JP4687779B2 - 車両用ドアロックシステム、キーレスエントリーシステム、ロック制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子キーとの無線通信によるＩＤコードの照合に基づきドアのアンロック又はロックを実現する車両用ドアロックシステム等に関し、特に、アンロック状態から自動的にロックするオートロック機能を備えた車両用ドアロックシステム、キーレスエントリーシステム及びロック制御方法に関する。

乗員が車両から離れる際にドアロックを忘れた場合に対応するため、ドアを自動的にロックするオートロック機能を備えたドアロックシステムが車両に搭載されることがある（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、アンロック後、所定時間内にドアの開扉が検出されない場合ドアをロックするドアロックシステムが開示されている。

ところでオートロック機能によりドアをロックするためには、ドアが閉扉された状態であることが前提であるので、ドアロックシステムは例えばカーテシスイッチによりドアの開閉を検出している。

図１０は、従来のオートロックの手順を時系列に説明する図の一例である。キーレスエントリーキーやワイヤレスキーにより車外からアンロックされると、ドアが閉扉であることを条件にタイマーがスタートする。その後、開扉されたか否かを監視しながら、タイマーのカウントが継続され、例えば３０秒経過するとオートロック機能が作動してドアがロックされる。このようなオートロック機能によれば、アンロックをしたもののドアロックせずに車両から離れても、自動的にロックされるのでセキュリティを確保できる。
特開昭６１−２７４０６４号公報

しかしながら、このようなオートロックの手順ではカーテシスイッチが故障している場合に、ロックすべきでない状況でドアをオートロックしてしまうという問題がある。すなわち、カーテシスイッチが故障していると、開扉したのに閉扉のままであると誤検出することがあるため、タイマースタート後、乗員がドアを開扉しても（図１０の点線部）それを検出できず、ドアをロックしてしまうことになる。

乗員がドアを開扉して電子キーを車室内に載置した後、閉扉した状態でドアロックされた場合には、電子キーを閉じこめてしまうことになる。例えば、電子キーの入ったバッグを後席やハッチバックの荷室に載置して閉扉した後、運転席に戻った際にはオートロックされており電子キーを閉じこめてしまうことが起こりうる。

本発明は、上記課題に鑑み、カーテシスイッチが故障している場合でも適切にオートロック機能が作動する車両用ドアロックシステム、キーレスエントリーシステム及びロック制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、ドア毎にドアの開閉を検出する開閉検出手段と、無線通信装置を備えた電子キーにＩＤコード信号の送信を要求し、電子キーから送信されたＩＤコード信号を受信する通信手段と、ＩＤコード信号による電子キーの認証が成立した場合にドアをアンロックを許可するアンロック手段と、アンロック手段がアンロックしてから第１の所定時間内にドアの開扉が検出されてないことを条件に、ドアをロックするドアロック手段と、を有する車両用ドアロックシステムにおいて、開閉検出手段がドアの開扉を検出することなく、第１の所定時間が経過した場合、通信手段を用いて車室内に対して電子キーにＩＤコード信号の送信を要求し、電子キーからＩＤコード信号を受信した場合に車室内に電子キーがあることを検出する電子キー検出手段と、電子キー検出手段が車室内に電子キーを検出した場合、ドアロック手段によるロックを禁止するドアロック禁止手段と、前記電子キー検出手段が車室内に電子キーを検出した場合、前記開閉検出手段の故障を検出し、当該開閉検出手段を特定する情報を記録する故障検出手段と、を有することを特徴とする。

カーテシスイッチが故障している場合でも適切にオートロック機能が作動する車両用ドアロックシステム、キーレスエントリーシステム及びロック制御方法を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。

図１は、本実施例のキーレスエントリーシステム２００によるオートロックの手順を時系列に説明する図の一例である。
１）２）ワイヤレスキー、スマートキー（登録商標）又はキーレスエントリーキー（以下、電子キーという）により車外からアンロック要求があると、ドアロックシステムがドアをアンロックすると共に、タイマーがスタートする。
３）４）その後、開扉が検出されたか否かを監視しながら、タイマーのカウントが継続される。所定時間（以下、ロック待機時間という）が経過する前に、点線で示すようにユーザが開扉すると、カーテシスイッチによりそれを検出する。カーテシスイッチによりドアの開扉が検出されると、開扉した運転者又は乗員（以下、運転者という）がアンロック状態であることを把握していると考えられるので、ドアロックシステムはオートロックをしない。
５）ロック待機時間が経過するまでの間に、カーテシスイッチから開扉が検出されない場合、ドアロックシステムは室内にリクエスト信号を送信しその応答の有無から室内に電子キーが存在するか否かを判定する。
６）７）そしてドアロックシステムは、室内の電子キーから応答がなければオートロックし、室内の電子キーから応答があれば、電子キーの閉じこめを防止するためオートロックを禁止する。

カーテシスイッチにより開扉が検出されない場合に、室内の電子キーを検出してオートロックを禁止するので、カーテシスイッチが故障していても電子キーを閉じこめることを防止できる。

なお、本実施例のロック手順はオートロック機能を備え、無線通信装置が搭載された電子キーを採用したドアロックシステムであれば適用可能である。オートロック機能の作動条件（自動的にロックするための条件）は全ての車両に共通とは限らないが、ユーザがアンロックしたことを意識しにくい無線通信を利用してアンロックした場合に作動するよう設定されていることが多い。以下では、無線通信を利用してアンロックした場合を作動条件として説明するが、メカニカルキーでアンロックした場合に適用してもよい。

〔電子キー３０の検知エリア〕
図２は、ドアロックシステム１００による電子キー３０の検知エリアの一例を示す図である。ドアがロックされるとドアロックシステム１００は、車両の外に電子キー３０の検知エリアＥ１〜Ｅ３を形成する。検知エリアＥ１〜Ｅ３に電子キー３０が進入すると全ドア又はその検知エリアに対応するドアがアンロック可能となり、例えば、運転者がドアノブ等に触れるとそれを検出してアンロックされるようになっている（以下、アンロックが可能となることとアンロックとを区別しない場合がある）。また、電子キー３０は操作ボタンを有し、検知エリアＥ１〜Ｅ３よりも遠方からでも所定のボタンを運転者が操作すると、全てのドアがアンロックされる（ワイヤレスアンロック）。本実施例のオートロック機能は、この２つの方法のいずれかでアンロックされると作動を開始する。

なお、例えば運転者が運転席のドアを開扉すると、ドアロックシステム１００は検知エリアＥ４、Ｅ５を形成する。このうち検知エリアＥ４の電子キー３０が照合されると、エンジンやメインシステム（ハイブリッド車や電気自動車の場合）の起動が許可される。本実施例のドアロックシステム１００は電子キー３０の閉じこめを防止するためこの検知エリアＥ４、Ｅ５を利用して、オートロックするか否かを決定する。

〔ドアロックシステム１００の構成〕
図３は、ドアロックシステム１００のハードウェア構成図の一例を示す。本実施例のドアロックシステム１００は、ＩＤコード（電子キー３０の識別コード）に基づき電子キー３０を認証する照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）１１と、カーテシスイッチ１６からの信号を検出し、また、ドアのロック／アンロックを制御するボディＥＣＵ１４とが通信しながら上記のロック方法を実現する。なお、照合ＥＣＵ１１とボディＥＣＵ１４は互いにＣＡＮ（Controller Area Network）やＦｌｅｘＲａｙ等の車載ＬＡＮを介して相互に通信する。

照合ＥＣＵ１１及びボディＥＣＵ１４は、いずれもＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発メモリ、ＣＡＮ通信部、入出力インターフェイス及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備えたコンピュータを実体とする。

以下、詳細に説明する。照合ＥＣＵ１１には、送信回路１２と受信回路１３が接続されている。送信回路１２は検知エリアＥ１〜Ｅ５に共通とし、図３では検知エリアＥ１を形成するアンテナＡ１と検知エリアＥ４を形成するアンテナＡ４のみ示した。ドアがロックされた状態では、照合ＥＣＵ１１はリクエスト信号を送信回路１２に送出し、送信回路１２はリクエスト信号により搬送波を変調して増幅し、リクエスト電波をアンテナＡ１〜Ａ３から間欠的に送信する（以下、信号と電波を区別せず、リクエスト信号を搬送する電波をリクエスト信号という）。リクエスト信号の到達範囲が検知エリアＥ１〜Ｅ３となる。

また、受信回路１３はアンテナＡ０と接続されており、アンテナＡ０が受信した、電子キー３０から送信されるＩＤコード信号を復調し、ＩＤコードを取り出す。ＩＤコードは照合ＥＣＵ１１に送出される。

照合ＥＣＵ１１は、車両のオーナーなどが携帯する電子キー３０のＩＤコードを不揮発メモリに記憶しており、この予め記憶されている電子キー３０のＩＤコードと、電子キー３０から受信したＩＤコードを照合する。照合できた場合電子キー３０は認証され、照合ＥＣＵ１１はボディＥＣＵ１４にアンロック要求を送信する。したがって、照合ＥＣＵ１１は特許請求の範囲における認証手段に相当する。なお、検知エリアE４においても電子キー３０の認証手順は同様である。

ところで、図３では室外の検知エリアＥ１〜Ｅ３と室内の検知エリアＥ４，Ｅ５の電子キー３０からＩＤコード信号を受信するアンテナＡ０を共通にしたため、電子キー３０が室内と室外のいずれに存在するか、どの検知エリアＥ１〜Ｅ５に存在するかは、リクエスト信号を送信したアンテナがアンテナＡ１〜Ａ５のいずれであるかから判定される。このため、照合ＥＣＵ１１は検知エリアＡ１〜Ａ５を選択的に形成することができる。送信回路１２は、例えばアンテナＡ１とＡ４を切り替える切り替えスイッチを内蔵し、照合ＥＣＵ１１が切り替えスイッチを制御できるようになっている。

一方、電子キー３０はそれぞれバッテリで駆動されるマイコン２１、受信回路２２及び送信回路２４、ボタン操作を検出する操作検出部（不図示）を有する。受信回路２２はアンテナＡ１又はＡ４から送信されたリクエスト信号を、アンテナ２３を介して受信し、フィルタリング、中間波の生成、増幅等を施した後、復調することで取り出したリクエスト信号をマイコン２１に出力する。

マイコン２１はリクエスト信号が入力されると、電子キー３０のＩＤコードに応じたＩＤコード信号を生成し送信回路２４に送出する。送信回路２４はＩＤコード信号により搬送波を変調して、ＩＤコード電波（以下、ＩＤコード信号という）をアンテナ２５を介して受信回路１３に送信する。なお、電子キー３０は、バッテリ切れに対応するため、メカニカルキーを装着しており、また、バッテリが不要なイモビライザ用のトランスポンダを備えていてもよい。

〔ドアロックシステム１００の動作手順〕
以上のドアロックシステム１００の一般的な動作手順を簡単に説明する。ドアがロックされた状態では、照合ＥＣＵ１１は切り替えスイッチをアンテナＡ１〜Ａ３側に切り替え、アンテナＡ１〜Ａ３からリクエスト信号を間欠的に発信し、検知エリアＥ１〜Ｅ３を形成する。電子キー３０を携帯した運転者が検知エリアＥ１〜Ｅ３に進入すると、電子キー３０のアンテナ２３及び受信回路２２がリクエスト信号を受信し、これによりマイコン２１が起動する。マイコン２１はリクエスト信号を解釈してＩＤコード信号を生成し送信回路２４及びアンテナ２５から送信する。

照合ＥＣＵ１１はアンテナＡ０及び受信回路１３を介して受信したＩＤコード信号と、不揮発メモリに記憶しているＩＤコードを照合し、アンテナＡ１〜Ａ３からリクエスト信号を送信したことから、電子キー３０が車外にあると判定してアンロック要求をボディＥＣＵ１４に送出する。

ボディＥＣＵ１４がロック／アンロックモータ１５を駆動すると全ドアがアンロックされ、運転者はドアを開扉して運転席に乗車することができる。この際、運転席のカーテシスイッチ１６は運転席のドアの開扉を検出しボディＥＣＵ１４に出力する。

運転者が運転席に乗車してドアを閉扉すると（又は乗車せずに閉扉すると）、カーテシスイッチ１６は閉扉を検出しボディＥＣＵ１４に出力する。こうすることで、照合ＥＣＵ１１は切り替えスイッチをアンテナＡ４側に切り替え、アンテナＡ１に代えてアンテナＡ４からリクエスト信号を間欠的に送信する。アンロック時と同様に、運転者が携帯する電子キー３０はＩＤコード信号を送信するので、照合ＥＣＵ１１はアンテナＡ４からリクエスト信号を送信したことから、電子キー３０が運転席にあると判定して、エンジンＥＣＵにイグニッションＯＮを許可するよう要求する。運転者がイグニッションノブ（エンジンスタートボタン）を操作するとエンジンを始動させることができる。

ドアロック時の動作手順について簡単に説明する。イグニッションがオフの状態で、カーテシスイッチ１６が全ドアの閉扉を検出し、ドアの車外にあるドアロックボタン（不図示）がオンされると、ボディＥＣＵ１４がドアロックのオン信号を照合ＥＣＵ１１に送信する。照合ＥＣＵ１１は、そのドアの周辺に検知エリアＥ１〜Ｅ３を形成できるようにアンテナＡ１〜Ａ３からリクエスト信号を送信する。いずれかの検知エリアに存在する電子キー３０はＩＤコード信号を送信するので、照合ＥＣＵ１１はこれを受信して電子キー３０を認証する。認証により電子キー３０が車外にあることを検出すると、照合ＥＣＵ１１はボディＥＣＵ１４にドアロックを要求し、ボディＥＣＵ１４はロック／アンロックモータ１５をロック側に駆動してドアをロックする。以上のようにしてドアがロックされ、ロック後は上記のように検知エリアＥ１〜Ｅ３が形成される。

〔本実施例のドアロックシステムの機能〕
図４は、本実施例のドアロックシステム１００の機能ブロック図の一例を示す。図示する各機能ブロックは、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行すること又はＡＳＩＣ等のハードウェアにより実現される。照合ＥＣＵ１１が備える照合部３８は、ＩＤコードの照合結果とＩＤコード信号が受信された検知エリアＥ１〜Ｅ５に基づき電子キー３０が車内及び車外のどの検知エリアに存在するか判定する。そして、ロック状態で電子キー３０の照合が成立すると、アンロック要求をボディＥＣＵ１４に送信する。

ボディＥＣＵ１４のアンロック部３３は、ロック／アンロックモータ１５をアンロック側に駆動して、全ドアをアンロックする（検知エリアＥ１〜Ｅ３のいずれかに対応するドアをアンロックしてもよい）。このアンロックによりオートロック機能が作動する。このため、アンロックするとアンロック部３３は、ロック待機時間を計測するためタイマー部３４にタイマーのカウント要求を送出する。

タイマー部３４は、アンロック部３３により送出されたカウント要求を受信すると、予め定めたロック待機時間のカウントを開始する。ロック待機時間は、運転者がドアを開扉することが可能な時間として考えると開扉までに持ち込む荷物を用意するなどの準備ができるため長い方が好ましいが、余り長いとセキュリティが低下する。このような考え方や各国の車両の使用態様、文化等に応じてロック待機時間は定められている（日本では３０秒程度であるがこの時間は各国の仕様で異なる）。タイマー部はロック待機時間の経過をカウントすると照合要求部３５とロック部３２に通知する。

これによりロック部３２は、オートロックを禁止されない限り、ロック／アンロックモータ１５をロック側に駆動して全ドアをロックする。

照合要求部３５は、タイマー部３４からロック待機時間の経過が通知されると、照合ＥＣＵ１１に室内に存在する電子キー３０を検出するよう要求する。こうすることで、照合要求部３５は照合ＥＣＵ１１の照合部３８からキー有り信号又はキーなし信号を受信する。したがって、照合要求部３５と照合部３８は特許請求の範囲における電子キー検出手段に相当する。

そして、オートロック禁止部３６は２つの態様でドアのロックを禁止する。１つは、ロック待機時間が経過するまでに開閉検出部３１がカーテシスイッチ１６によりドアの開扉を検出した場合である。すなわち、ロック待機時間が経過するまでに一度でもドアの開扉を検出すると、その後、閉扉されても、オートロック禁止部３６はドアのロックを禁止するロック禁止要求をロック部３２に送出する。これは、運転者がドアを実際に開扉した場合、ロックし忘れることが少ないと考えられるからである。

２つめは、照合部３８が室内に電子キー３０の存在を検出した場合である（照合要求部３５がキー有り信号を受信した場合）。電子キー３０が室内に存在する場合、ロックすると電子キー３０を閉じこめてしまうためである。すなわち、照合要求部３５が室内に電子キー３０が有ることをオートロック禁止部に通知すると、オートロック禁止部３６はロック禁止要求をロック部３２に送出する。

ロック待機時間まで経過した際、ドアの開扉が検出されていないのに、室内に電子キー３０が検出されるのはカーテシスイッチ１６が故障している場合と考えてよい。したがって、本実施例のドアロックシステム１００は、カーテシスイッチ１６が故障している状態でも電子キー３０の閉じこめを防止できる。なお、例えばドアウィンドウが開いている、破壊されているなどの特殊な状況により電子キー３０が室内に存在することもあり得るが、ドアウィンドウの開放や破壊はセンサにより検知されるので除外できる。

また、故障検出部３７は、室内に電子キー３０が検出されるのはカーテシスイッチ１６が故障している場合だけであることを利用して、カーテシスイッチ１６の故障を検出する。すなわち、故障検出部３７は、車室外からのアンロック後、ドアの開扉が一度も検出されていない状況で照合要求部３５から車室内に電子キー３０があることを通知されると、ドアのカーテシスイッチ１６が故障していることを検出する。複数のドアがある場合、故障したカーテシスイッチ１６が取り付けられているドアの特定は困難だが、例えば、電子キー３０が検知された車外の検知エリアＥ１と電子キー３０が検知されたエリアＥ４に最寄りのドアとすれば故障したカーテシスイッチ１６を特定できる。故障検出部３７は、ドアの特定情報、故障態様、検出時刻などと共にカーテシスイッチ１６の故障を記録しておく。

〔カーテシスイッチ１６の故障について〕
ところで、カーテシスイッチ１６の故障は一時的な場合が多い。図５（ａ）は、閉扉時のカーテシスイッチ１６の概略構成図の一例を、図５（ｂ）は、開扉時のカーテシスイッチ１６の概略構成図の一例を、それぞれ示す。カーテシスイッチ１６は、車体のドア用の開口部４１に、車外側に物理的な変形部１６ａを向けて取り付けられている。変形部１６ａにはバネやゴムなどの弾性部材が変形部１６ａを伸張する方向に付勢された状態で内設されているので、ドアが開扉した状態では変形部１６ａは伸張状態となり、ドアが閉扉すると変形部１６ａが圧縮状態となる。カーテシスイッチ１６は、伸張状態又は圧縮状態のいずれかでオンになる接点の信号をモニタすることで、ドアの開閉を検出している。

このような構造のカーテシスイッチ１６では、変形部１６ａの変形が制約されると故障となるが、ドアの開閉の衝撃に耐えうるため十分な強度を保つように設計されており、故障しても一時的なものである場合が多い。例えば、ドアの閉扉時又は閉扉後に水分が付着した状態で気温が低下すると、圧縮状態の変形部１６ａが凍結するため、開扉しても変形部１６ａが伸張できない。このような場合に、カーテシスイッチ１６により開扉が検出できない故障となる。

また、逆に、開扉状態で変形部１６ａが凍結すれば、閉扉時に変形部１６ａの変形が困難になり、閉扉を検出できない故障となる。車両ではドアの開閉を検出した制御が数多く搭載されているため、いずれの態様の故障でも、種々のＥＣＵのフリーズフレームデータ（ＦＦＤ）等で異常が記録されうることになる。

しかしながら、この凍結による故障は気温が上昇すると修理することなく解消されるので、ＦＦＤを参照して後に故障部位を特定しようとしても、カーテシスイッチ１６には異常がないので、ＦＦＤの原因を特定できないことになる。

これに対し、本実施例の故障検出部３７は、このように一時的な故障の多いカーテシスイッチ１６の故障を記録することで、ＦＦＤの原因がカーテシスイッチ１６の一時的な故障によるものであることを容易に特定可能とすることができる。なお、閉扉が検出できない故障が生じると、ドアロックシステム１００はオートロック機能を作動させることがないので（開扉された状態ではロックできない）、本実施例で記録できる故障は主に開扉が検出できない故障である。

〔ドアロックシステム１００の動作手順〕
図６は、本実施例のドアロックシステム１００がオートロックする手順を示すフローチャート図の一例を示す。駐車状態の車両の照合ＥＣＵ１１はリクエスト電波を間欠的に送信しながら検知エリアＥ１〜Ｅ３を形成しており、そこに電子キー３０を携帯した運転者が進入すると電子キー３０がＩＤコード信号を照合ＥＣＵ１１に送信する（Ｓ１０）。

照合ＥＣＵ１１はＩＤコード信号が含むＩＤコードを照合して、照合できればボディＥＣＵ１４にアンロック要求を送信する（Ｓ２０）。アンロック部３３はロック／アンロックモータ１５をアンロック側に駆動して全ドアをアンロックする（Ｓ３０）。また、アンロックした直後からタイマー部３４がタイマーのカウントを開始し（Ｓ４０）、これによりロック待機時間がカウントされる。

タイマーのカウント中、開閉検出部３１はカーテシスイッチ１６による開扉の検出を監視し（Ｓ５０）、ロック待機時間が経過するまでこの判定を繰り返す（Ｓ６０のＮｏ）。

ロック待機時間が経過するまでに開閉検出部３１が開扉を検出すると（Ｓ５０のＹｅｓ）、オートロック禁止部３６はロック部３２にロック禁止要求を送出する（Ｓ７０）。また、ロックが禁止されればロック待機時間の経過をカウントする必要がないので、タイマー部３４はタイマーのカウントを停止する（Ｓ８０）。

開閉検出部３１が開扉を検出することなくロック待機時間が経過すると（Ｓ６０のＹｅｓ）、照合要求部３５は照合ＥＣＵ１１にキー検出要求を送信する（Ｓ９０）。こうすることで、照合部３８はアンテナＡ４、Ａ５からリクエスト信号を送信し室内の検知エリアＥ４、Ｅ５を形成し、室内に電子キー３０があればＩＤコードを取得することで室内の電子キー３０を検出する。照合部３８は検知結果に応じて、電子キー有り信号又は電子キーなし信号をボディＥＣＵ１４に送信する（Ｓ１００）。

照合要求部３５は、電子キー３０が室内に存在するか否かを判定し（Ｓ１１０）、電子キー３０が室内に存在しない場合（Ｓ１１０のＮｏ）、ロック部３２は全ドアをロックする（Ｓ１４０）。この場合、車両は駐車状態となり、照合ＥＣＵ１１は再度リクエスト電波を間欠的に送信しながら検知エリアＥ１〜Ｅ３を形成する。

電子キー３０が室内に存在する場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）、オートロック禁止部３６がロック部３２にロック禁止要求を送出する（Ｓ１２０）。また、故障検出部３７はカーテシスイッチ１６の故障を検出する（Ｓ１３０）。この場合、運転者がドアを開扉したと考えてよいので、最終的にドアは運転者の操作によりロックされる。

なお、運転者が電子キー３０を車内に載置したまま車両を離れることを考慮して、オートロック禁止部３６がロックを禁止した後、所定時間の経過後にロックの禁止を解除してもよい。また、例えば、所定時間の経過後、ロック後すぐにアンロックする制御を１回以上繰り返し、ロックとアンロックの音で注意喚起することで、運転者にドアのロック状態を意識させてもよい。ロック時とアンロック時の音の違いを運転者が聞き分けることは困難なので、運転者がドアを開閉してドアのロック状態を確認することが期待でき、開扉した後は運転者が操作してロックするように誘導することができる。ロック／アンロックはボディＥＣＵ１４が直接制御できるので、ハードウェアのコスト増を招くこともない。

また、ロック／アンロックの音で注意喚起しても電子キー３０が車内に存在したままの場合、電子キー３０を車内に載置したまま車両を離れることを考慮してロックの禁止を解除することができる。

電子キー３０を車内に載置したままロックした場合、例えば、携帯電話やスマートフォンからサーバにアクセスしたり、車両メーカのユーザーサービスのオペレータに電話をかけ、運転者が本人確認してもらうことで、ネットワーク経由でドアをアンロックする。こうすることで運転者は電子キー３０を取り出すことができる。

以上説明したように、本実施例のドアロックシステム１００は、カーテシスイッチ１６により開扉が検出されない場合に、室内の電子キー３０を検出してオートロックを禁止するので、カーテシスイッチ１６が故障していても電子キー３０を閉じこめることを防止できる。また、室内の電子キー３０を検出した場合、カーテシスイッチ１６の故障を記録するので、カーテシスイッチ１６に起因した部品の異常や一時的な故障が多いカーテシスイッチ１６の故障を後に解析できるようになる。

また、本実施例のドアロックシステム１００は、ダブルロック機能を備えている場合に乗員の閉じこめを防止できるという効果を有する。ダブルロックとは、室内からロックを解除してインサイドレバーを操作しても開扉を禁止する機能で、主に子供が勝手に開扉しないようにするため搭載される。アンロック後、子供などの乗員が乗車してもカーテシスイッチ１６が故障してるため開扉が検出されずオートロックされると、乗員が中から自力では出られないことになるが、本実施例のドアロックシステム１００は、乗員が電子キー３０を携帯していればオートロックされないので、ダブルロックによる乗員の閉じこめを防止できる。

実施例１では、ボディＥＣＵ１４と照合ＥＣＵ１１が通信しながらオートロックするか否かを決定したが、本実施例では照合ＥＣＵ１１が単体でオートロックするか否かを判定するドアロックシステム１００について説明する。ボディＥＣＵ１４と照合ＥＣＵ１１の通信が不要になれば、カーテシスイッチ１６は故障していないが、ボディＥＣＵ１４がカーテシスイッチ１６の信号を誤って取得するような場合があっても、影響されずにオートロックを禁止でき、また、電子キー３０の閉じこめを防止できる。

図７は、本実施例のドアロックシステム１００によるオートロックの手順を時系列に説明する図の一例である。１）〜３）までは図１と同じである。
１）２）電子キー３０により車外からアンロック要求があると、ドアロックシステムがドアをアンロックすると共に、タイマーがスタートする。
３）その後、開扉が検出されたか否かを監視しながら、タイマーのカウントが継続される。ロック待機時間が経過する前に、点線で示すようにユーザが開扉すると、カーテシスイッチ１６によりそれを検出するが、カーテシスイッチが故障している場合は、開扉したのに閉扉であると誤検出してしまう。
４）ところで、電子キー３０を認証しボディＥＣＵ１４にアンロック要求を送信するのは照合ＥＣＵ１１である。したがって、照合ＥＣＵ１１にとってオートロック機能が作動したことは既知となる。
５）これを利用して本実施例では、照合ＥＣＵ１１がアンロック要求を出力したことをトリガーに、照合ＥＣＵ１１もタイマーのカウントを開始する。計測時間はロック待機時間よりも若干短い程度の時間（以下、照合待機時間という）である。照合ＥＣＵ１１は、照合待機時間が経過すると、室内にリクエスト信号を送信しその応答の有無から室内に電子キー３０が存在するか否かを判定する。
６）７）室内の電子キー３０から応答があれば（ある場合のみ）、照合ＥＣＵ１１はボディＥＣＵ１４にロック禁止要求を送信する。こうすることで、電子キー３０の閉じこめを防止できる。また、ボディＥＣＵ１４は、ロックの次のタイミングを検知するため、再度、タイマーをスタートさせる。このように、繰り返しタイマーを設定することで、電子キー３０が車内から持ち出されれば、最大でもロック待機時間内にロックすることができる。

ボディＥＣＵ１４のタイマーの設定に対応して、５）に示したように、照合ＥＣＵ１１は照合待機時間が経過する度に、照合ＥＣＵ１１も室内にリクエスト信号を送信しその応答の有無から室内に電子キー３０が存在するか否かを判定する。したがって、ボディＥＣＵのタイマーがロック待機時間をカウントする直前に、照合ＥＣＵ１１がロック禁止要求を送信することを繰り返すことになる。
８）また、ボディＥＣＵ１４は室内に電子キー３０がある場合、それを運転者に知らせるためハザードランプを点滅させる。

ボディＥＣＵ１４によるタイマーのカウントはオートロック機能のため従来からボディＥＣＵ１４が備えているので、ボディＥＣＵ１４には何ら変更なく電子キー３０の閉じこめを防止することができる。また、照合ＥＣＵ１１は電子キー３０が室内に検出されている間、照合待機時間毎に室内の電子キー３０を検出すればよいので、ソフト的な修正を最小限に抑制できる。

図８は、本実施例のドアロックシステム１００の機能ブロック図の一例を示す。図８において図４と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。図８のボディＥＣＵ１４は、照合ＥＣＵ１１にキー検出要求を送信しないので照合要求部３５を有していない。また、ボディＥＣＵ１４はハザードを点滅させるためのハザード点滅部３９を有する。ハザードは運転者に電子キー３０の閉じこめを警告するものであるので、警告音を吹鳴してもよいし前照灯やウィンカを点灯してもよい。このような注意喚起はいずれもボディＥＣＵ１４の制御下にあるので、ソフト的な修正は小さい。

一方、照合ＥＣＵ１１はタイマー部４０を有し、タイマー部４０は照合待機時間が経過する度に照合部３８に通知する。照合部３８は、照合待機時間毎に、アンテナＡ４、Ａ５からリクエスト信号を間欠的に送信し、室内に電子キー３０があるか否かを判定する。なお、照合待機時間は、ロック待機時間が経過する前であればロックを禁止できるので、図１では２９秒とした。

図９は、本実施例のドアロックシステム１００がオートロックする手順を示すフローチャート図の一例を示す。なお、図９において図６と同一ステップの説明は簡単に行う。

電子キー３０を携帯した運転者が進入すると、照合ＥＣＵ１１のタイマー部４０はタイマーのカウント開始を開始する（Ｓ１０〜Ｓ４０）。また、タイマーのカウント中、開閉検出部３１が、ロック待機時間の経過までに開扉を検出すると（Ｓ５０のＹｅｓ）、オートロック禁止部３６はロック部３２にロック禁止要求を送出し（Ｓ７０）、ボディＥＣＵ１４のタイマー部３４はタイマーのカウントを停止する（Ｓ８０）。なお、開閉検出部３１が、ロック待機時間の経過までに開扉を検出すると、ボディＥＣＵ１４は照合ＥＣＵ１１に開扉を通知するので、照合ＥＣＵ１１は以下の処理を実行しない。

一方、照合ＥＣＵ１１のタイマー部４０は、アンロック要求を送信するとタイマーのカウントを開始し（Ｓ２１０）、照合待機時間が経過するまでカウントを継続する（Ｓ２２０）。

そして、照合待機時間が経過すると（Ｓ２２０のＹｅｓ）、照合部３８は室内に電子キー３０が存在するか否かを判定する（Ｓ２３０）。室内に電子キー３０が存在しない場合（Ｓ２３０のＮｏ）、電子キー３０を閉じこめる可能性はないので照合ＥＣＵ１１はそのまま処理を終了する。

室内に電子キー３０が存在する場合（Ｓ２３０のＹｅｓ）、ロック待機時間の経過によりボディＥＣＵ１４がドアをロックしてしまうので、照合部３８はボディＥＣＵ１４にアンロック要求を送信する（Ｓ２４０）。この場合、再度、照合ＥＣＵ１１はタイマーを再度カウントするので、ステップＳ２１０から処理を繰り返す。

一方、ボディＥＣＵ１４は、開扉を検出しない場合（Ｓ５０のＮｏ）、アンロック要求を受信したか否かを判定し（Ｓ２５０）、アンロック要求を受信した場合（Ｓ２５０のＹｅｓ）、室内に電子キー３０が存在することになるので、ボディＥＣＵ１４のタイマー部３４は、再度、タイマーのカウントを開始する（Ｓ２６０）。また、この場合、開閉を検出していないのに室内に電子キー３０が存在することになるので、故障検出部３７は故障を記録する（Ｓ２７０）。そして、ユーザに電子キー３０の閉じこめを警告するため、ハザード点滅部３９はハザードを点滅させる（Ｓ２８０）。

ハザードを点滅しても運転者が電子キー３０を取り出さない場合、ロックの禁止を解除してもよい。また、ボディＥＣＵ１４がタイマーのカウントを再開する際、ロック待機時間と照合待機時間を、同じだけ少しずつ（例えば、数秒）短縮し、次にハザードが点滅するまでの時間間隔を短くしてもよい。切迫感を演出し電子キー３０を取り出すよう促すことができる。

アンロック要求を受信していない場合（Ｓ２５０のＮｏ）、ロック部３２はロック待機時間が経過したか否かを判定し（Ｓ２９０）、経過するまではステップＳ５０から処理を繰り返す。ロック待機時間が経過すると（Ｓ２９０のＹｅｓ）、ロック部３２はドアをロックする（Ｓ３００）。この場合、運転者が車内から電子キー３０を取り出したことになる。

本実施例のドアロックシステム１００によれば、実施例１の効果に加え、照合ＥＣＵ１１のソフト的な修正を最小限に抑制できコスト増を低減できる。

ドアロックシステムによるオートロックの手順を時系列に説明する図の一例である（実施例１）。 ドアロックシステムによる電子キーの検知エリアの一例を示す図である。 ドアロックシステムのハードウェア構成図の一例である。 ドアロックシステムの機能ブロック図の一例である。 カーテシスイッチの概略構成図の一例である。 ドアロックシステムがオートロックする手順を示すフローチャート図の一例である（実施例１）。 ドアロックシステムによるオートロックの手順を時系列に説明する図の一例である（実施例２）。 ドアロックシステムの機能ブロック図の一例である（実施例２）。 ドアロックシステムがオートロックする手順を示すフローチャート図の一例である（実施例２）。 従来のオートロックの手順を時系列に説明する図の一例である。

符号の説明

１１ 照合ＥＣＵ
１４ ボディＥＣＵ
１５ ロック／アンロックモータ
１６ カーテシスイッチ
３０ 電子キー
１００ ドアロックシステム
２００ キーレスエントリーシステム
Ａ０〜Ａ５ アンテナ
Ｅ１〜Ｅ５ 検知エリア

Claims (6)

1. ドア毎にドアの開閉を検出する開閉検出手段と、
   無線通信装置を備えた電子キーにＩＤコード信号の送信を要求し、電子キーから送信されたＩＤコード信号を受信する通信手段と、
   ＩＤコード信号による電子キーの認証が成立した場合にドアをアンロックするアンロック手段と、
   前記アンロック手段がアンロックしてから第１の所定時間内にドアの開扉が検出されてないことを条件に、ドアをロックするドアロック手段と、を有する車両用ドアロックシステムにおいて、
   前記開閉検出手段がドアの開扉を検出することなく、前記第１の所定時間が経過した場合、前記通信手段を用いて車室内に対して電子キーにＩＤコード信号の送信を要求し、電子キーからＩＤコード信号を受信した場合に車室内に電子キーがあることを検出する電子キー検出手段と、
   前記電子キー検出手段が車室内に電子キーを検出した場合、前記ドアロック手段によるロックを禁止するドアロック禁止手段と、
   前記電子キー検出手段が車室内に電子キーを検出した場合、前記開閉検出手段の故障を検出し、当該開閉検出手段を特定する情報を記録する故障検出手段と、
   を有することを特徴とする車両用ドアロックシステム。
2. 前記開閉検出手段の故障は、時間が経過すると修理することなく解消する一時的な故障である、
   ことを特徴とする請求項１記載の車両用ドアロックシステム。
3. ドアのロック・アンロックを制御する第１の電子制御ユニットと、電子キーの認証を制御する第２の電子制御ユニットが別体の場合、
   第２の電子制御ユニットが有する前記電子キー検出手段は、
   前記開閉検出手段がドアの開扉を検出することなく、予め記憶している、前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間が経過した場合、前記通信手段を用いて電子キーにＩＤコード信号の送信を要求し、
   前記電子キー検出手段が車室内に電子キーを検出した場合、第１の電子制御ユニットに前記第１の所定時間を最初から再度カウントするよう要求すると共に、第２の所定時間を最初から再度カウントする、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用ドアロックシステム。
4. ドア毎にドアの開閉を検出する開閉検出手段と、
   無線通信装置を備えた電子キーにＩＤコード信号の送信を要求し、電子キーから送信されたＩＤコード信号を受信する通信手段と、
   ＩＤコード信号による電子キーの認証が成立した場合にドアをアンロックするアンロック手段と、
   前記アンロック手段がアンロックしてから第１の所定時間内にドアの開扉が検出されてないことを条件に、ドアをロックするドアロック手段と、を有する車両用ドアロックシステムと、
   ＩＤコード信号の送信要求を受信すると、記憶しているＩＤコード信号を送信する電子キーとを有する、キーレスエントリーシステムにおいて、
   前記開閉検出手段がドアの開扉を検出することなく、前記第１の所定時間が経過した場合、前記通信手段を用いて車室内に対して電子キーにＩＤコード信号の送信を要求し、電子キーからＩＤコード信号を受信した場合に車室内に電子キーがあることを検出する電子キー検出手段と、
   前記電子キー検出手段が車室内に電子キーを検出した場合、前記ドアロック手段によるロックを禁止するドアロック禁止手段と、
   前記電子キー検出手段が車室内に電子キーを検出した場合、前記開閉検出手段の故障を検出し、当該開閉検出手段を特定する情報を記録する故障検出手段と、
   を有することを特徴とするキーレスエントリーシステム。
5. 通信手段が、無線通信装置を備えた電子キーにＩＤコード信号の送信を要求するステップと、
   認証手段が、電子キーから送信されたＩＤコード信号に基づき電子キーを認証するステップと、
   電子キーが認証されるとアンロック手段がドアをアンロックするステップと、
   開閉検出手段が、ドアがアンロックされてから第１の所定時間内にドアの開扉が検出されたか否かを判定するステップと、
   第１の所定時間内に前記開閉検出手段がドアの開扉を検出しない場合、ドアロック手段が、ドアをロックするステップと、を有する車両用ドアロックシステムのロック制御方法において、
   ドアの開扉が検出されることなく、前記第１の所定時間が経過した場合、電子キー検出手段が、車室内に対して電子キーにＩＤコード信号の送信を要求するステップと、
   電子キー検出手段が、車室内の電子キーからＩＤコード信号を受信し、電子キーを検出するステップと、
   車室内の電子キーが検出された場合、前記第１の所定時間内にドアの開扉が検出されなくても、ドアロック禁止手段がドアのロックを禁止するステップと、
   を有することを特徴とするロック制御方法。
6. 通信手段が、無線通信装置を備えた電子キーにＩＤコード信号の送信を要求するステップと、
   電子キーが、前記通信手段から受信したＩＤコード信号の送信要求に応じて、記憶しているＩＤコード信号を送信するステップと、
   認証手段が、電子キーから送信されたＩＤコード信号に基づき電子キーを認証するステップと、
   電子キーが認証されるとアンロック手段がドアをアンロックするステップと、
   開閉検出手段が、ドアがアンロックされてから第１の所定時間内にドアの開扉が検出されたか否かを判定するステップと、
   第１の所定時間内に前記開閉検出手段がドアの開扉を検出しない場合、ドアロック手段が、ドアをロックするステップと、を有するキーレスエントリーシステムのロック制御方法において、
   ドアの開扉が検出されることなく、前記第１の所定時間が経過した場合、電子キー検出手段が、車室内に対して電子キーにＩＤコード信号の送信を要求するステップと、
   電子キーが、前記電子キー検出手段から受信したＩＤコード信号の送信要求に応じて、記憶しているＩＤコード信号を送信するステップと、
   電子キー検出手段が、車室内の電子キーからＩＤコード信号を受信し、電子キーを検出するステップと、
   車室内の電子キーが検出された場合、前記第１の所定時間内にドアの開扉が検出されなくても、ドアロック禁止手段がドアのロックを禁止するステップと、
   を有することを特徴とするロック制御方法。

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