NL2003516C2 - Transportinrichting voor het transporteren van een product, en sorteerinrichting en werkwijze daarvoor. - Google Patents

Description

Transportinrichting voor het transporteren van een product, en sorteerinrichting en werkwijze daarvoor

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een 5 transportinrichting waarmee producten, waaronder vruchten, getransporteerd kunnen worden. Bij voorkeur worden enigszins ronde of bolvormige producten, zoals appels en tomaten, getransporteerd met de transportinrichting.

Uit de praktijk bekende transportinrichtingen voor 10 vruchten maken gebruik van houders of cups waarin een vrucht wordt geplaatst. Door het gebruik van dergelijke houders kunnen diverse soorten producten worden getransporteerd. In de praktijk zijn de producten gelegd in dergelijke houders veelal vooraf beoordeeld met behulp van een weging of 15 visuele inspectie zodanig dat het transport naar de gewenste positie plaats kan vinden. Op deze gewenste positie worden de vruchten vervolgens gelost. Een hierbij voorkomend probleem betreft het gebruik van verschillende apparaten of machinedelen die vervolgens weer onderling op elkaar 20 afgestemd dienen te worden. Kleine onvolkomenheden in deze afstemming kunnen weer aanleiding geven tot storingen in de gehele lijn, of zelfs stilstand daarvan.

Het doel van de onderhavige uitvinding is om het transport van producten zodanig te verbeteren dat de gehele 25 operatie met een grotere efficiëntie uitgevoerd kan worden. Dit doel wordt bewerkstelligd met de transportinrichting voor het transporteren van producten volgens de onderhavige uitvinding, de transportinrichting omvattende: 30 - een gestel; met het gestel verbonden aangrijpingsmiddelen voor het werkzaam verbinden van de transportinrichting met een aandrijfsysteem; en 2 met het gestel verbonden roteerbare draagmiddelen voor het dragen van een product, waarbij de draagmiddelen roteerbaar zijn om een as in hoofdzaak loodrecht op de transportinrichting van 5 het product.

Door het voorzien van een gestel waaraan aangrijpingsmiddelen zijn voorzien, kan de transportinrichting of trolley volgens de uitvinding worden verbonden met een aandrijfsysteem. Een dergelijk 10 aandrijfsysteem betreft bijvoorbeeld een ketting. Deze ketting wordt aangedreven zodat producten worden getransporteerd. De aangrijpingsmiddelen zijn in gebruik werkzaam verbonden met dit aandrijfsysteem zodanig dat het gestel van de transportinrichting mee beweegt tijdens het 15 transport. De producten worden hierbij ondersteund en meegenomen door draagmiddelen, waarbij de draagmiddelen roteerbaar zijn om een as in hoofdzaak loodrecht op de transportrichting van de producten. Dit betekent dat de draagmiddelen, waarop aan de bovenzijde een product of 20 vrucht plaatsbaar zijn, aan deze ondersteunende zijde roteerbaar is in dezelfde richting als de transportrichting van het product of juist tegengesteld daaraan. Door rotatie van de draagmiddelen zal het product roteren.

De draagmiddelen betreffen bij voorkeur een 25 diabolo-type drager. Hiermee worden de producten tijdens het transport ondersteund. Daarnaast is het mogelijk door rotatie van de diabolo ook het product tijdens transport te laten roteren. Dit is bijvoorbeeld voordelig indien een visuele inspectie van het product uitgevoerd dient te 30 worden. Een dergelijke visuele inspectie kan vervolgens worden gebruikt voor een classificatie en bijkomende sortering van het product.

3

Bij voorkeur worden rotatiemiddelen voorzien voor het laten roteren van de diabolo-type dragers. De diabolo-type dragers lopen ten behoeve van deze rotatie bijvoorbeeld over een band of snaar waarmee de rotatiesnelheid van de 5 diabolo geregeld kan worden.

Met de transportinrichting volgens de onderhavige uitvinding wordt bewerkstelligd dat op een modulaire wijze een transportlijn of transportbaan gerealiseerd kan worden. Door het laten roteren van de diabolo-type dragers wordt 10 bewerkstelligd dat een inspectie of meting aan de getransporteerde producten mogelijk is zonder dat hiervoor een afzonderlijk systeem of apparaat vereist is. Dit vergroot de efficiëntie van de gehele transportbaan aangezien het aantal componenten beperkt kan blijven.

15 Bijkomend is de onderlinge afstemming van machinedelen of afzonderlijke apparaten in mindere mate of in het geheel niet meer nodig. Dit vermindert de complexiteit van een dergelijke lijn. Door de momenteel geprefereerde modulaire opbouw van de transportinrichting kan een gehele 20 transportbaan of transportlijn op relatief eenvoudige wijze worden samengesteld op basis van de gewenste specificaties.

In een momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding wordt de transportpositie van een product gedefinieerd door de ruimte 25 tussen twee naastgelegen diabolo-type dragers. Tijdens het transport liggen de producten derhalve als het ware enigszins tussen deze twee naastgelegen diabolo-type dragers.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens 30 de onderhavige uitvinding is het gestel aan elke zijkant daarvan voorzien van een draagmiddel.

Door een gestel, bevestigbaar aan een aandrijfsysteem, aan elke zijde te voorzien van een 4 draagmiddel wordt een efficiënt transport van producten mogelijk gemaakt. In deze uitvoeringsvorm wordt met behulp van één transportinrichting een tweetal transportbanen gerealiseerd. Hierbij kan met een beperkte hoeveelheid aan 5 apparatuur en middelen een grote hoeveelheid producten worden getransporteerd. Een bijkomend voordeel van het gebruik van twee transportbanen is dat dit mogelijk maakt om op een effectieve wijze de producten naast het aandrijfsysteem te wegen. Hiermee wordt een eenvoudigere en 10 efficiëntere weging mogelijk gemaakt.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding zijn de aangrijpingsmiddelen voorzien van een klikmechanisme voor het aangrijpen daarvan op het aandrijfsysteem.

15 Door het voorzien van een kliksysteem kan het gestel van de transportinrichting volgens de uitvinding op betrekkelijk eenvoudige wijze worden vastgezet op het aandrijfsysteem. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm betreft het aandrijfsysteem een ketting, en 20 omvat het kliksysteem één of meer haakvormige delen die bij voorkeur passen rond een schakel van een dergelijke ketting. Hiermee wordt de assemblage van een transportinrichting sterk vereenvoudigd. Een bijkomend voordeel van deze eenvoudige montage en assemblage is dat het ook relatief 25 eenvoudig is om de transportinrichtingen op een andere onderlinge steek te plaatsen in de gehele transportbaan. Dit is bijvoorbeeld voordelig in geval de gehele transportbaan gebruikt zal worden voor een ander type product of vrucht met andere afmetingen.

30 In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is het aandrijfsysteem van een hellingshoek voorzien, waarbij de hellingshoek bij voorkeur 5 is gelegen in het bereik van 0-15°, en met de meeste voorkeur in het bereik van 5-10°.

Door het voorzien van een hellingshoek voor het aandrijfsysteem, waarbij het aandrijfsysteem in de 5 transportrichting enigszins omhoog loopt, wordt bewerkstelligd dat de producten op correcte wijze worden verenkeld. Eventuele dubbelliggende producten rollen ten gevolge van deze hellingshoek naar een lege transportinrichting of trolley. Het is gebleken dat een hoek van 5 10 tot 10° hierbij bijzonder voordelig werkt. Meer in het bijzonder is gebleken dat een hoek van zo'n 7° bijzonder voordelig werkt voor een groot aantal appelrassen. Een dergelijke hellingshoek kan worden voorzien over de gehele transportbaan, echter bij voorkeur wordt een dergelijke 15 hellingshoek toegepast aan de voorzijde daarvan ten behoeve van het verenkelen van de producten. Bij voorkeur wordt de breedte van de draagmiddelen, bijvoorbeeld de diabolo's, zodanig gekozen en afgestemd op de afmetingen van het te transporteren product dat dubbelliggende producten zijwaarts 20 van de draagmiddelen afrollen. Hiermee wordt de stap van het verenkelen van de producten verder verbeterd.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de transportinrichting een camera voor het detecteren en/of beoordelen van het product. 25 Door de transportinrichting werkzaam te combineren met een camera of camerasysteem kan gedetecteerd worden of een product aanwezig is, bijvoorbeeld voor het tellen van het aantal producten. Alternatief, of in combinatie, kan ook een visuele inspectie op automatische wijze worden 30 uitgevoerd. Een dergelijke visuele inspectie kan bijvoorbeeld dienen voor het classificeren en sorteren van producten. In een momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding 6 worden de draagmiddelen gevormd door diabolo's. De diabolo's worden ter plaatse van de camera of camerasysteem geroteerd met behulp van rotatiemiddelen, bijvoorbeeld in de vorm van snaren of banden. Door de rotatie van de diabolo's zal het 5 product roteren tijdens transport en worden gevoerd onder of langs een camera of camerasysteem. Overigens behoort ook tot de mogelijkheden om de camera of camerasysteem te laten bewegen ten opzichte van de transportinrichting. Door de rotatie van het product op de transportinrichting volgens de 10 onderhavige uitvinding kan de inspectie op eenvoudige wijze op de transportinrichting plaats vinden.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de transportinrichting een weegsysteem voor het wegen van het 15 product.

Door het voorzien van een weegsysteem kan het product tijdens transport met de transportinrichting volgens de uitvinding worden gewogen. Dit heeft dezelfde voordelen als genoemd bij de camera of het camerasysteem.

20 Bij voorkeur omvat het weegsysteem een soort glijvoeten waarmee de transportinrichting tijdens een weging werkzaam verbindbaar is met een weegplaat. Bij voorkeur worden deze glijvoeten tijdens transport bewogen over de weegplaat zodat de weging tijdens het transport kan worden 25 uitgevoerd.

Bij voorkeur is het weegsysteem voorzien van een drietal glijvoeten per weegsysteem die worden gevoerd over een weegplaat. Een dergelijke driepuntsweging resulteert in een stabiele en constante meting. Desgewenst kan de meting 30 worden herhaald om de betrouwbaarheid daarvan verder te vergroten. Bij voorkeur is het weegsysteem zodanig gevormd dat het zwaartepunt van het product is gelegen binnen het oppervlak bepaald door de drie glijvoeten en bij voorkeur in 7 het middelpunt daarvan. Hiermee wordt een optimale gewichtsverdeling van het te meten product over de glijvoeten bewerkstelligd zodanig dat de nauwkeurigheid van de meting wordt vergroot.

5 Bij voorkeur is het weegsysteem voorzien van een met het gestel verbonden scharnierarm waarmee een draagmiddel in verticale richting in enige mate beweegbaar is. Door met behulp van deze scharnierarm in verticale richting enige beweging mogelijk te maken zal het gewicht 10 van het product of de vrucht rusten op de weegplaat zodat een meting van het product kan worden uitgevoerd. In een momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm wordt het product tijdens de weging met behulp van een weegarm of weeggestel gedragen door één enkel draaglichaam, 15 bijvoorbeeld in de vorm van een diabolo. Met de scharnierarm wordt in verticale richting de diabolo in enige mate beweegbaar voorzien ten opzichte van het gestel door een rotatie van de scharnierarm mogelijk te maken. Door bij voorkeur een rotatiebeweging in plaats van een translerende 20 beweging te gebruiken ten behoeve van de weging wordt bewerkstelligd dat de wrijving ten gevolge van deze beweging minimaal blijft. Hierdoor wordt de meting van het product nauwkeuriger. Bijkomend is er bij een rotatiebeweging sprake van een verminderd risico op vervuiling en de daaruit 25 voortkomende onnauwkeurigheden van de meting. Verder bijkomend geldt dat de resterende wrijvingscomponent gelijkmatiger wordt verdeeld over de glijvoeten. Dit draagt verder bij aan de grotere nauwkeurigheid van de meting.

Naast een meer nauwkeurige meting maken bovengenoemde 30 maatregelen en effecten tevens een grotere verwerkingssnelheid mogelijk zodanig dat de transportsnelheid van de producten vergroot kan worden zonder afbreuk aan de nauwkeurigheid van een meting te doen.

8

De glijvoeten of contactpunten zijn hierbij voorzien aan dit weeggestel. Hiermee wordt bewerkstelligd dat een te wegen product rust op één enkele diabolo waarbij deze in positie wordt gehouden met behulp van het 5 weeggestel. Door de scharnierarm wordt enige bewegingsvrijheid van de diabolo met product in verticale richting gerealiseerd. Hiermee wordt bewerkstelligd dat het gehele gewicht van de diabolo met het product komt te rusten op de weegplaat. Vervolgens kan op relatief eenvoudige wijze 10 het gewicht van het betreffende product worden bepaald.

Bij voorkeur is de scharnierarm voorzien van een productvriendelijke vorm, zodanig dat een product niet bekneld kan raken tijdens het terug bewegen van de transportinrichting na het lossen van een product. Een 15 dergelijke productvriendelijke vorm wordt bij voorkeur ook gerealiseerd voor het weeggestel, dat is verbonden met de scharnierarm, door deze te voorzien van een aantal vingers waarbij de lengte en positie van deze vingers is afgestemd op de gangbare afmetingen van het te transporteren en te 20 wegen product. Dergelijke vingers vormen een contactelement voor het houden van het te meten product op ten hoogste één draagmiddel. Door het met behulp van deze contactelementen op één draagmiddel, bij voorkeur een diabolo, houden van het product, wordt bewerkstelligd dat een betrouwbare meting kan 25 worden verkregen aangezien de betreffende diabolo met product ten aanzien van het wegen is ontkoppeld van de rest van de transportbaan. Overigens behoort het volgens de uitvinding tot de mogelijkheden om een product tijdens het gehele transport door één enkel draagelement, zoals een 30 diabolo, te laten dragen.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de transport- 9 inrichting een losmechanisme voor het lossen van het product.

Met behulp van de transportinrichting worden de producten getransporteerd en vervolgens gelost op een 5 gewenste positie. Een dergelijke positie betreft bijvoorbeeld een tafel, band of waterkanaal. De gewenste positie wordt bijvoorbeeld bepaald met behulp van de camera en/of weging. Op de gewenste positie wordt het losmechanisme bediend, bijvoorbeeld met behulp van een elektromagnetisch 10 gestuurde wipperconstructie. Door het vrijgeven van een hendel van het losmechanisme zal de diabolo of het draaglichaam met het daarop gepositioneerde product roteren rond een as zich in hoofdzaak uitstrekkend in de transportrichting van het product. Hiermee wordt 15 bewerkstelligd dat het product op de gewenste positie rolt vanaf het draaglichaam. Tijdens het lossen kan bijvoorbeeld een borstel, glijplaat of afraaptafel worden gebruikt. In geval van een transportinrichting met twee sporen of banen behoort het volgens de uitvinding tot de mogelijkheden om de 20 producten naar dezelfde zijde te laten rollen vanaf het draaglichaam, of desgewenst de producten naar verschillende richtingen te laten rollen. In geval van verdere parallelle transportbanen en bijbehorende transportinrichtingen kunnen producten bijvoorbeeld worden gelost op een zogeheten 25 uitdraagband voor het verder transporteren van de producten.

Bij voorkeur is het losmechanisme voorzien van een duwelement voor het stimuleren van een kantelbeweging voor het lossen van het product. Hiermee wordt op een actieve wijze een impuls of zet gegeven voor het starten van de 30 kanteling van het draaglichaam rond de rotatie-as. Hiermee wordt bewerkstelligd dat het draaglichaam daadwerkelijk op de gewenste positie het product lost.

10

De onderhavige uitvinding heeft voorts betrekking op een sorteerinrichting voor het sorteren van producten, omvattende een aantal transportinrichtingen zoals bovenstaand beschreven.

5 Een dergelijke sorteerinrichting heeft dezelfde effecten en voordelen als beschreven voor de transportinrichting. Bij voorkeur is de sorteerinrichting voorzien van een besturingssysteem voor het aansturen van de sorteerinrichting met daarbij een aantal transport-10 inrichtingen. Hiermee is het bijvoorbeeld mogelijk om de metingen met de camera en/of weegsysteem te gebruiken voor het bepalen van de gewenste lospositie en op deze gewenste lospositie vervolgens een losmechanisme te activeren voor het betreffende product. Hiermee wordt op efficiënte wijze 15 een transport- en sorteersysteem verkregen.

De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het transporteren en/of sorteren van producten, omvattende het voorzien van een transportinrichting en/of een sorteerinrichting zoals 20 bovenstaand beschreven.

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als beschreven voor de transportinrichting en/of sorteerinrichting.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de 25 uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - Figuur 1 een aanzicht van een transportlijn waarin de inrichting volgens de onderhavige uitvinding wordt 30 gebruikt; - Figuur 2 een zijaanzicht van een uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding in een rotatiepositie voor een meting; 11 - Figuur 3 een zijaanzicht van de inrichting uit figuur 2 in een weegpositie en transportpositie; - Figuren 4A, B en C detailaanzichten van de inrichting uit figuur 2; en 5 - Figuur 5 een aanzicht van de drager en weegarm van de inrichting uit figuur 2.

Een transportbaan 2 (fig. 1) transporteert vruchten V van een beginpositie 4 naar een lospositie 6. Inrichting 2 maakt hierbij gebruik van transporteenheid 8.

10 In de getoonde uitvoeringsvorm van een rij opeenvolgende transporteenheden 8 (fig. 2) wordt een vrucht V, bijvoorbeeld een appel of sinaasappel, gepositioneerd tussen twee naastgelegen diabolo's 10. Tussen twee naastgelegen diabolo's 10 wordt een rotatiepositie 12 15 gedefinieerd voor vrucht V, bijvoorbeeld voor een visuele inspectie. De diabolo's 10 zijn roteerbaar rond rotatie-as 14. Transporteenheden 8 zijn verder voorzien van een geleide-arm 16. Een geleide-arm 16 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien aan beide kanten van gestel 18 van 20 eenheid 8. Nabij geleide-arm 16 is een positioneerarm 20 voorzien.

Ten behoeve van een weging wordt diabolo 10 gebracht in een weegpositie (fig. 3). In deze positie wordt rotatie-as 14 ten opzichte van gestel 18 omlaag bewogen, 25 door middel van een rotatiebeweging, met scharnierarm 22.

Scharnierarm 22 is aan één uiteinde verbonden met rotatie-as 14 en aan een ander uiteinde verbonden met gestel of huis 18. Indien een weging uitgevoerd dient te worden, wordt scharnierarm 22 geroteerd ten opzichte van het 30 bevestigingspunt of bevestigingsas 24 aan het uiteinde van scharnierarm 22 waarmee deze is bevestigd aan gestel 18. Verder is roteerbaar om rotatie-as 14 een weeggestel 26 voorzien. Weeggestel 26 roteert ten behoeve van de weging 12 rond de rotatie-as 14 zodanig dat een aantal vingers 28 vrucht V enigszins optillen uit rotatiepositie 12 zodanig dat vrucht V geheel rust op diabolo 10. Aan de zijkant van weeggestel 26 is een steun 30 voorzien ter voorkoming van 5 het rollen van vrucht V van diabolo 10 in zijwaartse richting.

Een transporteenheid 8 (fig. 4A) voorzien van een behuizing of gestel 18 wordt met behulp van een klikmechanisme 32 bevestigd rond een schakel 34 van 10 transportketting 36. Transportketting 36 beweegt over baan 38 die aan de bovenzijde is voorzien van een geleider 40 en aan de zijkanten is voorzien van geleiders 42. Scharnierarm 22 is verbonden met roteerbaar gesteldeel 44 dat is bevestigd via rotatie-as 46 aan huis 18. Aan de bovenzijde 15 is huis 18 voorzien van een afschermkap 48. In de getoonde uitvoeringsvorm is transporteenheid 8 voorzien van twee sporen met diabolo's 10. Aan weerszijden van gestel 18 strekt zich een geleide-arm 16 neerwaarts uit die losmaakbaar verbonden is met positioneerarm 20 met behulp 20 van lip 50 aan arm 16 en uitsparing 52 in arm 20.

Roteerbaar gesteldeel 44 wordt met behulp van geleide-arm 16 gekanteld (fig. 4B en 4C). Dit wordt gerealiseerd door arm 16 zijwaarts te drukken zodat lip 54 vrij komt van rand 56. Voorts is arm 16 aan de bovenzijde 25 voorzien van een enigszins verend element 58 waarmee de kanteling van roteerbaar gesteldeel 44 op gang wordt gebracht. Het tijdens transport neerwaarts gericht vlak 45 van gesteldeel 44 geleidt over een geleider (niet getoond) voor het vergroten van de stabiliteit van transporteenheid 30 8. Ten gevolge van de kanteling van roteerbaar gesteldeel 44 om rotatie-as 46, door het naar buiten duwen van geleide-arm 16, zal vrucht V rollen van diabolo 10.

In de getoonde uitvoeringsvorm is per roteerbaar 13 gesteldeel 44 (fig. 5) een tweetal scharnierarmen 22 voorzien. Elke diabolo 10 is hierbij voorzien van een weeggestel 26 roteerbaar rond rotatie-as 14 van diabolo 10. Ten behoeve van de weging wordt diabolo 10 enigszins omlaag 5 bewogen ten opzichte van gesteldeel 44 door rotatie van scharnierarmen 22. Tevens wordt weeggestel 26 bewogen zodanig dat vrucht V enigszins wordt opgetild vanuit rotatiepositie 12 naar de weegpositie waarbij vrucht V wordt gedragen door een enkele diabolo 10. Doordat in de 10 weegpositie diabolo 10 in verticale richting enigszins kan bewegen ten opzichte van het gestel 18 kan de diabolo 10 met weeggestel 26 worden gevoerd over een weegplaat (niet getoond). Hierbij is weeggestel 26 in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van een drietal glijvlakken of 15 weegcontacten 55 die tijdens een weging in contact komen met een weegplaat.

Ten behoeve van de sortering van vruchten V wordt een vrucht V in transportbaan of transportsysteem 2, gevormd door een aantal transporteenheden 8, tijdens het transport 20 bijvoorbeeld visueel beoordeeld of gewogen met behulp van een camerasysteem of weegplaat. Met behulp van een besturingssysteem kan vervolgens de gewenste lospositie voor vrucht V worden bepaald. De transporteenheden 8 zijn hierbij modulair als eenheid bevestigbaar in een transportbaan of 25 transportsysteem 2.

Voor transporteren van vruchten V, zoals appels, worden de vruchten V gebracht in een transportpositie. In de getoonde uitvoeringsvorm is positie 12 gedefinieerd tussen twee naastgelegen diabolo's 10. Na het brengen van de 30 vruchten V in rotatiepositie 12 wordt de vrucht V tijdens transport gemeten met behulp van een camerasysteem en/of weegsysteem. Deze meting wordt bij voorkeur gebruikt voor het classificeren van vruchten V. Met behulp van het 14 besturingssysteem wordt vervolgens de gewenste lospositie bepaald. Op deze wijze worden vruchten V op eenvoudige wijze getransporteerd, en bij voorkeur tevens beoordeeld en gesorteerd.

5 De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn. Zo kan de onderhavige uitvinding bijvoorbeeld 10 worden toegepast voor het transporteren, en desgewenst sorteren, van vruchten V, zoals appels en sinaasappels. Daarnaast behoort het ook tot de mogelijkheden om de uitvinding toe te passen op andersoortige producten. Hierbij kan bijvoorbeeld worden gedacht aan bolvormige producten die 15 bijvoorbeeld getest of beoordeeld dienen te worden.

Claims (15)

1. Transportinrichting voor het transporteren van 5 producten, omvattende: een gestel; met het gestel verbonden aangrijpingsmiddelen voor het werkzaam verbinden van de transportinrichting met een aandrijfsysteem; en 10. met het gestel verbonden roteerbare draagmiddelen voor het dragen van een product, waarbij de draagmiddelen roteerbaar zijn om een as in hoofdzaak loodrecht op de transportinrichting van het product.

2. Transportmiddelen volgens conclusie 1, waarbij het gestel aan elke zijkant is voorzien van een draagmiddel.

3. Transportinrichting volgens 1 of 2, waarbij de aangrijpsmiddelen zijn voorzien van een klikmechanisme voor het aangrijpen op het aandrijfsysteem.

4. Transportinrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, 25 waarbij het aandrijfsysteem is voorzien van een hellingshoek voorzien, waarbij de hellingshoek bij voorkeur is gelegen in het bereik van 0-15°, en met de meeste voorkeur in het bereik van 5-10°.

5. Transportinrichting volgens één of meer van de conclusies 1-4, omvattende een camera voor het detecteren en/of beoordelen van het product.

6. Transportinrichting volgens één of meer conclusies 1-5, omvattende een weegsysteem voor het wegen van het product.

7. Transportinrichting volgens conclusie 6, waarbij het weegsysteem glijvoeten omvat waarmee de transportinrichting tijdens een weging werkzaam verbindbaar is met een weegplaat.

8. Transportinrichting volgens conclusie 7, waarbij het weegsysteem drie glijvoeten omvat voor een driepuntsweging, waarbij de het weegsysteem en de glijvoeten zodanig zijn gepositioneerd dat het zwaartepunt van het product is gelegen centraal binnen 15 de drie glijvoeten.

9. Transportinrichting volgens conclusie 6, 7 of 8, verder omvattende een met het gestel verbonden scharnierarm waarmee een draagmiddel in een verticale richting 20 beweegbaar is ten opzichte van het gestel.

10. Transportinrichting volgens één of meer van de conclusies 1-9, omvattende een contactelement voor het houden van het product op ten hoogste één draagmiddel. 25

11. Transportinrichting volgens één of meer van de conclusies 1-10, omvattende een losmechanisme voor het lossen van het product.

12. Transportinrichting volgens conclusie 11, waarbij het losmechanisme is voorzien van een duwelement voor het stimuleren van een kantelbeweging voor het lossen van het product.

13. Sorteerinrichting voor het sorteren van producten, omvattende een transportinrichting volgens één of meer van de conclusies 1-12.

14. Sorteerinrichting volgens conclusie 13, omvattende een besturingssysteem voor het aansturen daarvan.

15. Werkwijze voor het transporteren en/of sorteren van producten, omvattende het voorzien van een 10 transportinrichting volgens één of meer van de conclusies 1-12 en/of een sorteerinrichting volgens conclusie 13 of 14.