JP2012112196A - 電子キーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】手荷物等で両手が塞がっている状態でも、車両のドアのロック／アンロックを行うことができる電子キーシステムを提供する。
【解決手段】電子キーシステムの車載装置は、車両の各タイヤの空気圧についての情報を含む空気圧情報を取得する空気圧情報取得部と、各タイヤのそれぞれについて、検出した空気圧の変動の有無を検知する空気圧変動検知部と、検知した空気圧の変動が、予め定められた変動パターンと一致するか否かを判定する変動パターン判定部と、をさらに有し、動作許可部は、照合が正しく行われたとき、かつ、空気圧の変動が変動パターンと一致したと判定されたときに、車両のドアのロックあるいはアンロックを許可する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の電子キーシステムに関する。

自動車関連技術の分野においては、車両に搭載されて様々な制御を実行するシステムが種々実用化されている。そして、２種類の異なるシステムを統合した複合システムも既に提案されている。

例えば、リモートキーレスエントリーシステムの携帯機とＴＰＭＳの連携動作により、運転者が車外から車両に乗り込む際に、または車中から車外に出る際に、タイヤ空気圧の異常を警告するようにして、乗車または降車の機会をとらえて、タイヤ空気圧の異常警告とタイヤ異常の確認を効率良く実施することができるタイヤ空気圧異常の警告装置が考案されている（特許文献１参照）。

また、電子キーシステム（スマートエントリーシステムともいう）としての機能とタイヤ空気圧監視システムとしての機能とを兼ね備え、それぞれのシステムの構成の一部を兼用し、双方のシステムを効率よく動作制御することにより、システムのコストダウンを図ることができる車両用複合制御システムが考案されている（特許文献２参照）。

また、電子キーシステムがエアバッグシステムと連携して、エアバッグシステムのＧセンサの衝撃検出状態に基づいてスライドドアを開状態とするようにして、両手が塞がった状態でもドアを開けることのできる車両用の自動ドアオープナーシステムが考案されている（特許文献３参照）。

特許第３９６４７６４号公報 特許第４５５２９９５号公報 特開２００４−３１６２３１号公報

特許文献１および特許文献２の構成は、リモートキーレスエントリーシステムあるいは電子キーシステム本来の機能であるドアのロック／アンロックを、他のシステムと連携して行う構成とはなっていない。また、荷物等で両手が塞がった状態では、キーの操作スイッチを操作することができないという問題もある。

特許文献３の構成は、ユーザが車両のサイドシルに衝撃を加える方法であるため、誤ってサイドシル以外の箇所に衝撃を加えて、車両に傷をつけてしまうという問題がある。

上記問題点を背景として、本発明の課題は、手荷物等で両手が塞がっている状態でも、車両のドアのロック／アンロックを行うことができる電子キーシステムを提供することにある。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記課題を解決するための電子キーシステムは、
ユーザが所持する携帯機に含まれる携帯機側通信部と、車両に搭載された車載装置に含まれる車両側通信部との間で通信を行い、車載装置は、車両側通信部が携帯機から受信したデータと、車載装置内に予め記憶された照合用データとを照合する照合部と、照合部における照合結果に基づいて、車両における予め定められた動作を許可する動作許可部を備える電子キーシステムであって、
車載装置は、車両の各タイヤの空気圧についての情報を含む空気圧情報を取得する空気圧情報取得部と、各タイヤのそれぞれについて、検出した空気圧の変動の有無を検知する空気圧変動検知部と、検知した空気圧の変動が、予め定められた変動パターンと一致するか否かを判定する変動パターン判定部と、をさらに有し、動作許可部は、照合が正しく行われたとき、かつ、空気圧の変動が変動パターンと一致したと判定されたときに、車両のドアのロックあるいはアンロックを許可することを特徴とする。

タイヤの空気圧を変動させるには、例えば、タイヤを踏むこと、あるいはタイヤを蹴ることにより可能である。上記構成によって、手荷物等で手が塞がっている状態でも、車両のドアのロック／アンロックを行うことができる。また、従来技術の金属部材であるサイドシルに衝撃を加える（つまり、サイドシルを蹴る）構成に比べ、ゴムであるタイヤに衝撃を加える方が、ユーザの足への負担を抑えることができる。さらに、携帯機（すなわち、電子キー）と車載機器との間で照合を行っているので、第三者による車両への侵入、車両盗難を防止できる。

また、本発明の電子キーシステムにおける空気圧情報取得部は、予め定められた取得開始条件が成立したときに、空気圧情報の取得を開始する。

上記構成によって、必要なときのみに空気圧情報を取得するため、空気圧変動の誤検知やドアロックアクチュエータの誤作動を防止することができる。また、タイヤの空気圧は、周知のタイヤ空気圧センサを含むタイヤ空気圧センサユニットにより検出している。取得開始条件が成立したときのみに、タイヤ空気圧センサを起動するようにすれば、一般的に電池で駆動するタイヤ空気圧センサユニットの電池への負担を低減することができる。

また、本発明の電子キーシステムは、車両側通信部が携帯機に対して信号の送信を行ったことを取得開始条件とする。

車両側通信部は、予め定められた周期あるいはタイミングで、携帯機に対して信号の送信を行うことが多い。上記構成によって、既存の構成を用いて取得開始条件設定でき、空気圧情報の取得を開始することができる。

また、本発明の電子キーシステムは、車両側通信部が携帯機からの信号を受信したことを取得開始条件とする。

車両側通信部から携帯機への信号の送信は、携帯機の有無にかかわらず常時行っていることが多い。そのため、信号の送信をトリガーとする構成では、ユーザ（すなわち携帯機）が車両の近くにいなくてもタイヤ空気圧センサユニットは起動してしまい効率的とはいえず、タイヤ空気圧センサユニットの電池への負担も少なくない。一方、上記構成では、信号の送信を取得開始条件とする場合に比べて、タイヤ空気圧センサユニットの起動回数は少なくなり、電池への負担をさらに低減することができる。

また、本発明の電子キーシステムにおける空気圧情報取得部は、予め定められた取得終了条件が成立したときに、空気圧情報の取得を終了する。

上記構成によって、空気圧変動の誤検知やドアロックアクチュエータの誤作動を防止することができるとともに、タイヤ空気圧センサユニットの電池への負担をさらに低減することができる。

また、本発明の電子キーシステムは、空気圧情報取得部が空気圧の変動の有無の検知を開始してから、空気圧の変動を検出しない状態が予め定められた時間が経過したことを取得終了条件とする。

上記構成によって、空気圧の変動を検出しないことを取得終了条件とすることで、車載装置における処理の負荷を低減することができる。また、タイヤ空気圧センサユニットの電池への負担をさらに低減することができる。

また、本発明の電子キーシステムは、車両のドアの開閉を検知するドア開閉検知部を備え、空気圧情報取得部が空気圧の変動の有無の検知を実行中にドアの開閉を検知したことを取得終了条件とする。

ドアが開閉するということは、ユーザが乗降あるいは手荷物の積み降ろしを行っているということであり、空気圧の変動の有無の検知をこれ以上続ける必要はない。上記構成によって、車載装置における処理の負荷を低減することができる。また、タイヤ空気圧センサユニットの電池への負担をさらに低減することができる。

また、本発明の電子キーシステムは、空気圧変動検知部が、単位時間あたりの空気圧の変化量が予め定められた閾値を上回ったことを検知したときに、変動パターン判定部は、空気圧の変動が変動パターンと一致したと判定する。

上記構成によって、ユーザが単にタイヤに接触したための空気圧変動か、ドアのロック／アンロックを行いたいがための空気圧変動かを判別でき、空気圧の変動の誤判定を防ぐことができる。

また、本発明の電子キーシステムは、空気圧変動検知部が、単位時間あたりの空気圧の変化量が予め定められた閾値を上回り、かつ、その後その閾値を下回る状態を、予め定められた期間内に予め定められた回数繰り返したことを検知したときに、変動パターン判定部は、空気圧の変動が変動パターンと一致したと判定する。

上記構成によって、例えば上記回数を複数回に設定しておけば、車両に接近しつつあるユーザが蹴った石がタイヤに当たったようなときの空気圧変動は変動パターンと見なされないため、空気圧の変動の誤判定を防ぐことができる。

また、本発明の電子キーシステムにおける動作許可部は、変動パターンに基づいて、車両のドアの少なくとも１つを選択し、その選択したドアについてロックあるいはアンロックを許可する。

上記構成によって、ユーザは、ロックあるいはアンロックしたいドアを選択することができる。また、必要でないドアのアンロックを行わないため、防犯性も低下しない。

また、本発明の電子キーシステムにおける車載装置は、車載装置は、車両の各タイヤの空気圧を検出する空気圧センサを識別するためのセンサＩＤと、タイヤの取り付け位置とを関連付けたセンサ取付位置情報を取得するセンサ取付位置情報取得部を有し、動作許可部は、空気圧の変動が生じたタイヤの取り付け位置に応じて、ロックあるいはアンロックを許可するドアを決定する。

空気圧センサユニットを含むタイヤ空気圧監視システムは、空気圧に異常が発生した車輪（タイヤおよびホイールにより構成）を特定するために、空気圧センサを識別するためのセンサＩＤと、タイヤの取り付け位置とを関連付けて記憶している。タイヤ空気圧監視システムと連携して、この記憶された情報（センサ取付位置情報）を取得することで、ユーザがタイヤを所定のパターンで何回も蹴ることなく、少なくとも２回蹴れば所望のドアのロックあるいはアンロックを行うことができる。

電子キーシステムの構成を示すブロック図。 タイヤ空気圧監視システムの構成を示すブロック図。 ドア施錠状態制御処理を説明するフロー図。 ドア施錠状態制御処理の別例を説明するフロー図。 ドア施錠状態制御処理を説明するタイミングチャート。

以下、本発明の電子キーシステムについて、図面を用いて説明する。図１に、電子キーシステム１００の構成を示す。電子キーシステム１００は、車両１０に搭載された車載装置１０１，およびユーザが所持する携帯機１０２を含んで構成される。

車載装置１０１は、ＥＣＵ１１０，ＬＦ送信部１１１，ＵＨＦ受信部１１２，フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体であるメモリ１１３，エンジンスイッチ１１５，ドアアンテナ１１６（１１６ＦＲ，１１６ＦＬ，１１６ＲＲ，１１６ＲＬの総称），室内アンテナ１１７，トランク内アンテナ１１８，トランク外アンテナ１１９などを備えている。

ＥＣＵ１１０は、周知のＣＰＵ，各種プログラム（「車載装置制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ，および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵが車載装置制御プログラムを実行することで、車載装置１０１としての各種機能を実現する。なお、ＥＣＵ１１０が本発明の照合部，動作許可部，空気圧情報取得部，空気圧変動検知部，変動パターン判定部，センサ取付位置情報取得部に相当する。

ＬＦ送信部１１１は、携帯機１０２に対し、ＬＦ帯の電波にて無線信号を送信する。また、ＬＦ送信部１１１から送信される無線信号は、４箇所の例えばヒンジ式のドア１４０（１４０ＦＲ，１４０ＦＬ，１４０ＲＲ，１４０ＲＬの総称、以下同じ）にあるドアアンテナ１１６と、室内アンテナ１１７，トランク内アンテナ１１８，およびトランク外アンテナ１１９を介して、ドア近傍（車室外），車室内，トランク内，トランク外近傍の、限られた通信エリア内に対してのみ到達するようになっている。なお、ＬＦ送信部１１１が本発明の車両側通信部に相当する。

ＵＨＦ受信部１１２は、携帯機１０２からＵＨＦ帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。これにより、携帯機１０２の出力レベルが比較的微弱でも相応に通信距離が得られ、車載装置１０１側へより確実に応答信号を伝達できる。なお、ＵＨＦ受信部１１２が本発明の車両側通信部，空気圧情報取得部，センサ取付位置情報取得部に相当する。

エンジンスイッチ１１５は、エンジンを始動する際に利用者が操作するスイッチで、ユーザがエンジンスイッチ１１５を操作したことが検知された場合、ＥＣＵ１１０はエンジン始動が許可される状態にあるか否かを判断し、エンジン始動が許可される状態にあれば、ＥＣＵ１１０からエンジン制御系へエンジン始動信号が伝達されるようになっている。

携帯機１０２は、制御部１２０，ＬＦ受信部１２１，ＵＨＦ送信部１２２，操作部１２４，表示器１２７，ブザー１２８，バイブレータ１２９，フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ１３０などを備えている。

制御部１２０は、例えば、周知のＣＰＵ，各種プログラム（「携帯機制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ，および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むマイクロコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵが携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機１０２としての各種機能を実現する。

ＬＦ受信部１２１は、車載装置１０１からＬＦ帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。ＵＨＦ送信部１２２は、車載装置１０１に対しＵＨＦ帯の電波にて無線信号を送信する。なお、ＬＦ受信部１２１，ＵＨＦ送信部１２２が本発明の携帯機側通信部に相当する。

操作部１２４は、例えば、主にリモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガーとなるプッシュスイッチ群として構成され、ワンプッシュ操作をした場合、操作したスイッチに応じて、ドアのロック、アンロック、トランクのみのアンロック等が行われるようになっている。

表示器１２７は、例えば、ＬＣＤ，ＬＥＤ，あるいは表示中に消費電力が不要または極小で済む電子ペーパーによって構成され、携帯機１０２の動作状態を表示する。ブザー１２８は、携帯機１０２の動作状態を音で報知するものである。バイブレータ１２９は、携帯機１０２の動作状態を振動で報知するものである。

上述のような構成により、電子キーシステム１００は、車載装置１０１のＬＦ送信部１１１を介して、予め定められたタイミングあるいは周期で、携帯機１０２に対して信号（例えば、応答要求信号）を、ドアアンテナ１１６，室内アンテナ１１７，トランク内アンテナ１１８，トランク外アンテナ１１９から携帯機１０２へ順次送信する。そして、携帯機１０２からの応答信号をＵＨＦ受信部１１２が受信する。

携帯機１０２からの信号（例えば、応答要求信号に対する応答信号）を正しく受信したとき、その応答信号（ＩＤコード）とメモリ１１３に記憶されたマスターコードとを照合し、その照合結果に基づいてドアのアンロックやエンジンスイッチ１１５のオン指示に基づくエンジン始動の許可、照合処理のリトライなどが行われる。これらは本発明に直接関係しないため、詳細は割愛する。

図１に戻り、車両１０のドア１４０には、それぞれ、ＥＣＵ１１０からの制御信号に応じて、そのドアをロック／アンロック状態に制御するドアロック制御部１４１（１４１ＦＲ，１４１ＦＬ，１４１ＲＲ，１４１ＲＬの総称、以下同じ）と、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ１４２（１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ，１４２ＲＬの総称、以下同じ）を備えている。なお、ドアスイッチ１４２が本発明のドア開閉検知部に相当する。

またトランクハッチ１５０も、ＥＣＵ１１０からの制御信号に応じて、トランクハッチ１５０をロック／アンロック状態に制御するロック制御部１５１と、トランクハッチ１５０の開閉状態を検出するスイッチ１５２を備えている。

図２に、タイヤ空気圧監視システム２００の構成の概略を示す。タイヤ空気圧監視システム２００は、タイヤとホイールからなる、車両１０の４個の車輪２６０ａ（右前輪），２６０ｂ（左前輪），２６０ｃ（右後輪），２６０ｄ（左側後輪）に設けられたタイヤ空気圧センサユニット２５０ａ〜２５０ｄと、車両１０に搭載された制御ユニット２７０とを含んで構成される。

タイヤ空気圧センサユニット２５０（２５０ａ〜２５０ｄの総称，以下同じ）は、例えば、タイヤへの空気注入用バルブと一体化されたＴＰＭＳバルブとして構成され、それぞれ監視すべきタイヤの空気圧を検出するタイヤ空気圧センサ（「空気圧センサ」と略称することもある）２３０ａ〜２３０ｄ、メモリ２３１ａ〜２３１ｄ、通信機２４０ａ〜２４０ｄ、およびこれらが接続された制御部２３２ａ〜２３２ｄが設けられている。

タイヤ空気圧センサ２３０（２３０ａ〜２３０ｄの総称，以下同じ）は、タイヤ空気室の圧力を検出するように構成され、例えば、歪みゲージ式，ダイアフラム式，または半導体式の圧力センサを使用することができる。検出されたタイヤ空気圧は通信機２４０（２４０ａ〜２４０ｄの総称，以下同じ）に送られる。

通信機２４０は、ＵＨＦ帯の電波にてタイヤ空気圧情報を車両側通信機２７１（後述）へ送信する。また、ＵＨＦ帯の電波にて車両側通信機２７１からの各種指令信号を受信する。なお、空気圧センサ２３０，通信機２４０は電池（図示せず）を電源として駆動される。

メモリ２３１（２３１ａ〜２３１ｄの総称，以下同じ）は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体により構成され、空気圧センサを識別するためのセンサＩＤを記憶している。また、タイヤ空気圧センサユニット２５０の動作に必要なデータも記憶している。

制御部２３２（２３２ａ〜２３２ｄの総称，以下同じ）は、図示しない周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および入出力回路等の周辺回路を含み、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された空気圧センサ制御プログラムを実行することで、タイヤ空気圧センサユニットとしての機能を実現する。例えば、空気圧センサ２３０でタイヤ空気圧を取得するとともに、取得したタイヤ空気圧情報をセンサＩＤとともに定期的に通信機２４０から制御ユニット２７０へ送る。なお、空気圧センサ２３０による空気圧の検出は常時行ってもよいし、指示があったときのような予め定められたタイミングに行ってもよい。

制御ユニット２７０は、車体に取り付けられ、車両側通信機２７１，メモリ２７４，ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２７６，およびこれらが接続された制御部２７３を含んで構成される。また、制御ユニット２７０には、操作部２７５，スピーカ２７７，およびＬＣＤなどで構成されるディスプレイ２７８が接続されている。

車両側通信機２７１は、ＵＨＦ帯の電波にて通信機２４０からタイヤ空気圧情報を受信し、受信したタイヤ空気圧情報を制御部２７３に送る。また、制御部２７３からの各種指令信号を、ＵＨＦ帯の電波にて通信機２４０へ送信する。

制御部２７３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ（いずれも図示せず）等からなる周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路にて構成される。そして、ＣＰＵが自身のＲＯＭに格納されるタイヤ空気圧監視制御プログラムを実行することで、タイヤ空気圧監視システム２００の機能を実現する。

メモリ２７４は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体により構成され、タイヤ空気圧監視システム２００の動作に必要な情報を記憶する。

操作部２７５は、例えば、タイヤ空気圧に関する警告報知をどのように行うかといったような、ユーザがタイヤ空気圧監視システム２００の機能に関する設定を行うためのものである。操作部２７５は、メカニカルスイッチ群として構成してもよいし、ディスプレイ２７８の表面に備えられたタッチパネルとして構成してもよい。また、操作部２７５を含まない構成としてもよい。

ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２７６は、車内ＬＡＮ２７９を介して、電子キーシステム１００のＥＣＵ１１０などの、他の車載機器との間でデータ通信を行うためのインターフェース回路である。

スピーカ２７７は、制御ユニット２７０に含まれた図示しない音声合成回路に接続され、例えばメモリ２７４に記憶された音声メッセージデータを、音声合成回路で音声データに変換したものを送出する。

上述の構成により、タイヤ空気圧監視システム２００は、制御部２７３で、車輪２６０（２６０ａ〜２６０ｄの総称，以下同じ）から送信されてきたタイヤ空気圧情報およびセンサＩＤと、車輪２６０の装着位置とを結びつけて定期的にタイヤ空気圧を監視し、タイヤ空気圧情報に基づいて車輪２６０の状態を判断する。そして、タイヤ空気圧が所定の下限値を下回っていた場合には、ディスプレイ２７８あるいはスピーカ２７７を用いて、タイヤ空気圧が低下している旨の警告報知をする。タイヤ空気圧が所定の上限値を上回っていた場合にも警告表示をしてもよい。

図３を用いて、電子キーシステム１００のＥＣＵ１１０において行われる、ドア施錠状態制御処理について説明する。なお、本処理は、上述の車載装置制御プログラムに含まれ、該プログラムに含まれる他の処理とともに、予め定められたタイミングで繰り返し実行される。まず、車両１０が駐車中であるか否かを判定する。例えば、エンジンスイッチ１１５がオフ状態のとき、車両１０が駐車中であると判定する。車速がゼロのとき、あるいはシフトレバー（図示せず）の位置が「パーキング」の位置にあるときに、車両１０が駐車中であると判定してもよい。

車両１０が駐車中であると判定したとき（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、以下のうちの少なくとも一つを用いて、空気圧情報の取得開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１１）。
・ＬＦ送信部１１１が携帯機１０２に対して信号を送信したとき、空気圧情報の取得開始条件が成立したと判定する。
・携帯機１０２を検知したとき、すなわち、ＵＨＦ受信部１１２が携帯機からの信号を受信したとき、空気圧情報の取得開始条件が成立したと判定する。
・例えば５００ｍｓｅｃ毎のような、予め定められた取得開始タイミングが到来したとき、空気圧情報の取得開始条件が成立したと判定する。

空気圧情報の取得開始条件が成立したと判定したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、タイヤ空気圧変動検知モードを開始する。まず、以下のうちのいずれかの方法を用いて、空気圧センサユニット２５０の空気圧センサ２３０を起動（すなわち、空気圧の検出が可能な）状態とする（Ｓ１３）。
・車内ＬＡＮ２７９を介してタイヤ空気圧監視システム２００の制御ユニット２７０に指令信号を送り、車両側通信機２７１から、空気圧センサ２３０を起動させる（すなわち、タイヤ空気圧変動検知モードを開始させる）指令信号を空気圧センサユニット２５０に送信させる。
・空気圧センサユニット２５０の通信機２４０がＬＦ帯の電波を受信可能な構成であるときには、ＬＦ送信部１１１から、空気圧センサ２３０を起動させる指令信号を空気圧センサユニット２５０に送信する。
そして、空気圧センサユニット２５０が該指令信号を受信したときには、制御部２３２が空気圧センサ２３０を起動状態とする。

次に、以下のうちのいずれかの方法を用いて、空気圧情報を取得する（Ｓ１４）。
・車内ＬＡＮ２７９を介してタイヤ空気圧監視システム２００の制御ユニット２７０のメモリ２７４に記憶されている各車輪２６０の直近の空気圧情報を取得する。
・空気圧センサユニット２５０の通信機２４０が制御ユニット２７０に送信するタイヤ空気圧の検出値を、ＵＨＦ受信部１１２が空気圧情報として受信する。

次に、取得した空気圧情報（すなわち、空気圧の検出値）の履歴から、以下のうちのいずれかの方法を用いて、空気圧の変動が予め定められた変動パターンと一致したか否かを判定する（Ｓ１５）。
・空気圧の検出値の変動幅が予め定められた閾値を超えたとき、変動パターンと一致したと判定する。
・単位時間あたりの空気圧の検出値の変化量が予め定められた閾値を超えたとき、変動パターンと一致したと判定する。
・空気圧の検出値の変動幅が予め定められた閾値を超え、かつ、その後その閾値を下回る状態を、予め定められた期間内に予め定められた回数検知したときに、変動パターンと一致したと判定する。
・単位時間あたりの空気圧の検出値の変化量が予め定められた閾値を超え、かつ、その後その閾値を下回る状態を、予め定められた期間内に予め定められた回数検知したときに、変動パターンと一致したと判定する。

そして、変動パターンと一致したと判定したとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ＵＨＦ受信部１１２が携帯機１０２から受信したＩＤコード（データ）とメモリ１１３に記憶されたマスターコード（照合用データ）とを照合し、照合が正しく行われたか否かを判定する。

照合が正しく行われたとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、空気圧の検出値の変動状態を解析し（Ｓ１８）、その結果およびドアのロック／アンロックの状態に基づいて、例えば、以下のようにドアのロック／アンロックの制御を行う（Ｓ１９）。
・空気圧の変動回数が１回のときは全ドアをロック、２回のときは全ドアをアンロックというように、変動回数に基づいてロック／アンロックを行う。
・空気圧の変動回数が１回のときは運転席（前部右側席）のドアのみをロック、２回のときは運転席のドアのみをアンロック、３回のときは助手席（前部左側席）のドアのみをロック、４回のときは助手席のドアのみをアンロック、…というように、変動の回数に基づいて対象とするドアおよび動作を指定する。

また、空気圧センサを識別するためのセンサＩＤと、タイヤの取り付け位置とを関連付けたセンサ取付位置情報を、制御ユニット２７０のメモリ２７４あるいは空気圧センサユニット２５０のメモリ２３１に記憶しているときには、上述の空気圧情報取得のときと同様に、車内ＬＡＮ２７９あるいはＵＨＦ受信部２１２を介してセンサ取付位置情報を取得し、空気圧の変動が発生した車輪（２６０）から最も近い位置にあるドア（１４０）のロック／アンロックを行うようにしてもよい。例えば、右後輪２６０ｃのタイヤの空気圧の変動を検知したときは、右後部ドア１４０ＲＲを制御の対象とし、その変動回数に基づいてロック／アンロックを行う。

次に、以下のうちの少なくとも一つを用いて、空気圧情報の取得終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２０）。
・上述の変動パターン解析に基づいて、ドアのロック／アンロックの制御が実施されたとき、空気圧情報の取得終了条件が成立したと判定する。
・タイヤ空気圧変動検知モードを開始してから、予め定められた時間が経過しても、タイヤ空気圧の変動を検知しないとき、空気圧情報の取得終了条件が成立したと判定する。
・車両１０の各ドア１４０のドアスイッチ１４２のいずれか１つが、ドアが開状態→閉状態あるいは閉状態→開状態に遷移したとき、空気圧情報の取得終了条件が成立したと判定する。
・エンジンスイッチ１１５（あるいは、イグニッションスイッチ）がオフ状態→オン状態に遷移したとき、空気圧情報の取得終了条件が成立したと判定する。
・ＵＨＦ受信部１１２が携帯機１０２からの応答信号を受信しなくなったとき、空気圧情報の取得終了条件が成立したと判定する。

空気圧情報の取得終了条件が成立しないと判定したとき（Ｓ２１：Ｎｏ）、ステップＳ１４へ戻りタイヤ空気圧変動検知モードを継続する。一方、空気圧情報の取得終了条件が成立したと判定したとき（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、以下のいずれかの方法を用いて、タイヤ空気圧変動検知モードを終了する（Ｓ２２）。
・車内ＬＡＮ２７９を介してタイヤ空気圧監視システム２００の制御ユニット２７０に指令信号を送り、車両側通信機２７１から、空気圧センサ２３０を停止させる（すなわち、タイヤ空気圧変動検知モードを終了させる）指令信号を空気圧センサユニット２５０に送信させる。
・空気圧センサユニット２５０の通信機２４０がＬＦ帯の電波を受信可能な構成であるときには、ＬＦ送信部１１１から、空気圧センサ２３０を停止させる指令信号を空気圧センサユニット２５０に送信する。
そして、空気圧センサユニット２５０が該指令信号を受信したときには、制御部２３２が空気圧センサ２３０を停止状態とする。あるいは、制御ユニット２７０からの指令による間歇動作等の、タイヤ空気圧監視システム２００本来の動作モードに遷移させる。

図４を用いて、ドア施錠状態制御処理の別例を説明する。なお、本処理は、図３の変形例であってステップＳ１９のみが異なり、その他の処理ステップは図３と同様であるため、ここではステップＳ１９の変形例のみ図示・説明し、他のステップについての図示および説明は割愛する。

また、本構成例では、車両１０の後席左右のドア（１４０ＲＲ，１４０ＲＬ）はスライドドアとして構成され、トランクハッチに代わりバックドアが備えられている。スライドドアには、それぞれ、モータを駆動源とする右スライドドア駆動部１４３ＲＲ，左スライドドア駆動部１４３ＲＬが設けられており、ＥＣＵ１１０からの開扉／閉扉信号に従って、モータを駆動して各スライドドア１４０ＲＲ，１４０ＲＬを開扉／閉扉することが可能である。

また、１５０は、トランクハッチに代わりバックドアとなり、バックドアにも、モータを駆動源とするバックドア駆動部１５３が設けられており、ＥＣＵ１１０からの開扉／閉扉信号に従って、モータを駆動してバックドア１５０を開扉／閉扉することができる。さらに、ロック制御部１５１は、ＥＣＵ１１０からの制御信号に応じて、バックドア１５０をロック／アンロック状態に制御するものとなり、スイッチ１５２はバックドア１５０の開閉状態を検出するものとなる。

まず、図３で説明したように、空気圧の変動パターンあるいは、空気圧の変動が発生したタイヤの取り付け位置から、動作制御の対象となるドア位置を特定する（Ｓ１９１）。

次に、特定したドアがスライドドア（１４０ＲＲ，１４０ＲＬ）あるいはバックドア１５０であるか否かを判定し、スライドドアあるいはバックドアであるとき（Ｓ１９２：Ｙｅｓ）、変動パターンに応じて、該当するドアを開扉／閉扉する（Ｓ１９３）。例えば、アンロック指示があったときは、ドアロック制御部（１４１ＲＲ，１４１ＲＬ）あるいはロック制御部１５０により該当するドアをアンロック状態に遷移させるとともに、スライドドア駆動部（１４３ＲＲ，１４３ＲＬ）あるいはバックドア駆動部１５３のモータを駆動して該当するドアを開扉する。また、ロック指示があったときは、スライドドア駆動部（１４３ＲＲ，１４３ＲＬ）あるいはバックドア駆動部１５３のモータを駆動して該当するドアを閉扉するとともに、ドアロック制御部（１４１ＲＲ，１４１ＲＬ）あるいはロック制御部１５０によりロック状態に遷移させる。

一方、特定したドアがスライドドア（１４０ＲＲ，１４０ＲＬ）あるいはバックドア１５０のいずれでもないとき、すなわち、ヒンジ式の前席ドア（１４０ＦＲ，１４０ＦＬ）であるとき（Ｓ１９２：Ｎｏ）、上述のステップＳ１９と同様に、変動パターンに応じて、該当するドアをロック状態あるいはアンロック状態に遷移させる（Ｓ１９４）。

図５を用いて、ＬＦ送信部１１１からの送信信号,タイヤ空気圧の変動，およびタイヤ空気圧変動検知モード（図５では、「変動検知モード」と略記）との関係の詳細について説明する。まず、図５（ａ）に、ＬＦ送信部１１１が携帯機１０２に対して信号を送信したときに空気圧情報の取得開始条件が成立するときの例を示す。ＬＦ送信部１１１からの送信信号は、例えば送信時間Ｔ１＝１５０ｍｓｅｃ，送信周期Ｔ２＝５００ｍｓｅｃで送信される。そして、該送信信号を送信したときに変動検知モードを開始する。変動検知モードを開始してから、予め定められた時間Ｔ３（例えば３５０ｍｓｅｃ）を経過してもタイヤ空気圧の変動を検知しないときには、変動検知モードを終了する。

また、変動検知モードを開始してから、タイヤ空気圧の変動を検知したときには、時間Ｔ３を経過しても変動検知モードを継続し、変動パターンと一致するか否かの判定を行った後（判定後から所定時間経過した後でもよい）に、変動検知モードを終了する。

なお、予め定められた取得開始タイミングが到来したときに、変動検知モードを開始するときは、図５（ａ）において、ＬＦ送信部１１１からの送信信号の代わりに起動タイマ（例えば、制御部２７３に含まれるＣＰＵのカウンタを基に動作するもの）を用い、そのタイマ値が例えば５００ｍｓｅｃのような取得開始タイミングに相当する閾値に一致したとき、タイマ値をゼロにするとともに、変動検知モードを開始する。そして、上述と同様に、変動検知モードを開始してから予め定められた時間Ｔ３を経過してもタイヤ空気圧の変動を検知しないときには、変動検知モードを終了する。また、タイヤ空気圧の変動を検知したときには、タイマ値に関係なく変動検知モードを継続し、変動パターンと一致するか否かの判定を行った後に、変動検知モードを終了する。

図５（ｂ）に、携帯機１０２を検知したときに空気圧情報の取得開始条件が成立するときの例を示す。携帯機１０２を検知しないとき、すなわち、ＵＨＦ受信部１１２が携帯機１０２からの信号を受信しないときには、変動検知モードを開始しない。一方、携帯機１０２を検知したとき、すなわち、ＵＨＦ受信部１１２が携帯機１０２からの信号を受信したとき、変動検知モードを開始する。変動検知モードを開始してから予め定められた時間Ｔ３を経過してもタイヤ空気圧の変動を検知しないときには、変動検知モードを終了する。そして、タイヤ空気圧の変動を検知したときには、変動検知モードを継続し、変動パターンと一致するか否かの判定を行った後に、変動検知モードを終了する。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

１０ 車両
１００ 電子キーシステム
１０１ 車載装置
１０２ 携帯機
１１０ ＥＣＵ（照合部，動作許可部，空気圧情報取得部，空気圧変動検知部，変動パターン判定部，センサ取付位置情報取得部）
１１１ ＬＦ送信部（車両側通信部）
１１２ ＵＨＦ受信部（車両側通信部，空気圧情報取得部，センサ取付位置情報取得部）
１１３ メモリ
１１６（１１６ＦＲ，１１６ＲＲ，１１６ＦＬ，１１６ＲＬ） ドアアンテナ
１２０ 制御部
１２１ ＬＦ受信部（携帯機側通信部）
１２２ ＵＨＦ送信部（携帯機側通信部）
１４２（１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ，１４２ＲＬ） ドアスイッチ（ドア開閉検知部）
２００ タイヤ空気圧監視システム
２３０（２３０ａ〜２３０ｄ） タイヤ空気圧センサ
２３１（２３１ａ〜２３１ｄ） メモリ
２３２（２３２ａ〜２３２ｄ） 制御部
２４０（２４０ａ〜２４０ｄ） 通信機
２５０（２５０ａ〜２５０ｄ） 空気圧センサユニット
２６０（２６０ａ〜２６０ｄ） 車輪
２７０ 制御ユニット
２７１ 車両側通信機
２７３ 制御部
２７４ メモリ

Claims (11)

1. ユーザが所持する携帯機に含まれる携帯機側通信部と、車両に搭載された車載装置に含まれる車両側通信部との間で通信を行い、前記車載装置は、前記車両側通信部が前記携帯機から受信したデータと、前記車載装置内に予め記憶された照合用データとを照合する照合部と、前記照合部における照合結果に基づいて、前記車両における予め定められた動作を許可する動作許可部を備える電子キーシステムであって、
   前記車載装置は、
   前記車両の各タイヤの空気圧についての情報を含む空気圧情報を取得する空気圧情報取得部と、
   前記各タイヤのそれぞれについて、検出した前記空気圧の変動の有無を検知する空気圧変動検知部と、
   検知した前記空気圧の変動が、予め定められた変動パターンと一致するか否かを判定する変動パターン判定部と、
   をさらに有し、
   前記動作許可部は、照合が正しく行われたとき、かつ、前記空気圧の変動が前記変動パターンと一致したと判定されたときに、前記車両のドアのロックあるいはアンロックを許可することを特徴とする電子キーシステム。
2. 前記空気圧情報取得部は、予め定められた取得開始条件が成立したときに、前記空気圧情報の取得を開始する請求項１に記載の電子キーシステム。
3. 前記車両側通信部が前記携帯機に対して信号の送信を行ったことを前記取得開始条件とする請求項２に記載の電子キーシステム。
4. 前記車両側通信部が前記携帯機からの信号を受信したことを前記取得開始条件とする請求項２または請求項３に記載の電子キーシステム。
5. 前記空気圧情報取得部は、予め定められた取得終了条件が成立したときに、前記空気圧情報の取得を終了する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
6. 前記空気圧情報取得部が前記空気圧の変動の有無の検知を開始してから、前記空気圧の変動を検出しない状態が予め定められた時間が経過したことを前記取得終了条件とする請求項５に記載の電子キーシステム。
7. 前記車両のドアの開閉を検知するドア開閉検知部を備え、
   前記空気圧情報取得部が前記空気圧の変動の有無の検知を実行中に前記ドアの開閉を検知したことを前記取得終了条件とする請求項５または請求項６に記載の電子キーシステム。
8. 前記空気圧変動検知部が、単位時間あたりの前記空気圧の変化量が予め定められた閾値を上回ったことを検知したときに、
   前記変動パターン判定部は、前記空気圧の変動が前記変動パターンと一致したと判定する請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
9. 前記空気圧変動検知部が、単位時間あたりの前記空気圧の変化量が予め定められた閾値を上回り、かつ、その後その閾値を下回る状態を、予め定められた期間内に予め定められた回数繰り返したことを検知したときに、
   前記変動パターン判定部は、前記空気圧の変動が前記変動パターンと一致したと判定する請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
10. 前記動作許可部は、前記変動パターンに基づいて、前記車両のドアの少なくとも１つを選択し、その選択したドアについてロックあるいはアンロックを許可する請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の電子キーシステム。
11. 前記車載装置は、前記車両の各タイヤの空気圧を検出する空気圧センサを識別するためのセンサＩＤと、前記タイヤの取り付け位置とを関連付けたセンサ取付位置情報を取得するセンサ取付位置情報取得部を有し、
    前記動作許可部は、前記空気圧の変動が生じたタイヤの取り付け位置に応じて、ロックあるいはアンロックを許可するドアを決定する請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の電子キーシステム。

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