CN115947101B - 一种角钢上料分离转移装置 - Google Patents

Abstract

一种角钢上料分离转移装置，属于角钢加工及物料输送技术领域，其包括上料机构，上料机构上设有放置单元，上料机构的上端一侧安装有分离转移单元，上料机构上具有一块转动设置的放置底板，放置单元包括设于放置底板下壁的移动机构，移动机构上设有一对限位机构，放置底板的一侧设有端限位机构，分离转移单元包括一对安装于上料机构两端的连接臂，连接臂的外侧端设有安装外端板，安装外端板之间设有安装下板，安装下板上安装有多个驱动机构，驱动机构上设有抓取机构。本发明方便进行角钢的上料，在上料时能够确保上料的安全性，避免角钢发生掉落的现象，同时还方便进行角钢的分离操作，从而提高了角钢的转移效率。

Description

一种角钢上料分离转移装置

技术领域

本发明涉及角钢加工及物料输送技术领域，尤其涉及一种角钢上料分离转移装置。

背景技术

电力塔是输电用的塔状建筑物，电力塔是呈各种塔型结构状的空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组组成。而杆件间连接采用粗制螺栓，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组装而成，因此，电力塔在工厂内的加工通常为角钢的加工。

角钢在加工前通常呈堆叠状的码放在一起，并且为了确保放置后的稳定性，角钢一般为开口朝下的放置。当在进行裁切等加工时，先通过行车将多个呈堆叠状的角钢转移至输送装置上，接着两名操作人员通过工具钳进行角钢的分离，随后操作人员将分离后的角钢进行转动，使得角钢的其中一边放置在输送装置的输送带上，而后在输送带的带动下将角钢转移至裁切装置处。而目前在进行角钢分离时，采用的是人工分离，这种分离方式效率较低，并且操作人员不容易将工具钳卡设在角钢的边上，并且在操作中也容易对操作人员造成割伤或者夹伤，同时由于角钢的长度较长，因此还需要配备两名操作人员进行角钢的分离和翻转。

发明内容

本发明提供了一种角钢上料分离转移装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行角钢的上料，在上料时能够确保上料的安全性，避免角钢发生掉落的现象，同时还方便进行角钢的分离操作，从而提高了角钢的转移效率，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种角钢上料分离转移装置，包括上料机构，上料机构上设有放置单元，上料机构的上端一侧安装有分离转移单元；

上料机构上具有一块转动设置的放置底板；

放置单元包括设于放置底板下壁的移动机构，移动机构上设有一对限位机构，放置底板的一侧设有端限位机构；

分离转移单元包括一对安装于上料机构两端的连接臂，连接臂的外侧端设有安装外端板，安装外端板之间设有安装下板，安装下板上安装有多个驱动机构，驱动机构上设有抓取机构；

上料机构用于多个呈堆叠码放角钢的上料转移，限位机构用于呈堆叠码放角钢的外侧限位，端限位机构用于角钢的限位，驱动机构用于带动抓取机构进行往复运动，以使抓取机构进行角钢的抓取、分离及转移。

进一步地，上料机构包括呈长条状结构的底座，底座的两端分别安装有端板，端板的内壁安装有导向件，端板的内壁下端安装有转动座，转动座上设有转动轴，端板的内壁安装有安装框，安装框上安装有安装背板，安装背板的两端安装有转动轴座，其中一个转动轴座上安装有上料电机，上料电机的输出轴连接有蜗杆，蜗杆的另一端设有传动链轮，传动链轮之间通过链条传动，蜗杆上啮合有蜗轮，蜗轮设于转动轴上，蜗轮的内侧端同步安装有齿轮，齿轮设于转动轴上，齿轮上啮合有弧形齿条，弧形齿条的一端安装有转动臂，转动臂的下端转动设有铰接座，铰接座安装于端板上，转动臂的另一端铰接有下伸凸座，下伸凸座的上端安装于放置底板，放置底板的端部还安装有支撑座，支撑座与下伸凸座相互对称设置，支撑座的下端转动设有支撑轮，支撑轮的外周与导向件的外壁相切。

进一步地，导向件包括安装于端板内壁下端且呈竖向设置的竖直导板，竖直导板的上端倾斜设有斜向导板，斜向导板的上端设有水平导板，斜向导板与竖直导板之间所成的夹角为钝角，水平导板位于竖直导板的上方。

进一步地，转动座上安装有外伸支板，外伸支板的另一端转动设有限位轮，限位轮的外周与弧形齿条的内壁相切。

进一步地，移动机构包括安装于放置底板下壁的一对移动端座，移动端座之间设有一对移动导杆，其中一个移动端座安装有移动电机，移动电机的输出轴连接有移动丝杆，移动丝杆上螺接有移动座，移动座的上端安装有移动横板，移动横板的两端分别设有安装端板，移动导杆的轴向与放置底板的长度方向相互垂直。

进一步地，限位机构包括安装于安装端板上的安装底板，安装底板的上端设有凸块，安装底板上设有两对导向销，放置底板上沿其宽度方向开设有一对移动槽，放置底板上还设有两对导向孔，导向孔的上端均开设有台阶槽，每对导向孔均匀分布于一个移动槽的两侧，导向销穿于导向孔内，凸块的外侧端安装有外伸凸板，外伸凸板的外侧端垂直设有上延端板，上延端板的上端成形有一对凹槽，凹槽的内壁设有导向条，每个凹槽内穿有一个活动板，活动板的两侧开设有缺口，导向条穿于缺口内，活动板的内侧端设有限位侧板，活动板的外侧端之间铰接有上延凸座，上延凸座的下端设有腰形板，腰形板的下端分别设有一对弹簧销，上延端板的下端外壁设有导向端板，弹簧销穿于导向端板上，弹簧销的下端套设有弹簧，弹簧销的上端设有螺母。

进一步地，上延端板的外侧端套设有端限凹件，端限凹件的竖直段分别设有腰型孔，腰型孔内设有定位螺钉，定位螺钉固定于上延端板的侧壁上，端限凹件的水平段内壁设有一对插板，插板的两侧均开设有卡槽，导向条穿于卡槽内。

进一步地，端限位机构包括安装于放置底板下壁上的安装内板，安装内板的外侧端安装有外伸垫板，外伸垫板上开设有转动豁口，转动豁口内转动设有L形板，L形板的下端两侧分别设有转动凸座，转动凸座安装于外伸垫板上，L形板的一端连接有转动电机，转动电机安装于外伸垫板上。

进一步地，驱动机构包括安装于安装下板的安装基板，安装基板上安装有凹形安装座，凹形安装座的上端安装有轴承座，轴承座上安装有转移电机，转移电机的输出轴连接有转动件，轴承座的两侧分别安装有导向支板，导向支板的外侧端分别穿有活动穿杆，活动穿杆的上端设有折形板，折形板上安装有凹形导套，凹形导套内设有一对连接销，凹形导套内滑动设有活动内板，活动内板上开设有一对长条导孔，连接销分别穿于长条导孔内，活动内板的外壁上设有铰接轴，铰接轴的外侧端铰接有第一铰接板，第一铰接板的另一端铰接有第二铰接板，第二铰接板的另一端转动设有上延转动座，上延转动座安装于安装基板上，第二铰接板的另一端设有转动支板，转动支板的另一端转动设有作用轮，第二铰接板与转动支板之间所成的夹角为锐角，凹形导套的下壁安装有下延凸板，下延凸板的下端转动设有活动轮；

转动件呈扇形结构；

转动件的其中一部分为弧形结构，且弧形结构的外周为弧面，转动件的另外一部分为V形结构，且V形结构的外周为V形面（309），V形面内所成的夹角为钝角；

转动件的弧面处同心设有弧形滑动槽，转动件的V形面处等距设有V形滑动槽，V形滑动槽的两端与弧形滑动槽连通；

活动轮与作用轮的外周与弧形滑动槽及V形滑动槽的两侧相切。

进一步地，抓取机构包括安装于活动内板另一端的下延竖板，下延竖板的下端安装有端横板，端横板的两端分别安装有前伸柱，前伸柱的另一端设有固定座，固定座上安装有V形扣件，V形扣件内所成的夹角为直角，V形扣件的两端分别开设有两对滑动孔，前伸柱上套设有滑动框，端横板上安装有抓取气缸，抓取气缸的活动端安装有活动连板，活动连板的两端分别安装有滑动框，滑动框套设于前伸柱，滑动框的上下两侧均设有第二凸起，第二凸起的外侧端分别铰接有牵拉板，牵拉板的另一端分别设有第三凸起，第三凸起的内侧端设有活动外板，活动外板上设有一对内穿中杆，内穿中杆穿于滑动孔内，每对内穿中杆的内侧端均设有夹持内板，夹持内板的内壁分别设有楔形板，楔形板的内侧端为刃形结构，且楔形板的内壁为平面。

上述技术方案的优点在于：

本发明与现有技术相比而言，方便进行堆叠码放在一起角钢的上料转移，并在转移上料时，能将呈竖向堆叠在一起的角钢转移至上方，并且使得角钢的开口朝向为水平方向，从而方便通过分离转移单元进行角钢的分离操作。其次在上料转移时，还能对角钢的外侧进行限位，从而避免角钢掉落，从而提高了安全性，同时在进行角钢转移时，能推动角钢进行步进，从而方便连续不断地进行角钢的转移，同时在进行角钢推送时，还能对位于外侧端的角钢进行限位，从而避免对分离转移单元的操作造成影响。最后，方便进行角钢的抓取和拉拽分离，从而方便进行角钢的单个输送及后期的加工操作。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了角钢上料分离转移装置的立体结构图。

图2示出了上料机构第一视角的立体结构图。

图3示出了上料机构第二视角的立体结构图。

图4示出了上料机构第三视角的立体结构图。

图5示出了放置单元的立体结构图。

图6示出了放置底板的立体结构图。

图7示出了移动机构的立体结构图。

图8示出了限位机构的立体结构图。

图9示出了限位机构的部分立体结构图。

图10示出了端限凹件的立体结构图。

图11示出了端限位机构的立体结构图。

图12示出了驱动机构第一视角的立体结构图。

图13示出了驱动机构第二视角的立体结构图。

图14示出了驱动机构第三视角的立体结构图。

图15示出了抓取机构第一视角的立体结构图。

图16示出了抓取机构第二视角的立体结构图。

附图标记说明：

上料机构-1，放置单元-2，分离转移单元-3，底座-100，端板-101，斜向导板-102，竖直导板-103，水平导板-104，转动座-105，转动轴-106，安装框-107，安装背板-108，转动轴座-109，上料电机-110，蜗杆-111，传动链轮-112，蜗轮-113，齿轮-114，外伸支板-115，限位轮-116，弧形齿条-117，转动臂-118，铰接座-119，下伸凸座-120，放置底板-121，支撑座-122，支撑轮-123，移动槽-124，导向孔-125，台阶槽-126，链条-127，移动端座-200，移动导杆-201，移动丝杆-202，移动电机-203，移动座-204，移动横板-205，安装端板-206，安装底板-207，导向销-208，凸块-209，外伸凸板-210，上延端板-211，凹槽-212，导向条-213，活动板-214，限位侧板-215，端限凹件-216，腰型孔-217，插板-218，卡槽-219，定位螺钉-220，导向端板-221，弹簧销-222，弹簧-223，螺母-224，腰形板-225，上延凸座-226，安装内板-227，外伸垫板-228，转动豁口-229，转动凸座-230，L形板-231，转动电机-232，连接臂-300，安装外端板-301，安装下板-302，安装基板-303，凹形安装座-304，轴承座-305，转移电机-306，转动件-307，弧面-308，V形面-309，弧形滑动槽-310，V形滑动槽-311，导向支板-312，活动穿杆-313，凹形导套-314，下延凸板-315，活动轮-316，连接销-317，活动内板-318，铰接轴-319，长条导孔-320，第一铰接板-321，第二铰接板-322，上延转动座-323，转动支板-324，作用轮-325，折形板-326，下延竖板-327，端横板-328，前伸柱-329，滑动框-330，抓取气缸-331，活动连板-332，第二凸起-333，第三凸起-335，活动外板-336，固定座-337，V形扣件-338，滑动孔-339，夹持内板-340，楔形板-341，牵拉板-342。

具体实施方式

如图1所示，一种角钢上料分离转移装置，包括上料机构1，上料机构1上设有放置单元2，上料机构1的上端一侧安装有分离转移单元3。

上料机构1上具有一块转动设置的放置底板121。参见图5所示，放置单元2包括设于放置底板121下壁的移动机构，移动机构上设有一对限位机构，放置底板121的一侧设有端限位机构。分离转移单元3包括一对安装于上料机构1两端的连接臂300，连接臂300的外侧端设有安装外端板301，安装外端板301之间设有安装下板302，安装下板302上安装有多个驱动机构，驱动机构上设有抓取机构。上料机构1用于多个呈堆叠码放角钢的上料转移，限位机构用于呈堆叠码放角钢的外侧限位，端限位机构用于角钢的限位，驱动机构用于带动抓取机构进行往复运动，以使抓取机构进行角钢的抓取、分离及转移。

该实施例在进行角钢上料转移时进行如下操作：

步骤01，操作人员将行车的绳索套环套设在堆叠码放在一起角钢的两端上。

步骤02，操作人员通过操作行车将上述步骤01中多个角钢转移至上料机构1上的放置底板121上，并且此时的放置底板121呈竖向状态，而放置后的角钢呈竖向堆叠的方式。

步骤03，放置后通过限位机构对角钢的外侧进行限位，以避免在进行角钢的转移时出现角钢掉落的现象，而引发安全事故。

步骤04，上料机构1带动多个角钢向上运动，并且其运动轨迹为四分之一弧形轨迹，通过这种上料方式将呈竖向放置的角钢转移至上端，同时将竖向放置的角钢调节为呈水平状态，并且角钢的开口朝向外侧。

步骤05，移动机构带动限位机构进行运动，以使多个角钢向端限位机构处运动，并通过端限位机构对角钢进行限位，以避免在进行分离转移时，由于角钢姿态的变化而对分离转移操作造成影响。

步骤06，驱动机构带动抓取机构向位于端限位机构处的角钢进行抓取夹持操作。

步骤07，驱动机构带动抓取机构远离角钢堆，并且使得该角钢从角钢堆内分离出来，并且当抓取机构完成对角钢进行夹持后，取消端限位机构对角钢的限位，并接着在驱动机构的拉拽下完成角钢的分离。同时当前一个角钢被拖走时，移动机构带动角钢向端限位机构处运动，并等待再次进行角钢的转移操作。

步骤08，当角钢从堆料中分离并移出后，抓取机构对角钢取消夹持。并将角钢转移至输送带上，并在输送带的带动下将角钢转移至裁切等加工装置处，并进行角钢的加工操作。

如图2至图4所示，上料机构1包括呈长条状结构的底座100，底座100的两端分别安装有端板101，端板101的内壁安装有导向件，端板101的内壁下端安装有转动座105，转动座105上设有转动轴106，端板101的内壁安装有安装框107，安装框107上安装有安装背板108，安装背板108的两端安装有转动轴座109，其中一个转动轴座109上安装有上料电机110，上料电机110的输出轴连接有蜗杆111，蜗杆111的另一端设有传动链轮112，传动链轮112之间通过链条127传动，蜗杆111上啮合有蜗轮113，蜗轮113设于转动轴106上，蜗轮113的内侧端同步安装有齿轮114，齿轮114设于转动轴106上，齿轮114上啮合有弧形齿条117，转动座105上安装有外伸支板115，外伸支板115的另一端转动设有限位轮116，限位轮116的外周与弧形齿条117的内壁相切。弧形齿条117的一端安装有转动臂118，转动臂118的下端转动设有铰接座119，铰接座119安装于端板101上，转动臂118的另一端铰接有下伸凸座120，下伸凸座120的上端安装于放置底板121，放置底板121的端部还安装有支撑座122，支撑座122与下伸凸座120相互对称设置，支撑座122的下端转动设有支撑轮123，支撑轮123的外周与导向件的外壁相切。

导向件包括安装于端板101内壁下端且呈竖向设置的竖直导板103，竖直导板103的上端倾斜设有斜向导板102，斜向导板102的上端设有水平导板104，斜向导板102与竖直导板103之间所成的夹角为钝角，水平导板104位于竖直导板103的上方。

该机构进行上料时，也就是说将呈竖直状态的放置底板121调节为水平状态。在操作时，上料电机110启动，并在上料电机110的带动下其中一根蜗杆111进行转动，而该蜗杆111的转动将带动传动链轮112进行转动，而随着传动链轮112和链条127的传动将使得另外一个蜗杆111进行转动。随着两个蜗杆111的转动将使得蜗轮113进行转动，而蜗轮113的转动将带动齿轮114进行转动，齿轮114的转动将带动弧形齿条117绕着铰接座119上的转动轴向进行转动。弧形齿条117的转动将带动转动臂118绕着铰接座119上的转动轴向进行转动，而随着转动臂118的转动将使得放置底板121从竖直状态调节为水平状态。而当放置底板121进行上述的运动时，弧形齿条117在齿轮114的带动下进行顺时针的转动。此外支撑轮123也从竖直导板103段经过斜向导板102段到达水平导板104上。

上述的水平导板104的设置当放置底板121呈水平状态时，支撑轮123运动至水平导板104处，并通过水平导板104对支撑轮123进行支撑，从而确保放置底板121呈水平状态时的稳定性。而其中的竖直导板103对支撑轮123起着支撑作用，从而确保放置底板121呈竖直状态时的稳定性。而斜向导板102的设置当在放置底板121进行运动时，能对支撑轮123进行支撑，当然为了提高支撑的稳定性可将斜向导板102设置为弧形结构。

上述的限位轮116能对弧形齿条117进行限位，进而确保弧形齿条117和齿轮114始终啮合，从而确保上料时的稳定性。

上述的驱动方式采用的是蜗杆蜗轮传动的方式能够确保转移上料时的稳定性和安全性。

上述的放置底板121能对角钢进行支撑，当上料完成后，避免角钢发生散乱，进而对角钢的分离造成影响。

如图7所示，移动机构包括安装于放置底板121下壁的一对移动端座200，移动端座200之间设有一对移动导杆201，其中一个移动端座200安装有移动电机203，移动电机203的输出轴连接有移动丝杆202，移动丝杆202上螺接有移动座204，移动座204的上端安装有移动横板205，移动横板205的两端分别设有安装端板206，移动导杆201的轴向与放置底板121的长度方向相互垂直。

当在带动限位机构进行运动时，启动移动电机203，在移动电机203的带动下移动丝杆202进行转动，而移动丝杆202的转动将带动移动座204沿着移动导杆201的轴向进行移动，而随着移动座204的移动将带动限位机构进行运动，并通过限位机构带动角钢进行运动。

如图8至图10所示，限位机构包括安装于安装端板206上的安装底板207，安装底板207的上端设有凸块209，安装底板207上设有两对导向销208，放置底板121上沿其宽度方向开设有一对移动槽124，放置底板121上还设有两对导向孔125，导向孔125的上端均开设有台阶槽126，每对导向孔125均匀分布于一个移动槽124的两侧，导向销208穿于导向孔125内，凸块209的外侧端安装有外伸凸板210，外伸凸板210的外侧端垂直设有上延端板211，上延端板211的上端成形有一对凹槽212，凹槽212的内壁设有导向条213，每个凹槽212内穿有一个活动板214，活动板214的两侧开设有缺口，导向条213穿于缺口内，活动板214的内侧端设有限位侧板215，活动板214的外侧端之间铰接有上延凸座226，上延凸座226的下端设有腰形板225，腰形板225的下端分别设有一对弹簧销222，上延端板211的下端外壁设有导向端板221，弹簧销222穿于导向端板221上，弹簧销222的下端套设有弹簧223，弹簧销222的上端设有螺母224。

上延端板211的外侧端套设有端限凹件216，端限凹件216的竖直段分别设有腰型孔217，腰型孔217内设有定位螺钉220，定位螺钉220固定于上延端板211的侧壁上，端限凹件216的水平段内壁设有一对插板218，插板218的两侧均开设有卡槽219，导向条213穿于卡槽219内。

该机构中的上延端板211对呈竖向放置的多个角钢进行支撑，并且放置时，需要使角钢的开口朝下。

该机构中的限位侧板215和放置底板121对角钢的两侧进行限位，从而在进行转移和上料时，避免角钢出现掉落的现象。

该机构中的螺母224对弹簧销222进行限位，进而方便对限位侧板215和放置底板121之间的间距进行调节，进而方便进行不同结构角钢的放置和限位。

该机构中的端限凹件216和其上设置的插板218对活动板214的外侧起着限位的作用，从而避免在转移时限位侧板215向外运动，进而避免角钢发生掉落。

该机构中的导向条213和活动板214上的缺口，当在对角钢进行限位时，能避免限位侧板215发生转动，从而进一步地确保上料时的安全性。

该机构在进行角钢的转移时，为了避免限位侧板215的存在对转移操作造成影响，因此在进行角钢的分离转移时。操作人员先松动定位螺钉220，并将端限凹件216从上延端板211上拉出，而后，操作人员向外拉动活动板214，并使得导向条213从缺口中移出，而后操作人员向外转动限位侧板215，并接着进行角钢的出料转移操作。

而在对角钢的外侧进行限位时，操作人员转动限位侧板215，从而使得限位侧板215和放置底板121相互平行。而后限位侧板215在弹簧223的拉动下向内运动，并且使得导向条213穿于缺口中。完成后，将端限凹件216扣设在上延端板211上，并通过定位螺钉220进行固定。

如图11所示，端限位机构包括安装于放置底板121下壁上的安装内板227，安装内板227的外侧端安装有外伸垫板228，外伸垫板228上开设有转动豁口229，转动豁口229内转动设有L形板231，L形板231的下端两侧分别设有转动凸座230，转动凸座230安装于外伸垫板228上，L形板231的一端连接有转动电机232，转动电机232安装于外伸垫板228上。

该机构上的L形板231其内呈90度夹角和相互垂直的两个板作用于角钢的外侧，并最终通过L形板231完成对角钢外侧的限位，并通过这种限位避免位于端部的角钢出现姿态不可控变化的情况，从而方便进行角钢的分离转移操作。

该机构在对角钢进行限位时，可通过转动电机232带动L形板231进行转动，进而使得L形板231的内壁作用于角钢的外侧，从而对角钢进行限位。而当角钢被抓取机构完成夹持时，转动电机232带动L形板231向外转动，而后将角钢从放置底板121中移出。而后转动电机232即刻带动L形板231向上转动，并再次进行角钢的限位操作。

如图12至图14所示，驱动机构包括安装于安装下板302的安装基板303，安装基板303上安装有凹形安装座304，凹形安装座304的上端安装有轴承座305，轴承座305上安装有转移电机306，转移电机306的输出轴连接有转动件307，轴承座305的两侧分别安装有导向支板312，导向支板312的外侧端分别穿有活动穿杆313，活动穿杆313的上端设有折形板326，折形板326上安装有凹形导套314，凹形导套314内设有一对连接销317，凹形导套314内滑动设有活动内板318，活动内板318上开设有一对长条导孔320，连接销317分别穿于长条导孔320内，活动内板318的外壁上设有铰接轴319，铰接轴319的外侧端铰接有第一铰接板321，第一铰接板321的另一端铰接有第二铰接板322，第二铰接板322的另一端转动设有上延转动座323，上延转动座323安装于安装基板303上，第二铰接板322的另一端设有转动支板324，转动支板324的另一端转动设有作用轮325，第二铰接板322与转动支板324之间所成的夹角为锐角，凹形导套314的下壁安装有下延凸板315，下延凸板315的下端转动设有活动轮316；

转动件307呈扇形结构；

转动件307的其中一部分为弧形结构，且弧形结构的外周为弧面308，转动件307的另外一部分为V形结构，且V形结构的外周为V形面309，V形面309内所成的夹角为钝角；

转动件307的弧面308处同心设有弧形滑动槽310，转动件307的V形面309处等距设有V形滑动槽311，V形滑动槽311的两端与弧形滑动槽310连通；

活动轮316与作用轮325的外周与弧形滑动槽310及V形滑动槽311的两侧相切。

该机构当在带动抓取机构进行往复运动时，启动转移电机306，在转移电机306的带动下带动转动件307进行转动，转动件307在转动时，其上的弧形滑动槽310和V形滑动槽311分别作用于活动轮316与作用轮325，其中，当活动轮316在弧形滑动槽310内运动时，而此时的作用轮325将在V形滑动槽311内运动，并当作用轮325在V形滑动槽311内运动时，将使得作用轮325绕着上延转动座323进行摆动，而作用轮325的摆动将带动转动支板324进行摆动，转动支板324的摆动将带动第二铰接板322进行摆动，第二铰接板322的摆动将带动第一铰接板321进行摆动，而第一铰接板321的摆动将带动活动内板318在凹形导套314内运动，而活动内板318在运动时将带动抓取机构向角钢靠近或者远离角钢。当抓取机构靠近角钢时可通过抓取机构对角钢进行夹持。而当活动轮316在V形滑动槽311中运动时，此时的作用轮325在弧形滑动槽310中运动，而随着活动轮316在V形滑动槽311中运动，将使得凹形导套314沿着活动穿杆313的轴向进行升降运动，并随着凹形导套314的向下运动将使得角钢向下运动，并当凹形导套314运动至低点时，抓取机构同时取消对角钢的夹持，并将角钢卸下。

如图15和图16所示，抓取机构包括安装于活动内板318另一端的下延竖板327，下延竖板327的下端安装有端横板328，端横板328的两端分别安装有前伸柱329，前伸柱329的另一端设有固定座337，固定座337上安装有V形扣件338，V形扣件338内所成的夹角为直角，V形扣件338的两端分别开设有两对滑动孔339，前伸柱329上套设有滑动框330，端横板328上安装有抓取气缸331，抓取气缸331的活动端安装有活动连板332，活动连板332的两端分别安装有滑动框330，滑动框330套设于前伸柱329，滑动框330的上下两侧均设有第二凸起333，第二凸起333的外侧端分别铰接有牵拉板342，牵拉板342的另一端分别设有第三凸起335，第三凸起335的内侧端设有活动外板336，活动外板336上设有一对内穿中杆，内穿中杆穿于滑动孔339内，每对内穿中杆的内侧端均设有夹持内板340，夹持内板340的内壁分别设有楔形板341，楔形板341的内侧端为刃形结构，且楔形板341的内壁为平面。

当通过抓取机构进行角钢的夹持时，V形扣件338在驱动机构的带动下向角钢进行运动，并使得V形扣件338的内壁紧贴在角钢的外壁上。而后抓取气缸331带动活动连板332进行运动，而活动连板332的运动将带动滑动框330向外运动，而滑动框330的向外运动将通过牵拉板342拉动活动外板336向内同时运动，而活动外板336的运动将带动夹持内板340向内运动，而夹持内板340向内运动时其上的楔形板341穿于相邻两个角钢之间，并通过楔形板341使得两个角钢之间发生分离，并最终通过夹持内板340作用于角钢的两侧，并最终实现角钢的夹持。当在取消角钢夹持时，抓取气缸331可带动滑动框330向内运动，并取消夹持内板340对角钢的夹持。

其中，楔形板341的设置方便进行相邻两个角钢的分离。

其中，夹持内板340能对角钢进行夹持，并通过这种方式方便进行角钢的转移操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种角钢上料分离转移装置，其特征在于，包括上料机构（1），上料机构（1）上设有放置单元（2），上料机构（1）的上端一侧安装有分离转移单元（3）；

上料机构（1）上具有一块转动设置的放置底板（121）；

放置单元（2）包括设于放置底板（121）下壁的移动机构，移动机构上设有一对限位机构，放置底板（121）的一侧设有端限位机构；

分离转移单元（3）包括一对安装于上料机构（1）两端的连接臂（300），连接臂（300）的外侧端设有安装外端板（301），安装外端板（301）之间设有安装下板（302），安装下板（302）上安装有多个驱动机构，驱动机构上设有抓取机构；

上料机构（1）包括呈长条状结构的底座（100），底座（100）的两端分别安装有端板（101），端板（101）的内壁安装有导向件，端板（101）的内壁下端安装有转动座（105），转动座（105）上设有转动轴（106），端板（101）的内壁安装有安装框（107），安装框（107）上安装有安装背板（108），安装背板（108）的两端安装有转动轴座（109），其中一个转动轴座（109）上安装有上料电机（110），上料电机（110）的输出轴连接有蜗杆（111），蜗杆（111）的另一端设有传动链轮（112），传动链轮（112）之间通过链条（127）传动，蜗杆（111）上啮合有蜗轮（113），蜗轮（113）设于转动轴（106）上，蜗轮（113）的内侧端同步安装有齿轮（114），齿轮（114）设于转动轴（106）上，齿轮（114）上啮合有弧形齿条（117），弧形齿条（117）的一端安装有转动臂（118），转动臂（118）的下端转动设有铰接座（119），铰接座（119）安装于端板（101）上，转动臂（118）的另一端铰接有下伸凸座（120），下伸凸座（120）的上端安装于放置底板（121），放置底板（121）的端部还安装有支撑座（122），支撑座（122）与下伸凸座（120）相互对称设置，支撑座（122）的下端转动设有支撑轮（123），支撑轮（123）的外周与导向件的外壁相切；

上料机构（1）用于多个呈堆叠码放角钢的上料转移，限位机构用于呈堆叠码放角钢的外侧限位，端限位机构用于角钢的限位，驱动机构用于带动抓取机构进行往复运动，以使抓取机构进行角钢的抓取、分离及转移。

2.根据权利要求1所述的角钢上料分离转移装置，其特征在于，导向件包括安装于端板（101）内壁下端且呈竖向设置的竖直导板（103），竖直导板（103）的上端倾斜设有斜向导板（102），斜向导板（102）的上端设有水平导板（104），斜向导板（102）与竖直导板（103）之间所成的夹角为钝角，水平导板（104）位于竖直导板（103）的上方。

3.根据权利要求1所述的角钢上料分离转移装置，其特征在于，转动座（105）上安装有外伸支板（115），外伸支板（115）的另一端转动设有限位轮（116），限位轮（116）的外周与弧形齿条（117）的内壁相切。

4.根据权利要求1所述的角钢上料分离转移装置，其特征在于，移动机构包括安装于放置底板（121）下壁的一对移动端座（200），移动端座（200）之间设有一对移动导杆（201），其中一个移动端座（200）安装有移动电机（203），移动电机（203）的输出轴连接有移动丝杆（202），移动丝杆（202）上螺接有移动座（204），移动座（204）的上端安装有移动横板（205），移动横板（205）的两端分别设有安装端板（206），移动导杆（201）的轴向与放置底板（121）的长度方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的角钢上料分离转移装置，其特征在于，限位机构包括安装于安装端板（206）上的安装底板（207），安装底板（207）的上端设有凸块（209），安装底板（207）上设有两对导向销（208），放置底板（121）上沿其宽度方向开设有一对移动槽（124），放置底板（121）上还设有两对导向孔（125），导向孔（125）的上端均开设有台阶槽（126），每对导向孔（125）均布于一个移动槽（124）的两侧，导向销（208）穿于导向孔（125）内，凸块（209）的外侧端安装有外伸凸板（210），外伸凸板（210）的外侧端垂直设有上延端板（211），上延端板（211）上端开口地成形有一对凹槽（212），凹槽（212）的内壁设有导向条（213），每个凹槽（212）内穿有一个活动板（214），活动板（214）的两侧开设有缺口，导向条（213）穿于缺口内，活动板（214）的内侧端设有限位侧板（215），活动板（214）的外侧端之间铰接有上延凸座（226），上延凸座（226）的下端设有腰形板（225），腰形板（225）的下端分别设有一对弹簧销（222），上延端板（211）的下端外壁设有导向端板（221），弹簧销（222）穿于导向端板（221）上，弹簧销（222）的下端套设有弹簧（223），弹簧销（222）的上端设有螺母（224）。

6.根据权利要求5所述的角钢上料分离转移装置，其特征在于，上延端板（211）的外侧端套设有端限凹件（216），端限凹件（216）的竖直段分别设有腰型孔（217），腰型孔（217）内设有定位螺钉（220），定位螺钉（220）固定于上延端板（211）的侧壁上，端限凹件（216）的水平段内壁设有一对插板（218），插板（218）的两侧均开设有卡槽（219），导向条（213）穿于卡槽（219）内。

7.根据权利要求1所述的角钢上料分离转移装置，其特征在于，端限位机构包括安装于放置底板（121）下壁上的安装内板（227），安装内板（227）的外侧端安装有外伸垫板（228），外伸垫板（228）上开设有转动豁口（229），转动豁口（229）内转动设有L形板（231），L形板（231）的下端两侧分别设有转动凸座（230），转动凸座（230）安装于外伸垫板（228）上，L形板（231）的一端连接有转动电机（232），转动电机（232）安装于外伸垫板（228）上。

8.根据权利要求1所述的角钢上料分离转移装置，其特征在于，驱动机构包括安装于安装下板（302）的安装基板（303），安装基板（303）上安装有凹形安装座（304），凹形安装座（304）的上端安装有轴承座（305），轴承座（305）上安装有转移电机（306），转移电机（306）的输出轴连接有转动件（307），轴承座（305）的两侧分别安装有导向支板（312），导向支板（312）的外侧端分别穿有活动穿杆（313），活动穿杆（313）的上端设有折形板（326），折形板（326）上安装有凹形导套（314），凹形导套（314）内设有一对连接销（317），凹形导套（314）内滑动设有活动内板（318），活动内板（318）上开设有一对长条导孔（320），连接销（317）分别穿于长条导孔（320）内，活动内板（318）的外壁上设有铰接轴（319），铰接轴（319）的外侧端铰接有第一铰接板（321），第一铰接板（321）的另一端铰接有第二铰接板（322），第二铰接板（322）的另一端转动设有上延转动座（323），上延转动座（323）安装于安装基板（303）上，第二铰接板（322）的另一端设有转动支板（324），转动支板（324）的另一端转动设有作用轮（325），第二铰接板（322）与转动支板（324）之间所成的夹角为锐角，凹形导套（314）的下壁安装有下延凸板（315），下延凸板（315）的下端转动设有活动轮（316）；

转动件（307）呈扇形结构；

转动件（307）的其中一部分为弧形结构，且弧形结构的外周为弧面（308），转动件（307）的另外一部分为V形结构，且V结构的外周为V形面（309），V形面（309）内所成的夹角为钝角；

转动件（307）的弧面（308）处同心设有弧形滑动槽（310），转动件（307）的V形面（309）处等距设有V形滑动槽（311），V形滑动槽（311）的两端与弧形滑动槽（310）连通；

活动轮（316）与作用轮（325）的外周与弧形滑动槽（310）及V形滑动槽（311）的两侧相切。

9.根据权利要求8所述的角钢上料分离转移装置，其特征在于，抓取机构包括安装于活动内板（318）另一端的下延竖板（327），下延竖板（327）的下端安装有端横板（328），端横板（328）的两端分别安装有前伸柱（329），前伸柱（329）的另一端设有固定座（337），固定座（337）上安装有V形扣件（338），V形扣件（338）内所成的夹角为直角，V形扣件（338）的两端分别开设有两对滑动孔（339），前伸柱（329）上套设有滑动框（330），端横板（328）上安装有抓取气缸（331），抓取气缸（331）的活动端安装有活动连板（332），活动连板（332）的两端分别安装有滑动框（330），滑动框（330）套设于前伸柱（329），滑动框（330）的上下两侧均设有第二凸起（333），第二凸起（333）的外侧端分别铰接有牵拉板（342），牵拉板（342）的另一端分别设有第三凸起（335），第三凸起（335）的内侧端设有活动外板（336），活动外板（336）上设有一对内穿中杆，内穿中杆穿于滑动孔（339）内，每对内穿中杆的内侧端均设有夹持内板（340），夹持内板（340）的内壁分别设有楔形板（341），楔形板（341）的另一端为小端，且楔形板（341）的内壁为平面。

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