JP4566841B2

JP4566841B2 - 画像形成装置および画像形成方法

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Publication number: JP4566841B2
Application number: JP2005192414A
Authority: JP
Inventors: 智長谷川; 忠雄鎌野
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba TEC Corp
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Filing date: 2005-06-30
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Description

本発明は、画像形成装置および画像形成方法に係り、特に、回転現像体を用いてカラー画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関する。

一般に、カラー画像を形成する画像形成装置においては、シアン、マゼンタ、およびイエローの３色のカラートナーと黒トナーの４色のトナーを用いている。

これら４色のトナーを用いてカラー画像を形成する方法は種々存在するが、画像形成装置の小型化等の要請から、４色のトナー或いは３色のカラートナーの現像器を回転現像体上に等間隔に配置した形態が多く用いられている。

３色のカラートナーの現像器を回転現像体に配置する形態の場合、この回転現像体とは別個に黒現像器を設ける必要があるが、通常オフィス等では現在でも白黒画像の使用頻度が圧倒的に高く、黒トナーの補充等を考えた場合、黒現像器とカラー用の回転現像体とを分離した形態の方が有利な点が多い。

特許文献１、特許文献２はいずれも黒現像器とカラー用の回転現像体とを分離した形態の画像形成装置に関する技術を開示している。

一般的な画像形成装置におけるカラー画像は、４色のトナーによる画像を転写ベルト或いは転写ドラムに順番に重ねて描くことによって形成されている。このため、白黒画像の画像形成に比べてカラー画像の画像形成は時間を要することになる。

また、回転現像体を用いて各カラートナーを順番に現像するためには、色を切換える毎に回転現像体を回転させる必要がある。３色のカラートナーの現像器を回転現像体上に配置する場合、一般には１２０度間隔で配置されるが、シアン、マゼンタ、イエローと色を切換える毎に回転現像体を１２０度回転させる必要がある。この回転移動に伴う時間もカラー画像の形成時間を長くする要因のひとつとなっている。

特許文献１、２はいずれもカラー画像形成時間の短縮を目的とする技術を開示している。例えば、特許文献１は、固定式の黒現像装置から回転現像装置への移行時、およびその逆の回転現像装置から黒現像装置への移行時には両者の切換えのための待ち時間は不要であるため、これを利用してカラー画像形成時間を短縮する技術を開示している。

また、特許文献２は、カラー３色のうち、１色については黒色と同時に現像する形態とすることでカラー画像形成時間を短縮する技術を開示している。
特開平０５−２４１４２０号公報特開平０６−１９２７１号公報

カラートナーの現像器を回転現像体に配置した画像形成装置において、カラー画像の形成時間を短縮する最も有効な方法の１つは、回転現像体の回転速度を上げることである。

１２０度間隔で配置された３色の現像器の位置を短時間で回転移動させることによって色の切換えに伴う遅延時間を短縮することができ、結果的にカラー画像の形成時間を短縮することが可能となる。

回転現像体を短時間で回転移動させるためには、回転現像体を駆動する駆動モータの角加速度を大きくする必要がある。

しかしながら、駆動モータの角加速度を大きくしようとすると、一般に駆動モータの消費電流や消費電力が増大する。また、駆動に伴う振動や騒音も大きくなってしまう。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、カラー画像形成時間を増加させることなく回転現像体の駆動モータの角加速度を低減させ、消費電力の低減を可能とすると共に振動や騒音を減少することができる画像形成装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、３個の第１の現像器が１２０度間隔で配置される回転現像体と、前記回転現像体の外部に設けられる第２の現像器と、前記第１の現像器および前記第２の現像器が当接されることでトナー画像が現像される感光体と、前記回転現像体を回転させる駆動モータと、を備え、第１の現像器による現像から隣接する他の第１の現像器による現像に移るときは、前記回転現像体は１２０度回転し、前記第１の現像器による現像から前記第２の現像器による現像に移るときは、前記回転現像体は６０度回転して前記第１の現像器と隣接する他の第１の現像器の中間部分が前記感光体と向き合う位置に回転し、前記第２の現像器による現像時には、前記回転現像体は前記第１の現像器と隣接する他の第１の現像器の中間部分が前記感光体と向き合う位置にあり、前記第２の現像器による現像から前記第１の現像器による現像に移るときは、前記回転現像体は前記中間部分から６０度回転して前記第１の現像器が前記感光体に向き合う位置に回転し、前記第１の現像器による現像から前記第２の現像器による現像へ移るとき、および前記第２の現像器による現像から前記第１の現像器による現像へ移るときの前記回転現像体の角加速度が、前記第１の現像器による現像から隣接する他の前記第１の現像器による現像に移るときの前記回転現像体の角加速度に比べて小さく設定されることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置および画像形成装置によれば、カラー画像形成時間を増加させることなく回転現像体の駆動モータの角加速度を低減させ、消費電力の低減を可能とすると共に振動や騒音を減少することができる。

本発明に係る画像形成装置、および画像形成方法の実施形態について添付図面を参照して説明する。

（１）構成と基本動作
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成例を示す図であり、図１（ａ）は、画像形成装置１００の全体構成例を示す図、図１（ｂ）は、画像形成装置１００のうち、特に回転現像体２を駆動する駆動系統の構成例を示す図である。

図１（ａ）に示すように、画像形成装置１００は、回転円周上に静電潜像を形成する感光体１、感光体１に当接させて黒色の現像を行う黒現像器（第２の現像器）４、３色のカラー現像器（第１の現像器）、即ち、シアン現像器５、マゼンタ現像器６、およびイエロー現像器７を内蔵する回転現像体２、感光体１の上に現像された画像を１次転写部１２を介して転写する中間転写ベルト３、中間転写ベルト３に転写された画像をさらに印刷用紙上に転写する２次転写部１０、印刷用紙に転写された画像を定着させる定着部１０、画像が定着された印刷用紙を排紙する排紙部１３を備えて構成されている。

この他、画像形成装置１００は、印刷用紙（白紙）を供給する給紙部１５、画像データの強度に応じたレーザ光を発生させるレーザユニット９、感光体１を帯電させる帯電器８、レーザ光を帯電した感光体１に照射して感光体１の上に静電潜像を形成する露光部１４、中間転写ベルト３に転写した後に感光体１の上に残っているトナーを拭うクリーニングブレード１６を備えている。

一方、回転現像体２の駆動系統は、図１（ｂ）に示したように、回転現像体２に適宜の連結機構（図示せず）を介して連結され回転現像体２を駆動する駆動モータ２２、駆動モータ２２に対する制御信号を生成するモータ制御部２０を備えて構成されている。また、制御信号の電流値を制限する電流制限器２１をモータ制御部２０と駆動モータ２２との間に設ける形態としてもよい。

上記のように構成された画像形成装置１００における画像形成の基本動作について説明する。

まず、感光体１は帯電器８によって帯電される。その後、帯電された感光体１の上にレーザユニット９から露光部１４を介してレーザ光が照射され、感光体１の上に黒色に対応する静電潜像が形成される。

次に、感光体１に黒現像器４が当接され黒トナーによって黒トナー画像が感光体１上に形成される。感光体１上に形成された黒トナー画像は、１次転写部１２において中間転写ベルト３に転写される。

感光体１は、中間転写ベルト３に転写された後、表面に残留する黒トナーがクリーニングブレード１６によって除去された後、再度帯電器８によって帯電される。

その後、露光部１４において、シアン色に対応する潜像画像が感光体１上に形成される。

一方、この間、黒現像器４は感光体１から離間し、換わりに、回転現像体２（リボルバと言うこともある）が回転することで、内蔵するシアン現像器５が感光体１の現像位置（感光体１と回転現像体２とが接する位置）まで移動し、シアン現像器５と感光体１とが当接する。この結果、感光体１の上には、シアントナー画像が形成される。

感光体１の上に形成されたシアントナー画像は、１次転写部１２において、先に転写された黒画像の上から中間転写ベルト３に重ねて転写される。

次に、感光体１は、中間転写ベルト３に転写された後、表面に残留するシアントナーがクリーニングブレード１６によって除去された後、再度帯電器８によって帯電される。

その後、露光部１４において、マゼンタ色に対応する潜像画像が感光体１上に形成される。

この間、回転現像体２が回転することで、内蔵するマゼンタ現像器６が感光体１の現像位置まで移動し、マゼンタ現像器６と感光体１とが当接する。この結果、感光体１の上には、マゼンタトナー画像が形成される。

感光体１の上に形成されたマゼンタトナー画像は、１次転写部１２において、先に転写された黒画像およびシアン画像の上から中間転写ベルト３に重ねて転写される。

イエロー画像についても同様にして中間転写ベルト３に重ねて転写される。

中間転写ベルト３に重ねて転写された全色（黒、シアン、マゼンタ、およびイエロー）の画像は、２次転写部１０において、中間転写ベルト３から印刷用紙（白紙）に転写され、定着部１１で印刷用紙に定着される。定着された全色のカラー画像は、最終的に排紙部１３から排出される。

以上がカラー画像形成の基本動作であるが、以下に、より詳細な動作、特に、回転現像体２の回転動作に係る詳細動作について説明する。

（２）詳細動作
図２は、カラー画像形成時の回転現像体２と黒現像器４の位置関係を示す図である。

図２（ａ）は、電源投入直後の待機状態における回転現像体２と黒現像器４の位置関係を示す図である。黒現像器４は、感光体１と離間しており、回転現像体２はシアン現像器５とイエロー現像器７の中間点が感光体１と接する点（現像位置）に位置する状態であり。図２（ａ）における回転現像体２の位置および黒現像器４が離間した状態がホームポジションとなる。

印刷が開始されると、図２（ｂ）に示したように、黒現像器４は感光体１に当接し、感光体１を現像して感光体１の上に黒トナー画像を形成する。

黒トナー画像の現像が完了すると、図２（ｃ）に示したように、黒現像器４は感光体１から離間し、回転現像体２はシアン現像器５が感光体１に当接する位置まで回転する。この位置で、シアン現像器５は感光体１に当接し、感光体１を現像して感光体１の上にシアントナー画像を形成する。

シアントナー画像の現像が完了すると、図２（ｄ）に示したように、回転現像体２はマゼンタ現像器６が感光体１に当接する位置まで回転する。この位置で、マゼンタ現像器６は感光体１に当接し、感光体１を現像して感光体１の上にマゼンタトナー画像を形成する。

マゼンタトナー画像の現像が完了すると、図２（ｅ）に示したように、回転現像体２はイエロー現像器７が感光体１に当接する位置まで回転する。この位置で、イエロー現像器７は感光体１に当接し、感光体１を現像して感光体１の上にイエロートナー画像を形成する。

黒、シアン、マゼンタ、およびイエローの各トナー画像は、１次転写部１２で中間転写ベルト３に順次重ねて転写されてゆき、イエロートナー画像の中間転写ベルト３への転写が完了した時点で全色のトナー画像が中間転写ベルト３に転写されたことになる。この時点で、中間転写ベルト３上の全色のトナー画像、即ちカラー画像は、２次転写部１０において印刷用紙に転写され、定着部１１で定着された後排紙される。

印刷が１枚で終了する場合には、回転現像体２は図２（ｅ）から図２（ａ）のホームポジションに戻り印刷を終了する。

一方、連続して印刷する場合には、図２（ｅ）から図２（ｂ）の状態に戻る。即ち、回転現像体２はシアン現像器５とイエロー現像器７の中間点が現像位置に位置し（回転現像器２としてのホームポジション）、黒現像器４は感光体１に当接する状態である。図２（ｂ）の状態から直ちに黒トナーの現像を開始する。

図３は、従来の動作シーケンスを示す図であり、回転現像体２の回転状態と、感光体１の上のトナー画像の形成状態の関係を示す図である。

図３（ｂ）は、回転現像体２の回転状態のみを示す図であり、図３（ａ）は、回転現像体２の回転状態とトナー画像の形成状態とを重ねた図である。

図３（ｂ）の横軸は時間であり、縦軸は回転現像体２の回転角速度を示している。角速度がゼロの状態は回転現像体２が停止している状態であり、図３（ｂ）の三角形状、および台形形状の領域は回転現像体２が回転している状態である。三角形状或いは台形形状の傾きＫ_０は、回転現像体２の回転の角加速度の大きさを示している。また、三角形状の面積Ｓ１或いは台形形状Ｓ２は、回転現像体２の回転角度を示している。即ち、Ｓ１が６０度のとき、三角形状の先端の時刻から後端の時刻までの間に回転現像体２は６０度回転することを意味している。同様に、Ｓ２が１２０度のとき、台形形状の先端から後端の間に回転現像体２は１２０度回転することを意味している。

回転現像体２のこの動きを考慮して図３（ａ）を観ると、図３（ａ）の左端の領域はＹ画像（イエロートナー画像）を感光体１に現像している期間であり、この期間、回転現像体２は停止している。なお、この期間は、図２（ｅ）の状態に相当する期間である。

Ｙ画像の現像が終了すると、回転現像体２は三角形状の角速度特性（角加速度Ｋ０）で回転を開始し、６０度回転した後停止する。回転現像体２が停止した後、Ｋ画像（黒トナー画像）の現像が開始される。図３（ａ）に示した例は、２枚の原稿を同時に印刷する場合、例えば、Ａ４原稿を原稿設置台に２枚併置して印刷する場合の例を示している。このため回転現像体２の停止期間にＫ画像が連続２回現れている。Ｋ画像の形成期間は、図２（ｂ）の状態に相当する期間である。

２枚のＫ画像の現像が終了すると、回転現像体２は再び三角形状の角速度特性（角加速度Ｋ０）で回転を開始し、６０度回転した後、再び停止する。回転現像体２が停止した後、２枚のＣ画像（シアントナー画像）の現像が開始される。この期間は図２（ｃ）の状態に相当する期間である。

２枚のＣ画像の現像が終了すると、回転現像体２は台形形状の角速度特性（角加速度Ｋ０）で回転を開始し、１２０度回転した後、停止する。回転現像体２が停止した後、２枚のＭ画像（マゼンタトナー画像）の現像が開始される。この期間は図２（ｄ）の状態に相当する期間である。

２枚のＭ画像の現像が終了すると、回転現像体２は台形形状の角速度特性（角加速度Ｋ０）で回転を開始し、１２０度回転した後、停止する。回転現像体２が停止した後、２枚のＹ画像（イエロートナー画像）の現像が開始される。この期間は図２（ｅ）の状態に相当する期間である。以上のサイクルを繰り返すことで、従来の動作シーケンスではカラー画像を形成していた。

図３（ａ）に示した従来例では、Ｋ画像の現像が開始される前に回転現像体２は既にホームポジションへの移動を完了させている。ホームポジションに回転現像体２が移動し、回転現像体２が停止した後にＫ画像の現像を開始するシーケンスとしている。

しかしながら、カラートナーの現像を行う回転現像体２と黒トナーの現像を行う黒現像器４とが物理的に離隔した別個の現像器で構成されておる構造を有効に活用することによって、Ｙ画像現像後からホームポジションへの移行シーケンス、およびホームポジションからＣ画像現像への移行シーケンスを改善することが可能となる。

図４は、回転現像体２のシアン現像器５、マゼンタ現像器６、およびイエロー現像器７の位置と各現像器が感光体１と接触する範囲を例示したものである。

シアン現像器５、マゼンタ現像器６、およびイエロー現像器７の３つの現像器を回転現像体２に等間隔に配置すると、各現像器は１２０度間隔で配置される。これらの現像器を回転させて感光体１に当接させる場合には、現像器が感光体１に当接を開始してから完全に離間するまでの間に一定の接触可能範囲が存在する。この接触可能範囲は、各現像器の位置を中心として、例えば、±約１５度の範囲である。

従って、黒現像器４によって感光体１上に現像されたＫ画像とこの接触可能範囲が相互に干渉しないような位置関係を保てるように回転現像体２の回転を制御すれば、現像されたＫ画像に悪影響を与えることはない。

図５は、この考えに基づく本実施形態に係る画像読取装置１００の回転現像体２の回転制御を説明する図である。

図５（ａ）は、Ｙ画像を現像している状態であり、図２（ｅ）に相当する。Ｙ画像の現像が終了すると、Ｋ画像を現像するために、黒現像器４を感光体１に当接する。この状態が図５（ｂ）の状態である。

従来の方法では、この段階、即ち、イエロー現像器７（第２の現像器）による現像から黒現像器４（第１の現像器）による現像に移るときには、回転現像体２のホームポジションへの移動を完了させるように回転現像器２の回転を制御していた。これに対して、本実施形態では回転現像体２を可能な限り「ゆっくりと」移動させる形態としている。

Ｋ画像（黒トナー画像）の形成は、感光体１の回転に伴って感光体１の上に形成される。このＫ画像の先端Ｓimが現像位置に達する前に、イエロー現像器７の周囲の接触可能範囲（感光体１に当接を開始してから完全に離間するまでの範囲）の後端Ｅｙが現像位置を通り過ぎていれば、Ｋ画像と接触可能範囲とが干渉する（重なる）ことはない。図５（ｃ）はこの時の状態を示す図である。

他方、黒現像器４（第１の現像器）による現像からシアン現像器５（第２の現像器）による現像に移るときには、シアン現像器５の周囲の接触可能範囲の先端Ｓｃが現像位置に達する前に感光体１上のＫ画像の後端Ｅimが現像位置を通り過ぎていれば、Ｋ画像とシアン現像器５の接触可能範囲とが干渉する（重なる）ことはない。図５（ｄ）はこの時の状態を示す図である。

このように、回転現像体２の回転を、イエロー現像器７或いはシアン現像器５の感光体１への接触可能範囲と黒現像器４が生成するＫ画像とが干渉しないように制御することによって、Ｙ画像の現像からＫ画像の現像へ移行する場合、およびＫ画像の現像からＣ画像の現像へ移行する場合には、回転現像体２を「ゆっくり」回転させることが可能となる。

図６は、本実施形態に係る回転現像体２の回転制御の例を示す図である。図６（ａ）および図６（ｂ）は、回転制御の第１の形態を示す図であり、図６（ｃ）は回転制御の第２の形態を示す図である。

第１の形態は回転現像体２をホームポジションで一旦停止させる形態であり、第２の形態はホームポジションで停止させること無く回転を継続させる形態であるが、いずれも従来方式の形態に比べて、回転現像体２の角加速度を低減した回転制御となっている。

図６（ｂ）および図６（ｃ）においてＳ１で示した面積は、Ｋ画像の先端が現像位置に達するまでの回転現像体２の回転角度を示している。Ｓ１＞約１５度となるように回転現像体２を回転制御することにより、イエロー現像器７の周囲の接触可能範囲（±約１５度）の範囲とＫ画像が重なることがなく、干渉を回避することができる。

また、図６（ｂ）においてＳ４で示した面積および図６（ｃ）においてＳ３で示した面積は、Ｋ画像の後端が現像位置を通り過ぎてから回転現像体２が停止するまでの回転角度を示している。図６（ｂ）においてＳ４＞約１５度、図６（ｃ）においてＳ３＞約１５度となるように回転現像体２を回転制御することにより、シアン現像器５の周囲の接触可能範囲（±約１５度）の範囲とＫ画像が重なることがなく、干渉を回避することができる。

本実施形態に係る回転現像体２の角加速度Ｋ１、Ｋ２は、いずれも従来の形態の角加速度Ｋ０よりも小さくなることは、図３と図６を比較すれば明らかである。

また、本実施形態では、Ｙ画像の現像からＫ画像の現像へ移行する場合、およびＫ画像の現像からＣ画像の現像へ移行する場合に、回転現像体２の角加速度を低減しているものの、カラー画像形成に要する全体の時間自体は従来の方法と異なるところはなく、カラー画像形成時間は従来と同等のものが実現できる。

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、カラー画像形成時間を増加させることなく回転現像体２の駆動モータ２２の角加速度を低減させることができる。この結果、駆動モータ２２の消費電流が低減され、ひいては画像形成装置１００全体の消費電力を低減することが可能となる。

さらに、駆動モータ２２の角加速度を低減させることにより、駆動モータ２２に起因する振動や騒音を減少することができる。

なお、駆動モータ２２の消費電流の低減に伴って、電流制限器２１の制限電流値を低減させる形態としてもよい。

駆動モータ２２の電流制限器２１は、駆動モータ２２を過電流から保護することを目的の１つとするものであるが、駆動モータ２２の消費電流の低減に伴って電流制限値を低減することによって電流制限器２１の保護マージンを適切に設定することが可能となる。

なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。

本発明に係る画像形成装置の実施形態の構成例を示す図。本発明に係る画像形成装置の実施形態における回転現像体と黒現像器の位置関係の一例を示す図。従来の画像形成装置における回転現像体の回転状況とトナー画像の形成状況とを示す図。本発明に係る画像形成装置の実施形態における回転現像体のカラー現像器の配置例を示す図。本発明に係る画像形成装置の実施形態における回転現像体の回転動作を説明する第１の図。本発明に係る画像形成装置の実施形態における回転現像体の回転動作を説明する第２の図。

符号の説明

１感光体
２回転現像体
３中間転写ベルト
４黒現像器
５シアン現像器
６マゼンタ現像器
７イエロー現像器
８帯電器
９レーザユニット
１０２次転写部
１１定着部
１２１次転写部
１３排紙部
１４露光部
１５給紙部
１６クリーニングブレード
２１電流制限器
２２駆動モータ
１００画像形成装置

Claims

３個の第１の現像器が１２０度間隔で配置される回転現像体と、
前記回転現像体の外部に設けられる第２の現像器と、
前記第１の現像器および前記第２の現像器が当接されることでトナー画像が現像される感光体と、
前記回転現像体を回転させる駆動モータと、
を備え、
第１の現像器による現像から隣接する他の第１の現像器による現像に移るときは、前記回転現像体は１２０度回転し、
前記第１の現像器による現像から前記第２の現像器による現像に移るときは、前記回転現像体は６０度回転して前記第１の現像器と隣接する他の第１の現像器の中間部分が前記感光体と向き合う位置に回転し、
前記第２の現像器による現像時には、前記回転現像体は前記第１の現像器と隣接する他の第１の現像器の中間部分が前記感光体と向き合う位置にあり、前記第２の現像器による現像から前記第１の現像器による現像に移るときは、前記回転現像体は前記中間部分から６０度回転して前記第１の現像器が前記感光体に向き合う位置に回転し、
前記第１の現像器による現像から前記第２の現像器による現像へ移るとき、および前記第２の現像器による現像から前記第１の現像器による現像へ移るときの前記回転現像体の角加速度が、
前記第１の現像器による現像から隣接する他の前記第１の現像器による現像に移るときの前記回転現像体の角加速度に比べて小さく設定される、
ことを特徴とする画像形成装置。
前記第１の現像器による現像から前記第２の現像器による現像へ移るときの前記回転現像体の角加速度は、
前記第１の現像器が前記感光体に当接してから離間するまでの範囲の後端と、前記第２の現像器によって前記感光体の上に現像されるトナー画像の先端が重ならないように設定される、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２の現像器による現像から前記第１の現像器による現像へ移るときの前記回転現像体の角加速度は、
前記第１の現像器が前記感光体に当接してから離間するまでの範囲の先端と、前記第２の現像器によって前記感光体の上に現像されるトナー画像の後端が重ならないように設定される、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記駆動モータの電流を制限する電流制限器をさらに備え、
前記第１の現像器による現像から前記第２の現像器による現像へ移るとき、および前記第２の現像器による現像から前記第１の現像器による現像へ移るときの前記電流制限器の電流制限値が、
前記第１の現像器による現像から隣接する他の前記第１の現像器による現像に移るときの前記電流制限器の電流制限値に比べて小さく設定される、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
３個の第１の現像器が１２０度間隔で配置される回転現像体と、前記回転現像体の外部に設けられる第２の現像器と、前記第１の現像器および前記第２の現像器が当接されることで現像される感光体と、前記回転現像体を回転させる駆動モータとを備えた画像形成装置の画像形成方法において、
第１の現像器による現像から隣接する他の第１の現像器による現像に移るときは、前記回転現像体は１２０度回転し、
前記第１の現像器による現像から前記第２の現像器による現像に移るときは、前記回転現像体は６０度回転して前記第１の現像器と隣接する他の第１の現像器の中間部分が前記感光体と向き合う位置に回転し、
前記第２の現像器による現像時には、前記回転現像体は前記第１の現像器と隣接する他の第１の現像器の中間部分が前記感光体と向き合う位置にあり、前記第２の現像器による現像から前記第１の現像器による現像に移るときは、前記回転現像体は前記中間部分から６０度回転して前記第１の現像器が前記感光体に向き合う位置に回転し、
前記第１の現像器による現像から前記第２の現像器による現像へ移るとき、および前記第２の現像器による現像から前記第１の現像器による現像へ移るときの前記回転現像体の角加速度が、
前記第１の現像器による現像から隣接する他の前記第１の現像器による現像に移るときの前記回転現像体の角加速度に比べて小さく設定される、
ことを特徴とする画像形成方法。
前記第１の現像器による現像から前記第２の現像器による現像へ移るときの前記回転現像体の角加速度は、
前記第１の現像器が前記感光体に当接してから離間するまでの範囲の後端と、前記第２の現像器によって前記感光体の上に現像されるトナー画像の先端が重ならないように設定される、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成方法。
前記第２の現像器による現像から前記第１の現像器による現像へ移るときの前記回転現像体の角加速度は、
前記第１の現像器が前記感光体に当接してから離間するまでの範囲の先端と、前記第２の現像器によって前記感光体の上に現像されるトナー画像の後端が重ならないように設定される、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成方法。
前記第１の現像器による現像から前記第２の現像器による現像へ移るとき、および前記第２の現像器による現像から前記第１の現像器による現像へ移るときの前記駆動モータの電流制限値が、
前記第１の現像器による現像から隣接する他の前記第１の現像器による現像に移るときの前記駆動モータの電流制限値に比べて小さく設定される、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成方法。