JP4311121B2

JP4311121B2 - 転換設備

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Publication number: JP4311121B2
Application number: JP2003286341A
Authority: JP
Inventors: 雅弘榎本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-08-05
Filing date: 2003-08-05
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2023-08-05
Also published as: KR100942256B1; CN1579904A; JP2005053647A; KR20050016134A; US7357242B2; CN100575222C; US20050029077A1

Description

本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に関するものである。

従来、この種の設備としては、たとえばスラットコンベヤが提供されている。この従来構成では、左右一対のチェーン間にスラットが多数取り付けられ、これらスラットに案内される押圧シューの裏面側に被ガイド部材（ピンやガイドローラ）が設けられている。そして、被ガイド部材を案内するガイド体群と、これらガイド体群の分岐部に配設した斜交用切り換え手段とが設けられている。この斜交用切り換え手段は、斜交用エアシリンダによって斜交用方向転換具をコンベヤ幅方向に動作させ、斜交用方向転換具に形成された案内面によりピンを案内して、主ガイドや斜交用分岐ガイドに導くように構成されている（たとえば、特許文献１参照。）。
特開平１１−１５７６４１号公報（第４−５頁、第４−７図）

しかし、上記した従来構成によると、斜交用エアシリンダのピストンロッドに斜交用方向転換具が直接に連結された構成であることから、この斜交用エアシリンダを切り換え動作させるためのバルブやエア配管が必要となり、斜交用切り換え手段の部分が繁雑になるとともに大型化することになる。しかも、バルブを切り換えることによるエア流動により動作させているので、応答時間の短縮のためには限界があることになる。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、振り分け手段を、コンパクトにかつ応答時間を短縮して構成し得、しかも外乱の影響を受けることなく常に確実に動作させ得る転換設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の転換設備は、主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に案内される物品横押し体と、この物品横押し体の裏面側に設けられた被ガイド体と、この被ガイド体が案内されるガイド装置群と、このガイド装置群の分岐部に配設された振り分け手段とが設けられ、この振り分け手段は、縦軸心の回りに揺動自在な振り分け案内体と、この振り分け案内体に連動する電気式伸縮駆動装置と、前記振り分け案内体が当接自在な揺動量規制手段とを有し、この揺動量規制手段は、軟質弾性力の第１ストッパ体と硬質弾性力の第２ストッパ体とからなり、振り分け案内体は、第１ストッパ体に当接されたのち、この第１ストッパ体を弾性変形させながら第２ストッパ体に当接されるように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、無端回動体を移動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給した物品を終端部に向けて搬送し得る。そして、物品支持体と一体的に移動する物品横押し体の被ガイド体を、ガイド装置群により案内し得る。その際に、ガイド装置の分岐部に設けた振り分け手段は、電気式伸縮駆動装置を伸縮作動させて振り分け案内体を縦軸心の回りに揺動させることで、振り分け案内体を、非振り分け位置または振り分け位置とし得るとともに、振り分け案内体を揺動量規制手段に当接させることにより、振り分け案内体の非振り分け姿勢と振り分け姿勢とを位置決めし得る。このとき揺動量規制手段による規制作用は、まず軟質弾性力の第１ストッパ体の弾性変形により切り換え動を減速し得、そして硬質弾性力の第２ストッパ体の弾性変形により振り分け案内体を内外の定位置に保持し得る。

そして、振り分け案内体を非振り分け位置にすることにより、被ガイド体を、振り分け手段の部分において振り分け動することなく通過状に移動させ得る。また振り分け案内体を振り分け位置にすることにより、目的とする被ガイド体を振り分け案内体により案内して振り分け動し得、以て物品横押し体は、搬送方向に移動しながら主搬送経路を横切って物品に横押し作用することになり、この物品を、その向きを変えることなく、主搬送経路から側方に押し出すことになる。

また本発明の請求項２記載の転換設備は、上記した請求項１記載の構成において、電気式伸縮駆動装置はリニアモータ形式からなり、直線運動するロッドが振り分け案内体に縦ピンを介して相対揺動自在に連結されていることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、リニアモータ部のコイルに対して一方向または他方向（逆方向）へ電流を流すことで、そのロッドを直線状に伸展動または収縮動させ得る。

そして本発明の請求項３記載の転換設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、振り分け案内体は、長方体状の本体部分と、この本体部分における上面から上方へ突出状に設けられる振り分け案内部分とを有するとともに、本体部分の外側面と内側面とは、それぞれ被ストッパー面に形成され、揺動量規制手段は、固定部側にＵ字状のブラケット体が設けられ、このブラケット体における一対の縦板部の相対向面側には、それぞれ第１ストッパ体が配置されて固定され、これら第１ストッパ体の下方でブラケット体における底板部上には、それぞれ第２ストッパ体が配置されて固定され、前記第１ストッパ体は第２ストッパ体に対して内方に突出されており、前記本体部分は両縦板部間に位置されて、その被ストッパー面をストッパ体に対向させていることを特徴としたものである。

したがって請求項３の発明によると、振り分け案内体の非振り分け姿勢と振り分け姿勢とは、電気式伸縮駆動装置を伸縮作動させて振り分け案内体を縦軸心の回りに揺動させ、振り分け案内体の揺動側の被ストッパー面を、まず第１ストッパ体に当接して、この第１ストッパ体を弾性変形させ、そして第２ストッパ体に当接させることで位置決めし得る。

上記した本発明の請求項１によると、無端回動体を移動させて物品支持体群を移動させることで、主搬送経路の始端部に供給した物品を終端部に向けて搬送できる。そして、物品支持体と一体的に移動する物品横押し体の被ガイド体を、ガイド装置群により案内できる。その際に、ガイド装置の分岐部に設けた振り分け手段は、電気式伸縮駆動装置を伸縮作動させて振り分け案内体を縦軸心の回りに揺動させることで、振り分け案内体を、非振り分け位置または振り分け位置にできるとともに、振り分け案内体を揺動量規制手段に当接させることにより、振り分け案内体の非振り分け姿勢と振り分け姿勢とを位置決めすることができる。このとき揺動量規制手段による規制作用は、まず軟質弾性力の第１ストッパ体の弾性変形により、消音しながら（騒音を少なくして）切り換え動を減速でき、そして硬質弾性力の第２ストッパ体の弾性変形により、振り分け案内体をバウンドさせることなく、内外の定位置に保持できる。

したがって、振り分け案内体を非振り分け位置にすることにより、被ガイド体を、振り分け手段の部分において振り分け動することなく通過状に移動できる。また振り分け案内体を振り分け位置にすることにより、目的とする被ガイド体を振り分け案内体により案内して振り分け動でき、以て物品横押し体は、搬送方向に移動しながら主搬送経路を横切って物品に横押し作用することになり、この物品を、その向きを変えることなく、主搬送経路から側方に押し出すことができる。

その際に、振り分け案内体の切り換え動は、電気式伸縮駆動装置の採用によって高速で応答時間を短縮して行うことができ、以て搬送や分岐の高速化に充分に対応できる。さらに電気式伸縮駆動装置の採用によって、周辺は給電配線や信号配線のみで良いことから、振り分け手段を、コンパクトに構成できるとともに、外乱の影響を受けることなく常に円滑かつ確実に動作させることができる。

また上記した本発明の請求項２によると、リニアモータ部のコイルに対して一方向または他方向（逆方向）へ電流を流すことで、そのロッドを直線状に伸展動または収縮動でき、以て簡単な制御で確実に伸展動できる。

そして上記した本発明の請求項３によると、振り分け案内体の非振り分け姿勢と振り分け姿勢とは、電気式伸縮駆動装置を伸縮作動させて振り分け案内体を縦軸心の回りに揺動させ、振り分け案内体の揺動側の被ストッパー面を、まず第１ストッパ体に当接して、この第１ストッパ体を弾性変形させ、そして第２ストッパ体に当接させることで位置決めすることができる。

本発明は、振り分け手段の振り分け案内体を電気式伸縮駆動装置によって揺動させるものである。
［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。

図２、図３の（ａ）、図６、図８〜図１０において、１は本体フレームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材１０，２０と、上下ならびに左右のフレーム材１０，２０間を連結する中間枠部材２と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３などからなり、前記中間枠部材２は、縦連結材４や横連結材５などにより構成される。

前記上位フレーム材１０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして中央部に上方への起立部１１を形成して、この起立部１１の内外に切欠き状の段部１２，１３を形成している。さらに上位フレーム材１０には、起立部１１の上端に上向き蟻溝１４が形成されるとともに、下端には内側下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成されている。

また上位フレーム材１０には、内側の段部１２の位置から内方へ、物品支持体を支持案内するための往路側ガイドレール部１８が突出して形成されている。これら蟻溝１４〜１７や往路側ガイドレール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。

前記下位フレーム材２０は、アルミニウムの成形品により断面矩形状に形成され、そして上端に内側上向き蟻溝２１と外側上向き蟻溝２２が形成されるとともに、下端に内側下向き蟻溝２３と外側下向き蟻溝２４が形成されている。さらに、内側の中間部から内方へ物品支持体を支持案内するための復路側ガイドレール部２５が形成されるとともに、この復路側ガイドレール部２５により形成される段部２６の上方に位置するように、上端延長部２７が形成されている。これら蟻溝２１〜２４や復路側ガイドレール部２５などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って一体形成される。

前記中間枠部材２は、上位フレーム材１０の両下向き蟻溝１６，１７に板状のナット体６を位置させておき、そして中間枠部材２の横連結材５に対して下方から通したボルト７をナット体６に螺合して締め付けることで、上位フレーム材１０と一体化される。また、下位フレーム材２０の両上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト７とにより下位フレーム材２０に一体化される。この中間枠部材２は両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔おきに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の外側下向き蟻溝２４を利用して、ナット体６とボルト７により下位フレーム材２０に連結される。

上記のように構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には同じ方向の駆動軸３１が回転自在に配設される。ここで従動軸３０や駆動軸３１は、両フレーム材１０，２０間に配設した左右一対の支持部材３２に、それぞれ軸受け装置３３を介して回転自在に支持されている。前記駆動軸３１に連動連結した駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とを有し、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。

前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、スプロケット（輪体の一例）３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。ここでスプロケット３８，３９は、前記支持部材３２の内側に配設される。また前記チェーン４０はリンク４１とリンクピン４２とからなり、所定ピッチおきの特定のリンクピン４２ａは内側に突出されている。

前記チェーン４０は、往路側において内側の段部１２内に位置され、また復路において段部２６内に位置される。そして左右のチェーン４０間に、物品支持体５０が多数取り付けられている。ここで物品支持体５０は、両チェーン４０の移動方向となる主搬送経路４５に対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。

前記物品支持体５０は、図６、図８〜図１０、図１４に示すように、扁平状の表面に長さ方向５１に沿った凹部５２が主搬送経路４５の方向で２条（単数条または複数条）に形成された物品載置板部５３と、この物品載置板部５３の裏面中間部から前記主搬送経路４５の方向で一対に連設されかつ長さ方向５１に沿った脚板部５４と、前記物品載置板部５３の前端から下方に延びる前板部５５と、前板部５５の下端と前位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の前位底板部５６と、荷載置板部５３の後端から下方に延びる後板部５７と、後板部５７の下端と後位の脚板部５４の下端とを結ぶ段状の後位底板部５８とにより構成されている。

そして両脚板部５４の下端には、下方で開放する溝状の嵌合部５９が形成されている。また物品載置板部５３の裏面中間部でかつ脚板部５４の外側には、それぞれ下方で開放する溝状の螺合部６０が形成されている。

このようにして形成された物品支持体５０における長さ方向５１の両端には、それぞれサイド部材６１が差し込み結合などにより取り付けられている。これらサイド部材６１は、図６、図８〜図１０、図１４、図１５に示すように、同一状の形状であって、前後方向で長い本体部６２の内面側の上部で前後の二箇所には、内方へ突出する長方形筒状の差し込み部６３が設けられ、そして差し込み部６３間には一対の貫通孔６４が形成されている。

また、サイド部材６１における本体部６２には、その外面側の上下中間部で前後方向の一端側に外方へ突出する筒状の連結部６５が形成され、さらに前後方向の他端側には、内外両側方と他端外方に開放される凹入状の嵌合部６６が形成されている。ここで連結部６５は、本体部６２側に位置される径大部分６５ａと、この径大部分６５ａの外側に位置される鍔部分６５ｂと、この鍔部分６５ｂの外側に位置される径小部分６５ｃとにより形成されている。以上の６２〜６６などによりサイド部材６１の一例が構成される。

このように形成されたサイド部材６１は、物品支持体５０における物品載置板部５３と、前板部５５（または後板部５７）と、前位底板部５６（または後位底板部５８）と、螺合部６０とにより形成された前後一対の空間部５０ａに一対の差し込み部６３が差し込まれ、そして貫通孔６４に外側から通されたボルト６７が螺合部６０に螺合結合されることで、物品支持体５０の両端に取り付けられる。

その際に、一対のサイド部材６１が物品支持体５０の両端に取り付けられたとき、連結部６５が前後に振り分けられて位置されることになる。そして無端チェーン４０における特定のリンクピン４２ａが連結部６５の孔部に差し込み結合されることで、物品支持体５０の両端は、それぞれサイド部材６１を介して無端チェーン４０に連結され、以て左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０が取り付けられる。このとき、サイド部材６１の嵌合部６６は、隣接したサイド部材６１における連結部６５の径大部分６５ａに外嵌されることになる。

前記連結部６５、すなわち径小部分６５ｃには、外周部がウレタンからなる回転体（被ガイド部材の一例で、ベアリング形式やローラ形式などからなる。）６８が外嵌され、これら回転体６８は、前記本体フレーム１側の両ガイドレール部１８，２５に支持案内される。

各物品支持体５０には、この物品支持体５０に案内されて長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられる。これら物品横押し体７０は前記物品支持体５０に外嵌されるもので、前記荷載置板部５３に上側から対向される上板材７１と、前記前板部５５に前側から対向される前板材７２と、前記後板部５７に後側から対向される後板材７３と、前記底板部５６，５８などに下側から対向される底板材７４などにより矩形筒状に形成される。

そして底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の他方（前方）からは、前位の脚板部５４に形成した嵌合部５９に対して下方から嵌合して、物品支持体５０の裏面側に嵌合案内される突状の被嵌合部７５が形成されている。さらに底板材７４でかつ両脚板部５４を中にして前後方向の一方（後方）には、前記物品支持体５０の底板部５８により形成された裏面側に対して弾性的に当接するガタつき防止部７６が形成されている。ここでガタつき防止部７６は、底板材７４にコの字状の切り込みを入れて舌片状に形成されるとともに、遊端には裏面側への当接部が突状に形成されている。

また前記物品横押し体７０の上板材７１には、前記物品支持体５０に形成された凹部５２に上方から係合する一対の凸部７７が形成され、そして底板材７４には、両脚板部５４間に嵌合して摺動案内される被ガイド部７８が形成されている。なお物品横押し体７０は、たとえば合成樹脂からなり、その際に、上板材７１の表面側には横押し用の作用部７９が一体成形される。以上の７１〜７９などにより物品横押し体７０の一例が構成される。

そして、前記被ガイド部７８を利用して被ガイド体８０が取り付けられる。すなわち前記被ガイド部７８の中央部からローラ軸８１が、その上部を埋め込み成形により支持させることで垂設され、このローラ軸８１の中間部に、ガイドローラ８２が遊転自在に取り付けられる。これらローラ軸８１やガイドローラ８２などにより被ガイド体８０の一例が構成され、以て被ガイド体８０は物品横押し体７０の裏面外方に設けられる。

前記上位フレーム材１０で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側ガイドレール部１８を形成してなる内側の段部１２の上方には、この段部１２の上方を閉塞する上部カバー８３が配置される。この上部カバー８３は、その長さ方向における複数箇所にボルト孔８４が形成されている。そして上部カバー８３は、起立部１１に対して上方から載置された状態で、ボルト孔８４へ通したボルト８５を、内側上向き溝部１４内に予め位置させたナット体８６に螺合させることで、上位フレーム材１０に固定される。

図１、図３の（ｂ）、図４、図８、図９に示すように、前記本体フレーム１の中間枠部材２における上位の横連結部材５には前記ガイドローラ８２の案内を行う往路ガイド装置９０が配設され、また下位の横連結部材５には復路ガイド装置１００が配設される。そして往路側の分岐部Ａには左側振り分け手段（振り分け手段の一例）１１０と右側振り分け手段（振り分け手段の一例）１１１が配設され、さらに復路側の中央の分岐部Ｂには切り換え手段１０３が配設される。

前記往路ガイド装置９０は、始端部の両側にそれぞれ左右一対に設けた始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂと、左側振り分け手段１１０の終端に対向した上手ガイド部９２と、右側振り分け手段１１１の終端に対向した下手ガイド部９３と、前記始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂの延長線上に位置した左右一対の終端ガイド部９５Ａ，９５Ｂとからなる。

前記復路ガイド装置１００は、下手側ほど内側へと傾斜した左右一対の内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂと、これら内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂの終端に前記切り換え手段１０３を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂとからなる。

両ガイド装置９０，１００は、たとえば図９の始端カイド部９１Ｂならびに外移動ガイド部１０２Ｂで示すように、アルミニウムの押し出し成形品からなる本体１０５と、この本体１０５の内面側に装着した樹脂製のガイド板１０６とからなり、前記本体１０５がブラケット１０７を介して横連結部材５に固定される。なお図２に示すように、始終の反転部でガイドローラ８２の案内を行うべく、両軸３０，３１の部分にはガイドローラ８２の嵌合を許す反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂ，１０９Ａ，１０９Ｂが取り付けられている。

前記左側振り分け手段１１０と右側振り分け手段１１１とは、その振り分け方向が逆とされて同一状に構成されており、以下においては、図１、図８、図１０〜図１３、図１６、図１７に示すように、左側振り分け手段１１０を説明し、右側振り分け手段１１１は同一符号を付して、詳細な説明は省略する。

前記左側振り分け手段１１０は、被ガイド体８０を振り分け案内可能であって、その右側に位置される上手ベース体１１２上には、始端部分に他方の始端ガイド部９１Ｂが設けられるとともに、それぞれ１個のブロック体１１６と振り分け案内体１２０とが配設されている。すなわち、上手ベース体１１２の所定の複数位置には固定用貫通孔１１３が形成されるとともに、所定箇所には連結用貫通孔１１４が形成されている。そして、前記固定用貫通孔１１３を利用して、上手ベース体１１２上に前記ブロック体１１６が固定される。

このブロック体１１６は、長方体状の本体部分１１６ａと、この本体部分１１６ａの前端下部ならびに外端下部から前方ならびに外方へ伸びる薄肉の座板部分１１６ｂと、前記本体部分１１６ａにおける上面の内側部分から上方へ突出状に設けられる振り分けガイド部分１１６ｃとにより形成されている。そして、ブロック体１１６の座板部分１１６ｂ側には、前記固定用貫通孔１１３に連通可能な複数の固定用貫通孔１１７が形成されるとともに、本体部分１１６ａの前端かつ外端のコーナ部に対して外側部分で座板部分１１６ｂには、前記連結用貫通孔１１４に連通可能な揺動支軸用の貫通孔１１８が形成されている。

前記振り分けガイド部分１１６ｃは平面視において、上手側へ凸の鋭角状に形成され、その外側面は直線状のピンガイド面（振り分け案内面）１１６ｄに形成されるとともに、内側面は、下手ほど内側に傾斜状のピンガイド面（振り分け案内面）１１６ｅに形成されている。その際に振り分けガイド部分１１６ｃの上手端部分は、本体部分１１６ａに対して上手側に突出されて貫通孔１１８の上方に位置され、そしてピンガイド面１１６ｅの上手端部分は円弧面１１６ｆに形成されている。

上記構成のブロック体１１６は、その固定用貫通孔１１７を固定用貫通孔１１３に連通させた状態で、固定用貫通孔１１７，１１３間に結合具（ボルト・ナットなど）１１９を作用させることで、上手ベース体１１２上に、所定の向きでかつ回り止めした状態で固定されることになる。

前記振り分け案内体１２０は、長方体状の本体部分１２０ａと、この本体部分１２０ａにおける下手側の下面から垂設される筒状のボス部分１２０ｂと、前記本体部分１２０ａにおける上面の内側部分から上方へ突出状に設けられる振り分け案内部分１２０ｃと、前記ボス部分１２０ｂの部分から外方へ伸びる板状の連結部分１２０ｄとを有する状態で、樹脂などにより一体形成されている。そしてボス部分１２０ｂには、前記貫通孔１１８や連結用貫通孔１１４に連通可能な連結用貫通孔１２１が形成され、また連結部分１２０ｄには、電気式伸縮駆動装置（後述する。）に対応した連結用孔１２２が形成されている。

前記振り分け案内部分１２０ｃの外側面と内側面とは、それぞれピン振り分け面（振り分け案内面）１２０ｅ，１２０ｆに形成されている。さらに本体部分１２０ａの外側面と内側面とは、それぞれ被ストッパー面１２０ｇ，１２０ｈに形成されている。

上記構成の振り分け案内体１２０は、そのボス部分１２０ｂの下面を座板部分１１６ｂ側に当接させて、その連結用貫通孔１２１を前記貫通孔１１８や連結用貫通孔１１４に連通させた状態で、これら貫通孔１２１，１１８，１１４間に揺動支軸（ボルト・ナットなどの結合形式）１２５を作用させることで、ブロック体１１６側に対して縦軸心１２６の回りに揺動自在に連結される。なお連結用貫通孔１２１内には、揺動支軸１２５に外嵌されるカラー１２７が設けられている。

そして、振り分け案内部分１２０ｃの下手寄りの位置には段部１２３が形成され、この段部１２３に、前記振り分けガイド部分１１６ｃにおける上手側に突出された部分が位置される。これにより、前述したような連結の際に、振り分け案内体１２０の終端部分と振り分けガイド部分（振り分けガイド体の一例）１１６ｃの始端部分とは上下で重合され、そして、振り分け案内体１２０のピン振り分け面１２０ｆと振り分けガイド部分１１６ｃの円弧面（振り分け案内面）１１６ｆとが連なるように構成されている。

前記上手ベース体１１２には、前記振り分け案内体１２０に連動する電気式伸縮駆動装置１３０が設けられている。この電気式伸縮駆動装置１３０はリニアモータ形式であって、円筒状のリニアモータ部１３１と、このリニアモータ部１３１に嵌合された状態で直線運動するロッド１３２とにより構成されている。そして、直線運動するロッド１３２が振り分け案内体１２０に縦ピンを介して相対揺動自在に連結されている。

すなわち、リニアモータ部１３１の基端側に設けられた基端側ブラケット１３３が、前記座板部分１１６ｂ上に設けられた連結用部材１３４に縦支軸１３５を介して左右揺動自在に連結されている。さらにロッド１３２の遊端に設けられた遊端側ブラケット１３６が、前記振り分け案内体１２０における連結部分１２０ｄに、その連結用孔１２２を通る縦ピン１３７を介して相対揺動自在に連結されている。以上の１１２〜１３７などにより、左側振り分け手段１１０の一例が構成される。

前記振り分け案内体１２０が当接自在な揺動量規制手段１４０が上手ベース体（固定部側）１１２上に設けられている。すなわち、上手ベース体１１２上にはＵ字状のブラケット体１４１が連結具（ボルト）１４２を介して連結され、このブラケット体１４１における一対の縦板部の相対向面側には、それぞれ軟質弾性力（ゴム製）の第１ストッパ体１４３Ａ，１４３Ｂが配置され、固定具１４４Ａ，１４４Ｂにて固定されている。そして第１ストッパ体１４３Ａ，１４３Ｂの下方でブラケット体１４１における底板部上には、それぞれ硬質弾性力（ウレタン製）の第２ストッパ体１４５Ａ，１４５Ｂが配置され、固定具１４６Ａ，１４６Ｂにて固定されている。

前記振り分け案内体１２０の本体部分１２０ａにおける遊端部分は両ストッパ体１４３Ａ，１４５Ａ、１４３Ｂ，１４５Ｂ間に位置され、その被ストッパー面１２０ｇ，１２０ｈを対向させている。その際に、軟質弾性力の第１ストッパ体１４３Ａ，１４３Ｂは、硬質弾性力の第２ストッパ体１４５Ａ，１４５Ｂに対して或る寸法Ｌだけ内方（被ストッパー面１２０ｇ，１２０ｈ側）に突出されており、以て振り分け案内体１２０は、第１ストッパ体１４３Ａ，１４３Ｂに当接されたのち、この第１ストッパ体１４３Ａ，１４３Ｂを弾性変形させながら第２ストッパ体１４５Ａ，１４５Ｂに当接されるように構成されている。以上の１４１〜１４６Ａ，１４６Ｂなどにより揺動量規制手段１４０の一例が構成される。

図１、図４、図８、図１０、図１１に示すように、前記上手ガイド部９２は下手ベース体１５０に設けられ、この下手ベース体１５０は、前記上手ベース体１１２に平行されかつ上手ベース体１１２に対して少し下手にずれた状態で左側に位置されている。そして前記上手ベース体１１２と下手ベース体１５０との部分に亘っては、振り分けられた被ガイド体８０におけるガイドローラ８２の案内を行う振り分けガイド体１５１が配設されている。

この振り分けガイド体１５１は帯板状であって、その始端部分は前記ブロック体１１６の近くにおいて上手ベース体１１２側に連結され、そして終端部分は、前記上手ガイド部９２との間に所定間隔を置いた状態で、この上手ガイド部９２側に連結体１５２を介して連結されている。なお、振り分けガイド体１５１の中間部分は、両ベース体１１２，１５０間に設けられたブラケット１５３などを介して、その傾斜姿勢が維持されている。

図２、図７、図９、図１０に示すように、本体フレーム１の両側外方には、主搬送経路４５に対して外方かつ下手側へと傾斜した分岐搬送経路１５５Ａ，１５５Ｂを形成する分岐コンベヤ１５６Ａ，１５６Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ１５６Ａ，１５６Ｂは多数のローラ１５７を有し、これらローラ１５７は、その端部を上位フレーム材１０の外側の段部１３内に位置させ、かつ起立部１１に充分に接近させた状態で配置される。なお上位フレーム材１０の外側下向き蟻溝１７などを分岐コンベヤ１５６Ａ，１５６Ｂとの連結に利用できる。１５９は物品を示す。

以下に、上記した実施の形態において、物品１５９の搬送、分岐作用を説明する。
すなわち、駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させ、以て両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６８を介して両ガイドレール部１８，２５に支持案内させた状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０上に供給した物品１５９を主搬送経路４５上で搬送し得る。

このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その被ガイド体８０がガイド装置９０，１００に案内されることによって、被ガイド部７８を介して物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路４５に沿って直線状に移動したりする。

すなわち図４において、たとえば一方側の始端ガイド部９１Ａに案内されているガイドローラ８２は、上手ガイド部９２に案内され、そして右側振り分け手段１１１が非振り分け姿勢のときに直進されたのち、終端ガイド部９５Ａに案内されることになる。これにより物品横押し体７０は物品１５９に作用せず、この物品１５９は主搬送経路４５上を直進状に搬送される。なお他方側も同様であって、始端ガイド部９１Ｂのガイドローラ８２は、左側振り分け手段１１０が非振り分け姿勢のときに直進されたのち下手ガイド部９３へと案内され、そして終端ガイド部９５Ｂへと移動することになる。

前述した左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１の非振り分け姿勢は、図８、図１０、図１１に示すように、電気式伸縮駆動装置１３０におけるリニアモータ部１３１のコイルに対して一方向へ電流を流すことでロッド１３２を伸展動させ、以て振り分け案内体１２０を縦軸心１２６の回りに内側に揺動させることで可能となる。これにより、振り分け案内部分１２０ｃにおける外側のピン振り分け面１２０ｅは、他方側の始端ガイド部９１Ｂに案内されているガイドローラ８２のローラ軸８１を迎え得る位置となる。

そして揺動量規制手段１４０においては、その内側のストッパー体１４３Ｂ，１４５Ｂに対して、内側に揺動させた振り分け案内体１２０の内側の被ストッパー面１２０ｈが当接している。その際に振り分け案内体１２０の内側の被ストッパー面１２０ｈは、まず軟質弾性力の第１ストッパ体１４３Ｂに当接して、この第１ストッパ体１４３Ｂを弾性変形させ、そして硬質弾性力の第２ストッパ体１４５Ｂに当接することになる。

このような非振り分け姿勢において、たとえば他方側の始端ガイド部９１Ｂからのローラ軸８１は、振り分け案内体１２０における外側のピン振り分け面１２０ｅからブロック体１１６における外側のピンガイド面１１６ｄに案内されることになる。これにより左側振り分け手段１１０の部分において、振り分け動されることなく通過状に移動される。

また左側振り分け手段１１０や右側振り分け手段１１１の振り分け姿勢は、図１、図１２、図１７に示すように、電気式伸縮駆動装置１３０のロッド１３２を収縮動させて、振り分け案内体１２０を縦軸心１２６の回りに外側に揺動させることで可能となる。これにより、振り分け案内部分１２０ｃにおける内側のピン振り分け面１２０ｆは、他方側の始端ガイド部９１Ｂに案内されているガイドローラ８２のローラ軸８１を迎え得る位置となる。

そして揺動量規制手段１４０においては、その外側のストッパー体１４３Ａ，１４５Ａに対して、外側に揺動させた振り分け案内体１２０の外側の被ストッパー面１２０ｇが当接している。その際に振り分け案内体１２０の外側の被ストッパー面１２０ｇは、まず軟質弾性力の第１ストッパ体１４３Ａに当接して、この第１ストッパ体１４３Ａを、図１７の仮想線から実線へと弾性変形させ、そして硬質弾性力の第２ストッパ体１４５Ａに当接することになる。

すなわち、目的とする被ガイド体８０におけるローラ軸８１が左側振り分け手段１１０の上手、たとえば他方側の始端ガイド部９１Ｂの部分に達したとき、制御部からの指示に基づいて、電気式伸縮駆動装置１３０におけるリニアモータ部１３１のコイルに対して他方向（前述とは逆方向）へ電流を流すことで、そのロッド１３２を収縮動させる。これにより前述したように振り分け案内体１２０を外側に揺動させることになり、以てローラ軸８１群は、振り分け案内体１２０における内側のピン振り分け面１２０ｆからブロック体１１６における内側のピンガイド面１１６ｅに案内されたのち、振り分けガイド体１５１の案内により移動され、そして上手ガイド部９２の部分に達することになる。

このようにして、制御された設定数の物品横押し体７０を順次に左側へ振り分け動させることで、物品横押し体７０群は少しずつ位相をずらした状態で、搬送方向に移動しながら主搬送経路４５を同期状（一体状）で横切ることになり、以て図２に示すように、他側の作用部７９群が物品１５９に横押し作用して、この物品１５９を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して傾斜状で左側へ振り分け移動させ、他方の分岐コンベヤ１５６Ａに渡すことになる。

なお右側振り分け手段１１１も同様であって、物品横押し体７０群の一側の作用部７９が物品１５９に横押し作用して、この物品１５９を、その向きを変えることなく、主搬送経路４５に対して傾斜状で右側へ振り分け移動させ、一方の分岐コンベヤ１５６Ｂに渡すことになる。このように両分岐コンベヤ１５６Ａ，１５６Ｂに振り分けて渡す際に、物品支持体５０上の物品１５９は、上位フレーム材１０に固定した上部カバー８３の上方を乗り越え、そして段部１３に位置している両分岐コンベヤ１５６Ａ，１５６Ｂのローラ１５７に乗り移る。

上述した振り分け案内体１２０の内外への揺動、すなわち切り換え動は、電気式伸縮駆動装置１３０の採用によって高速で応答時間を短縮して行え、以て搬送や分岐の高速化に充分に対応し得ることになる。そして揺動量規制手段１４０による規制作用は、まず軟質弾性力の第１ストッパ体１４３Ａ，１４３Ｂの弾性変形により、消音しながら（騒音を少なくして）切り換え動を減速し得、そして硬質弾性力の第２ストッパ体１４５Ａ，１４５Ｂの弾性変形により、振り分け案内体１２０をバウンドさせることなく、内外の定位置に保持し得る。さらに電気式伸縮駆動装置１３０の採用によって、周辺は給電配線や信号配線のみで良いことから、振り分け手段１１０，１１１を、コンパクトに構成し得るとともに、外乱の影響を受けることなく常に円滑かつ確実に動作させ得る。

上述したようにして終端ガイド部９５Ａ，９５Ｂの端部に達したガイドローラ８２は反転ガイド体１０９Ａ，１０９Ｂに案内されて反転し、そして内移動ガイド部１０１Ａ，１０１Ｂに案内されて中央部に移動される。次いで切り換え手段１０３により左右に振り分けられたのち、外移動ガイド部１０２Ａ，１０２Ｂの案内により外側へと移動され、さらに反転ガイド体１０８Ａ，１０８Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部９１Ａ，９１Ｂのいずれかに移される。

上記した実施の形態のように、振り分け案内体１２０の終端部分と振り分けガイド部分１１６ｃの始端部分とは上下で重合され、振り分け案内体１２０と振り分けガイド部分１１６ｃとの振り分け案内面１２０ｅ，１１６ｅが連なるように構成されていることにより、被ガイド体８０は、振り分け案内体１２０における終端部分の振り分け案内面１２０ｅと、振り分けガイド部分１１６ｃにおける始端部分の振り分け案内面１１６ｅとに同時に達することになり、以て振り分け案内体１２０から振り分けガイド部分１１６ｃへの被ガイド体８０の移動は、常に円滑にかつ確実に行えることになる。

上記した実施の形態では、電気式伸縮駆動装置１３０としてリニアモータ形式が採用されているが、これはソレノイド形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、左右一対の無端回動体として無端チェーン４０が採用され、左右方向のリンクピン４２ａを介してサイド部材６１の連結部６５に連結されているが、これはベルトやワイヤーなどであってもよく、この場合には、適宜の連結手段を介してサイド部材６１の連結部６５に連結される。

上記した実施の形態では、無端チェーン４０とサイド部材６１との連結として、対角状位置の２点のみで直接に連結する形式が示されているが、これは各隅部での４点を直接に連結する形式などであってもよい。

上記した実施の形態では、被ガイド体８０として、ローラ軸８１とガイドローラ８２とからなる形式が示されているが、これはローラ軸８１とガイドローラ８２とのいずれか一方のみの形式などであってもよい。

上記した実施の形態では、連結部６５に、ガイドレール部１８，２５に案内される回転体６８が外嵌されているが、この回転体６８は別箇所に設けられた形式などであってもよい。

本発明の実施の形態を示し、転換設備における左側振り分け手段の平面図である。同転換設備の概略平面図である。同転換設備の概略側面図で、（ａ）は全体部分、（ｂ）はガイド装置群である。同転換設備の往路ガイド装置群を示す概略平面図である。同転換設備の復路ガイド装置群を示す概略平面図である。同転換設備における要部の一部切り欠き平面図である。同転換設備における要部の平面図である。同転換設備における要部の一部切り欠き正面図である。同転換設備における要部の縦断正面図である。同転換設備における左側振り分け手段の一部切り欠き正面図である。同転換設備における左側振り分け手段の非振り分け姿勢での要部の平面図である。同転換設備における左側振り分け手段の振り分け姿勢での要部の平面図である。同転換設備における左側振り分け手段の要部の側面図である。同転換設備における物品横押し体を取り付けた物品支持体部分の一部切り欠き側面図である。同転換設備におけるサイド部材の斜視図である。同転換設備における振り分け手段の一部の分解斜視図である。同転換設備における揺動量規制手段部分の振り分け時の一部切り欠き正面図である。

符号の説明

１本体フレーム
１０上位フレーム材
１８往路側ガイドレール部
２０下位フレーム材
２５復路側ガイドレール部
３４駆動装置
４０無端チェーン（無端回動体）
４５主搬送経路
５０物品支持体
５１長さ方向
５３物品載置板部
６１サイド部材
６８回転体（被ガイド部材）
７０物品横押し体
７９作用部
８０被ガイド体
８１ローラ軸
８２ガイドローラ
９０往路ガイド装置
１００復路ガイド装置
１０３切り換え手段
１０５本体
１１０左側振り分け手段（振り分け手段）
１１１右側振り分け手段（振り分け手段）
１１２上手ベース体（固定部）
１１６ブロック体
１１６ｃ振り分けガイド部分（振り分けガイド体）
１１６ｄピンガイド面（振り分け案内面）
１１６ｅピンガイド面（振り分け案内面）
１１６ｆ円弧面（振り分け案内面）
１２０振り分け案内体
１２０ｃ振り分け案内部分
１２０ｅピン振り分け面（振り分け案内面）
１２０ｆピン振り分け面（振り分け案内面）
１２０ｇ被ストッパー面
１２０ｈ被ストッパー面
１２３段部
１２５揺動支軸
１２６縦軸心
１３０電気式伸縮駆動装置
１３１リニアモータ部
１３２ロッド
１３５縦支軸
１３７縦ピン
１４０揺動量規制手段
１４１ブラケット体
１４３Ａ第１ストッパ体
１４３Ｂ第１ストッパ体
１４５Ａ第２ストッパ体
１４５Ｂ第２ストッパ体
１５０下手ベース体
１５１振り分けガイド体
１５５Ａ分岐搬送経路
１５５Ｂ分岐搬送経路
１５６Ａ分岐コンベヤ
１５６Ｂ分岐コンベヤ
１５９物品
Ａ往路側の分岐部
Ｂ復路側の分岐部
Ｌ或る寸法

Claims

主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体と、これら無端回動体間に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交状の方向が長さ方向とされた物品支持体と、この物品支持体に案内される物品横押し体と、この物品横押し体の裏面側に設けられた被ガイド体と、この被ガイド体が案内されるガイド装置群と、このガイド装置群の分岐部に配設された振り分け手段とが設けられ、この振り分け手段は、縦軸心の回りに揺動自在な振り分け案内体と、この振り分け案内体に連動する電気式伸縮駆動装置と、前記振り分け案内体が当接自在な揺動量規制手段とを有し、この揺動量規制手段は、軟質弾性力の第１ストッパ体と硬質弾性力の第２ストッパ体とからなり、振り分け案内体は、第１ストッパ体に当接されたのち、この第１ストッパ体を弾性変形させながら第２ストッパ体に当接されるように構成されていることを特徴とする転換設備。
電気式伸縮駆動装置はリニアモータ形式からなり、直線運動するロッドが振り分け案内体に縦ピンを介して相対揺動自在に連結されていることを特徴とする請求項１記載の転換設備。
振り分け案内体は、長方体状の本体部分と、この本体部分における上面から上方へ突出状に設けられる振り分け案内部分とを有するとともに、本体部分の外側面と内側面とは、それぞれ被ストッパー面に形成され、揺動量規制手段は、固定部側にＵ字状のブラケット体が設けられ、このブラケット体における一対の縦板部の相対向面側には、それぞれ第１ストッパ体が配置されて固定され、これら第１ストッパ体の下方でブラケット体における底板部上には、それぞれ第２ストッパ体が配置されて固定され、前記第１ストッパ体は第２ストッパ体に対して内方に突出されており、前記本体部分は両縦板部間に位置されて、その被ストッパー面をストッパ体に対向させていることを特徴とする請求項１または２記載の転換設備。