JP3879857B2

JP3879857B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP3879857B2
Application number: JP2004100704A
Authority: JP
Inventors: 哲也藤倉; 光則町田
Original assignee: Fujinon Corp; SRJ Corp
Current assignee: Fujinon Corp; SRJ Corp
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP2005279072A

Description

本発明は内視鏡装置に係り、特に内視鏡の鉗子チャンネルに挿入される内視鏡用挿入案内具、内視鏡用処置具を備えた内視鏡装置に関する。

内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。例えば、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じると、挿入部をさらに深部に挿入することができなくなる。そこで、挿入補助具やプローブで挿入部を挿入案内させることによって、挿入部を深部に挿入する方法が提案されている。

特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端部に第１バルーンを設けるとともに、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入するプローブの先端部に第２バルーンを設けた内視鏡装置が記載されている。この内視鏡装置によれば、第１バルーンや第２バルーンの膨張、収縮を繰り返しながら、挿入部とプローブを交互に押し入れることによって、挿入部を深部に挿入することができる。
特開平７−８４４７号公報

しかしながら、特許文献１は、腸管の屈曲部にプローブを挿入した際に、プローブが腸管の壁面に突き当たり、プローブを深部に押し入れることができなくなったり、腸管が傷ついたりするという問題があった。

そこで、プローブを腸管の屈曲形状に合わせて湾曲させることが望まれる。しかし、プローブ等の挿入案内具に湾曲操作構造を設けると、挿入案内具が太径化され、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入できなくなる。このため、従来は、挿入案内具を湾曲させることができず、腸管の屈曲部に挿入案内具を押し入れることができないという問題があった。

同様の問題が、鉗子等の内視鏡用処置具においても発生している。すなわち、内視鏡用処置具は、内視鏡の挿入部の先端面が向いた方向に導出されるだけであり、鉗子片等の処置部の位置や姿勢を自由に調節することができない。このため、内視鏡用処置具に湾曲構造を設けたいという要望があるが、内視鏡用処置具が太径化されると鉗子チャンネルに挿入できなくなるので、湾曲構造を設けることができない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、太径化することなく、湾曲させることのできる内視鏡用挿入案内具、内視鏡用処置具を備えた内視鏡装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入され、該内視鏡の挿入部の先端部から導出される可撓性の線状部材を有し、該線状部材に沿って前記挿入部を押し入れることによって前記挿入部が挿入案内されるとともに、前記線状部材の外周面に装着され、且つ、前記線状部材の周方向に複数配置された膨縮自在なバルーンを有する内視鏡用挿入案内具と、前記複数のバルーンのうちの前記線状部材の湾曲操作方向の反対側のバルーンを個別に膨張させることによって前記線状部材の湾曲操作を行うバルーン制御装置と、を備え、前記バルーン制御装置は、前記複数のバルーンを個別に膨張させ、前記線状部材の湾曲操作を行う個別操作ボタンと、前記複数のバルーンを全て同時に膨張させ、前記内視鏡の挿入部を前記挿入案内具に沿わせて押し込む際の前記挿入案内具の固定操作を行う操作ボタンと、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、線状部材の周方向に配置された複数のバルーンを個別に膨張させることによって、膨張したバルーンと反対側に線状部材を湾曲させることができる。よって、屈曲した腸管であっても、腸管を傷つけることなく、挿入案内具を腸管の深部に押し込むことができる。

また、請求項１に記載の発明によれば、全てのバルーンを腸管内で膨張させることによって、バルーンが腸管に係合され、線状部材が腸管に固定される。よって、線状部材に沿って挿入部を押し込むことによって、挿入部の挿入案内をすることができる。

さらに、請求項１に記載の発明によれば、全てのバルーンを収縮させることによって、線状部材をスムーズに鉗子チャンネルに挿通させることができる。

請求項２に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入され、該内視鏡の挿入部の先端部から導出される可撓性の線状部材と、該線状部材の先端に設けられた処置部を備えるとともに、前記線状部材の外周面に装着され、且つ、前記線状部材の周方向に複数配置された膨縮自在なバルーンを有する内視鏡用処置具と、前記複数のバルーンのうちの前記線状部材の湾曲操作方向の反対側のバルーンを個別に膨張させることによって前記線状部材の湾曲操作を行うバルーン制御装置と、を備え、前記バルーン制御装置は、前記複数のバルーンを個別に膨張させ、前記線状部材の湾曲操作を行う個別操作ボタンと、前記複数のバルーンを全て同時に膨張させ、前記内視鏡の挿入部を前記内視鏡用処置具に沿わせて押し込む際の前記内視鏡用処置具の固定操作を行う操作ボタンと、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、線状部材の周方向に配置された複数のバルーンを個別に膨張させることによって、膨張したバルーンと反対側に線状部材を湾曲させることができる。よって、線状部材の先端の処置部を所望する方向に向けることができる。

また、請求項２に記載の発明によれば、全てのバルーンを膨張させることによって線状部材を体腔内に固定することができ、安定した処置を行うことができる。そして、複数のバルーンの膨張度合いを調節することによって、線状部材を体腔内に固定したまま、処置部の向きを調節することができる。

さらに、請求項２に記載の発明によれば、複数のバルーンを全て収縮させることによって、線状部材をスムーズに鉗子チャンネルに挿通させることができる。なお、請求項２に記載の発明は請求項１の挿入案内具として使用することもできる。

請求項３に記載の発明は請求項１又は２の発明において、前記バルーン制御装置は、前記複数のバルーンのうち、内圧が上昇したバルーンを膨張させることによって前記線状部材の湾曲操作を行うことを特徴とする。請求項４に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記線状部材の外周面には、前記複数のバルーンに対して前記線状部材の軸方向に配置され、該複数のバルーンと同時に膨縮されるとともに、膨張した際に前記複数のバルーンに接触して圧迫する複数の圧迫用バルーンを有し、前記バルーン制御装置が、前記複数のバルーン及び前記複数の圧迫用バルーンのうちの前記線状部材の湾曲操作方向の反対側のバルーンを膨張させることによって、前記線状部材の湾曲操作を行うことを特徴とする。

本発明に係る内視鏡装置によれば、線状部材の軸と直交する面内に配置した複数のバルーンを個別に膨縮させるようにしたので、線状部材を所望の方向に湾曲させることができる。

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の好ましい実施形態について説明する。

図１は、本発明に係る内視鏡用挿入案内具を用いた内視鏡装置を示すシステム構成図である。図１に示す内視鏡装置は主として、内視鏡１０、光源装置２０、プロセッサ３０、バルーン制御装置６６、及び内視鏡用挿入案内具（以下、挿入案内具という）１００で構成される。

内視鏡１０は、体腔内に挿入される挿入部１２と、この挿入部１２に連設される手元操作部１４を備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、ユニバーサルケーブル１６の先端にはＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結される。また、ＬＧコネクタ１８にはケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ３０に連結される。なお、ＬＧコネクタ１８には、エアや水が供給される送気・送水用のチューブ２６や、エアが吸引される吸引用のチューブ２８が接続される。

手元操作部１４には、送気・送水ボタン３２、吸引ボタン３４、シャッターボタン３６が並設されるとともに、一対のアングルノブ３８、３８、及び鉗子挿入部４０が設けられる。さらに、手元操作部１４の基端部には、後述する第１バルーン４２に流体を供給したり、第１バルーン４２から流体を吸引したりするための供給・吸引口４４が設けられる。以下、流体としてエアを用いた例で説明するが、他の流体、例えば不活性ガスや水を用いてもよい。

挿入部１２は、先端部４６、湾曲部４８、及び軟性部５０で構成され、湾曲部４８は、手元操作部１４に設けられた一対のアングルノブ３８、３８を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４６の先端面４７を所望の方向に向けることができる。先端面４７には、不図示の観察光学系、照明光学系、送気・送水ノズルが設けられるとともに、図２に示す鉗子口５８が形成されている。鉗子口５８には鉗子チューブ６０が接続され、この鉗子チューブ６０は鉗子挿入部４０に接続される。したがって、鉗子挿入部４０から挿入案内具１００を挿入すると、鉗子口５８から挿入案内具１００が導出される。なお、鉗子チューブ６０は分岐され、吸引ボタン３４によって操作される吸引バルブ６１に接続される。この吸引バルブ６１はチューブ５９を介して図１のチューブ２８に連通され、不図示の吸引装置に接続される。したがって、吸引ボタン３４を操作することによって鉗子口５８から病変部等を吸引することができる。

挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン４２が装着される。第１バルーン４２は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２に被せた状態で、第１バルーン４２の両端部に糸を巻回することによって固定される。

第１バルーン４２の装着位置となる挿入部１２の外周面には、図２に示すように通気孔６２が形成されている。通気孔６２はチューブ６３を介して前記供給・吸引口４４に連通される。供給・吸引口４４にはチューブ６４が接続され、このチューブ６４がバルーン制御装置６６に接続される。バルーン制御装置６６は、チューブ６４を介して第１バルーン４２にエアを供給したり、エアを吸引したりするとともに、その際のエア圧を制御する装置である。なお、第１バルーン４２はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。

図３に示すように、挿入案内具１００は主として、硬質の把持部１０２と、この把持部１０２に連設された筒状の外皮部材１０４と、外皮部材１０４に挿通配置された軟性部材（線状部材に相当）１０６で構成される。軟性部材１０６は線状に形成されるとともに、十分な可撓性を備えており、その基端は把持部１０２に固定されている。軟性部材１０６の先端外周面には、図４に示すように四つの第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄが装着されている。四つの第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄは、軟性部材１０６の周方向に等間隔で配置されている。すなわち、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄは、軟性部材１０６の軸と直交する同一面上に設けられ、軟性部材１０６に対して上下左右に配置されている。また各第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄは、ゴム等の弾性体から成り、内部に流体を供給することによって略半球状に膨張し、内部から流体を吸引することによって軟性部材１０６の外周面に貼りつくようになっている。なお、流体としては、エア、不活性ガス、水等を適宜選択することが可能であるが、前述した第１バルーン４２に供給、吸引する流体と同じ流体が好ましい。以下、流体としてエアを用いた例で説明する。

各第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄには、軟性部材１０６の内部に形成された管路１１４ａ〜１１４ｄが連通される。各管路１１４ａ〜１１４ｄは、上下左右に別れて形成されており、各管路１１４ａ〜１１４ｄが図３の把持部１０２に形成されたコネクタ１１６ａ〜１１６ｄ（コネクタ１１６ａ、１１６ｂのみ図示：以下同様）に連通される。各コネクタ１１６ａ〜１１６ｄにはチューブ１１８ａ〜１１８ｄが接続され、このチューブ１１８ａ〜１１８ｄがバルーン制御装置６６に連結される。バルーン制御装置６６は、各チューブ１１８ａ〜１１８ｄに対してエアの供給・吸引を制御するとともに、その際のエア圧を個別に制御するように構成される。したがって、バルーン制御装置６６から各チューブ１１８ａ〜１１８ｄに対してエアを供給、吸引することによって、各バルーン１１２ａ〜１１２ｄを個別に膨張、収縮させることができる。

図５に示すように、バルーン制御装置６６の前面パネル１２０には、コネクタ１２２ａ〜１２２ｄ、及びコネクタ１２４が設けられる。コネクタ１２２ａ〜１２２ｄにはそれぞれ、前述したチューブ１１８ａ〜１１８ｄ（図３参照）が連結され、コネクタ１２４にはチューブ６４（図１参照）が連結される。

また、前面パネル１２０には、第１バルーン４２用の操作ボタン１２６、１２７と、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄ用の操作ボタン１２８、１２９が設けられる。操作ボタン１２６を操作すると、コネクタ１２４からエアが供給され、第１バルーン４２が膨張される。また、操作ボタン１２７を操作すると、コネクタ１２４からエアが吸引され、第１バルーン４２が収縮される。よって、操作ボタン１２６、１２７を操作することによって、第１バルーン４２の膨張、収縮を制御することができる。一方、操作ボタン１２８を操作するとコネクタ１２２ａ〜１２２ｄにエアが同時に供給され、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄが同時に膨張される。また、操作ボタン１２９を操作するとコネクタ１２２ａ〜１２２ｄからエアが同時に吸引され、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄが同時に収縮される。よって、操作ボタン１２８、１２９を操作することによって全ての第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを同時に膨張、収縮させることができる。

また、前面パネル１２０には、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄ用の個別操作ボタン１３２ａ〜１３２ｄ、１３４ａ〜１３４ｄが設けられる。個別操作ボタン１３２ａ〜１３２ｄ、１３４ａ〜１３４ｄは、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄと同じ配置で設けられている。すなわち、個別操作ボタン１３２ａ、１３４ａは上側に配置され、個別操作ボタン１３２ｂ、１３４ｂは下側に配置され、個別操作ボタン１３２ｃ、１３４ｃは左側に配置され、個別操作ボタン１３２ｄ、１３４ｄは右側に配置される。また、個別操作ボタン１３２ａ〜１３２ｄは、外側に配置されるとともに外向きの三角形状に形成されており、個別操作ボタン１３４ａ〜１３４ｄは、内側に配置されるとともに内向きの三角形状に形成されている。

個別操作ボタン１３２ａ、１３４ａは、第２バルーン１１２ａに対応しており、個別操作ボタン１３２ａ、１３４ａを操作することによってコネクタ１２２ａへのエアの供給、吸引が行われる。よって、個別操作ボタン１３２ａ、１３４ａを操作することによって第２バルーン１１２ａへのエアの供給、吸引が行われる。同様に、個別操作ボタン１３２ｂ、１３４ｂは第２バルーン１１２ｂに対応しており、個別操作ボタン１３２ｂ、１３４ｂを操作することによって第２バルーン１１２の膨張、収縮を制御することができる。さらに、個別操作用ボタン１３２ｃ、１３４ｃは第２バルーン１１２ｃに対応し、個別操作用ボタン１３２ｄ、１３４ｄは第２バルーン１１２ｄに対応するようになっている。したがって、各個別操作ボタン１３２ａ〜１３２ｄ、１３４ａ〜１３４ｄを操作することによって、各第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを個別に膨縮させることができる。

また、前面パネル１２０には、第１バルーン４２用の表示部１３６と第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄ用の表示部１３８が設けられている。各表示部１３６、１３８の表示方法は特に限定するものではないが、例えば図５に示すように、第１バルーン４２の膨縮状態や第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄの膨縮状態を表示すると、第１バルーン４２や第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄの膨縮状態を一目で把握することができる。なお、図５の表示部１３８には、第２バルーン１１２ａのみが膨張した状態が表示されている。

また、図５には、第１バルーン４２や第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄの圧力値が表示される圧力値表示部１４０、１４２が設けられている。図５の符号１４４は、電源スイッチである。

なお、上述した操作ボタン１２６〜１２９、個別操作ボタン１３２ａ〜１３２ｄ、１３４ａ〜１３４ｄ、及び表示部１３６、１３８と同等の機能を備えたリモートコントローラを設け、術者が手元で操作できるようにしてもよい。さらに、このリモートコントローラを内視鏡１０の手元操作部１４に装着できるようにしてもよい。

次に上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について図６（ａ）〜図６（ｈ）に従って説明する。まず、図６（ａ）に示すように、内視鏡１０の挿入部１２を腸管（例えば十二指腸下行脚）９０内に挿入する。このとき、第１バルーン４２は収縮させておく。

次に図６（ｂ）に示すように、挿入部１２の先端が腸管９０の屈曲部まで挿入された状態で、第１バルーン４２にエアを送気して膨張させる。これにより、第１バルーン４２が腸管９０に係止され、挿入部１２が腸管９０に固定される。

次いで、手元操作部１４の鉗子挿入部４０から挿入案内具１００を挿入する。このとき、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄは収縮させておく。そして、図６（ｃ）に示すように、挿入案内具１００の先端を挿入部１２から導出させ、腸管９０の深部に挿入する（挿入操作）。

次に図６（ｄ）に示すように、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄにエアを送気して膨張させる。これにより、挿入案内具１００の先端が腸管９０に固定される（固定操作）。次いで、第１バルーン４２からエアを吸引して収縮させた後、図６（ｅ）に示すように、挿入部１２を押し込んで、挿入案内具１００に沿わせて挿入する（押し込み操作）。そして、挿入部１２の先端の第１バルーン４２を、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄの基端側近傍となる位置で膨張させる。これにより、腸管９０は第１バルーン４２に把持された状態になる（把持操作）。

次に、図６（ｇ）に示すように、挿入部１２を手繰り寄せる（手繰り寄せ操作）。これにより、腸管９０が収縮した状態になり、挿入部１２の余分な撓みや屈曲が無くなる。次いで、図６（ｈ）に示すように、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄからエアを吸引して収縮させた後、挿入案内具１００を腸管９０の深部に挿入する。すなわち、図６（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。そして、図６（ｄ）の固定操作、図６（ｅ）の押し込み操作、図６（ｆ）の把持操作、図６（ｇ）の手繰り寄せ操作、図６（ｈ）の挿入操作を順に繰り返し行う。これにより、挿入部１２を腸管９０の深部に挿入することができる。

ところで、上述した操作方法において、挿入案内具１００を腸管９０の深部に挿入する挿入操作（図６（ｈ）参照）を行う際、腸管９０が屈曲していることがある。

従来は、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄのない挿入案内具１００を押し入れて行くだけなので、挿入案内具１００の先端が腸管９０の壁面に当たって、壁面を損傷するおそれがある。例えば、図７（ａ）に示す腸管９０は下方に大きく屈曲しているが、従来の場合には、挿入部１２の向いた方向に挿入案内具１００が押し入れられていくだけなので、挿入案内具１００の先端が腸管９０の壁面に接触し、腸管９０が損傷するおそれがある。

そこで、本実施の形態では、屈曲させたい方向と反対側の第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを膨張させる。すなわち、図７（ａ）の場合には、挿入案内具１００を下方に曲げる必要があるので、上側の第２バルーン１１２ａを膨張させる。このように上側の第２バルーン１１２ａを膨張させると、図７（ｂ）に示すように、膨張した第２バルーン１１２ａが腸管９０の壁面に接触するので、挿入案内具１００の先端によって壁面が損傷することを防止できる。また、壁面に第２バルーン１１２ａが接触したことによって、挿入案内具１００の先端が下方に向かうように自然に湾曲される。したがって、挿入案内具１００をさらに押し込むと、挿入案内具１００の先端は自然に下方に押し込まれる。図７（ｃ）に示すように、挿入案内具１００の先端が腸管９０の屈曲部分を過ぎた後は、第２バルーン１１２ａを収縮させる。これにより、腸管９０の屈曲形状に合わせて挿入案内具１００をスムーズに押し込むことができ、腸管９０の深部に挿入案内具１００を挿入することができる。

なお、腸管９０が下方以外に屈曲していた場合にも上記した操作と同様の操作を行う。すなわち、腸管９０が上方に屈曲していた場合は下側の第２バルーン１１２ｂを膨張させ、腸管９０が右方向に屈曲していた場合は左側の第２バルーン１１２ｃを膨張させ、腸管９０が左方向に屈曲していた場合は右側の第２バルーン１１２ｄを膨張させる。

このように腸管の屈曲方向と反対側の第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを膨張させることによって、腸管９０の屈曲形状に合わせて挿入案内具１００をスムーズに挿入することができる。

なお、腸管９０が上下左右の四方向以外の方向（例えば左上や右下などのように斜め方向）に屈曲していた場合には、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄのうちの隣接する二つを同時に膨張させたり、或いは、挿入案内具１００を挿入軸の周りに回転させて第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄの方向と腸管９０の屈曲方向に合わせることが好ましい。

また、上述した例では、挿入案内具１００の先端が腸管９０の屈曲部分を過ぎた後、第２バルーン１１２ａを収縮させて、挿入案内具１００を腸管９０のさらに深部に挿入するようにしたが、挿入案内具１００の挿入操作を停止して、次の固定操作を行うようにしてもよい。すなわち、挿入案内具１００の先端が腸管９０の屈曲部を過ぎた後、全ての第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを膨張させ、挿入案内具１００を腸管９０に固定する。そして、挿入部１２の押し込み操作を行い、次いで挿入部１２と挿入案内具１００の手繰り寄せ操作を行い、腸管９０の余分な撓みや屈曲を無くす。このように、挿入案内具１００が腸管９０の屈曲部分を過ぎる毎に腸管９０を略直線状にしてもよい。

また、上述した第１の実施形態は、挿入案内具１００の各管路１１４ａ〜１１４ｄごとにコネクタ１１６ａ〜１１６ｄを形成し、このコネクタ１１６ａ〜１１６ｄにそれぞれチューブ１１８ａ〜１１８ｄを接続するようにしたが、各管路１１４ａ〜１１４ｄを一つのコネクタにまとめるとともに、このコネクタに、マルチルーメンチューブ等の複数管路を有するチューブを接続して、バルーン制御装置６６に連通させるようにしてもよい。

図８は、挿入案内具１００の第２の実施形態を示す管路構成図であり、図９は図８の９−９線に沿う断面図である。これらの図に示すように、第２の実施形態は、軟性部材１４６が筒状に形成されており、中心軸に沿って挿通孔１４８が形成されている。また、管路１１４ａ〜１１４ｄは、挿通孔１４８の上下左右に別れて形成されている。

上記の如く構成された第２の実施形態では、軟性部材１４６の挿通孔１４８に各種の器具を挿入して使用することができる。例えば、図１０に示す挿入案内具１００には、光ファイバから成るイメージガイド１５０とライトガイド１５２が挿入されている。ライトガイド１５２の基端は不図示の光源装置に接続されており、ライトガイド１５２の先端から前方に照明光を照射できるようになっている。また、イメージガイド１５０の基端部には接眼部１５４が設けられ、この接眼部１５４を覗くことによってイメージガイド１５０の前方を観察できるようになっている。このように構成された挿入器具を用いると、挿入案内具１００を挿入する際に、イメージガイド１５０によって前方を観察することができる。また、ライトガイド１５２の先端から照射された照明光を補助照明として使用することができる。

なお、図１０のイメージガイド１５０とライトガイド１５２は必要に応じて軟性部材１４６や把持部１０２に着脱できるようにしてもよい。また、イメージガイド１５０とライトガイド１５２の一方のみを設けるようにしてもよい。

また、軟性部材１４６の挿通孔１４８に挿通する器具は、イメージガイド１５０やライトガイド１５２に限定されるものではない。例えば、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄにエアを送気するチューブを挿通させるようにしてもよい。この場合には、軟性部材１４６内の管路１１４ａ〜１１４ｄが不要になるので、挿通孔１４８の内径を大きくすることができる。また、軟性部材１４６の挿通孔１４８にワイヤを挿通させることによって、軟性部材１４６の可撓性の度合いを調節してもよい。さらに、上述した挿入案内具１００の構造を用いると、図１１に示すように鉗子等の内視鏡処置具に本発明を適用することもできる。

図１１に示す内視鏡用処置具（以下、処置具という）２００の構成は、図８に示した挿入案内具１００の構成を利用したものである。図８に示す挿入案内具１００と同様の機能を有する部材は同一の符号を付して、その具体的な説明を省略する。

処置具２００は、硬質の把持部１０２と、この把持部１０２に連設された可撓性を有する外皮部材１０４と、外皮部材１０４に挿通配置された軟性部材１４６とを備える。軟性部材１４６には軸に沿って挿通孔１４８が形成されており、軟性部材１４６の先端外周面には、四つの第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄが装着されている。第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄはそれぞれ、軟性部材１４６内の管路１１４ａ〜１１４ｄ（図８及び図９参照）を介して把持部１０２のコネクタ１１６ａ〜１１６ｄに接続されており、このコネクタ１１６ａ〜１１６ｄに接続されたチューブ１１８ａ〜１１８ｄを介してバルーン制御装置６６（図３参照）に接続される。

把持部１０２には、ガイド部２０２と指掛け部２０４が形成されており、指掛け部２０４には指掛け用の孔２０６が形成されている。また、ガイド部２０２には、スライダ２０８がスライド自在に支持されており、このスライダ２０８には、指掛け用のフランジ２１０が形成されている。したがって、術者は指掛け部２０４の孔２０６に親指を掛けて、スライダ２０８のフランジ２１０に他の指をかけてスライダ２０８をスライド操作することができる。

軟性部材１４６の先端には、支持部材２１２が取り付けられている。支持部材２１２の先端には、一対の鉗子片（処置部に相当）２１４、２１４が回動自在に連結されており、リンク機構２１６を介して連結部材２１８に連結されている。この連結部材２１８は、支持部材２１２にスライド自在に支持されており、この連結部材２１８に操作ワイヤ２２０が連結されている。操作ワイヤ２２０は、軟性部材１４６の挿通孔１４８に挿通され、前記スライダ２０８に連結されている。したがって、スライダ２０８をスライド操作すると、操作ワイヤ２２０が押し引き操作されて連結部材２１８がスライド操作される。そして、連結部材２１８にリンク機構２１６を介して連結された一対の鉗子片２１４、２１４が回動操作される。これにより、一対の鉗子片２１４、２１４が開閉され、一対の鉗子片２１４、２１４によって病変部等を把持することができる。

上記の如く構成された処置具２００は、四つの第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを個別に膨張させることによって、膨張させた第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄと反対側に軟性部材１４６を湾曲させることができる。よって一対の鉗子片２１４、２１４を所望する方向に向けて処置を行うことができる。例えば、図１２に示すように、上側の第２バルーン１１２ａを膨張させると、軟性部材１４６を下側に湾曲させることができ、一対の鉗子片２１４、２１４を下方に向けることができる。このように、処置具２００によれば、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを個別に膨張させることによって、処置部の姿勢を微調節することができる。

また、処置具２００は、四つの第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを全て膨張させることによって、軟性部材１４６の先端を腸管９０に固定することができる。よって、一対の鉗子片２１４、２１４による切除作業を安定した状態で行うことができる。また、この場合にも、四つの第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄの膨張度合いを個別に調整することによって一対の鉗子片２１４、２１４の姿勢を調節することができる。例えば鉗子片２１４、２１４を下方に向けたい場合には、上側のバルーン１１２ａを他のバルーン１１２ｂ〜１１２ｄよりも大きく膨張させることによって、軟性部材１４６を腸管９０に固定したまま、一対の鉗子片２１４、２１４を下方に向けることができる。

また、処置具２００は、上述した挿入案内具１００と同じ用途で使用することができる。すなわち、軟性部材１４６を湾曲したい方向と反対側のバルーン１１２ａ〜１１２ｄを膨張させることによって、軟性部材１４６を所望の方向に湾曲させることができる。よって、腸管９０の深部に処置具２００をスムーズに押し入れることができる。さらに、処置具２００によれば、四つのバルーン１１２ａ〜１１２ｄを同時に膨張させることによって、軟性部材１４６を腸管９０に係合させることができる。よって、図６（ａ）〜図６（ｈ）に示したように、内視鏡１０の挿入部１２に装着した第１バルーン４２と上記第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを交互に膨縮させることによって、処置具２００及び挿入部１２を腸管９０の深部に挿入することができる。よって、処置具２００を挿入案内具として使用することができる。

なお、本発明が適用される内視鏡用処置具は、鉗子に限定されるものではなく、高周波スネア等の他の内視鏡用処置具にも適用することができる。

また、上述した実施の形態では、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを収縮させた状態で、挿入案内具１００、或いは処置具２００を腸管９０に挿入したが、これに限定するものではない。例えば、図１３（ａ）に示すように、各第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄをある程度膨張させた状態で、挿入案内具１００を腸管９０に挿入するようにしてもよい。この場合、挿入案内具１００の先端が腸管９０の屈曲部に達した際に、その屈曲方向と反対側の第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを他の第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄよりも大きく膨張させる。例えば、腸管９０が下方に屈曲していた場合には、図１３（ｂ）に示すように、上側の第２バルーン１１２ａを他の第２バルーン１１２ｂ〜１１２ｄよりも大きく膨張させる。これにより、第２バルーン１１２ａが腸管９０の壁面を押圧するので、軟性部材１０６を下方に湾曲させることができる。

このように第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄをある程度膨張させた状態で軟性部材１０６を押し込むと、軟性部１０６の先端が腸管９０を傷つけることをより確実に防止することができる。また、この場合には、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄの内圧の変動によって腸管９０の屈曲方法を検出することができる。すなわち、挿入案内具１００が腸管９０の屈曲部に達した際、屈曲方向と反対側の第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄが腸管９０に当接し、その第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄの内圧が上昇するので、その内圧の変動によって腸管９０の屈曲方向を検出することができる。したがって、内圧が上昇した第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄにエアを供給して膨張させることによって、軟性部材１０６を腸管９０の屈曲形状に応じて自動的に湾曲させることができる。

なお、上述した各実施形態において、挿入案内具１００や処置具２００の先端面に、腸管９０の壁面との接近を検知する四つのセンサを上下左右に配設し、このセンサの検出値に応じて各第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを個別に膨縮させるようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄの数を四つとしたが、バルーンの数はこれに限定するものではなく、複数のバルーンが軟性部材１０６、１４６の周方向に設けられ、この複数のバルーンが個別に膨縮できるように構成されていればよい。

また、本発明は、軟性部材１０６、１４６の周方向に複数のバルーンが設けられているのであれば、軟性部材１０６、１４６の軸方向におけるバルーンの数は特に限定するものではなく、複数のバルーンを軸方向に配置してもよい。例えば図１４（ａ）に示す挿入案内具３００は、軟性部材１０６の先端外周面に四つの第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄ（１１２ａ、１１２ｂのみ図示：以下同様）が上下左右に配置され、その後方に四つの第３バルーン１１３ａ〜１１３ｄが配置される。そして、軟性部材１０６に形成した管路１１４ａ〜１１４ｄがそれぞれ、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄと、第３バルーン１１３ａ〜１１３ｄに連通されている。したがって、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄを膨縮した際に、第３バルーン１１３ａ〜１１３ｄが同時に膨縮される。

上記の如く構成された挿入案内具３００は、腸管９０等を利用せずに軟性部材１０６を湾曲させることができる。例えば、図１４（ｂ）に示すように、第２バルーン１１２ａと第３バルーン１１３ａとを同時に膨張させると、第２バルーン１１２ａと第３バルーン１１３ａが接触して互いに圧迫し、軟性部材１０６が下方に湾曲される。よって、軟性部材１０６を自在に湾曲させることができる。同様にして、第２バルーン１１２ｂ〜１１２ｄと第３バルーン１１３ｂ〜１１３ｄを膨張させることによって、軟性部材１０６をそれぞれ下、左、右方向に湾曲させることができる。

また、上記した挿入案内具３００は、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄと第３バルーン１１３ａ〜１１３ｄの内圧を調節することによって軟性部材１０６の湾曲角度を調節することができる。例えば、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄと第３バルーン１１３ａ〜１１３ｄの内圧を上昇させると、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄと第３バルーン１１３ａ〜１１３ｄが大きく膨張するので、湾曲角度を大きくすることができる。反対に第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄと第３バルーン１１３ａ〜１１３ｄの内圧を減少させると、第２バルーン１１２ａ〜１１２ｄと第３バルーン１１３ａ〜１１３ｄが小さく収縮するので、湾曲角度を小さくすることができる。

なお、バルーン制御装置６６の操作ボタンは、上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば、軟性部材１０６、１４６の湾曲方向に対応する操作ボタンを設けてもよい。すなわち、図５の前面パネル１２０に操作ボタンを上下左右に配置するとともに、その操作ボタンを操作した際に、操作した操作ボタンが配置された側に軟性部材１０６が湾曲するようにしてもよい。この場合、上側の操作ボタンを操作した際に下側の第２バルーン１１２ｂを膨縮させ、下側の操作ボタンを操作した際に上側の第２バルーン１１２ａを膨縮させ、左側の操作ボタンを操作した際に右側の第２バルーン１１２ｄを膨縮させ、右側の操作ボタンを操作した際に左側の第２バルーン１１２ｃを膨縮させる。これにより、操作ボタンを操作した側に軟性部材１０６が湾曲するので、操作感が向上する。

本発明に係る内視鏡用挿入案内具を適用した内視鏡装置のシステム構成図図１の内視鏡装置におけるバルーン用管路を模式的に示す管路構成図内視鏡用挿入案内具の管路構成図図３の挿入案内具の４−４線に沿う断面図バルーン制御装置の正面図図１の内視鏡装置の操作方法を示す説明図挿入案内具の作用を示す説明図図３と異なる挿入案内具の管路構成図図８の９−９線に沿う断面図図８の挿入案内具の使用例を示す断面図本発明に係る内視鏡用処置具の実施形態を示す断面図図１１の内視鏡用処置具の作用を示す断面図本発明の他の操作方法を示す説明図図３と異なる構成の挿入案内具を示す断面図

符号の説明

１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、４２…第１バルーン、６６…バルーン制御装置、１００…挿入案内具、１０２…把持部、１０４…外皮部材、１０６…軟性部材、１１２ａ〜１１２ｄ…第２バルーン、１１３ａ〜１１３ｄ…第３バルーン、１１４ａ〜１１４ｄ…管路、１２２ａ〜１２２ｄ…コネクタ、１２４…コネクタ、１２６〜１２９…操作ボタン、１３２ａ〜１３２ｄ…個別操作ボタン、１３４ａ〜１３４ｄ…個別操作ボタン、１３６、１３８…表示部

Claims

内視鏡の鉗子チャンネルに挿入され、該内視鏡の挿入部の先端部から導出される可撓性の線状部材を有し、該線状部材に沿って前記挿入部を押し入れることによって前記挿入部が挿入案内されるとともに、前記線状部材の外周面に装着され、且つ、前記線状部材の周方向に複数配置された膨縮自在なバルーンを有する内視鏡用挿入案内具と、
前記複数のバルーンのうちの前記線状部材の湾曲操作方向の反対側のバルーンを個別に膨張させることによって前記線状部材の湾曲操作を行うバルーン制御装置と、を備え、
前記バルーン制御装置は、
前記複数のバルーンを個別に膨張させ、前記線状部材の湾曲操作を行う個別操作ボタンと、
前記複数のバルーンを全て同時に膨張させ、前記内視鏡の挿入部を前記挿入案内具に沿わせて押し込む際の前記挿入案内具の固定操作を行う操作ボタンと、を備えることを特徴とする内視鏡装置。
内視鏡の鉗子チャンネルに挿入され、該内視鏡の挿入部の先端部から導出される可撓性の線状部材と、該線状部材の先端に設けられた処置部を備えるとともに、前記線状部材の外周面に装着され、且つ、前記線状部材の周方向に複数配置された膨縮自在なバルーンを有する内視鏡用処置具と、
前記複数のバルーンのうちの前記線状部材の湾曲操作方向の反対側のバルーンを個別に膨張させることによって前記線状部材の湾曲操作を行うバルーン制御装置と、を備え、
前記バルーン制御装置は、
前記複数のバルーンを個別に膨張させ、前記線状部材の湾曲操作を行う個別操作ボタンと、
前記複数のバルーンを全て同時に膨張させ、前記内視鏡の挿入部を前記内視鏡用処置具に沿わせて押し込む際の前記内視鏡用処置具の固定操作を行う操作ボタンと、を備えることを特徴とする内視鏡装置。
前記バルーン制御装置は、前記複数のバルーンのうち、内圧が上昇したバルーンを膨張させることによって前記線状部材の湾曲操作を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
前記線状部材の外周面には、前記複数のバルーンに対して前記線状部材の軸方向に配置され、該複数のバルーンと同時に膨縮されるとともに、膨張した際に前記複数のバルーンに接触して圧迫する複数の圧迫用バルーンを有し、
前記バルーン制御装置が、前記複数のバルーン及び前記複数の圧迫用バルーンのうちの前記線状部材の湾曲操作方向の反対側のバルーンを膨張させることによって、前記線状部材の湾曲操作を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の内視鏡装置。