JP4563435B2 - 紙幣等の取り扱い装置 - Google Patents

Description

本発明は、銀行券のような紙幣を取り扱う装置に関する。一側面において、このような装置を用いるための短時間または一時的な蓄積装置または「エスクロー」装置に関する。

このようなエスクロー装置は、銀行券処理の中間段階で銀行券を蓄積するのに好適であり、蓄積された後、本装置によって銀行券がユーザに返還されたり、現金化される。例えば、エスクロー装置は、自動販売機または自動通貨両替機の銀行券読み取り装置に用いられ、所望のサービスがユーザによって要求されるまで導入された銀行券を一時的に蓄積したり、または、取り消し要求を受ければ、以前に導入された銀行券を返還するまで銀行券を一時的に蓄積する。

図１〜３を参照すると、エスクローを含む公知の銀行券取り扱いシステムが示されている。このシステムは、Ｌａｎｄｉｓ＆Ｇｙｒによって製造され、品番ＢＳＮ３０／３２／３４のシステムが１９８２年からヨーロッパで用いられていた。同様のシステムは、１９８７年から米国でも用いられていた。

図１において、システムは３つの分離装置、すなわち、確認装置３１０、エスクローおよびピストン積み重ね装置３１２および金庫室３１４を備える。本システムの銀行券の経路は、図１に概略的に示されている。エスクロー／積み重ね装置３１２のための運搬機構の詳細は、図２および図３に示されている。

図１を参照すると、確認装置３１０に導入された銀行券は、破線３１６で示される通路に沿って案内され、銀行券を検出器３１８によって検出される段階で、ドラム（図示されていない）の周囲に案内される。銀行券が受け取られるか否かによって、銀行券はスイッチ３２０によって経路が決定される。銀行券が受け取られない場合は、銀行券は１つの銀行券拒否スロット３２２に送られ、銀行券が受け入れられる場合は、銀行券は下方のエスクロー／積み重ね装置３１２に送られる。

図２および図３を参照すると、エスクローは、銀行券が一時的に積み重ねるように蓄積される回転ドラム３２４を備える。一組の平行なエンドレスベルト３２６（ベルト３２６は１つしか図示されていない）は、ドラム３２４の周辺の主要部に延在し、入口／出口領域３２８のための隙間を開けた状態にし、その入口／出口領域３２８を介して、銀行券がドラム３２４へ導入されたり、またはドラム３２４から排出される。銀行券はドラム３２４に案内され、第１組のセレクタ３３０および第２組のセレクタ３３２（図２および図３には、それぞれの組のうちセレクタ３３０、３３２の１つずつしか図示されていない）によって、選択的にドラム３２４の周囲に案内されるか、またはドラム３２４から選択的に排出される。各セレクタ３３０、３３２は、フィンガ３３４を含み、セレクタ３３０、３３２はそれぞれ、フィンガ３３４がドラム３２４の表面を押圧する動作位置（図２参照）とフィンガ３３４がドラム３２４の表面から離れた非動作位置（図３参照）との間で回動自在である。ドラム３２４の表面は、環状のくぼみで形成され、フィンガ３３４がドラムを押圧するときフィンガ３３４はそのくぼみに受容され、フィンガ３３４の端部は、銀行券が蓄積されるドラムの最外部の表面の下におさまる。セレクタ３３０および３３２はともに、共通の作動器結合（図示されていない）によって、動作する。この作動器結合によって、セレクタ３３０および３３２は、同時に動作位置と非動作位置との間を移動する。

駆動装置（図示されていない）は、ベルト３２６を介して、ドラム３２４を駆動し、ドラムを進行方向（図の反時計方向）または逆方向（図の時計方向）に回転させることができる。一般的に行われているのは、銀行券が確認装置３１０から到達すると、ドラム３２４が前方に駆動され、セレクタ３３０および３３２は非動作位置に設定される。銀行券は、ベルト３３６および３３８によって、ドラム３２４方向に案内され、第１のセレクタ３３０のフィンガ３３４の左下に向かい、回転ドラムの表面に進み、銀行券は、ドラム３２４とベルト３２６との間に蓄積される。同様に、確認装置３１０から連続して送られる銀行券は１枚ずつドラム３２４に供給され、新しく送られてきた銀行券が入口／出口領域３２８で蓄積されている銀行券といっしょになるように、新しい銀行券がドラムですでに蓄積されている銀行券の上に重なることによって、銀行券は、積み重ねて蓄積されていく。

いかなる理由においても、ドラム３２４に蓄積された銀行券は、ユーザに返還されなければならない場合、セレクタ３３０および３３２は動作位置に設定され、ドラム３２４は逆方向に回転する。積み重ねは、ドラム３２４の表面に降下し、積み重ねの先端が第１のセレクタ３３０のフィンガ３３４に引き込まれつつ持ち上げられ、積み重ねは、ガイド（図示されていない）および銀行券出口スロット３４２に通じるベルト３４０、３２６によって、方向づけられる。

ドラムに蓄積された銀行券が現金化される場合、セレクタ３３０および３３２は動作位置に設定され、ドラム３２４は前方に回転する。積み重ねはドラム３２４の表面に降下し、積み重ねの先端が第２のセレクタ３３２に引き込まれつつ持ち上げられ、積み重ねは、ガイド（図示されていない）およびピストン３４４の下部の蓄積位置に通じるベルト３２６、３３８によって、方向づけられる。積み重ねがその位置に到達すると、ピストン３４４が動作し、積み重ねを下方に押して金庫室３１４に入れる。

米国特許４８２２０１８号（Ｈａｉｎ） 欧州特許ＥＰ−Ａ−０５７５７１１ 欧州特許ＥＰ−Ａ−０５９１４８５ 欧州特許ＥＰ−Ａ−０５７５７１１ ＧＢ−Ａ−２２０９５１８ 特開昭６１−４２０９０号公報 特開平６−３２５１４号公報

米国特許４８２２０１８号（Ｈａｉｎ）を参照すると、札が顧客に渡される前に、硬貨を札にして蓄積する紙幣蓄積機構を含む自動現金支払機が開示されている。このシステムでは、蓄積シリンダが連続回転し、銀行券がシリンダにすでに蓄積されている銀行券とともに蓄積される適当な時間にシリンダに到達するように、銀行券は、一定の同期時間にシリンダに供給されなければならない。可動式ガイドは、ステッピングモータによって制御され、シリンダが回転の逆方向に動作しているとき、積み重ねをシリンダに降下させる。

欧州特許ＥＰ−Ａ−０５７５７１１およびＥＰ−Ａ−０５９１４８５にも開示されている。

本発明は、概して、有価紙幣等（例えば、銀行券または有価紙幣として取り扱われる紙幣）のためのエスクローまたは一時的または短期間蓄積装置を含む装置に関する。ある設計によれば、エスクローは、回転ドラムまたは１枚以上の紙幣が一時的に蓄積されるシリンダ手段と、ドラムの主要部の周囲に延在するエンドレスベルト手段とを備えてもよい。しかしながら、本発明の他の一般的な側面は、これに限定されない。

公知の構成の潜在的な問題の１つは、新しい紙幣が、すでにドラムの周囲に保持されている積み重ねに導入される場合、ドラム型エスクローの出口／入口領域で紙幣を配列できない。これは、まず、紙幣がエンドレスベルトによって、この領域のドラムの反対側に保持されないからである。例えば、図３を参照すると、ドラムがガイドフィンガが上昇した位置でガイドフィンガとともに回転していると、ドラム上の紙幣の先端は扇形に広がり、その結果、新しく導入された紙幣をうまく配列できない。新たに紙幣が追加されるたびに、このような配列不良が繰り返される。

紙幣がドラムの表面の一部のみを覆って蓄積され配列される代わりに、ドラムの全面を覆うほど大きな配列の誤差が生じた場合、積み重ねをドラムから正常に排出することは不可能になる。その理由は、紙幣をドラムから持ち上げるためにガイドフィンガをドラムのくぼみに合致させるように、隙間領域が常に必要となる。

欧州特許ＥＰ−Ａ−０５７５７１１では、ばねで傾斜されたガイドフィンガを用いて、新しい紙幣が追加される毎に、紙幣をドラムの表面に押圧する。しかしながら、ガイドフィンガと一番外側の紙幣との摩擦によって、紙幣がばねフィンガの下を通過するとき、紙幣を正しく配列できなくなり、装置が高速で用いられる場合、紙幣に損傷を与える可能性がある。さらに、装置は積み重ねにしたがって、積み重ねが出口／入口領域に接近するにつれて、ガイドフィンガの位置を変える。これによっても、配置不良が生じる。

上記問題を考慮して、本発明の一側面において、本発明は、ドラム型エスクローの出口／入口領域に可動式ガイドと、ガイドをドラムの表面に近づけたり表面から遠ざける電気作動器と、ガイドの位置決めをする電気作動器を制御し、ドラムの周囲に保持された紙幣の枚数に応じた量だけガイドをドラムの表面から離す制御手段とを備える。

この構成では、ガイドはドラムの表面から適当な間隔をおいて位置づけられ、紙幣が扇形に広がって配列不良を引き起こすことを防ぐことができる。例えば、１枚の紙幣がドラムにある場合、ガイドはおよそ０．１〜０．２ｍｍの間隔で配置される。新たに紙幣がドラムに保持された積み重ねに追加される毎に、この間隔は０．１〜０．２ｍｍずつ増分される。代替として、ガイドは、複数の紙幣が追加されると、移動するものもある。例えば、ガイドは、紙幣の枚数が０〜５枚の場合、第１の位置に設定され、紙幣の枚数が６〜１０枚の場合は、第２の位置に設定される。

ガイドは、ばねで傾斜されたガイドと同様に、絶えず紙幣を押圧する必要がないのが好ましい。この代わりに、ガイドは、積み重ねられた紙幣の束の大きさに合う隙間を保つために位置づけられる。このように、ドラムは、幅の厚い積み重ねを収容でき、配列のずれはたとえ生じたとしてもごく微少であり、たとえドラムが高速回転していても、紙幣に損傷を与える危険性は事実上皆無である。また、ガイドの位置を制御する電気作動器を用いることによって、紙幣の移動を妨げたり、配列のずれを生じさせる圧力を紙幣に加えないですむ。

積み重ねられた紙幣の枚数は、例えば、触覚センサを用いて、直接検出される。しかしながら、制御回路が、ドラムに導入された紙幣の枚数を維持し、その枚数にしたがってガイドの位置を設定することが好ましい。

ガイドも、排出動作の間に紙幣をドラムの表面から持ち上げる手段として用いられるのが好ましい。エスクローは、ドラムが、紙幣がドラムに導入されるときに第１の方向に回転し、紙幣を排出するときに第２の方向に回転するタイプが好ましい。

ガイドは、装置のすべての動作の流れの間、設定位置に維持される必要のないものが望ましい。例えば、好適な実施の形態において、ガイドは、紙幣をエスクローの上流に導く別のルーチングゲートと接続され、ルーチングゲートの位置に応じて移動する。本発明の上記第１の側面の有利な特徴は、少なくともドラム上の紙幣の先端が出口／入口領域に接近しているか、または出口／入口領域の位置にあるとき、制御回路がガイドの位置を設定するように動作できる点である。

ドラム／エスクローの公知の設計の別の潜在的な問題は、ガイドまたは紙幣の導入および排出を制御するドラムに関連するガイドに振動の影響を及ぼす点である。例えば、欧州特許ＥＰ−Ａ−０５７５７１１には、ドラムの表面に対してばねで傾斜されたガイドが示されている。ＧＢ−Ａ−２２０９５１８には、ばねで傾斜され、制御カムの表面に繋がっているガイドが示されている。このため、これらの構成では、ばねによって、「戻し」力が加えられる。このような設計の問題は、例えば、この装置が列車の駅、バスの停留所、地下鉄の駅または交通量の多い道路に隣接している場所またはその道路に面する場所で用いられる場合、外部からの振動の影響を受けやすい。この問題を克服する技術の１つとして、ガイドが振動に対して強く保持されるような強力なねじを用いることが考えられる。

しかしながら、ガイドが「受動的」で、紙幣に接触することによってのみ動作する場合、強力なばねは、紙幣とガイドとの摩擦抵抗を大きくし、これによって、紙幣を妨害したり傷つける恐れがある。また、ガイドが作動器によって動作される場合、強力なねじは、そのネジを移動させるために、より強力な作動器を必要とする。振動による問題を克服する別の技術として、注意深く取り付けた重りを用いて、ガイドの平衡を保つ方法がある。しかしながら、これは非常に複雑で、ガイドの重量が増加して望ましくない。

上記問題を考慮して、本発明の別の側面において、本発明は、ドラム型のエスクローのためのガイドを提供する。このガイドは、紙幣をドラムの表面から持ち上げる第１の位置と紙幣がドラムから離されている第２の位置との間で、ガイドをドラムに近づけたり遠ざける駆動力を供給する電動モータによって、駆動される。

このような構成では、上記の先行技術の構成のように振動の影響を受ける恐れがない。それは、「戻し」力を与えるばねに依存していないからである。その代わり、ガイドをドラム方向またはドラムと反対方向のどちらかに移動させる駆動力が、電動モータから直接誘導される。

電動モータは、可逆回転型ステッピングモータが好ましい。それは、可逆回転型ステッピングモータを用いれば、モータを所定量だけ早める制御が簡単にでき、それによって、信頼性の高いガイドの位置決めが可能になるからである。しかしながら、可逆型電動モータならどれでも、所望通りに用いられる。

ガイドは、第１の位置と第２の位置との間を移動するために回転することが好ましい。一実施の形態において、ガイドは、モータの回転にともなってスロットの中で滑動するピンによって、モータに接続されている。スロットは、モータによって回転されるホイールの中に設けられ、その形状は螺旋状であることが好ましい。それによって、ピンが、モータの回転にともない、その回転方向に応じて、螺旋状スロット内で半径方向の内側または外側に案内される。螺旋状スロットは、適当な角度で延在してもよい。好適な実施の形態によれば、スロットの半径方向の内端部と外端部との間の角度距離は、およそ３００゜である。この角度は、３６０゜を下回る必要はないが、ホイールの角度位置を検出するだけで、ガイドの位置を検出することができる。

代替として、ガイドは、ギヤ、例えば、ラックまたはウォームギヤのような他の手段によって、モータに接続されてもよい。

本発明のさらに別の側面は、ドラムエスクローまたは短期間蓄積装置を含む装置において、紙幣の移動を制御することに関する。入力領域、例えば、入口スロットから受け取られた紙幣は、紙幣を検出する、例えば、紙幣の真贋またはその通貨単位およびその両方を判定する検出手段に送られる。それから、紙幣は、エスクローに蓄積される位置、拒否される位置、拒否されることなく現金化される位置、またはエスクローにすでに蓄積されている他の紙幣を現金化する位置から見て中間位置に送られる。紙幣は、検出手段の出力が処理されるまで中間位置に保持され、その後、装置が紙幣の取り扱い方法を決定できることが好ましい。中間位置は、検出手段の下流に設けられるのが好ましい。

第１の好適な実施の形態によれば、本装置は、それぞれ別の紙幣用入力路および出力路を備え、中間位置は、出力路の紙幣の位置である。すなわち、紙幣は、自動的に入力路から出力路に進み、そこから、紙幣は、ドラムエスクローに蓄積されるために、引き出される。このため、出力路は、ドラムエスクローに二方向で連通する領域を含み、入力された銀行券は、出力路のこの領域で、入力路から出力路に導入される。装置に必要なスペースを小さくするため、入力路および出力路は、並行して配置されるのが好ましい。例えば、他方の通路の頂部にもう一方の通路を配置する。銀行券が入力路の端部から出力路に送られるにつれて、銀行券は、およそ１８０゜回転する。

出力路に設けられた銀行券の中間位置は、銀行券が銀行券積み重ねピストンのような銀行券現金化装置の下に配置される位置に設けられても都合が良い。それによって、銀行券は、必要に応じて、直ちに現金化できる。

経路決定装置は、紙幣が入力路から経路決定装置に進むとき、銀行券を入力路から出力路に方向づけるとともに、紙幣が中間位置から経路決定装置に向かって逆方向に移動するとき、紙幣を出力路からドラムエスクローに方向づける。

経路決定装置は、（電磁モータまたは電動モータのような）電気機械作動器によって制御されるとともに、紙幣がガイドに向かって逆行するとき、紙幣を入力路から出力路に案内する位置と、紙幣を出力路からエスクローに案内する第２の位置（または、位置の範囲）との間で移動する可動ガイドを備えてもよい。

代わりに、経路決定ゲートは「受動的」でもよい。すなわち、経路決定ゲートは、作動器によって駆動されない。例えば、ガイドは、第２の位置に対して傾斜していてもよいが、紙幣と接触することによって第１の位置に移動できる。

ドラムは搬送システムと同じモータによって駆動されるのが好ましい。選択自在な搬送結合部は、ドラムエスクローを選択的に駆動させるために用いられる。これは、特に、上記実施の形態に適している。それは、現在、出力路にある１枚以上の銀行券の移動方向は、銀行券がドラムエスクローに対して送受されているかどうかに左右されるからである。

このようにドラムを駆動させる選択自在な搬送結合部を用いる利点は、いったん結合されると、結合部によって、搬送システムとドラムとの同期を維持することができる点である。これは、銀行券がドラム上に１枚ずつきちんと一致して重なるように、ドラムの移動のタイミングを図るために特に重要である。搬送システムおよびドラムのためにそれぞれ別の駆動モータを用いる場合、このような同期を達成するのは困難である。その理由は、モータを作動させたとき、モータの始動時間に常に予測不可能な遅延が生じ、モータが駆動しなければならない負荷に影響されるからである。

第２の好適な実施の形態において、中間位置は、銀行券が特にドラムエスクローに巻き取られる位置であり、銀行券の後端部は、ドラムから離れたままで、ドラムにすでに蓄積されている銀行券からも離れている。この位置から、ドラムが若干回転し、銀行券を完全にドラムに蓄積する。または、ドラムが逆回転し、すでにドラムに蓄積されている銀行券を排出することなく、銀行券をドラムから排出する。本実施の形態は、銀行券を完全に中間位置からドラムに蓄積する時間がごく短時間で済む点で、上記実施の形態より有利である。一般に、この動作は頻繁に行われる動作であり、これによって、待ち時間が削減され、顧客が続けて銀行券を挿入することができる。しかしながら、一般に、本実施の形態を実用化するための機構および制御装置は、上記実施の形態に必要な機構および制御装置より複雑である。

蓄積され積み重ねられた銀行券をドラムから排出するためには、電気機械作動型ガイドの方が受動ガイドよりも好ましい。電気機械作動型ガイドは、ガイドを用いない他の動作の間、ガイドを完全にドラムから離すように制御できる点で有利である。受動ガイドを用いる場合、新しい銀行券が中間位置に移動すると、ガイドは、すでに蓄積され積み重ねられた銀行券の一番上の銀行券の表面に接触したままでなければならない。これによって、問題が生じる。その理由は、一般に、受動ガイドは、銀行券をガイドの下方でドラム回転の一方向にのみ通過させることに適しているからである。本実施の形態において、ドラムは、中間位置からいずれか一方の方向に回転される。その結果、ドラムが排出方向に回転している場合、受動ガイドが銀行券を妨害する傾向がある。このような問題は各銀行券の物理的状態に影響されるが、実用上、ほぼ妨害の恐れがなく、使い古された紙幣または若干穴が開いた紙幣でも取り扱えるのが理想である。

銀行券の搬送路の設計にしたがって、本実施の形態は、搬送システム用の主モータからドラムを駆動するための２つの選択自在な搬送結合部（または、選択自在な方向インバータと結合している１つの選択自在な搬送結合部）とともに用いることに適している。これは、それぞれ別の入力路および出力路を用いる場合、駆動源が一方向にのみ作動される方が都合が良いからである。

上記第２の実施の形態に密接に関連する側面において、本発明もまた、ドラムエスクローの制御に関する。銀行券の一部のみをドラムで掴むためにラムエスクローを制御し、それによって、必要に応じて、ドラムが（一回転未満でも）回転している場合、回転方向を逆転することによって、ドラムにすでに蓄積されている銀行券を排出させることなく、個々の銀行券をドラムから排出できる。一般に、銀行券の後端部は、ドラムおよび前に蓄積された銀行券から離れたままである。銀行券をドラムから排出したり、銀行券すべてをドラムに送る必要が生じるまで、ドラムを中間位置で停止させる。

他の一般的な側面では、本発明は、一時蓄積装置に関する。このような装置は、装置に蓄積するために装置に連続的に供給される紙幣を受け取るとともに、札束とともに蓄積されいている紙幣を選択的に戻すために動作する。さらに、本装置は、蓄積装置にすでに蓄積されている紙幣を戻すことなく、もっとも最近に供給された個々の紙幣を選択的に戻すために動作する。この目的のため、蓄積装置は、装置にすでに蓄積されている紙幣とともに紙幣の一部を蓄積するために動作する。それによって、一部蓄積された紙幣は、札束の残りから容易に排出される。

他の側面において、本発明は、第１の搬送路と第２の搬送路と第３の搬送路との間で紙幣の経路を決定する装置に関し、このために、可動ガイドが用いられる。ガイドは、３つの動作位置の間で移動できる。

密接に関連する側面において、本発明は、銀行券が入力領域から中間位置に送られ、銀行券を中間位置からエスクローに送るために銀行券の移動方向を逆転させる装置にも関する。。

他の側面において、本発明は、（銀行券のような）紙幣をドラムの表面に案内する可動ガイドに関する。好適な別の特徴の１つは、ガイドがドラムに対して通常位置に弾力によって傾斜され、ガイドの上昇端は、銀行券が蓄積されるドラムの表面の下またはその表面と同一平面に位置することである。ドラムが第１の積み重ね方向に回転する間、ドラムのベルト手段によって保持される銀行券の先端は、後ろからガイドを押圧し、自動的にガイドを傾斜に対して外側に移動させ、それによって、銀行券はガイドの下を通過することができる。いったん銀行券の後縁がガイドを離れると、ガイドは、通常位置の後部に跳ねる。ドラムが逆の排出方向に回転するとき、ドラムの銀行券の先端は、前からガイドを押圧し、ガイドの上昇端を超えることによって、ドラムから離される。このため、ドラムが一方向にのみ回転する場合、ガイドは、銀行券をドラムから離す自動方向対応式ガイドとして機能する。

ガイドは、ほぼ接線に沿ってドラムの方向に延在する１つ以上のフィンガを備えてもよい。ガイドは、通常位置と移動位置との間で回動自在でもよい。

１つ以上のくぼみまたは隙間がドラム内部またはドラム上に設けられることによって、ガイドの上昇端は、ドラムの外表面の下で受容される。

ドラムが第１の方向に回転すると、ガイドの位置がドラムにすでに蓄積されている銀行券によって変わる場合、ばねがガイドを傾斜させることによって、銀行券をドラムの表面に押圧する。それによって、銀行券が一時的にベルト手段に接触しているので、銀行券は扇形に広がらない。

ガイドの位置を制御する電気機械作動器を必要としないので、以下、上記ガイドを受動ガイドと呼ぶ。これによって、装置のスペースおよびコストをかなり削減するとともに、電気制御システムの複雑さを低減する。

センサスイッチはガイドに接続され、ガイドがその通常位置にあるかどうかを示す。これは、ドラムの銀行券がガイドから離れ、銀行券を排出したい場合、ドラムを直ちに逆回転させることを示す。また、センサスイッチは、フィンガが移動位置に位置するかどうかも示す。これは、銀行券の少なくとも数枚はガイドから離れず、ドラムは、銀行券を排出するために直ちに逆回転する状態ではないことを示す。後者の状態では、ドラムは、銀行券がガイドから離れるまで、反時計方向、例えば、小さい角度で回転しなければならない。それによって、ドラムが逆回転して積み重ねられた銀行券を排出するまで、ガイドをドラムに対して通常位置に戻すことができる。

第１の例として、最後の銀行券がドラムに巻き取られた直後に、銀行券の積み重ねがドラムから排出去れる場合、フィンガが通常位置に戻ったことをセンサスイッチによって示されるとすぐに、制御装置は、ドラムの回転方向を逆転させることができる。これによって、ドラムの不必要な回転を防ぐとともに、（積み重ねられた銀行券を排出する時間を削減することによって）装置の応答性を高めることができる。第２の例として、１枚以上の銀行券が積み重ねられた銀行券の適当な位置に合致していないような理由で積み重ねられた銀行券が、整列していない場合、センサスイッチを用いて、積み重ねられた銀行券が排出されるドラムの適当な回転位置を確認することができる。第１の例および第２の例の両方において、制御装置によって行われる基本的な制御動作は同じである。すなわち、積み重ねられた銀行券がフィンガから離れたことをスイッチが示すまで、ドラムは一方向に回転し続け、例えば、完全回転を通じて、ドラムの回転を逆転させる。

密接に関連する側面において、さらに、本発明は、ドラムのある位置で銀行券の存在を検出する触覚センサに関する。１つ以上の可動要素はドラムの方向に延在し、少なくともドラムが一方向に回転するとき、ドラム上の銀行券と接触することによって、通常位置から移動できる。１つ以上の可動要素はセンサスイッチに接続され、１つ以上の要素の位置を示す信号を出力する。この後、その位置でドラム上の銀行券の存在を検出する。

上記の説明を参照すると、可動要素を用いて、ドラムが銀行券をドラムから排出するために逆回転できる状態であるか否かを検出することができる。

さらに、本発明は、ドラムを回転させる駆動機構に関する。共通の駆動源を用いて、ドラムおよび搬送システムを駆動させ、銀行券をドラムに送るとともに、銀行券をドラムから離す。搬送システムは、ドラムを回転させることなく、選択的に動作できる。このような構成は、ドラムの動作を制御する選択可能な搬送結合部を用いることによって、達成できる。結合部または結合部のそれぞれは、駆動源に直接接続されていてもよい。また、結合部は、ドラムを搬送システムの移動部分から駆動させるため、接続されてもよい。

駆動源の回転方向が、銀行券をドラムに供給する動作と銀行券をドラムから送る動作との間に逆転される一実施の形態において、銀行券がドラムから排出されるとき、回転方向が駆動源によって自動的に逆転させられるので、ドラムを駆動させるには、選択可能な搬送結合部が１つだけで済む。

駆動源の回転方向が、銀行券をドラムに供給する動作と銀行券をドラムから送る動作との間に逆転されない代替の実施の形態において、選択自在な搬送結合部が２つ必要になり、２つの結合部は、それぞれの駆動力を２つの相対するドラム回転方向に加えるために用いられる。代わりに、１つの選択自在な搬送結合部を、１つの結合部によって得られる駆動力の方向を選択的に逆転させる選択自在なインバータ歯車箱と組み合わせて、用いることもできる。

選択自在な搬送結合部または各結合部は、搬送システムのベルトまたはローラを選択的にドラムを駆動するためのベルトまたはローラに噛み合わせる比較的簡易なクラッチ機構を備えてもよい。ドラムはベルト手段を介して駆動されるのが好ましい。

上記側面は、互いに独立して用いられ、また、側面のいくつかを組み合わせ、さらに有利な結果をもたらすことも明らかである。

本発明の別の目的、特徴および利点は、以下に示す本発明の好適な実施の形態の説明から明らかになる。本発明は、本発明を限定しない例を用い、図面を参照して説明され、図面中、同一部分は同一符号で示されている。

図４〜図８を参照すると、一体化システムは、紙幣を確認し、蓄積し、拒否し、現金化するエスクローを備える。本システムは、ケース１００に内蔵され、ケース１００は、システムによって現金化された紙幣を蓄積する取り外し自在な蓄積金庫室（図示されていない）の頂部に設けられている。

図４を参照すると、本システムは入力部１０２を備え、入力部１０２は、顧客によって導入された紙幣を受け取り、各紙幣を検出し、その紙幣が本物かどうかを判定し、もし本物なら、その通貨単位を判定する。さらに、本システムは、顧客によって導入された有価紙幣を蓄積するエスクロー１０４と、必要に応じて顧客に紙幣を返還し、処理完了時に紙幣を現金化する出力部１０６とを備える。入力部１０２および出力部１０６とエスクロー１０４とは、本システムの種々の部分間の紙幣の経路を制御する経路決定部１０８によって、接続されている。制御装置（図示されていない）は、入力部１０２、出力部１０６およびエスクロー１０４の動作を制御する。

入力部１０２は、導入された紙幣の上面を検出する第１の光センサ１１０と、第１の光センサ１１０の下流に紙幣の下面を検出する第２の光センサ１１２とを備える。図において、紙幣の厚さは、分かりやすくするために拡大されている。紙幣は、入口スロット１１４を介して挿入され、第１組および第２組の（上部および下部）移動式エンドレスベルト１１６、１１８のそれぞれによって、第１のセンサ１１０を通過して送られる。同様に、紙幣は、第３組および第４組のエンドレスベルト１２０、１２２のそれぞれによって、第２のセンサ１１２を通過し、経路決定部１０８に向かう。

第１組および第３組（上部）のベルト１１６、１２０は、共通の上部プーリローラ１２２を含むそれぞれのプーリの周囲に案内される。同様に、第２組および第４組（下部）のベルト１１８、１２２は、共通の下部プーリローラ１２６を含むそれぞれのプーリの周囲に案内される。第１組のベルト１１６の間隔および第４組のベルト１２２の間隔はそれぞれ、紙幣の表面を２つの光センサ１１０および１１２で検出するのをベルトが妨げないように設けられている。第３組のベルト１２０は、第１組のベルト１１６に対してオフセットされているので、２組のベルトは、プーリローラ１２４の周囲を通過するとき互いに干渉しない。同様に、第４組のベルト１２２は、第２組のベルト１１８に対してオフセットされている。

第２のセンサ１１２を通過した後、第３組および第４組のベルト１２０、１２２は、紙幣を経路決定部１０８に送り、経路決定部１０８でベルト１２０、１２２は分離される。第３組のベルト１２０は、リターンプーリ１２８に戻る。リターンプーリ１２８は、間隔をおいて設けられるとともに共通の車軸に取り付けられた多数のプーリホイールを備え、そのプーリホイールの１つは、第３組の各ベルト１２０のために用いられる。第４組のベルト１２２は、ガイドプーリ１３０に続き、ガイドプーリ１３０は、間隔をおいて設けられるとともに共通の車軸に取り付けられた多数のプーリホイールを備え、そのプーリホイールの１つは、第４組の各ベルト１２２のために用いられる。ガイドプーリ１３０で、第４組のベルト１２２は、第５組のベルト１３２と合流し、紙幣を出力部１０６に送るための上部および下部ベルトを形成する。

経路決定部１０８は、出力部１０６に対して紙幣を授受する第１の可動ガイド１３４を含む。第１の可動ガイド１３４は、多数のガイドフィンガ１３６を備え、ガイドフィンガ１３６は、車軸１３８で回転するとともに、リターンプーリ１２８のプーリホイールとガイドプーリ１３０のプーリホイールとの間の空間に受容される。各フィンガ１３６は、略湾曲くさび形で、接触端１４０およびガイド端１４２を含む。フィンガ１３６は、ばね（図示されていない）によって、通常の位置に対して傾斜され、フィンガ１３６は、第３組および第４組のベルト１２０、１２２によって送られてくる紙幣の経路を横切って延在している。紙幣が、ベルト１２０、１２２の動作によって、フィンガ１３６に引き込まれながら進むと、紙幣の先端は各フィンガ１３６の接触端１４０押圧し、それによって、フィンガ１３６の位置が変り、紙幣が通過できる（図５参照）。接触端１４０が湾曲形状なので、紙幣はガイドプーリ１３０の周囲に案内され、それによって、紙幣は第４組のベルト１２２と第５組のベルト１３２との間に受容され、出力部１０６内部に進む。いったん、紙幣の後端が可動ガイド１３４のフィンガ１３６を通過すると、フィンガ１３６は、斜めばねの動作によって、通常の位置に戻る。

紙幣が中間位置に到達するまで、紙幣は出力部１０６内を進み、中間位置で、紙幣の先端は、可動センサフィンガ１４４を押圧する。センサフィンガ１４４は、スイッチ（図示されていない）を動作させ、信号を制御装置に送り、それによって、制御装置は、ベルト１２２および１３２を停止させる。

制御装置が、紙幣の真贋および通貨単位の判定をする２つの光センサ１１０、１１２からの出力処理を終了させなければ、紙幣は、処理が完了するまで、出力部１０６の中間位置に一時的に保持される。

紙幣が受け入れられないと判定された場合、制御装置は、第４組および第５組のベルト１２２、１３２を駆動させ、紙幣をさらに左方に送り、一方向フラップ１４６を通過し、出口スロット１４８を介して、顧客に返還される。センサスイッチ（図示されていない）は、一方向フラップ１４６に接続され、紙幣がいったん完全に排出されるとフラップを再び閉じるときを決定する。それによって、装置は入口スロット１１４を介して、別の紙幣を受け入れる準備が整えられる。このため、受け入れ不能の紙幣は、エスクロー１０４にすでに蓄積されている紙幣の邪魔をすることなく、排出される。特に、顧客がすでにシステムに入れてエスクロー１０４に蓄積されている（有価）紙幣をすべて排出しなくても、受け入れ不能の紙幣を排出できる。

銀行券が受け入れ可能と判断され、顧客が銀行券一枚で処理を完了させると、銀行券は、直ちに出力部１０６によって現金化される。出力部１０６内部の中間位置にある銀行券の上部に位置する銀行券積み重ねピストンまたはプランジャ（符号１５０で概略的に示されいる）は、銀行券を下方に押圧するように駆動され、銀行券は、第４組および第５組のベルト１２２、１３２のグリップから押し出され、現金化開口部１５２を介して下方に押し、ケース１００の下部に位置する金庫室（図示されていない）に押し入れられる。この処理は、エスクロー１０４に蓄積されたり、エスクロー１０４から引き出されることなく行われるのが望ましい。

代替として、銀行券が受け入れられると判断され、顧客が複数枚の銀行券の処理を必要としている場合、制御装置は、第４組および第５組のベルト１２２、１３２を駆動させ、銀行券を出力部１０６から経路決定部１０８に「戻す」。図６を参照すると、ガイド１３４のフィンガ１３６のガイド端１４２は、自動的に銀行券をフィンガ１３６の下に案内し、エスクロー１０４の方向に案内する。

エスクロー１０４は、欧州特許ＥＰ−Ａ−０５７５７１１に記載の蓄積装置と同様の構成であり、銀行券が蓄積されるドラム１５４を備える。ドラムは、例えば、スポークによってドラム軸に指示されている中空シリンダでもよい。ドラムは、車軸に取り付けられた多数のホイールによって形成されてもよい。ホイールは互いに接触して配置され、このような場合、ホイールの直径は適当に異なり、くぼんだ外側面の形状は同じである。この代わりに、ホイール同士は離れて配置され、ホイール間に隙間が形成されている。タング１９は、タングが銀行券をドラムから戻す位置にある場合、隙間に受容されてもよい。

一組の平行なエンドレスベルト１５６は、入口／出口領域１５８を隙間のあいた状態にしながら、ドラムの周辺の主要部の周りに延在している。エスクローベルト１５６は、プーリ１６０、１６２、１６４、１６６、１７２、１７４によって、ドラム１５６から離れた復路に案内される。プーリ１６０〜１７２は固定され、プーリ１７４は可動アーム１７５に取り付けられている。可動アーム１７５は、矢印（図示されていない）で示した方向にばねによって傾斜され、ベルト１５６を引っ張り、蓄積された銀行券の枚数が増加するにつれて、ドラムの全寸法を伸長できるようになっている。

エスクローベルト１５６は、電気的に作動されるとともに駆動力を第５組のベルト１３２から送るクラッチ（符号１７６で概略的に示されてる）によって、駆動される。双方向電気機械作動器は、クラッチ１７６を動作させるために用いてもよい。あるいは、クラッチは、ばねによって、一方向（例えば、噛合されてない位置）に傾斜し、一方、クラッチを移動させるために用いられる作動器は、他方向（例えば、噛合位置）に傾斜していてもよい。同様の原理に基づいて、クラッチを変形して用いてもよい。それによって、中間駆動ホイール１８２を用いずに、第５組のベルト１３２またはプーリローラ１７８をエスクローベルト１５６に対して用いることができる。

経路決定部１０８およびエスクロー１０４の一部として、第２の可動ガイドまたはスイッチ１９０は、ドラム１５４に導入される銀行券またはドラム１５４から離れる銀行券を案内する。スイッチ１９０は、間隔をおいて配置されるとともに略Ｖ型の形状で車軸１９４で回転する多数のフィンガ１９２を備える。各フィンガは、先端２００でいっしょになる上部ガイド端１９６および下部ガイド端１９８を有する。各フィンガは、通常位置の方向に傾き（図６参照）、先端２００はドラム１５４を押圧し、ドラムの表面でそれぞれの環状くぼみ２０２に受容される。Ｖ型の隙間によって、プーリ１７２が取り付けられている車軸のじゃまをすることなく、フィンガ１９２は、ドラム１５４の表面から離れることができる。

図６を参照すると、銀行券が出力部１０６からエスクロー１０４に移動すると、クラッチ１７６は、ドラム１５６の回転を開始するため、噛合する。第５組のベルト１３２がこの方向に移動すると、ドラム１５４は反時計方向に回転する。上記のとおり、銀行券は第１のガイド１３４のガイド端１４２の下方を通過し、フィンガ１９２の下部ガイド端１９８、第５組のベルト１３２およびエスクローベルト１５６によって、回転ドラム１５４の表面に案内され、銀行券は、ドラム１５４とエスクローベルト１５６との間に受容される。ドラム１５４は、銀行券が入口／出口領域１５８から離れたとき、停止する。

顧客によって順次導入された銀行券はそれぞれ、上記のように処理される。銀行券が有効な場合、銀行券は、エスクロー１０４に送られ、ドラム１５４にすでに蓄積されている銀行券とともに積み重ねられる。図７を参照すると、ドラムの回転は、ドラム１５４に接近する銀行券の先端がドラムの各銀行券の先端に揃えられるのに適当な時間に開始され、整然と積み重ねられる。ドラム１５４が回転し始めるにつれて、ドラム１５４にすでに蓄積されている１枚以上の積み重ね２０４の先端がフィンガ１９２のガイド端１９６を押圧する。それによって、フィンガ１９２は外部に移動し、積み重ね２０４は先端２００の下方に通過し、入口／出口領域１５８で接近する銀行券に出会う。積み重ね２０４の表面を押圧するガイド端１９６によって、積み重ね２０４のうちの銀行券は、入口／出口領域１５８にある間は、一時的にエスクローベルト１５６と接触しながら、扇形に広がることはない。フィンガ１９２は、いったん積み重ね２０４がフィンガ１９２の先端２００を通過すると、斜めばねの下の通常位置に戻る。

積み重ね２０４をドラム１５４から排出するため、ドラムの回転方向は、逆回転になる。これは、第５組のベルト１３２の移動方向を変更することによって、行われる。図８を参照すると、（時計方向に移動する）銀行券の積み重ねはフィンガ１９２に噛み合い、積み重ねの先端は、フィンガ１９２の先端２００の上を移動してフィンガ１９２の下部ガイド端１９８に沿って移動することによって、ドラム１５４の位置に降下する。ドラム１５４が連続的に回転することによって、積み重ねは、第４組のベルトと第５組のベルトとの間に受容されるまで、さらにガイドプーリ１３０の方向に進み、積み重ね２０４は出力部１０６に送られる。積み重ね２０４は、（例えば、顧客が銀行券の返還または処理の中止を要求した場合に）出口スロット１４８を介して、返還される。また、積み重ね２０４は、（処理が完了した場合に）プランジャ１４４によって、現金化される。

センサスイッチ（符号２０６で概略的に示される）は、スイッチ１９０のフィンガ１９２によって動作され、フィンガ１９２が通常位置にあるかどうかを示す。これは、銀行券を排出したい場合、ドラム１５４の銀行券が入口／出口領域１５８から離れ、ドラムが直ちに逆回転することを示す。また、センサスイッチは、フィンガ１９２が移動した位置にあるかどうかも示す。これは、銀行券の少なくとも数枚は入口／出口領域１５８から離れず、ドラム１５４は、銀行券を排出するために直ちに逆回転する状態ではないことを示す。後者の状態の場合、ドラム１５４は、例えば、角度が小さい段階では、銀行券がフィンガ１９２から離れるまで、反時計方向に回転しなければならない。それによって、フィンガ１９２は、ドラム１５４が積み重ね２０４を排出するために逆回転する前に、ドラム１５４に対して通常位置に戻る。

第１の例として、最後の銀行券がドラム１５４に進んだ直後、積み重ね２０がドラムから排出される場合、スイッチ２０６によってフィンガ１９２が通常位置に戻ったことを示されると直ちに、制御装置は、ドラム１５４の回転方向を逆にすることができる。これは、ドラムの不必要な回転を避けることができ、（積み重ねを排出する時間を短縮することによって）装置の応答を高めることができる。第２の例として、１枚以上の銀行券が積み重ねの適当な位置に一致していないため、銀行券の積み重ね２０４の配列が整っていない場合、スイッチ２０６を用いて、積み重ね２０４が排出されるドラム１５４の適当な回転位置を見つけられる。第１および第２の例において、制御装置によって行われる基本的な制御動作は、同様に行われる。すなわち、スイッチ２０６によって、積み重ね２０４がフィンガ１９２から離れたことが示されるまで、ドラム１５４は反時計方向に回転し続け、例えば、完全回転を通じて、ドラム１５４は逆回転する。

スイッチ２０６に加えて、さらに、センサ（図示されていない）は、ドラム１５４の回転位置を検出するとともにクラッチ１７６の動作を制御するドラムに接近する銀行券の存在を検出するため、備えられる。

上記設計によって、（図１〜図３を参照して説明された）公知の装置よりコンパクトでかなり安価な銀行券処理装置を提供することができる。重要な点は、２つの可動ガイド１３４および１９０は、両方とも受動的な装置である。すなわち、２つの可動ガイドは、銀行券の経路を制御する専用電気機械作動器に依存しないため、装置のスペースがかなり節約でき、ガイド１３４および１９０の動作を制御する専用電気回路を必要としない。

さらに、すべてのベルトおよびドラム１５４を駆動するための駆動装置（例えば、電気モータ）は１つですむ。ベルト１１６、１１８、１２０、１２２、１３２は、すべてのベルトがともに移動するように配置されている。ドラム１５４およびエスクローベルト１５６は、比較的簡易なクラッチ１７６によって、第５組のベルト１３２から選択的に駆動される。第５組のベルト１３２の移動方向が常にドラムの適当な回転方向にしたがっているので、このような簡易なクラッチ構成を用いることができる。すなわち、銀行券がエスクロー１０４に送られているとき、第５組のベルト１３２は一方向に移動する一方、銀行券がエスクロー１０４から離れるとき、第５組のベルト１３２はその反対方向に移動する。さらに、すべてのベルトが同時に移動するので、エスクローベルト１５６は、第１組、第２組、第３組、第４組および第５組のベルトに接続されたクラッチによって駆動される。

図４を参照すると、ベルト用の駆動モータは、符号９０で示される。プランジャ１５０を動作させる第２の駆動モータは、符号９２で示される。第２の駆動モータはフォーク９４を動作させ、フォーク９４は、プランジャを下方に移動させるパントグラフ（図示されていない）を順次延長する。

上記実施の形態よれば、受動的なガイドを用いて銀行券の経路を決定しているが、必要ならば、電気機械作動器を用いてガイド１３４および１９０の一方または両方を動作させてもよい。

図９〜図１１は、上記実施の形態の受動的ガイド１３４および１９０の代替として、結合スイッチを示す。スイッチは、間隔をおいて配置された一組のスイッチ部材４００を備え、スイッチ部材４００は共通の車軸４０６で回転する。各スイッチ部材は、プーリ１３０に隣接する第１の部分４０２と、ドラム１５４に隣接する第２の部分４０４とを備える。部材４００は、スッテピングモータ４０８によって制御され、スッテピングモータ４０８は螺旋状スロット４１２を有するホイール４１０を回転させる。この螺旋状スロット４１２に、部材４１６を接続する滑動ピン４１４が受容される。接続部材は、車軸４０６に対して回転し、ピン４１８によってフィンガに接続されている。ピン４１８は、スイッチ部材４００のすべてを介して噛合する。モータが時計方向に回転すると、ピン４１４は、螺旋状スロット４１２によって半径方向の内側に引っ張られる。それによって、接続部材４１６は接続され、反時計方向に回転し、スイッチ部材４００をドラム１５４の方向に引っ張る。同様に、モータが反時計方向に回転する場合、ピン４１４は半径方向の外側に押圧され、それによって、接続部材は接続され、時計方向に回転し、スイッチ部材４００はドラム１５４の表面から離れるように押圧される。

一般に用いる場合、銀行券が入力路から出力路へ方向づけられると、スイッチ部材４００は図１０に示されるように位置づけられる。第１の部分４０２は、銀行券をプーリ１３０の周囲に案内するとともに上記の中間位置の方向に案内するように配置される。スイッチ部材４００の第１の部分４０２は、プーリの外表面からおよそ０．５ｍｍだけ離れている。約０．５ｍｍの隙間は、銀行券が妨害されずに通過するのに十分な隙間である。

銀行券が中間位置からドラム１５４に送られる場合、モータが動作し、ドラム１５４から遠ざかるようにスイッチ部材４００が回転される。それによって、第１の部分４０２は、プーリ１３０の後方に付着する。この位置で、スイッチ部材は、銀行券をドラム１５４に案内する。いったん銀行券がドラム１５４の周囲に蓄積されると、スイッチ部材４００は、図１０に示される位置に交代し、システムは、上記実施の形態のように、次に挿入される銀行券の受け入れまたはドラムに蓄積されている銀行券の排出に備える。

スイッチ部材４００がドラム１５４から離れる位置は、制御装置によって制御され、ドラム１５４に積み重ねられている銀行券の枚数に左右される。第２の部分４０４の機能は、ドラムが反時計方向に回転しているとき、銀行券の先端が入口／出口領域で扇形に広がることを防ぐことである。この機能がなければ、積み重ねられた銀行券の配列が乱れてしまう。本実施の形態において、間隔は、積み重ねに追加される銀行券１枚毎に、およそ０．１ｍｍずつ広がる。ステッピングモータを用いれば、モータを少しずつ速めることによって、スイッチ部材の位置を正確に設定することができる。

必要ならば、スイッチを二位置スイッチとして用いることができる。モータ４０８は、図１０に示される位置または図９に示される最大上昇位置にスイッチ部材を設定するように、制御される。

本実施の形態の別の利点は、スイッチを所定の位置に戻すためにばねを用いる必要がないことである。ステッピングモータは、スイッチ部材を双方向に動作させるように駆動する。そのため、スイッチは、ばねで傾斜されたスイッチのように外部の振動の影響を受けることがない。これによって、本実施の形態は、列車の駅または船上のような振動の影響を受けやすい環境で用いるのに適している。

スイッチ部材４００の位置は、ホイール４１０の角度位置を検出することによって、容易に検出できる。例えば、これによって、スイッチ部材４００は、上記実施の形態と同様の方法で、積み重ねの後縁を検出することができる。本実施の形態において、螺旋状スロット４１２は、およそ３００゜で延在している。

図１１に最も分かりやすく示されているように、ドラム１５４は中空であるとともに一端がくぼみ、その一端がスッテピングモータ４０８に取り付けられ、ドラムはモータ本体に対して回転する。ステッピングモータは、下部シャシ４３０に取り付けられている。下部シャシ４３０は、ドラム１５４を移動させる車軸４３４の一端４３２を支持する。このような構成によって、モータは、エスクローの他の部品を妨害することなく、確認装置のコンパクトな本体に容易に収容されることができる。

さらに、変形された実施の形態は、図１２〜図１７を参照して説明する。入力部１０２および出力部１０６は変わらないが（したがって、詳細は図１２に示されていない）、エスクロー１０４ａおよび経路決定部１０８ａの「設計は、変形されている。図１２のに示される装置の動作の原理は、挿入された銀行券が中間位置に送られる点では、図４の原理と同じである。しかしながら、銀行券を出力部１０６の中間位置に送る代わりに、銀行券は、中間位置として機能するドラム１５４に部分的に送られる。

図１２および図１３を参照すると、上記実施の形態の２つの受動的な可動ガイド１３４および１９０の代わりに、比較的短い第６組および第７組のエンドレスベルト２１２、２１４が用いられる。これらエンドレスベルト２１２、２１４は、第３組のベルト１２０、第４組のベルト１３２およびエスクローベルト１５６と連結し、ドラム１５４に通じる連続的なベルト搬送路を形成する。第６組のベルト２１２は、上部プーリローラ２１６、２１８の周囲に延在する。上部プーリローラ２１６、２１８の周囲に、第３組のベルト１２０およびエスクローベルト１５６がそれぞれ延在している。プーリローラ２１８は固定車軸に取り付けられ、プーリ２１６は可動アーム２２０に取り付けられている。アーム２２０は、プーリ２１８の車軸に対して回転自在である。図１３にもっとも分かりやすく示されているように、第３組のベルト１２０およびエスクローベルト１５６は、第６組のベルト２１２に対してオフセットされているので、プーリローラ２１６、２１８の周囲のベルト間の妨害を避けることができる。ガイドタブ２２２は、プーリ２１６の車軸で回動する。

同様に、第７組のベルト２１４は、下部プーリローラ２２４および２２６の周囲に延在している。下部プーリローラ２２４および２２６の周囲に、第５組のベルト１３２およびエスクローベルト１５６がそれぞれ延在している。プーリローラ２２４は、プーリ２２６の固定車軸に対して回転自在な可動アーム２２８に取り付けられている。第５組のベルト１３２およびエスクローベルト１５６は、第７組のベルト２１４に対してオフセットされ、図１３に示される方法と同様に、第６組のベルト２１２のために用いられる。アーム２２８の反対側の端部は、プーリ２２４および２２６の若干後方に延在し、さらに、ガイド表面（２２８ａ）を供給する。

スイッチ装置２１０は、銀行券を入力部１０２から受け取る（図１２に示されている）入力部と銀行券を出力部１０６に送る（図１４に示されている）出力部との間で移動できる。スイッチ装置２１０の位置は、電気機械作動器（図示されていない）によって、決定される。本実施の形態において、スイッチ装置２１０は、ばね（図示されていない）によって、その入力位置の方向に傾斜されている。この入力位置は、統計的に、スイッチ装置がもっとも頻繁に用いられる位置である。作動器は、スイッチ装置２１０を出力位置に移動させたいとき、用いられる。しかしながら、他の実施の形態において、スイッチ装置２１０は、他の方向に傾斜したり、または双方向電気機械作動器を用いてもよい。

スイッチ装置２１０が動作することによって、第３組のベルト１２０および第５組のベルト１３２の通路の長さが変化する。この変化は、可動アーム２３２に取り付けられたプーリ２３０を伸長し、ばねによって図示の方向に傾斜させてベルトの所定の伸長を維持することによって、エスクローベルト１５６のために用いられるプーリ１７４と同様に、適応される。

図１２を参照すると、第３組のベルト１２０および第４組のベルト１２２によって入力部１０２から送られる銀行券は、その入力位置でスイッチ装置２１０に接近する。回転自在なガイドタブ２２２は、接近する銀行券の通路の隙間に位置し、銀行券は、下部アーム２２８の端部２２８ａによって、第６組のベルト２１２と第７組のベルト２１４との間に案内され、ドラムの方向に案内される。上記実施の形態によれば、ドラムが反時計方向に回転するにつれて、銀行券は、エスクローベルト１５６とドラム１５４の表面との間に受容される。しかしながら、ドラム１５４に完全に送られる代わりに、銀行券は中間位置で停止し（図１２に示される）、銀行券の後端部は、スイッチ装置２１０の第６組のベルト２１２と第７組のベルト２１４との間に保持される。

センサの出力が入力部１０２で処理されるまで、銀行券は、中間位置に停止している。銀行券が受け入れられると決定されるとともに複数枚の銀行券の処理を行う場合、銀行券がドラム１５４とエスクローベルト１５６との間に完全に蓄積されるまでドラムを反時計方向に回転させるだけで、銀行券は、ドラム１０４に積み重ねられる。代わりに、銀行券が受入不能であると判断されたり、１枚の銀行券を直ちに現金化する場合、スイッチ装置２１０を出力位置に移動させるとともに（図１４参照）、ドラム１５４を時計方向に回転させることによって、銀行券は、その中間位置から排出される。銀行券の一端は、すでに第６組のベルト２１２および第７組のベルト２１４によって掴まれているので、この段階で、ガイド部材は銀行券をドラム１５４の表面に降下させる必要はない。出力位置で、回転自在なガイドフラップ２２２は適所に回転され、ガイドフラップ２２２が第４組のベルト１２２と第５組のベルト１３２との間に受容されるまで、銀行券をスイッチ装置２１０から下方に案内する。それによって、銀行券は出力部１０６に送られる。

図１５は、銀行券の積み重ね２０４がすでにドラム１５４に蓄積され、新しい銀行券が入力部１０２を介して導入される場合を示す。銀行券が中間位置に到達するまで（図１５に示されている）、銀行券は、上記と同様の方法で、スイッチ装置２１０を介して送られる。

中間位置から、銀行券はすべて、ドラム１５４に送られ、積み重ね２０４に完全に重なる。または、銀行券が受入不能の場合、スイッチ装置２１０は出力位置に移動し、銀行券が排出される。重要な点は、中間位置において、積み重ね２０４の後端部２０４ａは、エスクローベルト１５６とドラム１５４との間に保持されることである。その結果、ドラム１５４が時計方向に回転し、送られた銀行券を一部排出する場合、この動作は、前もって蓄積されドラムの周囲に蓄積されたままの積み重ね２０４に影響を与えることはない。すなわち、送られた銀行券の一部は、前もって蓄積された銀行券とは別に排出することができる。このため、この段階で、ガイド部材は、積み重ね２０４から送られる新しい銀行券を上昇させたり、ドラム１５４の表面に積み重ね２０４の残りを保持する必要はない。

図１６は、銀行券を顧客に戻したり、銀行券を現金化したい場合に、銀行券の積み重ね２０４がどのように排出されるかを示す。積み重ね２０４をドラム１５４の表面に降下させるために、スイッチ装置２１０は、プーリ２１８の車軸に対して回転自在な可動ガイドフィンガ２３０を備える。フィンガ２３０は、図１６で示されるようにフィンガが左に伸びる動作位置と図１４および図１５の模型に示されるような収縮位置との間で移動できる。フィンガ２３０は、ばね（図示されていない）によって、収縮位置の方向に傾斜している。フィンガ２３０が積み重ね排出動作の間にのみ必要な場合、フィンガ２３０は、電気機械作動器（図示されていない）によって、動作位置に移動される。出力位置のスイッチ装置２１０を用いて、ドラム１５４は時計方向に回転される。それによって、積み重ね２０４は、フィンガ２３０の上方でスイッチ装置２１０を介して駆動され、出力部１０６に向かう。出力部１０６から、上記のとおり、積み重ねは顧客に戻されたり、現金化される。

本実施の形態において、電気機械的に作動されたフィンガ２３０は、信頼性の点で、上記実施の形態で用いられる型の受動的フィンガが好ましい。図１５に示される場合、受動的フィンガが上記実施の形態と同様に用いられるとき、これらのフィンガは、部分的に巻き取られた銀行券の下で積み重ね２０４を押圧する。ドラム１５４が時計方向に回転する間、フィンガの先端は、積み重ね２０４の一番上の銀行券の表面を妨害し、その結果、フィンガの先端が障害になる。先端が銀行券を妨害する傾向は、銀行券の物理的な状態に左右される。銀行券に穴が開いていたり、銀行券の表面が凹凸であったり、縁が凹凸である場合、その傾向が高まる。実際問題として、これは起こりうる。

上記実施の形態に対して、本発明の装置に導入される銀行券は、銀行券が確認される前に、ドラム１５４の中間位置に送られる。そのため、細長い銀行券または一続きの銀行券（すなわち、数枚つづりの銀行券）の導入に対して装置を保護する必要がある。保護しなければ、ドラム１５４を１回以上回転させて、銀行券を巻き取るので、妨害の可能性がある。この保護動作は、入力部１０２のセンサによって行われ、センサは、挿入された銀行券が予想される所定の最大長より長いか、または挿入された銀行券が数枚つづりのものであるかを直ちに示す。図１７を参照すると、このような指示に応じて、下方に傾斜している回転自在なタブ２２２を用いて、スイッチ装置２１０は下方に移動し、出力部に向かう。この位置で、挿入されたもの２３２は、ガイドプーリ１３０の周囲に直接方向づけられて出力部に向かい、ドラム１５４で巻き取られることなく、顧客に返還される。これによって、装置を妨害したり、装置から不正に銀行券が取られることを防げる。

エスクローベルト１５６えお移動させたり、ドラム１５４を回転させる駆動力は、上記実施の形態と同様に、第１組、第２組、第３組、第４組および第５組のベルトの主要駆動装置から供給される。しかしながら、上記実施の形態と違って、銀行券がドラム１５４に導入されるとき、銀行券がドラム１５４から排出される場合と同じ方向に、これらのベルトは移動する。第６組のベルト２１２、第７組のベルト２１４およびエスクローベルト１５６のみが、これらの動作間のベルトの移動の方向を変更する。したがって、装置は、電気機械的に動作される２つのクラッチ１７６ａおよび１７６ｂを用い、エスクローベルト１５６、第６組のベルト２１２および第７組のベルト２１４を駆動させる駆動力が、第１組、第２組、第３組、第４組および第５組のベルトが通常の動作をしている間に反対方向に移動する２つの異なるプーリまたはベルトから選択的に供給される。例えば、一方のクラッチ１７６ａは、第５組のベルト１３２から駆動力が供給され、他方のクラッチは、第３組のベルト１２０から反対方向に駆動力が供給される。代わりに、１つのクラッチ（図示されていない）を用い、駆動力の方向は、移動方向を選択的に逆転させる電気機械的インバータ歯車箱によって制御される。

第３組のベルト１２０は、常にプーリ２１６に対して反時計方向に移動し、第５組のベルト１３２は、常にプーリ２２４に対して反時計方向に移動するが、第６組のベルト２１２および第７組のベルト２１４の動作方向はそれぞれ、逆回転可能である。これは、プーリ２１６および２２４を複数の部分に分けることによって（図１３参照）、適応させる。第６組のベルト２１２および第７組のベルト２１４の部分２１６ａ、２２４ａは、第３組のベルト１２０および第５組のベルト１３２の部分２１６ｂ、２２４ｂよりわずかに大きい。プーリの分岐部によって逆回転が可能になり、第６組のベルト２１２および第７組のベルト２１４の部分２１６ａ、２２４ａによって、スイッチ装置２１０を介して駆動される銀行券は、確実に、第６組のベルト２１２および第７組のベルト２１４の動作方向に常に駆動される。第６組のベルト２１２および第７組のベルト２１４は、エスクローベルト１５６およびドラム１５４と同時に移動する。

図１２〜図１７に示される実施の形態は、図４〜図８に示される実施の形態と同様にコンパクトに作ることができ、銀行券処理が高速化される利点がある。上記実施の形態において、通常、銀行券が出力部の中間位置に移動し、銀行券が有効な場合にドラムに「戻る」動作に２〜４秒かかる。次の銀行券を挿入できるまでにこれだけの時間がかかると、顧客は遅いと感じる。しかしながら、本実施の形態では、挿入された銀行券は、中間位置に直接送られ、そこで、部部分的にドラム１５６に巻き込まれる。銀行券が受け入れられると決定された場合に、ドラムを回転させて銀行券を巻き込む時間がごく短ければ、次の銀行券を挿入できるまでの時間の遅れを低減できる。しかしながら、この高速化の実現は、搬送ベルトのシステムがより複雑化するとともに電気機械作動器の数が増加するという犠牲をともなう。すなわち、２つのクラッチ１７６ａおよび１７６ｂと同様に、スイッチ装置２１０およびフィンガ２３０に分離作動器を備えなければならない。

図２０〜図２３は、図１２〜図１７の設計の変形を示し、変形してより簡易の形式のスイッチ装置２１０ａが用いられている。変形されたスイッチ装置２１０ａにおいて、上部プーリ２１６および下部プーリ２２４は固定位置に取り付けられ、回転自在なガイド２３８を用いて、銀行券を入力部１０２と、出力部１０６と、エスクロー１０４ａとの間で回転させる。ガイド２３８は、中心軸２３９に対して回転するフラップを備える。回転自在なガイド２２２は、この設計では省略されている。

ガイド２３８は、第１の位置（図２０に示されている）と、第２の位置（図２１および図２２に示されている）と、第３の位置（図２３に示されいる）との間で移動できる。第１の位置を用いて、入力部１０２からエスクロー１０４ａに到達する銀行券の経路を決める（図２０参照）。第２の位置を用いて、部分的に蓄積された位置（図２１参照）から出力部１０６に排出された１枚の銀行券を案内するとともに、銀行券がエスクロー（図２２参照）から出力部１０６に排出されたとき積み重ね２０４すべてを案内する。紙幣２３２が長尺であると検出された場合、第３の位置を用いて、紙幣２３２を入力部１０２から直接出力部１０６（図２３参照）に案内する。この変形設計では、ベルト２１２、２１４、１２０、１３２が結合する必要がないので、スイッチ装置が簡素になる。ガイド２３８の位置は、電気機械作動器（図示されていない）によって制御される。

図１８は、さらに別の実施の形態の概略図であり、図４〜図８の実施の形態と図１２〜図１７の実施の形態の組み合わせである。入力部１０２を介して導入された銀行券は、受動ガイド１３４を通過し、出力部１０６の第１の中間位置２４０に向かう。銀行券が長尺であると検出されたり、数枚つづりのものであると検出された場合、銀行券は、出口スロットを介して、顧客に直ちに返還される。もし検出されなければ、銀行券は、直ちに出力部１０６から第２の中間位置に「戻され」、銀行券の一部は、ドラム１５４に巻き取られる。入力部からのセンサの出力が処理され銀行券の通貨単位が確認されるまで、銀行券は、第２の中間位置で停止される。第２の中間位置から、銀行券は完全にドラム１５４に巻き取られるか、または出力部１０６に戻って、顧客に返還されるたり、現金化される。積み重ねが顧客に返還されたり、現金化されるとき、スイッチフィンガ２３０は、蓄積された積み重ねをドラム１５４から持ち上げるために備えられている。

上記実施の形態は、分離した入力部および出力部を用いる。各部が、例えば、入力部のセンサを通過した銀行券の動作方向に適応されるからである。これは、妨害する恐れがなく、銀行券が高速で移動できるので好ましい。したがって、この点において、このようなシステムは高価であるが、入口／出口領域を１つしか用いない二方向システムよりも有利であると一般的に考えられている。

図１９は、エスクロードラム１５４を内蔵した低コストの二方向システムを示す。１つの入口／出口スロット２５０が用いられ、銀行券の通路は、破線２５２によって示される。２つのセンサ１１０および１１２は、入口／出口スロット２５０に隣接して配置され、積み重ねピストン１５０は、センサ１１０および１１２の下流でドラム１５４の前に配置されている。用いる場合、スロット２５０を介して導入された銀行券は、２つのセンサ１１０および１１２を通過し、中間位置に到達する。センサの出力が処理され、銀行券が受け入れられるかどうかを決定するまで、銀行券は中間位置で保持される。中間位置は、積み重ねピストン１４４の下方に設けられている状態、または、銀行券の一部がドラム１５４に巻き取られている状態である。前者の場合、受動ガイドを用いて、逆回転するとき、銀行券をドラム１５４から排出する。後者の場合、ガイドフィンガ２３０のようなアクティブガイドが好ましい。

本発明の特定の実施の形態を詳細に説明したが、請求の範囲に記載される本発明の範囲から逸脱することなく、多数の変形および発展形が考えられることは明らかである。

公知の先行技術の装置を示す図である。 公知の先行技術の装置を示す図である。 公知の先行技術の装置を示す図である。 エスクローを含む装置全体の概略断面図である。 図４の装置における紙幣の経路およびエスクローの動作を示す部分断面図である。 図４の装置における紙幣の経路およびエスクローの動作を示す部分断面図である。 図４の装置における紙幣の経路およびエスクローの動作を示す部分断面図である。 図４の装置における紙幣の経路およびエスクローの動作を示す部分断面図である。 修正されたスイッチを示す概略断面図である。 修正されたスイッチを示す概略断面図である。 修正されたスイッチを示す概略断面図である。 エスクローを含む第２の修正された実施の形態全体の概略断面図である。 図１２に示される実施の形態のスイッチ装置の平面図である。 図９の装置における紙幣の経路およびエスクローの動作を示す部分断面図である。 図９の装置における紙幣の経路およびエスクローの動作を示す部分断面図である。 図９の装置における紙幣の経路およびエスクローの動作を示す部分断面図である。 図９の装置における紙幣の経路およびエスクローの動作を示す部分断面図である。 第３の修正された実施の形態全体の概略断面図である。 第４の実施の形態を示す概略図である。 図１２の実施の形態を用いるためのスイッチ装置の変形を示す概略断面図である。 図１２の実施の形態を用いるためのスイッチ装置の変形を示す概略断面図である。 図１２の実施の形態を用いるためのスイッチ装置の変形を示す概略断面図である。 図１２の実施の形態を用いるためのスイッチ装置の変形を示す概略断面図である。

Claims (20)

1. １枚以上の紙幣をその周囲に紙幣を蓄積できる回転自在なシリンダ手段(154)と、
   前記シリンダ手段の外周の主要部に延在し、紙幣を前記シリンダ手段に対して保持するエンドレスベルト手段(156)であって、シリンダ手段が回転しているときに、紙幣がシリンダ手段に導入されたりシリンダ手段から排出される入口/出口領域に隙間を保つエンドレスベルト手段(156)と、及び
   前記シリンダ手段の表面に近づいたり、その表面から遠ざかるよう移動し得る、前記入口／出口領域に設けられた可動ガイド(400)とからなる紙幣の一時蓄積装置において、
   前記シリンダ手段の周囲に保持された紙幣の枚数を決定する手段、及び前記シリンダ手段(154)の周囲に保持された紙幣の前記決定された枚数に依存した距離だけ前記シリンダ手段の表面から前記可動ガイド(400)が離間するよう、変化可能な空間間隔により前記可動ガイドを位置決めする電気的作動手段(408)を制御する制御手段を含み、それに前記シリンダ手段の周囲に紙幣を案内していることを特徴とする紙幣の一時蓄積装置。
2. 請求項１に記載の装置において；
   前記可動ガイドは前記シリンダ手段から紙幣を排出する位置に移動可能である一時蓄積装置。
3. 請求項１に記載の装置において、前記紙幣の枚数を決定する手段は、
   前記シリンダ手段に保持された紙幣の枚数の計数値を記憶し、新しい紙幣が加わる毎に該計数値を歩進し、該計数値に従って前記制御手段が前記ガイドの位置を調節していることを特徴する一時記憶装置。
4. 請求項１に記載の装置において、
   前記可動ガイドにモータ(408)が結合され、該モータの動きのみによって前記可動ガイドが動くことを特徴とする一時記憶装置。
5. 請求項２に記載の装置において：
   前記モータは、逆回転可能であることを特徴とする一時蓄積装置。
6. 請求項２に記載の装置において：
   前記モータは、ステッピングモータであることを特徴とする一時蓄積装置。
7. 請求項２に記載の装置において：
   前記モータは、シリンダ手段の少なくとも一部に配置されていることを特徴とする一時蓄積装置。
8. 紙幣取り扱い装置であって、
   本装置に入力されたシート状紙幣を受け取る入力手段(102)、
   追加される紙幣の処理ができるよう、１枚以上の紙幣を本装置内に一時的に蓄積する一時蓄積装置(104)、及び
   前記入力手段からの紙幣を紙幣通路上で搬送する搬送手段(116、118、120、122、132)とからなる装置において、
   前記搬送手段は、当該紙幣通路の中間位置に第１の方向で紙幣を搬送し、該紙幣が真正であるかを決定する紙幣検知入力部からの出力に応答して、該中間位置の紙幣が該一時蓄積装置に蓄積されている紙幣を取り除くことなく前記第一の方向への輸送で排出されるか、前記第１の方向とは反対の第２の方向への輸送により該一時蓄積装置に完全に蓄積されてしまうことなく金庫箱に輸送されるか、又は前記一時蓄積装置によって蓄積されることを特徴とする紙幣取り扱い装置。
9. 請求項８に記載の装置において、
   前記一時蓄積装置はその周囲に紙幣を蓄積できる回転可能なシリンダ手段(154)、及び該シリンダ手段の周囲の主要部分に延在して該シリンダ手段に対して紙幣を保持するベルト手段(156)とを含み、
   前記ベルト手段は、シリンダ手段が回転しているときに紙幣がシリンダ手段に導入されたりシリンダ手段が、排出される入口/出口領域に隙間を保っていることを特徴とする紙幣取り扱い装置。
10. 請求項９に記載の装置において、
    該入力手段(102)に入力される紙幣を搬送する入力路手段、
    拒絶された紙幣を出力するための第１の出力手段、及び
    許容された紙幣を出力するための第２の出力手段とを含み、
    該中間位置にある紙幣は、該中間位置から (ｉ) 前記一時蓄積装置による蓄積されている紙幣を出力することなく該第１の出力手段により出力される、(ii) 前記一時蓄積装置による蓄積は完全にされることなしに該第２の出力手段により出力される、又は (iii) 前記一時蓄積装置に蓄積されるよう、選択的に移動されることを特徴とする紙幣取り扱い装置。
11. 請求項７に記載の装置において、
    前記搬送手段は該入力路手段から第１の位置(240)への第１の方向に紙幣を移動させ、そして該第１の位置から前記中間位置である第２の位置へ紙幣を移動させるよう紙幣を逆方向に移動するよう動作していることを特徴とする紙幣取り扱い装置。
12. 紙幣取り扱い装置であって、
    本装置に入力されたシート状紙幣を受け取る入力手段(102)、
    追加される紙幣の処理ができるよう、１枚以上の紙幣を本装置内に一時的に蓄積する一時蓄積装置(104)、及び
    前記入力手段からの紙幣を紙幣通路上で搬送する搬送手段(116、118、120、122、132)とからなる装置において、
    前記搬送手段は、当該紙幣通路の中間位置に第１の方向で紙幣を搬送し、該紙幣が真正であるかを決定する紙幣検知入力部からの出力に応答して、該中間位置の紙幣が該一時蓄積装置に蓄積されている紙幣を取り除くことなく前記第一の方向への輸送で排出されるか、前記第１の方向とは反対の第２の方向への輸送により該一時蓄積装置に完全に蓄積されてしまうことなく金庫箱に輸送されるか、又は前記一時蓄積装置によって蓄積されており、
    前記一時蓄積装置はその周囲に紙幣を蓄積できる回転可能なシリンダ手段(154)、及び該シリンダ手段の周囲の主要部分に延在して該シリンダ手段に対して紙幣を保持するベルト手段(156)とを含み、
    前記ベルト手段は、シリンダ手段が回転しているときに紙幣がシリンダ手段に導入されたりシリンダ手段が、排出される入口/出口領域に隙間を保っており、そして
    該入力手段(102)に入力される紙幣を搬送する入力路手段、
    拒絶された紙幣を出力するための第１の出力手段、及び
    許容された紙幣を出力するための第２の出力手段とを含み、
    該中間位置にある紙幣は、該中間位置から (ｉ) 前記一時蓄積装置による蓄積されている紙幣を出力することなく該第１の出力手段により出力される、(ii) 前記一時蓄積装置による蓄積は完全にされることなしに該第２の出力手段により出力される、又は (iii) 前記一時蓄積装置に蓄積されるよう、選択的に移動され、
    前記中間位置は部分的蓄積位置であり、該中間位置にある紙幣の第１部分が前記シリンダ手段(154)の周囲にあり、そしてその紙幣の第２部分が前記入口/出口領域において前記シリンダ手段の隙間に維持されており、それによりその紙幣は前記シリンダ手段(154)に既に蓄積されている他の紙幣を排出することなく該部分的に蓄積された位置から排出されることを特徴とする紙幣取り扱い装置。
13. 請求項１２に記載の装置において、
    前記シリンダ手段（１５４）は紙幣を前記中間位置に移動させるため第１の回転方向に回転可能であり、そして前記第１又は第２の出力手段による出力のため紙幣を前記中間位置から排出させるための第２の回転方向に回転可能であることを特徴とする紙幣取り扱い装置。
14. 請求項１２に記載の装置において、
    前記搬送手段(116、118、120、122、132)は前記中間位置への紙幣の第１の移動方向に紙幣を進め、そして前記中間位置から前記第１の移動方向に紙幣を移動するか又は前記第１の移動方向とは逆の第２の移動方向に紙幣を移動するか選択的に動作することを特徴とする紙幣取り扱い装置。
15. 請求項１２に記載の装置において、
    紙幣の長さを検知するセンサー手段を更に含み、
    前記搬送手段（１１６、１１８、１２０、１２２、１３２）は、紙幣の長さが受容可能な場合のみ、前記中間位置に紙幣を移動させるよう動作し、
    前記搬送手段は紙幣の長さが受容可能でない場合に直接前記第１の出力手段へと紙幣を移動させるよう動作することを特徴とする紙幣取り扱い装置。
16. 請求項１０に記載の装置において、
    前記第１の出力手段は、前記第２の出力手段のいずれかによる出力のために紙幣を案内する出力路を更に含み、該出力路中の個所に前記中間位置があることを特徴とする紙幣取り扱い装置。
17. 請求項１６に記載の装置において、
    前記搬送手段(116、118、120、122、132)は、選択的に前記出力路における前記中間位置紙幣を移動させる第１の方向に動作し、そして、選択的に前記一時蓄積装置への紙幣を移動させる前記第１の移動方向とは逆の方向に動作することを特徴とする紙幣取り扱い装置。
18. 請求項１６に記載の装置において、
    前記入力路から紙幣を前記出力路の前記中間位置へＵターン路に沿って紙幣を案内する手段(134)を含むことを特徴とする紙幣取り扱い装置。
19. 請求項１６に記載の装置において、
    前記シリンダ手段(154)は、紙幣がシリンダ手段に供給されるべき時に第１の回転方向に回転し、１枚以上の紙幣がシリンダ手段から排出されるべき時に第２の回転方向に回転することを特徴とする紙幣取り扱い装置。
20. 請求項１９に記載の装置において、
    前記第１移動方向と前記第２移動方向とに選択的に前記搬送手段を駆動する駆動手段、
    前記シリンダ手段へ前記駆動手段からの駆動力を選択的に結合する伝達手段(176)であって、
    前記搬送手段が第１の搬送方向に駆動されるときは前記シリンダ手段と前記第１の回転方向に回転させ、前記搬送手段が第２の搬送方向に駆動されるときは前記シリンダ手段を前記第２の回転方向に回転させている伝達手段とを更に含むことを特徴とする紙幣取り扱い装置。

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