CN114684065A - 车辆的被动进入及启动系统、车辆及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的被动进入及启动系统、车辆及其控制方法，车辆的被动进入及启动系统适于与钥匙通信且包括控制模块、发动机启动模块、门控模块和定位组件，门控模块与控制模块通信且用于解锁或锁定车门，定位组件与控制模块通信且包括第一定位天线和第二定位天线，第一定位天线用于接收钥匙位于车身外第一区域的反馈信息，控制模块根据第一定位天线接收的信息控制门控模块解锁或锁定车门，第二定位天线为一个，第二定位天线用于接收钥匙位于车身内第二区域的反馈信息，控制模块根据第二定位天线接收的信息控制发动机启动模块进行相应动作。根据本发明的车辆的被动进入及启动系统，结构简单，成本较低。

Description

车辆的被动进入及启动系统、车辆及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的被动进入及启动系统、车辆及其控制方法。

背景技术

相关技术中，车辆的被动进入及启动系统的功能丰富多样，然后被动进入及启动系统的结构较为复杂，成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的被动进入及启动系统，所述被动进入及启动系统结构简单，成本较低。

本发明还提出一种具有上述被动进入及启动系统的车辆。

本发明还提出一种上述车辆的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的车辆的被动进入及启动系统，所述车辆包括车身和钥匙，所述车身包括车门，所述被动进入及启动系统适于与所述钥匙通信且包括：控制模块；发动机启动模块，所述发动机启动模块与所述控制模块通信，且用于启动所述车辆；门控模块，所述门控模块与所述控制模块通信且用于解锁或锁定所述车门；定位组件，所述定位组件与所述控制模块通信且包括第一定位天线和第二定位天线，所述第一定位天线用于接收所述钥匙位于所述车身外第一区域的反馈信息，所述控制模块根据所述第一定位天线接收的信息控制所述门控模块解锁或锁定所述车门，所述第二定位天线为一个，所述第二定位天线用于接收所述钥匙位于所述车身内第二区域的反馈信息，所述控制模块根据所述第二定位天线接收的信息控制所述发动机启动模块进行相应动作。

根据本发明实施例的车辆的被动进入及启动系统，通过设置定位组件，并使得定位组件与控制模块配合来实现钥匙的认证，从而使得被动进入及启动系统可以解锁车辆、锁定车辆、启动车辆时，而且被动进入及启动系统在进行上述操作时，均需要用户亲自持有钥匙来完成相应操作，加强了身份识别和车辆认证的安全等级。此外，通过设置一个第二定位天线就可以实现钥匙在车身内的探测，在维持被动进入及启动系统具有探测钥匙功能的前提下，有效简化了被动进入及启动系统的结构，降低了成本。

在一些实施例中，所述第一定位天线适于设在所述车身外，且适于设在所述车门的门把手处。

在一些实施例中，所述车身内具有驾驶位，所述第二定位天线适于设在所述车身内且邻近所述驾驶位设置。

在一些实施例中，所述车辆具有储物盒，所述储物盒邻近所述驾驶位设置，且所述储物盒内限定出所述第二区域，所述第二定位天线适于设于所述储物盒。

在一些实施例中，所述被动进入及启动系统包括被动进入系统和被动启动系统，所述被动进入系统包括所述门控模块和所述第一定位天线，所述被动启动系统包括所述发动机启动模块和所述第二定位天线，其中，所述被动进入系统为有钥匙智能进入系统，所述被动启动系统为无钥匙启动系统。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括：钥匙；被动进入及启动系统，所述被动进入及启动系统为根据本发明上述第一方面实施例的车辆的被动进入及启动系统，且与所述钥匙通信。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上述的车辆的被动进入及启动系统，结构简单，且使得车辆具有良好的安全等级。

根据本发明第三方面实施例的车辆控制方法，所述车辆为根据本发明上述第二方面实施例的车辆，所述控制方法包括以下步骤：所述钥匙位于所述第一区域时，所述钥匙反馈解锁信息，所述控制模块控制所述门控模块解锁所述车门，所述钥匙反馈锁定信息，所述控制模块控制所述门控模块锁定所述车门；所述钥匙位于所述第二区域时，所述钥匙反馈信息，所述控制模块控制所述发动机启动模块解锁。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，被动进入及启动系统在进行解锁车辆、锁定车辆、启动车辆操作时，均需要用户亲自持有钥匙来完成相应操作，加强了身份识别和车辆认证的安全等级。

在一些实施例中，所述钥匙具有解锁按键和锁定按键，所述控制方法还包括：所述钥匙位于所述第一区域，所述车门处于锁止模式时，按压所述解锁按键，所述钥匙反馈解锁信息，所述车门处于解锁模式时，按压所述锁定按键，所述钥匙反馈锁定信息。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：所述门控模块解锁车门后，用户启动所述车辆时，将所述钥匙置于所述第二区域，所述控制模块控制所述发动机启动模块解锁。

在一些实施例中，所述车辆具有组合仪表，所述组合仪表与所述控制模块通信，所述车门包括主驾驶车门，所述控制方法还包括：在所述控制模块判断所述车辆熄火，且所述主驾驶车门打开时，所述组合仪表显示文本信息并发出声音以提醒用户锁定所述车门。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆的被动进入及启动系统的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法；

图4是根据本发明另一个实施例的车辆的控制方法；

图5是根据本发明再一个实施例的车辆的控制方法；

图6是根据本发明又一个实施例的车辆的控制方法。

附图标记：

车辆200、车身101、车门1011、

钥匙102、解锁按键1021、锁定按键1022、

驾驶位103、储物盒104、

被动进入及启动系统100、

控制模块1、

发动机启动模块2、

门控模块3、门锁装置31、

定位组件4、第一定位天线41、第二定位天线42、

被动进入系统5、被动启动系统6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参考附图描述根据本发明实施例的车辆200的被动进入及启动系统100。车辆200包括车身101和钥匙102，车身101包括车门1011，车门1011可以为驾驶员和乘客提供出入车辆200的通道，并隔绝车外干扰。其中，被动进入及启动系统100适于与钥匙102通信。

如图1所示，被动进入及启动系统100包括控制模块1、发动机启动模块2、门控模块3和定位组件4，发动机启动模块2与控制模块1通信，且发动机启动模块2用于启动车辆200，门控模块3与控制模块1通信，且门控模块3用于解锁或锁定车门1011，例如，车门1011具有锁止模式和解锁模式，门控模块3可以控制车门1011在锁止模式和解锁模式之间切换。

如图1所示，定位组件4与控制模块1通信，且定位组件4包括第一定位天线41和第二定位天线42，第一定位天线41用于接收钥匙102位于车身101外第一区域的反馈信息，第一定位天线41可以将该反馈信息传递至控制模块1，控制模块1根据第一定位天线41接收的信息控制门控模块3解锁或锁定车门1011；例如，用户靠近车辆200并预启动车辆200时，可以将钥匙102置于第一区域内，钥匙102给第一定位天线41相应反馈信息，控制模块1根据第一定位天线41接收的信息，确认信息有效后控制门控模块3解锁车门1011，而用户下车后预锁车时，可以将钥匙102置于第一区域内，钥匙102给第一定位天线41相应反馈信息，控制模块1根据第一定位天线41接收的信息控制门控模块3锁定车门1011。

由此，用户在解锁车辆200和锁定车辆200时，均需要亲自持有钥匙102来完成相应操作，加强了身份识别和车辆200认证的安全等级。例如，第一定位天线41接收的钥匙102的反馈信息可以由用户通过相应操作来使钥匙102发出反馈信息，便于被动进入及启动系统100通过钥匙102来明确用户意图，以更好地满足用户相应需求。

第二定位天线42用于接收钥匙102位于车身101内第二区域的反馈信息，控制模块1根据第二定位天线42接收的信息控制发动机启动模块2进行相应动作；例如，用户在车身101内预启动车辆200时，可以将钥匙102置于第二区域内，钥匙102给第二定位天线42相应反馈信息，控制模块1根据第二定位天线42接收的信息，确认信息有效后，控制模块1和发动机启动模块2完成防盗认证，认证成功后，控制模块1控制发动机启动模块2解锁，此时用户可以启动车辆200。

由此，用户在解锁车辆200后预启动车辆200时，还需要钥匙102来完成确认认证，才能启动车辆200，进一步提高了车辆200认证的安全级别。

其中，第二定位天线42为一个，则一个第二定位天线42就可以实现钥匙102在车身101内的探测，完成寻钥匙102操作，从而在保证被动进入及启动系统100正常使用的前提下，有效简化了被动进入及启动系统100的结构，降低了成本；相对于一些技术中，车辆200需要通过多个定位天线来检测钥匙102在车内的位置，本申请中的被动进入及启动系统100在维持探测钥匙102功能的前提下，有效降低了成本。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

可以理解的是，在本申请的描述中，“通信”可以包括有线通信和无线通信。“第一区域”可以为第一定位天线41的探测区域的至少部分，“第二区域”可以为第二定位天线42的探测区域的至少部分。

根据本发明实施例的被动进入及启动系统100，通过设置定位组件4，并使得定位组件4与控制模块1配合来实现钥匙102的认证，从而使得被动进入及启动系统100可以解锁车辆200、锁定车辆200、启动车辆200时，而且被动进入及启动系统100在进行上述操作时，均需要用户亲自持有钥匙102来完成相应操作，加强了身份识别和车辆200认证的安全等级。此外，通过设置一个第二定位天线42就可以实现钥匙102在车身101内的探测，在维持被动进入及启动系统100具有探测钥匙102功能的前提下，有效简化了被动进入及启动系统100的结构，降低了成本，保证用户体验，进而更好地满足市场对维持功能且缩减成本的需求，避免了因简化结构而导致功能缩水。

可选地，在图1的示例中，控制模块1可以为PEPS控制模块，第一定位天线41为高频接收天线，第二定位天线42为低频天线，例如IMMO(防盗认证)天线。

在一些实施例中，如图2所示，门控模块3包括门锁装置31，门锁装置31用于解锁或锁定车门1011。

在一些实施例中，如图1所示，第一定位天线41为一个，则一个第一定位天线41就可以实现钥匙102在车身101外的探测，完成寻钥匙102操作，从而在保证被动进入及启动系统100正常使用的前提下，进一步简化了被动进入及启动系统100的结构，进一步降低成本；相对于一些技术中，车辆200需要通过多个定位天线来检测钥匙102在车外的位置，本申请中的被动进入及启动系统100在维持探测钥匙102功能的前提下，有效降低了成本。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一定位天线41适于设在车身101外，且第一定位天线41适于设在车门1011的门把手处，则第一区域位于车门1011处，便于用户在车门1011附近完成钥匙102的认证，使得控制模块1控制门控模块3解锁车门1011，从而用户可以直接打开车门1011进入车内，有利于简化用户的操作。

例如，在图2的示例中，车门1011为多个，多个车门1011包括主驾驶车门，第一定位天线41适于设在主驾驶车门的门把手处，以进一步方便操作。

在一些实施例中，如图1和图2所示，车身101内具有驾驶位103，第二定位天线42适于设在车身101内，且第二定位天线42适于邻近驾驶位103设置，则第二区域邻近驾驶位103设置，便于用户在驾驶位103将钥匙102置于第二区域以便于第二定位天线42探测到，从而完成钥匙102认证，方便用户操作。

例如，如图1和图2所示，车辆200具有储物盒104，储物盒104邻近驾驶位103设置，且储物盒104内限定出第二区域，第二定位天线42适于设于储物盒104，则用户可以将钥匙102置于储物盒104内实现认证，从而方便了钥匙102的存放，避免钥匙102易丢失。其中，第二定位天线42可以设于储物盒104内或储物盒104外，例如第二定位天线42可以设在车身101宽度方向的中间位置处的扶手处。

在一些实施例中，如图1和图2所示，被动进入及启动系统100包括被动进入系统5和被动启动系统6，被动进入系统5包括门控模块3和第一定位天线41，被动启动系统6包括发动机启动模块2和第二定位天线42。其中，被动进入系统5为有钥匙智能进入系统，则当用户携带钥匙102进入第一区域内时，用户通过操作钥匙102使得钥匙102向第一定位天线41反馈信息，控制模块1根据第一定位天线41接收的信息控制门控模块3解锁车门1011；被动启动系统6为无钥匙启动系统，则钥匙102置于第二区域内时，用户无需将钥匙102插入钥匙102孔即可启动车辆200，例如，钥匙102在第二区域内完成认证后，控制模块1控制发动机启动模块2解锁，此时用户可以按下启动按键即可启动车辆200。由此，在保证车辆200安全等级的同时，方便了用户操作。

根据本发明第二方面实施例的车辆200，包括钥匙102和被动进入及启动系统100，被动进入及启动系统100为根据本发明上述第一方面实施例的车辆200的被动进入及启动系统100。

其中，被动进入及启动系统100与钥匙102通信，以实现用户进入车辆200、启动车辆200、锁定车辆200等相应操作。

根据本发明实施例的车辆200，通过采用上述的被动进入及启动系统100，结构简单，且使得车辆200具有良好的安全等级。

在一些实施例中，如图1和图2所示，车辆200具有组合仪表，组合仪表与控制模块1通信，车门1011包括主驾驶车门，在控制模块1判断车辆200熄火，且主驾驶车门打开时，表明用户准备起身下车，组合仪表用于提醒用户锁车，以提升车辆200安全级别。例如，当控制模块1判断用户准备起身下车时，组合仪表可以发出提醒声音，用户下车并成功锁定车门1011后，提醒声音停止，否则组合仪表持续发出声音以提醒用户锁定车门1011或提醒用户车门101锁定未成功。

根据本发明实施例的车辆200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明第三方面实施例的车辆200的控制方法，车辆200为根据本发明上述第二方面实施例的车辆200，控制方法包括以下步骤：

如图3-图6所示，钥匙102位于第一区域时，钥匙102位于第一定位天线41的探测范围内，钥匙102反馈解锁信息，控制模块1控制门控模块3解锁车门1011，钥匙102反馈锁定信息，控制模块1控制门控模块3锁定车门1011；钥匙102位于第二区域时，钥匙102位于第二定位天线42的探测范围内，钥匙102反馈信息，控制模块1控制发动机启动模块2解锁。

例如，用户携带钥匙102进入第一区域内时，如果用户是靠近车辆并预启动车辆，则钥匙102反馈解锁信息，以实现车门1011的解锁，便于用户进入车内，而如果用户是从车上下来并预锁车，则钥匙102反馈锁定信息，以实现车门1011的锁定。当用户进入车内并预启动车辆200时，可以将钥匙102置于第二区域，以通过第二定位天线42实现钥匙102的认证，从而控制模块1控制发动机启动模块2解锁，此时用户可以启动发动机，实现车辆启动，则在启动车辆200时，通过钥匙102的再次确认认证，提高了车辆200认证的安全级别。

根据本发明实施例的车辆200的控制方法，被动进入及启动系统100在进行解锁车辆200、锁定车辆200、启动车辆200操作时，均需要用户亲自持有钥匙102来完成相应操作，加强了身份识别和车辆200认证的安全等级。

可以理解的是，车辆200锁定时用户需要上车并启动车辆、到用户下车并锁车的整个过程中，如图4和图6所示，车辆200的控制方法包括：用户靠近车辆200，使得钥匙102位于第一区域，钥匙102反馈解锁信息，控制模块1根据第一定位天线41接收到的信息完成认证，判断信息有效后控制门控模块3解锁车门1011，则用户可以上车；用户预启动车辆200，则在启动车辆200时，用户将钥匙102置于第二区域，第二定位天线42探测到钥匙102的位置信息，控制模块1确认信息有效以完成钥匙102认证，则控制模块1控制发动机启动模块2解锁，此时用户可以启动车辆；用户下车时，将钥匙102取出，使得钥匙102再次位于第一区域，钥匙102反馈锁定信息，控制模块1根据第一定位天线41接收到的信息锁定车门1011。

在一些实施例中，如图1所示，钥匙102具有解锁按键1021和锁定按键1022，控制方法还包括：钥匙102位于第一区域，车门1011处于锁止模式时，按压解锁按键1021，钥匙102反馈解锁信息，车门1011处于解锁模式时，按压锁定按键1022，钥匙102反馈锁定信息。由此，第一定位天线41接收的钥匙102的反馈信息由用户通过按压相应按键实现，便于车辆200有效明确用户意图，以简化车辆200的控制逻辑，满足用户相应需求。

例如，钥匙102位于第一区域，车门1011处于锁止模式时，用户按压解锁按键1021，以完成用户身份认证，第一定位天线41接收解锁信息，控制模块1解析对应信息，确认解锁信息有效后，控制门控模块2解锁车门1011。

在一些实施例中，如图5和图6所示，控制方法还包括：门控模块3解锁车门1011后，用户启动车辆200时，将钥匙102置于第二区域，控制模块1控制发动机启动模块2解锁，此时用户才可以启动车辆200，否则，车辆200不允许被启动，从而在保证车辆200安全级别的同时，使得用户操作简单、便捷。

例如，如图2所示，车辆200具有储物盒104，储物盒104邻近驾驶位103设置，且储物盒104内限定出第二区域，第二定位天线42适于设于储物盒104，则用户可以将钥匙102置于储物盒104内实现认证，第二定位天线42探测到钥匙102的位置信息，控制模块1根据第二定位天线42探测的钥匙102信息确认信息有效后，控制模块1和发动机启动模块2完成防盗认证，认证成功后，可以启动车辆200，否则不允许启动。

在一些实施例中，车辆200具有组合仪表，组合仪表与控制模块1通信，车门1011包括主驾驶车门，主驾驶车门对应于车辆200的主驾驶位；控制方法还包括：在控制模块1判断车辆200熄火，且主驾驶车门打开时，表明用户准备起身下车，此时组合仪表显示文本信息并发出声音以提醒用户锁定车门1011，提升车辆200安全级别。例如，当控制模块1判断车辆200熄火即钥匙102下电，且主驾驶车门打开时，组合仪表可以弹出文本提醒(例如“客户请锁车”等)，并发出多声提醒声音，用户下车并成功锁定车门1011后，提醒声音停止，否则组合仪表持续发出声音以提醒用户锁定车门1011或提醒用户车门101锁定未成功。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的被动进入及启动系统，其特征在于，所述车辆包括车身和钥匙，所述车身包括车门，所述被动进入及启动系统适于与所述钥匙通信且包括：

控制模块；

发动机启动模块，所述发动机启动模块与所述控制模块通信，且用于启动所述车辆；

门控模块，所述门控模块与所述控制模块通信且用于解锁或锁定所述车门；

定位组件，所述定位组件与所述控制模块通信且包括第一定位天线和第二定位天线，所述第一定位天线用于接收所述钥匙位于所述车身外第一区域的反馈信息，所述控制模块根据所述第一定位天线接收的信息控制所述门控模块解锁或锁定所述车门，所述第二定位天线为一个，所述第二定位天线用于接收所述钥匙位于所述车身内第二区域的反馈信息，所述控制模块根据所述第二定位天线接收的信息控制所述发动机启动模块进行相应动作。

2.根据权利要求1所述的车辆的被动进入及启动系统，其特征在于，所述第一定位天线适于设在所述车身外，且适于设在所述车门的门把手处。

3.根据权利要求1所述的车辆的被动进入及启动系统，其特征在于，所述车身内具有驾驶位，所述第二定位天线适于设在所述车身内且邻近所述驾驶位设置。

4.根据权利要求3所述的车辆的被动进入及启动系统，其特征在于，所述车辆具有储物盒，所述储物盒邻近所述驾驶位设置，且所述储物盒内限定出所述第二区域，所述第二定位天线适于设于所述储物盒。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的被动进入及启动系统，其特征在于，所述被动进入及启动系统包括被动进入系统和被动启动系统，所述被动进入系统包括所述门控模块和所述第一定位天线，所述被动启动系统包括所述发动机启动模块和所述第二定位天线，其中，所述被动进入系统为有钥匙智能进入系统，所述被动启动系统为无钥匙启动系统。

6.一种车辆，其特征在于，包括：

钥匙；

被动进入及启动系统，所述被动进入及启动系统为根据权利要求1-5中任一项所述的车辆的被动进入及启动系统，且与所述钥匙通信。

7.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆为根据权利要求6所述的车辆，所述控制方法包括以下步骤：

所述钥匙位于所述第一区域时，所述钥匙反馈解锁信息，所述控制模块控制所述门控模块解锁所述车门，所述钥匙反馈锁定信息，所述控制模块控制所述门控模块锁定所述车门；

所述钥匙位于所述第二区域时，所述钥匙反馈信息，所述控制模块控制所述发动机启动模块解锁。

8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述钥匙具有解锁按键和锁定按键，所述控制方法还包括：

所述钥匙位于所述第一区域，所述车门处于锁止模式时，按压所述解锁按键，所述钥匙反馈解锁信息，所述车门处于解锁模式时，按压所述锁定按键，所述钥匙反馈锁定信息。

9.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述门控模块解锁所述车门后，用户启动所述车辆时，将所述钥匙置于所述第二区域，所述控制模块控制所述发动机启动模块解锁。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆具有组合仪表，所述组合仪表与所述控制模块通信，所述车门包括主驾驶车门，

所述控制方法还包括：

在所述控制模块判断所述车辆熄火，且所述主驾驶车门打开时，所述组合仪表显示文本信息并发出声音以提醒用户锁定所述车门。

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