JP4371016B2 - 電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、画像などの情報を投射するプロジェクタ装置を備える電子機器に関する。

撮影機能および通信機能に加えてプロジェクタ機能を搭載した携帯端末装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のプロジェクタ付き携帯電話機は、自らのカメラ部で撮影した画像を画像表示部に表示する他に、プロジェクタ部によってスクリーンに向けて投射可能に構成されている。また、自らのカメラ部で撮影した画像に代えて、他の携帯電話機から受信した画像を画像表示部に表示したり、プロジェクタ部でスクリーンに投射したりすることも可能に構成されている。

特開２００２−３０５５６７号公報

特許文献１に記載の携帯電話機は、画像を画像表示部のみに表示するか、画像表示部に表示しながらスクリーンにも投射するかをスイッチを操作することによって切り換えるので、投射を行うためのスイッチ操作が煩わしい。

本発明による電子機器は、プロジェクタ装置と、被写体像を撮像して撮像信号を出力する撮像装置と、プロジェクタ装置が像を投射する向き、および撮像装置が撮像する向きの少なくとも一方を変更する可動部材と、可動部材によって像の投射の向きと撮像の向きとが逆向きにされた場合にプロジェクタ装置に像の投射を開始させる投射制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明による電子機器では、投射を行うスイッチ操作を省略できる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態によるプロジェクタ付き電子カメラの斜視図である。図１において、プロジェクタ付き電子カメラ５０の正面には、撮影レンズ５１と、ファインダ対物窓５２と、フラッシュ光窓５３とが設けられている。プロジェクタ付き電子カメラ５０の上面には、レリーズボタン５４が設けられている。プロジェクタ付き電子カメラ５０の背面には、後述するメイン液晶表示器と、操作部材と、ファインダ接眼窓（いずれも不図示）とが設けられている。

プロジェクタ付き電子カメラ５０の側面には、略円筒形状のハウジング５５が±１８０度回動可能な支持部５６で支持され、支持部５６を回動中心にしてハウジング５５が回動自在に構成されている。支持部５６には、回動角がたとえば、１０度ごとに不図示のクリック機構が設けられている。

ハウジング５５には後述するプロジェクタモジュールが収容されており、プロジェクタモジュールがスクリーンＳに向けて画像などの情報を投射する。プロジェクタモジュールによる投射方向は、ハウジング５５の回動により鉛直方向に可変に構成されている。ハウジング５５にはさらに、ハウジング５５の回動角を検出する回動角検出手段（たとえばスイッチ）が備えられている。

図２は、図１のプロジェクタ付き電子カメラ５０の構成を説明するブロック図である。図２において、プロジェクタ付き電子カメラ５０には撮像部２００と、プロジェクタモジュール６と、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、姿勢センサ１０３と、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０８と、電源１０９と、操作部材１１２と、スピーカー１１３と、回動角スイッチ（ＳＷ）１１４と、メイン液晶表示器１１５と、マイク１０７とが備えられ、着脱可能なメモリカード１０５が実装されている。

ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、プロジェクタ付き電子カメラ５０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、プロジェクタ付き電子カメラ５０の各部に対する制御信号を送出することにより、カメラ動作、およびプロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムはＣＰＵ１０１内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。

メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用メモリとして使用される。姿勢センサ１０３は、プロジェクタ付き電子カメラ５０の姿勢を検出し、検出信号をＣＰＵ１０１へ送出する。これによりＣＰＵ１０１は、撮影時に画像の天地を示す天地情報（縦位置撮影および横位置撮影の識別を含む）を取得する。

メモリカード１０５は不揮発性メモリによって構成され、ＣＰＵ１０１の指令によりデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。

マイク１０７は、集音した音声を電気信号に変換してＣＰＵ１０１へ送出する。音声信号は、録音時にメモリカード１０５に記録される。外部インターフェイス１０８は、ＣＰＵ１０１の指令により不図示のケーブルまたはクレードルを介して外部機器との間でデータを送受信する。

スピーカー１１３は、ＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。操作部材１１２は、押下されたボタンに対応する操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。

電源１０９は、たとえば、着脱可能な電池パックおよびＤＣ／ＤＣ変換回路などで構成され、プロジェクタ付き電子カメラ５０内の各部に必要な電力を供給する。回動角ＳＷ１１４は、支持部５６の回動角を検出する。回動角ＳＷ１１４は、回動角度を検出して投射光束の向き（投射方向）がプロジェクタ付き電子カメラ５０の背面側にセットされた場合に対応する角度を検出するとオン信号（Ｈレベル）を出力し、投射方向がプロジェクタ付き電子カメラ５０の背面側以外にセットされた場合に対応する角度ではオフ信号（Ｌレベル）を出力する。

メイン液晶表示器１１５は、ＣＰＵ１０１の指令により画像やテキストなどの情報を表示する。

カメラ部２００は、撮影レンズ５１と、イメージセンサ２０１と、レンズ駆動部２０２と、撮像部制御ＣＰＵ２０３とを含む。イメージセンサ２０１としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。撮像部制御ＣＰＵ２０３は、ＣＰＵ１０１の指令によりイメージセンサ２０１およびレンズ駆動部２０２を駆動制御する。レンズ駆動部２０２は、撮像部制御ＣＰＵ２０３からズーム制御信号を受けると、制御信号に応じて撮影レンズ５１を構成するズームレンズ（不図示）をテレ側もしくはワイド側へ駆動する。撮影レンズ５１は、イメージセンサ２０１の撮像面上に被写体像を結像させる。撮像部制御ＣＰＵ２０３はイメージセンサ２０１に撮像を開始させ、撮像終了後にイメージセンサ２０１から蓄積電荷信号を読み出し、所定の信号処理を施した上で画像データとしてＣＰＵ１０１へ送出する。なお、撮影画像を投射する場合には撮像部制御ＣＰＵ２０３からＣＰＵ１０１を経由してプロジェクタモジュール６へ画像データが送出される。ＣＰＵ１０１では、プロジェクタモジュール６で投射される画像データに対して台形歪み補正処理が施される。なお、ＣＰＵ１０１に入力された画像データは、メモリカード１０５に記録可能であるとともに、メモリカード１０５に記録される画像データおよび音声データは、各々プロジェクタモジュール６、メイン液晶表示器１１５、およびスピーカ１１３で再生可能である。

プロジェクタモジュール６は、投影レンズ６１と、液晶パネル６２と、ＬＥＤ光源６３と、ＬＥＤ駆動部６４と、液晶駆動部６５と、レンズ駆動部６６とを含む。ＬＥＤ駆動部６４は、ＣＰＵ１０１から出力されるＬＥＤ駆動信号に応じてＬＥＤ光源６３に電流を供給する。ＬＥＤ光源６３は、供給電流に応じた明るさで液晶パネル６２を照明する。

液晶駆動部６５は、画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル６２を駆動する。具体的には、液晶層に対して画像信号に応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像信号に応じてＬＥＤ光源６３からの光を変調することにより、液晶パネル６２が光像を生成する。

レンズ駆動部６６は、ＣＰＵ１０１から出力される制御信号に基づいて、投影レンズ６１を光軸に対して直交する方向へ進退駆動する。投影レンズ６１は、液晶パネル６２から射出される光像をスクリーンなどへ向けて投射する。

プロジェクタモジュール６による投射像について詳細に説明する。プロジェクタ付き電子カメラ５０は、セルフタイマー撮影モードがオンされ、プロジェクタモジュール６による投射光束の向きが電子カメラ５０の背面側にセットされた場合に自動的に投射を開始する。図３は、椅子Ｐの座板Ｐａ上に載置されたプロジェクタ付き電子カメラ５０でセルフタイマー撮影する場合に、椅子Ｐの背板Ｐｂに投射された像Ｉｖを説明する図である。

投射像Ｉｖを座板Ｐａの面より高くするには、プロジェクタモジュール６からの投射方向を座板Ｐａより上向きにする必要があるが、単に投射方向を上向きにするだけでは投射像が台形状になってしまう。そこで、上述したレンズ駆動部６６で投射レンズ６１をシフトさせてあおり効果を得て、あおり効果に応じて投影する表示データに対するキーストン補正（台形歪み補正）を施すことによって投射像Ｉｖを方形状に電気的に補正する。レンズシフト量やキーストン補正量は、プロジェクタモジュール６の投射角度（すなわち、回動角ＳＷ１１４の検出する回動角度）毎に、あらかじめＣＰＵ１０１内に記憶されている。

プロジェクタ付き電子カメラ５０は、セルフタイマー撮影による本撮影前はスルー画像の鏡像をプロジェクタモジュール６で投射し、セルフタイマー撮影による本撮影後に本撮影画像（フリーズ画像）の正像をプロジェクタモジュール６で投射し、フリーズ画像を所定時間表示した後はセルフタイマー撮影モードを解除してプロジェクタモジュール６による投射を終了する。

図４および図５は、セルフタイマー撮影モードがオンに設定され、プロジェクタ投影モードがオンに設定された際のＣＰＵ１０１で行われるプロジェクタ制御処理の流れを説明するフローチャートである。図４、図５による処理は、プロジェクタ付き電子カメラ５０が撮影モードに設定されている間繰り返し行われる。図４のステップＳ１１において、ＣＰＵ１０１はセルフタイマー撮影モードをオンに設定する指示がなされているか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、セルフタイマー撮影モードをオンに設定する指示がなされている場合はセルフタイマー撮影モードをオンに設定し、ステップＳ１１を肯定判定してステップＳ１２へ進み、セルフタイマー撮影モードをオンに設定する指示がなされていない場合（通常撮影モード）にはステップＳ１１を否定判定してステップＳ１５へ進む。なお、セルフタイマー撮影モードは、操作部材１１２を操作することによってオンに設定することができる。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１は、プロジェクタ投影モードがオンか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は回動角ＳＷ１１４からＨレベルの信号が入力されている場合にステップＳ１２を肯定判定してステップＳ１３へ進み、回動角ＳＷ１１４からＬレベルの信号が入力されている場合にはステップＳ１２を否定判定し、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１３へ進む場合はプロジェクタ投影モードに設定されたとみなし、ステップＳ１５へ進む場合はプロジェクタ投影モードではないとみなす。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０１はプロジェクタオン、すなわち、プロジェクタモジュール６に投射を開始させる指示を送りステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０１は、メイン液晶表示器１１５に表示している内容を左右反対にした内容（鏡像）を液晶パネル６２上に形成するように液晶駆動部６５へ指令を送り、メイン液晶表示器１１５の表示をオフさせた後でＬＥＤ光源６３をオンするようにＬＥＤ駆動部６４へ指令を送る。これにより、プロジェクタモジュール６による最初の投射内容（初期画面）は、メイン液晶表示器１１５に表示されているスルー画像の鏡像になる。初期画面以降にプロジェクタモジュール６が投射する内容は、カメラ部２００によって逐次更新されるセルフタイマー撮影による本撮影前の確認動画像（鏡像）《スルー画像》である。この際にメイン液晶表示器１１５の表示をオフさせる構成とすれば、消費電力を低減できる。

図６は、この時点における図３の投射像Ｉｖを拡大した図である。鏡像投射のため、左側に被写体Ａが、右側に被写体Ｂがそれぞれ投射される。スルー画像の左上部には、セルフタイマー撮影モードであることを示すタイマーアイコン６１０がスルー画像に重ねて投射されている。

ステップＳ１１もしくはステップＳ１２を否定した場合に進むステップＳ１５において、ＣＰＵ１０１は、メイン液晶表示器１１５に表示しているスルー画像（正像）の表示を継続させる。これにより、カメラ部２００によって逐次更新される本撮影前の確認動画像（正像）がメイン液晶表示器１１５に表示される。ステップＳ１５以降は、ＣＰＵ１０１により設定された各モードに応じた処理が行われるが、本発明に直接関連しないので、その説明を省略する。

ステップＳ１４Ａにおいて、ＣＰＵ１０１はプロジェクタ投影モードがオンか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は回動角ＳＷ１１４からＨレベルの信号が入力されている場合にステップＳ１４Ａを肯定判定してステップＳ１６へ進み、回動角ＳＷ１１４からＬレベルの信号が入力されている場合にはステップＳ１４Ａを否定判定し、ステップＳ１４Ｂへ進む。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ１０１は、レリーズボタン５４の押下操作に連動してオン／オフするレリーズスイッチ（不図示）からオン信号が入力されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、レリーズオン信号が入力された場合にステップＳ１６を肯定判定してステップＳ１７に進み、レリーズオン信号が入力されていない場合にはステップＳ１６を否定判定してステップＳ１１へ戻る。なお、セルフタイマー撮影モード時においては、上記のレリーズボタン５４の押下操作に代えて、プロジェクタ付き電子カメラ５０の外部から、例えば、リモートコントロール装置によってレリーズ指示する構成としてもよい。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ１０１は、カウントダウンを開始するとともに、カウント値をスルー画像に重ねて投射するようにプロジェクタモジュール６に指令を送ってステップＳ１８へ進む。これにより、液晶駆動部６５がスルー画像に重ねてカウント値を液晶パネル６２上に形成する。

図７は、この時点における図３の投射像Ｉｖを拡大した図である。この場合には、投射像Ｉｖのうち被写体Ａ，Ｂから見てプロジェクタ付き電子カメラ５０に近い領域（図３の例では左下部）に、撮影開始まで８秒を示すカウント値「８」が投射されている。

ステップＳ１８において、ＣＰＵ１０１は、カウントダウンカウンタによるカウント値が０か否かを判定する。ＣＰＵ１０１はカウント値が０になるとステップＳ１８を肯定判定してステップＳ１９へ進み、カウント値が０になっていない場合にはステップＳ１８を否定判定してステップＳ１７へ戻る。ステップＳ１７へ戻る場合はカウントダウンを継続する。

ステップＳ１９において、ＣＰＵ１０１はプロジェクタオフ、すなわち、プロジェクタモジュール６に投射を終了させる指示を送りステップＳ２０へ進む。具体的には、ＬＥＤ光源６３を消灯するようにＬＥＤ駆動部６４へ指令を送る。

一方、上述したステップＳ１４Ａを否定判定して進むステップＳ１４Ｂにおいて、ＣＰＵ１０１はプロジェクタオフ、すなわち、プロジェクタモジュール６に投射を終了させる指示を送りステップＳ１４Ｃへ進む。具体的には、ＬＥＤ光源６３を消灯するようにＬＥＤ駆動部６４へ指令を送る。このようにして、プロジェクタモジュール６が像の投射を開始させた以降に回動角ＳＷ１１４からＬレベルの信号が入力され、投射の向きとカメラ部２００による撮像の向きとが逆向きでなくなると、プロジェクタモジュール６による像の投射が終了される。

ステップＳ１４Ｃにおいて、ＣＰＵ１０１はレリーズボタン５４の押下操作に連動してオン／オフするレリーズスイッチ（不図示）からオン信号が入力されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、レリーズオン信号が入力された場合にステップＳ１４Ｃを肯定判定してステップＳ１４Ｄに進み、レリーズオン信号が入力されていない場合にはステップＳ１４Ｃを否定判定してステップＳ１１へ戻る。

ステップＳ１４Ｄにおいて、ＣＰＵ１０１はカウントダウンを開始してステップＳ１４Ｅへ進む。ステップＳ１４Ｅにおいて、ＣＰＵ１０１はカウントダウンカウンタによるカウント値が０か否かを判定する。ＣＰＵ１０１はカウント値が０になるとステップＳ１４Ｅを肯定判定してステップＳ２０へ進み、カウント値が０になっていない場合にはステップＳ１４Ｅを否定判定し、カウントダウンを継続しながら当該判定処理を繰り返す。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ１０１は露出測定およびＡＦ測定をう。ＣＰＵ１０１は、露出測定結果に基づいて制御露出を決定するとともに、ＡＦ測定結果に基づいてフォーカス調節を行ってステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１において、ＣＰＵ１０１は撮像部制御ＣＰＵ２０３に静止画撮影（本撮影）の開始を指示して図５のステップＳ２１Ａへ進む。

図５のステップＳ２１Ａにおいて、ＣＰＵ１０１はプロジェクタ投影モードがオンか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は回動角ＳＷ１１４からＨレベルの信号が入力されている場合にステップＳ２１Ａを肯定判定してステップＳ２２へ進み、回動角ＳＷ１１４からＬレベルの信号が入力されている場合にはステップＳ２１Ａを否定判定し、ステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０１は、再びプロジェクタオン、すなわち、プロジェクタモジュール６に投射を再開させる指示を送りステップＳ２３へ進む。具体的には、ＣＰＵ１０１はＬＥＤ光源６３を点灯させるようにＬＥＤ駆動部６４へ指令を送る。ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０１は、静止画撮影指示後に撮像部制御ＣＰＵ２０３から送出される画像データによる画像（この場合は正像）を液晶パネル６２上に形成するように液晶駆動部６５へ指令を送るとともに、メモリカード１０５に画像データを記録する。これにより、静止画撮影（本撮影）後の確認用画像《フリーズ画像》がプロジェクタモジュール６から投射される。ＣＰＵ１０１は、撮影確認画像を投射させて所定時間（たとえば３秒間）が経過すると撮像部制御ＣＰＵ２０３にセルフタイマー撮影モードを解除する指示を送るとともに、プロジェクタモジュール６に投射を終了させる指示を送り、ステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２４において、ＣＰＵ１０１は、セルフタイマー撮影モードをクリア（オフ）してＬＥＤ光源６３を消灯させるように、ＬＥＤ駆動部６４に指示し、ステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５において、ＣＰＵ１０１は、メイン液晶表示器１１５の表示をオンさせて図４のステップＳ１１へ戻る。これにより、カメラ部２００によって逐次更新される本撮影前の確認動画像（正像）がメイン液晶表示器１１５に表示される。

以上説明した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）セルフタイマー撮影モードがオン、かつプロジェクタ投影モードがオンの場合にプロジェクタモジュール６をオンさせ、スルー画像の鏡像を投射するようにした。プロジェクタ投影モードは、プロジェクタモジュール６による投射光束の向きがプロジェクタ付き電子カメラ５０の背面側（撮影する向きと反対側）にセットされた場合にオンとみなす。この状態では、投射像を観察する被写体Ａ、Ｂと投射像（背板Ｐｂ）との間にプロジェクタ付き電子カメラ５０が配設され、プロジェクタ付き電子カメラ５０にとって被写体と投射像とが逆方向に位置する。このように、被写体Ａ、Ｂの鏡像がプロジェクタ付き電子カメラ５０の背後に自動的に投射されるので、被写体Ａ、Ｂは投射開始のためのスイッチ操作をしなくてもフレーミングを確認できる。さらに、投射像の大きさはプロジェクタ付き電子カメラ５０に配設されるメイン液晶表示器１１５の表示画面より大きいので、プロジェクタ付き電子カメラ５０から離れた位置からでも十分にフレーミングの確認ができる。さらに、投射光束が被写体側へ射出されないので、被写体Ａ、Ｂが眩しさを感じることもない。

（２）スルー画像に重ねてセルフタイマーのカウント値を投射するようにしたので、プロジェクタ付き電子カメラ５０から離れた位置からでも撮影タイミングを確認できる。

（３）上記（２）のカウント値の投射位置は、被写体Ａ，Ｂから見てプロジェクタ付き電子カメラ５０に近い領域（図３の例では左下部）としたので、被写体Ａ，Ｂの視線をプロジェクタ付き電子カメラ５０の方向に誘導することができる。カウント値の投射位置を変更可能な構成とすれば、被写体の位置に応じてカウント値の表示位置を適切に設定することが可能となり、より一層好適である。

（４）露出測定（ステップＳ２０）および撮影（ステップＳ２１）前のステップＳ１９においてプロジェクタモジュール６をオフさせたので、プロジェクタモジュール６による投射光量が露出演算に影響を及ぼすことが防止される。

上述した説明では、操作部材１１２からの操作信号に応じてセルフタイマー撮影モードがオンに設定される例を説明したが、メニュー操作によってオンに設定されるようにしてもよい。図８は、メイン液晶表示器１１５に表示されるセルフタイマーメニューの表示例を示す図である。図８において上から順に、セルフタイマーオン（タイマー時間は１０秒）、セルフタイマーオン（タイマー時間は３秒）、セルフタイマーオン（タイマー時間は１０秒）かつプロジェクタ投影モードオン、およびセルフタイマーオフの各項目が選択可能に構成されている。メニュー操作の場合のＣＰＵ１０１は、図８に示す３番目（セルフタイマーオン、プロジェクタオン）がカーソル指定された状態で操作部材１１２から確定を示す操作信号が入力されると図４のステップＳ１３へ進むように構成される。

上記の例では、セルフタイマー作動中のカウント値を投射中のスルー画像に重ねてオーバーレイ表示するようにした（ステップＳ１７）。この代わりに、図９のようにメイン液晶表示器１１５が電子カメラの正面方向（撮影方向）に向けられるように構成される場合には、当該メイン液晶表示器１１５にカウント値を表示させてもよい。図９において、プロジェクタ付き電子カメラ５０Ａのメイン液晶表示器１１５はフリーアングル部材５７に配設される。フリーアングル部材５７は、メイン液晶表示器１１５をプロジェクタ付き電子カメラ５０Ａの正面方向に向けたり、背面方向に向けたり、左側面方向に向けたり、右側面方向に向けたり、上面方向および下面方向のいずれの方向に向けることも可能に構成される。

ＣＰＵ１０１は、セルフタイマー撮影時に上記フリーアングル部材５７によってメイン液晶表示器１１５がプロジェクタ付き電子カメラ５０Ａの正面方向に向けられている場合、セルフタイマー作動中のカウント値をメイン液晶表示器１１５に表示させ、プロジェクタモジュール６にはスルー画像のみを投射させる。なお、メイン液晶表示器１１５がプロジェクタ付き電子カメラ５０Ａの正面方向に向けられていない場合には、セルフタイマー作動中のカウント値を投射中のスルー画像に重ねて投射させ、メイン液晶表示器１１５の表示はオフさせる。メイン液晶表示器１１５の向きは、フリーアングル部材５７の回動部内に角度検出スイッチを配設し、このスイッチの検出出力に基づいて判定すればよい。また、メイン液晶表示器１１５の向きがプロジェクタ付き電子カメラ５０Ａの正面方向（撮影方向）であることが角度検出スイッチにより検出されると、これに基づいてプロジェクタモジュール６による投射をオンさせるように構成してもよい。

以上の説明では、露出測定（ステップＳ２０）前のステップＳ１９においてプロジェクタモジュール６による投射をオフさせるようにしたが、プロジェクタ投射をオフさせる代わりにＬＥＤ光源６３の明るさを落として投射輝度を低くするようにしてもよい。この場合にも、プロジェクタモジュール６による投射光量が露出演算に影響を及ぼすことが防止される。

上述した説明では、セルフタイマー撮影モードがオンであって（ステップＳ１１を肯定判定）、回動角ＳＷ１１４からＨレベルの信号が入力された場合（ステップＳ１２を肯定判定）にプロジェクタモジュール６による投射をオンさせるようにした。セルフタイマー撮影モードの代わりに、自己撮影モードがオンか否かの判定結果を用いてプロジェクタモジュール６による投射をオンさせるようにしてもよい。すなわち、自己撮影モードがオンであって、回動角ＳＷ１１４からＨレベルの信号が入力された場合にプロジェクタモジュール６による投射をオンさせる。自己撮影モードの場合もプロジェクタ付き電子カメラ５０にとって被写体と投射像とが逆方向に位置する。なお、自己撮影モードのオン／オフは、操作部材１１２からの操作信号に応じて設定されるようにしてもよいし、メニュー操作によって設定されるようにしてもよい。

図１０は、被写体Ｃがプロジェクタ付きプロジェクタ付き電子カメラ５０をハンドホールドして自己撮影モードで自己撮影する場合を説明する図である。プロジェクタモジュール６は、スクリーンＳに像Ｉｖを投射する。この場合の投射像Ｉｖも、本撮影（静止画撮影）前はスルー画像の鏡像であり、本撮影後は本撮影によって撮影された画像《フリーズ画像》の正像である。

上記の説明では、投射光束の向きがプロジェクタ付き電子カメラ５０の背面側に位置する壁などに向かう場合（すなわち、投射光束の向きがプロジェクタ付き電子カメラ５０で撮影する向きと逆向きになる場合）に回動角ＳＷ１１４からＨレベルの信号が出力されるようにした。実際に回動角ＳＷ１１４がＨレベルの信号を出力する回動角度は、電子カメラ５０の使用状態に合わせて任意の角度関係を有するように適宜設定してよい。回動角ＳＷ１１４は、あらかじめ設定されている回動角度を検出した場合にＨレベルの信号を出力するように構成される。また、回動角度がある範囲内（たとえば、８０度±１０度の範囲内）となったときに、回動角ＳＷ１１４がＨレベルの信号を出力するように構成してもよい。

（第二の実施形態）
図１１は、本発明の第二の実施形態によるプロジェクタ付き携帯電話機の斜視図である。図１１において、プロジェクタ付き携帯電話機１０は操作部１と表示部２とが回動可能な折り畳みヒンジ部３で支持され、折り畳みヒンジ部３を回動中心に折り畳み自在に構成されている。折り畳みヒンジ部３には、操作部１および表示部２間の相対角θがたとえば、８０度の位置と１５０度の位置とに不図示のクリック機構が設けられている。８０度はプロジェクタ部の投影姿勢に対応し、１５０度は電話機の通話姿勢（ハンドホールドでの使用）に対応する。

操作部１の底面１ａには、プロジェクタ付き携帯電話機１０を平面上に載置した場合に安定するように小型脚部１２ａ〜１２ｄが設けられている。操作部１の表示部２側の面１ｂには後述する第１操作部材１１２Ａなどが設けられ、操作部１の側面１ｃには小型脚部１１が設けられている。小型脚部１１は、プロジェクタ付き携帯電話機１０の相対角θを図１１のように８０度に開いた状態（投影姿勢）で当該側面１ｃを下にして平面上に載置した場合（横位置載置）に、折り畳みヒンジ部３および表示部２に配設されている小型脚部２１とともに３点で安定して載置されるように構成されている。

表示部２の操作部１側の面２ｂには、後述するメイン液晶表示器２０４が配設され、表示部２の外側の面２ａには、サブ液晶表示器４が配設されている。表示部２の面２ａにはさらに、カメラ部２００およびプロジェクタモジュール６がそれぞれ配設される。プロジェクタモジュール６は円筒形状に構成され、表示部２の面２ａに設けられている丸穴Ｍに回転自在に嵌入され、図１１に示す正位置（０度とする）と、正位置を基準に左右それぞれの向きにプロジェクタモジュール６を９０度回転させた２つの位置との計３箇所にクリック機構（不図示）が設けられている。

表示部２にはカメラ部２００が配設されている。カメラ部２００は、撮影レンズ５の向きを表示部２の外側面２ａへ向けたり、操作部１側の面２ｂへ向けたりすることが可能に回動機構が備えられている。

図１２は、図１１のプロジェクタ付き携帯電話機１０の構成を説明するブロック図である。図１２において、操作部１側にはＣＰＵ１０１Ａと、メモリ１０２と、姿勢センサ１０３と、近距離通信部１０４と、ＴＶチューナー１０６と、マイク１０７と、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０８と、電源１０９と、通信制御部１１０と、アンテナ７と、ＧＰＳアンテナ１１１と、第１操作部材１１２Ａと、スピーカー１１３と、開閉角度スイッチ．（ＳＷ）１１４Ａとが備えられ、着脱可能なメモリカード１０５が実装されている。

表示部２にはカメラ部２００と、プロジェクタモジュール６（プロジェクタ部）と、第２操作部材２０５と、スピーカー２０６と、メイン液晶表示器２０４と、サブ液晶表示器４とが備えられている。

図１２において、第一の実施形態における図２の各ブロックと同様の機能を有するブロックには、図２の場合と同一の符号を記して説明を省略する。

ＣＰＵ１０１Ａは、制御プログラムに基づいて、プロジェクタ付き携帯電話機１０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、プロジェクタ付き携帯電話機１０の各部に対する制御信号を送出することにより、電話機動作、カメラ動作、プロジェクタ動作をそれぞれ制御する。制御プログラムはＣＰＵ１０１Ａ内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。ＣＰＵ１０１Ａは、撮影時には姿勢センサ１０３から、撮影した画像の天地を示す天地情報（縦位置撮影および横位置撮影の識別を含む）を取得し、プロジェクタ使用時には図１１に示すような縦位置載置の状態か、上述した横位置載置の状態かを判定する。

近距離通信部１０４は、たとえば、赤外線通信回路によって構成され、ＣＰＵ１０１Ａの指令により外部機器との間でデータを送受信する。ＴＶチューナー１０６は、ＣＰＵ１０１Ａの指令によりテレビ放送を受信する。ＣＰＵ１０１Ａは、受信画像をメイン液晶表示器２０４に表示させ、受信音声をスピーカー２０６で再生させる。

マイク１０７によって電気信号に変換された音声信号は、録音時にはメモリカード１０５に記録され、通話時には通信制御部１１０へ送られる。第１操作部材１１２Ａには、電話機のダイヤルボタンなども含まれる。ＧＰＳアンテナ１１１はＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信データをＣＰＵ１０１Ａへ送出する。ＣＰＵ１０１Ａは、ＧＰＳアンテナ１１１からの受信データを用いて位置情報を演算可能に構成されている。通信制御部１１０は無線送受信回路を含み、ＣＰＵ１０１Ａの指令により不図示の基地局を介して他の電話機との間で通信を行う。通信制御部１１０は、電話音声の他にもカメラ部２００で撮影された画像データや、プロジェクタモジュール６で投射するための画像データなどを送受信可能に構成されている。アンテナ７は通信制御部１１０の送受信アンテナである。

開閉角度ＳＷ１１４Ａは、折り畳みヒンジ部３の回動角を検出し、操作部１および表示部２間の相対角θが８０度（投影姿勢）にされたことを検出するとオン信号（Ｈレベル）をＣＰＵ１０１Ａへ送出し、上記角度以外ではオフ信号（Ｌレベル）を送出する。

メイン液晶表示器２０４は、ＣＰＵ１０１Ａの指令により画像やテキストなどの情報を表示する。サブ液晶表示器４は、ＣＰＵ１０１Ａの指令により画像やテキストなどの情報を表示する。テキスト情報は、プロジェクタ付き携帯電話機１０の動作状態、操作メニュー、送受信メールの内容などである。さらに、メイン液晶表示器２０４は、プロジェクタモジュール６で投射される画像と同じ画像や、通信相手から送信された画像を表示することが可能な構成とされている。第２操作部材２０５は、メイン液晶表示器２０４の表示内容に関連づけられたボタンなどを含み、押下されたボタンに対応する操作信号をＣＰＵ１０１Ａへ送出する。スピーカー２０６は、相対角θが１５０度である通話姿勢時にＣＰＵ１０１Ａから出力された音声信号による音声を再生する。

カメラ部２００で撮影された画像データは、当該データを他の携帯電話機へ送信する場合には撮像部制御ＣＰＵ２０３からＣＰＵ１０１Ａを経由して通信制御部１１０へ送出される。また、撮影画像を投射する場合には撮像部制御ＣＰＵ２０３からＣＰＵ１０１Ａを経由してプロジェクタモジュール６へ画像データが送出される。ＣＰＵ１０１Ａでは、プロジェクタモジュール６で投射される画像データに対して台形歪み補正処理が施される。なお、カメラ部２００で撮影された画像の画像データ、アンテナ７を介して受信された画像データは、メモリカード１０５に記録することができる。

プロジェクタモジュール６による投射像について詳細に説明する。プロジェクタ付き携帯電話機１０は操作部１および表示部２間の相対角θが８０度の投影姿勢に設定され、通話が開始された他の電話機から画像データが送信されてくると自動的に投射を開始する。図１３(a)は、被写体Ａがプロジェクタ付き携帯電話機１０ａを机Ｄａ上に載置して図１３(b)に示される被写体である人物Ｂと通話している様子を説明する図であり、図１３(b)は、被写体Ｂがプロジェクタ付き携帯電話機１０ｂを机Ｄｂ上に載置して図１３(a)に示される被写体である人物Ａと通話している様子を説明する図である。図１３(a)、図１３(b)では、プロジェクタ付き携帯電話機１０ａ、１０ｂは前述の投影姿勢で各々机Ｄａ、Ｄｂ上に載置され、メイン液晶表示器２０４の表示面と投射面は投射面に正対する方向から同時に視認可能なように、略平行な状態とされている。

図１３(a)において、プロジェクタ付き携帯電話機１０ａはカメラ部２００によって被写体Ａを撮影し、撮影した画像データを通話相手のプロジェクタ付き携帯電話機１０ｂへ送信するとともに、プロジェクタ付き携帯電話機１０ｂから送信された被写体Ｂの撮影画像データによる再生画像をプロジェクタモジュール６により壁などに投射し、投射像Ｉａを得る。プロジェクタ付き携帯電話機１０ａはさらに、プロジェクタ付き携帯電話機１０ａのカメラ部２００で撮影した被写体Ａの撮影画像データによる再生画像をメイン液晶表示器２０４に表示する。

図１３(b)において、プロジェクタ付き携帯電話機１０ｂはカメラ部２００によって被写体Ｂを撮影し、撮影した画像データを通話相手のプロジェクタ付き携帯電話機１０ａへ送信するとともに、プロジェクタ付き携帯電話機１０ａから送信された被写体Ａの撮影画像データによる再生画像をプロジェクタモジュール６により壁などに投射し、投射像Ｉｂを得る。プロジェクタ付き携帯電話機１０ｂはさらに、プロジェクタ付き携帯電話機１０ｂのカメラ部２００で撮影した被写体Ｂの撮影画像データによる再生画像をメイン液晶表示器２０４に表示する。

図１４は、ＣＰＵ１０１Ａで行われる通話時の制御処理の流れを説明するフローチャートである。図１４による処理は、プロジェクタ付き携帯電話機１０がダイヤル操作されると起動する。図１４のステップＳ５１において、ＣＰＵ１０１Ａは通信制御部１１０へ発呼処理を指示（通信の開始指示）してステップＳ５２へ進む。ステップＳ５２において、ＣＰＵ１０１Ａは発呼先と回線接続されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１Ａは、回線接続された場合にステップＳ５２を肯定判定してステップＳ５３へ進み、回線が未接続の場合にはステップＳ５２を否定判定してステップＳ５４へ進む。

ステップＳ５３において、ＣＰＵ１０１Ａは通信制御部１１０へ通話を開始させてステップＳ５５へ進む。一方、ステップＳ５４において、ＣＰＵ１０１Ａは切操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１Ａは、第１操作部材１１２Ａから切操作信号が入力されると発呼処理を終了させて図１４による処理を終了し、切操作信号が入力されない場合にはステップＳ５４を否定判定してステップＳ５２に戻る。

ステップＳ５５において、ＣＰＵ１０１Ａは投影姿勢か否かを判定する。ＣＰＵ１０１Ａは、開閉角度スイッチ１１４Ａからオン信号が入力されるとステップＳ５５を肯定判定してステップＳ５６へ進み、オン信号が入力されない場合にはステップＳ５５を否定判定してステップＳ５８へ進む。ステップＳ５８において、ＣＰＵ１０１Ａは、プロジェクタモジュール６が像を投射中の場合にはプロジェクタモジュール６をオフさせてステップＳ５９へ進む。具体的には、点灯中のＬＥＤ光源６３を消灯するようにＬＥＤ駆動部６４へ指令を送る。

ステップＳ５６において、ＣＰＵ１０１Ａは画像データを受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１０１Ａは、通話相手の電話機から画像信号が受信された場合にステップＳ５６を肯定判定してステップＳ５７へ進み、画像信号が受信されていない場合にはステップＳ５６を否定判定してステップＳ５９へ進む。

ステップＳ５７において、ＣＰＵ１０１Ａはプロジェクタモジュール６をオンさせてステップＳ５９へ進む。具体的には、プロジェクタモジュール６への電力供給を開始するように電源１０９へ指令を送り、液晶駆動部６５を初期化する。ＣＰＵ１０１Ａはさらに、受信された画像信号による再生画像を液晶パネル６２上に形成するように液晶駆動部６５へ指令を送り、ＬＥＤ光源６３が点灯するようにＬＥＤ駆動部６４へ指令を送る。

ステップＳ５９において、ＣＰＵ１０１Ａは撮影が許可されているか否かを判定する。ＣＰＵ１０１Ａは、カメラ部２００の撮影が許可されている場合にステップＳ５９を肯定判定し、ステップＳ６０へ進む。撮影の可否は、第１操作部材１１２Ａからの操作信号によって決定される。ＣＰＵ１０１Ａは、カメラ部２００の撮影が許可されていない場合にはステップＳ５９を否定判定してステップＳ６２へ進む。

ステップＳ６０において、ＣＰＵ１０１Ａはカメラ部２００をオンさせてステップＳ６１へ進む。具体的には、カメラ部２００への電力供給を開始するように電源１０９へ指令を送り、撮像部制御ＣＰＵ２０３に撮影処理を開始させる。ステップＳ６１において、ＣＰＵ１０１Ａは通信制御部１１０に指令を送り、カメラ部２００で撮影された画像データを通話先へ送信させるとともに、メイン液晶表示器２０４に再生画像を表示させてステップＳ６２へ進む。

ステップＳ６２において、ＣＰＵ１０１Ａは通信相手に接続された回線の切断指示（切操作）がなされたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１Ａは、第１操作部材１１２Ａから切操作信号が入力されるとステップＳ６２を肯定判定してステップＳ６３へ進み、切操作信号が入力されない場合にはステップＳ６２を否定判定してステップＳ５５に戻る。ステップＳ５５へ戻る場合は、プロジェクタ付き携帯電話機１０が投影姿勢を保ち、カメラ部２００に対する撮影が許可されている限り、通話先から送信される画像を投射しながら自己の撮影画像を通話先へ送信するとともに、自己の撮影画像をメイン液晶表示器２０４にも表示する。

ステップＳ６３において、ＣＰＵ１０１Ａは通信制御部１１０が通信相手との回線接続を切断するように制御し、ステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４において、ＣＰＵ１０１Ａはカメラ部２００をオフさせてステップＳ６５へ進む。具体的には、カメラ部２００への電力供給を終了するように電源１０９へ指令を送る。メイン液晶表示器２０４による再生画像表示も終了させる。

ステップＳ６５において、ＣＰＵ１０１Ａはプロジェクタモジュール６をオフさせて図１４による処理を終了する。プロジェクタモジュール６のオフは、プロジェクタモジュール６への電力供給の停止を電源１０９へ指示することにより行う。なお、図４のステップＳ１４Ａのように、プロジェクタ付き携帯電話機１０が投影姿勢にあるか否かを判定するステップをステップＳ５７〜ステップＳ６２の間のいずれかに挿入してもよい。ＣＰＵ１０１Ａは、このステップでプロジェクタ付き携帯電話機１０が投影姿勢にないと判断すると、プロジェクタモジュール６をオフさせて、以降の処理ステップを実行する。

以上説明した第二の実施形態についてまとめる。
（１）プロジェクタ付き携帯電話機１０ａはカメラ部２００によって被写体Ａを撮影し、撮影した画像データを通話相手のプロジェクタ付き携帯電話機１０ｂへ送信するとともに、プロジェクタ付き携帯電話機１０ｂから送信された画像データによる再生画像をプロジェクタモジュール６により投射する。プロジェクタ付き携帯電話機１０ａはさらに、カメラ部２００で撮影した画像データによる再生画像をメイン液晶表示器２０４に表示する。

（２）プロジェクタ付き携帯電話機１０ｂはカメラ部２００によって被写体Ｂを撮影し、撮影した画像データを通話相手のプロジェクタ付き携帯電話機１０ａへ送信するとともに、プロジェクタ付き携帯電話機１０ａから送信された画像データによる再生画像をプロジェクタモジュール６により投射する。プロジェクタ付き携帯電話機１０ｂはさらに、カメラ部２００で撮影した画像データによる再生画像をメイン液晶表示器２０４に表示する。

（３）上記（１）、（２）により、通話相手の画像を大きく投射できるので、相手の表情がわかりやすくなる。また、自己の画像をメイン液晶表示器２０４で確認できるので、自分がカメラ部２００で正しく撮影されているかどうかをチェックできる。この際に、撮影方向と投射方向が逆向きになるような構成としたので、装置を大型化させることなく簡易な構成で、通信相手との視線一致を実現可能な通信システムを提供できる。

上述した図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ５５〜ステップＳ５７の処理と、ステップＳ５９〜ステップＳ６１までの処理とは順序を入れ替えてもよい。この場合には、カメラ部２００による撮影をオンした後でプロジェクタモジュール６による投射がオンされる。

上記ステップＳ５９において、カメラ部２００の向きが被写体Ａ（Ｂ）を撮影する向き（すなわち、撮影レンズ５が操作部１側の面２ｂへ向けられている）の場合にカメラオン（ステップＳ６０）へ進むようにしてもよい。これにより、撮影方向と投射方向とが反対向きになる場合にカメラ部２００による撮影とプロジェクタモジュール６による投射とがオンされる。なお、カメラ部２００の向きは、カメラ部２００の回動部内に角度検出スイッチを配設し、このスイッチの検出出力に基づいて判定すればよい。

以上の説明では、電子機器の例としてプロジェクタ付き電子カメラ５０や、プロジェクタ付き携帯電話機１０を例にあげて説明したが、プロジェクタ部およびカメラ部を備え、プロジェクタ部による像の投射方向と、カメラ部による撮影方向とを逆方向にセットできるものであれば、ノート型パソコンやＰＤＡなどでもよい。

特許請求の範囲における各構成要素と、発明を実施するための最良の形態における各構成要素との対応について説明する。プロジェクタ装置は、たとえば、プロジェクタモジュール６によって構成される。撮像装置は、たとえば、カメラ部２００によって構成される。電子機器は、たとえば、プロジェクタ付き電子カメラ５０（またはプロジェクタ付き携帯電話機１０）によって構成される。可動部材は、たとえば、ハウジング５５および支持部５６（またはカメラ部２００の回動機構）によって構成される。投射制御手段は、たとえば、ＣＰＵ１０１（１０１Ａ）によって構成される。通信手段は、たとえば、通信制御部１１０およびアンテナ７によって構成される。表示装置は、たとえば、メイン液晶表示器１１５（２０４）によって構成される。なお、本発明の特徴的な構成、機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。

本発明の第一の実施形態によるプロジェクタつき電子カメラの斜視図である。 プロジェクタ付き電子カメラの構成を説明するブロック図である。 プロジェクタ付き電子カメラでセルフタイマー撮影する場合の投射像を説明する図である。 プロジェクタ制御処理の流れを説明するフローチャートである。 プロジェクタ制御処理の流れを説明するフローチャートである。 投射像を拡大した図である。 投射像を拡大した図である。 セルフタイマーメニューの表示例を示す図である。 メイン液晶表示器がフリーアングル部材に配設された電子カメラの斜視図である。 プロジェクタ付き電子カメラをハンドホールドして自己撮影する場合を説明する図である。 本発明の第二の実施形態によるプロジェクタつき携帯電話機の斜視図である。 プロジェクタ付き携帯電話機の構成を説明するブロック図である。 (a)は被写体Ａが携帯電話機を机上に載置して通話している図である。(b)は被写体Ｂが携帯電話機を机上に載置して通話している図である。 通話時の制御処理の流れを説明するフローチャートである。

符号の説明

１…操作部
２…表示部
３…折り畳みヒンジ部
６…プロジェクタモジュール
７…アンテナ
１０、１０ａ、１０ｂ…プロジェクタ付き携帯電話機
５０、５０Ａ…プロジェクタ付き電子カメラ
５１…撮影レンズ
５５…ハウジング
５６…支持部
６２…液晶パネル
６３…ＬＥＤ光源
１０１、１０１Ａ…ＣＰＵ
１０３…姿勢センサ
１１０…通信制御部
１１５、２０４…メイン液晶表示器
２００…カメラ部
Ａ、Ｂ、Ｃ…被写体
Ｉｖ…投射像
Ｓ…スクリーン

Claims (9)

1. プロジェクタ装置と、
   被写体像を撮像して撮像信号を出力する撮像装置と、
   前記プロジェクタ装置が像を投射する向き、および前記撮像装置が撮像する向きの少なくとも一方を変更する可動部材と、
   前記可動部材によって前記像の投射の向きと前記撮像の向きとが逆向きにされた場合に前記プロジェクタ装置に像の投射を開始させる投射制御手段とを備えることを特徴とする電子機器。
2. 請求項１に記載の電子機器において、
   前記逆向きにおいて、前記投射制御手段は、前記撮像装置により撮像された像を前記プロジェクタ装置に投射させることを特徴とする電子機器。
3. 請求項１または２に記載の電子機器において、
   前記投射制御手段は、前記像の投射を開始させた以降に前記投射の向きと前記撮像の向きとが逆向きでなくなると前記像の投射を終了させることを特徴とする電子機器。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子機器において、
   前記撮像装置は、セルフタイマー撮影モードを有し、
   前記投射制御手段はさらに、前記撮像装置の動作モードを前記セルフタイマー撮影モードに設定する指示に基づいて、前記プロジェクタ装置に像の投射を開始させることを特徴とする電子機器。
5. 請求項４に記載の電子機器において、
   前記投射制御手段は、前記像の投射を開始させた以降の前記セルフタイマー撮影モードを解除する指示に基づいて、前記像の投射を終了させることを特徴とする電子機器。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の電子機器において、
   前記プロジェクタ装置は、前記撮像装置から出力される撮像信号による再生画像の鏡像を投射することを特徴とする電子機器。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子機器において、
   他の電子機器との間で通信を行う通信手段をさらに備え、
   前記投射制御手段は、前記通信手段による前記他の通信機器との通信の開始指示に基づいて、前記プロジェクタ装置に像の投射を開始させることを特徴とする電子機器。
8. 請求項７に記載の電子機器において、
   前記撮像装置から出力される撮像信号による再生画像を表示する表示装置をさらに備え、
   前記プロジェクタ装置は、前記通信手段を介して取得される前記他の電子機器の撮像信号による再生画像を投射することを特徴とする電子機器。
9. 請求項７または８に記載の電子機器において、
   前記投射制御手段は、前記像の投射を開始させた以降の前記通信の終了指示に基づいて、前記像の投射を終了させることを特徴とする電子機器。

Images