JP3616421B2

JP3616421B2 - 予め定めた選択基準に基づいて製品、特に果物を分別するようになされた製品を搬送する装置

Info

Publication number: JP3616421B2
Application number: JP08163795A
Authority: JP
Inventors: フィリップ・ブラン
Original assignee: マテリエルプールラーボリキュルチュールフリュイティエール
Priority date: 1994-03-03
Filing date: 1995-03-03
Publication date: 2005-02-02
Anticipated expiration: 2020-02-02
Also published as: EP0670276A1; AU690184B2; DE69501505T2; CN1120511A; EP0670276B1; GR3026578T3; FR2716874B1; DK0670276T3; ZA951481B; CA2143048A1; RU2139231C1; CN1054824C; DE69501505D1; JPH07265812A; IL112702A0; BR9500810A; AU1345295A; ES2112604T3; RU95103097A; NZ270556A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は重量、外観などの予め定めた選択基準の関数として、特に果物を分別するようになされた搬送装置に関する。本発明は特に、果物が移送されるコンベヤラインに沿って幾つかの異なる形式の支持体を含んだコンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このように設計されたコンベヤ装置の一つの形式が特に米国特許第５１９７５８５号明細書および米国特許第４８３０１９５号明細書に記載されており、この形式は第１形式の支持体を含むコンベヤで形成された果物の積載区域と、第２形式の支持体を含む少なくとも一つのコンベヤで形成された第２の分別および積卸し区域とを含み、これらのコンベヤは互いの延長位置に配置される。これらのコンベヤ装置の主な欠点は、２つのコンベヤ間で果物を転送する時、この果物がある高さ位置から落下して、このことが比較的小さいとはいえしばしば果物に打痕を生じるという事実にある。
【０００３】
ヨーロッパ特許ＥＰ５４０１２６号に記載された第２の形式のコンベヤ装置は果物のための多機能支持手段を備えた１つのコンベヤを含み、このコンベヤは、遂行（積載、色の検査、計量、積卸し等）される作動に関係して引き込められるようになされるか、または果物を支持するようになされる支持部材を含む。これらの装置は、支持部材が相対的に変位するときに果物が衝撃を受けないようにして上述した欠点を矯正する。しかしながら、それらの装置は非常に複雑な支持部材を必要とし、それ故に比較的高価で、また比較的壊れやすい。更に、これらの装置の保守費用は、測定（計量等）が誤らないように定期的な洗浄を必要とする支持部材が複雑で且つ多数であることから、高くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は既知の装置の上述した欠点を矯正することを意図しており、また一方で簡単な設計の果物支持部材を備え、他方でこの果物に打痕を生じるあらゆる危険性を排除して積載、選別、積卸し等の作動を遂行するコンベヤ装置を提供するという主目的を有する。
【０００５】
本発明の他の目的は、選別作動に加えて、果物の重量測定を遂行できるコンベヤ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を達成するための手段】
この目的のために、本発明は、
製品の積載区域を備えた第１コンベヤであって、無端チェーンで支持され且つ該チェーンに直角に延在するシャフトのまわりに自由に回転できるように取り付けられた複数のローラーを含み、これらのローラーは並んだ２本のローラーが互いの間に製品のためのハウジングを画成するように隔てられ、また間隔を隔てて保持され且つ回転シャフトに対して直角に配置された平行なディスクによってローラーが形成されている第１コンベヤと、
無端チェーンに支持された支持体に関節連結され、ロッキング装置でコンベヤ位置に保持された複数のコンベヤ受台を含む第２コンベヤであって、
この第２コンベヤはその大部分の長さが第１コンベヤの延長部となるように延在していて、両コンベヤが横に並んで互いに平行に配置された最初の転送区域を有しており、
これらのコンベヤ受台は果物を支持するように全体的に凹形状の上面を有すると共に、無端チェーンに対して横方向に延在する中央バー、およびこの中央バーの各側に直角に配置された複数のフィンガーを含み、これらのフィンガーはローラーのディスクがこれらのフィンガー間に位置されるように分散配置されており、
この第２コンベヤは第１コンベヤから距離を隔てて配置され、コンベヤ受台はこの第２コンベヤに沿って分散配置されていて、これにより
転送区域において、各受台が２本のローラー間に位置されるようになされ、各受台のフィンガーおよびローラーのディスクが互いに重ね合わされるようになされ、
積載区域へ向かう復路においてこれらのローラーが引っ込められた後、２本のローラーの間に最初に収容されていた製品を各コンベヤ受台が支持するようにされている第２コンベヤと、
支持している製品を積卸し区域へ積卸すために、受台を選択的に傾動させるようになされている受台ロッキング装置のトリガー手段と、
を組み合わせて含むコンベヤ装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、第１および第２コンベヤの間の果物の転送はこの果物に打痕を生じるあらゆる危険性を排除して行われる。このコンベヤ受台は転送区域においてローラー間に位置されるようになされ、ローラーが積載区域へ向かう復路において引っ込められた後、ローラーに代わって果物を支持する。
【０００８】
本発明の他の特徴によれば、第１コンベヤは積載区域において傾斜路に沿って延在し、またローラーの転がり面を含んでローラーをそれらの軸線のまわりに回転させる。
【０００９】
ローラーはこのように転がり面上での単純な摩擦によるか、または側を通過されるベルトのような転がり面を使用して機械的に積卸し区域にて回転されるようになされる。既知の方法では、この形式の回転は、果物がローラー間にほぼ分配されるようになされることを保証する。
【００１０】
更に、本発明の他の特徴によれば、第１コンベヤは転送区域の上流側に製品の外観を分析する手段を備えた水平路部分を有し、この分析区域にローラーをそれらの軸線のまわりに回転させる転がり面を含む。
【００１１】
更に、本発明の他の特徴によれば、このコンベヤ装置は第２コンベヤの走行路に沿って介在する計量用の第３中間コンベヤを含み、この計量コンベヤは、
無端チェーン上に横方向に取り付けられ且つ垂直方向に自由に振動できるようにされた複数のキャリッジであって、全体的に凹形状の支持上面を定めると共に中央チャンネルを有する間隔を隔てた垂直な支持プレートを含み、受台の中央バーがプレートのチャンネルの中に延在する位置およびフィンガーがこれらのプレートの間を延在する位置においてキャリッジの各々はコンベヤ受台を収容し、また製品を一時的に支持するようになされているキャリッジと、
これらのキャリッジの計量区域を備えたキャリッジ用のスライド面を含む計量手段とを含むでなる。
【００１２】
この第３のコンベヤは、製品を支持するためにコンベヤ受台に一時的に取って代わり、また１回の計量が行われたならば引っ込められるキャリッジによって、製品の重量較正を遂行可能にするのであり、転送は再び述ベるが製品に如何なる衝撃も与えずに遂行される。
【００１３】
更に、好ましい実施例によれば、キャリッジの垂直プレートは互いにそれらの前端および後端に面して２つの横方向溝を画成するスロットを含み、これらのキャリッジの各々は、
一端へ向けて無端チェーンと剛性的に結合されて前部溝内を延在する、スロットの高さより小さい直径の牽引シャフトと称される横方向シャフトと組み合わされており、このシャフトは２つの側方の連結ロッドによりキャリッジの後端に連結されており、
キャリッジの後部溝が次のキャリッジの横方向牽引シャフトを収容するようになされている。
【００１４】
更に、本発明の更に他の特徴によれば、コンベヤ装置は積卸し区域において一方では積卸された製品を受け止めてそれらを収容区域へ転送するため、他方ではコンベヤ受台の端部からの落下を弱めるために、第２コンベヤの側部にて側方に配置された無端コンベヤベルトを含み、このベルトは第２コンベヤベルトの前進速度と同じ速度で移動させるようにする駆動手段を含む。
【００１５】
この形式のコンベヤベルトは、コンベヤ受台からの落下を防止することに加えて、果物が積卸されるときに打痕が生じることの防止を意図される。
【００１６】
更に、更に果物の打痕が生じる危険性を減じるために、この装置はコンベヤの前進移動方向に平行な水平シャフトのまわりで回転するように駆動されるブラシローラーを有利に含み、これらのブラシローラーはコンベヤベルトおよび収容区域の間に配置される。この形式のブラシローラーは収容区域に進入する果物の速度を制動する効果を有する。
【００１７】
更に、第２コンベヤは１本の無端チェーンの各側に配置されたコンベヤ受台を含んでなる２つのコンベヤラインを含むものが望ましく、第１コンベヤも無端チェーンで支持され且つ各々が第２コンベヤのコンベヤラインと協動するようになされた複数のローラーを備えた２つのコンベヤラインを含んでなる。
【００１８】
更に、第１コンベヤは積載区域に中央隔離部材を含むものが望ましく、この部材は製品を一方または他方のラインへガイドするように各コンベヤラインのローラー間に配置される。
【００１９】
本発明の他の特徴によれば、第１コンベヤは下流側の端部に歯車を含み、第２コンベヤは上流側の端部に、同一の横方向回転シャフトに取り付けられた歯車を含む。
【００２０】
更に、有利な方法においては、コンベヤ受台のロッキング手段の故障の結果として果物が落下することを防止するために、
この装置は、コンベヤ受台を支持できるように、第１および第２コンベヤの歯車間にてその横方向回転シャフトに取り付けられた中間ディスクを含み、
第２コンベヤには、コンベヤ受台の端部に転送区域および第１積卸し区域の間で、その第２コンベヤに対して横方向に延在する支持スライド路が設けられている。
【００２１】
コンベヤ受台がロックされない場合には、第１積卸し区域までは果物は支持されて、落下することを防止される。
【００２２】
更に、本発明の他の特徴によれば、ロッキング装置はキャッチを含み、このキャッチは支持体に関節連結され且つコンベヤ受台に取り付けられたロッキングスピンドルと協動するようになされたフック、およびこのフックをそのロッキング位置へ向けて押し付ける弾性手段を含んでなり、このフックおよびスピンドルは、コンベヤ受台が傾動した後でコンベヤ受台が転送区域へ向かう復動時に重力で得られる逆方向への傾動作用によって協動するように配置される。
【００２３】
ロッキングアームはしたがって転送区域へ向かう復動時にその重量によって自動的にロックされる。しかしながら、このロッキングを保証するために、この装置は転送区域へ向かうコンベヤ受台の復路に配置され、逆転状態に位置されたこれらのコンベヤ受台とその頂部で接触するようになされる支持部材を含むことが好ましい。
【００２４】
本発明の他の特徴、目的および利点は、限定することを意図しないで好ましい実施例を示している添付図面を参照した以下の詳細な説明に記載される。
【００２５】
【実施例】
図面に示されたコンベヤ装置は、果物または野菜のような製品をその重量および外観のような予め定めた選択基準の関数として、すなわち選択基準に基づいて分別するようになされている。
【００２６】
この装置は主に、例えば水流によりバラ材として供給される果物の積載区域、光学的分析区域、転送区域、計量区域および積卸し区域に分けられる。
【００２７】
積載区域および光学的分析区域において果物は第１コンベヤで運ばれ、次ぎに転送区域において第２コンベヤへ転送され、この第２コンベヤが果物を積卸し区域へ搬送する。これに加えて、第２コンベヤの途中に介在された第３中間コンベヤが果物を計量するために一時的に果物を受け取る。更に、これらのコンベヤは各々が２つのコンベヤラインを含んでなる。
【００２８】
第１の例において、第１コンベヤは２つの別個の同一コンベヤラインを含んでおり、これらのコンベヤラインは長手方向の対称面の各側に対称的に分配配置されている。
【００２９】
これらのコンベヤラインの各々は、傾斜路１に沿って延在する積載区域と、水平走行路部分に配置された光学的分析区域２とを含む。
【００３０】
各コンベヤラインは、輪郭を与えられた部分、すなわち倣い部分４で支持されると共に、２個の歯車５，６のまわりに噛み合わされた無端チェーン３を含む。
【００３１】
これらのコンベヤラインは７で示される複数のローラーを備えており、これらのローラーは対をなして果物のためのハウジングを画成するようになされ、また無端チェーンと剛性的に結合し且つ無端チェーンに対して横方向に延在する回転シャフト８のまわりに自由に回転できるように取り付けられている。
【００３２】
ローラー７の各々は、回転シャフト８に取り付けられた中央スリーブ９と、この中央スリーブ９のまわりで半径方向に延在する１０，１１で示されるような間隔を隔てた垂直ディスクとを含んでなる。これらのディスク１０，１１も異なる直径を有して各ローラー７が凹状の双円錐形の外形を有すようになされている。
【００３３】
この実施例では、４つのディスク、すなわち１０で示されるような同じ直径の２つの側方ディスクと、１１で示されるような同じ直径の２つの中央側ディスクがあり、中央側ディスクは側方ディスクよりも直径が小さい。更に、これらのディスク１０，１１の周縁は凹形状の支持面を形成するように機械加工される。
【００３４】
更に、第１コンベヤの各コンベヤラインは積載区域１において、図示されたように固定されるかまたはベルトのように移動可能とされる転がり面１２を含み、回転軸線のまわりでローラー７を回転させる。
【００３５】
第１コンベヤは、２つのコンベヤラインのそれぞれのローラー７の間に長手方向に配置されて果物をコンベヤラインの一方または他方へガイドするようになされたほぼ三角形の形状の中央離隔部材１３も含む。
【００３６】
最後に、第１コンベヤは通常のように光学的分析区域２においてローラー７を回転させる転がり面やベルト等の回転駆動手段（図示せず）、およびカメラ等の既知の形式の光学的分析手段１４を有する装置を含んでいる。
【００３７】
第２コンベヤは２つのコンベヤラインを含んでなり、各コンベヤラインは１本の無端チェーン１６の各側において横方向に配置されたコンベヤ受台１５を備え、この無端チェーンはコンベヤ装置の長手方向の対称面内を延在する輪郭を付された部分、すなわち倣い部分１７で支持されている。
【００３８】
無端チェーン１６は２個の歯車１８，１９のまわりに噛み合わされており、歯車１８はコンベヤ装置の下流側の端部に配置され、歯車１９は第１コンベヤの下流側の歯車５を回転駆動するシャフト２０上に配置されている。各々のコンベヤ受台１５は無端チェーン１６と剛性的に結合されて作られた支持体２１に関節連結されており、支持体およびコンベヤ受台は、果物を運ぶことができるコンベヤ位置に各受台を保持するようになされると共に受台を果物の積卸し位置へ向けて枢動できるようにするロッキング手段を備えている。
【００３９】
第１の例において、各コンベヤ受台１５は凹形状の横方向中央バー２２を含んでなり、この中央バーの各側には２３で示されるような複数のフィンガー２３が直角に延在されており、これらのフィンガーは互いに向き合うと共に上方へ彎曲されて配置され、これにより無端チェーン１６に対して横方向の、果物を収容するようになされた細長いボウル形状をこの受台に付形するようになされている。
【００４０】
更に、各コンベヤ受台１５は２個のローラー７の間で転送区域に対して直角に位置できるように配置され、この例では５本のフィンガー２３がローラーのディスク１０，１１を枠取りするようになされている。
【００４１】
更に、中央バー２２は倒立されたＵ形状の横断面を有しており、その２つのフランジは水平ロッキングスピンドル２４を受け入れるヨークを形成するように、支持体２１に取り付けられる端部まで延長している。更にこのＵ形部の２つのフランジには、支持体２１にコンベヤ受台１５を関節連結する軸２５を収容するための２個の孔がこの端部からある距離を隔ててドリル加工されている。
【００４２】
この支持体２１は上方から見るとＴ形状をしており、その各フランジは無端チェーン１６と剛性的に結合されている。このＴ形状におけるアームは、倒立された長手方向にＶ形状の部分を含んでなる端部２６を有し、コンベヤ位置および積卸し位置の２つの位置においてそれぞれ中央バー２２の端部を支持する。支持体２１のこの端部は、中央バー２２が被され得るようになされており、また関節軸２５を収容するようになされたスリーブ２７を含んでいる。
【００４３】
更に、中央バー２２は２個の孔を備えており、これらの孔はこのバーのウェブに備えられていて、コンベヤ受台のコンベヤ位置および積卸し位置の２つの位置のそれぞれにおいて支持体２１の端部２６に支持されるシュー２８，２９を収容するようになされている。
【００４４】
ロッキング手段はキャッチ装置を含んでなり、このキャッチ装置は支持体２１に関節連結され且つコンベヤ受台のロッキングスピンドル２４と協動するようになされたフック３１を備えた枢動部材３０を含んでなる。更に、このキャッチ装置は支持体で支持されて枢動部材３０をロッキング位置に押し付けるようになされた弾性材料で作られたパッド３２を含んでなる。
【００４５】
ロッキング手段は第２コンベヤの各コンベヤラインに関して設けられた支持部材３３（図６に示される）を含み、この支持部材３３はコンベヤと接触する垂直ディスクとして形成されて、逆転状態に位置された各コンベヤ受台１５と接線接触してその受台をロックするようになされている。
【００４６】
第２コンベヤは、ロッキング手段に故障が生じた場合に、転送区域と積卸し区域との間で各コンベヤ受台の傾動を阻止するようになされた安全部材も含んでいる。
【００４７】
これらの安全部材は、本発明の第１の実施例では、各コンベヤラインに関して回転シャフト２０で第１および第２コンベヤの歯車５，１９の間に支持されたディスク３４を含み、このディスクは各コンベヤ受台１５の下方に接線接触すると共に、ローラー７を通過させるスロットを備えた部分を有する。
【００４８】
これらの安全手段は、転送区域と積卸し区域との間を長手方向に延在するコンベヤ受台の端部に関して側方支持を可能にするスライド路３５も含んでいる。
【００４９】
転送区域および積卸し区域の間に配置された第３コンベヤは、第２コンベヤのコンベヤラインの走行路にそれぞれ介在された２つのコンベヤラインを含んでなる。
【００５０】
これらの各々のコンベヤラインは輪郭を付された部分、すなわち倣い部分３７に取り付けられて２個の歯車３８，３９のまわりに噛み合わされた無端チェーン３６を含んでいる。
【００５１】
各々のコンベヤラインは４１，４２で示すような間隔を隔てた垂直支持プレートを含んでなるキャリッジ４０を含んでおり、これらの支持プレートはストラット４３で下端部を連結されると共に、キャリッジが横方向に凹形状の上側支持面を形成するように異なる高さを有している。
【００５２】
更に、これらのプレート４１，４２の各々は中央チャンネル４１ａ，４２ａを含み、また果物用のボウル形状を有する上側支持面を形成するために、このチャンネルの各側にて上方へ向けて延在する上部を有する。
【００５３】
一例において、４つのこのようなプレート、すなわち４１で示すような同じ高さの２つの側方プレートと、４２で示すような同じ高さの２つの中央側プレートとがあり、中央側プレートは側方プレート４１よりも高さが小さく、これらの側方プレート４１および中央側プレート４２は長手方向に偏倚しており、各々がそれぞれ後端（中央側プレート）および前端（側方プレート）に直角に形成されたスロット４４，４５を備えており、また２つの横方向溝を形成している。
【００５４】
これらのキャリッジ４０の支持手段は、第１の例ではスロット４４，４５の高さよりも小さい直径で、一端で無端チェーン３６に剛性的に結合され且つ前部溝の中を延在する横方向牽引シャフト４６を含んでなる。
【００５５】
これらの支持手段は４７で示すような２つの側方連結ロッドも含み、この連結ロッド４７はキャリッジ４０の各側に配置されて横方向シャフト４６と、側方プレート４１の外面に対してその後端へ向けて突出するピン４８とにそれぞれ関節連結されている。
【００５６】
更に、キャリッジ４０が配置され、これは１つのキャリッジの後部溝（スロット４５）が次のキャリッジの前部溝（スロット４４）と整合するように、一方が他方の後方に位置するように配置されており、第１キャリッジの後部区域は次のキャリッジの牽引シャフト４６で支持される。
【００５７】
最後に、各々のプレート４１，４２は側方プレート４１の前端および中央側プレート４２の後端へ向けて配置された底部支持ヒール４９，５０を備えている。
【００５８】
これらのキャリッジ４０の各々はコンベヤ受台１５、チャンネル４１ａ，４２ａ内を延在する中央側バー２２、およびプレート４１，４２の各側に配置されたフィンガー２３を収容する。更に、プレート４１，４２の高さは、キャリッジとコンベヤ受台とが互いに噛み合わされたときに果物がキャリッジ４０で支持されるがコンベヤ受台では支持されないような高さとされる。
【００５９】
第３コンベヤは通常の計量手段を含んでおり、この計量手段はスライド路５１を含み、このスライド路５１はキャリッジの支持ヒール４９，５０のためのスライド上面を備えており、また計量バランス５２を備えており、この計量バランス５２は５３で示されるような４つの計量区域を含み、それらの各々はこれらの支持ヒールの１つを有している。
【００６０】
コンベヤ受台で支持された果物が運ばれる積卸し区域は５４，５５で示されるようなハウジングを含み、これらのハウジングはコンベヤラインの各側で側方に交互に配置される。
【００６１】
更に加えて、ロッキング手段をトリガーする手段がこれらの各ハウジングに組み付けられている。これらのトリガー手段はアクセス斜面、作動面および出口斜面を備えたカム５７を含み、このカムは各ハウジング５４，５５の始点と横方向に整合してコンベヤラインの上方に配置された固定垂直プレート５８上に、横方向軸線のまわりを枢動できるように取り付けられる。このカム５７はジャッキ５９のロッドに関節連結されており、このジャッキ５９がカムを、コンベヤ受台１５により丁度ロックされた枢動部材３０を自由に通過させるようにする上昇位置と、この枢動部材３０の移動路内に配置されて該部材を枢動させ、ニれによりコンベヤ受台１５の降下を引き起こすようになす下降位置との間で枢動させる。
【００６２】
更に、各カム５７に対して直角に支持シュー６２が配置されており、このシューはコンベヤ受台の支持体２１の下方にて支持体の端部へ向けて配置され、この支持体の如何なる変形も防止するようになされている。このシュー６２はまた各トリガー区域の各側で長手方向に延在し、一方のコンベヤラインが他方よりも遙かに多量の果物を搬送している場合に、第２コンベヤのコンベヤラインを安定化させる。
【００６３】
図１２はトリガー手段の変形形態を示しており、これにおいてトリガー手段はアクセス傾斜面、作用平面および出口傾斜面を有するカム６４を含み、このカム６４は固定支持体６５に長手方向軸線のまわりに枢動可能に取り付けられる。
【００６４】
このカム６４は、フック３１の移動路に関して横方向に偏倚して、枢動部材３０を自由に通過させる位置（図１２に実線で示される）と、フック３１の移動路内に位置して、フックを枢動させるようにする位置（図１２に点線で示される）との間を枢動させるようにする回転電磁装置６６と組み合わされる。
【００６５】
更に、積卸し区域は各コンベヤラインに関して長手方向コンベヤベルト６０を備えており、このベルト６０は各コンベヤラインと同じ速度で移動するようになされており、コンベヤラインとハウジング５４，５５との間に配置される。
【００６６】
このコンベヤベルト６０はコンベヤ受台１５および果物の降下を防止するようになされている。
【００６７】
更に、各ハウジングは果物の制動を意図するブラシローラー６１を備えており、これは水平軸線のまわりに回転するように取り付けられ、コンベヤベルト６０と平行に配置される。
【００６８】
水平軸線を有する６３で概略的に示されたシャッターが最後に、ハウジング５４，５５の間の各仕切壁の延長としてコンベヤベルト６０の上方に配置される。このシャッター６３は果物がコンベヤベルト上に存在するときに仕切壁に直角に持ち上げられるのであり、これは先行ハウシングが満杯であることを示し、緊急停止を制御するように検出部材を形成するようになされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の長手方向の概略図。
【図２】図１の垂直面Ａ−Ａに沿う横方向の半部の断面図。
【図３】図１の垂直面Ｂ−Ｂに沿う横方向の半部の断面図。
【図４】図１の垂直面Ｃ−Ｃに沿う横方向の半部の断面図。
【図５】図１の垂直面Ｄ−Ｄに沿う横方向の半部の断面図。
【図６】図１の垂直面Ｅ−Ｅに沿う横方向の半部の断面図。
【図７】転送区域に直角なこの装置の部分的な半部の頂面図。
【図８】計量区域に直角なこの装置の部分的な半部の頂面図。
【図９】積卸し区域に直角なこの装置の縮小した部分的な半部の頂面図。
【図１０】本発明の計量キャリッジの側面図。
【図１１】図１１に組み合わされた連結ロッドの側面図。
【図１２】トリガー手段の変形例の側面図であって、コンベヤ受台のロッキング装置押し付けない位置を実線で、またコンベヤ受台を傾動させる位置を点線で示す側面図。
【符号の説明】
２光学的分析区域
３無端チェーン
５，６，１８，１９，３８，３９歯車
７ローラー
８回転シャフト
１０，１１，３４ディスク
１２転がり面
１３中央隔離部材
１５コンベヤ受台
１６無端チェーン
２１支持体
２２中央バー
２３フィンガー
３０枢動部材
３３支持部材
４０キャリッジ
４１，４２プレート
４７連結ロッド
４９，５０ヒール
５２計量バランス
５３計量区域
５４，５５積卸し区域
５７カム
５９ジャッキ
６０コンベヤベルト
６１ブラシローラー
６２支持シュー
６４カム
６６回転電磁装置

Claims

製品の積載区域（１）を備えたコンベヤであって、無端チェーン（３）で支持され且つ該チェーンに直角に延在したシャフト（８）のまわりに自由に回転するように取り付けられた複数のローラー（７）を含み、これらのローラーは並んだ２つのローラー（７）が互いの間に製品のためのハウジングを画成するように間隔を隔てられ、また間隔を隔てて保持され且つ前記シャフト（８）に対して直角に配置された平行なディスク（１０、１１）によってローラーが形成されている第１コンベヤと、
無端チェーン（１６）に支持された支持体（２１）に関節連結され、ロッキング装置（２４、３０、３１）でコンベヤ位置に保持された複数のコンベヤ受台（１５）を含む第２コンベヤであって；
この第２コンベヤはその大部分の長さが第１コンベヤの延長部となるように延在していて、両コンベヤが横に並んで互いに平行に配置された最初の転送区域を有しており、
これらのコンベヤ受台は果物を支持するように全体的に凹形状の上面を有すると共に、無端チェーン（１６）に対して横方向に延在する中央バー（２２）、およびこの中央バー（２２）の各側に直角に配置された複数のフィンガー（２３）を含み、これらのフィンガーはローラー（７）のディスク（１０、１１）がこれらのフィンガー間に介在されるように分散配置されており、
この第２コンベヤは第１コンベヤから距離を隔てて配置され、コンベヤ受台（１５）はこの第２コンベヤに沿って分散配置されており、これにより
移送区域において、各受台（１５）が２本のローラー（７）の間に介在されるようになされ、各受台のフィンガー（２３）およびローラーのディスク（１０、１１）が互いに重なるようになされ、
積載区域（１）へ向かう復路においてローラーが引っ込められた後、２本のローラー（７）の間に最初に収容されていた製品を各コンベヤ受台（１５）が支持するようにされている前記第２コンベヤと、
支持している製品を積卸し区域（５４、５５）へ積卸すために、受台（１５）を選択的に傾動させるようにされている受台のロッキング装置（２４、３０、３１）のトリガー手段（５７、５９；６４、６６）と、
を組み合わせて含む、予め定めた選択基準に基づいて製品、特に果物を分別するようになされた製品を搬送する装置。
計量のために第２コンベヤの走行路に介在された第３コンベヤを含み、この計量コンベヤが、
無端チェーン（３６）上に横方向に取り付けられ且つ垂直方向に自由に振動できるようにされた複数のキャリッジ（４０）であって、全体的に凹形状の支持上面を定めると共に中央チャンネル（４１ａ，４２ａ）を有する間隔を隔てた垂直な支持プレート（４１、４２）を含み、受台の中央バー（２２）がプレート（４１、４２）のチャンネル（４１ａ，４２ａ）の中に延在する位置、またフィンガー（２３）がこれらのプレートの間を延在する位置において、キャリッジの各々がコンベヤ受台（１５）を収容し、また製品を一時的に支持するようになされている前記キャリッジ（４０）と、
これらのキャリッジ計量区域（５３）を備えたキャリッジ（４０）のためのスライド面（５１）を含む計量手段と、
を含む請求項１に記載されたコンベヤ装置。
第２コンベヤが１つの無端チェーン（１６）の各側に配置されたコンベヤ受台（１５）を含む２つのコンベヤラインを含み、第１コンベヤもそれぞれ無端チェーン（３）により支持された複数のローラー（７）を備え且つそれぞれが第２コンベヤのコンベヤラインの１つと協動するようになされた２つのコンベヤラインを含む請求項１または請求項２の何れかに記載されたコンベヤ装置。
製品を一方または他方のラインへガイドするために、第１コンベヤが各コンベヤラインのローラー（７）の間に配置された中央隔離部材（１３）を積載区域（１）に含む請求項３に記載されたコンベヤ。
各ローラー（７）のディスク（１０，１１）が凹状の双円錐形の形状をローラーに付形するように異なる直径を有する請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載されたコンベヤ装置。
第１コンベヤが積載区域において傾斜路に沿って延在し、また軸線（８）のまわりにローラーを回転させるようになされたローラー（７）の転がり面（１２）を含む請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載されたコンベヤ装置。
第１コンベヤが転送区域の上流側に水平路部分（２）を有し、この部分が製品の外観を分析する手段（１４）を備えており、このコンベヤは分析区域においてローラー（７）をそれらの回転軸線のまわりに回転させるようにする転かり面を含む請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載されたコンベヤ装置。
第１コンベヤが下流側の端部に歯車（５）を含み、第２コンベヤが上流側の端部に、同じ回転シャフトに取り付けられた歯車（１９）を含む請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載されたコンベヤ装置。
第１および第２コンベヤの歯車（５，１９）の間にコンベヤ受台（１５）の支持を可能とするためにその横方向回転シャフト（２０）に取り付けられた中間ディスク（３４）を含む請求項８に記載されたコンベヤ装置。
第２コンベヤが、それに対して横方向に転送区域および第１積卸し区域の間を延在するコンベヤ受台（１５）に関する支持スライド路（３５）を含む請求項１ないし請求項９の何れか１項に記載されたコンベヤ装置。
ロッキング装置がキャッチを含み、このキャッチは支持体（２１）に関節連結されてコンベヤ受台（１５）に取り付けられたロッキングスピンドル（２４）と協動するようになされたフック（３１）、およびこのフック（３１）をそのロッキング位置へ向けて押し付ける弾性手段（３２）を含んでなり、このフックおよびスピンドルは、コンベヤ受台が傾動した後でコンベヤ受台が転送区域へ向かう復動時に重力で得られる逆方向への傾動作用によって協動するように配置された請求項１ないし請求項１０の何れか１項に記載されたコンベヤ装置。
トリガー手段が枢動手段（５９；６６）と組み合わされてフック（３１）を選択的な方法で枢動させるようになされたカム（５７；６４）を含む請求項１１に記載されたコンベヤ装置。
トリガー手段（５７，５９；６４，６６）に直角にコンベヤ受台（１５）の支持体（２１）の下端部を支持するようになされた支持手段（６２）を含む請求項１１または請求項１２に記載されたコンベヤ装置。
コンベヤ受台のロッキングを保証するために、転送区域に至るコンベヤ受台（１５）の復路に配置されて、逆転状態に位置されたコンベヤ受台と頂部で接触するようになされた支持部材（３３）を含む請求項１１から請求項１３までの何れか１項に記載されたコンベヤ装置。
積卸し区域において一方では積卸された製品を受け止めてそれらを収容区域（５４，５５）へ転送するため、また他方ではコンベヤ受台（１５）の端部からの落下を弱めるために、第２コンベヤの側部にて側方に配置された無端コンベヤベルト（６０）を含み、このベルトは第２コンベヤベルトの前進速度と同じ速度で実質的に移動させるようにする駆動手段を含む請求項１ないし請求項１４の何れか１項に記載されたコンベヤ装置。
コンベヤの前進移動方向に平行な水平軸線のまわりで回転するように駆動されるブラシローラー（６１）を含み、これらのブラシローラーはコンベヤベルト（６０）および収容区域（５４，５５）の間に配置された請求項１５に記載されたコンベヤ装置。
収容区域が別々のハウジング（５４，５５）で形成され、各ハウジングはトリガー手段と組み合わされており、製品を検出する部材（６３）がハウジング（５４，５５）の間の仕切に対して直角にコンベヤベルト（６０）の上方に配置され、このコンベヤベルト上に果物が検出されたときにコンベヤを停止させるように制御するようになされた請求項１ないし請求項１６の何れか１項に記載されたコンベヤ装置。
キャリッジの垂直プレート（４１，４２）が互いにそれらの前端および後端に面して２つの横方向溝を画成するスロット（４４，４５）を含み、これらのキャリッジの各々は、
一端へ向けて無端チェーン（３６）と剛性的に結合されて前部溝内を延在する、スロット（４４，４５）の高さより小さい直径の牽引シャフトと称される横方向シャフト（４６）と組み合わされており、このシャフトは２つの側方の連結ロッド（４７）によりキャリッジ（４０）の後端に連結されており、
キャリッジ（４０）の後部溝が後続するキャリッジの横方向牽引シャフト（４６）を収容するようになされている、
請求項２に記載されたコンベヤ装置。