JP4734957B2 - ロータ - Google Patents

Description

本発明は、ロータおよびその製造方法に関し、特に、磁石が取付けられるロータおよびその製造方法に関する。

磁石が取付けられるロータが従来から知られている。

たとえば、特開平１１−１９１９３９号公報においては、ロータコアに設けられた永久磁石埋設用穴の壁面に溝部を設け、該溝部にロータコアと磁石とを固着する接着層を設けることが開示されている。

また、特開２００２−３４５１８９号公報においては、磁石片におけるロータ外周近傍に抵抗を高めるためのスリットを設け、渦電流の発生を抑制することが開示されている。

さらに、特開２００４−８０８９８号公報においては、磁石の接着面とヨークの接着面との隙間をテーパ形状にすることが開示されている。
特開平１１−１９１９３９号公報 特開２００２−３４５１８９号公報 特開２００４−８０８９８号公報

ロータコアに埋設された磁石が該ロータコアを押す力を均一化することが望ましい。したがって、磁石と該磁石が埋設される穴部の壁面との間に接着層としての充填材を均一に充填することは重要である。

しかしながら、特開平１１−１９１９３９号公報においては、ロータに形成された溝部内に接着層が均一に充填されることを前提としており、接着層としての充填材の回り込みが良好でない場合の対策については開示されていない。

また、特開２００２−３４５１８９号公報においても充填材の回り込み促進部については開示されておらず、特開２００４−８０８９８号公報においては、磁石または該磁石が埋設されるロータコア自体に充填材の回り込み促進部を設ける思想は開示されていない。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、磁石と該磁石が埋設される穴部の壁面との間に充填材が均一に充填されたロータおよびその製造方法を提供することにある。

本発明に係るロータは、回転シャフトに固設され、穴部を有するロータコアと、穴部に挿入される磁石と、穴部の側面と磁石の側面との隙間に注入される充填部とを備え、隙間は、ロータコアの軸方向端面に形成された充填部を注入するための注入孔と、ロータコアの軸方向端面に形成された充填部を排出するための排出孔とを含み、磁石またはロータコアの少なくとも一方に、上記隙間に注入された充填部の回り込みを促進する回り込み促進部が形成されている。

上記構成によれば、磁石とロータコアとの隙間に充填材を回り込ませやすくすることができる。したがって、磁石からロータコアに伝わる力を均一に分散させることができる。結果として、ロータコアの強度低下を抑制することができる。

上記ロータにおいて、回り込み促進部は、磁石のロータコア外周側における充填部の回り込みを促進することが好ましい。

ロータコアの回転時に、磁石には遠心力が作用する。磁石のロータコア外周側における充填部の回り込みを促進することにより、磁石からロータコアに伝わる遠心力を均一に分散させることができる。

上記ロータにおいて、穴部および磁石の軸方向断面の幅は第１方向において相対的に狭く、第１方向に交差する第２方向において相対的に広くなるように形成され、回り込み促進部は第２方向に延在するように形成されることが好ましい。

これにより、充填材の回り込み促進の効果を幅広い部分で得ることができる。すなわち、より効果的に回り込み促進の効果を得ることができる。

上記ロータにおいて、穴部の側面と磁石の側面との隙間は、相対的に幅が広い第１部分と相対的に幅が狭い第２部分とを有し、磁石またはロータコアにおける上記第２部分に面する箇所に回り込み促進部を設けることが好ましい。

隙間の幅が比較的狭い第２部分においては、充填材の回り込みが制限されやすい。この部分に回り込み促進部を設けることで、より効果的に充填材の回り込みを促進することができる。

上記ロータにおいて、回り込み促進部は、磁石またはロータコアに形成された溝部、面取り部または凹部のうちいずれか１つを含むことが好ましい。

これにより、簡単な構造で充填材の回りこみを促進することができる。

本発明によれば、磁石と該磁石が埋設される穴部の壁面との間に充填材を均一に充填することができる。結果として、ロータコアに埋設された磁石が該ロータコアを押す力を均一化することができる。

以下に、本発明に基づくロータおよびその製造方法の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るロータを有する回転電機の一例を示した断面図である。図１を参照して、回転電機１００は、制御装置１０と、三相ケーブル２０と、シャフト３０と、ロータ４０と、ステータ５０とを備える。

ロータ４０は、ロータコア４１と、永久磁石４２とを含む。ステータ５０は、ステータコイル５１と、ステータコア５２とを含む。

制御装置１０は、回転電機１００が出力すべきトルク指令値ＴＲを回転電機１００の外部に設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から受け、その受けたトルク指令値ＴＲによって指定されたトルクを出力するためのモータ制御電流ＭＣＴＬＩを生成し、その生成したモータ制御電流ＭＣＴＬＩを三相ケーブル２０を介してステータ５０のステータコイル５１へ供給する。

三相ケーブル２０は、制御装置１０とステータコイル５１とを接続する。そして、三相ケーブル２０は、Ｕ相ケーブル２１と、Ｖ相ケーブル２２と、Ｗ相ケーブル２３とからなる。シャフト３０は、回転軸方向ＤＲ１からロータ４０のロータコア４１に挿入され、ロータコア４１と連結される。ロータコア４１は、複数の電磁鋼板を回転軸方向ＤＲ１に積層した構造からなる。磁石４２は、回転軸方向ＤＲ１からロータコア４１に挿入される。

ステータ５０のステータコア５２は、複数の電磁鋼板を回転軸方向ＤＲ１に積層した構造からなる。ステータコイル５１は、ステータコア５２に巻回される。そして、ステータコイル５１は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなり、これらの３つのコイルの端子が三相ケーブル２０に接続される。

図２は、図１に示すＡ方向から見たステータ５０の平面図である。図２を参照して、ステータコア５２は、中空円筒形状からなり、周方向に配列された４８個のティース１を内周面に有する。コイル５１０〜５１７は、Ｕ相コイルを構成し、コイル５２０〜５２７は、Ｖ相コイルを構成し、コイル５３０〜５３７は、Ｗ相コイルを構成する。コイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７の各々は、略円弧形状から成る。コイル５１０〜５１７は、最外周に配置される。コイル５２０〜５２７は、コイル５１０〜５１７の内側であって、それぞれ、コイル５１０〜５１７に対して円周方向に一定距離だけずれた位置に配置される。コイル５３０〜５３７は、コイル５２０〜５２７の内側であって、それぞれ、コイル５２０〜５２７に対して円周方向に一定距離だけずれた位置に配置される。

コイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７の各々は、対応する複数のティースの各々に直列に巻回される。たとえば、コイル５１０は、ティース１〜５に対応する。そして、コイル５１０は、ティース１〜５の全体に外周から所定回数巻回されて形成される。

コイル５１１〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７についても、それぞれ対応するティースに巻回され、コイル５１０と同じようにして形成される。

コイル５１０〜５１３は、直列に接続され、一方端が端子Ｕ１であり、他方端が中性点ＵＮ１である。コイル５１４〜５１７は、直列に接続され、一方端が端子Ｕ２であり、他方端が中性点ＵＮ２である。

コイル５２０〜５２３は、直列に接続され、一方端が端子Ｖ１であり、他方端が中性点ＶＮ１である。コイル５２４〜５２７は、直列に接続され、一方端が端子Ｖ２であり、他方端が中性点ＶＮ２である。

コイル５３０〜５３３は、直列に接続され、一方端が端子Ｗ１であり、他方端が中性点ＷＮ１である。コイル５３４〜５３７は、直列に接続され、一方端が端子Ｗ２であり、他方端が中性点ＷＮ２である。

中性点ＵＮ１，ＵＮ２，ＶＮ１，ＶＮ２，ＷＮ１，ＷＮ２は、１点に共通接続され、端子Ｕ１，Ｕ２は、三相ケーブル２０のＵ相ケーブル２１に接続され、端子Ｖ１，Ｖ２は、Ｖ相ケーブル２２に接続され、端子Ｗ１，Ｗ２は、Ｗ相ケーブル２３に接続される。

図３は、図１に示すＡ方向から見たロータ４０およびステータ５０の平面図である。図３を参照して、ロータ４０は、ステータ５０の内周側に配置される。そして、永久磁石４２は、周方向ＤＲ２に沿って８個配置される。永久磁石４２Ａ，４２Ｃ，４２Ｅ，４２Ｇは、ロータコア４１の外周側がＮ極になるように配置され、永久磁石４２Ｂ，４２Ｄ，４２Ｆ，４２Ｈは、ロータコア４１の外周側がＳ極になるように配置される。このように、８個の永久磁石４２は、ロータ４０の径方向ＤＲ３に着磁され、磁石の極性が隣接する磁石間で反転するように周方向ＤＲ２に配置される。そして、図２に示すコイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３１〜５３７は、８個の永久磁石４２（４２Ａ〜４２Ｈ）に対向して配置される。

ステータコア５２は、４８個のティースを含むが、この４８個は、ロータ４０に含まれる永久磁石４２（４２Ａ〜４２Ｈ）の個数の６倍（整数倍）になるように決定される。

図４は、図１に示すロータ４０の斜視図である。図４を参照して、ロータ４０のロータコア４１は、略円筒形状からなり、円筒面４１Ａを有する。そして、永久磁石４２は、回転軸方向ＤＲ１からロータコア４１に埋め込まれる。したがって、ロータ４０は、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）からなる。

図５は、ロータにおける磁石挿入部周辺を示した平面図である。図５を参照して、ロータコア４１には磁石挿入用の穴部４００が形成される。ここで、穴部４００は永久磁石４２よりも大きく、永久磁石４２および穴部４００の間には間隙が形成される。該間隙は、第１部分４３および第２部分４４を有する。第１および第２部分４３，４４に充填材としての樹脂が注入されることで、永久磁石４２がロータコア４２に埋設される。第１部分４３は、永久磁石４２の双方の幅方向端部に形成された樹脂注入孔４３Ａおよび樹脂排出孔４３Ｂを含む。第２部分４４は、それぞれ永久磁石４２の外周側／内周側に形成される外周側隙間４４Ａおよび内周側隙間４４Ｂを含む。磁石が埋設される際は、樹脂注入孔４３Ａから樹脂が注入され、樹脂排出孔４３Ｂから樹脂が排出される。その際に、第１部分４３よりも幅が狭い第２部分４４（外周側隙間４４Ａおよび内周側隙間４４Ｂ）にも樹脂が回り込む。なお、穴部４００および永久磁石４２の軸方向断面（図５に示される断面）の幅は、Ｘ方向（第１方向）において相対的に狭く、Ｘ方向と直交するＹ方向（第２方向）において相対的に広くなるように形成されている。

図６は、永久磁石４２の挿入部周辺を示した縦断面図である。ここで、図６（ａ）は、図５中のＡ−Ａ断面を示し、図６（ｂ）は、図５中のＢ−Ｂ断面を示す。図６（ａ），（ｂ）を参照して、外周側隙間４４Ａに面する永久磁石４２の側面に、樹脂４５の回り込み促進部としての溝部４２Ｉが形成されている。ここで、溝部４２Ｉは、穴部４００および永久磁石４２の長辺方向であるＹ方向（第２方向）に延在するように形成されている。

図７は、磁石外周側への樹脂の回り込み状況を示した図である。ここで、図７（ａ）は、参考例に係るロータにおける回り込み状況を示し、図７（ｂ）は、本実施の形態に係るロータにおける回り込み状況を示す。樹脂インジェクション時は、樹脂注入孔４３Ａから矢印４３０Ａの方向に樹脂が注入され、樹脂排出孔４３Ｂから矢印４３０Ｂの方向に樹脂が排出される。参考例に係るロータにおいては、図７（ａ）に示すように、磁石に溝部が形成されておらず、樹脂注入孔４３Ａと樹脂排出孔４３Ｂとの間に位置する外周側隙間４４Ａにおいて、樹脂４５の回りこみが良好でない。一方、本実施の形態に係るロータにおいては、図７（ｂ）に示すように、永久磁石４２の側面に樹脂４５の流れに沿った溝部４２Ｉが形成されているため、外周側隙間４４Ａにおいて樹脂４５の回り込みが促進され、樹脂４５がより広い範囲に均一に充填される。なお、図７（ｂ）に示すように、樹脂４５が完全に充填されていない箇所が一部に存在する場合も、実質的には樹脂４５が均一に充填されたと解釈される。

図８は、磁石外周面における樹脂が電磁鋼板を押す力を説明する図である。ここで、図８（ａ）は、参考例に係るロータに関するものを示し、図８（ｂ）は、本実施の形態に係るロータに関するものを示す。図８（ａ），（ｂ）を参照して、ロータ回転時に永久磁石４２に作用する遠心力５００は、樹脂４５を介してロータコア４１に伝達される。ここで、参考例に係るロータにおいては、樹脂の回り込みが良好でないため、図８（ａ）に示すように、ロータコア４１における一部の電磁鋼板に偏って力が作用する。一方、本実施の形態に係るロータにおいては、図８（ｂ）に示すように、ロータコア４１に作用する力が均一に分散される。この結果、一部の電磁鋼板に過大な応力が発生することが抑制される。

このように、樹脂注入孔４３Ａおよび樹脂排出孔４３Ｂが伸びる方向（ロータ軸方向）に対して交差する方向に伸びる溝部４２Ｉが磁石の外周側側面に形成されることで、樹脂の回り込みが促進される。外周側隙間４４Ａにおける樹脂の回り込みが促進されることで、永久磁石から樹脂部を介してロータコアに伝達される遠心力が均一に分散される。

図９〜図１３は、磁石に形成される溝部の変形例を示した図である。磁石に形成される溝部の形態は、図６，図７に示すものに限定されず、たとえば、図９に示すように、溝部４２Ｉが斜め方向に延在してもよいし、図１０に示すように、複数の溝部４２Ｉが交差していてもよい。また、図１１に示すように、複数の溝部４２Ｉ間の間隔が変化する（徐々に広がる／狭まる）ように該溝部が形成されてもよいし、図１２に示すように、溝部４２Ｉが曲線状に（中央部が垂れ下がるように）形成されてもよい。また、図１３に示すように、溝部４２Ｉの幅が変化する（徐々に広がる／狭まる）ように該溝部が形成されてもよい。

上述した内容について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係るロータ４０は、回転シャフトとしてのシャフト３０に固設され、穴部４００を有するロータコア４１と、穴部４００に挿入される永久磁石４２と、穴部４００の側面と永久磁石４２の側面との間に注入される樹脂４５（充填部）とを備え、注入された樹脂４５の回り込みを促進する回り込み促進部としての溝部４２Ｉが永久磁石４２の側面に形成されている。

ここで、樹脂４５が注入される樹脂注入部は、相対的に幅が広い第１部分４３と相対的に幅が狭い第２部分４４とを有し、第２部分４４における外周側隙間４４Ａに面する永久磁石４２の側面に溝部４２Ｉが設けられている。

なお、穴部の側面と永久磁石の側面との隙間に注入される「充填部」は、ロータコアと永久磁石とを固着する固着層（接着層）である。したがって、「充填部」を構成する「充填材」は上述した樹脂に限定されず、たとえば接着剤、モールド材なども「充填材」に含まれる。したがって、本実施の形態においては、樹脂インジェクションにより磁石をロータコアに埋設する場合について説明したが、たとえば接着剤を用いて磁石をロータコアに埋設する場合においても、上記と同様の効果が得られると考えられる。また、本実施の形態においては、主に外周側隙間４４Ａにおける樹脂の回り込みを促進する場合について説明したが、内周側隙間４４Ｂにおける樹脂の回り込みを促進する場合についても、同様の思想を適用することが可能である。

（実施の形態２）
図１４は、実施の形態２に係るロータにおける磁石挿入部周辺を示した縦断面図である。図１４を参照して、本実施の形態に係るロータは、実施の形態１に係るロータの変形例であって、ロータコア４１に樹脂の回り込み促進部としての溝部４１Ｂが形成されていることを特徴とする。

溝部４１Ｂは、図１４に示すように、ロータコア４１を構成する磁性鋼板のうち数枚において、磁石挿入用孔の幅を他の磁性鋼板における孔幅と異ならせることで形成される。このようにすることで、溝部４１Ｂを形成するために別段の切削工程を設ける必要がない。

本実施の形態においては、上記のように、注入された樹脂部の回り込みを促進する回り込み促進部としての溝部４１Ｂがロータコア４１に形成されている。本構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態３）
図１５は、実施の形態３に係るロータにおける磁石挿入部周辺を示した平面図である。図１５を参照して、本実施の形態に係るロータは、実施の形態１，２に係るロータの変形例であって、永久磁石４２に樹脂の回り込み促進部としての面取り部４２Ｊが形成されていることを特徴とする。

面取り部４２Ｊが形成されることで、永久磁石４２の側面と磁石挿入用穴部の内周面との隙間の幅が比較的狭い部分にも樹脂部４５が回り込みやすくなる。本構成によっても、実施の形態１，２と同様の効果を得ることができる。

図１６は、図１５に示される回り込み促進部の変形例を示す図である。ここで、図１６（ａ）は、ロータの平面図であり、図１６（ｂ）は該ロータの縦断面（図１６（ａ）におけるＸＶIＢ−ＸＶIＢ断面）を示す。図１６（ａ）を参照して、本変形例においては、永久磁石４２の外周側にのみ面取り部４２Ｊが設けられている。この結果、図１６（ｂ）に示すように、樹脂注入の初期段階において、外周側隙間４４Ａへの樹脂の流入速度が比較的大きく、内周側隙間４４Ｂへの樹脂の流入速度が比較的小さくなる。この結果、永久磁石４２はロータコア４１の内周側に押付けられ、外周側隙間４４Ａの幅が広くなる。結果として、外周側隙間４４Ａにおける樹脂の回り込みが促進される。

（実施の形態４）
図１７は、実施の形態４に係るロータにおける磁石挿入部周辺を示した平面図である。図１７を参照して、本実施の形態に係るロータは、実施の形態１〜３に係るロータの変形例であって、ロータコア４１に樹脂の回り込み促進部としての空隙４１Ｃ（凹部）が形成されていることを特徴とする。

空隙４１Ｃが形成されることで、外周側隙間４４Ａへの樹脂の流入速度が比較的大きくなり、永久磁石４２はロータコア４１の内周側に押付けられ、外周側隙間４４Ａの幅が広くなる。結果として、外周側隙間４４Ａにおいて樹脂が回り込みやすくなる。本構成によっても、実施の形態１〜３と同様の効果を得ることができる。

図１８は、図１７に示される回り込み促進部の変形例を示す図である。図１８を参照して、本変形例においては、永久磁石４２の双方の幅方向端部に空隙４１Ｃが形成されている。これにより、より効果的に樹脂の回り込みを促進することができる。

（実施の形態５）
図１９は、実施の形態５に係るロータの製造方法における磁石をロータコアの内周側に押付ける工程を示す図である。本実施の形態に係るロータの製造方法は、図１９に示すように、ロータコア４１に形成された穴部４００に磁石を挿入する工程と、可倒性のフィン４６Ａを有する押さえ板４６によってロータコア４１を挟み込むことにより、穴部４００に挿入された永久磁石４２をロータコア４１の内周側に押付ける工程（図１９（ａ），（ｂ））と、該工程の後に永久磁石４２と穴部４００の壁面との隙間に樹脂を注入する工程とを備える。

上記のように、穴部４００に挿入された永久磁石４２をロータコア４１の内周側に押付けることで、外周側隙間４４Ａの幅を広くして、当該部分における樹脂の回り込みを促進することができる。結果として、本実施の形態においても、実施の形態１〜４と同様の効果を得ることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した各実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。また、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態１に係るロータを有する回転電機の一例を示した断面図である。 図１に示すＡ方向から見たステータの平面図である。 図１に示すＡ方向から見たロータおよびステータの平面図である。 図１に示すロータの斜視図である。 図１に示すロータにおける磁石挿入部周辺を示した平面図である。 本発明の実施の形態１に係るロータにおける磁石挿入部周辺を示した縦断面図であり、（ａ）は図５中のＡ−Ａ断面を示し、（ｂ）は図５中のＢ−Ｂ断面を示す。 磁石外周側への樹脂の回り込み状況を示した図であり、（ａ）は参考例に係るのロータに関するものを示し、（ｂ）は本発明の実施の形態１に係るロータに関するものを示す。 磁石外周面における樹脂が電磁鋼板を押す力を説明する図であり、（ａ）は参考例に係るロータに関するものを示し、（ｂ）は本発明の実施の形態１に係るロータに関するものを示す。 本発明の実施の形態１に係るロータに設けられる磁石の変形例を示した側面図である。 本発明の実施の形態１に係るロータに設けられる磁石の他の変形例を示した側面図である。 本発明の実施の形態１に係るロータに設けられる磁石のさらに他の変形例を示した側面図である。 本発明の実施の形態１に係るロータに設けられる磁石のさらに他の変形例を示した側面図である。 本発明の実施の形態１に係るロータに設けられる磁石のさらに他の変形例を示した側面図である。 本発明の実施の形態２に係るロータにおける磁石挿入部周辺を示した縦断面図である。 本発明の実施の形態３に係るロータにおける磁石挿入部周辺を示した平面図である。 本発明の実施の形態３に係るロータの変形例における磁石挿入部周辺を示した図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は縦断面図である。 本発明の実施の形態４に係るロータにおける磁石挿入部周辺を示した平面図である。 本発明の実施の形態４に係るロータの変形例における磁石挿入部周辺を示した平面図である。 本発明の実施の形態５に係るロータの製造方法における磁石をロータコアの内周側に押付ける工程を示す図である。

符号の説明

１〜５ ティース、１０ 制御装置、２０ 三相ケーブル、２１ Ｕ相ケーブル、２２ Ｖ相ケーブル、２３ Ｗ相ケーブル、３０ シャフト、４０ ロータ、４１ ロータコア、４１Ａ 円筒面、４１Ｂ 溝部、４１Ｃ 空隙、４２，４２Ａ〜４２Ｈ 永久磁石、４２Ｉ 溝部、４２Ｊ 面取り部、４３ 第１部分、４３Ａ 樹脂注入孔、４３Ｂ 樹脂排出孔、４４ 第２部分、４４Ａ 外周側隙間、４４Ｂ 内周側隙間、４５ 樹脂、４６ 押さえ板、４６Ａ フィン、５０ ステータ、５１ ステータコイル、５２ ステータコア、１００ 回転電機、４００ 穴部、５００ 遠心力、５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７ コイル、Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２ 端子、ＵＮ１，ＵＮ２，ＶＮ１，ＶＮ２，ＷＮ１，ＷＮ２ 中性点。

Claims (5)

1. 回転シャフトに固設され、穴部を有するロータコアと、
   前記穴部に挿入される磁石と、
   前記穴部の側面と前記磁石の側面との隙間に注入される充填部とを備え、
   前記隙間は、前記ロータコアの軸方向端面に形成された前記充填部を注入するための注入孔と、前記ロータコアの軸方向端面に形成された前記充填部を排出するための排出孔とを含み、
   前記磁石または前記ロータコアの少なくとも一方に、前記隙間に注入された前記充填部の回り込みを促進する回り込み促進部が形成された、ロータ。
2. 前記回り込み促進部は、前記磁石の前記ロータコア外周側における前記充填部の回り込みを促進する、請求項１に記載のロータ。
3. 前記穴部および前記磁石の軸方向断面の幅は第１方向において相対的に狭く、前記第１方向に交差する第２方向において相対的に広くなるように形成され、
   前記回り込み促進部は前記第２方向に延在するように形成される、請求項１または請求項２に記載のロータ。
4. 前記隙間は相対的に幅が広い第１部分と相対的に幅が狭い第２部分とを有し、
   前記磁石または前記ロータコアにおける前記第２部分に面する箇所に前記回り込み促進部を設けた、請求項１から請求項３のいずれかに記載のロータ。
5. 前記回り込み促進部は、前記磁石または前記ロータコアに形成された溝部、面取り部または凹部のうちいずれか１つを含む、請求項１から請求項４のいずれかに記載のロータ。

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