JP4352260B2 - 撮像装置、撮影画像データの記録方法、撮影画像データ処理装置および撮影画像データ処理方法 - Google Patents

Description

この発明は、例えばいわゆるデジタルカメラなどの撮像装置、撮影画像データの記録方法、また、ハードディスク記録装置などの撮影画像データ処理装置および撮影画像データ処理方法に関する。

デジタルカメラやビデオカメラで被写体を撮影して記録する際には、記録に先立ち、ユーザは、ホワイトバランス、フォーカス、露出、ズーム倍率などの撮影条件を適正に調整を行なう。しかし、上記撮影条件の調整ミスや、撮影時の手ぶれなどにより、必ずしも適正な撮影条件下で画像情報の記録が行なわれる訳ではなく、撮影条件が不適正な状態での失敗撮影記録が多々生じる。

従来の上述のようなカメラ装置では、画像再生の際に、失敗撮影記録のため、いわゆるピンぼけの画像であったり、また、明るすぎたり、暗すぎたりして何が写っているかが判らないような画像であっても、そのまま再生されるようになっているのが通常である。

しかし、上述のような失敗撮影記録されたものは、ユーザにとっては再生不要であることが多く、そのまま再生されるのでは、ユーザに無駄な再生時間（失敗撮影された画像の再生時間）を強いている結果となる。

この点を改善したビデオカメラも提供されている。この改善されたビデオカメラにおいては、画像記録の際に、撮影された画像が「ＯＫ」か「ＮＧ」かを、ユーザが選択操作入力し、それに対応するＯＫ／ＮＧの識別信号をデジタル信号として、画像データと共にテープに記録する。そして、編集記録の際に、ビデオカメラの制御部は、このＯＫ／ＮＧの識別信号に基づいて、不要の画像部分を飛ばして（スキップして）再生を行ない、編集記録を行なうようにするものである。

このビデオカメラによれば、ユーザにより「ＮＧ」と指定されたものは、スキップされて編集記録後のデータには含まれないので、ユーザが「ＯＫ」とした必要な画像のみを再生できるようになる。

しかし、このビデオカメラで採用されている方法においては、画像記録の際に、撮影された画像が「ＯＫ」か「ＮＧ」かを、ユーザが選択操作入力する必要があり、操作が面倒である。また、編集記録後のデータには、「ＮＧ」とされた画像のデータが含まれないため、後で「ＮＧ」とされた画像を再生したい場合が生じたとしても、それを再生することができないという問題がある。

この問題点を解決したものとして、特許文献１（特開２００３−７８８５９公報）には、第１の実施形態として、撮影条件を記録撮影画像データと共に記録媒体に記録し、再生時に、撮影条件を解析して、失敗撮影記録部分は、スキップするようにすることが記載されている。また、特許文献１には、第２の実施形態として、記録撮影画像データを解析して、失敗撮影記録部分を判定し、失敗撮影記録部分は、スキップするようにすることが記載されている。

上記の先行特許文献は、次の通りである。
特開２００３−７８８５９号公報

上記の特許文献１に記載の第１の実施形態のものは、再生時に、各画像の再生に先立ち、その画像の撮影条件のデータを再生して当該画像がスキップすべきものであるか否かを判定し、スキップすべきものであると判定したときにスキップするようにするものである。また、上記特許文献１に記載の第２の実施形態のものは、再生画像から判定された失敗撮影画像部分がスキップされる。

したがって、特許文献１の場合には、再生時に、撮影条件情報を解析したり、再生画像自身を解析したりして、再生時にスキップをする再生画像を決定する必要があり、再生装置側での処理の負担が大きい。

また、撮影条件情報の解析結果や再生画像情報の解析結果から、スキップする画像が決定されてしまうために、例えば、ユーザが、若干の失敗があっても画像の再生をしたい画像部分が存在しても、そのようなユーザの意思が反映されないという問題があった。

以上の問題点にかんがみ、この発明の第１の目的は、再生時に解析処理をしなくても簡単に失敗画像をスキップして再生することができる装置および方法を提供することである。また、この発明の第２の目的は、失敗画像の決定にユーザの意思を反映することが可能な装置および方法を提供することである。

上記の課題を解決するため、請求項１の発明による撮像装置は、
撮像素子と、
前記撮像素子からの動画の撮影画像データをデータ圧縮する圧縮手段と、
前記撮像素子による前記動画の撮影中に、画像の撮影が失敗であるか否かを判別するための失敗判別用情報として、前記撮影画像の撮影が失敗であるか否かについての評価結果が変化した画像フレームまたは画像フィールドを示す情報と、前記変化後の前記評価結果とを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記失敗判別用情報を、対応する前記撮影画像データを前記圧縮手段で圧縮した圧縮画像データに関連させて記録媒体に記録する記録手段と
を備えることを特徴とする。

請求項１の発明の撮像装置によれば、失敗判別用情報が、圧縮された撮像画像データと共に記録されているので、当該失敗判別用情報を用いることにより、再生時に解析処理をしなくても簡単に失敗画像をスキップして再生することができる。

また、請求項８の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記記録手段により前記失敗判別用情報が前記圧縮画像データに関連して記録された前記記録媒体から前記失敗判別用情報を読み出し、当該失敗判別用情報に基づいて、画像の撮影が失敗であると判別される画像以外の画像のみを再生するようにする画像再生範囲を示す情報を生成し、前記生成した画像再生範囲を示す情報を前記記録媒体に記録するようにする編集モードを備える
ことを特徴とする。

この請求項８の発明の撮像装置によれば、編集モードにより画像再生範囲を示す情報が生成されて、記録媒体に気記録されるので、再生側では、この画像再生範囲を示す情報にしたがって再生をすることにより、失敗画像をスキップした再生をすることが容易にできる。

また、請求項９の発明の撮像装置は、請求項８に記載の撮像装置において、
前記編集モードにおいては、前記記録媒体から読み出した前記失敗判別用情報に対応する画像を、前記記録媒体から読み出した前記圧縮画像データから再生して、ユーザに呈示して当該ユーザから当該画像を失敗画像とするかどうかの確認入力を受け付け、当該受け付けた確認結果をも用いて、前記画像再生範囲を示す情報を生成する
ことを特徴とする。

この請求項９の発明によれば、失敗判別用情報から画像再生範囲を示す情報を生成する際に、ユーザの意思を反映させることができる。

また、請求項１０の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記記録手段により前記失敗判別用情報が前記圧縮画像データに関連して記録された前記記録媒体から前記失敗判別用情報を読み出し、当該失敗判別用情報に基づいて、前記記録媒体の記録画像データを、画像の撮影が失敗であると判別される画像部分を除去した画像データに書き直すようにする編集モードを備える
ことを特徴とする。

この請求項１０の発明によれば、画像の撮影が失敗であると判別される画像部分が除去された画像データが記録媒体に記録されるので、再生側では、当該画像データを再生するだけで、失敗の無い画像のみを再生させることができる。

また、請求項１１の発明は、請求項１０に記載の撮像装置において、
前記編集モードにおいては、前記記録媒体から読み出した前記失敗判別用情報に対応する画像を、前記記録媒体から読み出した前記圧縮画像データから再生して、ユーザに呈示して当該ユーザから当該画像を失敗画像とするかどうかの確認入力を受け付け、当該受け付けた確認結果をも用いて、前記記録媒体の記録画像データを書き直すようにする
ことを特徴とする。

この請求項１１の発明によれば、失敗判別用情報に基づいて失敗の無い画像のみからなる画像データを記録媒体に記録する際に、失敗画像であるかどうかの決定にユーザの意思を反映させることができる。

この発明によれば、再生時に解析処理をしなくても簡単に失敗画像をスキップして再生することができる装置および方法を提供することができる。そして、請求項８および請求項１０の発明によれば、失敗画像の決定にユーザの意思を反映することができるという効果がある。

以下、この発明による撮像装置の実施の形態を、記録媒体として、ランダムアクセスの容易なディスク媒体を用いるデジタルカメラ装置の場合を例にとって、図を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態の撮像装置は、撮像画像データ処理装置の実施の形態や撮像画像データ処理方法の実施の形態を含むものである。

［第１の実施の形態］
図１は、この発明による撮像装置の第１の実施の形態としてのデジタルカメラ装置の構成例を示すブロック図である。この実施形態の撮像装置は、動画撮影時の周辺音声を収音し、その音声信号を圧縮して記録するようにするものであるが、図１では、音声信号記録処理系については、説明の簡単のために省略する。

この実施の形態のデジタルカメラ装置は、カメラブロック１と、このカメラブロック１に制御信号を供給するカメラブロック制御回路２と、撮像信号処理回路３と、ディスプレイコントローラ４と、表示用メモリ５と、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）からなる表示部６と、手ぶれ検出部７とを備えると共に、操作入力部２１と、記録媒体の例としてのディスク媒体２３を読み書きするためのディスクドライブ２２と、画像圧縮エンコード／デコード部２４と、カメラ制御データ記録エンコード／デコード部２５と、画像特徴解析部２６と、全体を制御するマイクロコンピュータからなる制御装置１０とを備えて構成されている。

カメラブロック１は、図示を省略するが、レンズ部、フォーカス機構、ズーム機構、アイリス機構、シャッター、色フィルタ、撮像素子としてのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などを備え、ＣＣＤからの撮像出力信号は、撮像信号処理回路３に供給される。

カメラブロック制御回路２は、撮像信号処理回路３からの信号や、操作入力部２１を通じた操作入力に基づいて制御装置１０で生成されたカメラ制御信号を受けて、カメラブロック１のアイリス制御、シャッター制御、フォーカス制御、ズーム制御などを実行する。

撮像信号処理回路３は、Ａ／Ｄ変換回路、輝度信号処理回路、色信号処理回路、自動アイリス制御用信号形成回路、自動焦点制御用信号形成回路、ホワイトバランス調整回路などにより構成されており、その出力は制御装置２０に供給されている。

撮像信号処理回路３においては、ＣＣＤからの撮像出力信号をＡ／Ｄ変換回路によりデジタル信号に変換し、さらに輝度信号および色差信号からなるコンポーネント形式のデジタル画像信号に変換して制御装置１０に供給する。そして、制御装置１０は、このデジタル画像信号から表示用信号を生成し、ディスプレイコントローラ４および表示用メモリ５を介して、ＬＣＤからなる表示部６に供給して、その画面に表示するようにする。

手ぶれ検出部７は、カメラブロック１内の撮像素子の、撮像画像の水平方向および／または垂直方向の、所定速度以上の比較的高速の位置的変化を手ぶれとして、その速度ベクトルを検出する。ここで、比較的高速の位置的変化としたのは、撮影者による撮像装置のパンニング操作（左右方向への移動）や、チルティング操作（上下方向の移動）を、手ぶれとして検出しないためである。

この手ぶれ検出部７は、例えば撮像装置の筐体に取付けられた角速度センサを備えて構成される。この手ぶれ検出部７の検出出力は、手ぶれ速度ベクトルを１フレーム単位（または１フィールド単位；以下の説明では、フレーム単位とする）で時間積分することにより算出した手ぶれ量である。この手ぶれ検出部７は、角速度センサの代わりに加速度センサを用いて構成しても良い。加速度センサを用いる場合には、加速度センサ値（方向成分も含む）を積分することで、手ぶれ速度（手ぶれ速度ベクトル）を検出するようにする。

制御装置１０は、動画の撮影中に、この手ぶれ検出部７の検出出力を取り込んで、撮影中に手ぶれが発生したか否かを判断するようにする。この実施形態の場合、制御装置１０は、１フレーム期間内において、複数回、手ぶれ検出出力を取り込んで（サンプリングして）、フレーム単位の画像について、手ぶれが発生したか否かを判定することができるようにしている。

制御装置１０は、また、撮像信号処理回路３からの自動焦点制御用信号に基づき、カメラブロック制御部２を制御して、自動焦点制御（オートフォーカス制御）を行なう。また、撮像信号処理回路３からの自動アイリス制御用信号に基づき、カメラブロック制御部２を制御して、アイリス制御を行ない、適切な明るさの画像が得られるように制御する。さらに、制御装置１０は、ホワイトバランス調整信号を撮像信号処理回路３に供給し、ホワイトバランスを制御する。

操作入力部２１は、この実施の形態の場合の記録指示操作手段に相当する撮影スタート／ストップボタンＫ１、編集ボタンＫ２、メタデータ付加指示ボタンＫ３などを備えるとともに、ズームボタンＫ４や、再生ボタンその他の操作手段を備えている。

この例の場合、撮影スタート／ストップボタンＫ１は動画の撮影開始、撮影停止を指示するためのボタンであり、このボタンＫ１を押す毎に、動画の撮影開始と、撮影終了とを交互に繰り返す。後述するように、この実施形態では、動画の撮影時には、撮影中のシーンが失敗画像であるかどうかを判別するための失敗判別用情報（メタデータ）が自動的に生成されて、撮像画像データと共に記録される。

また、この実施形態では、編集ボタンＫ２が操作されると、撮像装置は、編集モードとなり、まず、表示部６に編集メニューが表示される。この例では、編集メニューとしては、プレイリストの作成と、失敗画像の消去編集とが用意されており、それぞれ、自動モードと、手動モードとがある。編集モードの詳細については、後述する。

メタデータ付加指示ボタンＫ３は、失敗判別用情報をディスク媒体に記録されている撮像画像データに付加記録する際に押下される。すなわち、このメタデータ付加指示ボタンＫ３は、ディスク媒体がこの実施形態の撮像装置で記録再生可能であるが、当該ディスク媒体に記録されている撮像画像データが、この実施形態の撮像装置以外の撮像装置により記録されたものであるために、失敗判別用情報が当該ディスク媒体に記録されていないときに用いられる。

そして、この実施形態では、このメタデータ付加指示ボタンＫ３が押下されると、後述するように、当該ディスク媒体に記録されている撮像画像データを解析し、その解析結果からメタデータを生成して、当該生成したメタデータを元のディスク媒体に撮像画像に対応して記録するようにする。このメタデータ付加指示ボタンＫ３が押下されたときの処理動作は、後で詳述する。

ズームボタンＫ４は、例えば、シーソーボタンの構成とされており、一方の端部を押圧操作するとワイド（短焦点＝広角）側に焦点距離が変更され、他方の端部を押圧操作するとテレ（長焦点＝望遠）側に焦点距離が変更されるように構成されている。

この実施の形態の場合のディスクドライブ２２は、ディスク媒体２３として、例えば直径が８ｃｍのＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）やＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、また、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）が使用可能とされている。

画像信号圧縮エンコード／デコード部２４は、撮影記録時に画像データを圧縮し、再生時に画像データの圧縮を解凍デコードするための回路であって、この実施の形態では、圧縮方式としては、動画用として、例えばＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式が用いられる。

そして、この第１の実施形態では、撮影記録時には、そのときの撮影条件のデータが記録されるが、その撮影条件のデータとして、この実施形態では、カメラ制御データが記録される。このカメラ制御データには、アイリス制御データ、シャッター速度データ、フォーカス制御データ、ズーム制御データ、ホワイトバランス調整データなどが含まれる。

カメラ制御データ記録エンコード／デコード部２５は、記録するカメラ制御データについて記録に適したエンコード処理を施し、また、再生時には、ディスク媒体２３から読み出したエンコードされているカメラ制御データをデコード処理する。

制御装置１０は、前述したように、マイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ１１に対してシステムバス１２が接続され、このシステムバス１２に対してプログラム用ＲＯＭ１３、ワークエリア用ＲＡＭ１４、操作入力部インターフェース、ディスクドライブインターフェースなどの種々のインターフェース１５、データ入出力用のＩ／Ｏポート１６が接続されている。

画像特徴解析部２６では、ディスク媒体２３から読み出した画像データに対して特徴抽出を行ない、抽出した特徴を解析する。この場合に抽出する特徴の項目としては、ピントに対しては周波数分布とされ、画像の明るすぎ、暗すぎに対しては信号レベル分布とされる。

制御装置１０では、ユーザによりメタデータの付加指示があったときに、ディスク媒体２３に記録されている撮像画像を読み出して、画像特徴解析部２６で画像解析を行なわせるようにする。そして、制御装置１０は、画像特徴解析部２６からの解析結果に基づいて、撮像画像が失敗画像であるか否かを判別するためのメタデータを生成し、生成したメタデータをディスク媒体２３に、読み出した撮像画像データに対応付けて記録するようにする。

さらに、制御装置１０は、機能的には、カメラ制御、撮影記録制御、再生制御、カメラ制御データ記録制御、編集制御、メタデータ付加処理制御などを、ＲＯＭ１３に記憶されているプログラムにしたがって実行する。

次に、以上のように構成される撮像装置の第１の実施形態としてのデジタルカメラ装置の撮影記録制御処理の機能ブロック図を、図２に示す。

図２において、カメラ信号出力部１０１は、カメラブロック１、カメラブロック制御部２および撮像信号処理回路３で構成され、撮像画像信号を出力する。このカメラ信号出力部１０１には、タイミング信号発生部１１０から、水平同期信号Ｈおよび垂直同期信号Ｖが供給される。

カメラ信号出力部１０１からの撮像画像信号は、ＧＯＰ単位前処理部１０２に供給される。このＧＯＰ単位前処理部１０２では、撮像画像信号をデジタル信号に変換すると共に、ＭＰＥＧ方式の画像データ圧縮の前処理として、撮像画像データを例えば１５フレーム毎の群であるＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ Ｏｆ Ｐｉｃｔｕｒｅ）を生成する。このＧＯＰ内では、ＭＰＥＧ圧縮のために、撮像画像データは、フレーム単位（またはフィールド単位；以下の説明においては、フレーム単位とする）で、予め定められた順序となるように、並び換え処理がなされている。

このＧＯＰ単位前処理部１０２からのＧＯＰ単位の撮像画像データは、ＭＰＥＧエンコーダ１０３に供給され、ＭＰＥＧ圧縮エンコードとされる。そして、圧縮された撮像画像データのプログラムストリームは、ＰＳ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｓｔｒｅａｍ）多重化部１０４に供給される。

また、この実施形態では、この撮像画像データの処理と並行して、前述したメタデータが生成される。このメタデータの生成のために、この実施形態では、フレーム単位手ぶれ検出部１０６と、ホワイトバランス判定部１０７と、露出適正判定部１０８とが設けられる。これら、フレーム単位手ぶれ検出部１０６、ホワイトバランス判定部１０７、および露出適正判定部１０８には、タイミング信号発生部１１０から、サンプリング基準信号および転送タイミング信号として、水平同期信号Ｈおよび垂直同期信号Ｖが供給される。

フレーム単位手ぶれ検出部１０６、ホワイトバランス判定部１０７、および露出適正判定部１０８のそれぞれにおいては、水平同期信号Ｈあるいは水平同期信号Ｈを分周したタイミングで、手ぶれ検出出力、ホワイトバランス調整値、露出値をそれぞれサンプリングし、それらを積分処理や平均化処理等をして、手ぶれが発生したか否かの判定、ホワイトバランスが適正か否かの判定、露出が適正であるか否かの判定をする。

そして、フレーム単位手ぶれ検出部１０６、ホワイトバランス判定部１０７、および露出適正判定部１０８のそれぞれは、各判定出力を、垂直同期信号Ｖに同期して、メタデータ処理部１０９に供給する。

メタデータは、全てのフレームについて、手ぶれ発生判定出力、ホワイトバランス適正判定出力、露出適正判定出力を、記録するようにすることも考えられるが、この例では、後述するように、各判定出力が変化したときに、その判定出力の値と、当該判定出力が変化した時点のフレーム番号とを、対応して記録することにより、記録データ量を削減するようにしている。

そのため、メタデータ処理部１０９では、手ぶれ検出部１０６、ホワイトバランス判定部１０７、および露出適正判定部１０８のそれぞれからの判定出力を、フレーム単位で監視し、判定出力が前フレームに対して変化したフレームを検出すると共に、変化したフレームについての判定出力を記録メタデータとするようにする。

このメタデータ処理部１０９からの記録メタデータは、ＰＳ多重化部１０４に供給される。ＰＳ多重化部１０４は、圧縮撮像画像データと、処理ブロックの図示は省略したがデータ圧縮した音声データと、メタデータとのそれぞれをパケット化し、それらのパケットを多重化するようにする。そして、ＰＳ多重化部１０４からの多重化出力データが、ディスク媒体に記録される。

次に、以上のように構成される撮像装置の第１の実施形態としてのデジタルカメラ装置の撮影記録動作（メタデータ生成処理を含む）、メタデータ付加指示に対応した処理および編集動作について説明する。

図３〜図６は、この第１の実施形態のデジタルカメラ装置の撮影記録動作、メタデータ付加指示に対応した処理および編集動作を説明するためのフローチャートである。この図３〜図６のフローチャートにおける各ステップの動作は、主として制御装置１０のＣＰＵ１１が、ＲＯＭ１３に格納されているプログラムに基づいて、ＲＡＭ１４をワークエリアとして利用しながら実行するものである。

＜撮像記録動作＞
ＣＰＵ１１は、先ず、操作入力部２１を通じたユーザ操作により撮像装置が撮像記録モードとなっているかどうか判別する（ステップＳ１０１）。撮像記録モードとなっていると判別したときには、操作入力部２１を通じたユーザ操作として撮像記録開始指示を待ち（ステップＳ１０２）、撮像記録開始指示があったと判別したときには、前述したように、撮像画像および音声データをデータ圧縮し（ステップＳ１０３）、当該データ圧縮した撮像画像データおよび音声データをパケット化する（ステップＳ１０４）。

また、撮像画像データおよび音声データの圧縮処理と並行して、メタデータの生成処理を行なう（ステップＳ１０５）と共に、生成したメタデータをパケット化する（ステップＳ１０６）。

そして、圧縮した撮像画像データのパケット、圧縮した音声データのパケットおよびメタデータのパケットを多重化し（ステップＳ１０８）、ディスク媒体に記録する（ステップＳ１０８）。

そして、操作入力部２１を通じてユーザにより撮像記録ストップ指示がなされたか否か判別し（ステップＳ１０９）、撮像記録ストップ指示がなされていないと判別したときには、ステップＳ１０２およびステップＳ１０５の並列処理に戻って、撮像画像データ、音声データおよびメタデータの記録処理を繰り返す。

また、ステップＳ１０９で撮像記録ストップ指示がなされたと判別したときには、ＣＰＵ１１は、他のモードへの変更指示がなされたか否か判別し（ステップＳ１１０）、他のモードへの変更指示がなされていないと判別したときには、ステップＳ１０２に戻って、次の撮像記録開始操作を判別してから、上述したステップＳ１０２以降の処理を繰り返す。

そして、ステップＳ１１０で、他のモードへの変更指示がなされたと判別したときには、メタデータの付加指示がなされたか否か判別する（図４のステップＳ１２１）。ステップＳ１０１で、撮像記録モードではないと判別したときにも、このステップＳ１２１に進む。

ステップＳ１２１で、メタデータの付加指示がなされてはいないと判別したときには、編集モードとされたか否か判別する（ステップＳ１２２）。そして、編集モードとされたと判別したときには、後述する編集モードを実行し（ステップＳ１２３）、編集モードとされてはいないと判別したときには、指示されたその他の処理を実行する（ステップＳ１２４）。

＜メタデータ付加指示に対応した処理動作＞
ステップＳ１２１で、メタデータの付加指示がなされたと判別したときには、制御装置１０は、メタデータを付加する対象の撮像画像データを、ディスク媒体２３から読み出し、画像特徴解析部２６に渡す。画像特徴解析部２６は、受け取った画像データについて、前述した特徴項目を抽出して解析し、その解析結果を制御装置１０に返す。

そして、制御装置１０は、受け取った解析結果に基づいて、写りの良い画像であるかどうかを判定し、写りが悪いと判定したときにはその画像はスキップするようにする。すなわち、まず、ステップＳ１２６では、受け取った解析結果のうちの周波数分布を参照して、低周波分が多いかどうか判別する。低周波分が多いということは、画像がピンぼけであることを意味している。

ステップＳ１２６における、低周波分が多いかどうかについての割合のスレッショールド値は、予め定められた固定値であっても良いし、また、ユーザにより選択することができるようにしても良い。

ステップＳ１２６で低周波分が多いと判別したときには、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２９に進み、当該対象画像のフレームあるいはシーンは失敗撮影であることを示すフラグを生成して保持する。次に、ディスク媒体２３から、メタデータを付加する対象の画像データの全てを再生したか否か判別し（ステップＳ１３０）、未だ、対象の画像データの全ては再生していないと判別したときには、ステップＳ１２５に戻り、このステップＳ１２５以下の処理を繰り返す。

ステップＳ１２６において、低周波分は多くなく、ピンぼけではないと判別したときには、ステップＳ１２７に進み、画像特徴解析部２６から受け取った解析データの内の信号レベル分布を参照し、信号レベル分布は９０％以上の明るい部分が、画像が明るすぎて、何が写っているかわからない程度に多いかどうか判別する。

このステップＳ１２７における、９０％以上の明るい部分の占める割合についてのスレッショールド値は、予め定められた固定値であっても良いし、また、ユーザにより選択することができるようにしても良い。

そして、このステップＳ１２７において、信号レベル分布が、９０％以上の明るい部分が多いと判別したときには、ステップＳ１２９に進み、当該対象画像のフレームあるいはシーンは失敗撮影であることを示すフラグを生成して保持する。次に、ディスク媒体２３から、メタデータを付加する対象の画像データの全てを再生したか否か判別し（ステップＳ１３０）、未だ、対象の画像データの全ては再生していないと判別したときには、ステップＳ１２５に戻り、このステップＳ１２５以下の処理を繰り返す。

ステップＳ１２７において、信号レベル分布が、９０％以上の明るい部分が多くはないと判別したときには、ステップＳ１２８に進み、信号レベル分布は、１０％以下の暗い部分が、画像が暗すぎて、何が写っているかわからない程度に多いかどうか判別する。このステップＳ１２８における、１０％以下の暗い部分の占める割合についてのスレッショールド値は、予め定められた固定値であっても良いし、また、ユーザにより選択することができるようにしても良い。

そして、このステップＳ１２８において、信号レベル分布が、１０％以下の暗い部分が多いと判別したときには、ステップＳ１２９に進み、当該対象画像のフレームあるいはシーンは失敗撮影であることを示すフラグを生成して保持する。次に、ディスク媒体２３から、メタデータを付加する対象の画像データの全てを再生したか否か判別し（ステップＳ１３０）、未だ、対象の画像データの全ては再生していないと判別したときには、ステップＳ１２５に戻り、このステップＳ１２５以下の処理を繰り返す。

そして、ステップＳ１２８で信号レベル分布は１０％以下の暗い部分は多くはないと判別したときには、すなわち、ピンぼけではなく、また、明るすぎるわけでもなく、さらに暗すぎるわけでもないと判別したときには、ステップＳ１３０に進み、ディスク媒体２３から、メタデータを付加する対象の画像データの全てを再生したか否か判別し、未だ、対象の画像データの全ては再生していないと判別したときには、ステップＳ１２５に戻り、このステップＳ１２５以下の処理を繰り返す。

そして、ステップＳ１３０でディスク媒体２３から、メタデータを付加する対象の画像データの全てを再生したと判別したときには、ステップＳ１２９で生成し、保持していたフラグを、対象の撮像画像データに対応させて、ディスク媒体２３に書き込むようにする。

以上のようにして、ディスク媒体２３に記録されている撮像画像データにメタデータが付加されていないときにも、撮像画像データの特徴解析を行ない、その解析結果に基づいて失敗撮影の画像であるかどうかのメタデータを生成して、当該撮像画像データに付加することができる。

すなわち、記録された画像がピンぼけになっているものや、明るすぎたり、また暗すぎたりして、何が写っているかが判らないような撮影失敗シーンであるか否か判定する。そして、失敗撮影であると判定した時には、その撮影失敗シーンの画像に対応して失敗画像判別用フラグを付加記録する。したがって、後述するように、この失敗画像判別用フラグを用いて、再生時に、失敗撮影であると判定されたシーンは再生せずにスキップして、良好な撮像画像部分のみを再生を行なうようにする。つまり、失敗撮影ではない写りの良い画像のみを自動的に抽出して、迅速に再生することができるようになる。

＜メタデータの生成処理＞
次に、図３のステップＳ１０５のメタデータの生成処理の詳細を、図５および図６のフローチャートを参照しながら説明する。この図５および図６の処理は、フレーム単位で、例えばフレームの終りの時点で実行される。この図５および図６の処理も、ＣＰＵ１１が、ＲＯＭ１３のプログラムにしたがって、ＲＡＭ１４をワークエリアとして用いて実行するものである。

すなわち、ＣＰＵ１１は、手ぶれ検出部７の検出出力を前述したように取り込んで、フレーム単位の手ぶれ量（評価値に対応）に基づいて、失敗画像として検出されるような手ぶれが発生したかどうかチェックする（ステップＳ１４１）。この例では、チェック結果は、評価フラグ（手ぶれの場合には、手ぶれフラグ）とされ、手ぶれが発生した失敗画像のフレームに対する評価フラグは「ＮＧ」、手ぶれが発生していない失敗画像ではないフレームに対する評価フラグは「ＯＫ」とされる。

次に、このステップＳ１４１でのチェック結果が前フレームのチェック結果と同一であるか否か判別する（ステップＳ１４２）。ステップＳ１４２で、前フレームとチェック結果が同一ではなく、変化したと判別したときには、ＣＰＵ１１は、変化後のチェック結果の評価フラグが「ＮＧ」であるか否か判別する（ステップＳ１４３）。

ステップＳ１４３で、チェック結果の評価フラグが「ＮＧ」であると判別したときには、当該フレームの番号（以下、フレーム番号という）と対応させて、チェック項目「手ぶれ」についての評価フラグ「ＮＧ」を保持する（ステップＳ１４４）。この際に、手ぶれにより撮像画像が失敗画像となっているおそれがあることを、電子音を発生させたり、ファインダー内に特定のマークを表示させたりするなどしてユーザに報知するようにする。

ステップＳ１４３で、チェック結果の評価フラグが「ＯＫ」であると判別したときには、そのフレーム番号と対応させて、チェック項目「手ぶれ」についての評価フラグ「ＯＫ」を保持する（ステップＳ１４５）。

ステップＳ１４４およびステップＳ１４５で、フレーム番号と、チェック項目「手ぶれ」についての評価フラグを保持した後、または、ステップＳ１４２で、チェック結果が前フレームと同じであると判別したときには、ホワイトバランス調整が撮像条件として適切であるか否かのチェックを行なう（ステップＳ１４６）。

すなわち、ＣＰＵ１１は、ユーザにより設定されたホワイトバランス調整値が適切であるか否かチェックする。この例では、チェック結果は、評価フラグ（ホワイトバランスの場合には、ホワイトバランスフラグ）とされ、ホワイトバランス調整値が適切ではない失敗画像のフレームに対する評価フラグは「ＮＧ」、ホワイトバランス調整値が適切である失敗画像ではないフレームに対する評価フラグは「ＯＫ」とされる。

次に、このステップＳ１４６でのチェック結果が前フレームのチェック結果と同一であるか否か判別する（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７で、前フレームとチェック結果が同一ではなく、変化したと判別したときには、ＣＰＵ１１は、変化後のチェック結果の評価フラグが「ＮＧ」であるか否か判別する（ステップＳ１４８）。

ステップＳ１４８で、チェック結果の評価フラグが「ＮＧ」であると判別したときには、当該フレームの番号（以下、フレーム番号という）と対応させて、チェック項目「ホワイトバランス」についての評価フラグ「ＮＧ」を保持する（ステップＳ１４９）。この際に、ホワイトバランス調整が不適切により撮像画像が失敗画像となっているおそれがあることを、電子音（手ぶれの場合と同じあるいは異なる電子音）を発生させたり、ファインダー内に特定のマーク（手ぶれの場合と同じあるいは異なるマーク）を表示させたりするなどしてユーザに報知するようにする。

ステップＳ１４８で、チェック結果の評価フラグが「ＯＫ」であると判別したときには、そのフレーム番号と対応させて、チェック項目「ホワイトバランス」についての評価フラグ「ＯＫ」を保持する（ステップＳ１５０）。

ステップＳ１４９およびステップＳ１５０で、フレーム番号と、チェック項目「ホワイトバランス」についての評価フラグを保持した後、または、ステップＳ１４７で、チェック結果が前フレームと同じであると判別したときには、露出値が撮像条件として適切であるか否かのチェックを行なう（ステップＳ１５１）。

この例では、露出値のチェック結果は、評価フラグ（露出の場合には、露出フラグ）とされ、露出値が適切ではない失敗画像のフレームに対する評価フラグは「ＮＧ」、露出値が適切である失敗画像ではないフレームに対する評価フラグは「ＯＫ」とされる。

次に、このステップＳ１５１での露出のチェック結果が前フレームのチェック結果と同一であるか否か判別する（ステップＳ１６１）。ステップＳ１６１で、前フレームとチェック結果が同一ではなく、変化したと判別したときには、ＣＰＵ１１は、変化後のチェック結果の評価フラグが「ＮＧ」であるか否か判別する（ステップＳ１６２）。

ステップＳ１６２で、チェック結果の評価フラグが「ＮＧ」であると判別したときには、当該フレームの番号（以下、フレーム番号という）と対応させて、チェック項目「露出」についての評価フラグ「ＮＧ」を保持する（ステップＳ１６３）。この際に、露出が不適切により撮像画像が失敗画像となっているおそれがあることを、電子音（手ぶれやホワイトバランスの場合と同じあるいは異なる電子音）を発生させたり、ファインダー内に特定のマーク（手ぶれやホワイトバランスの場合と同じあるいは異なるマーク）を表示させたりするなどしてユーザに報知するようにする。

ステップＳ１６２で、チェック結果の評価フラグが「ＯＫ」であると判別したときには、そのフレーム番号と対応させて、チェック項目「露出」についての評価フラグ「ＯＫ」を保持する（ステップＳ１６４）。

ステップＳ１６３およびステップＳ１６４で、フレーム番号と、チェック項目「露出」についての評価フラグを保持した後、または、ステップＳ１６１で、チェック結果が前フレームと同じであると判別したときには、この例では全てのチェック項目についてのチェックが終了したとして、前フレームと異なったチェック項目があったか否か判別する（ステップＳ１６５）。

ステップＳ１６５で、前フレームと異なったチェック項目があったと判別したときには、その異なった時点のフレーム番号と、当該フレームで前フレームと異なったチェック項目については、対応するステップＳ１４４，１４５，１４９，１５０，１６３，１６４において保持されている評価フラグを保持し、前フレームと同じチェック項目については、当該前フレームと同じ評価フラグを保持するようにする（ステップＳ１６６）。

そして、このメタデータの生成処理のフローチャートを終了する。また、ステップＳ１６５で、前フレームと異なったチェック項目が無かったときには、そのフレームについては、前フレームと全く同じ状況であって、前述したように、メタデータを記録する必要はないので、そのままこのメタデータの生成処理のフローチャートを終了する。

以上のようにして、生成されてステップＳ１６６で保持されたメタデータは、前述したようにしてパケット化され、例えば図７に示すように、対応する複数フレーム期間分の圧縮撮像画像データパケットおよび圧縮音声データパケットに対応付けられて多重化される。

この例においては、図７の下側に示すように、メタデータは、前フレームに対して、いずれかのチェック項目について変化のあったフレームのフレーム番号と、当該フレームについてのすべてのチェック項目の評価フラグとからなっている。なお、図７の例では、チェック項目が、「手ぶれ」、「ホワイトバランス」、「露出」以外にもあることを想定して、Ｎ個のチェック項目が存在する場合を示している。

なお、上述の実施形態では、チェック項目については評価フラグ「ＯＫ」または「ＮＧ」を記録するようにしたが、図８に示すように、各チェック項目についての評価値そのものをフレーム番号に対応して記録するようにしても良い。

また、上述の実施形態では、失敗画像判別用情報として、失敗画像候補である各フレームについて、チェック項目のそれぞれについての評価フラグや評価値をメタデータとして生成し、記録するようにしたが、全てのフレームについて複数個のチェック項目のそれぞれについての評価フラグや評価値を保持した後、メタデータとして記録する際に、それら保持した複数個のチェック項目の評価フラグや評価値を用いて各フレームの総合評価を行ない、その総合評価結果のみをメタデータとしてディスク媒体に記録するようにしても良い。

図９に、複数個のチェック項目についての総合評価結果のみをメタデータとして記録する場合のメタデータの例を示す。すなわち、この図９の例の場合には、評価が変化したフレームと、変化後の評価フラグとがメタデータとして記録される。すなわち、あるフレームの評価フラグが「ＯＫ」であるときには、その直前のフレームまで、評価フラグが「ＮＧ」であることを示しており、また、あるフレームの評価フラグが「ＮＧ」であるときには、その直前のフレームまで、評価フラグが「ＯＫ」であることを示している。

この場合の総合評価においては、複数のチェック項目のいずれか一つでも評価フラグが「ＮＧ」であれば、総合評価の評価フラグを「ＮＧ」とする方法の他、予めユーザが、総合評価のためのチェック項目を選択指定することができるようにしておき、当該ユーザにより選択指定されたチェック項目のいずれか一つでも評価フラグが「ＮＧ」であれば、総合評価の評価フラグを「ＮＧ」とする方法を採用することができる。この場合の選択指定は、例えば「手ぶれ」のみなどのように、１つのチェック項目であってもよい。

また、以上の説明では、メタデータは、パケット化して、プログラムストリームとして、圧縮画像データのパケット、圧縮音声データのパケットに多重化するようにしたが、ＧＯＰ単位のデータに、メタデータを付加するようにしてもよい。

図１０は、この例の場合におけるＧＯＰ単位の撮像画像情報および音声情報についての圧縮データフォーマットの一例である。

この圧縮データフォーマットは、データ圧縮方式がＭＰＥＧ２の場合のものである。ＭＰＥＧ２のＧＯＰ単位の圧縮データフォーマットは、システムヘッダと、ビデオヘッダと、ビデオデータと、オーディオヘッダと、オーディオデータとからなる。ビデオデータには、例えば１５フレーム分からなるＧＯＰ単位の圧縮撮像画像データが含まれる。また、オーディオデータには、対応する時間分の圧縮音声データが含まれる。

そして、図１０の例においては、このＧＯＰ単位の圧縮データフォーマットにおいて、ＧＯＰ単位の撮像画像データについてのメタデータを付加して記録するようにする。このメタデータとしては、図１０の下側に示すように、ＧＯＰを構成する１５フレームの各フレームについて、フレーム番号と、当該フレーム番号のフレームにおける「手ぶれ」、「ホワイトバランス」、「露出」などの複数個のチェック項目についての評価フラグが記録される。評価フラグの代わりに、前述の例と同様に、評価値をそれぞれ各チェック項目ごとに記録するようにしてもよい。ここで、フレーム番号は、システムヘッダに含まれるタイムコードに含まれるものが用いられるものである。

また、他の例として、ＧＯＰを構成する１５フレームの各フレームについて、複数個のチェック項目の全ての評価フラグや評価値を記録するのではなく、前述の図９の例と同様に、それら複数個のチェック項目の総合評価を、例えば図１１に示すように求め、当該求めた総合評価をＧＯＰ単位のメタデータとして記録するようにしてもよい。

さらに、ＭＰＥＧ２のＧＯＰ単位の圧縮データフォーマットにおいて、メタデータを記録する他の例を、図１２に示す。この例においては、ビデオヘッダ内に、メタデータを含めて記録するようにする。ここに含めるメタデータも、図１０の下側に示したものや、図１１の例のものを用いることができる。

＜編集モード＞
次に、図４のステップＳ１２３における編集モードについて、図１３および図１４のフローチャートおよび図１５〜図１８の編集モードにおける編集結果を説明するための図を用いて説明する。図１３および図１４のフローチャートの各ステップの動作も、前述の場合と同様に、ＣＰＵ１１が、ＲＯＭ１３のプログラムにしたがって、ＲＡＭ１４をワークエリアとして用いて実行するものである。

先ず、編集モードにおける編集項目の選択入力を受け付けたか否か判別する（ステップＳ１７１）。編集項目の選択入力を受け付けてはいないと判別したときには、編集モードを抜ける操作入力を受けたか否か判別する（ステップＳ１７２）。編集モードを抜ける操作入力を受け付けてはいないときには、ステップＳ１７１に戻り、また、編集モードを抜ける操作入力を受け付けたときには、この編集モードの処理を終了する。

また、ステップＳ１７１で、編集項目の選択入力を受け付けたと判別したときには、選択されたのは、自動編集モードであるか、手動編集モードであるかを判別する（ステップＳ１７３）。

ステップＳ１７３において、選択されたのは自動編集モードであると判別したときには、さらに、選択された編集項目は、プレイリスト生成か、ＮＧ消去かを判別する（ステップＳ１７４）。

ここで、プレイリストとは、失敗撮像画像部分をスキップして良好な画像のみを再生するようにするため、良好な画像シーンの先頭と最後尾のフレームのフレーム番号の対を、ディスク媒体に記録されている撮像記録データ（圧縮撮像画像データと、圧縮音声データと、メタデータとを含む）について、前述したメタデータを用いてリストアップしたものである。

また、ＮＧ消去とは、ディスク媒体に記録されている撮像記録データのうちの失敗撮像画像部分を消去して、良好な撮像画像部分のみからなる、新たな撮像記録データを生成し、生成した撮像記録データを、ディスク媒体に書き込むように編集する機能である。

ステップＳ１７４で、プレイリスト生成が選択されたと判別したときには、ＣＰＵ１１は、ディスク媒体２３に記録されている撮像記録データについてのメタデータを読み出し、そのメタデータをデコードして、失敗撮像画像部分以外の画像シーンの先頭と最後尾のフレーム番号の対からなるプレイリストを生成する（ステップＳ１７５）。

この例の場合、ディスク媒体２３に記録されている撮像記録データは、一回の撮像開始から終了（撮像ストップ）までを１つのファイルとして管理しており、プレイリストは、それぞれのファイル毎に生成される。

プレイリストの生成ができたら、ＣＰＵ１１は、ディスク媒体２３に、生成したプレイリストをファイル毎に記録するようにする（ステップＳ１７６）。そして、編集モードの処理ルーチンを終了する。

このときのディスク媒体２３に記録された新たな撮像記録データの例を図１５に示す。すなわち、撮像記録データには、ファイル単位にプレイリストが追加されている。そして、各プレイリストのデータは、図１５に示すように、失敗撮像画像部分を避けた良好な画像部分の先頭と最後尾のフレーム番号の対のデータ、例えばファイルＮｏ．Ａにおいては、ＦＬ．Ｎｏ．００００１−ＦＬ．Ｎｏ．００３５０、ＦＬ．Ｎｏ．００４１５−ＦＬ．Ｎｏ．０１０５５、・・・、ＦＬ．Ｎｏ．１５００１−ＦＬ．Ｎｏ．１６０１３のように、ハイフンにより繋がれた２つのフレーム番号の１個または複数個からなるものとされる。

図１５のファイルＮｏ．Ａの撮像記録データを、良好な画像部分を「ＯＫ」、失敗画像部分を「ＮＧ」として、生成されたプレイリストに基づいて時間軸について展開すると、図１６に示すようなものとなる。したがって、再生時には、プレイリストにしたがって、当該ファイルＮｏ．Ａの撮像記録データを再生すると、図１６において、斜線を付して示す「ＮＧ」部分をスキップして、「ＯＫ」部分のみを再生することが可能になる。

次に、ＮＧ消去編集について説明する。すなわち、ステップＳ１７４において、ＮＧ消去編集が選択されたと判別したときには、ＣＰＵ１１は、ディスク媒体２３からファイル単位の撮像記録データを読み出す。この実施形態では、失敗撮像画像を含むオリジナルの撮像記録データは消去せずに、ＮＧ消去編集をした結果を、各ファイルに追加記録するようにするため、読み出した撮像記録データをオリジナルの撮像記録データとは別データ（コピーデータという）として扱い（ステップＳ１７７）、このコピーデータについてＮＧ消去編集を行なう（ステップＳ１７８）。

すなわち、ステップＳ１７８においては、例えば図１６の例のファイルＮｏ．Ａの撮像記録データであれば、斜線を付して示す「ＮＧ」部分を全て消去する。そして、ステップＳ１７８で、「ＮＧ」部分を消去して「ＯＫ」部分のみからなるコピーデータを、編集撮像記録データとして、ディスク媒体２３に対して、各ファイル毎に追加記録するようにする（ステップＳ１７９）。そして、この編集モードの処理ルーチンを終了する。

このＮＧ消去編集が行なわれたディスク媒体２３の記録データの様子の例を図１７に示す。すなわち、ＮＧ消去編集が行なわれると、ディスク媒体のファイルには、オリジナル撮像記録データに加えて、ＯＫ部分のみからなる編集撮像記録データが記録される。

次に、ステップＳ１７３において、手動編集モードが選択されたと判別したときには、ＣＰＵ１１は、さらに、選択された編集項目は、プレイリスト生成か、ＮＧ消去かを判別する（図１４のステップＳ１８１）。

ステップＳ１８１で、プレイリスト生成が選択されたと判別したときには、ＣＰＵ１１は、ディスク媒体２３に記録されている撮像記録データについてのメタデータを読み出し、そのメタデータをデコードして、失敗撮像画像部分を再生し、表示部６に表示してユーザに呈示し、一時停止して（ステップＳ１８２）、ＮＧでよいか否かのユーザのチェック入力を待つ（ステップＳ１８３）。このとき、再生された失敗撮像画像部分の画像と共に、「この画像を失敗画像としてスキップしてよいですか？」などのメッセージを表示する。そして、そのメッセージに対応して、ユーザが実行するチェック結果の入力方法をも、画面表示するようにする。ユーザは、その画面表示を見ながら、チェック結果を入力するようにする。

そして、ステップＳ１８３でユーザのチェック入力を受け付けたと判別したときには、入力されたチェック結果を判別し、ＮＧではなく、ＯＫに変更したいとする入力であるときには、メタデータを、その部分について修正する（ステップＳ１８４）。また、ＮＧのままでよいとする入力であるときには、メタデータはそのままとする。なお、ここでメタデータを修正するとしたが、これは、ディスク媒体に記録されているメタデータを修正するのではなく、読み出してバッファに保持しているメタデータを修正するものである。

次に、撮像記録データのＮＧ部分を最後まで再生したかどうか判別し（ステップＳ１８５）、未だ最後までは再生してはいないと判別したときには、ステップＳ１８２に戻り、ステップＳ１８２以降の処理を繰り返す。

そして、ステップＳ１８５で、ＮＧ部分を最後まで再生したと判別したときには、ステップＳ１８４で修正したメタデータを用いて、ＯＫ部分のみを再生するようにするためのプレイリストを作成する（ステップＳ１８６）。そして、作成したプレイリストを、前述した自動編集モードの場合と同様にして、ディスク媒体２３においてファイル毎に記録するようにする（ステップＳ１８７）。そして、編集モードの処理ルーチンを終了する。

次に、ステップＳ１８１において、ＮＧ消去が選択されたと判別したときには、ＣＰＵ１１は、ディスク媒体２３に記録されている撮像記録データについてのメタデータを読み出し、そのメタデータをデコードして、失敗撮像画像部分を再生し、表示部６に表示してユーザに呈示し、一時停止して（ステップＳ１８８）、ＮＧでよいか否かのユーザのチェック入力を待つ（ステップＳ１８９）。このとき、再生された失敗撮像画像部分の画像と共に、「この画像を失敗画像として消去してよいですか？」などのメッセージを表示する。そして、そのメッセージに対応して、ユーザが実行するチェック結果の入力方法をも、画面表示するようにする。ユーザは、その画面表示を見ながら、チェック結果を入力するようにする。

そして、ステップＳ１８９でユーザのチェック入力を受け付けたと判別したときには、入力されたチェック結果を判別し、ＮＧではなく、ＯＫに変更したいとする入力であるときには、メタデータを、その部分について修正する（ステップＳ１９０）。また、ＮＧのままでよいとする入力であるときには、メタデータはそのままとする。なお、ここでメタデータを修正するとしたが、これは、ディスク媒体に記録されているメタデータを修正するのではなく、読み出してバッファに保持しているメタデータを修正するものである。

次に、撮像記録データのＮＧ部分を最後まで再生したかどうか判別し（ステップＳ１９１）、未だ最後までは再生してはいないと判別したときには、ステップＳ１８８に戻り、ステップＳ１８８以降の処理を繰り返す。

そして、ステップＳ１９１で、ＮＧ部分を最後まで再生したと判別したときには、ステップＳ１９０で修正したメタデータを用いて、前述した自動編集モードにおけるＮＧ消去編集と同様にしてＮＧ消去編集を実行する（ステップＳ１９２）。すなわち、修正されたメタデータにより示されるＮＧ部分を全て消去して、ＯＫ部分のみからなる編集撮像記録データを生成し、前述した自動編集モードの場合と同様にして、ディスク媒体２３においてファイル毎に記録するようにする（ステップＳ１９３）。そして、編集モードの処理ルーチンを終了する。

この手動編集モードの場合には、撮像記録時に生成されたメタデータにより失敗撮像画像であると認識されたものであっても、ユーザが許容する画像は、スキップすることなく再生できるようにプレイリストを作成したり、ＮＧ消去することなく編集したりすることができる。すなわち、ユーザの意思を編集に反映させることができる。

［第２の実施形態］
次に、上述の実施形態の撮像装置により撮像記録データが撮像記録された記録媒体から、当該撮像記録データを取り込んで、例えば大容量のデータ格納部に保存することができる撮像画像データ処理装置の実施形態について説明する。この実施形態の撮像画像データ処理装置は、記録媒体から撮像記録データを、前述した第１の実施形態の撮像装置が備える編集モードと同様の編集を実行して、その実行後のデータをデータ格納部に格納する機能を備えるものである。

図１８は、この撮像画像データ処理装置の実施形態としてのハードディスク記録再生装置の一例の構成ブロック図である。

この例のハードディスク記録再生装置は、ＣＰＵ３１に対して、システムバス３２を介してプログラムＲＯＭ３３、ワークエリアＲＡＭ３４が接続されると共に、システムバス３２に対して、ハードディスク装置３５、操作入力部３７が接続されている操作入力インターフェース３６、ディスクドライブ３８、カード型メモリドライブ３９、格納データエンコード／デコード部４０、画像データ表示出力インターフェース４１、放送受信部４３とが接続されて構成されている。

ハードディスク装置３５は、大容量のデータ格納部を構成するもので、後述するように、受信した放送信号や、ディスク媒体５１やカード型メモリ５２から取り込んだ撮像画像データを格納する。

画像データ表示出力インターフェース４１からの表示用画像データは、画像信号出力端子４２を通じてディスプレイ５３に供給されて、画像表示される。

ディスクドライブ３８には、ディスク媒体５１が装填される。そして、ディスク媒体５１がディスクドライブ３８に装填されているときに、操作入力部３７を通じて撮像記録データの取り込み指示があると、ＣＰＵ３１は、ディスクドライブ３８にディスク媒体５１から撮像記録データを読み出し、後述するような編集を加えて、あるいは編集することなく、格納データエンコード／デコード部４０を通じてハードディスク装置３５に格納するようにする。

また、取り込み指示ではなく、撮像記録データの再生指示であるときには、ＣＰＵ３１は、ディスクドライブ３８にディスク媒体５１から撮像記録データを読み出し、当該読み出した撮像記録データを画像データ表示出力インターフェース４１を通じてディスプレイ５３に供給して、撮像画像を再生するようにする。

また、カード型メモリドライブ３９には、カード型メモリ５２が装填される。この例では、カード型メモリ５２にも、前述したディスク媒体２３と同様の形式の撮像記録データが記録されているものである。そして、カード型メモリ５２がカード型メモリドライブ３９に装填されているときに、操作入力部３７を通じて撮像記録データの取り込み指示があると、ＣＰＵ３１は、カード型メモリドライブ３９にカード型メモリ５２から撮像記録データを読み出し、後述するような編集を加えて、あるいは編集することなく、格納データエンコード／デコード部４０を通じてハードディスク装置３５に格納するようにする。

格納データエンコード／デコード部４０は、ハードディスクに格納するためのデータフォーマットに変換（エンコード）すると共に、ハードディスクから読み出されたデータの前記データフォーマットをデコードする処理を行なう。

放送受信部４３は、アンテナ端子４４を通じて放送受信アンテナ５４に接続されており、当該放送受信アンテナ５４で受信された方送信号は、画像データ表示出力インターフェース４１を通じてディスプレイ５３に供給されて、画像が再生される。

また、放送受信部４３で受信された放送信号は、格納データエンコード／デコード部４０によりハードディスクに記録するためのデータフォーマットにエンコードされて、ハードディスク装置３５に供給されて、ハードディスクに書き込まれる。

次に、この実施形態のハードディスク記録再生装置における撮像記録データの取り込み時の処理動作を、図１９および図２０のフローチャートを参照しながら説明する。なお、この図１９および図２０の各ステップの処理は、ＣＰＵ３１が、ＲＯＭ３３のプログラムにしたがって、ＲＡＭ３４をワークエリアとして使用することにより実行されるものである。

すなわち、図１９に示すように、ＣＰＵ３１は、先ず、撮像記録データの取り込みが指定されたか否か判別し（ステップＳ２０１）、撮像記録データの取り込みが指定されていなければ、指示されたその他の処理を実行する（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０１で、撮像記録データの取り込みが指定されたと判別したときには、編集付きの取り込みが指定されたか否か判別し（ステップＳ２０３）、編集付ではないと判別したときには、ディスク媒体５１やカード型メモリ５２から撮像記録データを読み出し、格納データエンコード／デコード部４０によりハードディスクに記録するためのデータフォーマットにエンコードして、ハードディスク装置３５においてハードディスクに書き込むようにする（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０３で、編集付きの取り込みであると判別したときには、選択されたのは、自動編集モードであるか、手動編集モードであるかを判別する（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０５において、選択されたのは自動編集モードであると判別したときには、さらに、選択された編集項目は、プレイリスト生成か、ＮＧ消去かを判別する（ステップＳ２０６）。

ステップＳ２０６で、プレイリスト生成が選択されたと判別したときには、ＣＰＵ３１は、ディスク媒体５１やカード型メモリ５２に記録されている撮像記録データについてのメタデータを読み出し、そのメタデータをデコードして、前述の第１の実施形態で説明したのと同様にして、失敗撮像画像部分以外の画像シーンの先頭と最後尾のフレーム番号の対からなるプレイリストをファイル毎に生成する（ステップＳ２０７）。

プレイリストの生成ができたら、ＣＰＵ３１は、ディスク媒体５１やカード型メモリ５２から読み出した撮像記録データに、生成したプレイリストをファイル毎に追加したものを、格納データエンコード／デコード部４０を介してハードディスク装置３５に格納するようにする（ステップＳ２０８）。そして、この撮像記録データの取り込み処理ルーチンを終了する。

次に、ステップＳ２０６において、ＮＧ消去編集が選択されたと判別したときには、ＣＰＵ３１は、ディスク媒体５１あるいはカード型メモリ５２からファイル単位の撮像記録データを読み出す。この実施形態では、失敗撮像画像を含むオリジナルの撮像記録データは消去せずに、ＮＧ消去編集をした結果を、各ファイルに追加記録するようにするため、読み出した撮像記録データをオリジナルの撮像記録データとして、ハードディスク装置３５に格納するようにする（ステップＳ２０９）。

そして、オリジナルの撮像記録データとは別に、これと同一の撮像記録データをコピーデータとしてバッファに取り込み、このコピーデータについて前述の第１の実施形態で説明したのと同様にしてＮＧ消去編集を行ない、そのＮＧ消去編集結果を、ハードディスク装置３５のファイル毎のオリジナルの撮像記録データに追加する形で記録するようにする（ステップＳ２１０）。そして、この編集付き撮像記録データの取り込みの処理ルーチンを終了する。

次に、ステップＳ２０５において、手動編集モードが選択されたと判別したときには、ＣＰＵ１１は、さらに、選択された編集項目は、プレイリスト生成か、ＮＧ消去かを判別する（図２０のステップＳ２２１）。

ステップＳ２２１で、プレイリスト生成が選択されたと判別したときには、ＣＰＵ３１は、ディスク媒体５１あるいはカード型メモリ５２に記録されている撮像記録データについてのメタデータを読み出し、そのメタデータをデコードして、失敗撮像画像部分を再生し、表示部６に表示してユーザに呈示し、一時停止して（ステップＳ２２２）、ＮＧでよいか否かのユーザのチェック入力を待つ（ステップＳ２２３）。このとき、再生された失敗撮像画像部分の画像と共に、「この画像を失敗画像としてスキップしてよいですか？」などのメッセージを表示する。そして、そのメッセージに対応して、ユーザが実行するチェック結果の入力方法をも、画面表示するようにする。ユーザは、その画面表示を見ながら、チェック結果を入力するようにする。

そして、ステップＳ２２３でユーザのチェック入力を受け付けたと判別したときには、入力されたチェック結果を判別し、ＮＧではなく、ＯＫに変更したいとする入力であるときには、メタデータを、その部分について修正する（ステップＳ２２４）。また、ＮＧのままでよいとする入力であるときには、メタデータはそのままとする。なお、ここでメタデータを修正するとしたが、これは、ディスク媒体に記録されているメタデータを修正するのではなく、読み出してバッファに保持しているメタデータを修正するものである。

次に、撮像記録データのＮＧ部分を最後まで再生したかどうか判別し（ステップＳ２２５）、未だ最後までは再生してはいないと判別したときには、ステップＳ２２２に戻り、ステップＳ２２２以降の処理を繰り返す。

そして、ステップＳ２２５で、ＮＧ部分を最後まで再生したと判別したときには、ステップＳ２２４で修正したメタデータを用いて、ＯＫ部分のみを再生するようにするためのプレイリストを作成する（ステップＳ２２６）。そして、作成したプレイリストと、ディスク媒体５１あるいはカード型メモリ５２から読み出した撮像記録データとを対応させて、ハードディスク装置３５にファイル毎に記録するようにする（ステップＳ２２７）。そして、編集付き撮像記録データの取り込みの処理ルーチンを終了する。

次に、ステップＳ２２１において、ＮＧ消去が選択されたと判別したときには、ＣＰＵ３１は、ディスク媒体５１あるいはカード型メモリ５２に記録されている撮像記録データについてのメタデータを読み出し、そのメタデータをデコードして、失敗撮像画像部分を再生し、表示部６に表示してユーザに呈示し、一時停止して（ステップＳ２２８）、ＮＧでよいか否かのユーザのチェック入力を待つ（ステップＳ２２９）。このとき、再生された失敗撮像画像部分の画像と共に、「この画像を失敗画像として消去してよいですか？」などのメッセージを表示する。そして、そのメッセージに対応して、ユーザが実行するチェック結果の入力方法をも、画面表示するようにする。ユーザは、その画面表示を見ながら、チェック結果を入力するようにする。

そして、ステップＳ２２９でユーザのチェック入力を受け付けたと判別したときには、入力されたチェック結果を判別し、ＮＧではなく、ＯＫに変更したいとする入力であるときには、メタデータを、その部分について修正する（ステップＳ２３０）。また、ＮＧのままでよいとする入力であるときには、メタデータはそのままとする。なお、ここでメタデータを修正するとしたが、これは、ディスク媒体に記録されているメタデータを修正するのではなく、読み出してバッファに保持しているメタデータを修正するものである。

次に、撮像記録データのＮＧ部分を最後まで再生したかどうか判別し（ステップＳ２３１）、未だ最後までは再生してはいないと判別したときには、ステップＳ２２８に戻り、ステップＳ２２８以降の処理を繰り返す。

そして、ステップＳ２３１で、ＮＧ部分を最後まで再生したと判別したときには、ステップＳ２３０で修正したメタデータを用いて、前述した自動編集モードにおけるＮＧ消去編集と同様にしてＮＧ消去編集を実行する（ステップＳ２３２）。すなわち、修正されたメタデータにより示されるＮＧ部分を全て消去して、ＯＫ部分のみからなる編集撮像記録データを生成し、前述した自動編集モードの場合と同様にして、ハードディスク装置３５に、オリジナルの撮像記録データと編集撮像記録データとをファイル毎に記録するようにする（ステップＳ２３３）。そして、編集付き撮像記録データの取り込みの処理ルーチンを終了する。

そして、このハードディスク記録再生装置においては、再生モードとして、取り込んだオリジナルの撮像記録データを全て再生するモード、プレイリストを用いたプレイリスト再生モード、ＮＧ消去編集された編集撮像記録データの再生モード、などが用意され、そのうちのいずれかの再生モードがユーザの選択に応じて実行される。

プレイリスト再生モードにおいては、プレイリストに示された先頭フレームから最後尾フレームまでのフレーム区間のみが再生される。これにより、失敗撮像画像部分はスキップされて再生されなくなる。この場合に、再生装置側としては、単にプレイリストのみに基づいて再生するだけで、失敗撮像画像部分をスキップした再生をすることができるようになり、冒頭で述べた従来の技術のように、再生しながら画像を解析したりする必要がなくなるものである。

また、編集撮像記録データの再生モードでは、失敗撮像画像部分が存在しない編集撮像記録データを再生するものである。したがって、再生装置側では、何らの付加的な処理をすることなく、失敗撮像画像部分の無い画像データを再生することができるものである。

なお、以上の説明では、画像フレーム単位で画像の評価値を取得する例について説明したが、画像フィールド単位で評価値を取得するようにしても良いことは言うまでもない。

この発明による撮像装置の一実施形態のブロック図である。 図１の実施形態における撮像記録機能の機能ブロック図である。 図１の実施形態における撮像記録処理動作を説明するためのフローチャートの一部である。 図１の実施形態における撮像記録処理動作を説明するためのフローチャートの一部である。 図３の一部のステップの詳細な処理内容の一例のフローチャートの一部である。 図３の一部のステップの詳細な処理内容の一例のフローチャートの一部である。 図１の実施形態におけるメタデータの多重化フォーマットの一例を示す図である。 実施形態におけるメタデータの他の例を示す図である。 実施形態におけるメタデータの他の例を示す図である。 図１の実施形態におけるメタデータの多重化フォーマットの他の例を示す図である。 図１０の例のメタデータの構成の他の例を示す図である。 図１の実施形態におけるメタデータの多重化フォーマットの、さらに他の例を示す図である。 図１の実施形態における編集モードにおける処理動作を説明するためのフローチャートの一部である。 図１の実施形態における編集モードにおける処理動作を説明するためのフローチャートの一部である。 実施形態における編集モードを説明するために用いる図である。 実施形態における編集モードを説明するために用いる図である。 実施形態における編集モードを説明するために用いる図である。 この発明による撮像画像データの処理装置の実施形態の構成例を示す図である。 図１８の実施形態における処理動作を説明するためのフローチャートの一部である。 図１８の実施形態における処理動作を説明するためのフローチャートの一部である。

符号の説明

１…カメラブロック、３…撮像信号処理回路、６…表示部、７…手ぶれ検出部、１０…制御装置、２１…操作入力部、２２…ディスクドライブ、２３…ディスク、２６…画像特徴解析部

Claims (20)

1. 撮像素子と、
   前記撮像素子からの動画の撮影画像データをデータ圧縮する圧縮手段と、
   前記撮像素子による前記動画の撮影中に、画像の撮影が失敗であるか否かを判別するための失敗判別用情報として、前記撮影画像の撮影が失敗であるか否かについての評価結果が変化した画像フレームまたは画像フィールドを示す情報と、前記変化後の前記評価結果とを取得する取得手段と、
   前記取得手段で取得した前記失敗判別用情報を、対応する前記撮影画像データを前記圧縮手段で圧縮した圧縮画像データに関連させて記録媒体に記録する記録手段と
   を備える撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記評価結果は、前記撮影画像の撮影が失敗であるか否かを判別するための条件についての評価値の評価結果である
   撮像装置。
3. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記評価結果は、前記撮影画像の撮影が失敗であるか否かを判別するための条件についての評価値そのものである
   撮像装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の撮像装置において、
   前記条件は複数種からなり、
   前記取得手段は、前記複数種の前記条件のうちのひとつの条件でも、その評価結果が変化したときに、当該評価結果が変化した画像フレームまたは画像フィールドを示す情報と、前記複数種の条件のそれぞれについての前記評価結果とを、前記失敗判別用情報として取得する
   撮像装置。
5. 請求項２または請求項３に記載の撮像装置において、
   前記条件は複数種からなり、
   前記画像フレームまたは画像フィールドにおける前記複数種の前記条件のそれぞれについての評価結果から、前記画像フレームまたは画像フィールドのそれぞれにおける総合評価結果を得る手段を備え、
   前記取得手段は、前記総合評価結果が変化したときに、当該総合評価結果が変化した画像フレームまたは画像フィールドを示す情報と、前記総合評価結果とを、前記失敗判別用情報として取得する
   撮像装置。
6. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記圧縮手段は、複数フレームまたは複数フィールドを一群として、当該一群単位でエンコード／デコード処理可能な圧縮画像データを生成するものであり、
   前記失敗判別用情報は、前記一群単位の前記圧縮画像データ毎に付加される
   撮像装置。
7. 請求項６に記載の撮像装置において、
   前記失敗判別用情報は、前記一群内のフレームまたはフィールドについての画像の撮影が失敗であるか否かを判別するための前記評価結果を含む
   撮像装置。
8. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記記録手段により前記失敗判別用情報が前記圧縮画像データに関連して記録された前記記録媒体から前記失敗判別用情報を読み出し、当該失敗判別用情報に基づいて、画像の撮影が失敗であると判別される画像以外の画像のみを再生するようにする画像再生範囲を示す情報を生成し、前記生成した画像再生範囲を示す情報を前記記録媒体に記録するようにする編集モードを備える
   撮像装置。
9. 請求項８に記載の撮像装置において、
   前記編集モードにおいては、前記記録媒体から読み出した前記失敗判別用情報に対応する画像を、前記記録媒体から読み出した前記圧縮画像データから再生して、ユーザに呈示して当該ユーザから当該画像を失敗画像とするかどうかの確認入力を受け付け、当該受け付けた確認結果をも用いて、前記画像再生範囲を示す情報を生成し、生成した画像再生範囲を示す情報を前記記録媒体に記録するようにする
   撮像装置。
10. 請求項１に記載の撮像装置において、
    前記記録手段により前記失敗判別用情報が前記圧縮画像データに関連して記録された前記記録媒体から前記失敗判別用情報を読み出し、当該失敗判別用情報に基づいて、前記記録媒体の記録画像データを、画像の撮影が失敗であると判別される画像部分を除去した画像データに書き直すようにする編集モードを備える
    撮像装置。
11. 請求項１０に記載の撮像装置において、
    前記編集モードにおいては、前記記録媒体から読み出した前記失敗判別用情報に対応する画像を、前記記録媒体から読み出した前記圧縮画像データから再生して、ユーザに呈示して当該ユーザから当該画像を失敗画像とするかどうかの確認入力を受け付け、当該受け付けた確認結果をも用いて、前記記録媒体の記録画像データを書き直すようにする
    撮像装置。
12. 記録媒体に記録されている動画の撮影画像データを読み出して再生する再生手段と、
    前記再生手段で再生された前記撮影画像データから、画像の撮影が失敗であるか否かを判別するための、前記撮影画像の撮影が失敗であるか否かについての評価結果が変化した画像フレームまたは画像フィールドを示す情報と、前記変化後の前記評価結果とを含む失敗判別用情報を取得する取得手段と、
    前記取得手段で取得した前記失敗判別用情報を、前記記録媒体から読み出した対応する前記撮影画像データに関連させて前記記録媒体とは別の記録媒体に記録する記録手段と
    を備える撮影画像データ処理装置。
13. 動画の撮影画像データを圧縮した圧縮画像データと、画像の撮影が失敗であるか否かを判別するための、前記撮影画像の撮影が失敗であるか否かについての評価結果が変化した画像フレームまたは画像フィールドを示す情報と、前記変化後の前記評価結果とを含む失敗判別用情報とが互いに関連して記録された記録媒体から前記圧縮画像データを読み出して、データ格納部に格納するようにする撮影画像データ処理装置であって、
    前記データ格納部への前記圧縮画像データの格納に際して、前記記録媒体から前記失敗判別用情報を読み出し、当該失敗判別用情報に基づいて、画像の撮影が失敗であると判別される前記画像フレームまたは画像フィールドの画像以外の画像のみを再生するようにする画像再生範囲を示す情報を生成し、当該生成した前記画像再生範囲を示す情報を、前記圧縮画像データに関連して前記データ格納部に格納する編集手段を備える
    撮影画像データ処理装置。
14. 請求項１３に記載の撮影画像データ処理装置において、
    前記編集手段は、前記データ格納部への前記圧縮画像データの格納に際して、少なくとも、前記記録媒体から読み出した前記失敗判別用情報に対応する画像を、前記記録媒体から読み出した前記圧縮画像データから再生して、ユーザに呈示して当該ユーザから当該画像を失敗画像とするかどうかの確認入力を受け付け、当該受け付けた確認結果をも用いて、前記画像再生範囲を示す情報を生成する
    撮像画像データ処理装置。
15. 動画の撮影画像データを圧縮した圧縮画像データと、画像の撮影が失敗であるか否かを判別するための、前記撮影画像の撮影が失敗であるか否かについての評価結果が変化した画像フレームまたは画像フィールドを示す情報と、前記変化後の前記評価結果とを含む失敗判別用情報とが互いに関連して記録された記録媒体から前記圧縮画像データを読み出して、データ格納部に格納するようにする撮影画像データ処理装置であって、
    前記データ格納部への前記圧縮画像データの格納に際して、前記記録媒体から前記失敗判別用情報を読み出し、当該失敗判別用情報に基づいて画像の撮影が失敗であると判別される前記画像フレームまたは画像フィールドの画像部分を前記圧縮画像データから除去して前記データ格納部に格納する編集手段を備える
    ことを特徴とする撮影画像データ処理装置。
16. 請求項１５に記載の撮影画像データ処理装置において、
    前記編集手段は、前記撮影画像データ取り込み手段においては、少なくとも、前記記録媒体から読み出した前記失敗判別用情報に対応する画像を、前記記録媒体から読み出した前記圧縮画像データから再生して、ユーザに呈示して当該ユーザから当該画像を失敗画像とするかどうかの確認入力を受け付け、当該受け付けた確認結果をも用いて、画像の撮影が失敗であると判別される前記画像フレームまたは画像フィールドの画像部分を前記圧縮画像データから除去して前記データ格納部に格納する
    撮影画像データ処理装置。
17. 撮像素子からの動画の撮影画像データをデータ圧縮する圧縮ステップと、
    前記撮像素子による前記動画の撮影中に、画像の撮影が失敗であるか否かを判別するための失敗判別用情報として、前記撮影画像の撮影が失敗であるか否かについての評価結果が変化した画像フレームまたは画像フィールドを示す情報と、前記変化後の前記評価結果とを取得する取得ステップと、
    前記取得ステップで取得した前記失敗判別用情報を、対応する前記撮影画像データの圧縮画像データに関連させて記録媒体に記録する記録ステップと
    を備える撮影画像データの記録方法。
18. 記録媒体に記録されている動画の撮影画像データを読み出して再生し、当該再生された前記撮影画像データから、画像の撮影が失敗であるか否かを判別するための、前記撮影画像の撮影が失敗であるか否かについての評価結果が変化した画像フレームまたは画像フィールドを示す情報と、前記変化後の前記評価結果とを含む失敗判別用情報を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップで取得した前記失敗判別用情報を、前記記録媒体から読み出した対応する前記撮影画像データに関連させて前記記録媒体とは別の記録媒体に記録する記録ステップと
    を備える撮影画像データ処理方法。
19. 動画の撮影画像データを圧縮した圧縮画像データと、画像の撮影が失敗であるか否かを判別するための、前記撮影画像の撮影が失敗であるか否かについての評価結果が変化した画像フレームまたは画像フィールドを示す情報と、前記変化後の前記評価結果とを含む失敗判別用情報とが互いに関連して記録された記録媒体から前記圧縮画像データを読み出して、データ格納部に格納するようにする撮影画像データ処理方法であって、
    前記データ格納部への前記圧縮画像データの格納に際して、前記記録媒体から前記失敗判別用情報を読み出し、当該失敗判別用情報に基づいて、画像の撮影が失敗であると判別される前記画像フレームまたは画像フィールドの画像以外の画像のみを再生するようにする画像再生範囲を示す情報を生成し、当該生成した前記画像再生範囲を示す情報を、前記圧縮画像データに関連して前記データ格納部に格納する編集ステップを備える
    撮影画像データ処理方法。
20. 動画の撮影画像データを圧縮した圧縮画像データと、画像の撮影が失敗であるか否かを判別するための、前記撮影画像の撮影が失敗であるか否かについての評価結果が変化した画像フレームまたは画像フィールドを示す情報と、前記変化後の前記評価結果とを含む失敗判別用情報とが互いに関連して記録された記録媒体から前記圧縮画像データを読み出して、データ格納部に格納するようにする撮影画像データ処理方法であって、
    前記データ格納部への前記圧縮画像データの格納に際して、前記記録媒体から前記失敗判別用情報を読み出し、当該失敗判別用情報に基づいて画像の撮影が失敗であると判別される前記画像フレームまたは画像フィールドの画像部分を前記圧縮画像データから除去して前記データ格納部に格納する編集ステップを備える
    ことを特徴とする撮影画像データ処理方法。

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