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CN105923366A - 一种分拣交叉轨道切换装置 - Google Patents

一种分拣交叉轨道切换装置 Download PDF

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CN105923366A
CN105923366A CN201610374374.9A CN201610374374A CN105923366A CN 105923366 A CN105923366 A CN 105923366A CN 201610374374 A CN201610374374 A CN 201610374374A CN 105923366 A CN105923366 A CN 105923366A
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CN
China
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track
rotating shaft
rear blade
stopping means
switching device
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CN201610374374.9A
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张志英
孙新军
连小嫚
徐超
徐亮
朱中华
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KUNMING KSEC LOGISTIC INFORMATION INDUSTRY Co Ltd
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KUNMING KSEC LOGISTIC INFORMATION INDUSTRY Co Ltd
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Abstract

一种分拣交叉轨道切换装置，其特征在于，它包括轨道Ⅰ(1)、轨道Ⅱ(2)、前叶片(3)、后叶片(4)、转轴Ⅰ(5)、转轴Ⅱ(6)、限位装置(7)、吸力装置(8)、后导向块(9)、支撑架(10)；轨道Ⅰ(1)、轨道Ⅱ(2)、转轴Ⅰ(5)、转轴Ⅱ(6)、后导向块(9)、限位装置(7)均安装于支撑架(10)上；本发明的有益效果是:提供了一种安全可靠的无动力分拣交叉轨道切换装置，首先该装置不需要设置动力和检测器件,控制简单，成本低；其次其轨道都是对被分拣体的导向轮进行导向，高速运动时，输送平稳，推块无弹跳现象发生；而且其特有的吸力装置可以确保导向轮有一定磨损时，该装置也可以顺畅切换。

Description

一种分拣交叉轨道切换装置
所属技术领域
本发明属于推块式分拣机的物品分流执行构件，涉及分拣机双向分拣时中间交叉导轨相互切换的一种机械装置。
背景技术
物流行业的推块式分拣机是一种推块侧面作用于物料的分拣输送设备，该设备的双向分拣由两侧分拣装置、中间交叉轨道切换装置组成。现有推块式分拣机,其中间交叉轨道切换装置一般需要设置动力和检测器件,主要有升降式、摆动式两种。
1、升降式：图1为被分拣体的导向结构示意图，升降式结构如图2、3所示；被分拣体从轨道1输送过来时，升降块1上升，升降块2下降，从而形成轨道1的通道；当被分拣体从轨道2输送过来时，升降块1下降，升降块2上升，形成轨道2的通道。此装置首先需要动力和检测器件，其次升降块的动作可靠性需要保证，控制比较复杂。
2、摆动式：结构如图4所示，被分拣体从轨道1或轨道2输送过来时，前、后转向块在动力作用下左右摆动，形成轨道1、2的通道，使被分拣体顺畅通过。此装置同样需要动力、检测器件和保证转向块的动作可靠性；
上述两种中间交叉轨道切换装置，其轨道都是对被分拣体的扩展栓进行导向，高速运动时，输送不平稳，导致推块出现弹跳现象发生。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种安全可靠的无动力分拣交叉轨道切换装置，解决上述的成本高、可靠性低、输送不平稳等问题；此装置主要特征为：不设动力,用被分拣体自身输送动力驱动前叶片水平旋转，前叶片作用于后叶片使其反方向旋转，产生通道，从而使被分拣体平稳通过；此结构无需设置动力和检测器件，控制简单，成本降低。其次两侧限位装置上，分别固定有吸力装置，对后叶片进行吸附及固定。确保导向轮有一定磨损时，该装置也可以顺畅切换。而且输送过程中导向的是被分拣体的导向轮，避免了输送不平稳等现象。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种分拣交叉轨道切换装置，其特征在于，它包括轨道Ⅰ、轨道Ⅱ、前叶片、后叶片、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、限位装置、吸力装置、后导向块、支撑架；轨道Ⅰ、轨道Ⅱ、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、后导向块、限位装置均安装于支撑架上；
其中，轨道Ⅰ与轨道Ⅱ呈交叉布置，分拣体运行轨迹重合的部分断开，两件限位装置安装于支撑架上，对称位于轨道Ⅰ与轨道Ⅱ的中心线两侧；沿输送方向，轨道Ⅰ、轨道Ⅱ的前半段分别与两件限位装置连接紧固；两件吸力装置分别固定于两侧限位装置上；轨道Ⅰ、轨道Ⅱ的后半段分别与后导向块连接紧固，后导向块的两侧面分别与轨道Ⅰ、轨道Ⅱ导向面的延长线重合；
转轴Ⅰ、转轴Ⅱ安装于支撑架上，设在轨道Ⅰ与轨道Ⅱ的中心线上，转轴Ⅰ位于转轴Ⅱ的前方；前叶片安装在转轴Ⅰ上，以转轴Ⅰ为圆心旋转，后叶片安装在转轴Ⅱ上，以转轴Ⅱ为圆心旋转；前叶片的作用面位于转轴Ⅰ的前方，后叶片的作用面位于转轴Ⅱ的前方，前叶片与后叶片相互作用，反方向旋转；前叶片两侧作用面的曲线与被分拣体的导向轮轨迹相切，其旋转运动由分拣体的导向轮推动；
两件限位装置对分别对后叶片的正反向旋转运动进行限位；两件吸力装置分别在两侧对后叶片进行吸附及固定；
当被分拣体沿轨道Ⅰ运行至交叉位置时，输送动力使导向轮作用于前叶片侧面，推动其绕转轴Ⅰ旋转向轨道Ⅱ，前叶片作用于后叶片使其反方向旋转，限位装置对其进行限位，吸力装置对其进行吸附及固定，后叶片一侧作用面旋转到位后与轨道Ⅰ顺接；此时前叶片让开位置，轨道Ⅰ、后叶片、后导向块形成通道，使被分拣体顺畅通过；同理，当被分拣体沿轨道Ⅱ运行至交叉位置时，输送动力使导向轮作用于前叶片另一个侧面，推动其绕转轴Ⅰ旋转向轨道Ⅰ，前叶片作用于后叶片使其反方向旋转，另一侧的限位装置对其进行限位，吸力装置对其进行吸附及固定，旋转到位后，后叶片另一侧的作用面与轨道Ⅱ顺接，前叶片让开位置，轨道Ⅱ、后叶片、后导向块形成通道，使被分拣体顺畅通过。
本发明前叶片的作用面设为光滑曲面。沿输送方向，该作用面位于转轴Ⅰ的前方，被分拣体沿导轨Ⅰ或轨道Ⅱ运动时，导向轮用前行动力驱动该曲面以转轴Ⅰ为圆心旋转；
本发明前叶片与后叶片相互作用是通过齿啮合或圆带或链条或多楔带传动方式实现。
本发明后叶片的旋转运动由两侧固定的限位装置对其进行限位；到位后，一侧作用面衔接轨道Ⅰ与后导向块，另一侧作用面衔接轨道Ⅱ与后导向块；
本发明吸力装置对后叶片进行吸附及固定，确保导向轮有一定磨损时，也可以顺畅切换；而且输送过程中导向的是被分拣体的导向轮，避免了输送不平稳等现象。
本发明限位装置由复合材料构成，限位的同时有效控制噪声。
本发明的有益效果是，提供了一种安全可靠的无动力分拣交叉轨道切换装置，首先该装置不需要设置动力和检测器件,控制简单，成本低；其次其轨道都是对被分拣体的导向轮进行导向，高速运动时，输送平稳，推块无弹跳现象发生；而且其特有的吸力装置可以确保导向轮有一定磨损时，该装置也可以顺畅切换。
附图说明
图1-现有的推块式分拣机被分拣体的导向结构示意图主视图；
图2-现有的推块式分拣机被分拣体的导向结构示意图左视图；
图3-现有的升降式推块式分拣机形成轨道1的通道时的结构示意图；
图4-现有的升降式推块式分拣机形成轨道2的通道时的结构示意图；
图5-现有的摆动式推块式分拣机形成轨道1的通道时的结构示意图；
图6-现有的摆动式推块式分拣机形成轨道2的通道时的结构示意图；
图7-本发明装置结构示意图；
图8-本发明装置当前、后叶片不需要旋转就已形成轨道1通道时的结构示意图；
图9-本发明装置当前、后叶片通过齿啮合、旋转、调整后形成轨道1通道时的结构示意图；
图10-本发明装置当前、后叶片不需要旋转就已形成轨道2通道时的结构示意图；
图11-本发明装置当前、后叶片通过齿啮合、旋转、调整后形成轨道2通道时的结构示意图；
图中1-轨道Ⅰ,2-轨道Ⅱ,3-前叶片,4-后叶片,5-转轴Ⅰ,6-转轴Ⅱ,7-限位装置,8-吸力装置,9-后导向块,10-支撑架,11-被分拣体,12-导向轮,13-扩展轮,14-轨道1,15-轨道2,16-升降块1,17-升降块2,18-前转向块1,19-后转向块2。
具体实施方式
一种分拣交叉轨道切换装置，其特征在于，它包括轨道Ⅰ1、轨道Ⅱ2、前叶片3、后叶片4、转轴Ⅰ5、转轴Ⅱ6、限位装置7、吸力装置8、后导向块9、支撑架10；轨道Ⅰ1、轨道Ⅱ2、转轴Ⅰ5、转轴Ⅱ6、后导向块9、限位装置7均安装于支撑架10上；
其中，轨道Ⅰ1与轨道Ⅱ2呈交叉布置，分拣体运行轨迹重合的部分断开，两件限位装置7安装于支撑架10上，对称位于轨道Ⅰ1与轨道Ⅱ2的中心线两侧；沿输送方向，轨道Ⅰ1、轨道Ⅱ2的前半段分别与两件限位装置7连接紧固；两件吸力装置8分别固定于两侧限位装置7上；轨道Ⅰ1、轨道Ⅱ2的后半段分别与后导向块9连接紧固，后导向块9的两侧面分别与轨道Ⅰ1、轨道Ⅱ2导向面的延长线重合；
转轴Ⅰ5、转轴Ⅱ6安装于支撑架10上，设在轨道Ⅰ1与轨道Ⅱ2的中心线上，转轴Ⅰ5位于转轴Ⅱ6的前方；前叶片3安装在转轴Ⅰ5上，以转轴Ⅰ5为圆心旋转，后叶片4安装在转轴Ⅱ6上，以转轴Ⅱ6为圆心旋转；前叶片3的作用面位于转轴Ⅰ5的前方，后叶片4的作用面位于转轴Ⅱ6的前方，前叶片3与后叶片4相互作用，反方向旋转；前叶片3两侧作用面的曲线与被分拣体的导向轮轨迹相切，其旋转运动由分拣体的导向轮推动；
两件限位装置7对分别对后叶片4的正反向旋转运动进行限位；两件吸力装置8分别在两侧对后叶片4进行吸附及固定；
当被分拣体沿轨道Ⅰ1运行至交叉位置时，输送动力使导向轮作用于前叶片3侧面，推动其绕转轴Ⅰ5旋转向轨道Ⅱ2，前叶片3作用于后叶片4使其反方向旋转，限位装置7对其进行限位，吸力装置8对其进行吸附及固定，后叶片4一侧作用面旋转到位后与轨道Ⅰ1顺接；此时前叶片3让开位置，轨道Ⅰ1、后叶片4、后导向块9形成通道，使被分拣体顺畅通过；同理，当被分拣体沿轨道Ⅱ2运行至交叉位置时，输送动力使导向轮作用于前叶片3另一个侧面，推动其绕转轴Ⅰ5旋转向轨道Ⅰ1，前叶片3作用于后叶片4使其反方向旋转，另一侧的限位装置7对其进行限位，吸力装置8对其进行吸附及固定，旋转到位后，后叶片4另一侧的作用面与轨道Ⅱ2顺接，前叶片3让开位置，轨道Ⅱ2、后叶片4、后导向块9形成通道，使被分拣体顺畅通过。
本发明前叶片3的作用面设为光滑曲面。沿输送方向，该作用面位于转轴Ⅰ5的前方，被分拣体沿导轨Ⅰ1或轨道Ⅱ2运动时，导向轮用前行动力驱动该曲面以转轴Ⅰ5为圆心旋转；
本发明前叶片3与后叶片4相互作用是通过齿啮合或圆带或链条或多楔带传动方式实现。
本发明后叶片4的旋转运动由两侧固定的限位装置7对其进行限位；到位后，一侧作用面衔接轨道Ⅰ1与后导向块9，另一侧作用面衔接轨道Ⅱ2与后导向块9；
本发明吸力装置8对后叶片4进行吸附及固定，确保导向轮有一定磨损时，也可以顺畅切换；而且输送过程中导向的是被分拣体的导向轮，避免了输送不平稳等现象。
本发明限位装置7由复合材料构成，限位的同时有效控制噪声。
本实施例当被分拣体从轨道11输送交叉位置时，如果前叶片3处于图6中位置，则前、后叶片不需要旋转，轨道11已形成通路，被分拣体顺畅输送通过；如果前叶片3处于图7中位置，被分拣体中的导向轮靠前行动力挤压前叶片3的侧面，使前叶片3绕转轴Ⅰ5向下旋转，同时通过啮合作用，使后叶片4绕转轴Ⅱ6反方向向上旋转，前叶片3旋转到被分拣体能顺畅通过，此时后叶片4被上侧限位装置7限位，同时固定于限位装置7内的吸力装置8对其进行吸附及固定，禁止前、后叶片左右摆动，影响被分拣体的顺畅通过。前、后叶片旋转到位后，轨道Ⅰ1、后叶片4、后导向块9形成一条通道，使被分拣体沿轨道Ⅰ1顺畅通过。
当被分拣体从轨道2输送到交叉位置时，如果前叶片处于图8中位置，则前、后叶片不需要旋转，轨道2已形成通路，被分拣体顺畅通过；如果前叶片3处于图9中位置，被分拣体中的导向轮靠自身前进动力挤压前叶片3另一侧面，使前叶片3绕转轴Ⅰ5向上旋转，同时通过啮合作用，使后叶片4绕转轴Ⅱ6反方向向下旋转，前叶片3旋转到被分拣体能顺畅通过，此时后叶片4被下侧限位装置7限位，同时固定于限位装置7内的吸力装置8对其吸附及固定，禁止前、后叶片左右摆动，影响被分拣体的顺畅通过。前、后叶片旋转到位后，轨道Ⅱ2、后叶片4、后导向块9形成一条通道，使被分拣体沿轨道Ⅱ2顺畅通过。

Claims (3)

1.一种分拣交叉轨道切换装置，其特征在于，它包括轨道Ⅰ(1)、轨道Ⅱ(2)、前叶片(3)、后叶片(4)、转轴Ⅰ(5)、转轴Ⅱ(6)、限位装置(7)、吸力装置(8)、后导向块(9)、支撑架(10)；轨道Ⅰ(1)、轨道Ⅱ(2)、转轴Ⅰ(5)、转轴Ⅱ(6)、后导向块(9)、限位装置(7)均安装于支撑架(10)上；
其中，轨道Ⅰ(1)与轨道Ⅱ(2)呈交叉布置，分拣体运行轨迹重合的部分断开，两件限位装置(7)安装于支撑架(10)上，对称位于轨道Ⅰ(1)与轨道Ⅱ(2)的中心线两侧；沿输送方向，轨道Ⅰ(1)、轨道Ⅱ(2)的前半段分别与两件限位装置(7)连接紧固；两件吸力装置(8)分别固定于两侧限位装置(7)上；轨道Ⅰ(1)、轨道Ⅱ(2)的后半段分别与后导向块(9)连接紧固，后导向块(9)的两侧面分别与轨道Ⅰ(1)、轨道Ⅱ(2)导向面的延长线重合；
转轴Ⅰ(5)、转轴Ⅱ(6)安装于支撑架(10)上，设在轨道Ⅰ(1)与轨道Ⅱ(2)的中心线上，转轴Ⅰ(5)位于转轴Ⅱ(6)的前方；前叶片(3)安装在转轴Ⅰ(5)上，以转轴Ⅰ(5)为圆心旋转，后叶片(4)安装在转轴Ⅱ(6)上，以转轴Ⅱ(6)为圆心旋转；前叶片(3)的作用面位于转轴Ⅰ(5)的前方，后叶片(4)的作用面位于转轴Ⅱ(6)的前方，前叶片(3)与后叶片(4)相互作用，反方向旋转；前叶片(3)两侧作用面的曲线与被分拣体的导向轮轨迹相切，其旋转运动由分拣体的导向轮推动；
两件限位装置(7)对分别对后叶片(4)的正反向旋转运动进行限位；两件吸力装置(8)分别在两侧对后叶片(4)进行吸附及固定。
2.根据权利要求1所述的一种分拣交叉轨道切换装置，其特征在于，前叶片(3)的作用面设为光滑曲面；沿输送方向，该作用面位于转轴Ⅰ(5)的前方，被分拣体沿导轨Ⅰ(1)或轨道Ⅱ(2)运动时，导向轮用前行动力驱动该曲面以转轴Ⅰ(5)为圆心旋转。
3.根据权利要求1所述的一种分拣交叉轨道切换装置，其特征在于，前叶片(3)与后叶片(4)相互作用是通过齿啮合或圆带或链条或多楔带传动方式实现；后叶片(4)的旋转运动由两侧固定的限位装置(7)对其进行限位；到位后，一侧作用面衔接轨道Ⅰ(1)与后导向块(9)，另一侧作用面衔接轨道Ⅱ(2)与后导向块(9)；吸力装置(8)对后叶片(4)进行吸附及固定，确保导向轮有一定磨损时，也可以顺畅切换。
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PB01 Publication
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