JP3752412B2 - ベッド装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は自力によって上半身を起こしたり、寝返りを打つなどのことが困難な利用者に好適するベッド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、ベッド装置の利用者が病人や身体の不自由な老人などの場合、ベッド装置上で食事や読書などをするのに自力で上半身を起こすことができないことがあり、また衣服を交換したり、身体を拭いてもらうなどの介護を受ける際に介護者が自力で介護しやすいよう身体の向きを横向きに変えたり、寝返りを打って身体を介護者の方に近づけるなどのことができないことがある。
【０００３】
そこで、そのような利用者のために床板体の一部を起上させて上半身を起こすための背上げ機能と、床板を幅方向に傾動させて利用者が自力あるいは介護者に補助してもらって身体を横方向に回転させ易くるための傾動機能とを備えたベッド装置が開発されている。
【０００４】
上記背上げ機能は、ベッド装置の床板体の一部をベッドフレームに起伏可能に設けられた背上げ床部とし、この背上げ床部を背上げ駆動機構によって起伏駆動することで、利用者の上半身を起こすことができるようにしている。
【０００５】
上記傾動機能は、床板体をベッドフレームの幅方向に傾動可能に設け、この床板体を傾動機構で幅方向に傾動し、この床板体とともに利用者の身体を横方向に傾けることで、介護者が容易に利用者の身体の横方向の向きを変えることができるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来、利用者の上半身を起こしたり、横方向の向きを変えることができるようにするためには、上述したように背上げ機構と、傾動機構との２つの駆動機構を備えなければならなかった。
【０００７】
各駆動機構は、その機構を駆動するための駆動源をそれぞれ備えることになる。そのため、この機構を備えることで、ベッド装置の全体としての構造の複雑化や大型化を招いたり、２つの駆動源を備えることでコストの大幅な上昇を招くなどのことがあった。
【０００８】
この発明は、背上げ機構と傾動機構とを一体化することで、これら両方の機構を１つの駆動源で駆動することができるようにしたベッド装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ベースフレームと、
このベースフレームの幅方向に沿って傾動可能に設けられた傾動フレームと、
この傾動フレームに設けられ少なくとも利用者の上半身に対応する部分がほぼ水平な状態から上昇方向に回動可能な背上げ床部に形成された床板体と、
上記背上げ床部を起伏駆動するとともにこの背上げ床部をほぼ水平に倒伏させた状態で上記傾動フレームを幅方向に傾動させる駆動機構を具備し、
上記駆動機構は、
上記傾動フレームに設けられた駆動源と、
上記傾動フレームの幅方向に沿ってスライド可能に設けられたスライド軸と、
中空状に形成され上記スライド軸に回転可能に外嵌され上記駆動源によって回転駆動される背上げ軸と、
この背上げ軸の軸方向両端部に基端部が回転可能に連結され先端部が上記背上げ床部の下面に位置する一対の背上げアームと、
上記背上げ軸に基端部が固着されこの背上げ軸が所定方向に回転したときに上記背上げアームを連動させて上記背上げ床部を起立方向に上昇させる一対の連動部材と、
上記背上げ軸の両端部に基端部が回転可能に連結され先端部を上記ベースフレーム側に設けられた受け部に当接させた一対の傾動アームと、
上記スライド軸の上記背上げ軸の軸方向両端から突出させた両端部に設けられ上記背上げ軸が上記所定方向と逆方向に回転したときに上記スライド軸のスライド位置に応じてどちらか一方が上記連動部材に押圧されることで一対の傾動アームのどちらか一方を下方へ回動させその先端部が上記請け部材に押圧される反作用で上記傾動フレームを幅方向に傾動させる一対の押圧部材と
を具備したことを特徴とするベッド装置にある。
【００１０】
請求項２の発明は、ベースフレームと、
このベースフレームの幅方向に沿って傾動可能に設けられた傾動フレームと、
この傾動フレームに設けられ少なくとも利用者の上半身に対応する部分がほぼ水平な状態から上昇方向に回動可能な背上げ床部に形成された床板体と、
上記背上げ床部を起伏駆動するとともにこの背上げ床部をほぼ水平に倒伏させた状態で上記傾動フレームを幅方向に傾動させる駆動機構を具備し、
上記駆動機構により傾動される上記傾動フレームの傾動方向をその幅方向一端側を上昇させて他端側を下降させる方向または他端側を上昇させた一端側を下降させる方向のいずれかに切り換える切り換え機構を有し、
上記切り換え機構は、上記スライド軸をスライドさせることで、一対の押圧部材のうちの上記連動部材の回動に連動して上記傾動アームを下方へ回動させる一方の押圧部材を選択する操作部材を有することを特徴とするベッド装置にある。
【００１３】
請求項１の発明によれば、１つの駆動機構によって背上げ床部の起伏駆動と、床板体が設けられた傾動フレームの幅方向への傾動駆動とを行なうことができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、傾動フレームの傾動方向を切り換え機構によって切り換えることで、利用者の身体を傾ける向きを変えることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１はこの発明の一実施の形態を示すベッド装置の分解斜視図であり、このベッド装置はベースフレーム１を備えている。このベースフレームは４本の杆部材２が連結部材３によって矩形状に連結されている。各連結部材３にはキャスタ４が設けられ、このベースフレーム１を移動可能にしている。
【００１７】
上記連結部材３には上方に突出した連結部５が形成され、この連結部５には上下駆動機構１１を介して上下フレーム１０が設けられている。
【００１８】
上記上下駆動機構１１は駆動源１２を有する。この駆動源１２には軸方向に沿って進退駆動される駆動軸１３が設けられている。この駆動軸１３の先端は連動杆１４の中途部に設けられたブラケット１５に枢着されている。上記連動杆１４の一端と他端は、それぞれ回転軸１６ａ、１６ｂの中途部に設けられた第１のアーム１７に枢着されている。
【００１９】
一方の第１のアーム１７の中途部には回転軸１６ａの周方向に対して上記第１のアーム１７と所定の角度をなして第２のブラケット１８が設けられ、この第２のブラケット１８に上記駆動源１２が回動可能に取付けられている。なお、他方の第１のアーム１７に対して上記連動杆１４の端部は連動部材２０を介して枢着されている。
【００２０】
一方の回転軸１６ａの両端部には第２のアーム１９ａの一端が固着され、他方の回転軸１６ｂの両端には第２のアーム１９ａの中途部が固着されている。各第２のアーム１９ａ、１９ｂの他端は上記ベースフレーム１の連結部材３に設けられた連結部５に図示しないピンによって回動可能に連結されている。
【００２１】
したがって、駆動源１２によって駆動軸１３が突出方向に駆動されれば、連動杆１４が矢印方向へ移動するから、それによって一対の回転軸１６ａ，１６ｂが同図に矢印で示す方向へ回転し、その回転に上記第２のアーム１９ａ，１９ｂが連動するようになっている。
【００２２】
上記上下フレーム１０は上記上下駆動機構１１によって上下駆動される。この上下フレーム１０は４本の杆部材２１が連結部材２２によって矩形枠状に連結されてなる。長尺な一対の杆部材２１の長手方向中途部にはそれぞれ一対の受け部材２３が所定間隔で設けられている。この受け部材２３は板材をクランク状に折曲してなり、上下フレーム１０の内部に位置する一端部は水平な受け部２４となっている。
【００２３】
長尺な一対の杆部材２１の長手方向の上記受け部材２３よりも外端側にはそれぞれ連結ブラケット２５が垂設され、さらにこれら連結ブラケット２５の長手方向外方には後述する傾動フレーム３１を傾動可能に支持する支軸２６を有する支持ブラケット２７が設けられている。
【００２４】
そして、上記上下フレーム１０は、長手方向一端側に設けられた一方の一対の連結ブラケット２５を一方の第２のアーム１９ａに設けられた回転軸１６ａの両端に回動可能に連結し、他方の一対の連結ブラケット２５を他方の第２のアーム１９ｂの端部に設けられた管部材２９に回動可能に連結している。
【００２５】
したがって、上下駆動機構１１の駆動源１２によって駆動軸１３が駆動されて一対の回転軸１６ａ、１６ｂが矢印方向に回転駆動されると、各一対のアーム１９ａ，１９ｂが起立方向に回動するから、それによって上下フレーム１０が上昇方向に駆動されることになる。
【００２６】
なお、図１に示すように、長尺な一対の杆部材２１の外面には図示しない側柵を立位状態で支持する支持部材２８が長手方向に所定間隔で設けられている。
【００２７】
上記傾動フレーム３１は図１と図２に示すように帯状部材３２によって上記上下フレーム１０とほぼ同じ大きさの矩形枠状に形成されている。この傾動フレーム３１の長手方向両端部の両側には円弧状の係合孔３３が形成されたそれぞれ一対の連結部材３４が一端部を固定して設けられている。
【００２８】
各一対の連結部材３４の円弧状の係合孔３３は、傾動フレーム３１の幅方向内側に向かって湾曲している。各連結部材３４の係合孔３３には、上記上下フレーム１０の支持ブラケット２７に設けられた支軸２６がスライド可能に係合している。それによって、上記傾動フレーム３１は上下フレーム１０に対して幅方向一端側と他端側との両方向に傾動可能となっている。
【００２９】
上記傾動フレーム３１の長手方向中途部には取付け杆３５が幅方向に沿って架設されている。この取付け杆３５の中途部にはブラケット３６が設けられ、このブラケット３６には、後述する床板体８１の背上げ床部８６を起伏駆動する背上げ用と、上記傾動フレーム３１を幅方向に傾動させる傾動用とを兼ねた駆動機構４１の駆動源４２が設けられている。この駆動源４２は図６（ａ），（ｂ）に示すようにモータ４２ａと、このモータ４２ａによって駆動される駆動部４２ｂとからなる。
【００３０】
上記駆動部４２ｂには駆動軸４３が設けられ、この駆動軸４３は軸方向に沿って進退駆動されるようになっている。この駆動軸４３の先端は背上げ軸４４の中途部に設けられたブラケット４５に枢着されている。この背上げ軸４４は図３に示すように中空状に形成され、その内部にはスライド軸４６が回転可能かつ軸方向にスライド可能に挿通されている。このスライド軸４６の両端部は、図４と図５に示すように上記傾動フレーム３１の長手方向中途部の両側内面に設けられた第１の鞍型ブラケット４７に回転可能に支持されている。
【００３１】
上記背上げ軸４４の両端部にはそれぞれ連動部材５１が基端部を固着して設けられている。この連動部材５１の先端部の外側面には押圧用舌片５２が一体形成されている。
【００３２】
図３乃至図５に示すように、上記背上げ軸４４には、上記連動部材５１よりも軸方向外方の両端部にそれぞれ一対のカラー５３ａ，５３ｂが回転可能に外嵌されている。軸方向内側に位置する一対の一方のカラー５３ａには背上げアーム５５の基端部が連結固定され、外側に位置する一対の他方のカラー５３ｂには第１の傾動アーム５６の基端部が固着されている。
【００３３】
上記背上げアーム５５の基端部は上記連動部材５１の押圧用舌片５２の上方に位置し、先端部には図２に示すように一対の背上げローラ５７が所定間隔で回転可能に設けられている。
【００３４】
上記傾動フレーム３１の内側面の長手方向中途部には、図２に示すように上記第１の鞍型ブラケット４７と所定の間隔で離間して一対の第２の鞍型ブラケット５８が設けられている。一対の第２の鞍型ブラケット５８には両端部が回転可能に支持された従動軸５９が架設されている。この従動軸５９の両端部には脚上げアーム６１が基端部を固着して設けられ、これら脚上げアーム６１の外方には第２の傾動アーム６２の基端部が回動可能に連結されている。上記脚上げアーム６１の先端部にはローラ６３が回転可能に設けられている。
【００３５】
各２本の第１、第２の傾動アーム５６、６２の先端にはそれぞれ傾動ローラ６４が回転可能に設けられている。各傾動ローラ６４は上記上下フレーム１０に設けられた各受け部材２３の受け部２４に当接している。
【００３６】
上記傾動フレーム３１の幅方向一端側と他端側とに位置する第１の傾動アーム５６と第２の傾動アーム６２との先端部は、それぞれ連動リンク６５によって連結されている。それによって、傾動フレーム３１の幅方向の一端側と他端側との第１の傾動アーム５６の回動に第２の傾動アーム６２が連動するようになっている。
【００３７】
図３乃至図５に示すように、上記スライド軸４６の上記ブラケット４７から突出した端部には、連動アーム６６の基端部が回転可能かつ軸方向にスライド不能に連結されている。この連動アーム６６の先端部には軸線を傾動アーム３１の幅方向に沿わせた押圧部材としての押圧軸６７が基端部を連結して設けられている。
【００３８】
上記押圧軸６７は、上記第１の第１の傾動アーム５６の中途部に貫通して設けられたブッシュ６８に回転及びスライド可能に挿通されている。押圧軸６７の上記ブッシュ６８から突出した先端部は上記スライド軸４６のスライドに応じて上記連動部材５１の押圧用舌片５２の下方に対向位置するようになっている。
【００３９】
すなわち、図３に示すように、傾動フレーム３１の幅方向をＸ方向とすると、上記スライド軸４６を−Ｘ方向へスライドさせ、このスライド軸４６の両端に連結された一対の連動アーム６６を連動させることで、＋Ｘ方向側に位置する押圧軸６７の先端部が一方の連動部材５１の押圧用舌片５２の下方に対向位置する。逆に、スライド軸４６を＋Ｘ方向へスライドさせると、−Ｘ方向側に位置する押圧軸６７が他方の連動部材５１の押圧用舌片５２の下方に対向位置することになる。
【００４０】
上記押圧軸６７は上記背上げ軸４４の回転によって上記連動部材５１が下方へ回動することで押圧用舌片５２によって押圧される。押圧軸６７が押圧用舌片５２によって押圧されると、この押圧軸６７が連動アーム６６を下方へ回転させながら下方へ変位する。それによって、押圧軸６７が挿通された第１の傾動アーム５６が基端部を支点として下方へ回動し、これに第２の傾動アーム６２が連動する。
【００４１】
第１、第２の傾動アーム５６の先端部に設けられた傾動ローラ６４は上下フレーム１０に設けられた受け部材２３の受け部２４に当接している。
【００４２】
したがって、傾動フレーム３１の幅方向一端側（＋Ｘ方向）の第１、第２の傾動アーム５６，６２が下方へ回動すると、その反作用によって傾動フレーム３１の幅方向一端側が上昇するから、この傾動フレーム３１が上下フレーム１０に対して幅方向一端側が高く、他端側が低く傾斜することになる。つまり、傾動フレーム３１は幅方向に傾斜する。
【００４３】
スライド軸４６をスライドさせて幅方向他端側の第１、第２の傾動アーム５６，６２を下方へ回動させれば、その反作用によって傾動フレーム３１の幅方向他端側が上昇するから、この傾動フレーム５６を先ほどとは逆方向に傾動させることができる。
【００４４】
図３と図４に示すように、上記スライド軸４６の両端部にはそれぞれリンク７１の一端が枢着されている。このリンク７１の他端は操作部材としての操作レバー７２の基端部から延出された突出部７３に枢着されている。上記操作レバー７２の基端部は上記傾動フレーム３１の内側面に設けられた第１の鞍型ブラケット４７の内面に突設された舌片７４（図３に示す）にピン７５によって枢着され、先端部は傾動フレーム３１の幅方向外方に突出している。
【００４５】
したがって、傾動フレーム３１の幅方向一端側の操作レバー７２を図３に実線で示す状態から鎖線で示すように矢印方向へ回動させれば、上記スライド軸４６を図３の＋Ｘ方向へスライドさせることができる。
【００４６】
傾動フレーム３１の幅方向一端側の操作レバー７２を図３に鎖線で示す状態から実線で示す状態へ戻すか、幅方向他端側の操作レバー７２を操作することで、上記スライド軸４６を−Ｘ方向へスライドさせることができる。
【００４７】
すなわち、上記操作レバー７２は、スライド軸４６をスライドさせることで、一対の押圧軸６７のいずれか一方を選択的に連動部材５１の押圧用舌片５２に対向させて傾動フレーム３１の傾動方向を切り換える切り換え機構を構成している。
【００４８】
図１に示すように、上記傾動フレーム３１上には上述した床板体８１が載置されている。この床板体８１は複数の床部に分割されている。つまり、床板体８１は上記傾動フレーム３１の長手方向中央部分に固定される固定床部８２を有する。この固定床部８２の一側には第１の脚床部８３と第２の脚床部８４とが順次回動可能に連結され、他側には腰床部８５と背上げ床部８６とが順次回動可能に連結されている。床板体８１の上面には図８に鎖線で示す折り曲げ可能なマットレスＭが載置され、このマットレスＭ上に利用者が仰臥することになる。
【００４９】
上記背上げアーム５５に設けられた一対の背上げローラ５７は上記背上げ床部８６の下面に床板体の長手方向に沿って設けられた断面コ字状のレール部材９０（図８に示す）に転動可能に係合している。上記脚上げアーム６１に設けられたローラ６３は第１の脚床部８３の下面に当接している。
【００５０】
上記第２の脚床部８４の下面には線材をほぼコ字状に折曲した保持部材８８（図１に示す）の中途部が回動可能に係合保持されている。この保持部材８８の両端部は傾動フレーム３１の長手方向一端部に回動可能に支持されている。したがって、後述するごとく第１の脚床部８３が上昇方向に回動し、それに第２の脚床部８４が連動して上昇すると、その上昇状態が図８に示すように上記保持部材８８によって保持されることになる。
【００５１】
上記駆動源４２が作動して駆動軸４３が軸方向に進退駆動されると、この駆動軸４３によって背上げ軸４４が回動される。背上げ軸４４が回動すると、この背上げ軸４４に基端部を固定した連動部材５１が連動する。この連動部材５１の押圧用舌片５２の上面に上記背上げアーム５５の中途部下面が対向位置しているから、連動部材５１が上昇方向に駆動されることで、上記背上げアーム５５も上昇方向に回動する。
【００５２】
それによって、床板体８１の背床部８６が起上方向に回動するから、利用者の上半身を起こすことができる。
【００５３】
背上げアーム５５が回動すると、その回動に脚上げアーム６１が連動するようになっている。すなわち、図６（ａ），（ｂ）に示すように、アーム５５と脚上げアーム６１とは連動手段９１によって連結されている。この連動手段９１は上記背上げ軸４４に設けられた第１の舌片９２ａに一端が回動可能に連結された第１の連動部材９２と、上記従動軸５９に設けられた第２の舌片９３ａに一端が回動可能に連結された第２の連動部材９３とを有する。第１の連動部材９２と第２の連動部材９３との他端はスライド可能に係合し、ストッパ９４によってスライド不能に固定できるようになっている。
【００５４】
ストッパ９４によって第１の連動部材９２と第２の連動部材９３との他端をスライド不能に固定すれば、背上げアーム５５の動きに脚上げアーム６１が連動し、スライド可能な状態とすれば、背上げアーム５５の動きに脚上げアーム６１が連動しないようになっている。
【００５５】
つまり、背床部８６を起伏させた場合に、第１、第２の脚床部８３、８４を連動させるか否かを上記ストッパ９４によって選択することができる。
【００５６】
つぎに、上記構成のベッド装置の使用形態について説明する。
【００５７】
図８はマットレスＭ上に仰臥した図示しない利用者の上半身を起こすために床板体８１の背上げ床部８６を起上させた状態を示している。背上げ床部８６を起上させるためには、駆動源４２のモータ４２ａを作動させ、駆動軸４３を前進方向に駆動する。
【００５８】
駆動軸４２が駆動されると、ブラケット４５を介して背上げ軸４４が図４に矢印で示す方向へ回動するから、この回動に一対の連動部材５１が連動する。つまり、連動部材５１は上昇方向に回動することになる。
【００５９】
連動部材５１が上昇方向に回動すると、基端部を背上げ軸４４に回動可能に連結し中途部を連動部材５１と一体な押圧用舌片５２の上面に位置させた背上げアーム５５が起上方向に回動することになる。したがって、背上げアーム５５に設けられた背上げローラ５７が係合した床板体８１の背上げ床部８６が水平状態から上昇方向に起上することになる。
【００６０】
このとき、連動手段９１のストッパ９４によって第１の連動部材９２と第２の連動部材９３とをスライド不能に固定すれば、背上げ床部８６の回動上昇に第１の脚床部８３と第２の脚床部８４とが連動するから、利用者の脚部を持ち上げることができる。
【００６１】
上記ストッパ９４による上記第１の連動部材９２と第２の連動部材９３との固定状態を解除すれば、背上げ床部８６を回動上昇させても、第１の脚床部８３と第２の脚床部８４とが連動しないから、脚部を持ち上げることなく、利用者の上半身だけを起こすことができる。
【００６２】
図７（ａ），（ｂ）は、床板体８１を幅方向に傾動させた状態を示している。床板体３１を傾動させるためには、この床板体３１が載置された傾動フレーム３１を駆動する。たとえば、背上げ床部８６が起上した状態から傾動フレーム３１を傾動させる場合には、まず、駆動源４２を作動させて駆動軸４３を後退方向に駆動する。それによって、連動部材５１が倒伏方向へ回動するから、それに背上げアーム５５が連動して上記背上げ床部８６が倒伏方向へ回動することになる。
【００６３】
背上げ床部８６がほぼ水平に倒伏した状態からさらに上記駆動軸４３を後退方向に駆動すると、連動部材５１の押圧用舌片５２の下面に先端部を対向させた一方（傾動フレーム３１の幅方向一端側とする）の押圧軸６７が上記押圧用舌片５２によって下方へ押圧される。
【００６４】
上記押圧軸６７が下方へ押圧されると、この押圧軸６７が挿通された一方の第１の傾動アーム５６が図６（ａ）に示すようにほぼ水平な状態から、図６（ｂ）に示すように下方へ回動するから、その回動に傾動フレーム３１の幅方向一端側に設けられた第２の傾動アーム６２が連動リンク６５によって連動し、下方へ回動する。
【００６５】
傾動フレーム３１の幅方向一端側に設けられた第１の傾動アーム５６と第２の傾動アーム６２とが下方へ回動すると、これらの先端に設けられた傾動ローラ６４が受け部材２３の受け部２４を押圧するから、その反作用によって図７（ａ）、（ｂ）に示すように傾動フレーム３１の幅方向一端側が上昇することになる。つまり、床板体８１が傾動フレーム３１と共に幅方向一端側が上昇する方向に傾動することになる。
【００６６】
このとき、傾動フレーム３１の傾動は、傾動フレーム３１に設けられた連結部材３４の係合孔３３に対して上下フレーム１０に設けられた支軸２６が相対的にスライドする。それによって、傾動フレーム３１は円滑かつ確実に傾動することになる。
【００６７】
このように、床板体８１を傾動させれば、介護者はマットレスＭ上に仰臥した利用者の身体を床板体８１の幅方向一端側から他端側へ容易に寝返りを打たせたり、仰臥状態から横向きにするなどの作業を軽い力で容易に行うことができる。
【００６８】
一方、床板体８１の傾動方向を図７（ａ）に示す状態とは逆方向にしたい場合には、駆動源４２によって駆動軸４３を後退方向に駆動する前に、図３に示す切り換え機構の操作レバー７２を、実線の状態から鎖線の状態に切り換え操作する。それによって、傾動フレーム３１の幅方向一端側の押圧軸６７の先端部が押圧用舌片５２の下面から外れた非対向位置になり、他端側の押圧軸６７の先端部が押圧用舌片５２の下面に対向位置することになる。
【００６９】
その状態で上記駆動軸４２を後退方向へ駆動すると、傾動フレーム３１の幅方向他端側に設けられた第１の傾動アーム５６が押圧軸６７によって押圧されて下方へ回動するから、その回動に第２の傾動フレーム３１の幅方向他端側の第２の傾動アーム６２も連動する。
【００７０】
したがって、第１、第２の傾動アーム５６、６２の先端に設けられた傾動ローラ６４が受け部材２３の受け部２４を押圧しながら下方へ回動することになるから、その反作用によって傾動フレーム３１は図７（ａ）に示す状態と逆方向である、幅方向他端側が上昇する方向へ傾動することになる。
【００７１】
それによって、介護者は利用者の介護をする場合に、利用者の身体を傾動フレーム３１の幅方向他端側から一端側へ容易に回転させることができる。
【００７２】
すなわち、介護者は、マットレスＭ上に仰臥した利用者を介護する場合に、利用者の身体の右側あるいは左側のいずれを下にして横向きにした方が介護し易いよいかなどに応じて操作レバー７２を操作すれば、傾動フレーム３１の傾動方向を変え、利用者を所望する方向に容易に向きを変えたり、回転させることができる。
【００７３】
この発明は上記一実施の形態に限定されるものでなく、種々変形可能である。たとえば、床板体の背上げ床部に第１、第２の脚床部を連動させるようにしたが、第１、第２の脚床部が背上げ床部に連動しなくても差し支えない。
【００７４】
また、傾動フレームを上下フレームを介してベースフレームに設けるようにしたが、傾動フレームを上下動させる必要がないときには、上記傾動フレームをベースフレームに直接設けるようにすればよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、１つの駆動機構によって背上げ床部の起伏駆動と、床板体が設けられた傾動フレームの幅方向への傾動駆動とを行なうことができる。
【００７６】
そのため、ベッド装置の構成を簡略化することができるから、それによって小型化や軽量化、さらにはコストの低減を図ることができる。
【００７７】
請求項２の発明によれば、傾動フレームの傾動方向を切り換え機構によって切り換え、床板体の傾動方向を変えることができる。
【００７８】
そのため、利用者の身体の右側あるいは左側のいずれを下にして横向きにするかなどに応じて傾動フレームの傾動方向を変えることができるため、介護者は利用者の身体の向きを容易に変えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示すベッド装置の分解斜視図。
【図２】同じく上下フレームと傾動フレームとを示す分解斜視図。
【図３】同じく傾動フレームの幅方向一端部に設けられた切り換え機構を拡大した平面図。
【図４】同じく背上げ軸の端部に設けられた切り換え機構の斜視図。
【図５】同じく傾動フレームの切り換え機構が設けられた部分の幅方向全体を示す平面図。
【図６】同じく第１の傾動アームと第２の傾動アームとの動きを説明するための側面図。
【図７】（ａ）は同じく傾動フレームを傾動させた状態を示すベッド装置の縦断面図、（ｂ）は同じく傾動フレームを傾動させた状態を示すベッド装置の図７（ａ）と異なる部分の縦断面図。
【図８】同じくベッド装置の背上げ床部を起上させた状態の側面図。
【符号の説明】
１…ベースフレーム
２４…受け部
３１…傾動フレーム
４１…駆動機構
４２…駆動源
４４…背上げ軸
４６…スライド軸
５１…連動部材
５５…背上げアーム
５６…傾動アーム
６７…押圧軸（押圧部材）
７２…操作レバー（操作部材）
８１…床板体
８６…背上げ床部
【発明の属する技術分野】
この発明は自力によって上半身を起こしたり、寝返りを打つなどのことが困難な利用者に好適するベッド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、ベッド装置の利用者が病人や身体の不自由な老人などの場合、ベッド装置上で食事や読書などをするのに自力で上半身を起こすことができないことがあり、また衣服を交換したり、身体を拭いてもらうなどの介護を受ける際に介護者が自力で介護しやすいよう身体の向きを横向きに変えたり、寝返りを打って身体を介護者の方に近づけるなどのことができないことがある。
【０００３】
そこで、そのような利用者のために床板体の一部を起上させて上半身を起こすための背上げ機能と、床板を幅方向に傾動させて利用者が自力あるいは介護者に補助してもらって身体を横方向に回転させ易くるための傾動機能とを備えたベッド装置が開発されている。
【０００４】
上記背上げ機能は、ベッド装置の床板体の一部をベッドフレームに起伏可能に設けられた背上げ床部とし、この背上げ床部を背上げ駆動機構によって起伏駆動することで、利用者の上半身を起こすことができるようにしている。
【０００５】
上記傾動機能は、床板体をベッドフレームの幅方向に傾動可能に設け、この床板体を傾動機構で幅方向に傾動し、この床板体とともに利用者の身体を横方向に傾けることで、介護者が容易に利用者の身体の横方向の向きを変えることができるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来、利用者の上半身を起こしたり、横方向の向きを変えることができるようにするためには、上述したように背上げ機構と、傾動機構との２つの駆動機構を備えなければならなかった。
【０００７】
各駆動機構は、その機構を駆動するための駆動源をそれぞれ備えることになる。そのため、この機構を備えることで、ベッド装置の全体としての構造の複雑化や大型化を招いたり、２つの駆動源を備えることでコストの大幅な上昇を招くなどのことがあった。
【０００８】
この発明は、背上げ機構と傾動機構とを一体化することで、これら両方の機構を１つの駆動源で駆動することができるようにしたベッド装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ベースフレームと、
このベースフレームの幅方向に沿って傾動可能に設けられた傾動フレームと、
この傾動フレームに設けられ少なくとも利用者の上半身に対応する部分がほぼ水平な状態から上昇方向に回動可能な背上げ床部に形成された床板体と、
上記背上げ床部を起伏駆動するとともにこの背上げ床部をほぼ水平に倒伏させた状態で上記傾動フレームを幅方向に傾動させる駆動機構を具備し、
上記駆動機構は、
上記傾動フレームに設けられた駆動源と、
上記傾動フレームの幅方向に沿ってスライド可能に設けられたスライド軸と、
中空状に形成され上記スライド軸に回転可能に外嵌され上記駆動源によって回転駆動される背上げ軸と、
この背上げ軸の軸方向両端部に基端部が回転可能に連結され先端部が上記背上げ床部の下面に位置する一対の背上げアームと、
上記背上げ軸に基端部が固着されこの背上げ軸が所定方向に回転したときに上記背上げアームを連動させて上記背上げ床部を起立方向に上昇させる一対の連動部材と、
上記背上げ軸の両端部に基端部が回転可能に連結され先端部を上記ベースフレーム側に設けられた受け部に当接させた一対の傾動アームと、
上記スライド軸の上記背上げ軸の軸方向両端から突出させた両端部に設けられ上記背上げ軸が上記所定方向と逆方向に回転したときに上記スライド軸のスライド位置に応じてどちらか一方が上記連動部材に押圧されることで一対の傾動アームのどちらか一方を下方へ回動させその先端部が上記請け部材に押圧される反作用で上記傾動フレームを幅方向に傾動させる一対の押圧部材と
を具備したことを特徴とするベッド装置にある。
【００１０】
請求項２の発明は、ベースフレームと、
このベースフレームの幅方向に沿って傾動可能に設けられた傾動フレームと、
この傾動フレームに設けられ少なくとも利用者の上半身に対応する部分がほぼ水平な状態から上昇方向に回動可能な背上げ床部に形成された床板体と、
上記背上げ床部を起伏駆動するとともにこの背上げ床部をほぼ水平に倒伏させた状態で上記傾動フレームを幅方向に傾動させる駆動機構を具備し、
上記駆動機構により傾動される上記傾動フレームの傾動方向をその幅方向一端側を上昇させて他端側を下降させる方向または他端側を上昇させた一端側を下降させる方向のいずれかに切り換える切り換え機構を有し、
上記切り換え機構は、上記スライド軸をスライドさせることで、一対の押圧部材のうちの上記連動部材の回動に連動して上記傾動アームを下方へ回動させる一方の押圧部材を選択する操作部材を有することを特徴とするベッド装置にある。
【００１３】
請求項１の発明によれば、１つの駆動機構によって背上げ床部の起伏駆動と、床板体が設けられた傾動フレームの幅方向への傾動駆動とを行なうことができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、傾動フレームの傾動方向を切り換え機構によって切り換えることで、利用者の身体を傾ける向きを変えることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１はこの発明の一実施の形態を示すベッド装置の分解斜視図であり、このベッド装置はベースフレーム１を備えている。このベースフレームは４本の杆部材２が連結部材３によって矩形状に連結されている。各連結部材３にはキャスタ４が設けられ、このベースフレーム１を移動可能にしている。
【００１７】
上記連結部材３には上方に突出した連結部５が形成され、この連結部５には上下駆動機構１１を介して上下フレーム１０が設けられている。
【００１８】
上記上下駆動機構１１は駆動源１２を有する。この駆動源１２には軸方向に沿って進退駆動される駆動軸１３が設けられている。この駆動軸１３の先端は連動杆１４の中途部に設けられたブラケット１５に枢着されている。上記連動杆１４の一端と他端は、それぞれ回転軸１６ａ、１６ｂの中途部に設けられた第１のアーム１７に枢着されている。
【００１９】
一方の第１のアーム１７の中途部には回転軸１６ａの周方向に対して上記第１のアーム１７と所定の角度をなして第２のブラケット１８が設けられ、この第２のブラケット１８に上記駆動源１２が回動可能に取付けられている。なお、他方の第１のアーム１７に対して上記連動杆１４の端部は連動部材２０を介して枢着されている。
【００２０】
一方の回転軸１６ａの両端部には第２のアーム１９ａの一端が固着され、他方の回転軸１６ｂの両端には第２のアーム１９ａの中途部が固着されている。各第２のアーム１９ａ、１９ｂの他端は上記ベースフレーム１の連結部材３に設けられた連結部５に図示しないピンによって回動可能に連結されている。
【００２１】
したがって、駆動源１２によって駆動軸１３が突出方向に駆動されれば、連動杆１４が矢印方向へ移動するから、それによって一対の回転軸１６ａ，１６ｂが同図に矢印で示す方向へ回転し、その回転に上記第２のアーム１９ａ，１９ｂが連動するようになっている。
【００２２】
上記上下フレーム１０は上記上下駆動機構１１によって上下駆動される。この上下フレーム１０は４本の杆部材２１が連結部材２２によって矩形枠状に連結されてなる。長尺な一対の杆部材２１の長手方向中途部にはそれぞれ一対の受け部材２３が所定間隔で設けられている。この受け部材２３は板材をクランク状に折曲してなり、上下フレーム１０の内部に位置する一端部は水平な受け部２４となっている。
【００２３】
長尺な一対の杆部材２１の長手方向の上記受け部材２３よりも外端側にはそれぞれ連結ブラケット２５が垂設され、さらにこれら連結ブラケット２５の長手方向外方には後述する傾動フレーム３１を傾動可能に支持する支軸２６を有する支持ブラケット２７が設けられている。
【００２４】
そして、上記上下フレーム１０は、長手方向一端側に設けられた一方の一対の連結ブラケット２５を一方の第２のアーム１９ａに設けられた回転軸１６ａの両端に回動可能に連結し、他方の一対の連結ブラケット２５を他方の第２のアーム１９ｂの端部に設けられた管部材２９に回動可能に連結している。
【００２５】
したがって、上下駆動機構１１の駆動源１２によって駆動軸１３が駆動されて一対の回転軸１６ａ、１６ｂが矢印方向に回転駆動されると、各一対のアーム１９ａ，１９ｂが起立方向に回動するから、それによって上下フレーム１０が上昇方向に駆動されることになる。
【００２６】
なお、図１に示すように、長尺な一対の杆部材２１の外面には図示しない側柵を立位状態で支持する支持部材２８が長手方向に所定間隔で設けられている。
【００２７】
上記傾動フレーム３１は図１と図２に示すように帯状部材３２によって上記上下フレーム１０とほぼ同じ大きさの矩形枠状に形成されている。この傾動フレーム３１の長手方向両端部の両側には円弧状の係合孔３３が形成されたそれぞれ一対の連結部材３４が一端部を固定して設けられている。
【００２８】
各一対の連結部材３４の円弧状の係合孔３３は、傾動フレーム３１の幅方向内側に向かって湾曲している。各連結部材３４の係合孔３３には、上記上下フレーム１０の支持ブラケット２７に設けられた支軸２６がスライド可能に係合している。それによって、上記傾動フレーム３１は上下フレーム１０に対して幅方向一端側と他端側との両方向に傾動可能となっている。
【００２９】
上記傾動フレーム３１の長手方向中途部には取付け杆３５が幅方向に沿って架設されている。この取付け杆３５の中途部にはブラケット３６が設けられ、このブラケット３６には、後述する床板体８１の背上げ床部８６を起伏駆動する背上げ用と、上記傾動フレーム３１を幅方向に傾動させる傾動用とを兼ねた駆動機構４１の駆動源４２が設けられている。この駆動源４２は図６（ａ），（ｂ）に示すようにモータ４２ａと、このモータ４２ａによって駆動される駆動部４２ｂとからなる。
【００３０】
上記駆動部４２ｂには駆動軸４３が設けられ、この駆動軸４３は軸方向に沿って進退駆動されるようになっている。この駆動軸４３の先端は背上げ軸４４の中途部に設けられたブラケット４５に枢着されている。この背上げ軸４４は図３に示すように中空状に形成され、その内部にはスライド軸４６が回転可能かつ軸方向にスライド可能に挿通されている。このスライド軸４６の両端部は、図４と図５に示すように上記傾動フレーム３１の長手方向中途部の両側内面に設けられた第１の鞍型ブラケット４７に回転可能に支持されている。
【００３１】
上記背上げ軸４４の両端部にはそれぞれ連動部材５１が基端部を固着して設けられている。この連動部材５１の先端部の外側面には押圧用舌片５２が一体形成されている。
【００３２】
図３乃至図５に示すように、上記背上げ軸４４には、上記連動部材５１よりも軸方向外方の両端部にそれぞれ一対のカラー５３ａ，５３ｂが回転可能に外嵌されている。軸方向内側に位置する一対の一方のカラー５３ａには背上げアーム５５の基端部が連結固定され、外側に位置する一対の他方のカラー５３ｂには第１の傾動アーム５６の基端部が固着されている。
【００３３】
上記背上げアーム５５の基端部は上記連動部材５１の押圧用舌片５２の上方に位置し、先端部には図２に示すように一対の背上げローラ５７が所定間隔で回転可能に設けられている。
【００３４】
上記傾動フレーム３１の内側面の長手方向中途部には、図２に示すように上記第１の鞍型ブラケット４７と所定の間隔で離間して一対の第２の鞍型ブラケット５８が設けられている。一対の第２の鞍型ブラケット５８には両端部が回転可能に支持された従動軸５９が架設されている。この従動軸５９の両端部には脚上げアーム６１が基端部を固着して設けられ、これら脚上げアーム６１の外方には第２の傾動アーム６２の基端部が回動可能に連結されている。上記脚上げアーム６１の先端部にはローラ６３が回転可能に設けられている。
【００３５】
各２本の第１、第２の傾動アーム５６、６２の先端にはそれぞれ傾動ローラ６４が回転可能に設けられている。各傾動ローラ６４は上記上下フレーム１０に設けられた各受け部材２３の受け部２４に当接している。
【００３６】
上記傾動フレーム３１の幅方向一端側と他端側とに位置する第１の傾動アーム５６と第２の傾動アーム６２との先端部は、それぞれ連動リンク６５によって連結されている。それによって、傾動フレーム３１の幅方向の一端側と他端側との第１の傾動アーム５６の回動に第２の傾動アーム６２が連動するようになっている。
【００３７】
図３乃至図５に示すように、上記スライド軸４６の上記ブラケット４７から突出した端部には、連動アーム６６の基端部が回転可能かつ軸方向にスライド不能に連結されている。この連動アーム６６の先端部には軸線を傾動アーム３１の幅方向に沿わせた押圧部材としての押圧軸６７が基端部を連結して設けられている。
【００３８】
上記押圧軸６７は、上記第１の第１の傾動アーム５６の中途部に貫通して設けられたブッシュ６８に回転及びスライド可能に挿通されている。押圧軸６７の上記ブッシュ６８から突出した先端部は上記スライド軸４６のスライドに応じて上記連動部材５１の押圧用舌片５２の下方に対向位置するようになっている。
【００３９】
すなわち、図３に示すように、傾動フレーム３１の幅方向をＸ方向とすると、上記スライド軸４６を−Ｘ方向へスライドさせ、このスライド軸４６の両端に連結された一対の連動アーム６６を連動させることで、＋Ｘ方向側に位置する押圧軸６７の先端部が一方の連動部材５１の押圧用舌片５２の下方に対向位置する。逆に、スライド軸４６を＋Ｘ方向へスライドさせると、−Ｘ方向側に位置する押圧軸６７が他方の連動部材５１の押圧用舌片５２の下方に対向位置することになる。
【００４０】
上記押圧軸６７は上記背上げ軸４４の回転によって上記連動部材５１が下方へ回動することで押圧用舌片５２によって押圧される。押圧軸６７が押圧用舌片５２によって押圧されると、この押圧軸６７が連動アーム６６を下方へ回転させながら下方へ変位する。それによって、押圧軸６７が挿通された第１の傾動アーム５６が基端部を支点として下方へ回動し、これに第２の傾動アーム６２が連動する。
【００４１】
第１、第２の傾動アーム５６の先端部に設けられた傾動ローラ６４は上下フレーム１０に設けられた受け部材２３の受け部２４に当接している。
【００４２】
したがって、傾動フレーム３１の幅方向一端側（＋Ｘ方向）の第１、第２の傾動アーム５６，６２が下方へ回動すると、その反作用によって傾動フレーム３１の幅方向一端側が上昇するから、この傾動フレーム３１が上下フレーム１０に対して幅方向一端側が高く、他端側が低く傾斜することになる。つまり、傾動フレーム３１は幅方向に傾斜する。
【００４３】
スライド軸４６をスライドさせて幅方向他端側の第１、第２の傾動アーム５６，６２を下方へ回動させれば、その反作用によって傾動フレーム３１の幅方向他端側が上昇するから、この傾動フレーム５６を先ほどとは逆方向に傾動させることができる。
【００４４】
図３と図４に示すように、上記スライド軸４６の両端部にはそれぞれリンク７１の一端が枢着されている。このリンク７１の他端は操作部材としての操作レバー７２の基端部から延出された突出部７３に枢着されている。上記操作レバー７２の基端部は上記傾動フレーム３１の内側面に設けられた第１の鞍型ブラケット４７の内面に突設された舌片７４（図３に示す）にピン７５によって枢着され、先端部は傾動フレーム３１の幅方向外方に突出している。
【００４５】
したがって、傾動フレーム３１の幅方向一端側の操作レバー７２を図３に実線で示す状態から鎖線で示すように矢印方向へ回動させれば、上記スライド軸４６を図３の＋Ｘ方向へスライドさせることができる。
【００４６】
傾動フレーム３１の幅方向一端側の操作レバー７２を図３に鎖線で示す状態から実線で示す状態へ戻すか、幅方向他端側の操作レバー７２を操作することで、上記スライド軸４６を−Ｘ方向へスライドさせることができる。
【００４７】
すなわち、上記操作レバー７２は、スライド軸４６をスライドさせることで、一対の押圧軸６７のいずれか一方を選択的に連動部材５１の押圧用舌片５２に対向させて傾動フレーム３１の傾動方向を切り換える切り換え機構を構成している。
【００４８】
図１に示すように、上記傾動フレーム３１上には上述した床板体８１が載置されている。この床板体８１は複数の床部に分割されている。つまり、床板体８１は上記傾動フレーム３１の長手方向中央部分に固定される固定床部８２を有する。この固定床部８２の一側には第１の脚床部８３と第２の脚床部８４とが順次回動可能に連結され、他側には腰床部８５と背上げ床部８６とが順次回動可能に連結されている。床板体８１の上面には図８に鎖線で示す折り曲げ可能なマットレスＭが載置され、このマットレスＭ上に利用者が仰臥することになる。
【００４９】
上記背上げアーム５５に設けられた一対の背上げローラ５７は上記背上げ床部８６の下面に床板体の長手方向に沿って設けられた断面コ字状のレール部材９０（図８に示す）に転動可能に係合している。上記脚上げアーム６１に設けられたローラ６３は第１の脚床部８３の下面に当接している。
【００５０】
上記第２の脚床部８４の下面には線材をほぼコ字状に折曲した保持部材８８（図１に示す）の中途部が回動可能に係合保持されている。この保持部材８８の両端部は傾動フレーム３１の長手方向一端部に回動可能に支持されている。したがって、後述するごとく第１の脚床部８３が上昇方向に回動し、それに第２の脚床部８４が連動して上昇すると、その上昇状態が図８に示すように上記保持部材８８によって保持されることになる。
【００５１】
上記駆動源４２が作動して駆動軸４３が軸方向に進退駆動されると、この駆動軸４３によって背上げ軸４４が回動される。背上げ軸４４が回動すると、この背上げ軸４４に基端部を固定した連動部材５１が連動する。この連動部材５１の押圧用舌片５２の上面に上記背上げアーム５５の中途部下面が対向位置しているから、連動部材５１が上昇方向に駆動されることで、上記背上げアーム５５も上昇方向に回動する。
【００５２】
それによって、床板体８１の背床部８６が起上方向に回動するから、利用者の上半身を起こすことができる。
【００５３】
背上げアーム５５が回動すると、その回動に脚上げアーム６１が連動するようになっている。すなわち、図６（ａ），（ｂ）に示すように、アーム５５と脚上げアーム６１とは連動手段９１によって連結されている。この連動手段９１は上記背上げ軸４４に設けられた第１の舌片９２ａに一端が回動可能に連結された第１の連動部材９２と、上記従動軸５９に設けられた第２の舌片９３ａに一端が回動可能に連結された第２の連動部材９３とを有する。第１の連動部材９２と第２の連動部材９３との他端はスライド可能に係合し、ストッパ９４によってスライド不能に固定できるようになっている。
【００５４】
ストッパ９４によって第１の連動部材９２と第２の連動部材９３との他端をスライド不能に固定すれば、背上げアーム５５の動きに脚上げアーム６１が連動し、スライド可能な状態とすれば、背上げアーム５５の動きに脚上げアーム６１が連動しないようになっている。
【００５５】
つまり、背床部８６を起伏させた場合に、第１、第２の脚床部８３、８４を連動させるか否かを上記ストッパ９４によって選択することができる。
【００５６】
つぎに、上記構成のベッド装置の使用形態について説明する。
【００５７】
図８はマットレスＭ上に仰臥した図示しない利用者の上半身を起こすために床板体８１の背上げ床部８６を起上させた状態を示している。背上げ床部８６を起上させるためには、駆動源４２のモータ４２ａを作動させ、駆動軸４３を前進方向に駆動する。
【００５８】
駆動軸４２が駆動されると、ブラケット４５を介して背上げ軸４４が図４に矢印で示す方向へ回動するから、この回動に一対の連動部材５１が連動する。つまり、連動部材５１は上昇方向に回動することになる。
【００５９】
連動部材５１が上昇方向に回動すると、基端部を背上げ軸４４に回動可能に連結し中途部を連動部材５１と一体な押圧用舌片５２の上面に位置させた背上げアーム５５が起上方向に回動することになる。したがって、背上げアーム５５に設けられた背上げローラ５７が係合した床板体８１の背上げ床部８６が水平状態から上昇方向に起上することになる。
【００６０】
このとき、連動手段９１のストッパ９４によって第１の連動部材９２と第２の連動部材９３とをスライド不能に固定すれば、背上げ床部８６の回動上昇に第１の脚床部８３と第２の脚床部８４とが連動するから、利用者の脚部を持ち上げることができる。
【００６１】
上記ストッパ９４による上記第１の連動部材９２と第２の連動部材９３との固定状態を解除すれば、背上げ床部８６を回動上昇させても、第１の脚床部８３と第２の脚床部８４とが連動しないから、脚部を持ち上げることなく、利用者の上半身だけを起こすことができる。
【００６２】
図７（ａ），（ｂ）は、床板体８１を幅方向に傾動させた状態を示している。床板体３１を傾動させるためには、この床板体３１が載置された傾動フレーム３１を駆動する。たとえば、背上げ床部８６が起上した状態から傾動フレーム３１を傾動させる場合には、まず、駆動源４２を作動させて駆動軸４３を後退方向に駆動する。それによって、連動部材５１が倒伏方向へ回動するから、それに背上げアーム５５が連動して上記背上げ床部８６が倒伏方向へ回動することになる。
【００６３】
背上げ床部８６がほぼ水平に倒伏した状態からさらに上記駆動軸４３を後退方向に駆動すると、連動部材５１の押圧用舌片５２の下面に先端部を対向させた一方（傾動フレーム３１の幅方向一端側とする）の押圧軸６７が上記押圧用舌片５２によって下方へ押圧される。
【００６４】
上記押圧軸６７が下方へ押圧されると、この押圧軸６７が挿通された一方の第１の傾動アーム５６が図６（ａ）に示すようにほぼ水平な状態から、図６（ｂ）に示すように下方へ回動するから、その回動に傾動フレーム３１の幅方向一端側に設けられた第２の傾動アーム６２が連動リンク６５によって連動し、下方へ回動する。
【００６５】
傾動フレーム３１の幅方向一端側に設けられた第１の傾動アーム５６と第２の傾動アーム６２とが下方へ回動すると、これらの先端に設けられた傾動ローラ６４が受け部材２３の受け部２４を押圧するから、その反作用によって図７（ａ）、（ｂ）に示すように傾動フレーム３１の幅方向一端側が上昇することになる。つまり、床板体８１が傾動フレーム３１と共に幅方向一端側が上昇する方向に傾動することになる。
【００６６】
このとき、傾動フレーム３１の傾動は、傾動フレーム３１に設けられた連結部材３４の係合孔３３に対して上下フレーム１０に設けられた支軸２６が相対的にスライドする。それによって、傾動フレーム３１は円滑かつ確実に傾動することになる。
【００６７】
このように、床板体８１を傾動させれば、介護者はマットレスＭ上に仰臥した利用者の身体を床板体８１の幅方向一端側から他端側へ容易に寝返りを打たせたり、仰臥状態から横向きにするなどの作業を軽い力で容易に行うことができる。
【００６８】
一方、床板体８１の傾動方向を図７（ａ）に示す状態とは逆方向にしたい場合には、駆動源４２によって駆動軸４３を後退方向に駆動する前に、図３に示す切り換え機構の操作レバー７２を、実線の状態から鎖線の状態に切り換え操作する。それによって、傾動フレーム３１の幅方向一端側の押圧軸６７の先端部が押圧用舌片５２の下面から外れた非対向位置になり、他端側の押圧軸６７の先端部が押圧用舌片５２の下面に対向位置することになる。
【００６９】
その状態で上記駆動軸４２を後退方向へ駆動すると、傾動フレーム３１の幅方向他端側に設けられた第１の傾動アーム５６が押圧軸６７によって押圧されて下方へ回動するから、その回動に第２の傾動フレーム３１の幅方向他端側の第２の傾動アーム６２も連動する。
【００７０】
したがって、第１、第２の傾動アーム５６、６２の先端に設けられた傾動ローラ６４が受け部材２３の受け部２４を押圧しながら下方へ回動することになるから、その反作用によって傾動フレーム３１は図７（ａ）に示す状態と逆方向である、幅方向他端側が上昇する方向へ傾動することになる。
【００７１】
それによって、介護者は利用者の介護をする場合に、利用者の身体を傾動フレーム３１の幅方向他端側から一端側へ容易に回転させることができる。
【００７２】
すなわち、介護者は、マットレスＭ上に仰臥した利用者を介護する場合に、利用者の身体の右側あるいは左側のいずれを下にして横向きにした方が介護し易いよいかなどに応じて操作レバー７２を操作すれば、傾動フレーム３１の傾動方向を変え、利用者を所望する方向に容易に向きを変えたり、回転させることができる。
【００７３】
この発明は上記一実施の形態に限定されるものでなく、種々変形可能である。たとえば、床板体の背上げ床部に第１、第２の脚床部を連動させるようにしたが、第１、第２の脚床部が背上げ床部に連動しなくても差し支えない。
【００７４】
また、傾動フレームを上下フレームを介してベースフレームに設けるようにしたが、傾動フレームを上下動させる必要がないときには、上記傾動フレームをベースフレームに直接設けるようにすればよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、１つの駆動機構によって背上げ床部の起伏駆動と、床板体が設けられた傾動フレームの幅方向への傾動駆動とを行なうことができる。
【００７６】
そのため、ベッド装置の構成を簡略化することができるから、それによって小型化や軽量化、さらにはコストの低減を図ることができる。
【００７７】
請求項２の発明によれば、傾動フレームの傾動方向を切り換え機構によって切り換え、床板体の傾動方向を変えることができる。
【００７８】
そのため、利用者の身体の右側あるいは左側のいずれを下にして横向きにするかなどに応じて傾動フレームの傾動方向を変えることができるため、介護者は利用者の身体の向きを容易に変えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示すベッド装置の分解斜視図。
【図２】同じく上下フレームと傾動フレームとを示す分解斜視図。
【図３】同じく傾動フレームの幅方向一端部に設けられた切り換え機構を拡大した平面図。
【図４】同じく背上げ軸の端部に設けられた切り換え機構の斜視図。
【図５】同じく傾動フレームの切り換え機構が設けられた部分の幅方向全体を示す平面図。
【図６】同じく第１の傾動アームと第２の傾動アームとの動きを説明するための側面図。
【図７】（ａ）は同じく傾動フレームを傾動させた状態を示すベッド装置の縦断面図、（ｂ）は同じく傾動フレームを傾動させた状態を示すベッド装置の図７（ａ）と異なる部分の縦断面図。
【図８】同じくベッド装置の背上げ床部を起上させた状態の側面図。
【符号の説明】
１…ベースフレーム
２４…受け部
３１…傾動フレーム
４１…駆動機構
４２…駆動源
４４…背上げ軸
４６…スライド軸
５１…連動部材
５５…背上げアーム
５６…傾動アーム
６７…押圧軸（押圧部材）
７２…操作レバー（操作部材）
８１…床板体
８６…背上げ床部
Claims (2)
- ベースフレームと、
このベースフレームの幅方向に沿って傾動可能に設けられた傾動フレームと、
この傾動フレームに設けられ少なくとも利用者の上半身に対応する部分がほぼ水平な状態から上昇方向に回動可能な背上げ床部に形成された床板体と、
上記背上げ床部を起伏駆動するとともにこの背上げ床部をほぼ水平に倒伏させた状態で上記傾動フレームを幅方向に傾動させる駆動機構を具備し、
上記駆動機構は、
上記傾動フレームに設けられた駆動源と、
上記傾動フレームの幅方向に沿ってスライド可能に設けられたスライド軸と、
中空状に形成され上記スライド軸に回転可能に外嵌され上記駆動源によって回転駆動される背上げ軸と、
この背上げ軸の軸方向両端部に基端部が回転可能に連結され先端部が上記背上げ床部の下面に位置する一対の背上げアームと、
上記背上げ軸に基端部が固着されこの背上げ軸が所定方向に回転したときに上記背上げアームを連動させて上記背上げ床部を起立方向に上昇させる一対の連動部材と、
上記背上げ軸の両端部に基端部が回転可能に連結され先端部を上記ベースフレーム側に設けられた受け部に当接させた一対の傾動アームと、
上記スライド軸の上記背上げ軸の軸方向両端から突出させた両端部に設けられ上記背上げ軸が上記所定方向と逆方向に回転したときに上記スライド軸のスライド位置に応じてどちらか一方が上記連動部材に押圧されることで一対の傾動アームのどちらか一方を下方へ回動させその先端部が上記請け部材に押圧される反作用で上記傾動フレームを幅方向に傾動させる一対の押圧部材と
を具備したことを特徴とするベッド装置。 - ベースフレームと、
このベースフレームの幅方向に沿って傾動可能に設けられた傾動フレームと、
この傾動フレームに設けられ少なくとも利用者の上半身に対応する部分がほぼ水平な状態から上昇方向に回動可能な背上げ床部に形成された床板体と、
上記背上げ床部を起伏駆動するとともにこの背上げ床部をほぼ水平に倒伏させた状態で上記傾動フレームを幅方向に傾動させる駆動機構を具備し、
上記駆動機構により傾動される上記傾動フレームの傾動方向をその幅方向一端側を上昇させて他端側を下降させる方向または他端側を上昇させた一端側を下降させる方向のいずれかに切り換える切り換え機構を有し、
上記切り換え機構は、上記スライド軸をスライドさせることで、一対の押圧部材のうちの上記連動部材の回動に連動して上記傾動アームを下方へ回動させる一方の押圧部材を選択する操作部材を有することを特徴とするベッド装置。
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