JP5911298B2

JP5911298B2 - 撮像装置及びその制御方法

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Publication number: JP5911298B2
Application number: JP2011286125A
Authority: JP
Inventors: 北村　順平; 順平北村
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Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-12-27
Filing date: 2011-12-27
Publication date: 2016-04-27
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Description

本発明は、例えば、ムービーダイジェストによる動画データを得るために用いて好適な撮像装置及びその制御方法に関する。

近年、静止画の撮影を行う際に、シャッターを押す寸前の４秒分の動画を蓄積する撮像装置が知られている。このような静止画の撮影を行う前に動画を記録する撮像装置においては、動画の動き量により保存形式を判定し、記録媒体の消費を抑える技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１２９４２６号公報

しかしながら特許文献１に記載の技術においては、静止画の撮影前から撮影時にかけて撮影方向が大きく変化する場合であっても、そのまま動画データが記録されてしまう。そのため、撮影者が動画データを再生すると、画面が大きくぶれたような、撮影者が意図しない動画が表示されてしまうことがあるという問題点がある。

本発明は前述の問題点に鑑み、撮影方向が大きく変化するような場合に、所望の動画データを得ることができるようにすることを目的としている。

本発明の撮像装置は、被写体を撮像して動画データを生成する撮像手段と、前記撮像手段の撮影方向または撮像装置の姿勢を検知する検知手段と、前記撮像手段により生成された動画データを一時的に記憶する記憶手段と、静止画の撮影を指示する指示手段と、前記指示手段により静止画の撮影が指示されたタイミングから所定時間分遡った動画データを前記記憶手段から読み出して、記録媒体に記録する記録手段と、前記検知手段の検知結果に基づき、前記静止画の撮影が指示されたタイミングの撮影方向に対して、前記所定時間の間のタイミングにおける前記撮影方向の変化量を算出する第１の算出手段とを備え、前記記録手段は、前記記憶手段に記憶された動画データのうち、前記第１の算出手段により算出された変化量が予め決められた変化量よりも大きくなるタイミングより以前の動画データは前記記録媒体に記録しないようにすることを特徴とする。

本発明によれば、撮影方向が大きく変化する場合に、撮影所の所望しない部分を取り除いた動画データを得ることができる。

第１及び第２の実施形態に係るデジタルスチルカメラの構成例を示すブロック図である。第１の実施形態におけるデジタルスチルカメラによる撮影処理手順の一例を示すフローチャートである。第２の実施形態におけるデジタルスチルカメラによる撮影処理手順の一例を示すフローチャートである。第３の実施形態に係る再生装置の構成例を示すブロック図である。第３の実施形態における再生装置による再生処理手順の一例を示すフローチャートである。図５のステップＳ５０２における非再生領域の算出処理手順の一例を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、本実施形態の撮像装置の一例として、デジタルスチルカメラについて説明する。以下の説明では、ＲＡＭに記録された画像データが撮影者の所望する画像データであるか否かを判定する機能を中心に説明する。

図１は、本実施形態に係るデジタルスチルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。
図１において、ＣＰＵ１０１は、デジタルスチルカメラ１００全体の制御を司る。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１のメインメモリとして機能し、さらに後述の処理を実現するための制御プログラムを含む各種プログラムがＲＯＭ１０３等から展開される。また、ＲＡＭ１０２は、画像データを記録する一時的な領域として機能する。ＲＯＭ１０３には、前述したプログラムが記録されている。

撮像部１０４は、固体撮像素子を用いて光学像から電気的な画像データを生成する。表示装置１０５は、ＣＰＵ１０１の表示制御により各種表示を行う。入力装置１０６は、例えば指示手段である静止画用のシャッターボタンなどのボタン等を備えた操作部であり、入力された情報に従ってＣＰＵ１０１は各種動作を行う。メディアドライブ（記録媒体装着ユニット）１０７は、着脱可能な記録媒体が装着されることにより、データを記録したり、記録されたデータを読み出したりすることを可能とする。３軸地磁気センサ１０８は、デジタルスチルカメラ１００の撮影方向を３次元ベクトルにより表現するためのものである。システムバス１０９は、上述した各ユニット間を接続するアドレスバス、データバス及び制御バスである。

本実施形態のデジタルスチルカメラ１００は、電源投入後に固体撮像素子より得られる画像データと、３軸地磁気センサ１０８により得られる撮影方向データとをＲＡＭ１０２に一旦記録するモードを備えている。このモードでは、前記画像データと前記撮影方向データとが互いに関連付けられてＲＡＭ１０２に一旦記録される。また、このように画像データを記録して、画像データが一定の容量を超えた場合には、ＦＩＦＯ（First In First Out）に基づいて古いデータを破棄して新しいデータを記録する。

そして、静止画の撮影が指示されると、ＲＡＭ１０２に記録された画像データと撮影方向データの一部または全体とを所定の動画形式に従ってメディアドライブ１０７に装着された記録媒体に動画データとして記録する。本実施形態のデジタルスチルカメラ１００は、単一の静止画の撮影に対して所定の記録時間の範囲でこのような動画データの記録処理を行う。

また、本実施形態では、所定の記録時間を動画記録時間Ｌと定義し、デフォルトの値として４秒と設定されているものとする。本実施形態では、このようなモードにおいて、撮影者の所望しない画像データを取り除いた動画データを記録する方法について説明する。

図２は、本実施形態におけるデジタルスチルカメラ１００による撮影処理手順の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０３からＲＡＭ１０２に展開された制御プログラムを実行することにより実行される。また、以下の説明では、電源投入後に固体撮像素子より得られる画像データと、３軸地磁気センサ１０８により得られる撮影方向データとをＲＡＭ１０２に一旦記録するモードで動作しているものとする。

まず、ステップＳ２０１において、入力装置１０６から静止画の撮影を行う指示を受け、静止画撮影の処理を開始する。そして、ステップＳ２０２において、静止画を撮影する時点でのデジタルスチルカメラ１００の撮影方向Ａの情報を、ＲＡＭ１０２に記録された撮影方向データから取得する。続いてステップＳ２０３において、カウンタｉに１を代入する。カウンタｉは、ＲＡＭ１０２に記録された画像データが撮影者の所望する画像データであるか否かを、静止画撮影時点から順次遡って判定するために用いるカウンタである。

次に、ステップＳ２０４において、静止画の撮影を開始した時点から、カウンタｉと刻み幅ｘとの乗算により与えられる時間ｔを遡った時点での撮影方向Ｂの情報をＲＡＭ１０２に記録された撮影方向データから取得する。なお、刻み幅ｘはデフォルトの値として０．５秒間が設定されているものとする。

次に、ステップＳ２０５において、撮影方向Ａと撮影方向Ｂとの方向差を算出し、前記方向差が所定値（閾値Ｔ）を超えているか否かを判定する。具体的には、静止画の撮影時を基準として、撮影方向Ａを示すベクトルＶ_Aと、撮影方向Ｂを示すベクトルＶ_Bとのcosine類似度を以下の式（１）により求めることによって方向差diffを算出する。なお、閾値Ｔはデフォルトの値として０．２を用いる。
diff＝Ｖ_A・Ｖ_B／||Ｖ_A||＊||Ｖ_B|| ・・・（１）

ここで、Ｖ_A・Ｖ_BはベクトルＶ_A、Ｖ_Bの内積を表し、||Ｖ_A||、||Ｖ_B||はそれぞれ、ベクトルＶ_A、Ｖ_Bの大きさ（ノルム）を表している。ステップＳ２０５の判定の結果、方向差diffが閾値Ｔを超えている場合はステップＳ２０８に進み、方向差diffが閾値Ｔを超えていない場合は、ステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０６においては、カウンタｉに１を加える。そして、ステップＳ２０７において、カウンタｉと刻み幅ｘとの乗算により与えられる時間ｔが、動画記録時間Ｌ以上であるか否かを判定する。この判定の結果、時間ｔが動画記録時間Ｌ以上であると場合はステップＳ２０８に進み、時間ｔが動画記録時間Ｌ以上でない場合はステップＳ２０４に戻る。

ステップＳ２０８においては、ＲＡＭ１０２に記録された画像データのうち、静止画撮影時点から時間ｔを遡った時点までの画像データをメディアドライブ１０７に装着された記録媒体に動画データとして記録する。このとき、静止画撮影によって既に動画データが記録媒体に記録されていた場合は、その動画データに結合するように動画データを記録する。

以上のように本実施形態によれば、撮影方向の方向差を用いて撮影者が所望しない画像データであるか否かを判定するようにした。これにより撮影方向が大きく変化した画像データを取り除いたデータを所定の動画形式に従って記録することができ、撮影者が所望しない画像の記録を防止できる。なお、本実施形態では、刻み幅ｘの設定値として０．５秒、閾値Ｔの設定値として０．２、動画記録時間Ｌの設定値として４秒と設定されている例について説明した。これらの設定値は、入力装置１０６からの入力により変更することが可能である。

また、ＲＡＭ１０２に撮影方向データを記録する際に、デジタルスチルカメラ１００のシャッターボタンが半押しの状態である場合に半押しフラグを撮影方向データに関連付けて記録するようにしてもよい。撮影者は、シャッターボタンを半押しすることによりフォーカス（焦点）を検出する操作を行うことが多いため、シャッターボタンが半押しの状態でＲＡＭ１０２に記録される画像データは、撮影者の所望する画像データであると考えることができる。そこで、ステップＳ２０２もしくはＳ２０４で撮影方向の情報を取得する際に、前記半押しフラグが関連付けられている場合は、ステップＳ２０５で適切な撮影方向であると判定し、ステップＳ２０５からステップＳ２０６へ進むようにしてもよい。

一方、ステップＳ２０２もしくはＳ２０４で取得される撮影方向が下向きであった場合は、ステップＳ２０５で撮影方向が不適切方向であると判定し、ステップＳ２０５からステップＳ２０８に進むようにしてもよい。これにより、例えば撮影者がデジタルスチルカメラの設定を変更するために本体を下に向けたような場合に、撮影者の意図しない画像データを静止画の撮影時に記録媒体に記録することを回避することができる。このように、半押しフラグを関連付けたり、撮影方向が下向きか否かを判定したりする処理は、入力装置１０６からの入力により設定することができる。

また、本実施形態による画像データを取り除く処理を行うか否かについて入力装置１０６からの入力により設定できるようにしてもよい。ＣＰＵ１０１は、画像データを取り除く処理を行わないように設定されている場合は、ステップＳ２０２からステップＳ２０７までの処理をスキップする。そして、静止画撮影前の所定の時間分の画像データをメディアドライブ１０７に装着された記録媒体に所定の動画形式に従って記録する。これにより、静止画を撮影する時に、静止画の撮影前に蓄積された画像データを常に記録することができる。

さらに、ステップＳ２０８において、ステップＳ２０５の判定で方向差が閾値Ｔを超えている場合にその画像データのみを取り除いて、所定の動画形式に従って動画データを記録媒体に記録してもよい。そうすることによって、撮影者は、不適切な方向の画像データのみを取り除いた画像データを取得することができる。この場合、前記処理の使用可否を入力装置１０６からの入力により設定できるようにする。

また、静止画の撮影前に画像データと撮影方向データとをＲＡＭ１０２に記録するモードにおいて、前記撮影方向データに加えて撮影方向変化フラグを記録してもよい。撮影方向変化フラグは、ステップＳ２０５と同じ方法により方向差が閾値Ｔよりも大きい場合に撮影方向変化フラグが設定される。この場合、例えば、最新の画像データの撮影方向データと、所定の時間だけ前の画像データの撮影方向データとを比較して方向差を求める。このように、ステップＳ２０２、Ｓ２０４、Ｓ２０５のいずれかにおいて撮影方向変化フラグを取得することにより、静止画の撮影時に、静止画撮影前の画像データの記録媒体への記録可否を決定することができる。この結果、静止画撮影時の処理負担を軽減することができ、より高速な画像データの記録可否を判定することができる。

また、ステップＳ２０１における静止画撮影の瞬間に撮影方向が所定の閾値を超えて変化した場合、ステップＳ２０２〜Ｓ２０７の処理をスキップし、静止画撮影前の画像データを所定の動画形式に従って動画データを記録媒体に記録してもよい。これにより、撮影者は、動きの大きい被写体の静止画撮影を行っている場合であっても、静止画撮影前の画像データを取得することができる。この場合、前記処理の使用可否を入力装置１０６からの入力により設定できるようにする。

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、静止画を撮影した時点の撮影方向Ａと、静止画を撮影した時点から時間ｔを遡った時点での撮影方向Ｂとの差により方向差を算出する例について説明した。これに対して本実施形態においては、静止画を撮影した時点から所定の時間ｔ１を遡った時点の撮影方向Ａと、静止画を撮影した時点から所定の時間ｔ２を遡った時点の撮影方向Ｂとの差の所定時間辺りの変化量により方向差を算出する例について説明する。なお、本実施形態に係るデジタルスチルカメラの構成については第１の実施形態と同様であるため、説明は省略する。

図３は、本実施形態におけるデジタルスチルカメラ１００による撮影処理手順の一例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０３からＲＡＭ１０２に展開された制御プログラムを実行することにより実行される。また、本実施形態では、刻み幅ｘ、閾値Ｔ、及び動画記録時間Ｌの値は、第１の実施形態と同一の値を用いるものとする。さらに、以下の説明では、電源投入後に固体撮像素子より得られる画像データと、３軸地磁気センサ１０８により得られる撮影方向データとをＲＡＭ１０２に一旦記録するモードで動作しているものとする。

まず、ステップＳ３０１において、入力装置１０６から静止画の撮影を行う指示を受け、静止画撮影の処理を開始する。そして、ステップＳ３０２において、カウンタｉに１を代入する。カウンタｉは、第１の実施形態で説明したものと同様である。

次に、ステップＳ３０３において、静止画を撮影した時点から、カウンタｉと刻み幅ｘとの乗算により与えられる時間ｔ１（第１の時間）を遡った時点の撮影方向Ａの情報をＲＡＭ１０２に記録された撮影方向データから取得する。そして、ステップＳ３０４において、静止画を撮影した時点から、カウンタｉに１を加えた値と、刻み幅ｘとの乗算により与えられる時間ｔ２（第２の時間）を遡った時点の撮影方向Ｂの情報をＲＡＭ１０２に記録された撮影方向データから取得する。

次に、ステップＳ３０５において、前述した式（１）により方向差diffを算出し、時間ｔ２から時間ｔ１を減じた撮影時間差ｄｔで方向差diffを除算することにより、単位時間当たりで方向差の変化量diff'を算出する。本実施形態では、変化量diff'を方向差として利用する。そして、方向差（変化量diff'）が閾値Ｔを超えているか否かを判定する。

ステップＳ３０５の判定の結果、方向差が閾値Ｔを超えている場合はステップＳ３０８に進み、方向差が閾値Ｔを超えていない場合はステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３０６においては、カウンタｉに１を加える。そして、ステップＳ３０７において、カウンタｉに１を加えた値と刻み幅ｘとの乗算により与えられる時間ｔが、動画記録時間Ｌ以上であるか否かを判定する。この判定の結果、時間ｔが動画記録時間Ｌ以上である場合はステップＳ３０８に進み、時間ｔが動画記録時間Ｌ以上でない場合はステップＳ３０３に戻る。

ステップＳ３０８においては、静止画を撮影した時点から時間ｔを遡った時点までの画像データをメディアドライブ１０７に装着された記録媒体に動画データとして記録する。

以上のように本実施形態によれば、撮影者の所望しない画像データを取り除いた動画データを記録することができる。本実施形態では、第１の実施形態で利用した方向差を撮影時間差で除算した値を方向差として利用している。そのため、パンニング撮影のように撮像装置の方向をゆるやかに変化させる撮影方法において、静止画撮影前の画像データを、撮影者の所望する画像データであると判定して記録することができる。

また、ステップＳ３０５にて不適切な方向を判定する際に、方向差の分散値を用いて判定を行ってもよい。この場合、各カウントにおける方向差の情報をＲＡＭ１０２に記録しておき、方向差を求める度に方向差の分散値を更新する処理を行う。そして、更新した分散値を用いることにより、分散値が小さい場合には方向差がほとんど変化していない、又は方向差は変化しているが等速運動に近いと判定し、ステップＳ３０５にて適切方向であると判定することができる。これにより、撮影者が等速に近い動きで撮影方向を変化させている場合であっても、静止画を撮影する前の画像データを記録媒体に記録することができる。

（第３の実施形態）
第１及び第２の実施形態においては、撮像装置が、撮影者の所望しない画像データを判定する方法について説明した。これに対して本実施形態においては、動画データを再生する時に、撮影方向が大きく変化した画像データを判定する方法について説明する。なお、以下の説明では、記録媒体に記録された画像データが撮影者の所望する画像データであるか否かを判定する点を中心に説明する。

図４は、本実施形態による再生装置４００の構成例を示すブロック図である。なお、ＣＰＵ４０１〜ＲＯＭ４０３はそれぞれ、図１のＣＰＵ１０１〜ＲＯＭ１０３と同様である。再生部４０４は、メディアドライブ４０７に装着された記録媒体から動画データを読み出す。また、表示装置４０５〜メディアドライブ４０７はそれぞれ、図１の表示装置１０５〜メディアドライブ１０７と同様であり、システムバス４０８は、図１のシステムバス１０９と同様である。なお、動画データは所定の動画形式に従っており、フレームもしくはＧＯＰ（Group of Pictures）に関連付けられて撮影方向の情報が記録媒体に記録されているものとする。

図５は、本実施形態における再生装置４００による再生処理手順の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、ＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０３からＲＡＭ４０２に展開された制御プログラムを実行することにより実行される。また、本実施形態では、刻み幅ｘ及び閾値Ｔの値を第１の実施形態と同一の値を用いるものとする。

まず、ステップＳ５０１において、入力装置４０６から動画データを再生する指示を受け、再生部４０４により動画像データを記録媒体から再生する処理を開始する。次に、ステップＳ５０２において、再生する動画データから非再生領域を算出する。非再生領域の詳細な算出方法については、図６の説明で後述する。そして、ステップＳ５０３において、非再生領域に含まれる画像データを読み飛ばして動画データの再生を行う。

図６は、図５のステップＳ５０２における非再生領域の算出処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ６０１において、動画データのファイル構造から撮影方向の情報が記録された領域をシークする。次に、ステップＳ６０２において、カウンタｉに１を代入する。カウンタｉは、ＲＡＭ４０２に記録された画像データが撮影者の所望する画像データであるか否かを、動画の先頭から順次判定するために用いるカウンタである。また、動画の先頭とは、動画の先頭フレームもしくは先頭ＧＯＰである。

次に、ステップＳ６０３において、動画の先頭から、カウンタｉと刻み幅ｘとの乗算により与えられる時間ｔ１（第１の時間）が経過した時点の撮影方向Ａの情報を取得する。そして、ステップＳ６０４において、同様に、動画の先頭から、カウンタｉに１を加えた値と刻み幅ｘとの乗算により与えられる時間ｔ２（第２の時間）が経過した時点の撮影方向Ｂの情報を取得する。

次に、ステップＳ６０５において、撮影方向Ａと撮影方向Ｂとの方向差を算出し、前記方向差が閾値Ｔを超えているか否かを判定する。方向差については、第２の実施形態で説明した図３のステップＳ３０５と同様の方法により方向差を算出する。なお、第２の実施形態で説明した方向差の分散値を求める方法や、第１の実施形態で説明した図２のステップＳ２０５の方法を用いてもよい。ステップＳ６０５の判定の結果、前記方向差が閾値Ｔを超えている場合はステップＳ６０６に進み、前記方向差が閾値Ｔを超えていない場合はステップＳ６０７に進む。

ステップＳ６０６においては、カウンタｉと刻み幅ｘとの乗算により与えられる時間ｔ１以前の画像データを再生しない旨の情報をＲＡＭ４０２に記録する。そして、ステップＳ６０７において、カウンタｉに１を加える。

次のステップＳ６０８においては、カウンタｉに１を加えた値と刻み幅ｘとの乗算により与えられる時間ｔが動画再生時間Ｌ以上であるか否かを判定する。この判定の結果、時間ｔが動画再生時間Ｌ以上である場合はステップＳ６０９に進み、時間ｔが動画再生時間Ｌ以上でない場合はステップＳ６０３に戻る。ステップＳ６０９においては、ステップＳ６０６で記録された情報などを基に、動画データのうち非再生領域に該当する画像データに対して読み飛ばす旨のフラグをＯＮにする。

以上のように本実施形態によれば、撮影者の所望しない画像データを取り除いて動画データを再生することができる。これにより、静止画の撮影前の動画データを記録する際に、動画データの一部を取り除く処理を行う必要がなく、撮影者の所望する画像データが誤って取り除かれないようにすることができる。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０１ＣＰＵ
１０２ＲＡＭ
１０３ＲＯＭ
１０４撮像部
１０５表示装置
１０６入力装置
１０７メディアドライブ
１０８３軸地磁気センサ
１０９システムバス

Claims

被写体を撮像して動画データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段の撮影方向または撮像装置の姿勢を検知する検知手段と、
前記撮像手段により生成された動画データを一時的に記憶する記憶手段と、
静止画の撮影を指示する指示手段と、
前記指示手段により静止画の撮影が指示されたタイミングから所定時間分遡った動画データを前記記憶手段から読み出して、記録媒体に記録する記録手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき、前記静止画の撮影が指示されたタイミングの撮影方向に対して、前記所定時間の間のタイミングにおける前記撮影方向の変化量を算出する第１の算出手段とを備え、
前記記録手段は、前記記憶手段に記憶された動画データのうち、前記第１の算出手段により算出された変化量が予め決められた変化量よりも大きくなるタイミングより以前の動画データは前記記録媒体に記録しないようにすることを特徴とする撮像装置。
前記第１の算出手段は、前記静止画の撮影が指示されたタイミングから近い順に、前記所定時間の間のタイミングにおける前記撮影方向の変化量を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
被写体を撮像して動画データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段の撮影方向または撮像装置の姿勢を検知する検知手段と、
前記撮像手段により生成された動画データを一時的に記憶する記憶手段と、
静止画の撮影を指示する指示手段と、
前記指示手段により静止画の撮影が指示されたタイミングから所定時間分遡った動画データを前記記憶手段から読み出して、記録媒体に記録する記録手段と、
前記検知手段が検知した前記撮影方向の単位時間当たりの変化量を前記静止画の撮影が指示されたタイミングから遡って算出する第２の算出手段とを備え、
前記記録手段は、前記記憶手段に記憶された動画データのうち、前記第２の算出手段により算出された単位時間当たりの変化量が予め決められた単位時間当たりの変化量よりも大きくなるタイミングより以前の動画データは前記記録媒体に記録しないようにすることを特徴とする撮像装置。
被写体を撮像して動画データを生成する撮像手段を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段の撮影方向または撮像装置の姿勢を検知する検知工程と、
前記撮像手段により生成された動画データを一時的に記憶手段に記憶する記憶工程と、
静止画の撮影を指示する指示工程と、
前記指示工程において静止画の撮影が指示されたタイミングから所定時間分遡った動画データを前記記憶手段から読み出して、記録媒体に記録する記録工程と、
前記検知工程の検知結果に基づき、前記静止画の撮影が指示されたタイミングの撮影方向に対して、前記所定時間の間のタイミングにおける前記撮影方向の変化量を算出する第１の算出工程とを備え、
前記記録工程においては、前記記憶手段に記憶された動画データのうち、前記第１の算出工程において算出された変化量が予め決められた変化量よりも大きくなるタイミングより以前の動画データは前記記録媒体に記録しないようにすることを特徴とする撮像装置の制御方法。
被写体を撮像して動画データを生成する撮像手段を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段の撮影方向または撮像装置の姿勢を検知する検知工程と、
前記撮像手段により生成された動画データを一時的に記憶手段に記憶する記憶工程と、
静止画の撮影を指示する指示工程と、
前記指示工程において静止画の撮影が指示されたタイミングから所定時間分遡った動画データを前記記憶手段から読み出して、記録媒体に記録する記録工程と、
前記検知工程が検知した前記撮影方向の単位時間当たりの変化量を前記静止画の撮影が指示されたタイミングから遡って算出する第２の算出工程とを備え、
前記記録工程においては、前記記憶手段に記憶された動画データのうち、前記第２の算出工程において算出された単位時間当たりの変化量が予め決められた単位時間当たりの変化量よりも大きくなるタイミングより以前の動画データは前記記録媒体に記録しないようにすることを特徴とする撮像装置の制御方法。