向している。規制片１５６ａの後端部は、規制片１５４ａの後端部よりも後方に配置されている。規制片１５６ａの前端部は、規制片１５４ａの前端部よりも後方に配置されている。付勢部材１６４は、規制片１５６ａを外側に開く方向（即ち、規制片１５６ａがベース部材１５２から離れる方向）に付勢している。

スクリューシャフト８４を後方から見て、スクリューシャフト８４が右ねじの方向に回転する場合、ショートフィン１４６とロングフィン１４８とは、アウタスリーブ１０２の回転方向に規制片１５６ａと当接する。このため、下側ストッパ１５６は、アウタスリーブ１０２の回転を禁止する。一方、スクリューシャフト８４を後方からみて、スクリューシャフト８４が左ねじの方向に回転する場合、ショートフィン１４６とロングフィン１４８とは、規制片１５６ａを押し込む。このため、下側ストッパ１５６は、アウタスリーブ１０２の回転を禁止しない。

次に、図４、図９、および図１６から図１８を参照して、電動工具２が鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを結束する動作を説明する。電動工具２が鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを結束する動作は、送り出し工程と、先端保持工程と、引き戻し工程と、後端保持工程と、切断工程と、引張工程と、捩り工程と、を備えている。送り出し工程と、先端保持工程と、引き戻し工程と、後端保持工程と、切断工程と、引張工程と、捩り工程と、が順に実行される。ここで、電動工具２が鉄筋ＲにワイヤＷを結束する動作を実行する前の初期状態では、図９に示すように、スクリューシャフト８４の前部のみがインナスリーブ１００の内部に配置されている。また、ロングフィン１４８は、上側ストッパ１５４の規制片１５４ａと下側ストッパ１５６の規制片１５６ａとの間に挟まれている。また、アウタスリーブ１０２は、クランプガイド８６に対して前進位置にある。２個の案内ピン１１０が２個の上側案内孔１１８ａと２個の下側案内孔１２６ａの前部に位置しており、挟持部材９０は全開状態にある。図５に示すように、プッシュプレート１４０は、被操作部材７２の突片７２ａから離れており、被操作部材７２は、初期位置にある。

（送り出し工程）
初期状態から、送りモータ３４が正駆動すると、送り部３８は、リール１６に巻回されているワイヤＷを所定長さだけ送り出す。ワイヤＷの先端部は、切断部材６６の内部、第１ワイヤ通路１２４、上側案内通路５８ａ、下側案内通路６０ａ、第２ワイヤ通路１３２を順番に通過する。これにより、図４に示すように、ワイヤＷが鉄筋Ｒの周りに円環状に巻き回される。

（先端保持工程）
この状態から、捩りモータ７６が正駆動すると、スクリューシャフト８４が左ねじの方向に回転する。ロングフィン１４８は、アウタスリーブ１０２の回転方向に上側ストッパ１５４の規制片１５４ａと当接しており、アウタスリーブ１０２の左ねじの方向の回転が禁止される。このため、アウタスリーブ１０２は、インナスリーブ１００とともにクランプガイド８６に対して後退する。アウタスリーブ１０２の後退に伴い、２個の案内ピン１１０は、２個の上側案内孔１１８ａ内と２個の下側案内孔１２６ａ内を前部から中間位置まで移動する。挟持部材９０は、全開状態から半開状態に変わり、第２上側突部１２２と第１下側突部１２８との間の第１挟持箇所Ｐ１に、ワイヤＷの先端近傍部（即ち、第１被挟持箇所ＷＰ１）が挟持されて固定される。これにより、ワイヤＷの先端近傍部が挟持部材９０によって保持される。以下では、ワイヤＷの先端近傍部に、符号ＷＰ１を付して説明する。ワイヤＷの先端近傍部ＷＰ１とは、ワイヤＷの先端部と、ワイヤＷの先端部から所定長さ離れた位置との間の部分であり、所定長さとは、例えば、３０ｍｍ以下である。この状態では、第１抜け止め部１２３は、挟持部材９０の第１挟持箇所Ｐ１を前方から塞いでいる。

（引き戻し工程）
この状態から、捩りモータ７６が停止し、送りモータ３４が逆駆動すると、送り部３８は、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを引き戻す。ワイヤＷの先端部近傍は、挟持部材９０によって保持されており、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷが縮径する。上下方向に関して、送り部３８が案内部２６と同一の位置に配置されている場合または送り部３８が案内部２６よりも上方に配置されている場合と比較して、送り部３８が案内部２６よりも下方に配置されていることによって、ワイヤＷの円環形状が崩れることなく、ワイヤＷが縮径する。制御基板２０によって、送りモータ３４に加わるトルク（例えば、送りモータ３４の電流値）が一定値を超えたと判断されると、送りモータ３４が停止する。

（後端保持工程）
この状態から、捩りモータ７６が再び正駆動すると、アウタスリーブ１０２は、インナスリーブ１００とともにクランプガイド８６に対してさらに後退する。アウタスリーブ１０２の後退に伴い、２個の案内ピン１１０は、２個の上側案内孔１１８ａ内と２個の下側案内孔１２６ａ内を中間位置から後部まで移動する。挟持部材９０は、半開状態から全閉状態に変わり、第１上側突部１２０と第２下側突部１３０との間の第２挟持箇所Ｐ２に、ワイヤＷの後端近傍部（即ち、第２被挟持箇所ＷＰ２）が挟持されて固定される。これにより、ワイヤＷの後端近傍部が挟持部材９０によって保持される。以下では、ワイヤＷの後端近傍部に、符号ＷＰ２を付して説明する。ワイヤＷの後端近傍部ＷＰ２とは、後述する切断工程によって切断された後のワイヤＷの端部（以下、後端部と呼ぶ）と、ワイヤＷの後端部から所定長さ離れた位置との間の部分であり、所定長さとは、例えば、５０ｍｍ以下である。この状態では、第１抜け止め部１２３は、挟持部材９０の第１挟持箇所Ｐ１を前方から塞いでおり、第２抜け止め部１３１は、挟持部材９０の第２挟持箇所Ｐ２の直下に配置されている。また、第１抜け止め部１２３と第２抜け止め部１３１とは、鉄筋ＲとワイヤＷとの間に配置されている。

（切断工程）
この状態から、捩りモータ７６の正駆動に伴いアウタスリーブ１０２がクランプガイド８６に対してさらに後退する。図６に示すように、プッシュプレート１４０は、アウタスリーブ１０２とともに後退しており、被操作部材７２の突片７２ａに当接して後方に向かって押し込む。被操作部材７２が回動軸ＡＸ２の周りを切断位置まで回動すると、切断部材６６は、回動軸ＡＸ１の周りを所定の位置まで回動する。これにより、切断部材６６の内部を通過するワイヤＷが切断される。鉄筋Ｒの周りのワイヤＷは、挟持部材９０によって、ワイヤＷの先端部近傍と後端部近傍との２点で保持される。

（引張工程）
この状態から、捩りモータ７６の正駆動に伴いアウタスリーブ１０２がクランプガイド８６に対してさらに後退すると、図１６に示すように、アウタスリーブ１０２の段差部１０２ａがクランプガイド８６の段差部８６ｃに当接する。このため、アウタスリーブ１０２は、クランプガイド８６に対してさらに後退することができず、クランプガイド８６と一体となって後退する。これにより、挟持部材９０が後退し、即ち、挟持部材９０が鉄筋Ｒから離れる方向に移動し、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷが鉄筋Ｒから離れる方向に引張られる。引張工程が実行されている間、第１抜け止め部１２３は、第１挟持箇所Ｐ１の前方を塞いでおり、第２抜け止め部１３１は、第２挟持箇所Ｐ２の直下前方に配置されている。このため、ワイヤＷが引張られることに伴いワイヤＷに付与される張力によって、ワイヤＷが挟持部材９０に対して前方に移動した場合、ワイヤＷの先端近傍部ＷＰ１が第１抜け止め部１２３に当接し、ワイヤＷの後端近傍部ＷＰ２が第２抜け止め部１３１に当接する。これにより、ワイヤＷは、挟持部材９０から抜け出ることなく、鉄筋Ｒから離れる方向に引張られる。

（捩り工程）
この状態から、捩りモータ７６の正駆動に伴いアウタスリーブ１０２がクランプガイド８６とともに後退すると、図１７に示すように、ロングフィン１４８は、アウタスリーブ１０２の回転方向に上側ストッパ１５４の規制片１５４ａと当接しなくなる。これにより、アウタスリーブ１０２の左ねじの方向の回転が許容される。この状態では、付勢部材９２は圧縮されており、クランプガイド８６をワッシャ９６から離す方向に付勢する付勢力が、付勢部材９２からクランプガイド８６に付与される。このため、インナスリーブ１００のボール穴に嵌合されたボール９４と、スクリューシャフト８４のボール溝８４ｃとの間に摩擦力が作用する。この結果、クランプガイド８６が回転すると、アウタスリーブ１０２はスクリューシャフト８４に対して後退することなく、アウタスリーブ１０２は、スクリューシャフト８４と一体となって左ねじの方向に回転する。これにより、クランプガイド８６と挟持部材９０とが左ねじの方向に回転し、挟持部材９０によって保持されたワイヤＷが捩られる。捩り工程が実行されている間、引張工程が実行されている場合と同様に、第１抜け止め部１２３は、第１挟持箇所Ｐ１の前方を塞いでおり、第２抜け止め部１３１は、第２挟持箇所Ｐ２の直下前方に配置されている。このため、ワイヤＷが捩られることに伴いワイヤＷに付与される張力によって、ワイヤＷが挟持部材９０に対して前方に移動した場合、ワイヤＷの先端近傍部ＷＰ１が第１抜け止め部１２３に当接し、ワイヤＷの後端近傍部ＷＰ２が第２抜け止め部１３１に当接する。これにより、ワイヤＷは、挟持部材９０から抜け出ることなく捩られる。制御基板２０によって、捩りモータ７６に加わるトルク（例えば、捩りモータ７６の電流値）が一定値を超えたと判断されると、捩りモータ７６の正駆動が停止する。

その後、捩りモータ７６が逆駆動して、スクリューシャフト８４が右ねじの方向に回転する。アウタスリーブ１０２が右ねじの方向に回転し、ショートフィン１４６またはロングフィン１４８が下側ストッパ１５６の規制片１５６ａに当接して、アウタスリーブ１０２の右ねじの方向の回転が禁止される。クランプガイド８６をワッシャ９６から離す方向に付勢する付勢力が、付勢部材９２からクランプガイド８６に付与されており、アウタスリーブ１０２は、クランプガイド８６と一体となって前進する。係合ピン８６ｂが係合溝８４ｄの前端部に当接すると、アウタスリーブ１０２は、クランプガイド８６に対して前進する。２個の案内ピン１１０が、２個の上側案内孔１１８ａ内と２個の下側案内孔１２６ａ内を後部から前部まで移動すると、挟持部材９０が全開状態に変わる。これにより、挟持部材９０に保持されていたワイヤＷが挟持部材９０から外れる。ショートフィン１４６が規制片１５６ａに当接していた場合、アウタスリーブ１０２がクランプガイド８６に対して前進して、ショートフィン１４６が規制片１５６ａの前端部よりも前方に移動すると、アウタスリーブ１０２が再度右ねじの方向に回転する。ロングフィン１４８が規制片１５６ａに当接すると、アウタスリーブ１０２の回転が禁止される。これにより、挟持部材９０が初期角度に復帰する。

本実施例の電動工具２は、鉄筋結束機である。電動工具２は、捩り機構３０を備えていている。図７に示すように、捩り機構３０は、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷを保持する保持部８２と、保持部８２を駆動する捩りモータ７６と、を備えている。捩り機構３０は、捩りモータ７６を駆動させて保持部８２によって保持したワイヤＷを鉄筋Ｒから離れる方向に引張る引張動作と、捩りモータ７６を駆動させて保持部８２によって保持したワイヤＷを捩る捩り動作Ｒと、を実行可能である。

上記の構成では、捩りモータ７６、即ち１個のモータによって、捩り機構３０は、引張動作と捩り動作とを実行する。このため、複数個のモータによって捩り機構３０が引張動作と捩り動作とを実行する場合と比較して、モータを駆動する制御を簡素化することができる。

また、捩り機構３０は、ワイヤＷの先端近傍を固定する固定部をさらに備えている。固定部は、挟持部材９０である。電動工具２は、送り機構２４をさらに備えている。図３に示すように、送り機構２４は、ワイヤＷを送り出す送り部３８と、送り部３８を駆動する送りモータ３４と、を備えている。送り機構２４は、送りモータ３４を駆動させて送り部３８によってワイヤＷを鉄筋Ｒの周りに送り出す送り出し動作と、送りモータ３４を駆動させて送り部３８によってワイヤＷを鉄筋Ｒの周りから引き戻す引き戻し動作と、を実行可能である。

上記の構成では、送り機構２４は、送り出し動作によって鉄筋Ｒの周りに送り出したワイヤＷが緩んでいる場合でも、引き戻し動作を実行することによって、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを縮径させて、ワイヤＷを鉄筋Ｒに密着させることができる。

また、保持部８２は、捩りモータ７６の駆動によって回転するスクリューシャフト８４と、スクリューシャフト８４の回転に連動して開閉する挟持部材９０と、を備えている。

上記の構成では、開いている挟持部材９０が閉じることによって、ワイヤＷが保持される。このため、挟持部材９０の開閉を利用する簡素な構成によって、ワイヤＷを保持することができる。

また、図９に示すように、保持部８２は、挟持部材９０を支持するクランプガイド８６と、クランプガイド８６およびスクリューシャフト８４が挿通しているスリーブ８８と、をさらに備えている。スクリューシャフト８４の回転に応じて、スリーブ８８がクランプガイド８６に対して進退し、スリーブ８８がクランプガイド８６に対して前進した前進位置では、挟持部材９０が開いており、スリーブ８８がクランプガイド８６に対して後退した後退位置では、挟持部材９０が閉じている。

上記の構成では、スリーブ８８には、クランプガイド８６およびスクリューシャフト８４が挿通している。このため、簡素な構成によって、スクリューシャフト８４の回転を利用して挟持部材９０の開閉動作を実現することができる。

また、スリーブ８８は、ボールねじを介してスクリューシャフト８４と連結している。図７に示すように、スリーブ８８は、スリーブ８８の外面から突出するフィン１４４を備えている。電動工具２は、スリーブ８８の回転方向にフィン１４４と当接するストッパ１５４、１５６（図１５参照）をさらに備えている。フィン１４４とストッパ１５４、１５６とが当接する場合には、スクリューシャフト８４の回転に応じてスリーブ８８が進退し、フィン１４４とストッパ１５４、１５６とが当接しない場合には、スクリューシャフト８４の回転に応じてスリーブ８８が回転する。

上記の構成では、フィン１４４とストッパ１５４、１５６との当接を利用する簡素な構成によって、スリーブ８８の進退動作と回転動作とを変更することができる。

また、電動工具２は、切断機構２８をさらに備えている。図５に示すように、切断機構２８は、ワイヤＷを切断する切断部材６６を備えている。保持部８２は、捩りモータ７６の駆動に連動して切断部材６６を操作するプッシュプレート１４０を備えている。

上記の構成では、プッシュプレート１４０は、捩りモータ７６の駆動に連動して切断部材６６を操作する。このため、切断部材６６を駆動するための別のモータを設置せずに済む。

また、結束方法は、捩りモータ７６の駆動によって鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを結束する方法である。結束方法は、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを送り出す送り出し工程と、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷを保持する保持工程と、捩りモータ７６の駆動によって保持されたワイヤＷを鉄筋Ｒから離れる方向に引張る引張工程と、捩りモータ７６の駆動によって保持されたワイヤＷを捩る捩り工程と、を備えている。

上記の構成では、捩りモータ７６、即ち１個のモータによって、引張工程と捩り工程とが実行される。このため、複数個のモータによって引張工程と捩り工程とが実行される場合と比較して、モータを駆動する制御を簡素化することができる。

また、結束方法は、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷの先端近傍を固定する固定工程と、鉄筋Ｒの周りからワイヤＷを引き戻す引き戻し工程と、をさらに備えてもよい。

上記の構成では、送り出し工程によって鉄筋Ｒの周りに送り出したワイヤＷが緩んでいる場合でも、引き戻し工程を経ることによって、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを縮径させて、ワイヤＷを鉄筋Ｒに密着させることができる。

また、電動工具２は、捩り機構３０と、本体４と、グリップ６と、制御基板２０と、を備えている。捩り機構３０は、捩りモータ７６と、捩りモータ７６の駆動によって鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを捩る保持部８２と、を備えている。図２に示すように、本体４は、捩り機構３０を収容している。グリップ６は、本体４の下部に設けられており、作業者に把持される。制御基板２０は、捩りモータ７６の駆動を制御する。制御基板２０は、グリップ６と本体４との接続部よりも下方に配置されている。

上記の構成では、制御基板２０は、グリップ６と本体４との接続部よりも下方に配置されているので、制御基板２０が本体４に収容されている場合と比較して、捩りモータ７６の駆動に伴い発生する熱が制御基板２０に伝わり難い。このため、制御基板２０の温度が高くなることを抑制することができ、制御基板２０による捩りモータ７６の制御時に動作不良が発生することを抑制することができる。

また、図２に示すように、電動工具２は、グリップ６の下方に配置されており、捩りモータ７６に電力を供給するバッテリＢをさらに備えている。制御基板２０は、グリップ６とバッテリＢとの間に配置されている。

上記の構成では、バッテリＢと制御基板２０とが配線によって接続されるとともに、制御基板２０と捩りモータ７６とが配線によって接続される。上記の構成では、バッテリＢと、制御基板２０と、捩りモータ７６とが順番に並んでいるので、バッテリＢと、制御基板２０と、捩りモータ７６とが順番に並んでいない場合と比較して、配線の長さを短くすることができる。

また、図２に示すように、電動工具２は、グリップ６の下部に設けられており、バッテリＢが取り付けられるバッテリ取付部１０をさらに備えている。制御基板２０は、バッテリ取付部１０に収容されている。

上記の構成では、制御基板２０を収容するための別部材を設置せずに済む。

また、電動工具２は、鉄筋結束機である。電動工具２は、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを結束する。電動工具２は、上側挟持部材１１４と、上側挟持部材１１４と上下方向に対向している下側挟持部材１１６と、を備えている挟持部材９０を備えている。図１４に示すように、挟持部材９０は、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷの両端近傍部にある第１被挟持箇所ＷＰ１と第２被挟持箇所ＷＰ２とを、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６との間で挟持している。

上記の構成では、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６との２個の部材によって、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを挟持する。このため、３個の部材によって鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを挟持する場合と比較して、挟持部材９０のワイヤＷを挟持する箇所を小型化することができる。

また、図１０に示すように、上側挟持部材１１４は、第１上側突部１２０と、第２上側突部１２２と、を備えている。図１１に示すように、下側挟持部材１１６は、第１下側突部１２８と、第２下側突部１３０と、を備えている。図１４に示すように、挟持部材９０は、第２上側突部１２２と第１下側突部１２８との間の第１挟持箇所Ｐ１でワイヤＷの第１被挟持箇所ＷＰ１を挟持し、第１上側突部１２０と第２下側突部１３０との間の第２挟持箇所Ｐ２でワイヤＷの第２被挟持箇所ＷＰ２を挟持する。

上記の構成では、ワイヤＷの第１被挟持箇所ＷＰ１が挟持部材９０の第１挟持箇所Ｐ１で挟持され、ワイヤＷの第２被挟持箇所ＷＰ２が挟持部材９０の第２挟持箇所Ｐ２で挟持される。言い換えると、ワイヤＷは、挟持部材９０の２箇所で挟持される。この結果、ワイヤＷの第１被挟持箇所ＷＰ１と第２被挟持箇所ＷＰ２との両方が挟持部材９０の１箇所でのみ挟持される場合と比較して、ワイヤＷが挟持部材９０から抜け出ることを抑制することができる。

また、挟持部材９０は、第１挟持箇所Ｐ１でワイヤＷの第１被挟持箇所ＷＰ１を挟持した後、第２挟持箇所Ｐ２でワイヤＷの第２被挟持箇所ＷＰ２を挟持する。

上記の構成では、挟持部材９０によってワイヤＷの第１被挟持箇所ＷＰ１が挟持された後であって、ワイヤＷの第２被挟持箇所ＷＰ２が挟持される前に、他の動作を実行するための期間を確保することができる。

また、電動工具２は、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷを引き戻す送り部３８をさらに備えていている。送り部３８は、引き戻し動作を実行する。ワイヤＷの第１被挟持箇所ＷＰ１は、ワイヤＷの先端近傍部ＷＰ１である。送り部３８は、挟持部材９０が第１挟持箇所Ｐ１でワイヤＷの第１被挟持箇所ＷＰ１を挟持しており、第２挟持箇所Ｐ２でワイヤＷの第２被挟持箇所ＷＰ２を挟持していない状態で、ワイヤＷを鉄筋Ｒから引き戻す。

上記の構成では、送り部３８の動作によって、ワイヤＷの先端近傍部ＷＰ１が挟持部材９０に挟持された状態でワイヤＷが鉄筋Ｒから引き戻される。このため、ワイヤＷを鉄筋Ｒの周りに密着させることができる。

また、挟持部材９０は、挟持部材９０によってワイヤＷが挟持されたときに、鉄筋ＲとワイヤＷとの間に配置される抜け止め部１２３、１３１（図１４参照）をさらに備えている。抜け止め部１２３、１３１は、ワイヤＷの第１被挟持箇所ＷＰ１と第２被挟持箇所ＷＰ２とが上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６との間から抜け出ることを抑制する。

上記の構成では、抜け止め部１２３、１３１によって、ワイヤＷの第１被挟持箇所ＷＰ１と第２被挟持箇所ＷＰ２とが挟持部材９０から抜け出ることが抑制される。このため、ワイヤＷの第１被挟持箇所ＷＰ１と第２被挟持箇所ＷＰ２との少なくとも一方が挟持部材９０から抜け出ることによるワイヤＷの結束不良を抑制することができる。

また、上側挟持部材１１４が動くと、下側挟持部材１１６が連動して動く。

上記の構成では、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６との一方のみが動く場合と比較して、挟持部材９０がワイヤＷを挟持するのに要する期間を短くすることができる。

また、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６とを上下方向に見たとき、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６とは、互いに近接する方向に動く。

上記の構成では、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６との一方のみが上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６との他方に向かって動く場合と比較して、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６とが動く距離を短くすることができる。

（対応関係）
挟持部材９０は「固定部」の一例であり、先端保持工程は「固定工程」の一例であり、送り部３８は、「引き戻し部」の一例である。上側挟持部材１１４は、「第１挟持部材」の一例であり、第１上側突部１２０は、「第１部分」の一例であり、第２上側突部１２２は、「第２部分」の一例である。下側挟持部材１１６は、「第２挟持部材」の一例であり、第１下側突部１２８は、「第３部分」の一例であり、第２下側突部１３０は、「第４部分」の一例である。上下方向は、「第１方向」の一例である。

（第２実施例）
図１８を参照して、第２実施例を説明する。第２実施例では、第１実施例と異なる点を説明し、第１実施例と同様の点については同様の符号を付して説明を省略する。第２実施例では、制御基板２０の配置が、第１実施例の制御基板２０の配置と異なる。リールホルダ１２の収容空間１４は、バッテリ取付部１０の内部空間と連通している。制御基板２０の前部は、収容空間１４に配置されており、制御基板２０の後部は、バッテリ取付部１０の内部空間に配置されている。制御基板２０は、収容空間１４とバッテリ取付部１０の内部空間とに跨って配置されている。制御基板２０は、グリップ６の下方とリール１６の下方とに跨って配置されている。制御基板２０と本体４との間に空間に、グリップ６とリール１６とが配置されている。図示省略しているが、制御基板２０から送りモータ３４に延びる配線は、収容空間１４を通過しており、制御基板２０から捩りモータ７６に延びる配線は、グリップ６の内部を通過している。これにより、制御基板２０から送りモータ３４に延びる配線を、本体４の内部を通過させずに済む。

本実施例の電動工具２は、ワイヤＷが巻回されたリール１６をさらに備えている。リール１６は、グリップ６よりも前方であって、本体４よりも下方に配置されている。制御基板２０は、グリップ６の下方とリール１６の下方とに跨って配置されている。

上記の構成では、制御基板２０がグリップ６の下方とリール１６との下方に跨って配置されていない構成と比較して、本体４と制御基板２０との間の空間を有効に利用することができる。

（第３実施例）
図１９を参照して、第３実施例を説明する。第３実施例では、第１実施例と異なる点を説明し、第１実施例と同様の点については同様の符号を付して説明を省略する。第３実施例では、制御基板２０の配置が、第１実施例の制御基板２０の配置と異なる。制御基板２０は、リール１６よりも後方上側であって、グリップ６よりも前方に配置されている。制御基板２０は、リール１６とグリップ６との間に配置されている。制御基板２０は、リールホルダ１２の収容空間１４に配置されている。

本実施例の電動工具２は、ワイヤＷが巻回されたリール１６をさらに備えている。リール１６は、グリップ６よりも前方であって、本体４よりも下方に配置されている。制御基板２０は、グリップ６とリール１６との間に配置されている。

上記の構成では、制御基板２０がグリップ６とリール１６との間に配置されていない構成と比較して、グリップ６とリール１６との間の空間を有効に利用することができる。

（第４実施例）
図２０を参照して、第４実施例を説明する。第４実施例では、第１実施例と異なる点を説明し、第１実施例と同様の点については同様の符号を付して説明を省略する。第４実施例では、制御基板２０の配置が、第１実施例の制御基板２０の配置と異なる。制御基板２０は、リール１６と左右方向に重なって配置されている。制御基板２０は、リール１６よりも右側に配置されている。なお、図２０では、制御基板２０がリール１６に隠れて見えていないが、制御基板２０の位置を理解し易くするために、制御基板２０が破線によって図示されている。制御基板２０は、収容空間１４に配置されている。

本実施例の電動工具２は、ワイヤＷが巻回されたリール１６をさらに備えている。リール１６は、グリップ６よりも前方であって、本体４よりも下方に配置されている。制御基板２０は、リール１６と左右方向に重なって配置されている。

上記の構成では、制御基板２０がリール１６と左右方向に重なっていない場合と比較して、電動工具２が前後方向に大型化することを抑制することができる。

（第５実施例）
図２１を参照して、第５実施例を説明する。第５実施例では、第１実施例と異なる点を説明し、第１実施例と同様の点については同様の符号を付して説明を省略する。第５実施例では、第１実施例の７個のショートフィン１４６のうちの１個のショートフィン１４６が、ロングフィン２５０に置き換わっている。フィン２４４は、６個のショートフィン１４６と、１個のロングフィン１４８と、１個のロングフィン２５０と、を備えている。以下では、ロングフィン１４８、２５０の違いを理解し易くするために、ロングフィン１４８を第１ロングフィン１４８と呼び、ロングフィン２５０を第２ロングフィン２５０と呼ぶ。アウタスリーブ１０２の外周面において、８個のフィンが互いに４５度の間隔を有して配置されており、第１ロングフィン１４８と第２ロングフィン２５０とが隣り合っている。アウタスリーブ１０２を後方から見て、第２ロングフィン２５０は、第１ロングフィン１４８よりも左ねじの方向に配置されている。

第２ロングフィン２５０の前後方向の長さは、ショートフィン１４６の前後方向の長さよりも長い。前後方向において、第２ロングフィン２５０の後端部の位置は、ショートフィン１４６の後端部の位置と同一である。一方、前後方向において、第２ロングフィン２５０の前端部は、ショートフィン１４６の前端部と第１ロングフィン１４８の前端部とよりも前方にある。

次に、電動工具２が鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを結束する動作を説明する。第５実施例では、第１実施例の引張工程が実行された後、捩り工程と、引張工程と、捩り工程と、が順に実行される。以下では、１回目の捩り工程を第１捩り工程と呼び、２回目の捩り工程を第２捩り工程と呼ぶ。

（第１捩り工程）
引張工程が実行された後、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷは、挟持部材９０によって、ワイヤＷの先端近傍部ＷＰ１と後端近傍部ＷＰ２との２点で挟持されている。また、引張工程が実行された後、第１ロングフィン１４８は、アウタスリーブ１０２の回転方向に上側ストッパ１５４の規制片１５４ａと当接しておらず、アウタスリーブ１０２の左ねじの方向の回転が許容されている。この状態から、捩りモータ７６が正駆動すると、アウタスリーブ１０２は、スクリューシャフト８４と一体となって左ねじの方向に回転する。これにより、クランプガイド８６と挟持部材９０とが左ねじの方向に回転し、挟持部材９０によって保持されたワイヤＷが捩られる。アウタスリーブ１０２が左ねじの方向に３１５度回転すると、第２ロングフィン２５０は、アウタスリーブ１０２の回転方向に規制片１５４ａと当接する。これにより、アウタスリーブ１０２の左ねじの方向の回転が禁止される。

（引張工程）
この状態から、捩りモータ７６が正駆動すると、アウタスリーブ１０２は、クランプガイド８６と一体となって後退する。これにより、挟持部材９０が後退し、即ち、挟持部材９０が鉄筋Ｒから離れる方向に移動し、第１捩り工程によって一度捩られたワイヤＷが鉄筋Ｒから離れる方向に引張られる。

（第２捩り工程）
この状態から、捩りモータ７６の正駆動に伴いアウタスリーブ１０２が後退すると、規制片１５４ａ、１５６ａの間を移動していた第２ロングフィン２５０は、アウタスリーブ１０２の回転方向に規制片１５４ａと当接しなくなる。これにより、アウタスリーブ１０２の左ねじの回転が再び許容される。この結果、アウタスリーブ１０２は、スクリューシャフト８４と一体となって左ねじの方向に再び回転する。これにより、クランプガイド８６と挟持部材９０とが左ねじの方向に再び回転し、挟持部材９０によって保持されたワイヤＷが再び捩られる。制御基板２０によって、捩りモータ７６に加わるトルク（例えば、捩りモータ７６の電流値）が一定値を超えたと判断されると、捩りモータ７６の正駆動が停止する。

その後、捩りモータ７６が逆駆動することによって、第１実施例と同様の原理で、挟持部材９０が初期角度に復帰する。

本実施例の結束方法では、捩り工程が実行された後に、引張工程が実行され、その後再び捩り工程が実行される。

ワイヤＷが鉄筋Ｒの所望の結束箇所から離れている離間箇所で引っ掛かった状態で捩られる場合、ワイヤＷが捩られている間に、ワイヤＷが離間箇所から外れて結束箇所に移動すると、鉄筋ＲとワイヤＷとの間に隙間が形成され、結束不良が発生する。上記の構成では、ワイヤＷは、捩り工程によって捩られた後、引張工程によって鉄筋Ｒから離れる方向に引張られ、その後捩り工程によって再び捩られる。このため、１回目の捩り工程が実行される間にワイヤＷが離間箇所から外れることによって鉄筋ＲとワイヤＷとの間に隙間が形成された場合であっても、引張工程と２回目の捩り工程を経ることによって、鉄筋ＲとワイヤＷとの隙間が小さくなり、結束不良が発生することを抑制することができる。

（第６実施例）
第６実施例では、第５実施例と異なる点を説明し、第５実施例と同様の点については同様の符号を付して説明を省略する。第６実施例では、ショートフィン１４６と第１ロングフィン１４８の長さが、第５実施例のショートフィン１４６と第１ロングフィン１４８の長さよりも短い。第６実施例のショートフィン１４６と第１ロングフィン１４８の前端部の位置は、第５実施例のショートフィン１４６と第１ロングフィン１４８の前端部の位置よりも後方にある。第６実施例のショートフィン１４６と第１ロングフィン１４８の後端部の位置は、第５実施例のショートフィン１４６と第１ロングフィン１４８の後端部の位置と同一である。これにより、第６実施例では、第５実施例の切断工程が実行された後、第１ロングフィン１４８は、アウタスリーブ１０２の回転方向に上側ストッパ１５４の規制片１５４ａと当接しておらず、アウタスリーブ１０２の左ねじの方向の回転が許容されている。このため、切断工程が実行された後、引張工程を経ることなく、第１捩り工程が実行される。即ち、第６実施例では、第５実施例の切断工程が実行された後、第１捩り工程、引張工程、第２捩り工程が順に実行される。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

一実施形態に係る電動工具２では、ワイヤＷの先端近傍部ＷＰ１を保持する固定部が、挟持部材９０とは別に設けられてもよい。

一実施形態に係る電動工具２では、引張工程と捩り工程とが同時に実行されてもよい。この場合、ワイヤＷが鉄筋Ｒから離れる方向に引張られると同時に、ワイヤＷが捩られる。

一実施形態に係る電動工具２では、アウタスリーブ１０２の外周面において、第１ロングフィン１４８と第２ロングフィン２５０との間隔は、第５実施例に記載の間隔に限定されない。例えば、第１ロングフィン１４８と第２ロングフィン２５０とは、１８０度の間隔を有して配置されていてもよい。

一実施形態に係る電動工具２では、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６との一方のみが動いてもよい。また、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６とは、独立して動いてもよい。

一実施形態に係る電動工具２では、挟持部材９０は、ワイヤＷの後端近傍部ＷＰ２を第２挟持箇所Ｐ２で挟持した後、ワイヤＷの先端近傍部ＷＰ１を第１挟持箇所Ｐ１で挟持してもよい。

一実施形態に係る電動工具２では、引き戻し動作が実行されなくてもよい。

一実施形態に係る電動工具２では、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６とは、上下方向に関して互いに近接する方向に動いてもよい。

一実施形態に係る電動工具２では、挟持部材９０は、ワイヤＷの先端近傍部ＷＰ１と後端近傍部ＷＰ２とを、１箇所で挟持してもよい。例えば、ワイヤＷが鉄筋Ｒの周りに巻回されて、先端近傍部ＷＰ１と後端近傍部ＷＰ２とで交差して重なり合っている場合、挟持部材９０は、重なり合っているワイヤＷの先端近傍部ＷＰ１と後端近傍部ＷＰ２とを第１挟持箇所Ｐ１または第２挟持箇所Ｐ２で挟持してもよい。

一実施形態に係る電動工具２では、上側挟持部材１１４と第１抜け止め部１２３とは、別体であってもよい。また、下側挟持部材１１６と第２抜け止め部１３１とは、別体であってもよい。

一実施形態に係る電動工具２では、挟持部材９０は、第１抜け止め部１２３と第２抜け止め部１３１とを備えておらず、１個の抜け止め部のみを備えていてもよい。この場合、１個の抜け止め部によって、ワイヤＷの先端近傍部ＷＰ１と後端近傍部ＷＰ２とが挟持部材９０から抜け出ることを抑制してもよい。

一実施形態に係る電動工具２では、上側挟持部材１１４と下側挟持部材１１６とが上下方向に動くことによって、ワイヤＷが挟持部材９０に挟持されてもよい。

一実施形態に係る電動工具２の制御基板２０は、収容空間１４に配置されておらず、リールホルダ１２の外部で、リール１６と左右方向に重なって配置されていてもよい。この場合、制御基板２０を収容する収容部がリールホルダ１２に取り付けられてもよい。

一実施形態に係る電動工具２のリールホルダ１２には、ワイヤＷを巻回したリール１６に代えて、例えばシートねじまたは連結釘が収容されていてもよい。この場合、電動工具２は、対象物に向けてねじまたは釘を打ち込むように構成されていてもよい。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２ ：電動工具
４ ：本体
６ ：グリップ
１０ ：バッテリ取付部
１２ ：リールホルダ
１６ ：リール
２０ ：制御基板
２４ ：送り機構
２６ ：案内部
２８ ：切断機構
３０ ：捩り機構
３４ ：送りモータ
３８ ：送り部
５８ ：上側案内ガイド
６０ ：下側案内ガイド
６６ ：切断部材
７２ ：被操作部材
７２ａ ：突片
７６ ：捩りモータ
８２ ：保持部
８４ ：スクリューシャフト
８４ｃ ：ボール溝
８６ ：クランプガイド
８６ｃ ：段差部
８８ ：スリーブ
９０ ：挟持部材
９２ ：付勢部材
１００ ：インナスリーブ
１０２ ：アウタスリーブ
１０２ａ ：段差部
１１０ ：案内ピン
１１４ ：上側挟持部材
１１６ ：下側挟持部材
１１８ａ ：上側案内孔
１２３ ：第１抜け止め部
１２４ ：第１ワイヤ通路
１２６ａ ：下側案内孔
１３１ ：第２抜け止め部
１３２ ：第２ワイヤ通路
１３４ ：補助通路
１４０ ：プッシュプレート
１４４、２４４：フィン
１４８、２５０：ロングフィン
１５０ ：回転制限部
１５４ ：上側ストッパ
１５４ａ、１５６ａ：規制片
１５６ ：下側ストッパ
Ｂ ：バッテリ
Ｐ１ ：第１挟持箇所
Ｐ２ ：第２挟持箇所
Ｒ ：鉄筋
Ｗ ：ワイヤ
ＷＰ１ ：第１被挟持箇所、先端近傍部
ＷＰ２ ：第２被挟持箇所、後端近傍部

Claims (5)

1. 鉄筋結束機であって、
   捩りモータと、前記捩りモータの駆動によって鉄筋の周りのワイヤを捩る保持部と、を備えている捩り機構と、
   前記捩り機構を収容している本体と、
   前記本体の下部に設けられており、作業者に把持されるグリップと、
   前記捩りモータの駆動を制御する制御基板と、
   前記グリップの下部に設けられており、前記捩りモータに電力を供給するバッテリが取り付けられるバッテリ取付部と、を備えており、
   前記制御基板は、前記グリップと前記バッテリとの間に配置されており、前記バッテリ取付部に収容されている、鉄筋結束機。
2. 鉄筋結束機であって、
   捩りモータと、前記捩りモータの駆動によって鉄筋の周りのワイヤを捩る保持部と、を備えている捩り機構と、
   前記捩り機構を収容している本体と、
   前記本体の下部に設けられており、作業者に把持されるグリップと、
   前記捩りモータの駆動を制御する制御基板と、
   前記グリップの下方に配置されており、前記捩りモータに電力を供給するバッテリと、
   前記ワイヤが巻回されたリールと、を備えており、
   前記リールは、前記グリップよりも前方であって、前記本体よりも下方に配置されており、
   前記制御基板は、前記グリップと前記バッテリとの間に配置されており、前記グリップの下方と前記リールの下方とに跨って配置されている、鉄筋結束機。
3. 鉄筋結束機であって、
   捩りモータと、前記捩りモータの駆動によって鉄筋の周りのワイヤを捩る保持部と、を備えている捩り機構と、
   前記捩り機構を収容している本体と、
   前記本体の下部に設けられており、作業者に把持されるグリップと、
   前記捩りモータの駆動を制御する制御基板と、
   前記ワイヤが巻回されたリールと、を備えており、
   前記リールは、前記グリップよりも前方であって、前記本体よりも下方に配置されており、
   前記制御基板は、前記グリップと前記リールとの間に配置されている、鉄筋結束機。
4. 鉄筋結束機であって、
   捩りモータと、前記捩りモータの駆動によって鉄筋の周りのワイヤを捩る保持部と、を備えている捩り機構と、
   前記捩り機構を収容している本体と、
   前記本体の下部に設けられており、作業者に把持されるグリップと、
   前記捩りモータの駆動を制御する制御基板と、
   前記ワイヤが巻回されたリールと、を備えており、
   前記リールは、前記グリップよりも前方であって、前記本体よりも下方に配置されており、
   前記制御基板は、前記グリップと前記本体との接続部よりも下方に配置されており、前記リールと左右方向に重なって配置されている、鉄筋結束機。
5. 鉄筋結束機であって、
   捩りモータと、前記捩りモータの駆動によって鉄筋の周りのワイヤを捩る保持部と、を備えている捩り機構と、
   前記捩り機構を収容している本体と、
   前記本体の下部に設けられており、作業者に把持されるグリップと、
   前記捩りモータの駆動を制御する制御基板と、
   前記グリップの下端の下方に配置されており、前記捩りモータに電力を供給するバッテリと、を備えており、
   前記制御基板は、前記グリップの前記下端と前記バッテリとの間に配置されている、鉄筋結束機。

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