JP4501843B2 - 転換設備 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。

従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、荷物を横移動させるプッシャの案内路が設けられ、この案内路のうち、傾斜路がＸ状に交わる交差部には、プッシャの交差部での円滑な乗継ぎを可能とするための交差部乗継装置が設けられ、ここで交差部乗継装置は、センターカムやリンク機構や継ぎレバーなどから構成されている。そしてプッシャ側からの垂下軸には第２の案内部が取り付けられるとともに、この垂下軸の下端は第１の案内部に形成されている。交差部乗継装置においては、第１の案内部がセンターカムの斜面、曲面、円弧面へと当接移動して、センターカムを枢支軸とともに回動させることで、リンク機構を介して、枢支軸とともに継ぎレバーを逆に回動させて、交差部ガイド板の切欠部に嵌着させている。これにより第１の案内部を、交差部ガイド板から継ぎレバーへと案内している（たとえば、特許文献１参照。）。
特開平６−３２４４６号公報（第３−５頁、図９−図１１） 特開平３−２０５２１１号公報（ＦＩＧ．３−ＦＩＧ．６） 特開平６−１６６４２５号公報（図４−図１４） 米国特許第３３６１２４７号公報（ＦＩＧ．１７−ＦＩＧ．１９）

しかし、上記した従来構成によると、第１の案内部が、センターカムの円弧面から斜面へと当接移動しているときや斜面から外れたとき、このセンターカムがガタついて、継ぎレバーが交差部ガイド板の切欠部から離れる状態、すなわち、継ぎレバーが交差部ガイド板に対して跳ね返る状態となり、以て継ぎレバーによる第１の案内部の案内を円滑に行えないことになる。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、切り換え手段における切り換え案内長さを十分に確保しながらも、切り換えを常に円滑に行える転換設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられた転換設備であって、前記物品横押し体の下部側には被案内体が取り付けられ、本体フレーム側には前記被案内体の案内を行う案内装置が配設され、この案内装置は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部と、これら内移動案内部の終端に切り換え手段を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部とからなり、前記切り換え手段は、両内移動案内部からの被案内体を受け入れる合流案内部と、被案内体を両外移動案内部に案内する分岐案内部と、合流案内部からの被案内体を両分岐案内部に振り分ける切り換え案内部とを有し、この切り換え案内部は、上手案内体と下手案内体とを有し、前記物品横押し体側の主搬送経路の方向での移動力によって、上手案内体を切り換わり動作させるとともに、この切り換わり動作の後半時に下手案内体を一体状に切り換わり動作させるように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送し得る。そして、被案内体を、内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して外移動案内部に移し、この外移動案内部により案内して外側へ移動させることにより、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させて物品を横押しし、以て物品を主搬送経路の側部外方に払い出しし得る。

その際に、切り換え案内部の切り換わり動作は、物品横押し体側の移動力を利用して自動的に行える。すなわち、たとえば被案内体を、左右における一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え案内部を介して他方側の外移動案内部に移しているときに、切り換え案内部は、上手案内体および下手案内体を一方側へ切り換えている。したがって、一方側の内移動案内部からの被案内体は、合流案内部、上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において一方側から他方側へと横切らせ得る。

また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、一方側の内移動案内部からの最後端の被案内体が下手案内体の部分に達したとき、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、この状態からの物品横押し体側の移動力によって、上手案内体を他方側へ切り換えることになる。そして上手案内体の切り換わり動作の後半時には、下手案内体を一体状として切り換わらせることになる。したがって、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は、合流案内部、上手案内体、下手案内体、一方側の分岐案内部を通って一方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において他方側から一方側へと横切らせ得る。

また本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、先行している物品横押し体の被案内体を下手案内体が案内しているときに、後続の物品横押し体が上手案内体を切り換わり動作させる開始位置となるように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、上手案内体の切り換わり動作の前半時には、上手案内体のみが揺動して下手案内体は揺動しないことから、上手案内体を揺動させながらも下手案内体は揺動せず、以て下手案内体による被案内体の案内は何ら支障なく円滑に行える。

そして本発明の請求項３記載の転換設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、切り換え案内部は、合流案内部に位置され上手側の支軸軸心の回りに左右揺動自在なカム体と、下手側の支軸軸心の回りに左右揺動自在な上手案内体および下手案内体と、カム体と上手案内体との間に設けられた揺動連動機構とからなり、前記カム体は、物品横押し体側の移動力によって左右揺動され、このカム体の左右揺動に連動して上手案内体が切り換わり動作するように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項３の発明によると、切り換え案内部の切り換わり動作は、物品横押し体側の移動力を利用して自動的に行える。すなわち、たとえば被案内体を、一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え案内部を介して他方側の外移動案内部に移しているときに、この切り換え案内部は、カム体を上手側の支軸軸心の回りに他方側へ揺動させており、そして上手案内体および下手案内体を下手側の支軸軸心の回りに一方側へ揺動させている。これにより、一方側の内移動案内部からの被案内体を、合流案内部、上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移す際に、物品横押し体側の移動力をカム体に作用させることなく通過し得、以て上手案内体や下手案内体の姿勢を維持し得る。

また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、一方側の内移動案内部からの最後端の被案内体が下手案内体の部分に達したときに、他方側の内移動案内部からの最前端の物品横押し体は合流案内部に達し、カム体に近接（当接）した位置にある。この状態から移動すると物品横押し体側の移動力がカム体に作用し、この移動力によってカム体を一方側へと押し作用して、上手側の支軸軸心の回りに一方側へ揺動させることになる。このときカム体の揺動は、揺動連動機構を介して上手案内体に伝達され、この上手案内体を下手側の支軸軸心の回りに他方側へ揺動させることになる。その際に上手案内体の切り換わり動作の前半時には、上手案内体のみが揺動して、下手案内体は揺動しないことから、上手案内体を他方側へ揺動させながらも下手案内体は他方側へ揺動せず、以て下手案内体による最後端の被案内体の案内は何ら支障なく円滑に行える。

そして、さらに移動する物品横押し体側の移動力によってカム体を一方側へと引き続いて押し作用し、揺動連動機構などを介して、上手案内体を下手側の支軸軸心の回りにさらに他方側へ揺動させることになる。このとき、上手案内体の切り換わり動作の後半時には、すなわち以降においては、上手案内体と下手案内体を一体状として、下手側の支軸軸心の回りに揺動させることになる。

さらに本発明の請求項４記載の転換設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、物品横押し体の下部側には支持軸が垂設されるとともに、この支持軸に被案内体が取り付けられ、合流案内部に移動してきた被案内体側の移動力によって、上手案内体を切り換わり動作させるように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項４の発明によると、切り換え案内部の切り換わり動作は、被案内体側の移動力を利用して自動的に行える。
しかも本発明の請求項５記載の転換設備は、上記した請求項３記載の構成において、物品横押し体の下部側には支持軸が垂設されるとともに、この支持軸に被案内体が取り付けられ、カム体は、移動してきた支持軸の移動力によって左右揺動されるように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項５の発明によると、一方側の内移動案内部からの被案内体を、合流案内部、上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移す際に、カム体の部分を移動する被案内体は、その支持軸をカム体に当接させることなく通過し得、以て上手案内体や下手案内体の姿勢を維持し得る。また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、一方側の内移動案内部からの最後端の被案内体が下手案内体の部分に達したときに、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、その支持軸をカム体に近接（当接）させた位置にある。この状態から移動すると支持軸がカム体に当接し、この支持軸の移動力によってカム体を一方側へと押し作用して、上手側の支軸軸心の回りに一方側へ揺動させることになる。

また本発明の請求項６記載の転換設備は、上記した請求項５記載の構成において、移動してきた支持軸がカム体の終端部分に達したとき、この支持軸に取り付けた被案内体が上手案内体に対向するように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項６の発明によると、支持軸がカム体から外れたときの衝撃などでカム体がガタついて、上手案内体が変位しようとすることを、被案内体により阻止し得る。

上記した本発明の請求項１によると、両無端回動体の移動によって物品支持体群を主搬送経路上で移動させることにより、始端部の物品支持体群上に供給した物品を主搬送経路上で搬送できる。そして、被案内体を、内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え手段を介して外移動案内部に移し、この外移動案内部により案内して外側へ移動させることにより、物品支持体の長さ方向に物品横押し体を移動させて物品を横押しし、以て物品を主搬送経路の側部外方に払い出すことができる。

その際に、切り換え案内部の切り換わり動作は、物品支持体側の移動力を利用して自動的に行うことができる。すなわち、たとえば被案内体を、左右における一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え案内部を介して他方側の外移動案内部に移しているときに、切り換え案内部は、上手案内体および下手案内体を一方側へ切り換えている。したがって、一方側の内移動案内部からの被案内体は、合流案内部、上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において一方側から他方側へと横切らせることができる。

また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、一方側の内移動案内部からの最後端の被案内体が下手案内体の部分に達したとき、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、この状態からの物品支持体側の移動力によって、上手案内体を他方側へ切り換えることができる。そして上手案内体の切り換わり動作の後半時には、下手案内体を一体状として切り換わらせることができる。したがって、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は、合流案内部、上手案内体、下手案内体、一方側の分岐案内部を通って一方側の外移動案内部に移ることになり、以て物品横押し体群を、主搬送経路において他方側から一方側へと横切らせることができる。

これにより、切り換え手段における切り換え案内長さを上手案内体と下手案内体とにより十分に確保できながらも、上手案内体と下手案内体とを介しての切り換えは常に円滑に行うことができる。

また上記した本発明の請求項２によると、上手案内体の切り換わり動作の前半時には、上手案内体のみが揺動して下手案内体は揺動しないことから、上手案内体を揺動させながらも下手案内体は揺動せず、以て下手案内体による被案内体の案内は何ら支障なく円滑に行うことができる。

そして上記した本発明の請求項３によると、切り換え案内部の切り換わり動作は、物品横押し体側の移動力を利用して自動的に行うことができる。すなわち、たとえば被案内体を、一方側の内移動案内部により案内して内側へ移動させたのち、切り換え案内部を介して他方側の外移動案内部に移しているときに、この切り換え案内部は、カム体を上手側の支軸軸心の回りに他方側へ揺動させており、そして上手案内体および下手案内体を下手側の支軸軸心の回りに一方側へ揺動させている。これにより、一方側の内移動案内部からの被案内体を、合流案内部、上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移す際に、物品横押し体側の移動力をカム体に作用させることなく通過でき、以て上手案内体や下手案内体の姿勢を維持できる。

また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、一方側の内移動案内部からの最後端の被案内体が下手案内体の部分に達したときに、他方側の内移動案内部からの最前端の物品横押し体は合流案内部に達し、カム体に近接（当接）した位置にできる。この状態から移動すると、物品横押し体側の移動力がカム体に作用し、この移動力によってカム体を一方側へと押し作用して、上手側の支軸軸心の回りに一方側へ揺動できる。このときカム体の揺動を、揺動連動機構を介して上手案内体に伝達し、この上手案内体を下手側の支軸軸心の回りに他方側へ揺動できる。その際に上手案内体の切り換わり動作の前半時には、上手案内体のみが揺動して、下手案内体は揺動しないことから、上手案内体を他方側へ揺動させながらも下手案内体は他方側へ揺動せず、以て下手案内体による最後端の被案内体の案内は何ら支障なく円滑に行うことができる。

そして、さらに移動する物品横押し体側の移動力によってカム体を一方側へと引き続いて押し作用し、揺動連動機構などを介して、上手案内体を下手側の支軸軸心の回りにさらに他方側へ揺動させることができる。このとき、上手案内体の切り換わり動作の後半時には、すなわち以降においては、上手案内体と下手案内体を一体状として、下手側の支軸軸心の回りに揺動させることができる。

さらに上記した本発明の請求項４によると、切り換え案内部の切り換わり動作は、被案内体側の移動力を利用して自動的にかつ円滑に行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、一方側の内移動案内部からの被案内体を、合流案内部、上手案内体、下手案内体、他方側の分岐案内部を通って他方側の外移動案内部に移す際に、カム体の部分を移動する被案内体は、その支持軸をカム体に当接させることなく通過でき、以て上手案内体や下手案内体の姿勢を維持できる。また被案内体を、他方側の内移動案内部へ案内するように切り換えたとき、一方側の内移動案内部からの最後端の被案内体が下手案内体の部分に達したときに、他方側の内移動案内部からの最前端の被案内体は合流案内部に達し、その支持軸をカム体に近接（当接）させた位置にできる。この状態から移動すると支持軸がカム体に当接し、この支持軸の移動力によってカム体を一方側へと押し作用して、上手側の支軸軸心の回りに一方側へ揺動させることができる。このように、切り換え案内部の切り換わり動作は、支持軸の移動力を利用して自動的にかつ円滑に行うことができる。

また上記した本発明の請求項６によると、支持軸がカム体から外れたときの衝撃などでカム体がガタついて、上手案内体が変位しようとすることを、被案内体により阻止でき、以て被案内体の移動を常に円滑に行うことができる。

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
図２〜図８において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。

前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の上部外側に切欠き状の段部１２を形成し、また起立部１１の上部内側に上向き溝状の潤滑油受け部１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の位置に外向き蟻溝１４が、外側の段部１２の位置に上向き蟻溝１５がそれぞれ形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。また上位フレーム材１０には、内側の潤滑油受け部１３よりも少し下方の位置から内方へ往路側案内レール部１８が突出され、この往路側案内レール部１８は物品支持体（後述する。）の支持案内用となる。ここで往路側案内レール部１８の部分には下向き蟻溝１９が形成される。なお、潤滑油受け部１３や蟻溝１４〜１７、１９や往路側案内レール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の１１〜１９などにより上位フレーム材１０の一例が構成される。

前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２とが形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４とが形成される。さらに下位フレーム材２０には、中間部の内側に上向き溝状の潤滑油受け部２５が形成されるとともに、内方へ復路側案内レール部２６が突出され、この復路側案内レール部２６は物品支持体の支持案内用となる。ここで復路側案内レール部２６の部分には下向き蟻溝２７が形成される。また、復路側案内レール部２６などにより形成される段部２８の上方に位置するように、上端延長部２９が一体に形成され、以て上端延長部２９の内側面によって横向き案内面が形成されている。これら蟻溝２１〜２４、２７や復路側案内レール部２６、上端延長部２９などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。以上の２１〜２９などにより下位フレーム材２０の一例が構成される。

前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の縦連結材４や横連結材５に対して下方から通したボルト体７をナット体６に螺合し締め付けることで上位フレーム材１０と一体化され、また下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト体７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は、両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２３，２４を利用して、ナット体６とボルト体７により下位フレーム材２０に連結される。

上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には左右方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。

前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設されて従動軸３０や駆動軸３１に連結されている。また前記無端チェーン４０はリンク４１と連結ピン４２とからなり、往路側において潤滑油受け部１３の上方に位置され、また復路において潤滑油受け部２５の上方で段部２８内に位置されている。そして左右の無端チェーン４０間に物品支持体５０が多数取り付けられている。その際に、前記連結ピン４２群のうち、所定ピッチ置きの連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺の連結ピン４２が物品支持体５０の取り付けに使用される。

前記物品支持体５０は、図１〜図５に示すように、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。この物品支持体５０は、上面に長さ方向５１に沿った凸状部５２を主搬送経路４５の方向で３条（複数条）に形成した扁平状の物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の下面中間部（裏面中間部分）から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ長さ方向５１に沿った脚板部５４と、物品載置板部５３の前端から下方かつ後方に延びる前板部５５と、物品載置板部５３の後端から下方かつ前方に延びる後板部５６などにより、型レール状に構成されている。このような構成において、両脚板部５４の下端は、内方へ突出することで厚肉部に形成され、以て両脚板部５４間でかつ物品載置板部５３の下面中間部との間に、相対向する側で開放する溝状の案内部５８が形成されている。なお、両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の螺合部５４Ａが形成されている。以上の５２〜５８などにより物品支持体５０の一例が構成される。

このようにして構成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイドブラケット６１が差し込み結合などにより取り付けられる。これらサイドブラケット６１は鉄製からなり、主搬送経路４５の方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所に、内方へ突出する板状の差し込み部が設けられている。さらに本体部６２における中間の下部には、内方への突出片が折れ曲がりにより形成されている。また、サイドブラケット６１の外面側で前部の一箇所には、外方へ突出する筒状体６３が溶接することによって取り付けられている。

上記のように形成されたサイドブラケット６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と前板部５５または後板部５６とにより形成された前後一対の空間部に一対の差し込み部を差し込み、次いで、外側から通したボルト体を螺合部５４Ａのいずれかに螺合結合させることで、物品支持体５０の両端に取り付け得る。そして、筒状体６３側の差し込み孔に対して、前記無端チェーン４０側からの長尺の連結ピン４２の突出部分を外側から差し込んで結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット６１を介して無端チェーン４０に連結し得、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付け得る。

前記筒状体６３には、外周部がウレタンからなる回転体（被案内部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６４が外嵌され、これら回転体６４は、前記本体フレーム１側の両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内される。また前記本体部６２の突出片には、外周部がウレタンからなるサイドローラ（被案内部材の一例）６５が縦軸６６を介して遊転自在に設けられ、これらサイドローラ６５は、前記往路側案内レール部１８の横向き案内面に案内される。

各物品支持体５０には、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられ、これら物品横押し体７０は、下位の矩形筒状部分７１と上位の横押し作用部７６とにより構成されている。すなわち矩形筒状部分７１は、前記物品載置板部５３に上側から対向される扁平状の上板材７２と、この上板材７２の前端から下方かつ後方に延びることで前板部５５に外側から対向される前板材７３と、前記上板材７２の後端から下方かつ前方に延びることで後板部５６に外側から対向される後板材７４と、前板材７３と後板材７４の下端間に位置される底板材７５とにより形成されている。

そして前記上板材７２の上面側（上方）に横押し作用部７６が設けられている。すなわち横押し作用部７６は、上板材７２の上方を覆う天板材７７と、この天板材７７における両側の横向き傾斜面の部分に着脱自在に取り付けられた横押し当接部材７８などにより形成されている。ここで横向き傾斜面は、たとえば平面視において傾斜角度θを３０度として全体が台形板状に形成され、そして横押し当接部材７８はゴム板などからなり、その横押し当接面が平面視において凹凸状に形成されている。

前記底板材７５の上面側には、両脚板部５４間に嵌合される上向き突状の被嵌合部７９が連設され、これにより前記物品横押し体７０は、被嵌合部７９を介して、物品支持体５０における案内部５８間で案内されるように構成されている。さらに、前記上板材７２側の下面には、前記物品支持体５０の物品載置板部５３に形成した凸状部５２に上方から対向される３本の凹溝部８０が形成されている。以上の７１〜８０などにより物品横押し体７０の一例が構成される。かかる物品横押し体７０は、横押し当接部材７８を除いて合成樹脂によって一体成形されている。

前記物品横押し体７０の下部側には、前記被嵌合部７９を利用して被案内体が取り付けられる。すなわち前記被嵌合部７９の中央部からローラ軸（支持軸の一例）８５が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８５の突出下部に、案内ローラ（被案内体の一例）８６が遊転自在に取り付けられ、以て案内ローラ８６は物品横押し体７０の裏面外方に位置される。その際にローラ軸８５は、案内ローラ８６に対して所定長さ下方に突出されるように構成されている。

図２〜図８に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結材５には前記案内ローラ８６の案内を行う往路案内装置（案内装置の一例）９０が配設され、また下位の横連結材５には復路案内装置９６が配設される。そして中央の分岐部には、往路側の上部切り換え手段１１０と復路側の下部切り換え手段１０５とが配設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の振り分け手段１０６Ａ，１０６Ｂが配設される。

前記往路案内装置９０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端案内部９１Ａ，９１Ｂと、これら始端案内部９１Ａ，９１Ｂの終端に前記振り分け手段１０６Ａ，１０６Ｂを介して対向し、かつ下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部９２Ａ，９２Ｂと、これら内移動案内部９２Ａ，９２Ｂの終端に前記上部切り換え手段１１０を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部９３Ａ，９３Ｂと、これら外移動案内部９３Ａ，９３Ｂの終端に対向して配設したそれぞれ左右一対の終端案内部９４Ａ，９４Ｂとからなる。

また前記復路案内装置９６は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部９７Ａ，９７Ｂと、これら内移動案内部９７Ａ，９７Ｂの終端に前記下部切り換え手段１０５を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部９８Ａ，９８Ｂとからなる。

前記往路案内装置９０の始端案内部９１Ａ，９１Ｂや終端案内部９４Ａ，９４Ｂ、および前記復路案内装置９６の外移動案内部９８Ａ，９８Ｂは、上位の横連結材５に固定されたブラケット１００と、このブラケット１００に相対向する状態で取り付けられた一対または片側の案内体１０１により構成される。ここで案内体１０１はアルミニウムの押し出しまたは引き抜き成形品や樹脂製品などからなり、これら案内体１０１間や、案内体１０１と外移動案内部９３Ａ，９３Ｂまたは９８Ａ，９８Ｂとの相対向面間に案内ローラ８６が位置される。なお、終端案内部９４Ａ，９４Ｂにおける案内体１０１は、案内ローラ８６の案内側に樹脂成形部材が設けられた構成や、この案内体１０１の全部が樹脂成形部材からなる構成などであってもよい。

また前記往路案内装置９０の内移動案内部９２Ａ，９２Ｂや外移動案内部９３Ａ，９３Ｂ、および前記復路案内装置９６の内移動案内部９７Ａ，９７Ｂは、前記案内体１０１を下位の横連結材５に対して直接に固定することで構成され、この案内体１０１の側面により案内ローラ８６が案内される。なお、始終の反転部で案内ローラ８６の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分には案内ローラ８６の嵌合を許す反転案内体１０７Ａ，１０７Ｂ，１０８Ａ，１０８Ｂが取り付けられている。

図１、図９〜図１３に示すように、前記上部切り換え手段１１０は、両内移動案内部９２Ａ，９２Ｂからの案内ローラ８６を受け入れる合流案内部１１６と、案内ローラ８６を両外移動案内部９３Ａ，９３Ｂに案内する分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂと、合流案内部１１６からの案内ローラ８６を両分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂに振り分ける切り換え案内部１２０とを有している。

前記上部切り換え手段１１０の本体となる矩形リング状のベース板体１１１が横連結材５上に載置されて固定され、このベース板体１１１上には、合流案内部１１６や分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂを形成するための部材が固定されている。すなわち、後部傾斜面１１２ａと前部傾斜面１１２ｂとを有する状態で、平面視において山形状に形成された側部形成部材１１２が、その山頂部を相対向させた状態で左右に振り分けて配設されるとともに、平面視において三角形状の後部形成部材１１３が、その左右の傾斜面１１３ａを後部傾斜面１１２ａに相対向させた状態で配設されている。その際に側部形成部材１１２の外側部分と後部形成部材１１３の後端部分は、下側へ突出された厚肉部１１２ｃ，１１３ｃに形成され、これら厚肉部１１２ｃ，１１３ｃが、スペーサ１１４と固定具１１５とを介してベース板体１１１上に固定されている。

なお、側部形成部材１１２における厚肉部１１２ｃの内側部分と後部形成部材１１３における厚肉部１１３ｃの上手部分とは、切り欠き状の段部１１２ｄ，１１３ｄに形成されている。また側部形成部材１１２の山頂部分には、直線状の段状受け面１１２ｅが形成されている。

これにより、側部形成部材１１２の前部傾斜面１１２ｂ間にＶ溝状の合流案内部１１６が形成され、また側部形成部材１１２の後部傾斜面１１２ａと後部形成部材１１３の左右の傾斜面１１３ａとの間に直溝状の分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂが、左右振り分け状で形成されている。その際に直溝状の分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂは、案内ローラ８６を案内し得るように構成されている。

前記合流案内部１１６の中央部分には、平面視において楕円形状の規制部材１１８が配置され、この規制部材１１８の上手部分は下側へ突出された厚肉部１１８ａに形成され、この厚肉部１１８ａが、スペーサ１１４と固定具１１５とを介してベース板体１１１上に固定されている。そして規制部材１１８の左右の規制面（楕円状側面）１１８ｂと前部傾斜面１１２ｂとの間で案内ローラ８６が案内されるように構成されている。なお、規制部材１１８における厚肉部１１８ａの下手部分は切り欠き状の段部１１８ｃに形成されている。

前記切り換え案内部１２０は、合流案内部１１６に位置され上手側の支軸軸心１２３の回りに左右揺動自在なカム体１２１と、下手側の支軸軸心１３０の回りに左右揺動自在な上手案内体１２６および下手案内体１２８と、カム体１２１と上手案内体１２６との間に設けられた揺動連動機構１３１とから構成されている。

すなわちカム体１２１は、その上手側部分（前半部分）が前記規制部材１１８の段部１１８ｃ内に位置される状態で配置され、ベース板体１１１上に固定した支軸体１２２に上手側部分が外嵌されることで、上手側の支軸軸心１２３の回りに左右揺動自在に構成されている。そしてカム体１２１の両側面はカム面１２１ａに形成され、ここでカム面１２１ａは、案内ローラ８６が案内される規制部材１１８の規制面１１８ｂに対して下方に位置され、以てローラ軸８５が当接するように構成されている。

その際にカム面１２１ａは、カム体１２１が左右揺動したとき、揺動した側とは反対側を移動してきたローラ軸８５はカム面１２１ａに当接することなく通過し、揺動した側を移動してきたローラ軸８５はカム面１２１ａに当接して、反対側へと押し作用するように形成されている。すなわちカム体１２１は、移動してきたローラ軸８５の移動力によって上手側の支軸軸心１２３の回りに左右揺動されるように構成されている。なおカム体１２１の上手側部分で下部からは、側方（左側）へ直角状で伸びる腕部１２１ｂが一体で連設されている。

前記後部形成部材１１３の段部１１３ｄ内には、長尺リンク体１２５と短尺リンク体１２７とが、長尺リンク体１２５を下位として重ねた状態で配置され、これらリンク体１２５，１２７は、ベース板体１１１上に固定した共通の支軸体１２９に下手側部分が外嵌されることで、下手側の支軸軸心１３０の回りに各別に左右揺動自在に構成されている。なお支軸体１２９の上端部分は後部形成部材１１３に嵌合されている。

前記長尺リンク体１２５の前端部分には、後部形成部材１１３の前方（上手）に位置されて上手案内体１２６が立ち上がり状で一体形成されている。この上手案内体１２６は平面視において前端側が短かい台形状であって、その両側面によって上手案内面１２６ａが形成されている。そして上手案内体１２６は、長尺リンク体１２５とともに下手側の支軸軸心１３０の回りに左右揺動（切り換わり動作）され、その際に、いずれか一方の上手案内面１２６ａが側部形成部材１１２の段状受け面１１２ｅに当接されることで、他方（反対側）の上手案内面１２６ａが一方（当接した）側の前部傾斜面１１２ｂに直線状で連続するように形成されている。

また、長尺リンク体１２５の下手側部分で下部からは、側方（左側）へ直角状で伸びる腕部１２５ｂが一体で連設されている。この腕部１２５ｂと、前記カム体１２１の腕部１２１ｂとの遊端間とが、揺動連動機構１３１により連結されている。すなわち揺動連動機構１３１は、腕部１２１ｂ，１２５ｂの遊端に縦軸体などを介して相対揺動自在に連結されたアーム状体１３２，１３３と、これらアーム状体１３２，１３３間に螺合されたロッド状体１３４とによって、連動長さを調整自在として構成されている。これにより、合流案内部１１６に移動してきたローラ軸８５の移動力によって、前記カム体１２１を左右揺動し得るとともに、このカム体１２１の左右揺動に揺動連動機構１３１を介して連動して、上手案内体１２６が切り換わり動作するように構成される。

前記短尺リンク体１２７の前端部分には、後部形成部材１１３の前方（上手）でかつ上手案内体１２６の後方（下手）に位置されて、下手案内体１２８が立ち上がり状で一体形成されている。この下手案内体１２８は平面視において前端側が短かい台形状であって、その前端面は前記上手案内体１２６の後端面に接近され、また両側面によって下手案内面１２８ａが形成されている。そして下手案内体１２８は、短尺リンク体１２７とともに下手側の支軸軸心１３０の回りに左右揺動され、その際に下手案内体１２８の左右揺動（切り換わり動作）は、前記上手案内体１２６の切り換わり動作の後半時に一体状に行われるように構成されている。

すなわち、長尺リンク体１２５の中間部分で両側には、上方ならびに側方で開放された凹部１２５ｃが形成されるとともに、両凹部１２５ｃ間の残部によってストッパー部１２５ｄが形成されている。また短尺リンク体１２７の前端部分で両側には、下方かつ側方への凸部１２７ｃが形成されるとともに、凸部１２７ｃの内面間に、前記ストッパー部１２５ｄが嵌合される嵌合部１２７ｄが形成されている。その際に、凸部１２７ｃの内面間の距離である嵌合部幅１２７ｗに対してストッパー部幅１２５ｗは設定長さＬだけ短く、すなわち［１２７ｗ−１２５ｗ＝Ｌ］に設定されており、これにより、前記上手案内体１２６の切り換わり動作の前半時には設定長さＬだけ長尺リンク体１２５のみが揺動し、そしてストッパー部１２５ｄが凸部１２７ｃに当接したのちの上手案内体１２６の切り換わり動作の後半時には、長尺リンク体１２５と短尺リンク体１２７とが一体状に揺動するように構成されている。

そして一体状に揺動して、いずれか一方の上手案内面１２６ａが側部形成部材１１２の段状受け面１１２ｅに当接されたとき、上手案内体１２６の他方（反対側）の上手案内面１２６ａに対して、下手案内体１２８の他方（反対側）の下手案内面１２８ａが直線状で連続するとともに、この下手案内面１２８ａが後部形成部材１１３の傾斜面１１３ａに直線状で連続するように構成されている。

さらに、先行している案内ローラ８６を下手案内体１２８が案内しているときに、後続の案内ローラ８６が上手案内体１２６を切り換わり動作させる開始位置となるように、主搬送経路４５の方向における物品支持体５０のピッチに相当する被案内体ピッチＰや、上手案内体１２６および下手案内体１２８の位置、形状（長さ）や、カム体１２１の位置、形状（長さ）が設定されている。すなわち、図１３に示すように、先行している案内ローラ８６を下手案内体１２８が案内しているときに、後続の案内ローラ８６を支持しているローラ軸８５が、上手側の支軸軸心１２３よりも少し下手においてカム体１２１のカム面１２１ａに当接されるように構成されている。

しかも、移動してきたローラ軸８５がカム体１２１の終端部分、すなわちカム面１２１ａの終端部分に達したとき、このローラ軸８５に取り付けた案内ローラ８６が上手案内体１２６の上手案内面１２６ａに対向するように、カム体１２１と上手案内体１２６との相対の位置や案内ローラ８６の径などが設定されている。

前記分岐案内部１１７Ａ，１１７Ｂの始端部分には、上手案内体１２６および下手案内体１２８の切り換わり揺動を、衝撃（騒音）を少なくしかつ正確に行わせるための緩衝規制手段１３６が設けられている。すなわち、ベース板１１１上には、Ｕ字形枠状の保持部材１３７が固定され、この保持部材１３７における左右の立板部の内側面には、ゴムなどからなる緩衝部材１３８が取り付けられている。そして切り換わり揺動時において、長尺リンク体１２５の両側面や短尺リンク体１２７の凸部１２７ｃが緩衝部材１３８に当接するように構成されている。

図２、図３に示すように、前記上位フレーム材１０（本体フレーム１の上部）で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側案内レール部１８を形成した部分に、無端チェーン４０や回転体７０の上方を閉塞状とするためのカバー体（チェーンカバー）１４０が配置される。このカバー体１４０は、側板部と、この側板部の上部から内方へ直角状に折れ曲がった上板部とにより、断面で逆Ｌ字状の型レール状に形成されている。そして、カバー体１４０は、側板部を起立部１１に対して外側から当接させた状態で、側板部の下端部分に外側から通したボルト体を、外向き溝部１４内に予め位置させたナット体に螺合させることによって、上位フレーム材１０の起立部１１に対して着脱自在に固定し得る。

図４に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐経路１４５Ａ，１４５Ｂを形成する分岐コンベヤ１４６Ａ，１４６Ｂが設けられる。これら分岐コンベヤ１４６Ａ，１４６Ｂは、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成され、その際にコンベヤフレームやローラは、その端部を上位フレーム材１０の段部１２内に位置させ、かつカバー体１４０の側板部に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の上向き蟻溝１５などを分岐コンベヤ１４６Ａ，１４６Ｂとの連結に利用してもよい。１５０は物品を示す。

以下に、上記した実施の形態１において、物品１５０の搬送、分岐作用を説明する。
すなわち、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６４を介して両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ６５を介して案内レール部１８や上端延長部２９の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。その際に復路側においては、回転体６４の上方に上端延長部２９が位置することで、この回転体６４の浮き上りを阻止し得、以て物品支持体５０群を上下でガタつくことなく安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給した物品１５０を主搬送経路４５上で搬送し得る。

なお搬送時において、往路での両無端チェーン４０の移動は、カバー体１４０の下方でかつ潤滑油受け部１３の上方で行われ、また復路での両無端チェーン４０の移動は、上端延長部２９の下方でかつ潤滑油受け部２５の上方で行われる。

このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その案内ローラ８６が案内装置９０，９６群に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体７０の往復移動は、被嵌合部７９を介して、物品支持体５０における案内部５８に嵌合されて案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。

すなわち、たとえば一方側の始端案内部９１Ａに案内されている案内ローラ８６は、振り分け手段１０６Ａが直線状振り分け姿勢のときに直進案内され、そして案内作用を受けない状態で直進したのち終端案内部９４Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品１５０に作用せず、この物品１５０は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお反対側も同様であって、始端案内部９１Ｂの案内ローラ８６は、振り分け手段１０６Ｂから終端案内部９４Ｂへと移動することになる。

また、一方側の始端案内部９１Ａに案内されている案内ローラ８６は、振り分け手段１０６Ａが傾斜状振り分け姿勢のときに内側へ傾斜案内され、そして内移動案内部９２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え手段１１０を介して外移動案内部９３Ｂに移り、この外移動案内部９３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち終端案内部９４Ｂに案内される。これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切ることになり、以て横押し作用部７６が、他側の横押し当接部材７８を介して物品１５０に横押し作用して、この物品１５０を、その向きを変えながら、主搬送経路４５に対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ１４６Ｂに渡すことになる。

なお反対側も同様であって、始端案内部９１Ｂの案内ローラ８６は、振り分け手段１０６Ｂ、内移動案内部９２Ｂ、上部切り換え手段１１０、外移動案内部９３Ａ、終端案内部９４Ａと案内され、物品横押し体７０群の横押し作用部７６が、一側の横押し当接部材７８を介して物品１５０に横押し作用して、この物品１５０を一方の分岐コンベヤ１４６Ａに渡すことになる。

このようにして終端案内部９４Ａ，９４Ｂの端部に達した案内ローラ８６は反転案内体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転する。そして復路案内装置９６においては、まず内移動案内部９７Ａ，９７Ｂに案内されて中央部に移動され、次いで下部切り換え手段１０５により左右に振り分けられたのち、外移動案内部９８Ａ，９８Ｂの案内により外側へと移動される。その後に、反転案内体１０７Ａ，１０７Ｂに案内されて反転したのち、始端案内部９１Ａ，９１Ｂのいずれかに移される。

上述したように案内ローラ８６を、傾斜状振り分け姿勢の振り分け手段１０６Ａ，１０６Ｂによって内側へ傾斜案内し、そして内移動案内部９２Ａ，９２Ｂにより案内して内側へ移動させたのち、上部切り換え手段１１０を介して外移動案内部９３Ｂ，９３Ａに移し、この外移動案内部９３Ｂ，９３Ａにより案内して外側へ移動させたのち終端案内部９４Ｂ，９４Ａで案内し得、これにより物品横押し体７０群を、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を横切らせることになる。これによって、横押し作用部７６を物品１５０に横押し作用させて、この物品１５０を分岐移動させ、分岐コンベヤ１４６Ａ，１４６Ｂに振り分けて渡し得る。

その際に、上部切り換え手段１１０の切り換わり動作は、ローラ軸８５の移動力を利用して自動的に行える。すなわち、たとえば案内ローラ８６を、一方側の内移動案内部９２Ａにより案内して内側へ移動させたのち、上部切り換え手段１１０を介して外移動案内部９３Ｂに移しているときに、この上部切り換え手段１１０は、図９〜図１３に示すように、カム体１２１を上手側の支軸軸心１２３の回りに他方側（右側）へ揺動させており、そして上手案内体１２６および下手案内体１２８を、長尺リンク体１２５および短尺リンク体１２７と一体状に下手側の支軸軸心１３０の回りに一方側（左側）へ揺動させている。

このとき、長尺リンク体１２５の側面や短尺リンク体１２７の凸部１２７ｃは緩衝部材１３８に当接している。また上手案内体１２６の一方（左側）の上手案内面１２６ａが側部形成部材１１２の段状受け面１１２ｅに当接することで、他方（右側）の上手案内面１２６ａを一方（当接した）側の前部傾斜面１１２ｂに直線状で連続させ、そして、上手案内体１２６の他方（右側）の上手案内面１２６ａに対して、下手案内体１２８の他方（右側）の下手案内面１２８ａを直線状で連続させるとともに、この下手案内面１２８ａを後部形成部材１１３の傾斜面１１３ａに直線状で連続させている。

したがって、一方側（左側）の内移動案内部９２Ａからの案内ローラ８６は、直線状で連続している前部傾斜面１１２ｂ、上手案内面１２６ａ、下手案内面１２８ａ、傾斜面１１３ａを介して、すなわち、直溝状の分岐案内部１１７Ｂを通って外移動案内部９３Ｂに移ることになり、以て物品横押し体７０群を、主搬送経路４５において左側から右側へと横切らせることになる。その際に、図１３の仮想線Ａに示すように、カム体１２１の部分を移動する案内ローラ８６は、前部傾斜面１１２ｂと規制面１１８ｂとにより規制案内されるとともに、そのローラ軸８５をカム面１２１ａに当接させることなく通過し得、以て上手案内体１２６や下手案内体１２８の姿勢を維持し得る。

また案内ローラ８６を、下部切り換え手段１０５の操作によって他方側（右側）の始端案内部９１Ｂへ導き、振り分け手段１０６Ｂから内移動案内部９２Ｂへ案内するように切り換えたとき、図１３に示すように、一方側（左側）の内移動案内部９２Ａからの最後端の案内ローラ８６が下手案内体１２８の下手案内面１２８ａの部分に達したとき、他方側（右側）の内移動案内部９２Ｂからの最前端の案内ローラ８６は合流案内部１１６に達し、図１３の実線Ｂに示すように、そのローラ軸８５をカム面１２１ａに近接（当接）させた位置にある。

この状態から物品支持体５０群が移動すると、ローラ軸８５がカム面１２１ａに当接し、このローラ軸８５の移動力によってカム体１２１を反対側（左側）へと押し作用し、図１４に示すように、カム体１２１を上手側の支軸軸心１２３の回りに左側へ揺動させることになる。このときカム体１２１の揺動は、腕部１２１ｂ、アーム状体１３２、ロッド状体１３４、アーム状体１３３、腕部１２５ｂを介して長尺リンク体１２５に伝達され、この長尺リンク体１２５、すなわち上手案内体１２６を下手側の支軸軸心１３０の回りに右側へ揺動させることになる。その際に上手案内体１２６の切り換わり動作の前半時には、嵌合部幅１２７ｗからストッパー部幅１２５ｗを引いた設定長さＬだけ長尺リンク体１２５のみが揺動して、短尺リンク体１２７は揺動しないことから、上手案内体１２６を右側へ揺動させながらも、下手案内体１２８は右側へ揺動せず、以て下手案内体１２８による最後端の案内ローラ８６の案内は何ら支障なく円滑に行える。

そして物品支持体５０群がさらに移動すると、ローラ軸８５の移動力によってカム体１２１を反対側（左側）へと引き続いて押し作用し、前述したように揺動連動機構１３１などを介して、上手案内体１２６を下手側の支軸軸心１３０の回りにさらに右側へ揺動させることになる。このとき、設定長さＬは吸収されて（設定長さＬ分だけ長尺リンク体１２５が揺動して）ストッパー部１２５ｄが凸部１２７ｃに当接しており、したがって、上手案内体１２６の切り換わり動作の後半時には、すなわち以降においては、長尺リンク体１２５と短尺リンク体１２７を一体状として、下手側の支軸軸心１３０の回りに揺動させることになる。

これにより図１５に示すように、上手案内体１２６の他方（右側）の上手案内面１２６ａが側部形成部材１１２の段状受け面１１２ｅに当接することで、一方（左側）の上手案内面１２６ａを他方（当接した）側の前部傾斜面１１２ｂに直線状で連続させ、そして、上手案内体１２６の一方（左側）の上手案内面１２６ａに対して、下手案内体１２８の一方（左側）の下手案内面１２８ａを直線状で連続させるとともに、この下手案内面１２８ａを後部形成部材１１３の傾斜面１１３ａに直線状で連続させている。

したがって、他方側（右側）の内移動案内部９２Ｂからの最前端の案内ローラ８６は、直線状で連続している前部傾斜面１１２ｂ、上手案内面１２６ａ、下手案内面１２８ａ、傾斜面１１３ａを介して、すなわち、直溝状の分岐案内部１１７Ａを通って外移動案内部９３Ａに移ることになり、以て物品横押し体７０群を、主搬送経路４５において右側から左側へと横切らせることになる。

その際に、移動してきたローラ軸８５がカム体１２１におけるカム面１２１ａの終端部分に達したとき、このローラ軸８５に取り付けた案内ローラ８６が上手案内体１２６の上手案内面１２６ａに対向していることで、ローラ軸８５がカム面１２１ａから外れたときの衝撃などでカム体１２１がガタついて、上手案内体１２６が段状受け面１１２ｅから離れようとすることを、案内ローラ８６により阻止し得、以て案内ローラ８６の移動を常に円滑に行えることになる。

上述したように、上部切り換え手段１１０における切り換え案内長さは、上手案内体１２６の上手案内面１２６ａと下手案内体１２８の下手案内面１２８ａとを連続させることにより十分に確保でき、しかも上手案内体１２６と下手案内体１２８とを介しての切り換えは常に円滑に行うことができる。

上記した実施の形態１では、案内装置として往路案内装置９０を採用した形式を示しているが、これは復路案内装置を採用した形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、カム体１２１を支持軸（ローラ軸８５）の移動力によって揺動させる形式を示しているが、これは、被案内体（案内ローラ８６）の移動力によって揺動させる形式や、物品横押し体７０側からの別の部材の移動力によって揺動させる形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、物品横押し体７０の下部側に、本体フレーム１側の案内装置９０，９６に案内される被案内体（案内ローラ８６）を、その上部を被嵌合部７９の中央部に埋め込んで支持させることにより垂設した支持軸（ローラ軸８５）の突出下部に取り付けた形式を示しているが、これは、物品横押し体７０の下部から一体状に垂設した支持軸部に被案内体を取り付けた形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、無端回動体として無端チェーン４０を採用し、リンク４１間の連結を行う連結ピン４２群のうち、所定の連結ピンを内側に突出させることで形成した長尺連結ピンにより突出部を構成した形式を示しているが、これは、無端チェーン４０の所定箇所に突出部を形成した形式や、所定箇所に突出部を形成した無端ベルトを採用した形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、物品支持体５０として下面側開放の型レール状に構成した形式を示しているが、これは開放していない形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との別体化形式を示したが、これは下位フレーム材２０を側板、側枠形式にしてもよい。

上記した実施の形態１では、横押し当接部材７８を３０度の傾斜角度θに傾斜させた状態で取り付けているが、この傾斜角度は任意に設定されるものである。

本発明の実施の形態１を示し、転換設備における上部切り換え手段部分の一部切り欠き側面図である。 同転換設備の一部切り欠き正面図である。 同転換設備の要部の一部切り欠き正面図である。 同転換設備の概略平面図である。 同転換設備の概略側面図である。 同転換設備の往路案内装置を示す概略平面図である。 同転換設備の復路案内装置を示す概略平面図である。 同転換設備の案内装置群を示す概略側面図である。 同転換設備における上部切り換え手段の合流案内部の縦断正面図である。 同転換設備における上部切り換え手段の案内体部分の縦断正面図である。 同転換設備における上部切り換え手段の案内体部分の要部を拡大した縦断正面図である。 同転換設備における上部切り換え手段の分岐案内部の縦断正面図である。 同転換設備における上部切り換え手段の切り換わり直前の一部切り欠き平面図である。 同転換設備における上部切り換え手段の切り換わり中の一部切り欠き平面図である。 同転換設備における上部切り換え手段の切り換わり直後の一部切り欠き平面図である。

符号の説明

１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
２０ 下位フレーム材
３４ 駆動装置
３８ スプロケット（輪体）
３９ スプロケット（輪体）
４０ 無端チェーン（無端回動体）
４５ 主搬送経路
５０ 物品支持体
５１ 長さ方向
６１ サイドブラケット
６４ 回転体（被案内部材）
６５ サイドローラ（被案内部材）
７０ 物品横押し体
７１ 矩形筒状部分
７６ 横押し作用部
８５ ローラ軸（支持軸）
８６ 案内ローラ（被案内体）
９０ 往路案内装置（案内装置）
９１Ａ 始端案内部
９１Ｂ 始端案内部
９２Ａ 内移動案内部
９２Ｂ 内移動案内部
９３Ａ 外移動案内部
９３Ｂ 外移動案内部
９４Ａ 終端案内部
９４Ｂ 終端案内部
９６ 復路案内装置
１０５ 下部切り換え手段
１０６Ａ 振り分け手段
１０６Ｂ 振り分け手段
１１０ 上部切り換え手段
１１２ 側部形成部材
１１２ａ 後部傾斜面
１１２ｂ 前部傾斜面
１１２ｅ 段状受け面
１１３ 後部形成部材
１１３ａ 傾斜面
１１６ 合流案内部
１１７Ａ 分岐案内部
１１７Ｂ 分岐案内部
１１８ 規制部材
１１８ｂ 規制面
１２０ 切り換え案内部
１２１ カム体
１２１ａ カム面
１２３ 上手側の支軸軸心
１２５ 長尺リンク体
１２５ｄ ストッパー部
１２５ｗ ストッパー部幅
１２６ 上手案内体
１２６ａ 上手案内面
１２７ 短尺リンク体
１２７ｄ 嵌合部
１２７ｗ 嵌合部幅
１２８ 下手案内体
１２８ａ 下手案内面
１３０ 下手側の支軸軸心
１３１ 揺動連動機構
１３６ 緩衝規制手段
１４０ カバー体
１４５Ａ 分岐経路
１４５Ｂ 分岐経路
１４６Ａ 分岐コンベヤ
１４６Ｂ 分岐コンベヤ
１５０ 物品
Ｌ 設定長さ
Ｐ 被案内体ピッチ

Claims (6)

1. 主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体とが設けられた転換設備であって、
   前記物品横押し体の下部側には被案内体が取り付けられ、本体フレーム側には前記被案内体の案内を行う案内装置が配設され、この案内装置は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動案内部と、これら内移動案内部の終端に切り換え手段を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動案内部とからなり、前記切り換え手段は、両内移動案内部からの被案内体を受け入れる合流案内部と、被案内体を両外移動案内部に案内する分岐案内部と、合流案内部からの被案内体を両分岐案内部に振り分ける切り換え案内部とを有し、この切り換え案内部は、上手案内体と下手案内体とを有し、前記物品横押し体側の主搬送経路の方向での移動力によって、上手案内体を切り換わり動作させるとともに、この切り換わり動作の後半時に下手案内体を一体状に切り換わり動作させるように構成されていることを特徴とする転換設備。
2. 先行している物品横押し体の被案内体を下手案内体が案内しているときに、後続の物品横押し体が上手案内体を切り換わり動作させる開始位置となるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の転換設備。
3. 切り換え案内部は、合流案内部に位置され上手側の支軸軸心の回りに左右揺動自在なカム体と、下手側の支軸軸心の回りに左右揺動自在な上手案内体および下手案内体と、カム体と上手案内体との間に設けられた揺動連動機構とからなり、前記カム体は、物品横押し体側の移動力によって左右揺動され、このカム体の左右揺動に連動して上手案内体が切り換わり動作するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の転換設備。
4. 物品横押し体の下部側には支持軸が垂設されるとともに、この支持軸に被案内体が取り付けられ、合流案内部に移動してきた被案内体側の移動力によって、上手案内体を切り換わり動作させるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の転換設備。
5. 物品横押し体の下部側には支持軸が垂設されるとともに、この支持軸に被案内体が取り付けられ、カム体は、移動してきた支持軸の移動力によって左右揺動されるように構成されていることを特徴とする請求項３記載の転換設備。
6. 移動してきた支持軸がカム体の終端部分に達したとき、この支持軸に取り付けた被案内体が上手案内体に対向するように構成されていることを特徴とする請求項５記載の転換設備。
   

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