JP6007375B2

JP6007375B2 - 物品仕分方法と物品仕分装置

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Publication number: JP6007375B2
Application number: JP2012031177A
Authority: JP
Inventors: 山岡　和彦; 和彦山岡
Original assignee: KINKOU CO., LTD.
Current assignee: KINKOU CO., LTD.
Priority date: 2012-02-15
Filing date: 2012-02-15
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2032-02-15
Also published as: WO2013122119A1; JP2013166627A

Description

多数の物品をライン搬送しながら物品別の仕分情報などに基づいて仕分するための仕分方法と装置に関するものであり、搬送される物品をライン下方に設けたベルトコンベヤやターンテーブル、シュータなどの引き継ぎ搬送体に振分けするのに利用できるものである。一つの例として野菜や果実等の傷み易い物品を仕分する選別機として使用できるものである。

多数の物品をライン搬送してライン途中の仕分口下方に設けられたベルトコンベヤなど引き継ぎ搬送体に振り分けする装置としては、物品の種類、大きさ、形状に応じて多種多様なものがある。この中で野菜や果物等の物品を等階級別に仕分する選別機に関していえば、次の様な構造があった。

果菜、果実に多く用いられ、例えば特公平07-073694号広報の第５図に示すものは、仕分対象の物品を傾動するトレー状の物品搬送体の上に載せて搬送し、途中の仕分口のところで物品搬送体を下方に傾動させて物品を落として仕分するものである。

特公平07-073694号広報。

特許文献１のものでは高速で移動中の物品搬送体が下方に傾動して物品を下に落下させるため、物品は落下の速度に加えて搬送体の速度が加わり、引き継ぎ搬送体に乗り継ぐ際に大きな衝撃を受ける。物品の種類によっては傷付いたり破損したりする虞があった。この装置では物品搬送体を搬送方向後ろ向きに傾動させることにより物品に搬送方向と逆向きの速度を与えて速度低減を期待することはできるが、それでも落下させて排出することに変わりはない。しかもこの場合は傾動した方向に物品が転がることで後ろ向きの速度を得るため物品は積極的に転倒されることになる。落下させたり転倒したりすると引き継ぎコンベアの上で物品の向きが上や下、右や左と様々になり、取り出しや箱詰め作業等の後工程で不便があった。特に取り出した物品を整然と箱詰めする様な場合は、物品の向きを上向きにそろえることから作業能率の低下を招くことがあり、また長時間の作業では腱鞘炎などを煩う虞もあった。

本発明のうち請求項１記載の物品仕分方法は、無端状に構成されたチェーンに同チェーンに沿って多数の物品支持体が連結されており、これら物品支持体の上に物品を載せて搬送させ、これら物品を、個々の属性データに基づいてチェーンより下方に設けられたベルトコンベアなどの別の引き継ぎ搬送体に排出させて仕分ける物品仕分方法であって、スイング機構を介してチェーンと連結されてチェーン移動方向前後方向且つ上下方向にスイング可能となる物品支持体を、チェーン移動方向先方側にスイングさせた待機位置で保持させ、同待機位置に保持された物品支持体に物品を載せて搬送し、属性データに基づいて選択される物品支持体をその待機位置から下方向且つチェーン移動方向後方側にスイング移動させてチェーンによる搬送速度を低減し、スイング軌道の最下点付近で物品支持体から物品を排出させて、チェーン下方の引き継ぎ搬送体に物品を引き継ぎ可能とし、さらに前記物品支持体は略ベルトコンベア状に構成させた帯状部材の上面に物品を載せて支持させ、排出のタイミングで下面側の帯状部材のみを物品の下側から引き出す様に稼働させ、これと連動して帯状部材の先端折り返し部を引出し方向に後退させて帯状部材を物品の下から抜去ることにより物品支持体から物品を排出させる様にしたことを特徴とするものである。

本発明のうち請求項２記載の物品仕分方法は、無端状に構成されたチェーンに同チェーンに沿って多数の物品支持体が連結されており、これら物品支持体の上に物品を載せて搬送させ、これら物品を、個々の属性データに基づいてチェーンより下方に設けられたベルトコンベアなどの別の引き継ぎ搬送体に排出させて仕分ける物品仕分方法であって、スイング機構を介してチェーンと連結されてチェーン移動方向前後方向且つ上下方向にスイング可能となる物品支持体を、チェーン移動方向先方側にスイングさせた待機位置で保持させ、同待機位置に保持された物品支持体に物品を載せて搬送し、属性データに基づいて選択される物品支持体をその待機位置から下方向且つチェーン移動方向後方側にスイング移動させてチェーンによる搬送速度を低減し、スイング軌道の最下点付近で物品支持体から物品を排出させて、チェーン下方の引き継ぎ搬送体に物品を引き継ぎ可能とし、さらに前記物品支持体は搬送方向前後方向に対向して配置させた回動支持体の上に物品を跨がせて載せ置き、排出のタイミングで対となる回動支持体を略水平面内で互いが開く様に回転駆動させて物品を略水平に送り出して排出する様にしたことを特徴とするものである。

本発明のうち請求項３記載の物品仕分装置は、無端状に構成されたチェーンに同チェーンに沿って多数の物品支持体が連結されており、これら物品支持体の上に物品を載せて搬送させ、これら物品を、個々の属性データに基づいてチェーンより下方に設けられたベルトコンベアなどの別の引き継ぎ搬送体に排出させて仕分を行うための物品仕分装置であって、物品支持体はチェーン移動方向前後方向且つ上下方向にスイング可能とするスイング機構を介してチェーンに取り付けられ、スイング機構は、物品支持体をチェーン移動方向先方方向にスイングさせた待機位置に保持可能であり、また物品排出時には物品支持体を待機位置からチェーン移動方向後方且つ下方にスイング可能であり、さらに最下点付近までスイングした物品支持体を前記待機位置に復帰可能であり、さらに前記物品支持体は、略ベルトコンベア状に構成された帯状部材を備え、同帯状部材の上面側の帯状部材に物品を載せ置き可能であり、下面側の帯状部材のみを物品の下側から引き出す様に稼働し、これと連動して帯状部材の先端折り返し部を引出し方向に後退させて帯状部材を物品の下から抜去ることにより物品を排出可能としたものである。

本発明のうち請求項４記載の物品仕分装置は、無端状に構成されたチェーンに同チェーンに沿って多数の物品支持体が連結されており、これら物品支持体の上に物品を載せて搬送させ、これら物品を、個々の属性データに基づいてチェーンより下方に設けられたベルトコンベアなどの別の引き継ぎ搬送体に排出させて仕分を行うための物品仕分装置であって、物品支持体はチェーン移動方向前後方向且つ上下方向にスイング可能とするスイング機構を介してチェーンに取り付けられ、スイング機構は、物品支持体をチェーン移動方向先方方向にスイングさせた待機位置に保持可能であり、また物品排出時には物品支持体を待機位置からチェーン移動方向後方且つ下方にスイング可能であり、さらに最下点付近までスイングした物品支持体を前記待機位置に復帰可能であり、さらに前記物品支持体は、２つの対となる回動支持体が搬送方向前後に対向配置され且つそれぞれ搬送方向前後の回転軸を支点に略水平面内で回動可能であり、これら対となる回動支持体はその上に物品を跨がせて載せ置き可能なるものであり、対となる回動支持体を略水平面内で開く様に回動駆動させ、その上に載せられた物品を搬送方向横方向に送り出しながら略水平排出可能としたものであることを特徴とするものである。

本発明の物品仕分方法には次のような効果がある。
（１）請求項１の方法では、物品をチェーンの搬送方向と逆向きにスイングさせ且つ引き継ぎ搬送体の高さすれすれまで物品支持体で保持しながら降下させて引き継ぎ搬送体に排出することができるため、仕分け排出の際に物品を傷つけたり姿勢を崩させたりする虞を大きく減らすことができる。しかもスイングの速度を適切に調整すれば物品のチェーン移動方向の速度を完全に０にすることもでき、また落下距離も殆どないため非常に安全な乗り継ぎが可能である。さらに物品を支持している物品支持体の帯状部材を物品の下から同物品に無影響で抜去ることができるため、より安定的に物品を引き継ぎ搬送体に乗り継がせることが可能となる。しかも帯状部材の構成の仕方では同部分の厚みを数ミリ程度にすることも可能であり、排出の際の落下高さを数ミリ程度まで低減することもできる。
（２）請求項２の方法では、物品をチェーンの搬送方向と逆向きにスイングさせ且つ引き継ぎ搬送体の高さすれすれまで物品支持体で保持しながら降下させて引き継ぎ搬送体に排出することができるため、仕分け排出の際に物品を傷つけたり姿勢を崩させたりする虞を大きく減らすことができる。しかもスイングの速度を適切に調整すれば物品のチェーン移動方向の速度を完全に０にすることもでき、また落下距離も殆どないため非常に安全な乗り継ぎが可能である。さらに物品支持体の回動支持体が回動して物品を水平に送り出して排出でき、しかも回動支持体の厚みを薄くすることもできるので、物品をほとんど落下させることなく引き継ぎ搬送体に引き継がせることができる。また排出方向を引き継ぎ搬送体の搬送方向に一致させるようにすれば、例えば稼働中の引き継ぎ搬送体にスムースな引き継ぎを効率よく行える。

本発明の物品仕分装置には次のような効果がある。
（１）請求項３記載の装置では、簡単な構造であるにもかかわらず、物品をチェーンの搬送方向と逆向きにスイングさせ且つ引き継ぎ搬送体の高さすれすれまで物品支持体で保持しながら降下させて引き継ぎ搬送体に排出することができるため、仕分け排出の際に物品を傷つけたり姿勢を崩させたりする虞を大きく減らすことができる。しかもスイングの速度を適切に調整すれば物品のチェーン移動方向の速度を完全に０にすることもでき、また落下距離も殆どないため非常に安全な乗り継ぎが可能である。さらに物品支持体が略ベルトコンベア状に構成された帯状部材を備えており、同帯状部材の上面側の帯状部材に物品を載せ置き可能であり、下面側の帯状部材のみを物品の下側から引き出す様に稼働し、これと連動して帯状部材の先端折り返し部を引出し方向に後退させて帯状部材を物品の下から抜去ることにより物品を排出可能としてあるため、物品を確実に排出することができる。
（２）請求項４記載の装置では、簡単な構造であるにもかかわらず、物品をチェーンの搬送方向と逆向きにスイングさせ且つ引き継ぎ搬送体の高さすれすれまで物品支持体で保持しながら降下させて引き継ぎ搬送体に排出することができるため、仕分け排出の際に物品を傷つけたり姿勢を崩させたりする虞を大きく減らすことができる。しかもスイングの速度を適切に調整すれば物品のチェーン移動方向の速度を完全に０にすることもでき、また落下距離も殆どないため非常に安全な乗り継ぎが可能である。さらに物品支持体の２つの対となる回動支持体が搬送方向前後に対向配置され且つそれぞれ搬送方向前後の回転軸を支点に略水平面内で回動可能であり、これら対となる回動支持体はその上に物品を跨がせて載せ置き可能なるものであるため、物品を確実に排出することができる。

本件発明の物品仕分方法と物品仕分装置の第１の実施形態を示した斜視図であり、仕分口付近の部分拡大図。図1に示された仕分口付近を略反対側からみた部分斜視図。図1の実施形態における物品支持体の図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図1の実施形態における物品支持体の分解斜視図。本件発明の物品仕分方法と物品仕分装置の第１の実施形態の全体概略の平面図。図１の装置における物品排出プロセスを説明する正面図であり、（ａ）は素通りする場合、（ｂ）は排出途中、（ｃ）は排出完了時の状態を示したものである。本件発明の物品仕分方法と物品仕分装置における物品支持体の第２の実施形態を示した斜視図であり、（ａ）は斜め上方からみた斜視図、（ｂ）は斜め下方から見た斜視図。

図1〜５は本発明の仕分方法と仕分装置の第１の実施形態を示したものである。図１の３はトマトやリンゴ、桃などの略球形状の果実、果菜であり、本実施形態において仕分の対象となる物品である。本件発明においては物品３は前述の農産物以外に各種食品素材や加工食品などでもそれ以外のものであっても良い。

図１〜５の２は物品３を載せて搬送する物品支持体である。この実施形態では、一つの物品支持体２に一つの物品３が載せられる様に構成しているが、一つの物品３を二つ以上の物品支持体２に跨がせて載せ置く様にする使い方も可能であり、また始めからそれを前提に個々の物品支持体２を小さく構成しておくことも本件発明に含まれるものとする。図1〜５の物品支持体２は図１や図５に示す様に無端状に構成されて図中の矢印ａ方向に周回駆動されるチェーン１に一定の等間隔（この場合１５２．４ｍｍピッチ）で多数取り付けられている。チェーン１は図５に示す様に長尺に構成された仕分装置の前後両端の従動スプロケット２０と駆動スプロケット２１とに架けられており、装置後部のモータ２２により駆動スプロケット２１が回転されると図中の矢印ａ方向に所定の速度で周回駆動されるようになっている（この場合は毎分３０m〜３６m程度）。さらに従動スプロケット２０と駆動スプロケット２１との間にはチェーン１を支持し走行させるための角形フレーム２３とガイドレール２４なども設けられ、チェーン１が両スプロケット２０、２１間で直線的に安定して走行できる様に構成されている。

このチェーン１に取り付けられた物品支持体２の搬送経路上には図５に示す位置に物品３の大きさや色、形などを計測して物品３毎の属性データを決定する画像センサ２５を設けてある。画像センサ２５はそこを通過する物品３の外観をＣＣＤセンサにてとらえ、画像処理プロセスによりその大きさ、形、色、傷などを予め設定された判定基準に基づいて決定し、個々の物品３に等階級データ（属性データ）を設定することができるものである。この実施形態では仕分装置上に画像センサ２５を設けて物品３毎の属性データを得られる様に構成したが、例えば個々の物品３が包装された加工食品などであり包装容器にバーコード等が印字されている場合には、搬送ライン上でバーコードを読み取って個々の属性データとし、この属性データでもって物品３を仕分する等しても良い。なお、この物品支持体２の搬送経路の画像センサ２５より上流側部分は人が手作業で物品支持体２に物品３を載せ置く区間であり、選別施設において手選部と呼ばれる区間である。

前記画像センサ２５より下流側の搬送経路には属性データに基づいて物品３を仕分けるための仕分口２６が複数設けられている。これら仕分口２６の一つには物品支持体２の搬送方向と直交する向きでベルトコンベア（引き継ぎ搬送体４）４ａが設けられており、また別の仕分口２６にはトラック状の周回コンベア（引き継ぎ搬送体４）４ｂが設けられ、また別の仕分口２６には円盤形のターンテーブル（引き継ぎ搬送体４）４ｃが設けられている。これらはいずれも図１、２に示す様にチェーン１の下方約１０ｃｍのところに設けられており、具体的には物品支持体２が最も下側に下がった状態（図２）で物品支持体２の下面と引き継ぎ搬送体４の搬送上面とがかろうじて接触しない程度の高さに設定されている。これらベルトコンベア４ａや周回コンベア４ｂ、ターンテーブル４ｃは常時回転動作するものでも良いし、或は物品支持体２から物品３が排出された時だけ物品排出位置から退避させることができる場所まで物品３を移動させる様に間欠動作するものでも良い。後者の場合は物品３の排出動作と連動させるため前記コンベアやターンテーブルは本装置と電気的に連動する様に構成するのが望ましい。本実施形態では仕分口２６に設ける引き継ぎ搬送体４として図５に示したもの以外に、細身のローラを敷き詰めたローラコンベヤや滑り台（シュータ）などを配置することもでき、さらに前述のものを複数組み合わせて配置することもできる。ベルトコンベア４ａや周回コンベア４ｂ、ターンテーブル４ｃは図５に示した様に仕分装置の左右どちら側にでも設けることができ、またこれらとチェーン１や物品支持体２や角形フレーム２３は互いに高さが異なっているためぶつからないため、装置終端の周回コンベア４ｂの様に装置の左右両側にのばして設置することもできる。

本実施形態において前記各物品支持体２は２本のベルト３１ａ、３１ｂ（２本の帯状部材６）を備えたベルト式構造のものであり、図１〜４に示す様にチェーン１の上から被せて取り付け固定可能な取付部品３０に、２本のスイングアーム５ａ、５ｂからなるスイング機構５を介して取り付けられている。取付部品３０は樹脂成型品であり、図示されていないネジでチェーン１に固定できる様になっている。同取付部品３０の側面３３には図１、２に示す様に２つのピン３４ａ、３４ｂが突設されており、ピン３４ａは長く、ピン３４ｂは短くなっている。長い方のピン３４ａには側面３３から少し離してスイングアーム５ａが取り付けられており、短い方のピン３４ｂには側面３３に近づけてスイングアーム５ｂが取り付けられ、共に図３中の矢印ｃ−ｄ方向に回動自在となっている。従って両者はスイングしても互いにぶつからない様になっている。またスイングアーム５ａ、５ｂは共に同じ長さとしてあり、次に説明する物品支持体２が取り付けられた状態で全体が平行リンクを構成し、物品支持体２はどの様にスイングさせられても常に水平状態が保持される様にしてある。

前記物品支持体２は物品３を置いて支持させるものであり、図３、４に示す様にスイングアーム５ａ、５ｂと連結されて水平に保持される樹脂成型品のベース部品３５を備える。同ベース部品３５には２本のベルト３１ａ、３１ｂが取り付けられている。それぞれのベルトは、小径の前端ローラ３６と大径の後端ローラ３７とに架けられて全体がベルトコンベアの様に構成されている。しかし通常のベルトコンベアとは異なりベルトの上側に折り返された方はベース部品３５に固定されている。代わりに前端ローラ３６と後端ローラ３７は、ベース部品３５に図中の矢印ｅ−ｆ方向にスライド自在に取り付けられた丸棒素材のフレーム部品３８により、同ｅ−ｆ方向にスライド自在となっており、矢印ｅ方向にスライドさせると物品３を載せるエリアにベルトが突き出して物品３を載せ置くことができる様になり、反対に矢印ｆ方向にスライドさせると物品３の下からベルトが引き抜かれて物品３の下からベルトがなくなり物品３の支持が解除される様になっている。従って、矢印ｅ方向に突き出した状態でベルトの上に物品３を置き、その後矢印ｆ方向にフレーム部品３８を比較的高速で移動させると物品３はベルト３１ａ、３１ｂの動きの影響を一切受けることなく、あたかも突然に支えが消えたかの様な状態となって排出される。本実施形態では特に物品３が乗る側の前端ローラ３６の直径を６ｍｍと細くしてあり、ベルト３１ａ、３１ｂ共に上面側ベルト６ａと下面側ベルト6ｂとの高さの間隔が６ｍｍと狭く、ベルトがなくなっても物品３は６ｍｍ程度しか下に落下しなくてすむ様にしてある。さらに繊細な物品３を扱う必要がある場合には柔軟性と耐久性に富んだフィルム素材やシート素材を用い、前端ローラ３６をより小径にするか、極端には前端ローラ３６をなくして丸棒素材のフレーム部品３８だけで前端６ｃを支持する様にしても良い。このように構成すれば、落下距離はさらに小さくすることができる。本件発明では前端ローラ３６をスライドさせる際、矢印ｆ方向へのスライド（物品排出動作時）は比較的高速で行うのが望ましいが、この場合前端ローラ３６はベルトの内側に引かれる方向のため大きな摩擦がかかず前端ローラ３６は小径にしても大きな問題とならない。他方後端ローラ３７は矢印ｆ方向へ移動させる際、高速でベルトを内側から押すので抵抗が少なくなる様にある程度大径にしておくのが望ましい。それでも１０ｍｍより大きくしておけば良い。

前記両ベルト３１ａ、３１ｂは図３、４に示される様に若干では有るが互いに向き合う様に傾けてあり、略Ｖ字型になる様にしてある。これは物品３の矢印ａ−ｂ方向におけるホールド性を高めて傾きにくくするためである。また矢印ｅ−ｆ方向への傾きに関して、ｆ方向への傾きはベース部品３５の傾斜面３５ａにより完全に阻止できる様になっており、他方ｅ方向への傾きは強制的に阻止するものはないものの、物品３の荷重によるベルト３１ａ、３１ｂ自体のたわみで結果として適度なホールド性が確保される様になっている。この荷重のたわみによる傾き防止は全方向に対して機能する様になっている。本実施形態は物品支持体２の帯状部材６を２本構成にした上でさらにＶ字型配置として物品３のホールド性を高めてあるが、本件発明は１本構成のものでも良く、或は３本以上の構成のものでも良い。また帯状部材６は複数の細い丸ベルトを複数本並べて配置して全体として帯状に構成する等しても良いものとする。

前記前端ローラ３６と後端ローラ３７とを繋ぐ丸棒素材のフレーム部品３８には、図４の分解図に示す様にベース部品３５の後ろ側部分で圧縮コイルスプリング３９を取り付けてあり、同スプリング３９の伸び力により常時前端ローラ３６が矢印ｆ方向に引っ張られる様にしてある。他方後端ローラ３７を保持している保持部品４０には上に向けてピン４１を突設してあり、同ピン４１はベース部品３５背面のスイングアーム取付用のピン４２に取り付けたラッチ４３に係止可能となっている。係止された状態では前端ローラ３６が矢印ｅ方向に突き出した状態となり、同時に圧縮コイルスプリング３９は圧縮された状態となり（図４には圧縮された状態のスプリング３９を描いてある。）、この状態で物品３を載せ置くことができる状態となる。前記ラッチ４３は図示されていないスプリングにより図４中の矢印ｇ方向に常時押されておりピン４１の係止可能位置に戻る様強制されている。しかしラッチ４３は、図４に示すスイングアーム５ａの先端に設けられた棒状の突起部４４と接触可能となっており、同突起部４４はスイングアーム５ａが図１に示す水平状態（角度０）から垂直状態（角度９０）へと回動する際に、０度から７５度までの間はラッチ４３と非接触であるが、７５度を超えたところでラッチ４３の接触部４３ａと接触してこれを矢印ｈ方向（図４）に回動させ、８０度前後の角度のところでラッチ４３によるピン４１の係止を完全に解除できる様になっている。ラッチ４３によるピン４１の係止が解除されるとフレーム部品３８と共に前端ローラ３６、後端ローラ３７が矢印ｆ方向に移動され、図１示すスイングアーム５ａが垂直状態のときにはベルト３１ａ、３１ｂが物品３の下から引き抜かれた状態となり、結果物品３は下に自由落下する様になっている。但しすぐ下にベルトコンベア４ａ（引き継ぎ搬送体４）が配置されrているため、ほんのわずかの距離の落下にて物品３はベルトコンベア４ａに乗り継ぐ様になる。

前記スイングアーム５ａは図１、２に示す様に、上端部にクランクした第１アーム部４５が設けられている。第一アーム部４５の取付部品３０の上部を跨ぐ部分には回転自在なローラ４６が設けられている。同ローラ４６はその上にガイドレール４７を配置することでガイドレール４７の下面と接触しながら走行でき、ガイドレール４７の高さを適切な高さにまで下げることで図１や６に示す様にスイングアーム５ａの取付部品３０と物品支持体２とを繋ぐ部分を水平に保持することができ、物品支持体２をチェーン移動方向先方側にスイングさせた状態、物品支持体２が凡そチェーン１の高さとなる様な待機位置に保持することができる。このガイドレールは仕分装置のほぼ全体に渡ってチェーン１に沿って設けられている。仕分口２６部分においては図示されていないロータリーソレノイドにより回動動作する排出ガイドレール４７ａがあり、図６（ｂ）に示す様に進行方向上り傾斜となる様に回動させると排出ガイドレール４７ａに沿って走行し、同図（ｂ）、（ｃ）に示す様にスイングアーム５ａをスイング動作させる。ソレノイドは属性データに基づいて図示されていない制御装置によりオンオフ動作される様になっており、通過する物品３を同仕分口２６で排出させる場合には、ソレノイドをオンして排出ガイドレール４７ａを回動させる。前記ローラ４６の先にはさらにクランクして第２アーム部４８が設けられ、同アーム部４８の先端に回転自在にローラ４９が取り付けられている。同ローラ４９は先のローラ４６とほぼ同じ様な役割を持ち同ローラ４９に別のガイドレール５０を接触させることができる。ローラ４６は排果プロセスの途中から降下始めるため、先の排出ガイドレール４７ａでコントロールできなくなるため、途中からローラ４９がガイドレール５０と接触して走行し、ローラ４６に代わりローラ４９がスイングアーム５ａのスイングを制御する。異なる位置のアーム部にローラを設けることで最大９０度回動されるスイングアーム５ａの思案点問題を回避させて安定的に同ささせることができる様にしてある。

図５の仕分装置の終端側（駆動スプロケット２１側）には、前記ローラ４６、４９をガイドすることでスイングアーム５ａを水平に戻す、即ち物品支持体２を待機位置に戻すための図示されていないガイドレールも設けられている。さらに物品支持体２のベルト３１ａ、３１ｂを矢印ｅ方向に押して物品を載せることができる待機状態に戻すための戻し機構（図示されていない）も設けられている。この戻し機構は物品支持体２のピン４１を図３、４の矢印ｅ方向に押すことができるガイドであり、同ピン４１がラッチ４３に係止される位置まで押し戻すことができる様になっている。

本件発明においてスイング機構５をスイングさせるための構造は図１〜６に示したものに限られない。要は物品支持体２を排果動作時にチェーン１の進行方向と逆方向にスイングさせてスイングの最下点付近で物品支持体２のスイング方向の速度ｖ１をチェーン１の走行速度ｖ２とほぼ同じ大きさでベクトルは１８０度異なる様に調整できる構造であれば良い。

次に本件発明の物品仕分方法を以上説明した装置を使った例で説明する。
物品３を図５の画像センサ２５の上流側にて図１に示される物品支持体２に載せる。同上流区間では図２に示されるガイドレール４７及び５０によりスイングアーム５ａが略水平状態に保たれる様にしてあり、物品３はチェーン１とほぼ同じ高さの物品支持体３により図中の矢印ａ方向に搬送される。画像センサ２５にて外観が検査されて等階級が判別されるとその結果である属性データが図示されていない制御装置に保持され画像センサ２５より下流側の仕分口２６の図示されていないソレノイドに送られる。

前記ソレノイドは制御装置からの信号でオンオフ動作され、オンされるとガイドレール４７、５０を排出走行用のガイドレール４７ｂに切り替えてスイングアーム５ａを水平状態からチェーン１の搬送後方後方且つ下側へとスイング動作させる。排出側のガイドレール４７ａ、５０はローラ４６、４９を案内してスイングアーム５ａを自由落下より遅い速度でスイングさせる。スイングアーム５ａをガイドレール４７、４９で案内せずに自由に振らせると品物３が自由落下状態に近くなり、物品支持体３からの抵抗を受けにくくなり、チェーン移動方向後方に減速させる力が働きにくくなるからである。さらにスイングアーム５ａのスイングを調整するガイドレール４７ａ、５０の傾斜角度やカーブの具合は、スイングアーム５ａが最下点に到達するとき、物品支持体３のスイング方向の速度ｖ１が、チェーン１の移動方向速度ｖ２と大きさがほぼ同じで向きが逆となる様に設定されており、静止系から見た物品３は静止された状態になる。そして最下点付近でラッチ４３によるピン４１の係止が解除されてベルト６が引き戻されると、物品３は物品支持体３から速度０で排出される様になり、ソフトに引き継ぎ搬送体４に載せかえられる。

本発明の物品仕分方法と物品仕分装置における物品支持体の第２の実施形態を図７に基づいて説明する。図７のスイングアーム５ａ、５ｂは前記実施形態で説明した取付部品３０にスイング可能なる様に取り付けられており、第１の実施形態と同様にチェーン１の移動方向前後にスイング可能で且つ上下方向にスイング可能となっている。両スイングアーム５ａの上部の第１アーム等は省略してある。両アーム５ａ、５ｂの下部には図４のベース部品３５に代わって図７（ａ）、（ｂ）に示す様なベース部品６０が取り付けられている。ベース部品６０には回転軸８ａ、８ｂを支軸として水平面内で回動自在となる様に回動支持体７ａ、７ｂが取り付けられている。

回動支持体７ａ、７ｂはプラスチックなど樹脂素材で一体成型されてなるものであり、上に物品３を跨がせて載せて搬送可能な大きさを有している。しかも同支持体７ａ、７ｂの上面には、両支持体７ａ、７ｂを回転させていない状態の角度θが０度の状態、即ち両支持体７ａ、７ｂが完全に向き合う状態で、二つ向き合って略カップ状の凹みとなる様に、それぞれ半カップ状の支持壁面６１ａ、６１ｂを形成させてあり、これら支持壁面６１ａ、６１ｂが物品３を倒れない様に支持させる構造となっている。また両回動支持体７ａ、７ｂの対向する部分の下縁６２ａ、６２ｂはそれぞれの回転軸８ａ、８ｂを中心とした円弧状に形成されている。なお、本回動支持具７ａ、７ｂは全体をゴムなど柔軟性のある素材を用いて成型してもよく、或は表層のみを柔軟性素材とし、それ以外を硬質の樹脂素材で成型するような複合構造としても良い。さらに材料には各種抗菌素材などを利用することもできる。ところで前記支持壁面６１ａ、６１ｂの下縁６２ａ、６２ｂを挟んで両側の傾斜面は物品３を支持するための壁として機能するだけでなく、回動支持具７ａ、７ｂが開かれる際には傾斜面が物品３を押し出す手段として機能する。このような回動支持体７ａ、７ｂの形状は、物品３が略球形である場合に、同物品３を安定的に支持しつつ排出時に排出を助けるという二つの機能を兼ねる。

前記回動支持体７ａ、７ｂは、ベース部品６０の背面にスライド自在に取り付けられたスライドピン６３により回動操作される様にしてある。スライドピン６３を図中の矢印ｃ方向に押してスライドさせると図示されていないピンの先端が回動支持体７ａ、７ｂを同方向に押して回動支持体７ａ、７ｂを矢印ｆ方向に回動させ（約５０度開かせることができる。）、押し力を解除すると図示されていないコイルスプリングでスライドピン６３が矢印ｂ方向に戻されて回動支持体７ａ、７bを矢印ｅ方向に回動させる。本実施形態では仕分口２６で物品３を排出する際にスイングアーム５ａ、５ｂがチェーン移動方向反対方向且つ下方にスイングさせられると、両アーム５ａ、５ｂが垂直になる少し手前でスライドピン６３が図示されていないガイドレールで図中の矢印ｃ方向に押されて物品３を同方向に水平に排出し、図示されてない引き継ぎ搬送体４に乗り移る様になっている。物品３が排出された後に図示されていないガイドレールによるスライドピン６３の押し力が解除されると図７に示されている状態に戻る様になっている。

本発明の物品仕分方法及び物品仕分装置は前記の実施形態で説明した果菜や果実に限られず各種産業分野において物品をベルトコンベヤやターンテーブル、シュータ、受け箱などの各種仕分用具に仕分する装置に応用・利用することができる。

１チェーン
２物品支持体
３物品
４引き継ぎ搬送体
５スイング機構
６帯状部材
６ａ上面側の帯状部材
６ｂ下面側の帯状部材
６ｃ帯状部材の先端折り返し部
７ａ回動支持体
７ｂ回動支持体

Claims

無端状に構成されたチェーンに同チェーンに沿って多数の物品支持体が連結されており、これら物品支持体の上に物品を載せて搬送させ、これら物品を、個々の属性データに基づいてチェーンより下方に設けられたベルトコンベアなどの別の引き継ぎ搬送体に排出させて仕分ける物品仕分方法であって、スイング機構を介してチェーンと連結されてチェーン移動方向前後方向且つ上下方向にスイング可能となる物品支持体を、チェーン移動方向先方側にスイングさせた待機位置で保持させ、同待機位置に保持された物品支持体に物品を載せて搬送し、属性データに基づいて選択される物品支持体をその待機位置から下方向且つチェーン移動方向後方側にスイング移動させてチェーンによる搬送速度を相殺又は減らし、スイング軌道の最下点付近で物品支持体から物品を排出させて、チェーン下方の引き継ぎ搬送体に物品を引き継ぎ可能とし、さらに前記物品支持体は略ベルトコンベア状に構成させた帯状部材の上面に物品を載せて支持させ、排出のタイミングで下面側の帯状部材のみを物品の下側から引き出す様に稼働させ、これと連動して帯状部材の先端折り返し部を引出し方向に後退させて帯状部材を物品の下から抜去ることにより物品支持体から物品を排出させる様にしたことを特徴とする物品仕分方法。
無端状に構成されたチェーンに同チェーンに沿って多数の物品支持体が連結されており、これら物品支持体の上に物品を載せて搬送させ、これら物品を、個々の属性データに基づいてチェーンより下方に設けられたベルトコンベアなどの別の引き継ぎ搬送体に排出させて仕分ける物品仕分方法であって、スイング機構を介してチェーンと連結されてチェーン移動方向前後方向且つ上下方向にスイング可能となる物品支持体を、チェーン移動方向先方側にスイングさせた待機位置で保持させ、同待機位置に保持された物品支持体に物品を載せて搬送し、属性データに基づいて選択される物品支持体をその待機位置から下方向且つチェーン移動方向後方側にスイング移動させてチェーンによる搬送速度を相殺又は減らし、スイング軌道の最下点付近で物品支持体から物品を排出させて、チェーン下方の引き継ぎ搬送体に物品を引き継ぎ可能とし、さらに前記物品支持体は搬送方向前後方向に対向して配置させた回動支持体の上に物品を跨がせて載せ置き、排出のタイミングで対となる回動支持体を略水平面内で互いが開く様に回転駆動させて物品を略水平に送り出して排出する様にしたことを特徴とする物品仕分方法。
無端状に構成されたチェーンに同チェーンに沿って多数の物品支持体が連結されており、これら物品支持体の上に物品を載せて搬送させ、これら物品を、個々の属性データに基づいてチェーンより下方に設けられたベルトコンベアなどの別の引き継ぎ搬送体に排出させて仕分を行うための物品仕分装置であって、物品支持体はチェーン移動方向前後方向且つ上下方向にスイング可能とするスイング機構を介してチェーンに取り付けられ、スイング機構は、物品支持体をチェーン移動方向先方方向にスイングさせた待機位置に保持可能であり、また物品排出時には物品支持体を待機位置からチェーン移動方向後方且つ下方にスイング可能であり、さらに最下点付近までスイングした物品支持体を前記待機位置に復帰可能であり、さらに前記物品支持体は、略ベルトコンベア状に構成された帯状部材を備え、同帯状部材の上面側の帯状部材に物品を載せ置き可能であり、下面側の帯状部材のみを物品の下側から引き出す様に稼働し、これと連動して帯状部材の先端折り返し部を引出し方向に後退させて帯状部材を物品の下から抜去ることにより物品を排出可能としたものであることを特徴とする物品仕分装置。
無端状に構成されたチェーンに同チェーンに沿って多数の物品支持体が連結されており、これら物品支持体の上に物品を載せて搬送させ、これら物品を、個々の属性データに基づいてチェーンより下方に設けられたベルトコンベアなどの別の引き継ぎ搬送体に排出させて仕分を行うための物品仕分装置であって、物品支持体はチェーン移動方向前後方向且つ上下方向にスイング可能とするスイング機構を介してチェーンに取り付けられ、スイング機構は、物品支持体をチェーン移動方向先方方向にスイングさせた待機位置に保持可能であり、また物品排出時には物品支持体を待機位置からチェーン移動方向後方且つ下方にスイング可能であり、さらに最下点付近までスイングした物品支持体を前記待機位置に復帰可能であり、さらに前記物品支持体は、２つの対となる回動支持体が搬送方向前後に対向配置され且つそれぞれ搬送方向前後の回転軸を支点に略水平面内で回動可能であり、これら対となる回動支持体はその上に物品を跨がせて載せ置き可能なるものであり、対となる回動支持体を略水平面内で開く様に回動駆動させ、その上に載せられた物品を搬送方向横方向に送り出しながら略水平排出可能としたものであることを特徴とする物品仕分装置。