JP6104062B2 - 仕分けコンベヤ - Google Patents

Description

本発明は、搬送物の搬送時に、この搬送物を搬送方向に対して左右に仕分ける仕分けコンベヤに関する。

搬送物の搬送時に、この搬送物を搬送方向に対して左右に仕分ける仕分けコンベヤは、下記特許文献１に記載のように、スラットにスライド自在に設けられた移動手段の案内体（回転体）を強磁性体で形成し、この案内体を主レールと分岐レールとからなるガイドレールに沿って移動するように嵌合すると共に、電磁石と磁石とによって主レールから分岐レールに分岐案内するものが知られている。

特許第２６３０５５８号公報

この特許文献１の仕分けコンベヤによると、搬送物を分岐方向に搬送する場合には、上流側に配された電磁石に通電して案内体を吸引し、次いで下流側に配された磁石に沿って案内体を移動させて分岐レールへと分岐させるようになっている。

しかしながら、特許文献１の仕分けコンベヤは、搬送速度と電磁石への通電タイミング等のずれによって、案内体が、主レールと分岐レールとを分ける鋭角な境界壁に正面から衝突し、この衝突によって案内体の破損や変形が生じるという問題があった。

案内体に破損や変形が生じた場合、案内体がガイドレール内で動かなくなってしまい、連続して移動してくる案内体が動かなくなった案内体によって、ガイドレール内で詰まり、この詰まりによって、機械が破損したり、移動案内面上の搬送物が連続して搬送される搬送物によって、コンベヤ外に押し出されたりという問題があった。また、ガイドレールの破損や変形で仕分け不良が生じるという問題もあった。

本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、案内体を確実に分岐させることができること、これにより、案内体のガイドレール内での詰まりを防止できると共に、搬送物の仕分け搬送を確実にできること、案内体やガイドレールの破損や変形を防止できること、等が本発明の目的である。

このような目的を達成するために、本発明による仕分けコンベヤは、以下の構成を少なくとも具備するものである。

複数の支持体を該支持体の軸方向が搬送方向と交差する方向として、駆動回転体と従動回転体とにわたって無端状に並列させてなる移動案内面上で搬送物を仕分ける仕分け体と、磁力に吸着される素材からなる吸着部を有し、前記仕分け体に前記移動案内面の下方に位置するように備えられた案内体と、前記移動案内面の下方に位置し、前記案内体が係合するように敷設された主レール、及び前記主レールから分岐すると共に、前記案内体が係合するように敷設された分岐レールを有するガイドレールと、前記主レールと分岐レールとの分岐位置よりも上流側に、前記ガイドレールに係合される前記案内体の全部、又は前記吸着部を除く一部の幅の二倍以上のレール幅とすると共に、前記搬送方向に沿う中心線が前記分岐位置を通過するように配置された振分けレールと、前記振分けレールの両側壁に夫々配置されたマグネットと、
前記振分けレールの上流側に、上下方向の軸を中心として一方向と他方向とに交互に回転するように軸支され、一方向と他方向とに交互に回転することによって、前記案内体を前記振分けレールの一方の側壁方向、及び前記振分けレールの他方の側壁方向に案内するように振分ける振分け体とを備えた仕分けコンベヤである。

本発明の第一実施形態に係る仕分けコンベヤの平面図である。 図１における仕分けコンベヤのガイドレールの配置構成図である。 図１の（３）-（３）線拡大断面図である。 仕分けコンベヤの動作図であり、（ａ）は、案内体を主レールに案内する動作を示し、（ｂ）は（ａ）の（ｂ）-（ｂ）線断面図である。 仕分けコンベヤの動作図であり、（ａ）は、案内体を分岐レールに案内する動作を示し、（ｂ）は、（ａ）の（ｂ）-（ｂ）線断面図である。 戻しレールの配置構成を示す概略図である。 戻しレールの他の配置構成を示す概略図である。 案内体及び振分けレールの他の構成を示す概略断面図である。

以下、本発明に係る実施形態の仕分けコンベヤＡを図１〜図８に基づいて説明する。尚、以下で説明する各実施形態は、本発明を限定するものではない。

以下では、図１において上から下へ向かう方向を搬送方向とし、この搬送方向に対して水平方向に直交する方向を左右方向とする。

仕分けコンベヤＡは、駆動回転体１と従動回転体２とにわたるように巻回した無端回転する一対の回転帯３にわたって、軸方向を回転帯３の回転方向と水平方向に直交する方向として架設された複数の支持体４からなる搬送部Ｂの移動案内面Ｂ１上で、その左右に搬送物Ｃを仕分け手段Ｄによって載置すると共に、仕分けながら搬送するものである。

以下では、図１において上から下へ向かう方向（回転帯３の回転方向）を搬送方向とし、この搬送方向に対して水平方向に直交する方向（支持体４の軸方向）を左右方向とする。

駆動回転体１と従動回転体２は、スプロケットやプーリーを用いることができ、回転帯３は、スプロケットに巻回されるチェーンやプーリーに巻回されるベルトを用いることができる。駆動回転体１は、駆動機構１０の駆動回転力が伝達されることで駆動回転し、この駆動回転によって、回転帯３を無端回転させると共に、従動回転体２を従動回転させることができるようになっている。

支持体４は、軸又はパイプを用いることができる。このような支持体４は、搬送方向に隣り合う支持体４の間に空間Ｓを設けて並列させると共に、支持体４の左右端部を夫々回転帯３に固着することで、回転帯３の無端回転に伴って搬送方向に移動する移動案内面Ｂ１を構成している。

仕分け手段Ｄは、搬送方向に沿って複数配置された仕分け体５と、磁力に吸着される素材を用いて軸状に構成され、仕分け体５と一体となるように設けられ、移動案内面Ｂ１の下方に位置するように備えられた案内体５ａと、移動案内面Ｂ１の下方に位置し、案内体５ａが係合すると共に、搬送方向と平行方向に敷設された主レール６ａ、及び主レール６ａから搬送方向に対して傾斜する方向に分岐するように敷設された分岐レール６ｂ、６ｃを有するガイドレール６と、主レール６ａと分岐レール６ｂ、６ｃとの分岐位置Ｐよりも上流側に配置された振分けレール７と、振分けレール７の左右両側壁７０、７１に夫々配置されたマグネット８ａ、８ｂと、振分けレール７の上流側に、鉛直方向の軸を中心として、左右交互に回転するように軸支され、左右交互に回転することによって、案内体５ａを左側壁７０方向と右側壁７１方向とに案内するように振分ける振分け体９とを備えている。

仕分け体５は、移動案内面Ｂ１上に、搬送方向で隣り合う支持体４の双方に架け渡すように載置される仕分け板５ｂと、この仕分け板５ｂの下面に固着され、搬送方向で隣り合う支持体４の双方に対して、左右方向にスライド可能に係合するガイド体５ｃと、このガイド体５ｃの下面に固着された案内体５ａとで構成されている。

仕分け体５は、定位置として図面上、移動案内面Ｂ１の右端に配置されており、搬送物Ｃを載置して左側に案内するときに、この定位置から左方向へとスライドするようにされている。

案内体５ａは、その全体が磁力に吸着される素材からなる吸着部として構成され、ガイドレール６に係合する長さとし、このガイドレール６に沿って移動案内されるように係合されている。この案内体５ａを構成する磁力に吸着される素材とは、磁性体である鉄や合金等の強度の高いものが好ましい。

仕分け板５ｂは、搬送物Ｃを載置するものであり、搬送方向で隣り合う仕分け板５ｂの縁同士が接触、或いはわずかな隙間を設けて並列状に並べられており、この仕分け板５ｂに載置される搬送物Ｃを、仕分け板５ｂの左方向へのスライドによって左方向に移動させることができるようになっている。

ガイド体５ｃは、空間Ｓに左右方向に沿ってスライド可能に貫通するスライド部５０ｃと、スライド部５０ｃにおける搬送方向の上流側と下流側の両側に一体に設けられ、搬送方向で隣り合う支持体４の双方に架け渡すように、左右方向にスライド可能に係合する係合部５１ｃとから構成されている。

スライド部５０ｃは、空間Ｓに対してわずかな遊びが生じる程度の厚みとした板状のものである。係合部５１ｃは、支持体４に対して上下方向から挟むように係合できるように凹状に形成されている。

このような仕分け体５によると、回転帯３の無端回転に伴う移動案内面Ｂ１の搬送方向への移動によって、案内体５ａがガイドレール６における分岐レール６ｂ、６ｃに案内されて左方向にスライドし、この案内体５ａのスライドに伴ってガイド体５ｃがスライドすると共に、このガイド体５ｃのスライドに伴って仕分け板５ｂがスライドすることで、この仕分け板５ｂ上の搬送物Ｃを左方向にスライドさせながら、下流方向に搬送することができる。

ガイドレール６は、主レール６ａを搬送方向に平行に沿い、且つ仕分け体５の定位置に沿う位置に配置し、分岐レール６ｂ、６ｃを主レール６ａから左方向に傾斜状に分岐するように配置されている。

主レール６ａの左側壁６２と分岐レール６ｂ、６ｃの右側壁６３とが交わる位置が分岐位置Ｐであり、この分岐位置Ｐにおいて主レール６ａから分岐レール６ｂ、６ｃが分岐されている。(以下削除しました。)

振分けレール７は、案内体５ａの径の二倍以上とするレール幅を有するものであり、このレール幅の右半部が主レール６ａに連続し、左半部が分岐レール６ｂ、６ｃに連続するように配置されている。

また、振分けレール７は、案内体５ａが振分けレール７の右側壁７１に接触した状態、及び案内体５ａが振分けレール７の左側壁７０に接触した状態で搬送方向に移動したときに、この案内体５ａが分岐位置Ｐに接触しない位置に配置され、具体的には、振分けレール７の中心線Ｌが分岐位置Ｐを通過する位置である。(旧、００３０は、００３１に移動しました)

マグネット８ａ、８ｂは、双方とも同じ磁力を有するものであり、振分けレール７の両側壁７０、７１に夫々固着されている。このマグネット８ａ、８ｂは、搬送方向に沿って移動する案内体５ａを両側壁７０、７１のいずれかに吸着できると共に、案内体５ａが吸着されながら搬送方向に沿って移動できる程度の磁力を有するものである。

振分け体９は、案内体５ａを振分けレール７に案内するための案内レール９ａが備えられており、この案内レール９ａの下流側の端部が、振分けレール７の上流側の端部に対して衝突しないように案内体５ａを振分けレール７に移動させることができる範囲で回転するように軸支されている。

この振分け体９は、その右側にエアシリンダ７ａが連結されており、このエアシリンダ７ａの伸縮によって回転するようにされている。振分け体９を回転させる駆動源は、エアシリンダ７ａに限らず、ロータリーアクチュエータやモータ等であってもよい。

また、振分け体９は、その作動前においては、案内レール９ａの中心線Ｌ１が振分けレール７の中心線Ｌと同一線上となるように配置されており、この位置から回転することで、案内体５ａを振分けレール７の左側壁７０方向と右側壁７１方向に振分けて移動させることができるようになっている。

この振分け体９は、仕分けられる搬送物Ｃの個数が夫々設定個数に至ったときに回転方向を切替えて、案内体５ａを目的の主レール６ａ及び分岐レール６ｂ、６ｃに移動させ、設定された個数の搬送物Ｃを左右方向に仕分けるように制御することが好ましい。

ガイドレール６の下側には、案内体５ａを振分け体９の案内レール９ａの上流側に戻すための第一戻しレール６０ａ及び第二戻しレール６０ｂからなる戻しレール６０が配置されている。

第一戻しレール６０ａは、主レール６ａの直下、且つ搬送部Ｂの搬送方向と平行となるように配置され、搬送部Ｂの下流側で反転する案内体５ａを接触させて、振分け体９の案内レール９ａの上流側に至らせるように形成されている。

第二戻しレール６０ｂは、搬送部Ｂの最も左側の下流側からから第一戻しレール６０ａの最上流側に至るように斜めに配置され、搬送部Ｂの下流側で反転する案内体５ａを接触させて、振分け体９の案内レール９ａの上流側に至らせるように形成されている。

戻しレール６０の他の構成として、図７に示すように、主レール６ａ及び分岐レール６ｂ、６ｃに、案内体５ａを振分け体９の案内レール９ａの上流側に戻すための第一戻しレール６０ａ、第二戻しレール６０ｂ、第三戻しレール６０ｃを連設してなる構成が挙げられる。

第一戻しレール６０ａは、搬送部Ｂの下流側で主レール６ａを反転させて、この主レール６ａの直下を通過すると共に、搬送部Ｂの上流側で反転させて振分け体９の案内レール９ａの上流に至るように形成されている。

第二戻しレール６０ｂ、第三戻しレール６０ｃは、搬送部Ｂの下流側で分岐レール６ｂ、６ｃを反転させると共に、第一戻しレール６０ａの中途部からこの第一戻しレール６０ａに連結して、第二戻しレール６０ｂ、第三戻しレール６０ｃに沿って移動する案内体５ａを第一戻しレール６０ａに移動させるように形成されている。

このように構成された仕分けコンベヤＡによると、搬送物Ｃを定位置において搬送する場合、振分け体９を右方向に回転させることで、案内体５ａを振分けレール７に対してその右側壁７１方向に向かって移動させることができる。

また、右側壁７１方向に向かって移動した案内体５ａを、右側壁７１に配されたマグネット８ａの磁力によって右側壁７１に吸着させることができると共に、右側壁７１に吸着された状態で搬送方向に移動させることができる。

そして、この案内体５ａが振分けレール７から主レール６ａに移動するときには、前述した振分けレール７の配置構成によって、分岐位置Ｐに接触させずに主レール６ａに移動させることができる。

一方、搬送物Ｃを左方向に搬送する場合、振分け体９を左方向に回転させることで、案内体５ａを振分けレール７に対してその左側壁７０方向に向かって移動させることができる。

また、左側壁７０方向に向かって移動した案内体５ａを、左側壁７０に配されたマグネット８ａの磁力によって左側壁７０に吸着させることができると共に、左側壁７０に吸着された状態で搬送方向に移動させることができる。

そして、この案内体５ａが振分けレール７から分岐レール６ｂ、６ｃに移動するときには、前述した振分けレール７の配置構成によって、分岐位置Ｐに接触させずに分岐レール６ｂ、６ｃに移動させることができる。

したがって、この仕分けコンベヤＡは、搬送物Ｃの仕分け時において、主レール６ａと分岐レール６ｂ、６ｃに振り分けられて移動する案内体５ａを分岐位置Ｐに接触させずに移動させることができるので、案内体５ａを主レール６ａと分岐レール６ｂ、６ｃとに確実に振分けて移動させることができ、これにより、案内体５ａのガイドレール６内での詰まりや、案内体５ａ及び分岐位置Ｐの破損、変形、これらによる搬送不良を防止できるので、搬送物Ｃの仕分け搬送を確実に行うことができる。

また、第一戻しレール６０ａ、第二戻しレール６０ｂ、第三戻しレール６０ｃによって、仕分け板５ｂが定位置に戻るように、案内体５ａを移動させることができるので、回転帯３の無端回転によって周回する仕分け板５ｂを移動案内面Ｂ１において常に定位置に戻すことができ、この定位置から搬送物Ｃの仕分け搬送を開始することができる。

案内体５ａ及び振分けレール７は、前述の構成の他、図８に示すような構成としてもよい。この案内体５ａは、案内体５ａの上方の一部に、この案内体５ａの軸を中心に回転自在に軸支されたローラ５０ａを備えている。

ローラ５０ａは、マグネット８ａ、８ｂの磁力によって吸着される素材から構成された吸着部である。ここで案内体５ａは、マグネット８ａ、８ｂの磁力によって吸着される素材以外の素材を用いてもよい。

振分けレール７は、両側壁７０、７１の上端にマグネット８ａ、８ｂを設け、このマグネット８ａ、８ｂの間にローラ５０ａが位置し、両側壁７０、７１の間に案内体５ａが位置するように形成されている。

マグネット８ａ、８ｂの間の間隔は、ローラ５０ａの径よりも大きく、ローラ５０ａがマグネット８ａ、８ｂの一方又は他方に吸着された際に、案内体５ａを振分けレール７の中心線Ｌからはみ出ない位置に保持できる間隔にされている。

このような案内体５ａ及び振分けレール７によると、マグネット８ａ、８ｂの一方又は他方へのローラ５０ａの吸着に伴って、案内体５ａを両側壁７０、７１の一方又は他方に寄せることができ、これによって、案内体５ａを分岐位置Ｐに接触させずに、主レール６ａ及び分岐レール６ｂ、６ｃに移動させることができる。

また、ローラ５０ａのマグネット８ａ、８ｂに対する転がりによって、マグネット８ａ、８ｂの吸着力による接触抵抗を低減することができるので、振分けレール７内での案内体５ａの移動をスムースに行うことができる。

前述の実施形態では、一個の主レール６ａに対して二個の分岐レール６ｂ、６ｃを分岐させたガイドレール６とすると共に、二個の仕分け手段Ｄを備えた仕分けコンベヤＡとして例示したが、主レール６ａから分岐する分岐レール６ｂ、６ｃの個数は、一個又は三個以上でもよく、仕分け手段Ｄは分岐レール６ｂ、６ｃの個数と同数とする。

また、前述の実施形態では、軸状の案内体５ａとして例示したが、この案内体５ａは、案内体５ａの軸を中心として回転するローラを備えたものであってもよい。

また、ガイドレール６の分岐方向、ガイドレール６及び戻しレール６０の配置位置及び形状、仕分け板の形状及び大きさ等は、搬送部Ｂの搬送距離、搬送物Ｃの形状や大きさ等によって任意に設定できる。

また、マグネット８ａ、８ｂの形態は、振分けレール７の全域にわたる長さとしたもの、振分けレール７の全域にわたって複数並べたもののいずれでもよいし、その形状も、磁力を案内体に対して効率よく作用させることができるものであれば、どのような形状であってもよい。

Ａ：仕分けコンベヤ
Ｂ：搬送部
Ｂ１：移動案内面
Ｃ：搬送物
Ｌ：中心線
Ｓ：空間
Ｐ：分岐位置
１：駆動回転体
２：従動回転体
４：支持体
５：仕分け体
５ａ：案内体（吸着部）
５０ａローラ（吸着部）
６ａ：主レール
６ｂ：分岐レール
６ｃ：分岐レール
６：ガイドレール
７：振分けレール
７０：左側壁
７１：右側壁
８ａ：マグネット
８ｂ：マグネット
９：振分け体

Claims (1)

1. 複数の支持体を該支持体の軸方向が搬送方向と交差する方向として、駆動回転体と従動回転体とにわたって無端状に並列させてなる移動案内面上で搬送物を載置すると共に、仕分ける仕分け体と、
   磁力に吸着される素材からなる吸着部を有し、前記仕分け体に前記移動案内面の下方に位置するように備えられた案内体と、
   前記移動案内面の下方に位置し、前記案内体が係合するように敷設された主レール、及び前記主レールから分岐すると共に、前記案内体が係合するように敷設された分岐レールを有するガイドレールと、
   前記主レールと分岐レールとの分岐位置よりも上流側に、前記ガイドレールに係合される前記案内体の全部、又は前記吸着部を除く一部の幅の二倍以上のレール幅とすると共に、前記搬送方向に沿う中心線が前記分岐位置を通過するように配置された振分けレールと、
   前記振分けレールの両側壁に夫々配置されたマグネットと、
   前記振分けレールの上流側に、上下方向の軸を中心として一方向と他方向とに交互に回転するように軸支され、一方向と他方向とに交互に回転することによって、前記案内体を前記振分けレールの一方の側壁方向、及び前記振分けレールの他方の側壁方向に案内するように振分ける振分け体とを備えた仕分けコンベヤ。

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