JP3918100B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は内視鏡装置に係り、特に小腸や大腸等の深部消化管を観察する医療用の内視鏡装置に関する。

医療用の内視鏡は体腔内に挿入される挿入部を有し、この挿入部の先端部に観察光学系が設けられる。また、挿入部には湾曲部が設けられ、この湾曲部を湾曲操作することによって、挿入部の先端部を所望の方向に向けることができる。これにより、内視鏡は、観察光学系を所望の方向に向けて観察を行うことができる。

特許文献１に記載される湾曲部は、リング状の複数の節輪をカシメピンで回動自在に連結することによって構成される。カシメピンの先端にはガイド孔が形成され、このガイド孔に操作ワイヤが挿通されてガイドされる。操作ワイヤは、上下左右に配置されており、各操作ワイヤを押し引き操作することによって、湾曲部が上下左右に湾曲される。
特開２００２−７８６７４号公報

ところで、従来の内視鏡は、湾曲部の構成上、湾曲部を細径化することが困難であるという問題があった。すなわち、湾曲部の内部にはカシメピンが突出しているため、湾曲部を細径化すると、湾曲部に挿通されたライトガイドやケーブル等の内容物がカシメピンによって圧迫されるおそれがある。このため、従来の内視鏡は湾曲部の細径化が殆どできないという問題があった。この湾曲部をはじめとする挿入部の細径化は、被験者の苦痛を和らげるために必要であり、全ての種類の医療用内視鏡における共通の課題である。特に、オーバーチューブやスライディングチューブ等の挿入補助具を挿入部に被せて使用する内視鏡の場合には、挿入部の細径化が重要な課題となる。すなわち、内視鏡の挿入部が太いと、挿入補助具をさらに太くする必要があり、被験者の苦痛が大きくなるので、挿入部の細径化が重要となる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、挿入部を細径化することのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡装置において、可撓性を有する挿入部と、該挿入部の外周面に装着されるとともに、前記挿入部の周方向に複数設けられた膨縮自在なバルーンと、を有する内視鏡と、前記複数のバルーンのうちの前記挿入部の湾曲操作方向の反対側のバルーンを膨張させることによって前記挿入部の湾曲操作を行うバルーン制御装置と、を備え、前記バルーン制御装置は、前記複数のバルーンの内圧変動を検出し、該内圧が上昇した前記バルーンを膨張させることによって前記挿入部の湾曲操作を行うことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、挿入部の周方向に複数設けられたバルーンを個別に膨張させることによって、膨張したバルーンと反対側に挿入部を湾曲させることができる。したがって、バルーンの膨縮を制御するだけで、挿入部を自在に湾曲させることができる。

また、請求項１に記載の発明は、挿入部の外周面に複数のバルーンを装着するだけの簡単な構成であり、挿入部の内部に節輪や操作ワイヤ等の複雑な湾曲操作構造を必要としない。よって、挿入部を細径化することができる。

さらに、請求項１に記載の発明によれば、従来の湾曲構造のように、複数の節輪やカシメピン、操作ワイヤ等が不要になるので、製造にかかる時間及びコストを削減することができる。

請求項２に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡装置において、可撓性を有する挿入部の外周面に膨縮自在な複数のバルーンが装着されるとともに、該複数のバルーンが前記挿入部の周方向に配置された内視鏡と、略筒状に形成され、前記挿入部を挿通させることによって、該挿入部の挿入を補助する挿入補助具と、該挿入補助具の外周面に装着され、膨縮自在な補助具側バルーンと、該補助具側バルーンを膨縮させるとともに、前記複数のバルーンのうちの前記挿入部の湾曲操作方向の反対側のバルーンを膨張させることによって前記挿入部の湾曲操作を行うバルーン制御装置と、を備え、前記バルーン制御装置は、前記複数のバルーンの内圧変動を検出し、該内圧が上昇した前記バルーンを膨張させることによって前記挿入部の湾曲操作を行うことを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、挿入部や挿入補助具を腸管に挿入した状態で、複数のバルーンを同時に膨張させたり、補助具側バルーンを膨張させることによって、挿入部や挿入補助具を腸管に固定することができる。よって、複数のバルーンや補助具側バルーンを膨縮させながら、挿入部と挿入補助具を交互に腸管に押し入れることによって、挿入部を腸管の深部に挿入することができる。

また、挿入部に装着した複数のバルーンを個別に膨縮させることによって、膨張したバルーンと反対側に挿入部を湾曲させることができるので、挿入部を所望する方向に湾曲させることができる。このように、請求項２に記載の発明によれば、挿入部を腸管に固定するための複数のバルーンを用いて、挿入部を所望する方向に湾曲させることができる。したがって、挿入部の内部に節輪や操作ワイヤ等の湾曲操作構造を必要としないので、湾曲部を細径化することができる。

本発明に係る内視鏡装置によれば、挿入部の外周面に周方向に装着した複数のバルーンを個別に膨縮させるようにしたので、挿入部を所望する方向に湾曲させることができるとともに、挿入部を細径化することができる。

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の好ましい実施形態について説明する。図１は、内視鏡装置の実施形態を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、光源装置２０、プロセッサ３０、バルーン制御装置６６、及び挿入補助具７０で構成される。

内視鏡１０は、体腔内に挿入される挿入部１２と、この挿入部１２に連設される手元操作部１４を備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端にはＬＧコネクタ１８が設けられる。このＬＧコネクタ１８を光源装置２０に着脱自在に連結することによって、後述する照明光学系５４（図２参照）に照明光を伝送することができる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ３０に着脱自在に連結される。なお、ＬＧコネクタ１８は送気・送水用のチューブ２６を介して貯水タンク２７に接続され、貯水タンク２７の水が送水されるようになっている。また、ＬＧコネクタ１８は、吸引用のチューブ２８を介して不図示の吸引装置に接続され、吸引チューブ２８からエアを吸引できるようになっている。

手元操作部１４には、送気・送水ボタン３２、吸引ボタン３４、シャッターボタン３６が並設されるとともに、鉗子挿入部４０が設けられる。また、手元操作部１４には、後述する第１バルーン４２ａ〜４２ｄに流体を供給したり、第１バルーン４２ａ〜４２ｄから流体を吸引したりするためのコネクタ４４が設けられる。以下、流体としてエアを用いた例で説明するが、他の流体、例えば不活性ガスや水を用いてもよい。

挿入部１２は、円柱状に形成されており、十分な可撓性を有している。挿入部１２の先端面４７には、図２に示すように、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口５８が設けられる。観察光学系５２の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設されており、このＣＣＤを支持する基板には信号ケーブルが接続されている。信号ケーブルは図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ３０に接続される。したがって、図２の観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介して図１のプロセッサ３０に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ３０に接続されたモニタ６０に観察画像が表示される。

図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通される。そして、ライトガイドの入射端がＬＧコネクタ１８内に配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８のライトガイド棒１９を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。

図２の送気・送水ノズル５６は、送気・送水ボタン３２によって操作される送気・送水バルブ（不図示）に連通される。この送気・送水バルブには、光源装置２０内のエアポンプからエアが送気される給気チューブと、貯水タンク２７（図１参照）から水が送液された給水チューブが接続される。よって、送気・送水ボタン３２を操作して送気・送水バルブを切り替えることによって、送気・送水ノズル５６からエアまたは水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。

鉗子口５８（図２参照）は、鉗子挿入部４０に連通されている。よって、鉗子挿入部４０から処置具を挿入することによって、処置具が鉗子口５８から導出される。また、鉗子口５８は、吸引ボタン３４によって操作される吸引バルブ（不図示）に連通される。この吸引バルブには、図１のチューブ２８に連通するチューブが接続されており、不図示の吸引装置に連通されている。したがって、吸引ボタン３４を操作して吸引バルブを切り替えることによって、鉗子口５８から病変部等が吸引される。

挿入部１２の先端外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン４２ａ〜４２ｄが接着等によって装着される。第１バルーン４２ａ〜４２ｄは、挿入部１２の周方向に等間隔で配置されている。すなわち、第１バルーン４２ａ〜４２ｄは、図４に示すように、挿入部１２の軸と直交する面上で上下左右に配置されている。なお、図４の符号６１は、挿入部１２の外皮部材である。

挿入部１２の外周面には、第１バルーン４２ａ〜４２ｄに連通する通気孔６２ａ〜６２ｄが形成される。各通気孔６２ａ〜６２ｄはそれぞれ、図３に示すチューブ６３ａ〜６３ｄに連通されている。各チューブ６３ａ〜６３ｄの基端は、前述したコネクタ４４に配置される。コネクタ４４には、四つの管路６５ａ〜６５ｄを有するチューブ（例えばマルチルーメンチューブ）６４が接続され、このチューブ６４がバルーン制御装置６６に接続される。バルーン制御装置６６は、チューブ６４を介して第１バルーン４２ａ〜４２ｄにエアを供給したり、エアを吸引したりするとともに、その際のエア圧を制御する装置である。その際、バルーン制御装置６６は、各バルーン４２ａ〜４２ｄに対して個別に制御するか、或いは全てを同時に制御するかを選択して行うことができる。なお、第１バルーン４２ａ〜４２ｄはエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。

図１及び図３に示す挿入補助具７０は、筒状に形成され、挿入部１２の外径よりも僅かに大きい内径を有するとともに、十分な可撓性を備えている。挿入補助具７０の基端には、硬質の把持部７４が設けられており、この把持部７４から挿入部１２が挿入されるようになっている。また、挿入補助具７０の基端側には、バルーン送気口７６が設けられる。バルーン送気口７６には、挿入補助具７０に形成された管路７８が連通されている。管路７８は、例えば挿入補助具７０の外周面に接着したチューブによって形成される。

挿入補助具７０の先端近傍には、ラテックス製の第２バルーン７２が装着されている。第２バルーン７２は、両端が窄まった略筒状に形成されており、挿入補助具７０が貫通した状態で装着されている。第２バルーン７２には前述した管路７８が接続されており、この管路７８を介してバルーン送気口７６に連通される。バルーン送気口７６には、チューブ７９が接続され、このチューブ７９の基端が前述したバルーン制御装置６６に連結される。バルーン制御装置６６は、チューブ７９にエアを供給したり、エアを吸引したりするとともに、その際のエア圧を制御するようになっている。これにより、第２バルーン７２内にエアが供給されて第２バルーン７２が膨張したり、第２バルーン７２からエアが吸引されて第２バルーンが収縮される。

図５に示すように、バルーン制御装置６６の前面パネル１００には、コネクタ１０２、及びコネクタ１０４が設けられる。コネクタ１０２には前述した図３のチューブ６４が連結され、コネクタ１０４にはチューブ７９が連結される。コネクタ１０２には、四つの送気・吸引口１０３ａ〜１０３ｄが設けられており、コネクタ１０２にチューブ６４を連結した際に、チューブ６４内の管路６５ａ〜６５ｄがそれぞれ送気・吸引口１０３ａ〜１０３ｄに連通されるようになっている。

また、前面パネル１００には、第１バルーン４２ａ〜４２ｄ用の操作ボタン１０６、１０７と、第２バルーン７２用の操作ボタン１０８、１０９が設けられる。操作ボタン１０６を操作すると、コネクタ１０２の全ての送気・吸引口１０３ａ〜１０３ｄからエアが送気され、全ての第１バルーン４２ａ〜４２ｄが同時に膨張される。また、操作ボタン１０７を操作すると、全ての送気・吸引口１０３ａ〜１０３ｄからエアが吸引され、全ての第１バルーン４２ａ〜４２ｄが同時に収縮される。よって、操作ボタン１０６、１０７を操作することによって、第１バルーン４２ａ〜４２ｄの膨張、収縮を制御することができる。一方、操作ボタン１０８を操作するとコネクタ１０４からエアが同時に供給され、第２バルーン７２が膨張される。そして、操作ボタン１０９を操作するとコネクタ１０４からエアが吸引され、第２バルーン７２が収縮される。よって、操作ボタン１０８、１０９を操作することによって第２バルーン７２を膨張、収縮させることができる。

また、前面パネル１００には、湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄが設けられる。湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄは、第１バルーン４２ａ〜４２ｄと比較して上下左右が反対に配置されている。すなわち、湾曲操作ボタン１１２ａは下側に配置され、湾曲操作ボタン１１２ｂは上側に配置され、湾曲操作ボタン１１２ｃは右側に配置され、湾曲操作ボタン１１２ｄは左側に配置される。各湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄはそれぞれ、第１バルーン４２ａ〜４２ｄに対応しており、各湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄを操作することによって、対応する第１バルーン４２ａ〜４２ｄが膨張するようになっている。よって、例えば下側の湾曲操作ボタン１１２ａを押下操作すると、上側の第１バルーン４２ａが膨張するようになっている。なお、第１バルーン４２ａ〜４２ｄは、湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄを押下操作している間だけ膨張するようになっている。

前面パネル１００には、切替レバー１１０が設けられている。この切替レバー１１０が左側に配置された状態では、操作ボタン１０６、１０７の操作が有効になり、湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄの操作が無効になる。また、切替レバー１１０が右側にスライド操作された状態では、湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄの操作が有効になり、操作ボタン１０６、１０７の操作が無効になる。また、切替レバー１１０を左側から右側にスライドさせた際に、全ての第１バルーン４２ａ〜４２ｄが同程度で若干膨張した状態（図９参照）になるように制御される。そして、その状態から湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄを操作することによって、対応する第１バルーン４２ａ〜４２ｄが膨張するようになっている（図１０参照）。

図５の前面パネル１００には、第１バルーン４２ａ〜４２ｄ用の表示部１１４と第２バルーン７２用の表示部１１５が設けられている。各表示部１１４、１１５の表示方法は特に限定するものではないが、例えば第１バルーン４２ａ〜４２ｄの膨縮状態や第２バルーン７２の膨縮状態に合わせて表示を行うと、第１バルーン４２ａ〜４２ｄや第２バルーン７２の膨縮状態を一目で把握することができる。なお、図５の表示部１１４には、第１バルーン４２ａのみが大きく膨張した状態が表示されている。また、図５には、第１バルーン４２ａ〜４２ｄの圧力値を表示する圧力表示部１１６や、第２バルーン７２の圧力値を表示する圧力表示部１１７が設けられている。図５の符号１１８は、電源スイッチである。

なお、上述した操作ボタン１０６〜１０９、湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄ、及び表示部１１４〜１１７と同じ機能を備えたリモートコントローラを設け、術者が手元で操作できるようにしてもよい。また、そのリモートコントローラを内視鏡１０の手元操作部１４に装着するようにしてもよい。

次に上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について図６（ａ）〜図６（ｈ）に従って説明する。

まず、図６（ａ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に被せた状態で、挿入部１２を腸管（例えば十二指腸下行脚）９０内に挿入する。このとき、第１バルーン４２ａ〜４２ｄ及び第２バルーン７２を収縮させておく。

次に図６（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端が腸管９０の屈曲部まで挿入された状態で、第２バルーン７２にエアを送気して膨張させる。これにより、第２バルーン７２が腸管９０に係止され、挿入補助具７０の先端が腸管９０に固定される。

次に、図６（ｃ）に示すように、第１バルーン４２ａ〜４２ｄを若干膨張させた状態にし、内視鏡１０の挿入部１２のみを腸管９０の深部に挿入する（挿入操作）。この挿入操作については後で詳説する。

次に図６（ｄ）に示すように、挿入部１２の先端を腸管９０の深部まで挿入した後、全ての第１バルーン４２ａ〜４２ｄにエアを送気して膨張させる。これにより、第１バルーン４２ａ〜４２ｄが腸管９０に固定される（固定操作）。

次いで、第２バルーン７２からエアを吸引して第２バルーン７２を収縮させた後、図６（ｅ）に示すように、挿入補助具７０を押し込んで、挿入部１２に沿わせて挿入する（押し込み操作）。そして、挿入補助具７０の先端を第１バルーン４２の近傍まで持っていった後、図６（ｆ）に示すように、第２バルーン７２にエアを送気して膨張させる。これにより、第２バルーン７２が腸管９０に固定される。すなわち、腸管９０が第２バルーン７２によって把持される（把持操作）。

次に、図６（ｇ）に示すように、挿入補助具７０を手繰り寄せる（手繰り寄せ操作）。これにより、腸管９０が収縮した状態になり、挿入補助具７０の余分な撓みや屈曲は無くなる。

次いで、図６（ｈ）に示すように、第１バルーン４２ａ〜４２ｄからエアを吸引し、第１チューブ４２ａ〜４２ｄを若干膨張した状態に戻す。そして、挿入部１２の先端をできる限り腸管９０の深部に挿入する。すなわち、図６（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部１２の先端を腸管９０の深部に挿入することができる。挿入部１２をさらに深部に挿入する場合には、図６（ｄ）に示したような固定操作を行った後、図６（ｅ）に示したような押し込み操作を行い、さらに図６（ｆ）に示したような把持操作、図６（ｇ）に示したような手繰り寄せ操作、図６（ｈ）に示したような挿入操作を順に繰り返し行う。これにより、挿入部１２をさらに腸管９０の深部に挿入することができる。

次に図６（ｃ）、図６（ｈ）で説明した挿入部１２の挿入操作について図７（ａ）〜図７（ｄ）及び図８〜図１０に基づいて説明する。

図７（ａ）は第１バルーン４２ａ〜４２ｄを全て膨張させて挿入部１２を腸管９０に固定した状態を示している。この状態では、図８に示すように、第１バルーン４２ａ〜４２ｄは大きく膨張し、腸管９０の壁面を押圧している。

この固定操作から挿入操作に切り替える際は、まず、図５に示す切替レバー１１０を左側から右側にスライドさせる。これにより、湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄが有効になるとともに、操作ボタン１０６、１０７が無効になる。また、切替レバー１１０を操作したことによって、第１バルーン４２ａ〜４２ｄからエアが吸引され、第１バルーン４２ａ〜４２ｄは、図９に示す如く、少しだけ膨張した状態になる。この状態では、第１バルーン４２ａ〜４２ｄが腸管９０に係合されず、挿入部１２を腸管９０に押し込むことができる。

この状態で、挿入部１２を挿入し、挿入部１２の先端が腸管９０の屈曲部分まで到達しら、図５の湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄを操作する。例えば、図７（ｂ）に示すように、腸管９０が下方に屈曲していた場合には、挿入部１２を下方に湾曲する必要があるので、下側の湾曲操作ボタン１１２ａを押下操作する。これにより、図７（ｃ）及び図１０に示すように、上側の第１バルーン４２ａが膨張される。こうして上側の第１バルーン４２ａを膨張させた状態で挿入部１２を押し込むと、膨張した第１バルーン４２ａが腸管９０の壁面を押圧するため、挿入部１２が下方に湾曲され、挿入部１２の先端が下方に誘導される。したがって、屈曲した腸管９０であっても挿入部１２をスムーズに挿入することができる。

図７（ｄ）に示すように、挿入部１２の先端が腸管９０の屈曲部を通過した後は、膨張させた第１バルーン４２ａを元の大きさに戻す。そして、挿入部１２をさらに押し込み、腸管９０の深部まで挿入する。

そして、挿入部１２を腸管９０の深部まで挿入した後、図５の切替レバー１１０を右側から左側にスライドさせる。そして、操作ボタン１０７を押下操作し、第１バルーン４２ａ〜４２ｄを膨張させる。これにより、第１バルーン４２ａ〜４２ｄは、図８に示したように大きく膨張し、腸管９０の壁面を押圧する。よって、挿入部１２の先端を腸管９０に固定することができる。

なお、上述した例では、腸管９０が下方に屈曲していた場合について説明したが、腸管９０がそれ以外の方向に屈曲していた場合についても同様の操作を行う。すなわち、腸管９０が上方に屈曲していた場合は、上側の湾曲操作ボタン１１２ｂを操作して下側の第１バルーン４２ｂを膨張させる。また、腸管９０が左方向に屈曲していた場合は、左側の湾曲操作ボタン１１２ｃを操作して、右側の第１バルーン４２ｃを膨張させる。そして、腸管９０が右方向に屈曲していた場合は、右側の湾曲操作ボタン１１２ｄを操作して左側の第１バルーン４２ｄを膨張させる。これにより挿入部１２を腸管９０の屈曲方向に湾曲させることができ、挿入部１２をスムーズに挿入することができる。

また、腸管９０が上下左右の四方向以外の方向（例えば左上や右下などのように斜め方向）に屈曲していた場合には、第１バルーン４２ａ〜４２ｄのうちの隣接する二つを同時に膨張させたり、或いは、手元操作部１４を傾けて挿入部１２を軸周りに回転させることによって第１バルーン４２ａ〜４２ｄの方向と腸管９０の屈曲方向に合わせることが好ましい。

以上説明したように本実施の形態によれば、湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄを押下操作することによって第１バルーン４２ａ〜４２ｄを個別に膨張させることができ、挿入部１２を所望する方向に湾曲させることができる。

また、本実施の形態によれば、湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄの配置と、挿入部１２の湾曲方向を一致させたので、湾曲操作を間違えることがない。よって、湾曲操作時の操作性が良く、所望する方向に確実に湾曲させることができる。

また、本実施の形態によれば、従来装置に設けられていた節輪や操作ワイヤ等の複雑な湾曲操作構造が不要になるので、挿入部１２の内容物の充填率が低下し、挿入部１２を細径化することができる。よって、挿入部１２を挿入した際の被験者の苦痛を和らげることができる。また、挿入部１２を細径化することができるので、挿入部１２の大きさに合わせて製造する挿入補助具７０も細径化することができる。よって、被験者の苦痛をさらに低減することができる。さらに、挿入部１２の内部に従来の複雑な湾曲操作構造が不要になるので、内視鏡１０の製造時間や製造コストを削減することができる。特に本実施の形態では、挿入部１２を腸管９０に固定するための第１バルーン４２ａ〜４２ｄを利用して挿入部１２を湾曲させるようにしたので、湾曲操作のためのバルーンを別途設ける必要がなく、コストを大幅に削減することができる。

また、本実施の形態では、第１バルーン４２ａ〜４２ｄを膨張させて腸管９０に係合させることによって挿入部１２の先端を固定することができ、安定した観察画像を得ることができる。また、挿入部１２の先端を腸管９０に固定した状態で、第１バルーン４２ａ〜４２ｄを個別に膨縮させることによって、挿入部１２を腸管９０に固定したまま挿入部１２の先端の方向を変えることができる。例えば、図１１は、図７（ａ）の固定状態から、第１バルーン４２ａを収縮させ、且つ第１バルーン４２ｂを膨張させた状態である。また、図１２は、図１１の１２−１２線に沿う断面図である。これらの図に示すように、第１バルーン４２ａ、４２ｂの膨縮を行うことによって、挿入部１２を腸管９０に固定したまま挿入部１２を上方に湾曲させることができる。このように本実施の形態によれば、第１バルーン４２ａ〜４２ｄの膨張度合いを変化させることによって、挿入部１２を腸管９０に固定したまま、挿入部１２を所望する方向に湾曲させることができる。

さらに、本実施の形態によれば、第１バルーン４２ａ〜４２ｄの膨縮によって挿入部１２を湾曲させるので、第１バルーン４２ａ〜４２ｄの内圧を正しく制御すれば、湾曲操作時に挿入部１２が腸管９０に激しく接触して腸管９０を損傷するおそれがない。よって本実施の形態の内視鏡１０は、安全面においても非常に優れている。

なお、上述した実施の形態は、第２バルーン７２を装着した挿入補助具７０とともに内視鏡１０を使用する内視鏡装置の例で説明したが、内視鏡１０のみで使用してもよい。この場合にも、第１バルーン４２ａ〜４２ｄを個別に膨縮させることによって、挿入部１２を自在に湾曲させることができる。よって、挿入部１２の内部に従来の複雑な湾曲操作構造を設ける必要が無くなり、挿入部１２を細径化することができる。

また、上述した実施の形態において、腸管９０の屈曲方向は、図２の観察光学系５２から挿入部１２の前方を観察することによって把握するとよい。また、挿入部１２の先端面４７に近接センサ等の検出装置を設けて、腸管９０の屈曲方向を検出するようにしてもよい。さらに、第１バルーン４２ａ〜４２ｄの内圧変動を検出することによって腸管９０の屈曲方向を検出するようにしてもよい。例えば、腸管９０が下方に屈曲している場合、上側の第１バルーン４２ａが腸管９０に当接し、第１バルーン４２ａの内圧が上昇する。したがって、内圧が上昇した第１バルーン４２ａにエアを送気して膨張させることによって、挿入部１２を下方に湾曲させる。このように内圧が上昇した第１バルーン４２ａ〜４２ｄにエアを送気して膨張させることによって、湾曲部１２を腸管９０の屈曲形状に応じて自動的に湾曲させることができる。

なお、上述した実施の形態では、湾曲操作ボタン１１２ａ〜１１２ｄをバルーン制御装置６６の前面パネル１００に設けたが、同様の湾曲操作ボタンを内視鏡１０の手元操作部１４に設けてもよい。また、操作ボタン以外の操作手段によって挿入部１２を湾曲させるようにしてもよい。例えば、図１３に示すように、手元操作部１４に湾曲操作レバー１２０を設け、この湾曲操作レバー１２０の操作によって挿入部１２を湾曲させるようにしてもよい。図１３に示す湾曲操作レバー１２０は上下方向、及び前後方向に揺動するように支持されている。そして、この湾曲操作レバー１２０の上方に倒すと、下側の第１バルーン４２ｂが膨張して挿入部１２が上側に湾曲する。同様に、湾曲操作レバー１２０を下方に倒すと、上側の第１バルーン４２ａが膨張して挿入部１２が下側に湾曲する。また、湾曲操作レバー１２０を前方（先端側）に倒すと、右側の第１バルーン４２ｃが膨張して挿入部１２が左側に湾曲する。同様に、湾曲操作レバー１２０を後方（基端側）に倒すと、左側の第１バルーン４２ｄが膨張して挿入部１２が右側に湾曲する。このような湾曲操作レバー１２０を用いると、術者は手元操作部１４を把持した手で湾曲操作を行うことができる。

また、上述した実施の形態では、第１バルーン４２ａ〜４２ｄの数を四つとしたが、バルーンの数はこれに限定するものではない。本発明は、複数個のバルーンを挿入部１２の周方向に設け、これを個別に制御するのであればよい。

さらに、本発明は、挿入部１２の周方向に複数のバルーンが設けられいるのであれば、挿入部１２の軸方向に複数のバルーンが設けられていてもよい。例えば図１４（ａ）に示す挿入部１２は、先端外周面に四つの第１バルーン４２ａ〜４２ｄ（４２ａ、４２ｂのみ図示：以下同様）が上下左右に配置され、その後方に四つの第３バルーン４３ａ〜４３ｄが配置される。そして、挿入部１２内に挿通させたチューブ４５ａ〜４５ｄがそれぞれ、第１バルーン４２ａ〜４２ｄと、第３バルーン４３ａ〜４３ｄに連通されている。したがって、第１バルーン４２ａ〜４２ｄを膨縮した際に、第３バルーン４３ａ〜４３ｄが同時に膨縮される。

上記の如く構成された挿入部１２は、腸管９０等を利用せずに挿入部１２を湾曲させることができる。例えば、図１４（ｂ）に示すように、第１バルーン４２ａと第３バルーン４３ａとを同時に膨張させると、第１バルーン４２ａと第３バルーン４３ａが接触して互いに圧迫し、挿入部１２が下方に湾曲される。よって、挿入部１２を自在に湾曲させることができる。同様にして、第１バルーン４２ｂ〜４２ｄと第３バルーン４３ｂ〜４３ｄを膨張させることによって、挿入部１２をそれぞれ下、左、右方向に湾曲させることができる。

また、上記した挿入部１２は、第１バルーン４２ａ〜４２ｄと第３バルーン４３ａ〜４３ｄの内圧を調節することによって挿入部１２の湾曲角度を調節することができる。例えば、第１バルーン４２ａ〜４２ｄと第３バルーン４３ａ〜４３ｄの内圧を上昇させると、第１バルーン４２ａ〜４２ｄと第３バルーン４３ａ〜４３ｄが大きく膨張するので、湾曲角度を大きくすることができる。反対に第１バルーン４２ａ〜４２ｄと第３バルーン４３ａ〜４３ｄの内圧を減少させると、第１バルーン４２ａ〜４２ｄと第３バルーン４３ａ〜４３ｄが小さく収縮するので、湾曲角度を小さくすることができる。

本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図 図１の挿入部の先端を示す斜視図 図１の内視鏡装置の管路構成図 図３の４−４線に沿う断面図 バルーン制御装置の正面図 図１の内視鏡装置の操作方法を示す説明図 本発明に係る内視鏡装置の作用を示す説明図 図７の８−８線に沿う断面図 図７の９−９線に沿う断面図 図７の１０−１０線に沿う断面図 本発明に係る内視鏡装置の作用を示す説明図 図１１の１２−１２線に沿う断面図 操作レバーを備えた手元操作部を示す斜視図 図３と構成の異なる内視鏡の挿入部を模式的に示す断面図

符号の説明

１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、４２ａ〜４２ｄ…第１バルーン、６６…バルーン制御装置、７０…挿入補助具、７２…第２バルーン、１１２ａ〜１１２ｄ…湾曲操作ボタン

Claims (3)

1. 可撓性を有する挿入部と、該挿入部の外周面に装着されるとともに、前記挿入部の周方向に複数設けられた膨縮自在なバルーンと、を有する内視鏡と、
   前記複数のバルーンのうちの前記挿入部の湾曲操作方向の反対側のバルーンを膨張させることによって前記挿入部の湾曲操作を行うバルーン制御装置と、を備え、
   前記バルーン制御装置は、前記複数のバルーンの内圧変動を検出し、該内圧が上昇した前記バルーンを膨張させることによって前記挿入部の湾曲操作を行うことを特徴とする内視鏡装置。
2. 可撓性を有する挿入部の外周面に膨縮自在な複数のバルーンが装着されるとともに、該複数のバルーンが前記挿入部の周方向に配置された内視鏡と、
   略筒状に形成され、前記挿入部を挿通させることによって、該挿入部の挿入を補助する挿入補助具と、
   該挿入補助具の外周面に装着され、膨縮自在な補助具側バルーンと、
   該補助具側バルーンを膨縮させるとともに、前記複数のバルーンのうちの前記挿入部の湾曲操作方向の反対側のバルーンを膨張させることによって前記挿入部の湾曲操作を行うバルーン制御装置と、を備え、
   前記バルーン制御装置は、前記複数のバルーンの内圧変動を検出し、該内圧が上昇した前記バルーンを膨張させることによって前記挿入部の湾曲操作を行うことを特徴とする内視鏡装置。
3. 前記挿入部の外周面には、前記複数のバルーンに対して前記挿入部の軸方向に配置され、該複数のバルーンと同時に膨縮されるとともに、膨張した際に前記複数のバルーンに接触して圧迫する複数の第３バルーンを有し、
   前記バルーン制御装置が、前記複数のバルーン及び前記複数の第３バルーンのうちの前記挿入部の湾曲操作方向の反対側のバルーンを膨張させることによって、前記挿入部の湾曲操作を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。

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