JP4754774B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施療子による機械的マッサージ部とエアバッグの膨張収縮によるエアマッサージ部とを備えるマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３０は、後記する特許文献１に開示されたマッサージ機を示す斜視図であり、図中、200は椅子型のマッサージ機本体である。マッサージ機本体200の座部201には、該座部201の幅寸法と略同じ長さ寸法を有する横長の臀部用エアバッグr1及び腿部用エアバッグr2が、座部201の奥行き方向へ距離を隔てて取付けてあり、臀部用エアバッグr1に給排気してこれを膨張収縮させることによって使用者の臀部をエアマッサージすると共に、腿部用エアバッグr2に給排気してこれを膨張収縮させることによって使用者の腿部をエアマッサージするようになっている。
【０００３】
この座部201の先端には、内部に２つの半円筒状の脚受202，202を設けてなり、正面視が上断めがね枠形状の脚載部203が、座部201の先端から斜め下方となる姿勢で連結してあり、脚受202，202の両内側面には、対をなす脚用エアバッグr3,r3、r3,r3がそれぞれ取付けてある。そして、脚用エアバッグr3,r3、r3,r3に給排気してこれらを膨張収縮させることによって使用者の脹脛部分をエアマッサージするようにしてある。
【０００４】
一方、マッサージ機本体200の背もたれ部204の中央には、帯状の開口が背もたれ部204の長手方向へ設けてあり、該開口内には施療子たるローラ205，205が、背もたれ部204に内蔵された支持部材によって、開口内を昇降中に進退するように支持されている。そして、支持部材によってローラ205，205を昇降させると共に進退させて使用者の背中部を摺擦させることによって、使用者の背中部を機械的にマッサージする。
【０００５】
また、背もたれ部204の前記開口の両側には、使用者の背中部をエアマッサージする背中部用エアバッグr4,r4及び使用者の腰部をエアマッサージする腰部用エアバッグr5,r5が上下に距離を隔ててそれぞれ取付けてあり、背もたれ部204の前記開口より少し上方には、使用者の肩首をエアマッサージする一対の肩首用エアバッグr6,r6が背もたれ部204の幅方向へ距離を隔てて取付けてある。
【０００６】
このようなマッサージ機にあっては、脚用エアバッグr3,r3、r3,r3、腿部用エアバッグr2、臀部用エアバッグr1、背中部用エアバッグr4,r4、腰部用エアバッグr5,r5、及び肩首用エアバッグr6,r6を各別に順次膨張・収縮させる操作を繰り返して全身をエアマッサージする。一方、このエアマッサージとは別に、支持部材によってローラ205，205を昇降させると共に進退させて使用者の背中部を摺擦させることによって、使用者の背中部を機械的にマッサージする。このとき、各エアバッグr1，r2，…を少し膨張させることによって、ローラ205，205の使用者への当接力を弱めることができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−１２２１９３号公報（図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のマッサージ機にあっては、確かに、機械的マッサージとエアマッサージとを両方組み合わせて実施可能ではあるが、その機能を十分に生かしたものとはいえなかった。
【０００９】
すなわち、上記マッサージ機においては、機械的マッサージとエアマッサージとを組み合わせた複合的なマッサージを実施可能といえども、より効果的な複合マッサージを実施するための自動的制御については具体的な提案がなされていなかった。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、機械的マッサージ部及びエアマッサージ部によって、高いマッサージ効果を奏することが可能なマッサージ機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のマッサージ機では、椅子型マッサージ機本体の背もたれ部に設けたエアバッグの膨張により腰部を挟持すると共に押した状態で押圧しながら、背もたれ部のリクライニングによる身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うようにした。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明に係るマッサージ機は、椅子型に形成したマッサージ機本体に機械的マッサージを行う揉み玉とエアマッサージを行うエアバッグとを設けて、揉み玉の作動とエアバッグの作動とを組合せることにより、効果的なマッサージを実施可能としている。
【００２２】
前記揉み玉は、マッサージ機本体の背もたれ部に昇降自在に設けており、使用者の臀部、腰部、背中部、肩部、頸部等を揉んだりたたいたりしながらマッサージすることができる。
【００２３】
また、前記エアバッグは、マッサージ機本体の背もたれ部、座部、脚載部、腕載部等に適宜設けており、エアバッグを設けた場所に応じて、使用者の脚部、腿部、臀部、腰部、背中部、肩部、頸部、腕部等を押圧してマッサージすることができる。
【００２４】
上記揉み玉とエアバッグとを組合せて行うマッサージとしては、例えば以下に示す７種類のパターンが考えられる。
【００２５】
１番目は、腕載部に設けたエアバッグの膨張により腕部を狭持しながら揉み玉により背中部を機械的にマッサージするパターンである。
【００２６】
上記マッサージを実行する場合には、使用者は、腕部がエアバッグによって正しく挟持されるように腕載部に対する腕部の置き位置に注意するので、腕載部に対して腕部が正しく置かれ、それに伴って使用者の身体がマッサージ機にしっかりと密着される。
【００２７】
そして、実際にエアバッグにより腕部が挟持された後には、使用者の身体は前方向への移動が規制されるので、マッサージ中に使用者の背中部に対して揉み玉による圧力が加えられても、使用者の身体は前方向へと移動しにくい。
【００２８】
従って、上記マッサージを実行した場合には、使用者の背中部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された背中部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００２９】
２番目は、腕載部に設けたエアバッグの膨張により腕部を狭持しながら、揉み玉による背中部の機械的マッサージと、背もたれ部に設けたエアバッグによる背中部のエアマッサージとを、交互に又は同時に行うパターンである。
【００３０】
上記マッサージを実行する場合も、１番目のマッサージのときと同様、腕載部に設けたエアバッグによって腕部を狭持するので、使用者の身体がマッサージ機にしっかり密着すると共に、使用者の身体の前方向への移動が規制される。
【００３１】
従って、上記マッサージを実行すれば、使用者の背中部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された背中部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３２】
特に、揉み玉とエアバッグとを交互に作動させたときには、強さやマッサージ領域や体感の異なるマッサージを交互に施すことができ、使用者に対するマッサージ効果を向上させることができる。一方、揉み玉とエアバッグとを同時に作動させたときには、強さやマッサージ領域や体感の異なるマッサージを同時に施すことができ、これによっても使用者に対するマッサージ効果を向上させることができる。
【００３３】
３番目は、脚載部に設けたエアバッグの膨張により脚部を狭持しながら揉み玉により腰部を機械的にマッサージするパターンである。
【００３４】
上記マッサージを実行する場合は、脚載部に設けたエアバッグによって脚部を狭持するので、前記１番目及び２番目のマッサージのときと同様、使用者の身体がマッサージ機にしっかり密着すると共に、使用者の身体の前方向への移動が規制される。
【００３５】
従って、上記マッサージを実行すれば、使用者の腰部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された腰部に対して適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３６】
４番目は、腕載部に設けたエアバッグと脚載部に設けたエアバッグとの膨張により腕部と脚部とをそれぞれ狭持しながら揉み玉により背中部を機械的にマッサージするパターンである。
【００３７】
上記マッサージを実行する場合は、腕載部及び脚載部に設けたエアバッグによって腕部及び脚部を狭持するので、前記１〜３番目のマッサージのときと同様、使用者の身体がマッサージ機にしっかり密着すると共に、使用者の身体の前方向への移動が規制される。
【００３８】
従って、上記マッサージを実行すれば、使用者の背中部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された背中部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３９】
特に、使用者の四肢をエアバッグにより保持するので、マッサージ機に対する使用者の身体位置を確実に保持することができると共に、マッサージ機と使用者との密着度を一層高めることができ、適所にマッサージを施すことができると共に、マッサージをより効果的なものとすることができる。
【００４０】
５番目は、揉み玉による背中下方部の機械的マッサージと、座部に設けたエアバッグによる臀部の上下移動を伴う臀部のエアマッサージとを交互に又は同時に行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、揉み玉とエアバッグとを交互に作動させたときには、強さやマッサージ領域や体感の異なるマッサージを交互に施すことができ、使用者に対するマッサージ効果を向上させることができる。一方、揉み玉とエアバッグとを同時に作動させたときには、エアバッグにより持ち上がった臀部に対して揉み玉による機械的マッサージを施すことができ、使用者に対して、所謂ヒップアップ効果を与えることができる。
【００４１】
６番目は、揉み玉が肩部及び頸部を含む背中上方部に位置しているときに、座部に設けたエアバッグの膨縮による身体の上下移動を伴う臀部のマッサージを行うようにしたパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者の背中上方部に対して所謂指圧と同様のマッサージを行うことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００４２】
７番目は、脚載部に設けたエアバッグの膨張により脚部を狭持しながら、揉み玉による腰部の機械的マッサージと、座部に設けたエアバッグによる臀部の上下移動を伴う臀部のエアマッサージとを交互に又は同時に行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、揉み玉と座部のエアバッグとを交互に作動させたときには、強さやマッサージ領域や体感の異なるマッサージを交互に施すことができ、使用者に対するマッサージ効果を向上させることができる。一方、揉み玉と座部のエアバッグとを同時に作動させたときには、使用者の腰部に対して所謂指圧と同様のマッサージを行うことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００４３】
特に、上記７番目のマッサージを実行する場合は、脚載部に設けたエアバッグによって脚部を狭持するので、前記１〜４番目のマッサージのときと同様、使用者の身体がマッサージ機にしっかり密着すると共に、使用者の身体の前方向への移動が規制される。
【００４４】
従って、上記マッサージを実行すれば、使用者の腰部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された腰部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００４５】
本マッサージ機では、上記揉み玉の作動とエアバッグの作動とを組合せたマッサージを行う以外にも、マッサージ機本体の背もたれ部をリクライニング可能として、同背もたれ部のリクライニングとエアバッグの作動とを組合せることにより、効果的なマッサージを行うことができる。
【００４６】
上記背もたれ部のリクライニングとエアバッグとを組合せて行うマッサージとしては、例えば以下に示す４種類のパターンが考えられる。
【００４７】
１番目は、脚載部に設けたエアバッグの膨張により脚部を狭持しながら、背もたれ部をリクライニングして身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者の背・腰部・脚に対して高いストレッチ効果を与えることができる。
【００４８】
２番目は、腕載部に設けたエアバッグの膨張により腕部を狭持しながら、背もたれ部をリクライニングして身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者の腕部に対して高いストレッチ効果を与えることができる。
【００４９】
３番目は、本実施形態の特徴をなすものであり、背もたれ部に設けたエアバッグの膨張により腰部を押圧しながら、背もたれ部をリクライニングして身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者に対して腰部を支点した高いストレッチ効果を与えることができる。
【００５０】
４番目は、座部に設けたエアバッグの膨張により臀部を押圧しながら、背もたれ部をリクライニングして身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者に対して臀部を支点した高いストレッチ効果を与えることができる。
【００５１】
【実施例】
以下、本発明の内容を図面に基づいて詳述する。
【００５２】
図１は、本発明に係るマッサージ機の一実施例を示す斜視図であり、図中、100は椅子型のマッサージ機本体である。また、図２は、図１に示したマッサージ機Ａの側面視による説明図である。マッサージ機本体100は、使用者Ｍが着する座部101、この座部101を支持する基台部102、座部101の後側に枢軸103を介してリクライニング可能に連結した背もたれ部104、及び座部101の前側に略Ｌ字状の枢支連結部材105を介して上下方向へ揺動可能に連結した脚載部106とを備えており、座部101の両側には肘掛部107,107が立設してある。
【００５３】
前述した基台部102内には支持アーム108が配設してあり、該支持アーム108と脚載部106の裏面との間には、リニア動作する脚載部用アクチュエータ109が架設してあり、図３に示した如く、脚載部用アクチュエータ109の進退動作によって、脚載部106を前記枢支連結部材105の枢軸回りに揺動させて、昇降させ得るようになっている。脚載部用アクチュエータ109には後述する脚載部駆動用モータ110から駆動力が与えられるようになっており、与えられた駆動力によって脚載部用アクチュエータ109は進退動作する。また、前記枢支連結部材105の近傍に、脚載部106の揺動角度を検出する脚載部角度検出センサ111が配設してある。
【００５４】
一方、前記支持アーム108と背もたれ部104の下端近傍の部分との間にも、リニア動作する背もたれ部用アクチュエータ112が架設してあり、該背もたれ部用アクチュエータ112の進退動作によって、背もたれ部104を前記枢軸103回りに揺動させて、適宜の角度にリクライニングさせ得るようになっている。この背もたれ部用アクチュエータ112には、後述するリクライニング用モータ113から駆動力が与えられるようになっており、与えられた駆動力によって背もたれ部用アクチュエータ112は進退動作する。また、前記枢軸103の近傍に、背もたれ部104の揺動角度（リクライニング角度）を検出するリクライニング角度検出センサ114が配設してある。
【００５５】
脚載部106は、内部に２つの半円筒状の脚受115,115を互いに平行に設けて、正面視が略上断めがね枠形をなしており、脚受115,115の各両内側には、左右に対をなす脚上部用エアバッグa1，a1、a1，a1及び脚下部用エアバッグa2,a2、a2,a2が、それぞれ脚受115,115の中心軸の軸長方向へ距離を隔てて配設してある。また、座部101には、該座部101の幅寸法より少し短い長さ寸法を有する横長の臀部用エアバッグa3及び腿部用エアバッグa4が、座部101の奥側からこの順に、互いに距離を隔てて埋設してある。
【００５６】
一方、肘掛部107,107上にはそれぞれ、上側に開口を配した半円筒状の腕受116,116を設けてなる腕載部117,117が取付けてあり、両腕受116,116の内側には腕部用エアバッグa5,a5が腕受116,116に倣って配設してある。更に、背もたれ部104の正面側であって、両側縁近傍の位置にはそれぞれ、左右に対をなす背中部用エアバッグa6,a6及び腰部用エアバッグa7,a7が、背中部及び腰部の高さ位置に応じた位置に埋設してある。そして、これら各エアバッグa1,a2,…は、基台部102内に格納した給排気部によって配置位置別に給排気されるようになっている。
【００５７】
図４は、図１に示したマッサージ機Ａに設けた給排気部の構成を示すブロック図であり、図中、118は各エアバッグa1,a2,…に給気するためのエアポンプである。エアポンプ118には、該エアポンプ118から圧入される大気を一時的に貯留すると共に、各エアバッグa1,a2,…へ分流する分流器119が連通連結してある。分流器119には、複数の吐気口が各エアバッグa1,a2,…に対応して設けてあり、各吐気口には当該吐気口の開口を開閉する電磁弁B1,B2，…がそれぞれ設けてある。この分流器119の各吐気口と、対応するエアバッグa1,a2,…とは耐圧ホースによってそれぞれ連結してある。そして、後述する如く電磁弁B1,B2，…の開閉動作を制御することによって所要のエアバッグa1,a2,…に対して給排気して、エアバッグa1,a2,…を膨張・収縮させる。これによって、使用者Ｍに対してエアマッサージが施される。
【００５８】
なお、前述した電磁弁B1,B2，…の開閉動作によって、エアバッグa1,a2,…を膨張・収縮させることができる一方、エアバッグa1,a2,…を膨張状態に保持することもできるようになっている。
【００５９】
一方、背もたれ部104の中央を通る縦軸上には、内蔵する叩き機構７・揉み機構８によって機械的マッサージを行うマッサージユニット４が埋設してあり、マッサージユニット４は背もたれ部104内にその両側縁から距離を隔てて互いに平行に縦設したガイドレール12,13によって案内されて、昇降するようにしてある。
【００６０】
図５〜図７は、図１及び図２に示したマッサージユニット４の斜視視、正面視、平面視による説明図であり、また、図８は、マッサージユニット４に内蔵された叩き機構７を示す側面視による説明図であり、図９は、マッサージユニット４に内蔵された揉み機構８を示す側面視による説明図である。
【００６１】
図５〜図７に示したように、マッサージユニット４は、略矩形箱型状のマッサージユニットケーシング22の右側下部にマッサージユニット４を昇降させるための昇降用駆動部としての昇降用モータ23を取付けると共に、この昇降用モータ23の駆動軸24に駆動ギヤ25を取付け、該駆動ギヤ25に変速ギヤ26を噛合させ、さらに、変速ギヤ26の駆動軸に駆動ウォーム27を固着して構成してある。
【００６２】
一方、マッサージユニットケーシング22内の下部には、左右幅方向に伸延させた昇降軸28が回動自在に取付けてあり、この昇降軸28の右側外面に形成したギヤ部と前記駆動ウォーム27とを噛合させると共に、昇降軸28の左右端部をマッサージユニットケーシング22の外方へそれぞれ突出させ、さらに、かかる突出させた左右両端部にピニオンギヤ30,31を取付け、両ピニオンギヤ30,31を背もたれ部104に取付けたラック10,11に噛合させてある。昇降軸28には、昇降用モータ23によって昇降軸28が駆動（回動）された量（角度）を検出するための昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ91を配設している。図中、32はマッサージユニットケーシング22の右側下部に取付けた昇降用モータ23を収納したモータケーシングである。なお、昇降用モータ23及びロータリーエンコーダ91は、図１２に示すように、背もたれ部104の下部に配設した制御ユニット16に接続させてある。
【００６３】
また、マッサージユニット４は、マッサージユニットケーシング22の左右側上部に左右一対のガイド軸33,34を回動自在に取付け、各ガイド軸33,34の端部をマッサージユニットケーシング22の外側方へ突出させ、かかる突出させたガイド軸33,34の端部にガイドローラー35,36をそれぞれ回動自在に取付けており、かかるガイドローラー35,36を背もたれ部104に取付けた断面コ字状のガイドレール12,13の内部に滑動自在に嵌合させてある。
【００６４】
このマッサージユニット４には、使用者Ｍの身体に、背もたれ部104の表面部を介して当接してマッサージを行う揉み玉５,６を具備する揉み玉駆動ユニット９が前後方向に揺動可能に配設してある。
【００６５】
すなわち、マッサージユニット４は、マッサージユニットケーシング22の下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した昇降軸28の中央部に、揉み玉駆動ユニット９を構成する揉み玉駆動ユニットケーシング37が、前後方向へ向けて揺動自在に取付けてある。かかる前後方向への揺動により、揉み玉駆動ユニット９、ひいては揉み玉５,６が前後方向へ進退することになる。
【００６６】
揉み玉駆動ユニット９を前後方向へ揺動させて進退移動させるための進退移動機構は、マッサージユニットケーシング22の左側上部に揉み玉駆動ユニット９を進退移動させるための進退用駆動部としての進退用モータ38を取付け、この進退用モータ38の駆動軸39に駆動ギヤ40を取付け、該駆動ギヤ40に変速ギヤ41を噛合させると共に、変速ギヤ41の駆動軸に駆動ウォーム42を固着させて構成してある。
【００６７】
また、マッサージユニットケーシング22の上部には、左右幅方向へ向けて伸延させた進退軸43が回動自在に取付けてあり、進退軸43の左側外側面に形成したギヤ部（図示省略）と前記駆動ウォーム42とを噛合させ、さらには、前記進退軸43の中途部に左右一対のピニオンギヤ44,45を取付ける一方、揉み玉駆動ユニットケーシング37の上部に、前記ピニオンギヤ44,45と対応する左右一対の円弧状のラック46,47を取付け、両ラック46,47に前記ピニオンギヤ44,45をそれぞれ噛合させてある。進退軸43には、進退用モータ38によって進退軸43が駆動（回動）された量（角度）を検出するための進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ92が配設してある。図中、48はマッサージユニットケーシング22の左側上部に取付けた進退用モータ38を収納するためのモータケーシングであり、また、49は進退軸43を回動自在に支持するための軸受である。なお、進退用モータ38及びロータリーエンコーダ92は、図１２に示すように、制御ユニット16に接続してある。
【００６８】
また、前述した揉み玉駆動ユニット９は、箱型状の揉み玉駆動ユニットケーシング37の上部に左右一対のラック支持片50,51を外側方へ向けて形成し、各ラック支持片50,51の端縁に円弧状のラック46,47をそれぞれ取付ける一方、揉み玉駆動ユニットケーシング37の前側下部に正面視略Ｕ字状の昇降軸支持片52を形成し、この昇降軸支持片52の左右側部に軸受53,54をそれぞれ取付け、さらに、軸受53,54に昇降軸28を回動自在に挿通させてある。
【００６９】
さらに、揉み玉駆動ユニット９は、揉み玉駆動ユニットケーシング37の内部に配設した叩き機構７と揉み機構８とを備えている。
【００７０】
叩き機構７は、図５〜図８に示したように、揉み玉駆動ユニットケーシング37の左側下部に揉み玉駆動ユニット９に揉み玉５,６を叩き動作させるための叩き用駆動部としての叩き用モータ57を、その駆動軸58が上方へ向けて突出した状態で取付け、駆動軸58に叩き用駆動ウォーム59を連動連結する一方、揉み玉駆動ユニットケーシング37の上部に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用回動軸60を回動自在に取付けて構成してある。
【００７１】
そして、叩き用回動軸60の左側部に叩き用従動ウォームホイール61を固着し、この叩き用従動ウォームホイール61を前記叩き用駆動ウォーム59に噛合させると共に、前記叩き用回動軸60の左右端部に叩き用偏心軸62,63を、叩き用偏心軸62,63の軸線を叩き用回動軸60の軸線から上下にそれぞれ偏心させた状態で連設し、叩き用偏心軸62,63に揉み玉機構64,65をそれぞれ連動連結してある。また、叩き用回動軸60には、叩き用モータ57によって叩き用回動軸60が駆動（回動）された量（角度）を検出するための叩き用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ93が配設してある。図中、66は叩き用モータ57の駆動軸58を回動自在に支持するための軸受である。なお、叩き用モータ57及びロータリーエンコーダ93は、図１２に示すように、背もたれ部104の下部に配設した制御ユニット16に接続してある。
【００７２】
一方、揉み機構８は、図５〜図７及び図９に示したように、揉み玉駆動ユニットケーシング37の右側下部に、揉み玉駆動ユニット９に揉み玉５,６を揉み動作させるための揉み用駆動部としての揉み用モータ67を、その駆動軸68が上方へ向けて突出した状態で取付け、この駆動軸68に円筒状の揉み用駆動ウォーム69を外嵌する一方、叩き用回動軸60の右側部に揉み用従動ウォームホイール70を回動自在に遊嵌し、揉み用従動ウォームホイール70を前記揉み用駆動ウォーム69に噛合させると共に、揉み用従動ウォームホイール70に揉み用駆動プーリー71を連設し、さらには、揉み玉駆動ユニットケーシング37の下部に左右幅方向に向けて伸延させた揉み用回動軸72を回動自在に取付け、揉み用回動軸72の右側部に揉み用従動プーリー73を取付け、同揉み用従動プーリー73と前記揉み用駆動プーリー71との間に伝動ベルト74を懸架して構成してある。
【００７３】
さらに、前記揉み用回動軸72の左右端部には、揉み玉機構64,65をそれぞれ連動連結している。揉み用回動軸72には、揉み用モータ67によって揉み用回動軸72が駆動（回動）された量（角度）を検出するための昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ94が配設してある。図中、75は揉み用モータ67の駆動軸68を回動自在に支持するための軸受である。なお、揉み用モータ67及びロータリーエンコーダ94は、図１２に示すように、背もたれ部104の下部に配設した制御ユニット16に接続している。
【００７４】
また、揉み玉機構64,65は、図５〜図９に示すように、揉み用回動軸72の左右端部に左右一対の揉み玉アーム支持体76,77を、この揉み玉アーム支持体76,77の上部が外側方に向いた状態で傾斜状に取付け、揉み玉アーム支持体76,77の後部に連動アーム78,79の先端部をそれぞれ連動連設し、連動アーム78,79の基端部を叩き用偏心軸62,63に取付け、さらには、揉み玉アーム支持体76,77の前側上部に揉み玉支持アーム80,81の基端部を取付け、揉み玉支持アーム80,81の先端部に揉み玉５,６を回動自在に取付けて構成してある。なお、連動アーム78,79の先端部と揉み玉アーム支持体76,77とは自由継手構造によって接続してある。
【００７５】
そして、進退用モータ38が駆動すると、駆動ギヤ40、変速ギヤ41、駆動ウォーム42を介して進退軸43が回動し、それに伴ってピニオンギヤ44,45が回動しながらラック46,47に沿って移動し、それにより揉み玉駆動ユニットケーシング37が昇降軸28を中心に前後方向へ向けて揺動し、揉み玉５,６が前後方向に進退移動する（図１０参照）。
【００７６】
本実施例では、図１１に示したように、揉み玉駆動ユニット９を進退させることによって、揉み玉５,６を背もたれ部104の内部に収納した収納位置（図１１において、揉み玉５,６の先端が符号L1で示す線上に位置する。）、極めて弱いマッサージを行うさすり位置（図１１において、揉み玉５,６の先端が符号L2で示す線上に位置する。）、弱いマッサージを行う弱位置（図１１において、揉み玉５,６の先端が符号L3で示す線上に位置する。）、中程度のマッサージを行う中位置（図１１において、揉み玉５,６の先端が符号L4で示す線上に位置する。）、強いマッサージを行う強位置（図１１において、揉み玉５,６の先端が符号L5で示す線上に位置する。）、極めて強いマッサージを行う深位置（図１１において、揉み玉５,６の先端が符号L6で示す線上に位置する。）の６段階に進退させることができるようにしてある。
【００７７】
本実施例に係るマッサージ機Ａはこのような構成となっており、駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ91,92,93,94が検出した各軸28,43,60,72の駆動量（回動角度）に基づいて、後述する制御ユニット16が駆動部としての各モータ23,38,57,67を駆動制御することで以下のように動作する。
【００７８】
すなわち、昇降用モータ23が駆動すると、昇降軸28が回動し、それに伴ってピニオンギヤ30,31がラック10,11に沿って走行し、マッサージユニット４が背もたれ部104に沿って昇降移動する。この際、制御ユニット16は、昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ91から与えられる昇降軸28の回動角度に基づいて、マッサージユニット４の昇降量を検出している。この動作により、ローリングマッサージが可能となる。
【００７９】
また、進退用モータ38が駆動すると、駆動ギヤ40、駆動ウォーム42、進退軸43を介してピニオンギヤ44,45が回動し、それに伴って揉み玉駆動ユニットケーシング37に取付けたラック46,47が移動して、揉み玉駆動ユニットケーシング37が前後方向に進退移動し、揉み玉５,６が前後方向に進退移動する（図１１参照）。この際、制御ユニット16は、進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ92から与えられる進退軸43の回動角度に基づいて、揉み玉駆動ユニット９（揉み玉５,６）の進退量を検出している。この動作により、指圧マッサージが可能となる。
【００８０】
また、叩き用駆動部としての叩き用モータ57が駆動すると、叩き用駆動ウォーム59と叩き用従動ウォームホイール61を介して叩き用回動軸60が回動し、それに伴って叩き用偏心軸62,63が交互に上下に回動し、それにより、連動アーム78,79がクランクとして機能して揉み玉アーム支持体76,77が前後に揺動し、揉み玉５,６が交互に前後方向に揺動して叩き作動を行う。この際、制御ユニット16は、叩き用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ93から与えられる叩き用回動軸60の回動角度に基づいて、揉み玉５,６の揺動量を検出している。この動作により叩きマッサージが可能となる。
【００８１】
また、揉み用駆動部としての揉み用モータ67が駆動すると、揉み用駆動ウォーム69、揉み用従動ウォームホイール70、揉み用駆動プーリー71、伝動ベルト74、揉み用従動プーリー73を介して揉み用回動軸72が回動し、それに伴って揉み玉アーム支持体76,77が回動し、揉み玉５,６が前後方向に偏心回動して揉み作動を行う。この際、制御ユニット16は、揉み用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ94から与えられる揉み用回動軸72の回動角度に基づいて、揉み玉５,６の偏心回動量を検出している。この動作により、揉みマッサージが可能となる。
【００８２】
また、本実施例に係るマッサージ機Ａは、脚載部角度検出センサ111が検出した脚載部106の揺動角度、及びリクライニング角度検出センサ114が検出した背もたれ部104の揺動角度（リクライニング角度）に基づいて、後述する制御ユニット16が駆動部としての各モータ110,113を駆動制御することで以下のように動作する。
【００８３】
すなわち、脚載部駆動用モータ110が駆動すると、脚載部用アクチュエータ109が進退動作し、脚載部106が枢支連結部材105の枢軸回りに揺動する。この際、制御ユニット16は、脚載部角度検出センサ111から与えられる脚載部106の揺動角度に基づいて、脚載部106の昇降量を検出している。この動作により、ストレッチマッサージが可能となる。
【００８４】
また、リクライニング用モータ113が駆動すると、背もたれ部用アクチュエータ112が進退動作し、背もたれ部104が枢軸103回りに揺動（リクライニング）する。この際、制御ユニット16は、リクライニング角度検出センサ114から与えられる背もたれ部104の揺動角度（リクライニング角度）に基づいて、背もたれ部104の昇降量を検出している。この動作により、ストレッチマッサージが可能となる。
【００８５】
図１２は、本発明に係るマッサージ機Ａの駆動制御系を示すブロック図である。制御ユニット16には、前述した如く、昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ91から昇降軸28の回動角度が、進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ92から進退軸43の回動角度が、叩き用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ93から叩き用回動軸60の回動角度が、揉み用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ94から揉み用回動軸72の回動角度がそれぞれ与えられるようになっており、制御ユニット16は、与えられた各回動角度に基づいて、昇降用駆動部たる昇降用モータ23、進退用駆動部たる進退用モータ38、叩き用駆動部たる叩き用モータ57、及び揉み用駆動部たる揉み用モータ67の回転駆動を制御して、機械的マッサージを実施させる。
【００８６】
また、制御ユニット16には、前述した如く、脚載部角度検出センサ111から脚載部106の揺動角度が、リクライニング角度検出センサ114から背もたれ部104の揺動角度（リクライニング角度）がそれぞれ与えられるようになっており、制御ユニット16は、与えられた角度に基づいて、脚載部駆動用モータ110、及びリクライニング用モータ113の回転駆動を制御して、機械的マッサージを実施させる。
【００８７】
また、制御ユニット16は、図４に示したエアポンプ118のオン・オフ動作を制御すると共に、各エアバッグa1,a2,…（図４参照）に対して給排気を行うための電磁弁B1〜B14の開閉動作を制御するようになっており、所要のエアバッグa1,a2,…を膨張・収縮させてエアマッサージを実施させる。
【００８８】
一方、制御ユニット16には、マッサージ選択機能を備えるリモートコントローラ等の操作部17から、選択された種類のマッサージ実行指令が与えられるようになっている。この操作部17にあっては、機械的マッサージ及びエアマッサージを各別に実施させるマッサージ以外に、機械的マッサージとエアマッサージとの複合マッサージも選択し得るようになっており、制御ユニット16は操作部17から、マッサージを実施する指令が与えられた場合、与えられた指令に基づいて、前記各モータ23,38,57,67,110,113の回転駆動動作、及び各電磁弁B1〜B14の開閉動作を制御して、次のようにマッサージを実施する。
【００８９】
図１３及び図１４は、本発明に係るマッサージ機Ａによるマッサージ手順を示すフローチャートである。制御ユニット16は、操作部17からマッサージの実施指令が与えられたと判断するまで待機し（ステップＳ１）、その実施指令が与えられたと判断した場合、次のようにして使用者Ｍの体形検出を行う（ステップＳ２）。
【００９０】
図１５は、体形検出の手順を示す説明図である。なお、図１５にあっては、理解を容易にするためにマッサージユニット４は省略し、揉み玉５,６のみを表示してある。また、本実施例では、体形検出手段として、マッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、揉み玉５,６の上下位置座標を検出する座標検出手段と、この座標検出手段からのデータを記憶する記憶手段とを備える構成としている。
【００９１】
図１５に示すように、制御ユニット16は、昇降用モータ23を駆動してマッサージユニット４を使用者Ｍの腰位置である最下端位置に降下させる（f1）と共に、進退用モータ38が駆動して揉み玉駆動ユニット９を最後方位置（f2）に後退させる。
【００９２】
そして、その位置で進退用モータ38を駆動して揉み玉駆動ユニット９を前方に向けて（被施療部である使用者Ｍの背中部に向けて）徐々に移動し(f3)、制御ユニット16によって進退用モータ38に所定の負荷（例えば負荷電流）が印加されていることを上記負荷電流検出手段により検出すると、進退用モータ38を停止してその位置を制御ユニット16に内蔵した記憶手段によって記憶し(具体的には、進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ92の検出出力を、制御ユニット16を介して座標検出手段により座標換算して記憶手段により記憶している。)、その後、進退用モータ38を駆動して揉み玉駆動ユニット９を最後方位置まで後方に向けて移動する（f4）。これら(f3)及び(f4)の動作を１単位の体形検出ステップとする。なお、進退用モータ38が停止した位置の記憶は、揉み玉駆動ユニット９を最後方位置から停止位置まで移動させる際に進退用モータ38が作動した時間を揉み玉駆動ユニット９の進出動作量として記憶するようにしてもよい。
【００９３】
次いで、昇降用モータ23を駆動して、昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ91の検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット４を上昇させ（f5）、上述同様に、その位置で進退用モータ38を駆動して揉み玉駆動ユニット９を前方に向けて徐々に移動する（f6）。なお、昇降移動距離の制御は、昇降用モータ23を所定時間（例えば１秒間）駆動するようにした制御方式でもよい。
【００９４】
これらの動作を使用者Ｍの肩位置まで繰り返し行う（f7）ことによって、使用者Ｍの肩部の高さや幅、背中部の形状等といった使用者Ｍの体形を検出する。なお、検出終了後は、マッサージユニット４は初期状態（図１５におけるf2位置）に復帰する。
【００９５】
このようにして体形検出が終了すると、制御ユニット16は、与えられたマッサージの実施指令が、機械的マッサージとエアマッサージとの複合マッサージの実施指令であるか否かを判断し（ステップＳ３）、当該実施指令でない場合は、他のマッサージ実施指令であるので、検出した体形に基づいて各モータ23,38,57,67,110,113の回転駆動動作を制御し、又は各電磁弁B1〜B14の開閉動作を制御して、対応するマッサージを実行する（ステップＳ４）。
【００９６】
一方、ステップＳ３で複合マッサージ実行指令であると判断した場合、制御ユニット16は、ステップＳ５へ移って、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部117に配設したエアバッグa5（腕部用エアバッグa5）との複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【００９７】
図１６は、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部117に配設したエアバッグa5（腕部用エアバッグa5）との複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット16は、前述した如く検出した使用者Ｍの体形に基づいて、初期状態の基準位置にあるマッサージユニット４を、使用者Ｍの背中部に対向する位置まで移動させると共に（ステップＳ３１）、腕載部117に配設したエアバッグa5,a5への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。制御ユニット16は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両エアバッグa5,a5を膨張状態に維持させる（ステップＳ３４）。これによって、使用者Ｍの両腕部が所定状態に保持されると共に、これを通じて使用者Ｍの背中部も所定状態に保持される。
【００９８】
制御ユニット16は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ３５）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５,６による機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ３６，Ｓ３７）。これによって、使用者Ｍに対して、背中部を所定状態に保持した状態で背中部に適宜のマッサージを施すことができ、高いマッサージ効果を与えることができる。
【００９９】
制御ユニット16は、ステップＳ３７で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させると共に、腕載部117のエアバッグa5,a5から排気させた（ステップＳ３８，Ｓ３９）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ４０）。
【０１００】
一方、制御ユニット16は、ステップＳ５で、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部117に配設したエアバッグa5との複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、マッサージユニット４による機械的マッサージと背もたれ部104及び腕載部117に配設したエアバッグa5,a6,a7（腕部用エアバッグa5及び背中部用エアバッグa6及び腰部用エアバッグa7）によるエアマッサージとの複合マッサージ実行指令であるか否かを判断し（ステップＳ７）、そうであると判断した場合、かかる複合マッサージを次のような手順で実行する。
【０１０１】
図１７〜図１９は、マッサージユニット４による機械的マッサージと背もたれ部104及び腕載部117に配設したエアバッグa5,a6,a7（腕部用エアバッグa5及び背中部用エアバッグa6及び腰部用エアバッグa7）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット16は、マッサージユニット４を使用者Ｍの背中部に対向する高さ位置まで移動させると共に（ステップＳ６１）、腕載部117に配設したエアバッグa5,a5への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ６２，Ｓ６３）。制御ユニット16は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両エアバッグa5,a5を膨張状態に維持させる（ステップＳ６４）。これによって、使用者Ｍの両腕部が所定状態に保持されると共に、これを通じて使用者Ｍの背中部も所定状態に保持される。
【０１０２】
制御ユニット16は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ６５）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５,６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させる（ステップＳ６６）。なお、この揉み玉駆動ユニット９による機械的マッサージは、予め定めた動作を実行するようにしてあるが、操作部17を介して使用者Ｍが指定・変更可能にすることもできる。
【０１０３】
制御ユニット16は、揉み玉駆動ユニット９による所定の機械的マッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ６７）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ６６及びステップＳ６７の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させた（ステップＳ６８）後、繰り返し背中部用エアバッグa6,a6を膨張・収縮させるエアマッサージを開始する（ステップＳ６９）。
【０１０４】
制御ユニット16は、エアマッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ７０）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ６９及びステップＳ７０の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、背中部用エアバッグa6,a6を全て排気させて（ステップＳ７１）、エアマッサージを終了する。制御ユニット16は、上述した機械的マッサージ及びエアマッサージを所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ７２）、そうであると判断するまで、ステップＳ６５〜ステップＳ７２までの動作を繰り返すことによって、背中部に交互複合マッサージを施す。
【０１０５】
これによって、使用者Ｍの背中部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された背中部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者Ｍに対して高いマッサージ効果を与えることができる。特に、使用者Ｍの背中部に対して、機械的マッサージによる相対的に強いマッサージと、エアマッサージによる相対的にソフトなマッサージとを交互に施すことができ、背筋等に過大な負荷をかけることなく十分に背中部をマッサージすることができる。また、相対的に狭い領域を強くマッサージする動作と、相対的に広い面状領域をソフトにマッサージする動作とを繰り返すため、使用者Ｍに対するリラックス効果が高い。これによって、筋肉の緊張がより緩和され、使用者Ｍに対するマッサージ効果も向上する。
【０１０６】
このようにして背中部への交互複合マッサージが終了すると、制御ユニット16は、マッサージユニット４を腰部に対向する高さ位置まで移動させた（ステップＳ７３）後、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ７４）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５,６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させる（ステップＳ７５）。そして、制御ユニット16は、揉み玉駆動ユニット９による所定の機械的マッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ７６）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ７５及びステップＳ７６の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させる（ステップＳ７７）。
【０１０７】
次に、制御ユニット16は、腰部用エアバッグa7,a7を膨張・収縮させるエアマッサージを開始した（ステップＳ７８）後、当該エアマッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ７９）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ７８及びステップＳ７９の動作を繰り返す。そして、制御ユニット16は、終了のタイミングであると判断した場合、腰部用エアバッグa7,a7を全て排気させて（ステップＳ８０）、エアマッサージを終了する。制御ユニット16は、上述した機械的マッサージ及びエアマッサージを所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ８１）、そうであると判断するまで、ステップＳ７４〜ステップＳ８１までの動作を繰り返すことによって、腰部に交互複合マッサージを施す。これによって、使用者Ｍに対して、背中部を所定状態に保持した状態で腰部に適宜のマッサージを施すことができ、前記ステップＳ６１〜ステップＳ７２の処理を行ったときと同様、高いマッサージ効果を使用者Ｍの腰部に対して奏することができる。
【０１０８】
次に、制御ユニット16は、マッサージユニット４を背中部に対向する高さ位置まで移動させた（ステップＳ８２）後、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ８３）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５,６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させると共に、これと並行して、腰部用エアバッグa7,a7を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させる（ステップＳ８４，Ｓ８５）。
【０１０９】
これによって、背中部を所定状態に保持した状態で、使用者Ｍの背中部に対して相対的に強い機械的マッサージを施すと共に、使用者Ｍの腰部に相対的にソフトな面状のエアマッサージを施すことができる。従って、使用者Ｍの背中部及び腰部という広い範囲を同時的にマッサージすることができ、マッサージ効果が高い。また、使用者Ｍに対して、使用者Ｍの異なる部分に、異なる体感のマッサージを同時的に与えることができ、これによってもマッサージ効果が向上する。
【０１１０】
制御ユニット16は、このような機械的マッサージ及びエアマッサージの同時的複合マッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ８６）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ８４〜ステップＳ８６までの動作を繰り返し、終了タイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させると共に、腰部用エアバッグa7,a7を排気させる（ステップＳ８７，Ｓ８８）。
【０１１１】
次に、制御ユニット16は、マッサージユニット４を腰部に対向する高さ位置まで移動させた（ステップＳ８９）後、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ９０）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５,６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させると共に、これと並行して、背中部用エアバッグa6,a6を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させる（ステップＳ９１，Ｓ９２）。これによって、使用者Ｍに対して、背中部を所定状態に保持した状態で背中部及び腰部に適宜のマッサージを施すことができ、前記ステップＳ８２〜ステップＳ８６の処理を行ったときと同様、使用者Ｍに対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【０１１２】
制御ユニット16は、かかる同時的複合マッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ９３）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ９１〜ステップＳ９３までの動作を繰り返し、終了タイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させると共に、背中部用エアバッグa6,a6及び腕載部117に配設したエアバッグa5,a5を排気させる（ステップＳ９４，Ｓ９５）。
【０１１３】
そして、制御ユニット16は、マッサージユニット４を初期の基準位置へ戻して（ステップＳ９６）、マッサージユニット４による機械的マッサージと背もたれ部104及び腕載部117に配設したエアバッグa5,a6,a7によるエアマッサージとの複合マッサージを終了する。なお、このような各複合マッサージを実施する順番は、前述した順番に限られず、適宜の順番で実施することができる。また、前述した４種類の複合マッサージを全て実施する必要はなく、適宜に選択して実施することもできる。
【０１１４】
一方、制御ユニット16は、ステップＳ７で、マッサージユニット４による機械的マッサージと背もたれ部104及び腕載部117に配設したエアバッグa5,a6,a7によるエアマッサージとの複合マッサージでないと判断した場合、マッサージユニット４による機械的マッサージと脚載部106に配設したエアバッグa1,a2（脚上部用エアバッグa1及び脚下部用エアバッグa2）との複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ９）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１１５】
図２０は、マッサージユニット４による機械的マッサージと脚載部106に配設したエアバッグa1,a2（脚上部用エアバッグa1及び脚下部用エアバッグa2）との複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット16は、マッサージユニット４を使用者Ｍの腰部に対向する位置まで移動させると共に（ステップＳ１０１）、脚載部106に配設した少なくとも上下一方のエアバッグa1,a1、a2,a2への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。制御ユニット16は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止してエアバッグa1,a1、a2,a2を膨張状態に維持させる（ステップＳ１０４）。これによって、使用者Ｍの両脚が所定状態に保持されると共に、使用者Ｍの腰部も所定状態に保持される。
【０１１６】
次に、制御ユニット16は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１０５）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５,６による機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。これによって、使用者Ｍに対して、腰部を所定状態に保持した状態で腰部に適宜のマッサージを施すことができ、高いマッサージ効果を与えることができる。
【０１１７】
制御ユニット16は、ステップＳ１０７で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させると共に、脚載部106のエアバッグa1,a1、a2,a2から排気させた（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ１１０）。
【０１１８】
一方、制御ユニット16は、ステップＳ９で、マッサージユニット４による機械的マッサージと脚載部106に配設したエアバッグa1,a2との複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部117及び脚載部106に配設したエアバッグa1,a2,a5（脚上部用エアバッグa1及び脚下部用エアバッグa2及び腕部用エアバッグa5）との複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１１）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１１９】
図２１は、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部117及び脚載部106に配設したエアバッグa1,a2,a5（脚上部用エアバッグa1及び脚下部用エアバッグa2及び腕部用エアバッグa5）との複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット16は、マッサージユニット４を使用者Ｍの背中部に対向する位置まで移動させると共に（ステップＳ１１１）、腕載部117に配設したエアバッグa5,a5及び脚載部106に配設したエアバッグa1,a1、a2,a2への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）。制御ユニット16は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両エアバッグa5,a5を膨張状態に維持させる（ステップＳ１１４）。これによって、使用者Ｍの両腕部及び両脚部が所定状態に保持されると共に、これを通じて使用者Ｍの背中部も所定状態に保持される。特に、使用者Ｍの四肢がマッサージ機Ａに対して所定状態に保持されるので、マッサージ機Ａに対する使用者Ｍの身体位置を確実に保持することができると共に、マッサージ機Ａと使用者Ｍとの密着度を高めることができる。
【０１２０】
制御ユニット16は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１１５）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５,６による機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ１１６，Ｓ１１７）。これによって、使用者Ｍに対して、背中部を所定状態に保持した状態で背中部に適宜のマッサージを施すことができ、高いマッサージ効果を与えることができる。特に、使用者Ｍの四肢をマッサージ機Ａに保持した状態でマッサージを実行するので、前述した如くマッサージ機Ａに対する使用者Ｍの身体位置を確実に保持することができると共に、マッサージ機Ａと使用者Ｍとの密着度を高めることができ、適所に効果的なマッサージを施すことができる。
【０１２１】
制御ユニット16は、ステップＳ１１７で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させると共に、腕載部117のエアバッグa5,a5及び脚載部106のエアバッグa1,a1、a2,a2から排気させた（ステップＳ１１８，Ｓ１１９）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ１２０）。
【０１２２】
一方、制御ユニット16は、ステップＳ１１で、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部117及び脚載部106に配設したエアバッグa1,a2,a5との複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、マッサージユニット４による機械的マッサージと座部101に配設したエアバッグa3（臀部用エアバッグa3）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、そうであると判断した場合、かかる複合マッサージを次のような手順で実行する。
【０１２３】
図２２〜図２４は、マッサージユニット４による機械的マッサージと座部101に配設したエアバッグa3（臀部用エアバッグa3）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット16は、前述した如く検出した使用者Ｍの体形に基づいて、初期状態の基準位置にあるマッサージユニット４を、使用者Ｍの臀部を含む背中下方部に対向する高さ位置まで移動させた（ステップＳ１３１）後、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１３２）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５,６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させる（ステップＳ１３３）。なお、この揉み玉駆動ユニット９による機械的マッサージは、予め定めた動作を実行するようにしてあるが、操作部17を介して使用者Ｍが指定・変更可能にすることもできる。
【０１２４】
制御ユニット16は、揉み玉駆動ユニット９による所定の機械的マッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１３４）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ１３３及びステップＳ１３４の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させた（ステップＳ１３５）後、繰り返し臀部用エアバッグa3を膨張・収縮させるエアマッサージを開始する（ステップＳ１３６）。
【０１２５】
制御ユニット16は、エアマッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１３７）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ１３６及びステップＳ１３７の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、臀部用エアバッグa3を全て排気させて（ステップＳ１３８）、エアマッサージを終了する。制御ユニット16は、上述した機械的マッサージ及びエアマッサージを所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ１３９）、そうであると判断するまで、ステップＳ１３２〜ステップＳ１３９までの動作を繰り返すことによって、臀部に交互複合マッサージを施す。
【０１２６】
これによって、使用者Ｍの臀部に対して、機械的マッサージによる相対的に強いマッサージと、エアマッサージによる相対的にソフトなマッサージとを交互に施すことができ、臀部を十分にマッサージすることができる。また、臀部の相対的に狭い領域を後方から強くマッサージする動作と、臀部の相対的に広い面状領域を下方からソフトにマッサージする動作とを繰り返すため、使用者Ｍに対するリラックス効果が高い。これによって、筋肉の緊張がより緩和され、使用者Ｍに対するマッサージ効果も向上する。
【０１２７】
このようにして背中部への交互複合マッサージが終了すると、制御ユニット16は、臀部用エアバッグa3への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１４０，Ｓ１４１）。制御ユニット16は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して臀部用エアバッグa3を膨張状態に維持させる（ステップＳ１４２）。これによって、使用者Ｍの臀部が少し高い位置に維持される。
【０１２８】
次に、制御ユニット16は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１４３）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５,６による揉み上げ等の機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ１４４，Ｓ１４５）。これによって、使用者Ｍの臀部を持ち上げた状態で同臀部に対して揉み玉５,６による機械的マッサージを施すことができ、臀部の下部側にも機械的マッサージを施すことができる。従って、使用者Ｍに対して、所謂ヒップアップ効果を与えることができる。
【０１２９】
制御ユニット16は、ステップＳ１４５で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させると共に、臀部用エアバッグa3から排気させた（ステップＳ１４６，Ｓ１４７）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ１４８）。
【０１３０】
次に、制御ユニット16は、マッサージユニット４を使用者Ｍの肩部及び頸部を含む背中上方部に対向する位置まで移動させると共に（ステップＳ１４９）、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１５０）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５,６による機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ１５１，Ｓ１５２）。
【０１３１】
しかも、制御ユニット16は、上記揉み玉５,６による機械的マッサージを実行させている間、臀部用エアバッグa3への給気と排気を繰り返して（ステップＳ１５３，Ｓ１５４）、臀部用エアバッグa3を繰り返し膨張・収縮させるようにしている。これによって、使用者Ｍの肩部や頸部の位置を上下に変位させながら揉み玉５,６による機械的マッサージを行うことができ、揉み玉５,６が肩部に位置しているときには使用者Ｍの肩部に対して、また、揉み玉５,６が頸部に位置しているときには使用者Ｍの頸部に対して、所謂指圧と同様のマッサージを行うことができる。従って、使用者Ｍに対して、高いマッサージ効果を与えることができる。
【０１３２】
制御ユニット16は、ステップＳ１５２で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させた（ステップＳ１５５）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ１５６）。
【０１３３】
一方、制御ユニット16は、ステップＳ１３で、マッサージユニット４による機械的マッサージと座部101に配設したエアバッグa3によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、背もたれ部104のリクライニングによる機械的マッサージ（ストレッチ）と脚載部106に配設したエアバッグa1,a2（脚上部用エアバッグa1及び脚下部用エアバッグa2）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１５）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１３４】
図２５は、背もたれ部104のリクライニングによる機械的マッサージと脚載部106に配設したエアバッグa1,a2（脚上部用エアバッグa1及び脚下部用エアバッグa2）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット16は、脚載部106に配設した少なくとも上下一方対のエアバッグa1,a1、a2,a2への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１６１，Ｓ１６２）。制御ユニット16は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して各エアバッグa1,a1、a2,a2を膨張状態に維持させる（ステップＳ１６３）。従って、使用者Ｍの両脚はエアバッグa1,a1、a2,a2によって挟持される。
【０１３５】
制御ユニット16は、リクライニング角度検出センサ114から与えられるリクライニング角度情報に基づいて、リクライニング用モータ113を作動させて背もたれ部104を所定角度までリクライニングさせる（ステップＳ１６４）。このように、使用者Ｍの両脚をエアバッグa1,a1、a2,a2で挟持した状態で、背もたれ部104をリクライニングさせることによって、使用者Ｍの背・腰部・脚に対して高いストレッチ効果を与えることができる。また、これと並行して、エアバッグa1,a1、a2,a2の挟持によって、使用者Ｍの両脚に対してエアマッサージ効果を与えることができる。
【０１３６】
制御ユニット16は、背もたれ部104をリクライニングさせてから所定時間経過したと判断する（ステップＳ１６５）まで当該状態を維持した後、背もたれ部104を初期角度へ復帰させると共に、脚載部106の全てのエアバッグa1,a1、a2,a2から排気させる（ステップＳ１６６，Ｓ１６７）。制御ユニット16は、前述した如き脚を挟持した状態で背もたれ部104をリクライニングさせる操作を所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ１６８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ１６１〜ステップＳ１６８までの動作を繰り返す。
【０１３７】
一方、制御ユニット16は、ステップＳ１５で、背もたれ部104のリクライニングによる機械的マッサージと脚載部106に配設したエアバッグa1,a2によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、背もたれ部104のリクライニングによる機械的マッサージ（ストレッチ）と腕載部117に配設したエアバッグa5（腕部用エアバッグa5）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１７）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１３８】
図２６は、背もたれ部104のリクライニングによる機械的マッサージと腕載部117に配設したエアバッグa5（腕部用エアバッグa5）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット16は、腕載部117に配設したエアバッグa5,a5への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１８１，Ｓ１８２）。制御ユニット16は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両エアバッグa5,a5を膨張状態に維持させる（ステップＳ１８３）。従って、使用者Ｍの両腕部はエアバッグa5,a5によって各別に挟持される。
【０１３９】
制御ユニット16は、リクライニング角度検出センサ114から与えられるリクライニング角度情報に基づいて、リクライニング用モータ113を作動させて背もたれ部104を所定角度までリクライニングさせる（ステップＳ１８４）。このように、使用者Ｍの両腕部をエアバッグa5,a5で挟持した状態で、背もたれ部104をリクライニングさせることによって、使用者Ｍの腕部に対して高いストレッチ効果（伸ばし効果）を与えることができる。また、これと並行して、エアバッグa5,a5の挟持によって使用者Ｍの両腕部に対してエアマッサージ効果を与えることができる。
【０１４０】
制御ユニット16は、背もたれ部104をリクライニングさせてから所定時間経過したと判断する（ステップＳ１８５）まで当該状態を維持した後、背もたれ部104を初期角度へ復帰させると共に、両エアバッグa5,a5から排気させる（ステップＳ１８６，Ｓ１８７）。制御ユニット16は、前述した如き腕部を挟持した状態で背もたれ部104をリクライニングさせる操作を所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ１８８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ１８１〜ステップＳ１８８までの動作を繰り返す。
【０１４１】
一方、制御ユニット16は、ステップＳ１７で、背もたれ部104のリクライニングによる機械的マッサージと腕載部117に配設したエアバッグa5によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、背もたれ部104のリクライニングによる機械的マッサージと背もたれ部104に配設した腰部用エアバッグa7によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１９）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１４２】
図２７は、背もたれ部104のリクライニングによる機械的マッサージと背もたれ部104に配設した腰部用エアバッグa7によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット16は、背もたれ部104に配設した腰部用エアバッグa7,a7への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。制御ユニット16は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両腰部用エアバッグa7,a7を膨張状態に維持させる（ステップＳ２０３）。
【０１４３】
制御ユニット16は、リクライニング角度検出センサ114から与えられるリクライニング角度情報に基づいて、リクライニング用モータ113を作動させて背もたれ部104を所定角度までリクライニングさせる（ステップＳ２０４）。このように、使用者Ｍの腰部を両腰部用エアバッグa7,a7で押した状態で、背もたれ部104をリクライニングさせることによって、使用者Ｍに対して腰部を支点した高いストレッチ効果を与えることができる。また、これと並行して、両腰部用エアバッグa7,a7の挟持によって使用者Ｍの腰部に対してエアマッサージ効果を与えることができる。
【０１４４】
制御ユニット16は、背もたれ部104をリクライニングさせてから所定時間経過したと判断する（ステップＳ２０５）まで当該状態を維持した後、背もたれ部104を初期角度へ復帰させると共に、両腰部用エアバッグa7,a7から排気させる（ステップＳ２０６，Ｓ２０７）。制御ユニット16は、前述した如き腰部を挟持すると共に押した状態で背もたれ部104をリクライニングさせる操作を所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ２０８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ２０１〜ステップＳ２０８までの動作を繰り返す。
【０１４５】
なお、本実施例では、背もたれ部104をリクライニングさせている間、腰部用エアバッグa7,a7は膨張状態に維持されているが、本発明はこれに限らず、背もたれ部104をリクライニングさせている間、腰部用エアバッグa7,a7が膨張・収縮を繰り返すようにしてもよい。
【０１４６】
一方、制御ユニット16は、ステップＳ１９で、背もたれ部104のリクライニングによる機械的マッサージと背もたれ部104に配設した腰部用エアバッグa7によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、背もたれ部104のリクライニングによる機械的マッサージと座部101に配設した臀部用エアバッグa3によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ２１）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１４７】
図２８は、背もたれ部104のリクライニングによる機械的マッサージと座部101に配設した臀部用エアバッグa3によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット16は、座部101に配設した臀部用エアバッグa3への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２２１，Ｓ２２２）。制御ユニット16は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して臀部用エアバッグa3を膨張状態に維持させる（ステップＳ２２３）。
【０１４８】
制御ユニット16は、リクライニング角度検出センサ114から与えられるリクライニング角度情報に基づいて、リクライニング用モータ113を作動させて背もたれ部104を所定角度までリクライニングさせる（ステップＳ２２４）。このように、使用者Ｍの臀部を臀部用エアバッグa3で押した状態で、背もたれ部104をリクライニングさせることによって、使用者Ｍに対して、腰部を支点とするストレッチとは異なる、臀部を支点した高いストレッチ効果を与えることができる。また、これと並行して、臀部用エアバッグa3によって使用者Ｍの臀部に対してエアマッサージ効果を与えることができる。
【０１４９】
制御ユニット16は、背もたれ部104をリクライニングさせてから所定時間経過したと判断する（ステップＳ２２５）まで当該状態を維持した後、背もたれ部104を初期角度へ復帰させると共に、両腰部用エアバッグa7,a7から排気させる（ステップＳ２２６，Ｓ２２７）。制御ユニット16は、前述した如き臀部を押した状態で背もたれ部104をリクライニングさせる操作を所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ２２８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ２２１〜ステップＳ２２８までの動作を繰り返す。
【０１５０】
なお、本実施例では、背もたれ部104をリクライニングさせている間、臀部用エアバッグa3は膨張状態に維持されているが、本発明はこれに限らず、背もたれ部104をリクライニングさせている間、臀部用エアバッグa3が膨張・収縮を繰り返すようにしてもよい。
【０１５１】
一方、制御ユニット16は、ステップＳ２１で、背もたれ部104のリクライニングによる機械的マッサージと座部101に配設した臀部用エアバッグa3によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、脚載部106の揺動による機械的マッサージと座部101に配設した腿部用エアバッグa4によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ２３）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１５２】
図２９は、脚載部106の揺動による機械的マッサージと座部101に配設した腿部用エアバッグa4によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット16は、脚載部106に配設した上下少なくとも一方対のエアバッグa1,a1、a2,a2への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２４１，Ｓ２４２）。制御ユニット16は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して各エアバッグa1,a1、a2,a2を膨張状態に維持させる（ステップＳ２４３）。
【０１５３】
制御ユニット16は、脚載部角度検出センサ111から与えられる角度情報に基づいて、脚載部駆動用モータ110を作動させて基準の下位位置にある脚載部106を所定角度まで上昇揺動させる（ステップＳ２４４）。そして、制御ユニット16は、座部101に配設した腿部用エアバッグa4に給気してそれを膨張すると共に、脚載部駆動用モータ110を作動させて脚載部106を基準位置まで降下揺動させた後、脚載部106のエアバッグa1,a1、a2,a2及び腿部用エアバッグa4から排気させる（ステップＳ２４５，Ｓ２４６，Ｓ２４７）。このように、使用者Ｍの両脚を各エアバッグa1,a1、a2,a2で挟持した状態で、脚載部106を上昇・降下揺動させることによって、使用者Ｍの脚に対して高いストレッチ効果を与えることができる。また、これと並行して、各エアバッグa1,a1、a2,a2によって使用者Ｍの両脚に対して、また、腿部用エアバッグa4によって使用者Ｍの腿部に対してそれぞれエアマッサージ効果を与えることができる。更に、脚載部106の降下揺動中、腿部用エアバッグa4が膨張させてあるため、使用者Ｍの臀部が座部101の所要位置からずれることが防止され、脚載部106の上昇・降下揺動によるストレッチ効果の低下を回避することができる。
【０１５４】
そして、制御ユニット16は、前述した如き複合マッサージを所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ２４８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ２４１〜ステップＳ２４８までの動作を繰り返す。
【０１５５】
一方、制御ユニット16は、ステップＳ２５で、脚載部106の揺動による機械的マッサージと座部101に配設した腿部用エアバッグa4によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、他の複合マッサージ実施指令であるので、検出した体形に基づいて前記各モータ23,38,57,67,110,113の回転駆動動作を制御し、又は各電磁弁B1〜B14の開閉動作を制御して、対応する複合マッサージを実行する（ステップＳ２５）。
【０１５６】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下の効果を奏する。
（１）請求項１記載の本発明では、椅子型マッサージ機本体の背もたれ部に設けたエアバッグの膨張により腰部を挟持すると共に押した状態で押圧しながら、背もたれ部のリクライニングによる身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うようにしたので、使用者に対して腰部を支点した高いストレッチ効果を与えることができるとともに、使用者の腰部に対してエアマッサージ効果も与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の一実施例を示す斜視図である。
【図２】同側面視による説明図である。
【図３】脚載部の昇降動作を示す説明図である。
【図４】給排気部の構成を示すブロック図である。
【図５】マッサージユニットの斜視による説明図である。
【図６】同正面視による説明図である。
【図７】同平面視による説明図である。
【図８】叩き機構を示す側面視による説明図である。
【図９】揉み機構を示す側面視による説明図である。
【図１０】揉み玉駆動ユニットの進退移動を示す説明図である。
【図１１】揉み玉の進退位置を示す説明図である。
【図１２】マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図１３】マッサージ機によるマッサージ手順を示すフローチャートである。
【図１４】マッサージ機によるマッサージ手順を示すフローチャートである。
【図１５】体形検出の手順を示す説明図である。
【図１６】マッサージユニットによる機械的マッサージと腕載部に配設したエアバックとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１７】マッサージユニットによる機械的マッサージと背もたれ部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１８】マッサージユニットによる機械的マッサージと背もたれ部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１９】マッサージユニットによる機械的マッサージと背もたれ部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２０】マッサージユニットによる機械的マッサージと脚載部に配設したエアバックとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２１】マッサージユニットによる機械的マッサージと腕載部及び脚載部に配設したエアバックとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２２】マッサージユニットによる機械的マッサージと座部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２３】マッサージユニットによる機械的マッサージと座部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２４】マッサージユニットによる機械的マッサージと座部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２５】背もたれ部のリクライニングによる機械的マッサージと脚載部に配設したエアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２６】背もたれ部のリクライニングによる機械的マッサージと腕載部に配設したエアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２７】背もたれ部のリクライニングによる機械的マッサージと背もたれ部に配設した腰部用エアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２８】背もたれ部のリクライニングによる機械的マッサージと座部に配設した臀部用エアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２９】脚載部の揺動による機械的マッサージと座部に配設した腿部用エアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図３０】従来のマッサージ機を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ マッサージ機
a1 脚上部用エアバッグ
a2 脚下部用エアバッグ
a3 臀部用エアバッグ
a4 腿部用エアバッグ
a5 腕部用エアバッグ
a6 背中部用エアバッグ
a7 腰部用エアバッグ
５,６ 揉み玉
100 マッサージ機本体
101 座部
104 背もたれ部
106 脚載部
117 腕載部

Claims (1)

1. 椅子型マッサージ機本体の背もたれ部に設けたエアバッグの膨張により腰部を挟持すると共に押した状態で押圧しながら、背もたれ部のリクライニングによる身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うようにしたマッサージ機。

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