JP4967404B2 - 搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体を備えた搬送設備、特にその制御装置の配置に関するものである。

従来、搬送設備には、特許文献１に開示されているように、設備の側部外方を覆うように側部カバーが設けられており、多くの場合、この側部カバーの外方に、転換設備の制御装置を内蔵した制御ボックスが、側部カバーより突出されたステー材により吊下げて配置されている。また制御ボックスに接続される配線は、制御ボックスの裏面側から引き出され、側部カバーの外方に沿って配置した配線ダクトを使用して敷設される。
特開平６−３２９２４４号公報

しかし、従来の搬送設備では、制御ボックスが、外方へ突出するために、側方の通路が塞がれ、通路を狭くし、通行に支障が出るという問題があり、また制御ボックスに接続される配線および配線ダクトが、側部カバーの外方に位置するために、作業者が配線に簡単に接触してしまう恐れがあり、接触したことにより配線が外れる恐れがあった。また美観が悪いという問題があった。

そこで、本発明は、制御ボックスにより通路が塞がれることを少なくでき、また配線が簡単に外れる恐れを解消でき、美観を向上できる搬送設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体と、前記物品支持体を支持する本体フレームを備えた搬送設備であって、前記本体フレームを、前記主搬送経路に沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材と、前記上位フレーム材と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材と、前記上位フレーム材と下位フレーム材との間を連結する複数の縦連結部材と、前記左右の上位フレーム材間および前記左右の下位フレーム材間を連結する複数の横連結部材から構成し、前記上位フレーム材と下位フレーム材との間に位置する左右の側部外方をそれぞれ、板状の側部カバーにより覆い、前記板状の側部カバーの一部を切り欠いて、側部外方に突出する部分を少なくして、前記上位フレーム材と前記下位フレーム材との間に、前記物品の搬送を制御する制御装置を内蔵し、前側へ倒れるように開く片開き扉を前面に設けた制御ボックスを固定し、前記制御ボックスに接続される配線の配線口を、前記制御ボックスの両側面において前記板状の側部カバーより内方の位置に設けたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、制御ボックスが、板状の側部カバーの一部を切り欠いて、側部外方へ突出する部分を少なくして上位フレーム材と下位フレーム材との間に固定されていることにより、制御ボックスの取り付けにより側方の通路が塞がれて通路を狭くし、通行に支障が出るという問題が解消される。
また逆に、少し突出する部分があることにより、制御ボックスの位置が遠方から簡単に認識され、また制御ボックスの片開き扉が前方に開くことにより、メンテナンスの作業性を向上させることができる。なお、制御ボックスを完全に側部カバー内に収納してしまうことは、作業性を低下させてしまう。
さらに、制御ボックスに接続される配線の配線口が、制御ボックスの両側面において板状の側部カバーより内方の位置に設けられていることから、制御ボックスに接続される配線に対して、作業者が側部外方から接触する事態を避けることができ、制御ボックスに接続される配線が外れてしまう恐れが回避される。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記制御ボックスの配線口より出入りする配線は、全て前記板状の側部カバーの内方に位置し、前記制御ボックスに接続される配線の経路として、前記本体フレームを使用することを特徴とするものである。

上記構成によれば、制御ボックスに接続される配線の配線口が、板状の側部カバーより内方に位置し、制御ボックスの配線口より出入りする配線は、全て板状の側部カバーの内方に位置することから、作業者が配線に接触する事態を避けることができ、配線が外れてしまう恐れが回避される。また制御ボックスに接続される配線は本体フレームを使用して行われ、また配線が全て板状の側部カバーに隠れてしまうことから、配線ダクトが不要となり、製作コストが低減される。

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記各物品支持体は、前記主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体間に取り付けられ、前記各物品支持体にはそれぞれ、物品支持体に外嵌して左右方向に案内される物品横押し体が設けられ、前記各物品横押し体の下部には被案内体が取り付けられ、前記本体フレームに、前記被案内体を左右へ振り分ける振り分け手段を有し、前記被案内体の案内を行う複数の案内装置が配設され、前記案内装置毎に、前記制御ボックスは、前記案内装置の振り分け手段に接近して配置され、前記振り分け手段を制御して前記被案内体を介して前記物品横押し体を左右に振り分けて物品の搬送・分岐を行うことを特徴とするものである。

上記構成によれば、制御ボックスは、各案内装置毎に、最も多くの配線を必要とする案内装置の振り分け手段に接近して配置されることにより、配線に必要とする電線またはケーブルの長さを短くでき、製作コストが低減される。

また請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、前記主搬送経路の左右いずれか一方の側部外方には、前記物品横押し体の作用により物品を主搬送経路より分岐する分岐経路が設けられ、前記制御ボックスは、前記分岐経路が配置されていない側の側部外方に配置されることを特徴とするものである。

上記構成によれば、作業者は、制御ボックスのメンテナンスを行う際、分岐経路に邪魔されることなく、制御ボックスの取付位置へ移動でき、作業効率が改善される。

本発明の搬送設備は、制御ボックスが、板状の側部カバーの一部を切り欠いて、側部外方へ突出する部分を少なくして上位フレーム材と下位フレーム材との間に固定されていることにより、制御ボックスの取り付けにより側方の通路が塞がれて通路を狭くし、通行に支障が出るという問題を解消でき、また逆に、少し突出する部分があることにより、制御ボックスの位置を遠方から簡単に認識でき、また制御ボックスの片開き扉が前方に開くことにより、メンテナンスの作業性を向上させることができ、さらに、制御ボックスに接続される配線の配線口が、制御ボックスの両側面において板状の側部カバーより内方の位置に設けられていることから、制御ボックスに接続される配線に対して、作業者が側部外方から接触する事態を避けることができ、制御ボックスに接続される配線が外れてしまう恐れを回避できる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、搬送設備の一例として、転換設備を説明する。
図３〜図８において、１は本体フレームであり、本体フレーム１は、主搬送経路Ａに沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材１０と、上位フレーム材１０と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材２０と、下位フレーム材２０から下方に連設した脚体３群と、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間を上下で連結する複数の縦連結部材４と、左右の上位フレーム材１０間を左右で連結し、左右の下位フレーム材２０間を左右で連結する複数の横連結部材５などにより構成される。

前記上位フレーム材１０には、下端に内側下向き蟻溝１５と中間下向き蟻溝１６と外側下向き蟻溝１７が形成され、また内方へ往路側案内レール部１８が突出されている。この往路側案内レール部１８は、後述する物品支持体５０の支持案内用となる。なお、蟻溝１５〜１７や往路側案内レール部１８などは、上位フレーム材１０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。

また前記下位フレーム材２０には、上端に内側上向き蟻溝２１と中間上向き蟻溝２２と外側上向き蟻溝２３が形成され、下端に内側下向き蟻溝２４と外側下向き蟻溝２５とが形成されている。さらに下位フレーム材２０には、中間部の内側に内方へ復路側案内レール部２６が突出され、この復路側案内レール部２６は物品支持体５０の支持案内用となる。また、復路側案内レール部２６などにより形成される段部２８の上方に位置するように、上端延長部２９が一体に形成され、以て上端延長部２９の内側面によって横向き案内面が形成されている。これら蟻溝２１〜２５や復路側案内レール部２６、上端延長部２９などは、下位フレーム材２０の成形時に長さ方向の全長に亘って形成される。

また前記縦連結部材４と横連結部材５は、上位フレーム材１０の下向き蟻溝１５，１６に板状のナット体６を位置させておき、縦連結部材４と横連結部材５に対して下方から通したボルト体７をナット体６に螺合し締め付けることで上位フレーム材１０と一体化され、また下位フレーム材２０の上向き蟻溝２１，２２を利用することで、前述と同様にナット体６とボルト体７とにより下位フレーム材２０に一体化される。これら縦連結部材４と横連結部材５は、両フレーム材１０，２０の長さ方向において所定間隔置きに複数が配設される。また前記脚体３は、下位フレーム材２０の下向き蟻溝２４，２５を利用して、ナット体６とボルト体７により下位フレーム材２０に連結される。

また上位フレーム材１０の外側下向き蟻溝１７と、下位フレーム材２０の外側上向き蟻溝２３を利用して、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間の側部外方を覆う、障子落とし込み形式の側カバー（側部カバー）８が設けられている。この側カバー８は、薄いアルミニウムプレートに段ボールを貼り付けることで矩形板状に形成され、その上縁を外側下向き蟻溝１７に下方から差し込んだのち、下縁を外側上向き蟻溝２３に上方から対向させ、そして下縁を外側上向き蟻溝２３に落とし込むことで配設される。また側カバー８は、両フレーム材１０，２０の長さ方向で複数枚が配置され、適宜の枚数置きの複数枚には、その外面に操作用の把手９が設けられている。

上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部には左右方向の従動軸３０が回転自在に配設され、また終端部には左右方向の駆動軸３１が回転自在に配設され、駆動軸３１に駆動装置３４が連動連結されている。駆動装置３４は、電動機３５と、これに一体化した減速機３６とからなり、この減速機３６の出力部が前記駆動軸３１に連動されている。

前記従動軸３０と駆動軸３１との両端で相対向部間には、これら軸にスプロケット（輪体の一例）３８，３９が連結され、これらスプロケット３８，３９を介して無端チェーン（無端回動体の一例）４０が配設されている。そして左右の無端チェーン４０間に物品支持体５０が多数取り付けられている。

前記物品支持体５０は、両無端チェーン４０の移動方向となる主搬送経路Ａに対して直交した方向を長さ方向５１として配設されている。またこの物品支持体５０は、型レール状に構成され、長さ方向５１の両端には、それぞれサイドブラケット６１が差し込み結合などにより取り付けられる。これらサイドブラケット６１には外方へ突出する筒状体６３が取り付けられ、筒状体６３に無端チェーン４０をピン等を使用して結合することで、物品支持体５０の両端を、それぞれサイドブラケット６１を介して無端チェーン４０に連結しており、左右一対の無端チェーン４０間に多数の物品支持体５０を取り付けられている。また前記各筒状体６３には、外周部がウレタンからなる回転体６４が外嵌され、これら回転体６４は、前記本体フレーム１側の両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内される。また前記サイドブラケット６１には、外周部がウレタンからなるサイドローラ６５が遊転自在に設けられ、これらサイドローラ６５は、上位フレーム材１０の往路側案内レール部１８の横向き案内面と下位フレーム材２０の上端延長部２９の横向き案内面に案内される。

また各物品支持体５０には、この物品支持体５０に外嵌して案内されることで長さ方向５１に移動自在な物品横押し体７０が設けられている。
この物品横押し体７０の下部側には、被案内体として、ローラ軸７５が垂設され、このローラ軸７５の突出下部に、案内ローラ７６が遊転自在に取り付けられ、その際にローラ軸７５は、案内ローラ７６に対して所定長さ下方に突出されるように構成されている。また案内ローラ７６は、少なくとも最外層を磁性体７６ａとして構成されている。

また前記上位フレーム材１０（本体フレーム１の上部）で、無端チェーン４０を配設するとともに往路側案内レール部１８を形成した部分に、無端チェーン４０や回転体６４の上方を閉塞状とするためのカバー体（チェーンカバー）８０が配置されている。

また図１と図３に示すように、本体フレーム１の片側外方には、主搬送経路Ａに対して外方かつ下手側へと傾斜した複数の分岐経路Ｂ，Ｃを形成する分岐コンベヤ８５が設けられる。これら分岐コンベヤ８５は、コンベヤフレームに多数のローラを支持させることで構成される。Ｄは物品を示す。

そして、複数の分岐経路Ｂ，Ｃ毎に、図７に示すように、上位フレーム材１０に連結される横連結部材５には前記案内ローラ７６の案内を行う往路案内装置（案内装置の一例）９０が配設される。

この往路案内装置９０は、複数の分岐経路Ｂ，Ｃ毎に設けられており、始端部の片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）に設けられ、物品横押し体７０の案内ローラ７６を案内する始端案内部９１と、この始端案内部９１の終端に配置され、物品横押し体７０を直進または内側方向へ振り分ける振り分け手段９２と、振り分け手段９２により振り分けられた物品横押し体７０の案内ローラ７６を案内する、下手側ほど内側へと傾斜し、他方の側（分岐経路Ｂ，Ｃ側）へ到る移動案内部９３と、この移動案内部９３の終端に配設され、物品横押し体７０の案内ローラ７６を直進案内する終端案内部９４と、前記振り分け手段９２より振り分けされず直進する物品横押し体７０の案内ローラ７６を案内する直線状の中間案内部９５とから構成されている。

前記振り分け手段９２は、図８に示すように、案内ローラ７６を始端案内部９１から移動案内部９３へ吸引する吸引装置１０１と、移動案内部９３側へ吸引された案内ローラ７６のローラ軸７５の下端部を案内する始端部ガイド１０２から構成され、前記始端部ガイド１０２に連続して移動案内部９３が設けられている。また、吸引装置１０１はそれぞれ、前後一対の永久磁石１０１ａ，１０１ｂと、これら両永久磁石１０１ａ，１０１ｂ間に設けられた電磁石１０１ｃとで構成されている。

また図９に示すように、下位フレーム材２０の横連結部材５には復路案内装置９６が配設されている。この復路案内装置９６は、物品横押し体７０の案内ローラ７６を前記片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）へ戻す（案内する）、他方の側（分岐経路Ｂ，Ｃ側）から下手側ほど内側へと傾斜し片側（分岐経路Ｂ，Ｃとは反対の側）へ到る移動案内部９７と、この移動案内部９７の終端に配設され、物品横押し体７０の案内ローラ７６を直進案内する案内体９８とから構成されている。

上記構成による、物品Ｄの搬送および分岐の動作を説明する。
駆動装置３４の電動機３５を作動させ、減速機３６に連動した駆動軸３１を介してスプロケット３９を強制回転させることで、両無端チェーン４０を移動し得る。この両無端チェーン４０の移動によって物品支持体５０群を、回転体６４を介して両案内レール部１８，２６の上向き支持面に支持案内させるとともに、サイドローラ６５を介して往路側案内レール部１８および上端延長部２９の横向き案内面に案内させることで、安定した状態で移動し得る。これにより物品支持体５０群が循環移動することから、始端部の物品支持体５０群上に供給された物品Ｄは主搬送経路Ａに沿って搬送される。

このような搬送を行う際に、物品支持体５０群と一体的に移動する物品横押し体７０は、その案内ローラ７６が案内装置９０，９６群に案内されることによって、物品支持体５０の長さ方向５１に往復移動したり、物品支持体５０とともに主搬送経路Ａに沿って直線状に移動したりする。その際に物品横押し体７０の往復移動は、物品支持体５０に案内される状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。

すなわち、始端案内部９１に案内されている案内ローラ７６は、振り分け手段９２の電磁石１０１ｃが磁力を発生しないとき（案内ローラ７６の磁性体７６ａに吸着作用を及ぼさないとき）に直進案内され、そして中間案内部９５に案内される状態で直進する。これにより物品横押し体７０は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ａ上を直進状に搬送される。

また、始端案内部９１に案内されている案内ローラ７６は、振り分け手段９２の電磁石１０１ｃが案内ローラ７６の磁性体７６ａに吸着作用を及ぼすとき、すなわち吸引装置１０１の電磁石１０１ｃが通電されたとき、吸引装置１０１の電磁石１０１ｃおよび永久磁石１０１ａ，１０１ｂの磁力によって始端案内部９１から移動案内部９３側へ吸引される。すると、先ず始端部ガイド１０２によりローラ軸７５が案内され、引き続いて、案内ローラ７６が移動案内部９３へ案内され、この移動案内部９３に案内されて内側へ移動されて終端案内部９４に案内される。これにより物品横押し体７０群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品横押し体７０群が物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、外方の分岐コンベヤ８５に渡すことになる。

このようにして終端案内部９４の端部に達した案内ローラ７６は主搬送経路Ａの終端で反転する。そして復路案内装置９６においては、まず移動案内部９７に案内されて前記片側へと移動され、案内体９８に到り、片側に整列される。

さて、図１と図２に示すように、上記振り分け手段９２を主に制御して物品Ｄの搬送を制御する制御装置１１０を内蔵した制御ボックス（制御装置本体）１１１が、前記側カバー８の一部を切り欠いて、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間で、且つ縦連結部材４間に配設されている。このとき、制御ボックス１１１は、振り分け手段９２に接近して配置され、分岐経路Ｂ，Ｃが配置されていない側外方に配置されている。

前記制御ボックス１１１は、図２に示すように、横に長い長方形の金属製のボックスからなり、左右側面１１１ａ，１１１ｂの上部および下部の後方位置にそれぞれ本体フレーム１への取付部材１１２を設けている。そして、上位フレーム材１０の中間下向き蟻溝１６と下位フレーム材２０の中間上向き蟻溝２２にそれぞれ板状のナット体６を位置させておき、取付部材１１２に通したボルト体７をナット体６に螺合し締め付けることで、制御ボックス１１１が、上位フレーム材１０と下位フレーム材２０との間に固定される。このとき、制御ボックス１１１は、図１に示すように、その前方が側カバー８より前方（通路側）に出っ張っている。

また制御ボックス１１１の前面に、前側へ倒れるように開く片開き扉１１４が設けられ、内部には、中央に端子ボックス１１５と、制御装置１１０等に給電する電源装置１１６が配置され、左側に前記制御装置１１０が配置され、右側にテスト用の手動スイッチ群１１７等が配置されている。

また制御ボックス１１１の両側面１１１ａ，１１１ｂにはそれぞれ、後方に偏り側カバー８の内方に位置して配線口１１８が設けられており、これら配線口１１８は、ゴム製のカバーにより覆われている。また一方の配線口１１８が端子ボックス１１５を介して電源装置１１６に接続される電源ラインの配線用に使用され、他方の配線口１１８が端子ボックス１１５を介して制御装置１１０に接続される信号ラインの配線用に使用される。

また配線口１１８から外方へ敷設される電源ラインと信号ラインは、側カバー８の内方に位置し、本体フレーム１を使用して配線される。
前記制御装置１１０は、振り分け手段９２の電磁石１０１ｃへ流す電流をオン・オフすることにより、案内ローラ７６の磁性体７６ａに及ぼす電磁石１０１ｃの吸着作用を制御して、物品Ｄの搬送・分岐を制御している。

上記搬送装置に設けられる制御ボックス１１１の構成によれば、側カバー８の一部を切り欠いて縦連結部材４間に、制御ボックス１１１が配置されることにより、側部外方へ突出する部分が少なくなり、側方の通路Ｅが塞がれて通路を狭くし、通行に支障が出るという問題を解消できる。また逆に、少し突出する部分があることにより、制御ボックス１１１の位置を遠方から簡単に認識でき、また制御ボックス１１１の片開き扉１１４が前方に開くことにより、メンテナンスの作業性を向上させることができる。なお、制御ボックス１１１を完全に側カバー８内に収納してしまうことは、作業性を低下させてしまう。

また制御ボックス１１１の配線口１１８より出入りする配線（ライン）は、全て側カバー８の内方に位置することから、作業者が外方から接触する事態を避けることができ、配線が外れてしまう恐れを回避することができ、また配線が全て側カバー８に隠れてしまうことから、美観を向上できる。

また制御ボックス１１１の配線は本体フレーム１を使用して行われ、また配線が全て側カバー８に隠れてしまうことから、配線ダクトが不要となり、製作コストを低減できる。
また制御ボックス１１１は、最も多くの配線を必要とする振り分け手段９２に接近して配置されることにより、配線に必要とする電線の長さを短くでき、製作コストを低減できる。

また制御ボックス１１１は分岐経路Ｂ，Ｃが配置されていない側部外方に配置されていることにより、作業者は、制御ボックス１１１内の制御装置１１０等のメンテナンスを行う際、分岐経路Ｂ，Ｃに邪魔されることなく、制御ボックス１１１の取付位置へ移動でき、作業効率を改善できる。

なお、本実施の形態では、搬送設備として転換設備を採用した形式としているが、単なるローラコンベヤやベルトコンベヤ等の搬送装置の形式であってもよい。
また本実施の形態では、往路案内装置の振り分け手段９２を電磁石１０１ｃを使用して振り分けるマグネットタイプとしているが、図１０に示すように、振り分け手段９２を物品横押し体７０のローラ軸７５に機械的に作用して物品横押し体７０を振り分けるシリンダタイプとすることもできる。図１０に示すシリンダタイプの振り分け手段９２について説明する。

始端案内部９１により幅寄せられた案内ローラ７６は、調心体１２０へ案内される。この調心体１２０は、案内ローラ７６を案内して幅方向（左右方向）で自動的に調心（センタリング案内）する被案内体案内部分１２１と、ローラ軸７５を案内して幅方向で自動的に調心（センタリング案内）する支持軸案内部分１２２とから構成されており、支持軸案内部分１２２は、被案内体案内部分１２１の中に位置される状態で、その下部に幅狭のガイド溝形状に形成されている。

この調心体１２０により、被案内体案内部分１２１により案内ローラ７６が調心案内されている途中から支持軸案内部分１２２によりローラ軸７５は調心案内され、ローラ軸７５を連続的に振り分け案内体１２４へ案内される。

振り分け案内体１２４は、ローラ軸７５を振り分け案内可能であって、後述するブロック体１２３に対して縦軸心１２６の回りに揺動自在に連結され、この振り分け案内体１２４に、シリンダ装置１３０のピストンロッド１３２が連動されている。またシリンダ装置１３０に対する給排油制御のためのソレノイドバルブ装置１３６が設けられている。また振り分け案内体１２４の揺動量を規制する揺動量規制手段１４０として、左右一対のゴム（緩衝材）製ストッパー体１４３が設けられている。

この振り分け案内体１２４を、シリンダ装置１３０を動作させて縦軸心１２６の周りに揺動させることにより、ローラ軸７５が振り分け案内され、ブロック体１２３へ導かれる。

ブロック体１２３は、案内ローラ７６を移動案内部９３または中間案内部９５へ案内する被案内体振り分け部分１５１，１５２と、ローラ軸７５を移動案内部９３または中間案内部９５へ案内する支持軸案内部分１５３とから構成されており、支持軸振り分け部分１５３は、被案内体案内部分１５１，１５２の中に位置される状態で、その下部に形成されている。

振り分け案内体１２４により主搬送経路Ａの方向へ直進するように案内されたローラ軸７５は、支持軸振り分け部分１５３のローラ軸直進案内面１５３ａに案内され、また案内ローラ７６が被案内体振り分け部分１５１のローラ直進案内面１５１ａおよび被案内体振り分け部分１５２のローラ直進案内面１５２ａに案内され、ローラ軸７５および案内ローラ７６は直進案内される。これにより物品横押し体７０は物品Ｄに作用せず、この物品Ｄは主搬送経路Ａ上を直進状に搬送される。

また、振り分け案内体１２４により分岐経路Ｂ，Ｃの方向へ傾斜するように案内されたローラ軸７５は、支持軸振り分け部分１５３のローラ軸傾斜案内面１５３ｂに傾斜案内され、また案内ローラ７６が被案内体振り分け部分１５２のローラ傾斜案内面１５２ｂに傾斜案内され、続いて移動案内部９３に案内されて内側へ移動される。これにより物品横押し体７０は、搬送方向に移動しながら主搬送経路Ａを横切ることになり、物品Ｄに横押し作用して、この物品Ｄを、その向きを変えながら、主搬送経路Ａに対して傾斜状で分岐移動させ、他方の分岐コンベヤ８５に渡す。

このように、シリンダタイプの振り分け手段９２によっても、物品横押し体７０を主搬送経路Ａまたは分岐経路Ｂ，Ｃへ振り分けることができる。このとき、制御装置１１０は、電磁石１０１ｃに代わり、ソレノイドバルブ装置１３６を制御して、シリンダ装置１３０を動作させて振り分け案内体１２４を切り換える。

また本実施の形態では、転換設備は、片側にのみ分岐経路Ｂ，Ｃを設けているが、左右の両側に分岐経路Ｂ，Ｃを設けるようにすることも可能である。このとき、往路案内装置９０と復路案内装置９６の形式は、物品押し体７０を左右に移動できる形式とされる。

また本実施の形態では、制御ボックス１１１を分岐経路毎に設けているが、制御装置１１０が複数の電磁石１０１ｃまたはソレノイドバルブ装置１３６を制御できるとき、制御可能な複数の分岐経路当たりに１台、制御ボックス１１１を設けるようにすることもできる。

本発明の実施の形態を示し、搬送設備における一部斜視図である。 同搬送設備の制御ボックスの図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は内部構成図である。 同搬送設備の概略平面図である。 同搬送設備の概略側面図である。 同搬送設備の一部切り欠き正面図である。 同搬送設備の要部の一部切り欠き正面図である。 同搬送設備の往路案内装置を示す概略平面図である。 同搬送設備の往路案内装置の振り分け手段を示す図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は要部説明図である。 同搬送設備の復路案内装置を示す概略平面図である。 本発明の他の実施の形態を示し、搬送設備における往路案内装置の振り分け手段を示す概略平面図である。

符号の説明

Ａ 主搬送経路
Ｂ，Ｃ 分岐経路
Ｄ 物品
Ｅ 通路
１ 本体フレーム
１０ 上位フレーム材
２０ 下位フレーム材
３４ 駆動装置
３８ スプロケット
３９ スプロケット
４０ 無端チェーン（無端回動体）
５０ 物品支持体
７０ 物品横押し体
７５ ローラ軸（支持軸）
７６ 案内ローラ（被案内体）
９０ 往路案内装置（案内装置）
９２ 振り分け手段
９６ 復路案内装置
１０１ 吸引装置
１０１ｃ 電磁石
１０２ 始端部ガイド
１１０ 制御装置
１１１ 制御ボックス
１１２ 取付部材
１１４ 片開き扉
１１８ 配線口
１２０ 調心体
１２１ 被案内体案内部分
１２２ 支持軸案内部分
１２３ ブロック体
１２４ 振り分け案内体
１３０ シリンダ装置
１３６ ソレノイドバルブ装置
１４０ 揺動量規制手段
１５１，１５２ 被案内体振り分け部分
１５３ 支持軸振り分け部分

Claims (4)

1. 物品を載置して主搬送経路に沿って搬送する複数の物品支持体と、
   前記物品支持体を支持する本体フレーム
   を備えた搬送設備であって、
   前記本体フレームを、
   前記主搬送経路に沿って左右に配置された左右一対の上位フレーム材と、
   前記上位フレーム材と対向してその下方に配置された左右一対の下位フレーム材と、
   前記上位フレーム材と下位フレーム材との間を連結する複数の縦連結部材と、
   前記左右の上位フレーム材間および前記左右の下位フレーム材間を連結する複数の横連結部材
   から構成し、
   前記上位フレーム材と下位フレーム材との間に位置する左右の側部外方をそれぞれ、板状の側部カバーにより覆い、
   前記板状の側部カバーの一部を切り欠いて、側部外方に突出する部分を少なくして、前記上位フレーム材と前記下位フレーム材との間に、前記物品の搬送を制御する制御装置を内蔵し、前側へ倒れるように開く片開き扉を前面に設けた制御ボックスを固定し、
   前記制御ボックスに接続される配線の配線口を、前記制御ボックスの両側面において前記板状の側部カバーより内方の位置に設けたこと
   を特徴とする搬送設備。
2. 前記制御ボックスの配線口より出入りする配線は、全て前記板状の側部カバーの内方に位置し、
   前記制御ボックスに接続される配線の経路として、前記本体フレームを使用すること
   を特徴とする請求項１に記載の搬送設備。
3. 前記各物品支持体は、前記主搬送経路に沿って配設された左右一対の無端回動体間に取り付けられ、
   前記各物品支持体にはそれぞれ、物品支持体に外嵌して左右方向に案内される物品横押し体が設けられ、
   前記各物品横押し体の下部には被案内体が取り付けられ、
   前記本体フレームに、前記被案内体を左右へ振り分ける振り分け手段を有し、前記被案内体の案内を行う複数の案内装置が配設され、
   前記案内装置毎に、前記制御ボックスは、前記案内装置の振り分け手段に接近して配置され、前記振り分け手段を制御して前記被案内体を介して前記物品横押し体を左右に振り分けて物品の搬送・分岐を行うこと
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送設備。
4. 前記主搬送経路の左右いずれか一方の側部外方には、前記物品横押し体の作用により物品を主搬送経路より分岐する分岐経路が設けられ、
   前記制御ボックスは、前記分岐経路が配置されていない側の側部外方に配置されることを特徴とする請求項３に記載の搬送設備。

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