JP3598706B2 - 流体伝動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンパ機能を有する直結クラッチを含む流体伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開昭６１−２５２９５８号公報に開示されているように、直結クラッチを有する流体伝動装置においては、直結クラッチ作動時（クラッチ係合時）のエンジンからのトルク変動を抑えるために、ばね等のダンパ機構が設けられている。
【０００３】
このとき、（燃費向上のために）直結走行可能領域をより低車速域にまで広げるためには、前記ダンパ機構の捩じり剛性を低く設定するとよい。
【０００４】
これを、図３３に示す振動伝達系の簡易モデルを用いて説明する。
【０００５】
図３３において、Ｉ１はエンジン及び自動変速機１次側（自動変速機入力側から直結クラッチのダンパ機構まで：ダンパ機構の上流）の慣性モーメント、Ｉ２は自動変速機２次側（前記ダンパ機構の下流）の慣性モーメント、Ｂは車体を表わしている。又、Ｋ１は直結クラッチのダンパ機構の捩じり剛性、Ｋ２はドライブシャフトの捩じり剛性を表わし、Ｆ１は摩擦による減衰項、Ｖ１、Ｖ２は速度による減衰項を表わす。
【０００６】
直結走行の場合、例えば４気筒エンジンの場合、３００ｒｐｍ 付近に、慣性モーメントＩ１、Ｉ２が同位相で振動する１次モード共振点があり、１０００ｒｐｍ 付近に、慣性モーメントＩ１、Ｉ２が逆位相で振動する２次モード共振点がある。このうち、１次モード共振点はエンジンの使用可能領域外のため問題にならず、実際の直結走行時に問題となるのは２次モード共振点である。
【０００７】
従って、直結可能領域を低車速域にまで広げるためには、２次モード共振点のエンジン回転数をなるべく低回転側に設定すればよいことが分かる。従来、この２次モード共振点を下げる方法として、捩じり剛性Ｋ１、Ｋ２を低減する方法と、慣性モーメントＩ１、Ｉ２の配分を最適化する方法が提案されている。
【０００８】
前記特開昭６１−２５２９５８号公報に係る従来技術においては、ばね定数が小さく、ストローク長の大きい圧縮コイルばねを用いて捩じり剛性Ｋ１を低減していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のいずれの方法も物理的な制約があり、直結可能領域の低車速域への拡大には限界があった。それは、スペース上の限界からダンパ機構の捩じり剛性Ｋ１の低減化には限界があり、一方ドライブシャフトの捩じり剛性Ｋ２を大幅に下げることも事実上不可能だからである。
【００１０】
又、慣性モーメントＩ１、Ｉ２の配分についても、構造上これらを自由に設定することは不可能に近く、所定値で妥協しなければならなかった。
【００１１】
例えば、慣性モーメントＩ１を小さくしようとすると、エンジン及び自動変速機１次側の振動が大きくなり、補機類駆動ベルトのいわゆる「鳴き」や、耐久性上の問題が発生する。
【００１２】
これらの問題を解決するために、本出願人は既に特願平７−２８０２１１号において、装置の重量や、収容スペースを大きくすることなく、又車両の振動特性を悪化させることなく、直結クラッチの直結可能領域をより低車速域側に拡大し、燃費の向上を図ると共に補機類の耐久性を向上させることのできる流体伝動装置を提案している。
【００１３】
しかしながら、ここで提案されている流体伝動装置には、更に改良すべき点があった。
【００１４】
即ち、ダイナミックダンパ機能の付加により、当初狙いとしていた周波数域の振動を抑えることはできたが、別の周波数域での振動が新たに発生してしまうという問題があった。
【００１５】
本発明は、上記提案に係る装置を改良したものであり、上記装置の有する問題を解決するべくなされたもので、ダイナミックダンパ機能の付加により新たに発生する振動を抑制し、且つ装置を大型化することなく、簡単に構成することのできる流体伝動装置を提供することを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本請求項１の発明は、ダンパ機構を有する直結クラッチを含む流体伝動装置において、前記流体伝動装置の一部であって、該直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材が、トルク伝達に寄与する部材に弾性体を介して弾性支持されると共に、前記直結クラッチが作動状態にあるときに、前記弾性体による弾性支持によって特定の周波数域で新たに発生する振動を抑制することのできる振動抑制手段を備え、前記トルク伝達に寄与しない部材が、タービンであることを備えたことにより、前記課題を達成したものである。
また、本請求項２の発明は、ダンパ機構を有する直結クラッチを含む流体伝動装置において、前記流体伝動装置の一部であって、該直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材と、前記流体伝動装置の一部であって、前記直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与する部材と、前記トルク伝達に寄与しない部材が前記トルク伝達に寄与する部材に弾性支持されるための弾性体と、前記直結クラッチが作動状態にあるときに、前記弾性体による弾性支持によって特定の周波数域で新たに発生する振動を抑制することのできる振動抑制手段とを備えている。
さらに、本請求項３の発明は、ダンパ機構を有する直結クラッチを含む流体伝動装置において、前記流体伝動装置の一部であって、該直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材が、トルク伝達に寄与する部材に弾性体を介して弾性支持されると共に、前記直結クラッチが作動状態にあるときに、前記弾性体による弾性支持によって特定の周波数域で新たに発生する振動を抑制することのできる振動抑制手段を備え、前記トルク伝達に寄与しない部材が、タービンおよびステータであることを特徴としている。
【００１７】
即ち、本請求項２の発明によれば、流体伝動装置の一部であって、前記直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材（例えばタービン等）をトルク伝達に寄与する部材に弾性体を介して弾性支持するようにしている。この結果、直結クラッチが作動状態にあるとき、このトルク伝達に寄与しない部材をダイナミックダンパとして機能させることができる。
【００１８】
更に、本発明は、前記ダイナミックダンパ機能の付加により特定の周波数域で新たな振動が発生したとしても、振動抑制手段によりこれを抑制するようにしている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
好ましい実施の形態は、前記振動抑制手段が、摩擦減衰手段であることである。これにより、簡単な構成で新たな振動を抑制することができる。
【００２０】
他の好ましい実施の形態は、前記摩擦減衰手段の摩擦減衰力を調整する手段を備えたことである。これによれば、例えば油圧サーボ等の調整手段により、精密且つ正確な摩擦減衰力の制御を行うことができ、新たに発生する振動レベルを、広い周波数範囲にわたって低減することができる。
【００２１】
他の好ましい実施の形態は、前記振動抑制手段が、粘性減衰手段であることである。これにより、新たに発生する振動レベルを低減することができ、流体伝動装置本体の振動特性は広い範囲にわたって規定値を満足する。
【００２２】
他の好ましい実施の形態は、前記振動抑制手段が、前記弾性体の弾性力を可変とする弾性力可変手段であることである。これにより、前記弾性体が前記振動抑制手段をも兼ねることができるため、装置の大型化を招くことなく、新たな振動を抑制することができる。
【００２３】
他の好ましい実施形態は、直結クラッチが所定以上の回転数のとき前記弾性体の弾性作用を無効とする手段を備えたことである。これにより、エンジンの高回転域において、ダイナミックダンパ機能を完全に阻止することができ、新たな悪影響を完全に無くすことができる。
【００２４】
他の好ましい実施の形態は、前記弾性体が板ばねであり、且つ、前記弾性力可変手段が、該板ばねの有効長を可変にするように、遠心力を利用して板ばねの一端部側に対して相対移動可能に該板ばねの他端部側に取付けられた慣性部材から構成されることである。これにより、新たな振動を抑制しつつ、装置全体をコンパクトに構成することが可能となる。
【００２５】
他の好ましい実施の形態は、前記板ばねの幅または厚さの少なくとも一方が、半径方向内側より外側の方が小さくされていることである。これにより、振動の減衰に最適なばね特性が得られる。
【００２６】
他の好ましい実施の形態は、前記慣性部材を半径方向内側に押圧する補助ばねが設けられ、該補助ばねが、半径方向外側へ行くほど前記板ばねとの距離が離れるように板ばねに対して所定角度を持って斜めに取付けられていることである。これにより、慣性部材を押圧する補助ばねが板ばねの制約を受けなくなる。よって、補助ばねのばね特性の設定が比較的容易に行えるようになる。
【００２７】
さらに、他の好ましい実施の形態は、前記振動抑制手段が、前記トルク伝達に寄与しない部材の慣性量を増減する手段よりなることである。これにより、ダイナミックダンパを付与したことによって生ずる新たな周波数域の振動の該周波数域を適当に変更でき、結果として該振動を抑えることができる。
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態のより具体的な例を詳細に説明する。
【００２９】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図である。
【００３０】
図１において、トルクコンバータ（流体伝動装置）２は、主として、ポンプ４、タービン６、ステータ８及び直結クラッチ１０とから構成されている。
【００３１】
この直結クラッチ１０のロックアップピストン１２は、トルクコンバータ２のフロントカバー１４の内面に当接するライニング（摩擦板）１６を有している。ロックアップピストン１２には、リベット１８によりドライブプレート２０が一体的に取り付けられている。又、ロックアップピストン１２とドライブプレート２０の間には、中間プレート２２が設けられている。この中間プレート２２は長孔２４を有し、その中を前記リベット１８が移動するようになっている。
【００３２】
前記ドライブプレート２０は、外側ダンパスプリング２６及び中間プレート２２を介して、ドリブンプレート２８にトルク伝達を行う。ドリブンプレート２８は、リベット３０によりタービンハブ３２に固定されている。タービンハブ３２の内周にはスプライン３４が設けられ、ここから図示しない出力軸（変速機入力軸）へトルクが伝達される。
【００３３】
又、前記ロックアップピストン１２の内周のフランジ部３６は、タービンハブ３２の軸受部３８に滑動可能に取り付けられ、シール４０によって封止されている。
【００３４】
又、タービン６の内周にはリベット４２により伝達部材４４が一体的に取り付けられている。この伝達部材４４は、内側ダンパスプリング４６を介してドリブンプレート２８に連結されている。
【００３５】
又、タービン６にはディスクハブ６０が一体化して取付けられている。このディスクハブ６０の端部にはディスク６２が、ドリブンプレート２８に面し、軸方向摺動可能に取付けられている。又、ディスク６２のタービン６側にはディスク６２に対向してプレート６４が設けられている。プレート６４は、外径側がドリブンプレート２８の外径側端部２８ａに沿って軸方向移動可能且つドリブンプレート２８と相対回転不能なように取付けられている。又、このプレート６４は、ばね体６６によってディスク６２側に押圧されている。ばね体６６はスナップリング６８により軸方向の移動が規制されている。
【００３６】
ディスク６２とプレート６４の間及び、ディスク６２とドリブンプレート２８の間には、摩擦材（振動抑制手段）７０が設けられている。摩擦材７０は、これらの向かい合う面の両面に設けられていてもよいし、片面に設けられていてもよい。あるいは、面の表面を加工して所定の効果が得られるような摩擦力を生じるようにしてもよい。
【００３７】
以下第１実施形態の作用を説明する。
【００３８】
直結クラッチ作動時には、ロックアップピストン１２が（公知の構成により）油圧の作用によって図の右方へ移動しフロントカバー１４側に押し付けられる。フロントカバー１４は図示しないエンジンにより駆動される。従ってエンジンからのトルクはライニング１６を介してロックアップピストン１２に直接的に伝達される。
【００３９】
ロックアップピストン１２と一体化されているドライブプレート２０は、外側ダンパスプリング２６の一端を押す。このため、外側ダンパスプリング２６の他端は、中間プレート２２を押すことになる。中間プレート２２に伝えられたトルクは、ドリブンプレート２８を介して出力部材であるタービンハブ３２に伝達される。
【００４０】
上述したようにタービン６は、タービン６に固定された伝達部材４４と内側ダンパスプリング４６を介してタービンハブ３２に対して相対回転可能に配置されている。即ち、直結クラッチ１０が作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材としてのタービン６が、弾性体としての内側ダンパスプリング４６を介して、トルク伝達に寄与する部材としてのタービンハブ３２に弾性支持されているものである。
【００４１】
ここで、ディスク６２とプレート６４は摩擦材７０を介して接触しており、ばね体６６によってドリブンプレート２８側へ押圧されている。これにより、タービン６とタービンハブ３２が相対回転しようとする場合に、プレート６４及びドリブンプレート２８とディスク６２との間に摩擦力による引摺りが発生する。その結果、新たに発生する本体の振動レベルを下げることができる。
【００４２】
このように本実施形態によれば、ダイナミックダンパ機能を付加したことによる新たな振動も抑えることができ、広い周波数範囲で、本体慣性の振動レベルを許容値以下にすることができる。
【００４３】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００４４】
図２は、第２実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図である。
【００４５】
本第２実施形態は、上の第１実施形態における２枚の摩擦材７０を１枚にして取付位置を変えたものである。
【００４６】
即ち、図２において、伝達部材１４４とタービンハブ１３２の間にプレート１６４が設けられている。このプレート１６４はタービンハブ１３２に対し、軸方向にのみ摺動可能で、相対回転不能である。プレート１６４とタービンハブ１３２の間には、摩擦材１７０が設けられている。摩擦材１７０はプレート１６４又はタービンハブ１３２のいずれに取付けられていてもよい。
【００４７】
伝達部材１４４とプレート１６４の間には、ばね体１６６が設けられている。このばね体１６６はプレート１６４をタービンハブ１３２側へ押し付けている。これにより、タービン１０６とタービンハブ１３２が相対回転しようとする場合に、プレート１６４とタービンハブ１３２との間に摩擦力による引摺りが発生する。その結果、新たに発生する振動を抑制することができる。
【００４８】
なお、ばね体１６６の押圧力に対するタービンハブ１３２からの反力は、ワッシャ（又はベアリング）１７２を介してスナップリング１６８で受けている。
【００４９】
又、他の構成については、前述した第１実施形態と基本的に同じであるため、同一又は類似の部材に下２桁が同一の符号を図中で付すこととし、説明を省略する。
【００５０】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００５１】
図３は、第３実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図である。
【００５２】
本第３実施形態は、上の第２実施形態を多少変更し、新たに摩擦減衰力を調整する手段として押圧ピストン２８０を組み込んだものである。
【００５３】
図３において、伝達部材２４４と、タービンハブ２３２に結合されたドリブンプレート２２８の支持凸部２２８ａとの間には、摩擦減衰手段を構成するリング状の３枚のプレート２６４、２６６、２６８が、軸線方向に並べて配設されている。３枚のプレート２６４、２６６、２６８のうち真ん中のプレート２６４は、伝達部材２４４にスプライン２７４を介して軸方向移動可能で（伝達部材２４４と）相対回転不能に取り付けられている。伝達部材２４４側の端部のプレート２６８は、ドリブンプレート２２８の支持凸部２２８ａの先端にスプライン２７６を介して取り付けられ、スナップリング２７２により脱け止めされている。又、ドリブンプレート２２８側のプレート２６６は、ドリブンプレート２２８に対して、相対回転不能かつ軸線方向移動自在に取り付けられている。これらプレート２６４、２６６、２６８の相互間には、摩擦材２７０が挟まれている。
【００５４】
前記ドリブンプレート２２８側のプレート２６６は、自身の半径方向中間部に貫通孔２６６ｂを有するもので、該貫通孔２６６ｂに、ドリブンプレート２２８に突設した支持凸部２２８ａが貫通させることで、ドリブンプレート２２８に保持されている。
【００５５】
図４は、ドリブンプレート２２８と前記プレート２６６の関係を示す、図３のＩＶ方向から見た正面図である。この図に示すように、プレート２６６の貫通孔２６６ｂは、同一円周上に間隔的に配され、周方向に所定長さを有した略円弧形の細長い矩形孔として形成されている。ドリブンプレート２２８の支持凸部２２８ａは、各貫通孔２２６ｂに対応して同一円周上に突設されている。各支持凸部２２８ａの外周に形成されたスプライン２２８ｂは、前記プレート２６６の貫通孔２６６ｂの外周側孔縁に形成されたスプライン２７６と嵌合し、これにより、プレート２６６は、ドリブンプレート２２８に対して軸線方向にスライドするものの、相対回転不能に結合されている。
【００５６】
このプレート２６６は、ドリブンプレート２２８の支持凸部２２８ａよりも内周側に、押圧ピストン２８０による押圧部２６６ａを有している。この押圧ピストン２８０は、タービンハブ２３２の円筒部２３２ａと、ドリブンプレート２２８の支持凸部２２８ａの基部円筒部２２８ｂとの間に形成された環状空間に、シール材２８２、２８４を介して液密的に軸線方向摺動自在に嵌め込まれている。そして、押圧ピストン２８０とタービンハブ２３２との間に、押圧ピストン２８０を押圧移動するための液圧室２９０が形成されている。
【００５７】
又、タービンハブ２３２の円筒部２３２ａの外周には、伝達部材２４４の軸方向位置を決めるスナップリング２６８が固定され、そのスナップリング２６８によって、押圧ピストン２８０を液圧室２９０側に付勢する皿ばね２８６の内周端が受け止められている。液圧室２９０には、タービンハブ２３２内の液圧通路２９２及び出力軸２９６内の液圧通路２９４を通じて、液圧が送り込まれるようになっている。摩擦材２７０での摩擦係合力は、押圧ピストン２８０に対する皿ばね２８６による図の右側への付勢力と液圧室２９０の液圧による図の左側への付勢力とのバランスに依存して発生される。
【００５８】
上記の構造では、支持凸部２２８ａの内周側に押圧ピストン２８０を配置することで、摩擦減衰手段の周辺及び押圧ピストン２８０の周辺の機構が薄型になっている。
【００５９】
前記押圧ピストン２８０の作動回路としては、図５に示すような構成をとることができる。図５において、２９７はデューティソレノイドバルブ、２９８は制御バルブである。図のバルブでは、右半分が直結クラッチ２１０がＯＦＦ状態のとき、左半分がＯＮ状態のときをそれぞれ示している。
【００６０】
デューティソレノイドバルブ２９７は、ポート２９７ａから入力される例えばセカンダリ圧等の比較的低圧の元圧を公知の方法でデューティ制御してポート２９７ｂよりデューティ制御圧を出力する。
【００６１】
制御バルブ２９８には直結クラッチ２１０をＯＮ−ＯＦＦするための油圧（の分圧）がそのポート２９８ａに入力されている。又ポート２９８ｂには、デューティソレノイドバルブ２９７からの前記デューティ制御圧が入力されている。更にポート２９８ｃは図３の押圧ピストン２８０背面の液圧室２９０に連結され、ポート２９８ｄには（高圧）のライン圧がかけられている。図の符号２９８ｅはスプリング、２９８ｆはスプールである。
【００６２】
直結クラッチ２１０がＯＦＦのときは、制御バルブ２９８のポート２９８ａに（直結クラッチ２１０をＯＮとするための）油圧（の分圧）がかからないため、スプリング２９８ｅによりスプール２９８ｆが押し下げられ図の右半分の状態となる。従って（高圧の）ライン圧がポート２９８ｄ、２９８ｃを介して直接液圧室２９０に導入され、強い摩擦係合力が発生する。
【００６３】
一方、直結クラッチ２１０がＯＮのときは、制御バルブ２９８のポート２９８ａに（直結クラッチ２１０をＯＮとするための）油圧（の分圧）がかかるため、スプール２９８ｆは図の左半分の状態となり、ポート２９８ｄのライン圧は遮断される。又、その代わりにデューティソレノイドバルブ２９７からのデューティ制御圧がポート２９８ｂ、２９８ｃを介して液圧室２９０に導入される。このデューティ制御圧は、前述したように比較的低圧の元圧をベースに調圧されたものであるため、調圧の精度が高く、従って液圧室２９０内の液圧を非常に精密に増減制御でき、押圧ピストン２８０による摩擦係合力を高精度に微調整できる。
【００６４】
次に第３実施形態の作用を説明する。
【００６５】
この第３実施形態では、タービン２０６とタービンハブ２３２が相対回転しようとする場合に、伝達部材２４４とタービンハブ２３２との間に、押圧ピストン２８０の押圧力によって調整された引摺り（摩擦係合力）を発生させることができる。よって、押圧ピストン２８０の押圧力の調整の仕方で、どの回転領域の変動レベルをどの程度下げるかを選択することができ、新たに発生する振動を広い範囲にわたり抑制することができる。
【００６６】
なお、他の構成については前述した第１実施形態と基本的に同じであるため、同一又は類似の部材に下２桁が同一の符号を図中で付すこととし、説明を省略する。
【００６７】
また、上記の例では、液圧を用いてプレート２６６に対する押圧力を可変とする場合を示したが、電磁力を用いてプレート２６６の押圧力を調整できるようにすることも可能である。
【００６８】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
【００６９】
図６は、第４実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図である。
【００７０】
又、図６の矢印ＶＩＩ 方向から見た図を図７に示す。更に図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面を図８に示す。
【００７１】
本第４実施形態は、振動抑制手段に粘性衰退手段を用いたものである。
【００７２】
即ち、図６において、ドリブンプレート３２８のケージ部３２８ａ及び３２８ｂの中にシリンダ３８２が固定され、タービンハブ３３２と一体化されて設けられている。このシリンダ３８２中にピストン３８４が摺動可能に嵌め込まれている。又、図８に示されるように、ピストン３８４は中央に溝３８４ａを有し、伝達部材３４４の先端のツメ部３４４ａがこの溝３８４ａに引っかかっている。シリンダ３８２の内部３８２ａ、３８２ｂは油液で満たされている。
【００７３】
伝達部材３４４がタービンハブ３３２と相対回転すると、図８においてツメ部３４４ａが左又は右へ移動する。その結果、ピストン３８４も左又は右へ移動する。このとき、シリンダ３８２の内部３８２ａ、３８２ｂは油液で満たされているため、ピントン３８４が移動してこの油液に圧力がかかると、ピストン３８４とシリンダ３８２の隙間から油液が外部へ流出する。よって、このときの油液の粘性により、ダイナミックダンパとしての伝達部材３４４の作動が制限される。これにより、新たに発生する振動を抑制することができる。
【００７４】
なお、他の構成については前述した第１実施形態と同様であり、同一又は類似の部材に下２桁同一の符号を図中で付して説明を省略することとする。
【００７５】
又、図９に示すように、ピストン３８４に、シリンダ３８２の内部３８２ａ、３８２ｂと外部を連通する貫通孔３８４ｂ、３８４ｃを設けて、減衰量が最適値になるようにしてもよい。
【００７６】
〔第５実施形態〕
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
【００７７】
図１０は第５実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図、図１１〜図１３はその細部構成を示す図、図１４は同装置の要部拡大図である。
【００７８】
本第５実施形態は、上記第１実施形態における弾性体である内側ダンパスプリング４６を、板ばね４４６として、この板ばね４４６の弾性力を可変とするようにしたものである。
【００７９】
図１０、図１４において、板ばね４４６は、半径方向に延ばされており、内周端が、リベット４３０でドリブンプレート４２８及びタービンハブ４３２と一体に固定されている。板ばね４４６は途中で９０°捻られており、上部（外径側）が周方向に撓むようになっている。又、タービン４０６には突起部４８８が取付けられている。この突起部４８８は板ばね４４６の両端（外径側）に接触する。これにより、タービン４０６は弾性的にタービンハブ４３２に連結される。
【００８０】
板ばね４４６には、質量体（慣性部材）４９０が組み付けられている。図１１は質量体４９０の構成、図１２は板ばね４４６の構成を示し、図１３は板ばね４４６と質量体４９０の組み付け状態を示す。
【００８１】
この場合の板ばね４４６は、図１２に示すように、ばねとして機能する先端部分（外周側）が、幅（ｓ）一定、厚さ（ｔ）一定の長方形状に形成されている。板ばね４４６には、図１１、図１３に示すように、中央部に溝を有する質量体４９０が、板ばね４４６が該溝部に入るように取付けられている。質量体４９０が板ばね４４６を挟んでいる部分は保持カバー４９２で覆われ、質量体４９０は、コイル状の補助ばね４９４により内径側へ押圧されている。又、板ばね４４６の上部（外周側）は保持カバー４９２より上に突き出ており、上端がタービン側に固定した突起部４８８の溝４８８ａに入り、突起部４８８と接触するようになっている。保持カバー４９２は溶接（又はカシメ）によりドリブンプレート４２８に固定されている。又、質量体４９０は半径方向に移動可能となっている。
【００８２】
なお、他の構成については前述した第１実施形態と基本的に同じであるため、同一又は類似の部材に下２桁が同一の符号を図中で付すこととし、説明を省略する。
【００８３】
以下、第５実施形態の作用を説明する。
【００８４】
タービン４０６は、板ばね４４６を介してタービンハブ４３２に対して微小な相対回転可能に弾性的に連結されている。
【００８５】
直結クラッチ作動状態において、第１実施形態と同様にしてドリブンプレート４２８が回転すると、リベット４３０によって一体となった板ばね４４６が回転する。
【００８６】
回転数が低い場合には、質量体４９０は、コイル状の補助ばね４９４により、内周側に押し付けられている。このとき、図１０に示すように質量体４９０より上（外周側）にある板ばね４４６の部分Ｌ１が長く、これが板ばね４４６の有効長となるため、ばね定数が小さくなる。従って、共振周波数は小さくなる。
【００８７】
又、回転数が高くなると、質量体４９０は、遠心力により図１４に示すようにコイル状の補助ばね４９４に抗して外周側へ移動する。このため、質量体４９０より上に出ている板ばね４４２の部分Ｌ２は短くなる。これにより、板ばね４４６の有効長は小さくなるため、ばね定数は大きくなる。従って、共振周波数は大きくなる。
【００８８】
このように、本実施形態では、ダイナミックダンパのばね定数をエンジン回転数に応じて変化させることにより、ダンパ共振点を、低回転のときは低周波数側に、高回転のときは高周波数側になるようにすることで、ダイナミックダンパによる振動の低減を広い周波数域で達成することができる。
【００８９】
又、本実施形態では内側ダンパスプリング４６の代わりに、板ばね４４６及び板ばね４４６に取付けた質量体４９０によって弾性力可変手段を構成するようにしたため、装置全体を小型化することが可能である。
【００９０】
〔第６実施形態〕
次に第６実施形態を図１５、図１６を用いて説明する。
【００９１】
この第６実施形態は、第５実施形態の板ばね４４６を、半径方向外側へ行くほど幅の狭くなった台形状の板ばね４４６Ｂで置き換え、質量体４９０が遠心力で半径方向外側へ移動するにつれて増大するばね定数の増加割合を、前記第５実施形態よりも小さい方に修正するようにしたものである。
【００９２】
即ち、この場合の板ばね４４６ｂは、図１６に示すように、板厚ｔは一定であるが、先端に行くほど幅ｓが狭くなるような台形状に形成されている。そして、図１５に示すように、質量体４９０を組み付けたときに、ばね機能を発揮する部分に、ちょうど台形状部分が対応するようになっている。
【００９３】
この台形状の板ばね４４６Ｂを用いた第６実施形態では、前記第５実施形態と同様に、質量体４９０が半径方向内側にあるとき、板ばね４４６Ｂの有効長が長いのでバネ定数が小さく、質量体４９０が外側に移動するにつれて、有効長が短くなるので、バネ定数が大きくなる。従って基本的には回転数が大きく、遠心力が増大するほど、質量体４９０が外側へ移動するので、バネ定数が大きくなり、共振周波数が大きくなる。
【００９４】
ここで、第５実施形態の板ばね４４６と第６実施形態の板ばね４４６Ｂの違いについて検討してみる。いま、流体伝動装置の半径方向の中心線（出力軸）回りに、全体が角速度ωで回転しているときの、板ばね４４６、４４６Ｂの有効長分のばね定数Ｋと、角速度ωの２乗値の関係を図１７に示す。又、ダイナミックダンパの共振周波数の関係式より得た理想のばね定数を同図に合わせて示す。
【００９５】
理想のばね定数は点線Ｃのように直線状になる。これに対して、長方形の板ばね４４６の場合（第５実施形態の場合）は実線Ａのようになる。この実線Ａの特性を、なるべく点線Ｃの特性に近付けることができれば、それだけ広い回転数範囲でダイナミックダンパによる回転変動低減効果を得ることができる。つまり、質量体が遠心力で外径方向に移動するにつれて、板ばねのバネ定数Ｋが大きくなるが、そのばね定数の増大率をできるだけ弱めることで、実際に得られるばね定数を点線Ｃに近付けることができる。
【００９６】
第６実施形態の台形状の板ばね４４６Ｂによれば、それを実現することができる。即ち、台形状の板ばね４４６Ｂは、先端に行くほど幅Ｓが小さくなっており、その断面２次モーメントが小さくなるので、長方形ばね４４６の場合の特性Ａよりも、点線の理想の特性Ｃに近付いた特性Ｂを示すことになる。このため、広い回転数範囲でダイナミックダンパによる回転変動のレベルを低下させることができるようになる。
【００９７】
なお、第６実施形態では、板ばね４４６Ｂの板幅Ｓを先端（半径方向外周）へ行くほど小さくすることで、先端側へ行くほど断面２次モーメントが小さくなるようにしたが、板厚ｔを先端へ行くほど減らすことによっても、断面２次モーメントを同じように小さくして、第６実施形態と同様のばね定数Ｋの調整を行うことができる。もちろん板幅Ｓ、板厚ｔの双方を小さくするようにしてもばね定数Ｋを調整できる。
【００９８】
〔第７実施形態〕
次に第７実施形態を図１８、１９、２０、２１を用いて説明する。
【００９９】
上記第５実施形態では、コイル状の補助ばね４９４の内部に、板ばね４４６を通した場合を説明した。しかし、そうすると、補助ばね４９４を設計する際に、板ばね４４６が補助ばね４９４の内側で支障なく移動できるように、補助ばね４９４のコイル径を一定値以上に大きくしなくてはならないという制約がある。
【０１００】
そこで、本第７実施形態では、板ばね４４６を補助ばね４９４Ｂの外に出し、補助ばね４９４Ｂを板ばね４４６の両側に一対配置した。そして、そのままではなお補助ばね４９４Ｂが板ばね４４６の邪魔になるおそれがあるので、補助ばね４４６を角度を付けて板ばね４４６の両側に配置した。即ち、図１８に概略構成を示すように、補助ばね４９４Ｂを、半径方向外側へ行くほど板ばね４４６との距離が離れるように、板ばね４４６に対して所定角度αを持って斜めに配した。
【０１０１】
具体的には、図１９に示すように、コイル状の補助バネ４９４Ｂの内部に伸縮ガイド４９５を配置し、補助ばね４９４Ｂが、斜めの姿勢で自身の軸線方向に安定して伸縮し得るようになっている。
【０１０２】
この伸縮ガイド４９５は、シリンダ状の本体４９５ａにスライド自在にロッド４９５ｂを組み付けたもので、本体４９５ａの後端とロッド４９５ｂの先端に、ばね座付きのブラケット４９５ｃ、４９５ｄを有している。これらブラケット４９５ｃ、４９５ｄは、図２０、図２１に詳細を示すように、ピン４９５ｅによって保持カバー４９２の肩部４９２ａに結合され、一方、ピン４９５ｆによって質量体４９０に結合されている。そして、伸縮ガイド４９５の外周に補助ばね４９４Ｂが嵌装され、両端のブラケット４９５ｃ、４９５ｄのばね座にて、補助ばね４９４Ｂの両端が受け止められている。従って、質量体４９０に対して、質量体４９０の移動方向と斜めの方向から補助ばね４９４Ｂの付勢力を作用させている。
【０１０３】
これによれば、板ばね４９６が自由に動け、又、補助ばね４９４Ｂの設計も容易となる。
【０１０４】
なお、上記の例では、伸縮ガイド４９５をコイル状の補助ばね４９４Ｂの内側に設けたが、外側に設けてもよい。つまり、図２２、図２３に示すように、伸縮ガイド４９６を、内部空間を有する管状のものとして製作し、その内部にコイル状の補助ばね４９４Ｂを収容してもよい。伸縮ガイド４９６は、互いにスライド嵌合する内筒４９６ａと外筒４９６ｂとを備え、内筒４９６ａと外筒４９６ｂの各先端に、ばね座を兼ねたブラケット４９６ｃ、４９６ｄが設けられている。そして、これらブラケット４９６ｃ、４９６ｄを、保持ケースの肩部と質量体にピン４９５ｅ、４９５ｆで結合している。
【０１０５】
〔第８実施形態〕
次に第８実施形態を説明する。
【０１０６】
前記第５、第６、第７実施形態では、内側ダンパスプリングとして板ばね４４６、４４６Ｂを用い、板ばね４４６、４４６Ｂの有効長を、質量体４９０の移動で変化させることにより、板ばね４４６、４４６Ｂのばね定数を変化、つまりダイナミックダンパの弾性力を可変としたが、本第８実施形態では、内側ダンパスプリングとしてコイルスプリングを用い、且つコイルスプリングの弾性力を可変としている。
【０１０７】
図２４は第８実施形態に係る流体伝動装置の縦断面図であり、図２５は図２４のＸＸＶ 矢視方向から見た図である。
【０１０８】
この実施形態では、コイルスプリングが内側ダンパスプリング５４６として用いられている。内側ダンパスプリング５４６は、円周方向に対に並べて配置されており、対をなす内側ダンパスプリング５４６の対向端部間に、伝達部材５４４の係合凸部５４４ａが挿入され挟持されている。
【０１０９】
図２５を用いて説明する。この図において、線Ｎ１は係合凸部５４４ａが中立位置にあるときの基準線である。この基準線Ｎ１は、ドリブンプレート５２８の半径上にあり、図２５の下側が内周側、上側が外周側となっている。
【０１１０】
一対の内側ダンパスプリング５４６、５４６は、基準線Ｎ１に対して対称配置されており、基準線Ｎ１に対して図中左側と右側は同じ構成になっている。ここでは、基準線Ｎ１に近い方を前端側、遠い方を後端側として説明する。又、左側の構成と右側の構成は、係合凸部５４４ａの存在する円周上に円周方向に沿って配されていてもよいし、同円の接線上に直線的に配されていてもよい。図２５では、直線的に配されている場合を示している。
【０１１１】
ドリブンプレート５２８のスプリング保持部５５０は、前端が、係合凸部５４４ａの挿入孔５５０ａに通じている。このスプリング保持部５５０の後端には、開口５５０ｃを有する後端壁５５０ｂが存在する。このスプリング保持部５５０には中間コマ５７５がスライド自在に挿入され、中間コマ５７５の前端に設けたフランジ５７５ａと係合凸部５４４ａ間に、主となる内側ダンパスプリング５４６が配されている。又、フランジ５７５ａとスプリング保持部５５０の後端壁５５０ｂ間に、副となる補助スプリング５７６が配されている。これらスプリング５４６、５７６は、予圧を与えられた状態で直列にセットされており、条件に応じて、両方のスプリング５４６、５７６の弾性力を合わせた力を発揮したり、片方のスプリング５４６の弾性力のみを発揮したりする。
【０１１２】
スプリング保持部５５０の更に後端側にはケージ５７０が設けられ、その内部には移動コマ５７２が収容されている。ケージ５７０は、スプリング保持部５５０の後端壁５５０ｂに設けた開口５５０ｃを介してスプリング保持部５５０と通じており、半径方向内周側の内周壁５７０ａと、後端壁５７０ｂと、半径方向外周側の外周壁５７０ｃとを有し、内部に移動コマ５７２が半径方向に移動可能に設けられている。
【０１１３】
ケージ５７０の後端壁５７０ｂは、半径方向外側に行くほど基準線Ｎ１側に近寄るように傾斜している。移動コマ５７２はこの傾斜に対応した形状をなし、ケージ５７０の後端壁５７ｂに対向する側面が傾斜壁５７２ａとなっている。又、他方の側面は、スプリング保持部５５０の後端壁５５０ｂの開口５５０ｃより突出した中間コマ５７５の後端面に当たる当接面５７２ｂとなっている。移動コマ５７２は、ばね５８０によって半径方向内側に付勢されており、遠心力によって外方へ移動する。そして、移動位置に応じて、傾斜壁５７２ａがケージ５７０の後端壁５７０ｂに当接することで、移動コマ５７２が中間コマ５７５に押された際の中間コマ５７５の移動限位置を規定する。中間コマ５７５が移動限まで押されると、補助スプリング５７６による弾性作用が無効になり、内側ダンパスプリング５４６のみが弾性力を発揮する。
【０１１４】
以下に第８実施形態の作用を説明する。
【０１１５】
回転数が低いときは、台形の移動コマ５７２は、ばね５８０により内径側に押されている。このときは、移動コマ５７２とケージ５７０の後端壁５７０ｂとの間に隙間ＳＨがあるため、中間コマ５７５は隙間ＳＨ分だけ自由に移動可能となり、この状態では内側ダンパスプリング５４６と補助スプリング５７６とが直列的に作用することになり、この結果、ダンパ機構としてのトータルのばね定数が小さくなる。
【０１１６】
一方、回転数が高くなると、移動コマ５７２は遠心力で外径側に移動し、隙間ＳＨは小さくなる。すると、中間コマ５７５がケージ５７０に対してその移動が拘束されるようになり、補助スプリング５７６が作用しなくなり内側ダンパスプリング５４６のみが作用することになる。この結果、ダンパ機構としてのトータルのばね定数が大きくなる。
【０１１７】
このように、遠心力を利用してダイナミックダンパのばね定数を多段に変化させ得るので、エンジン回転数に応じて、ダイナミックダンパの共振点をずらすことにより、広い回転数範囲で良好なダンパ特性が得られる。又、この構造は、板ばねを使用する場合に比べて低コストに実現できる。
【０１１８】
〔第９実施形態〕
次に第９実施形態を説明する。
【０１１９】
図２６は第９実施形態の要部構成を示し、図２５と同じ側からドリブンプレート５２８Ｂを見た図である。
【０１２０】
前記第８実施形態では、移動コマ５７２や中間コマ５７５を用いて内側ダンパスプリングの弾性力を調節する場合を示したが、本第９実施形態では、図２６に示すように、爪５９０ａ付きのストッパ５９０を用いることで、内側ダンパスプリング５４６の弾性力を２段階に調節できるようにしている。
【０１２１】
即ち、回転数が所定以上になると、遠心力によってストッパ５９０が外径側に移動し、ストッパ５９０の両端の爪５９０ａが、コイルスプリングよりなる内側ダンパスプリング５４６の線間に食い込んで、内側ダンパスプリング５４６の有効長を初期値Ｌ５から縮小値Ｌ４へ変更する。初期値Ｌ５から縮小値Ｌ４に有効長が短縮することにより、ばね定数が大きくなり、これにより、ダイナミックダンパの共振周波数が変更される。ストッパ５９０は、ドリブンプレート５２８Ｂに設けた半径方向のガイド孔５９１に、ロッド部５９０ａをスライド自在に挿入することで、安定して半径方向に変位できるよう支持され、ばね５９２により半径方向内側に付勢されている。
【０１２２】
〔第１０実施形態〕
次に第１０実施形態を説明する。
【０１２３】
図２７は第１０実施形態に係る流体伝動装置の縦断面図、図２８は図２７のＸＸＶＩＩＩ矢視方向から見た図である。
【０１２４】
ダイナミックダンパ機能を付加した直結クラッチ付き流体伝動装置では、ロックアップ時に、全てのエンジン回転数領域でダイナミックダンパが作用することになるため、ダイナミックダンパがない場合に比べて、回転変動レベルが良好になる領域が存在する。しかし、反面、逆に悪化する領域がある。
【０１２５】
その問題を解決するために、全体にヒステリシスを付加する方法が考えられるが、そうした場合、悪化代が低減される一方、良好だった領域も効果が目減りしてしまう。
【０１２６】
そこで、本第１０実施形態では、エンジン回転数が所定以上になった際に、ダイナミックダンパの弾性体の作用を無効とするようにした。
【０１２７】
即ち、図２７、図２８に示すように、ドリブンプレート６２８と伝達部材６４４の係合凸部６４４ａとを、内側ダンパスプリング６４６を介して弾性的に連結する一方、内側ダンパスプリング６４６と同じ円周上の他の位置に、回転数が所定以上になったときに、ドリブンプレート６２８と伝達部材６４４の係合凸部６４４ｂとをロックするストッパ６７０を設けた。
【０１２８】
ストッパ６７０は、ドリブンプレート６２８に形成したスライドケージ６７４内に、半径方向にスライド自在に収容されており、ばね６７２によって半径方向内側に付勢されている。
【０１２９】
図２９は図２８の同部分の拡大図である。
【０１３０】
ストッパ６７０は、連結部６７０ａの両端に一対の脚部６７０ｂを設けたコ字状をなし、脚部６７０ｂの外側面６７０ｄにて、スライドゲージ６７４の両ガイド壁６７４ａを摺動する。又、脚部６７０ｂの内側面６７０ｃは傾斜面となっており、遠心力によりストッパ６７０が、ばね６７２の力に抗して半径方向外方に移動したとき、傾斜した内側面６７０ｃが、伝達部材６４４の係合凸部６４４ｂの傾斜面６４４ｃに圧接することで、係合凸部６４４ｂの円周方向（矢印Ｙ方向）の動きを止める。即ち、係合凸部６４４ｂとストッパ６７０がロックすることで、伝達部材６４４とドリブンプレート６２８がロックされ、内側ダンパスプリング６４６の作用が無効とされる。この場合、傾斜面６４４ｃの傾きθは、余り大きいとロックする作用が弱くなり、余り小さいとロックするポイントが設定しにくくなる。
【０１３１】
ロックするポイントは、ダイナミックダンパにより良好な効果が得られる領域から悪い効果が出る領域への切り替わり点に設定する。そうすることで、ダイナミックダンパによる特性の悪化分のみを、ダイナミックダンパがないときのレベルまで低減することができる。
【０１３２】
なお、ダイナミックダンパ機能を止めるストッパ６７０が遠心力によって半径方向外側に移動する際に、ストッパ６７０とスライドケージ６７４の接触部間、及びストッパ６７０と係合凸部６４４ｂの接触部間に、打音が発生する可能性があるが、図３０に示すように、接触部に緩衝材６７８、６７８を設ければ、打音の発生を防止することができる。図と反対の接触部側に緩衝材６７８、６７８を設けても勿論よい。
【０１３３】
〔特性について〕
次に第８実施形態と第１０実施形態の特性について述べる。
【０１３４】
図３１は、エンジン回転数と回転変動レベルの関係を示す特性図である。
【０１３５】
図３１において、Ａはダイナミックダンパを設けない場合の特性、Ｂはダイナミックダンパを設けた場合の特性、Ｃは第１０実施形態の特性、Ｄは第８実施形態の特性を示す。
【０１３６】
ダイナミックダンパを設けたＢの場合、点Ｐより小さい範囲でレベル低減効果が見られるが、点Ｐを超えた領域で反対に変動が大きくなってしまう。それを解消するべく、第１０実施形態による特性Ｃでは、点Ｐ以降の領域でダイナミックダンパの機能を無効にすることにより、ダイナミックダンパの付加による悪影響を無くしている。つまり、その領域では、ダイナミックダンパを設けないレベルに低減している。
【０１３７】
又、第８実施形態の特性Ｄによれば、ダイナミックダンパのばね定数、即ち共振周波数がエンジン回転数に応じて切り替わるため、第１０実施形態に比べてａ領域で回転変動が大幅に低減される。しかし、ｂの領域では悪化する。但し、現実的には、この悪化領域はエンジン回転数が大きい範囲であるため、爆発変動トルクが小さくなることと、車両振動特性上感度が低くなることのため、悪影響は少ない。
【０１３８】
又、その悪影響を最小限に抑えるために、第８実施形態と第１０実施形態を組み合わせることもできる。その場合の特性をＥで示す。この場合は、ｂの領域に移行するまでは、ダイナミックダンパを有効化しておき、ｂの領域に移行した時点で、ダイナミックダンパを無効にする。つまり、ｂの領域の開始点にロックのポイントを設定するのである。
【０１３９】
なお、上記第５〜第１０実施形態では、内側ダンパスプリングのばね定数を変化させるための質量体、移動コマ、ストッパの移動や、ロックのためのストッパの移動を遠心力を利用して行ったが、これに限定されるものではなく、油圧によるものや、ソレノイドの電磁力によるもの等、様々な方法が可能である。
【０１４０】
又、振動抑制手段は上記実施形態で述べたような摩擦減衰手段や粘性衰退手段や弾性体の弾性力可変手段の他にも、慣性体の質量（慣性力）を可変にするものでもよい。
【０１４１】
〔第１１実施形態〕
次に第１１実施形態を説明する。
【０１４２】
図３２は第１１実施形態に係る流体伝動装置の縦断面図である。
【０１４３】
この実施形態では、振動抑制手段として、ダイナミックダンパの慣性体の質量を可変とする機構を採用している。
【０１４４】
前述の実施形態では、ダイナミックダンパの慣性体として、タービンのみを用いる場合を示したが、本実施形態では、必要に応じて、ダイナミックダンパの慣性体として、タービン７０６のみを用いるときと、タービン７０６とステータ７０８を一緒に結合して用いるときとを選択できるようにしている。
【０１４５】
つまり、ロックアップ時に空転しているステータ７０８を、都合の良いときだけ、更にダイナミックダンパの慣性体として利用するようにしているのである。これによれば、ダイナミックダンパの慣性を可変とすることで、共振周波数を変化させ、結果として新たに発性する共振領域での振動を低減する得ることができる。
【０１４６】
具体的な構成としては、図３２に示すように、ステータ７０８のハブ７０８ａと、タービン７０６に結合された伝達部材７４４との間に、両者を必要に応じて結合するコーンクラッチ７６６を設け、該クラッチ７６６をクラッチピストン７８０で作動させるようにしている。クラッチピストン７８０は、伝達部材７４４の側面に設けた環状凹所に、シール材７８２、７８４を介して液密に嵌め込まれている。そのため、クラッチピストン７８０と伝達部材７４４間に設けられた液圧室７９０に、出力軸７９６中の液圧通路７９４及び伝達部材７４４中の液圧通路７９２を通して液圧を導入すると、該クラッチピストン７８０が軸線方向に移動し、コーンクラッチ７６６が係合する。なお、クラッチピストン７８０は、スナップリング７６８で内周端が止められた皿ばね７８６により液圧室７９０側に付勢されている。液圧７９０への液圧の導入制御は、図５を用いて説明した第３実施形態と同様の構成により実現すればよい。
【０１４７】
この装置では、低回転時には、直結クラッチ７１０の係合と共に液圧によってクラッチピストン７８０が図中左方へ押されることで、コーンクラッチ７６６が係合状態となり、ダイナミックダンパの慣性が、「タービン慣性」＋「ステータ慣性」となり共振周波数（振動低減周波数）は低くなる。
【０１４８】
又、高回転時には、コーンクラッチ７６６が解放されることにより、ダイナミックダンパの慣性が、「タービン慣性」のみになり、共振周波数が高められる。従って、ダイナミックダンパの共振周波数が変化することで、エンジン回転数の広い範囲に亘って良好な振動特性が得られるようになる。この場合は、液圧を利用して精度良く、慣性量を切り替えることができるので、ダイナミックダンパの効果の現れ方に明らかな変化を与えることができる。
【０１４９】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、装置構成を大型化することなく、ダイナミックダンパ機能を付加したことによる新たな周波数域における振動も抑えることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図
【図２】本発明の第２実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図
【図３】本発明の第３実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図
【図４】図３の摩擦減衰部をＩＶ方向から見た図
【図５】第３実施形態に係る摩擦減衰部の摩擦減衰力を可変とするための液圧回路図
【図６】本発明の第４実施形態に係る流体伝動装置の概略を表す縦断面図
【図７】図６の粘性減衰部をＶＩＩ 方向から見た図
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に関する断面図
【図９】図８のピストンの変形例を示す断面図
【図１０】本発明の第５実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図
【図１１】第５実施形態に係る弾性力可変手段を構成する質量体を示す斜視図
【図１２】第５実施形態に内側ダンパスプリングとして用いる板ばねの一部斜視図
【図１３】第５実施形態に係る弾性力可変手段の構成を示す斜視図
【図１４】第５実施形態における質量体の働きを示す要部拡大縦断面図
【図１５】本発明の第６実施形態に係る弾性力可変手段の構成を示す斜視図
【図１６】図１５の板ばねの一部斜視図
【図１７】第６実施形態の特性図
【図１８】本発明の第７実施形態に係る弾性力可変手段の構成を示す概略図
【図１９】図１８の具体化例を示す図
【図２０】図１９のＸＸ部の斜視図
【図２１】図１９のＸＸＩ 部の斜視図
【図２２】図１９の一部の変形例を示す断面図
【図２３】図２２の部品の外観図
【図２４】本発明の第８実施形態に係る流体伝動装置の概略を表す縦断面図
【図２５】図２４のＸＸＶ 方向から見た図
【図２６】本発明の第９実施形態に係る弾性力可変手段の構成を示す概略図
【図２７】本発明の第１０実施形態に係る流体伝動装置の概略を表す縦断面図
【図２８】図２７のＸＸＶＩＩＩ方向から見た図
【図２９】図２８のＸＸＩＸ部の拡大図
【図３０】図２９の一部変形例を示す図
【図３１】第８実施形態と第１０実施形態の特性を他と比較して示す特性図
【図３２】本発明の第１１実施形態に係る流体伝動装置の概略を表す縦断面図
【図３３】従来の振動伝達系を示す簡易モデルの模式図
【符号の説明】
２、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２、
６０２、７０２…トルクコンバータ
４、１０４、２０４、３０４、４０４、５０５、
６０４、７０４…ポンプ
６、１０６、２０６、３０６、４０６、５０６、
６０６、７０６…タービン
８、１０８、２０８、３０８、４０８、５０８、
６０８、７０８…ステータ
１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、
６１０、７１０…直結クラッチ
１２、１１２、２１２、３１２、４１２、５１２、
６１２、７１２…ロックアップピストン
１４、１１４、２１４、３１４、４１４、５１４、
６１４、７１４…フロントカバー
１６、１１６、２１６、３１６、４１６、５１６、
６１６、７１６…ライニング
１８、３０、４２、１１８、１３０、１４２、２１８、２３０、
２４２、３１８、３３０、３４２、４３０、４１８、４３０、
４４２、５１８、５３０、５４２、７１８、７３０…リベット
２０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、
６２０、７２０…ドライブプレート
２２、１２２、２２２、３２２、４２２、５２２、
６２２、７２２…中間プレート
２４、１２４、２２４、３２４、４２４、５２４、
６２４、７２４…長孔
２６、１２６、２２６、３２６、４２６、５２６、
６２６、７２６…外側ダンパスプリング
２８、１２８、２２８、３２８、４２８、５２８、
６２８、７２８…ドリブンプレート
３２、１３２、２３２、３３２、４３２、５３２、
６３２、７３２…タービンハブ
３４、１３４、２３４、３３４、４３２、５３４、
６３４、７３４…スプライン
３６、１３６、２３６、３３６、４３６、５３６、
６３６、７３６…フランジ部
３８、１３８、２３８、３３８、４３８、５３８、
６３８、７３８…軸受部
４０、１４０、２４０、３４０、４４０、５４０、
６４０、７４０…シール
４４、１４４、２４４、３４４、４４４、５４４、
６４４、７４４…伝達部材
４６、１４６、２４６、５４６、６４６、
７４６…内側ダンパスプリング
６０…ディスクハブ
６２…ディスク
６４、１６４、２６４、２６６、２６８…プレート
６６、１６６…ばね体
６８、１６８、２７６、２６８…スナップリング
７０、１７０、２７０…摩擦材
１７２…ワッシャ（ベアリング）
２２８ａ…支持凸部
２６６ａ…押圧部
２６６ｂ…貫通孔
２７４、２７６…スプライン
２８０…押圧ピストン
２８２、２８４…シール材
２８６…皿ばね
２９０…液圧室
２９２、２９４…液圧通路
２９７…ソレノイドバルブ
２９８…制御バルブ
３４４ａ…ツメ部
３８２…シリンダ
３８４…ピストン
４４６、４４６Ｂ…板ばね
４８８…突起部
４９０…質量体
４９２…保持カバー
４９４、４９４Ｂ…ばね
５４４ａ…係合凸部
５５０…スプリング保持部
５５０ｂ…後端壁
５５０ｃ…開口
５７０…ケージ
５７０ａ…内周壁
５７０ｂ…後端壁
５７０ｃ…外周壁
５７２…移動コマ
５７２ａ…傾斜壁
５７２ｂ…当接壁
５７５…中間コマ
５７５ａ…フランジ
５８０…ばね
５９０…ストッパ
５９０ａ…爪
５９２…ばね
６４４ａ、６４４ｂ…係合凸部
６７０…ストッパ
６７０ｂ…脚部
６７０ｃ…内側面
６７０ｄ…外側面
６７２…ばね
６７４…スライドケージ
６７７、６７８…緩衝材
７６６…コーンクラッチ
７８０…作動ピストン
７９０…液圧室
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンパ機能を有する直結クラッチを含む流体伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開昭６１−２５２９５８号公報に開示されているように、直結クラッチを有する流体伝動装置においては、直結クラッチ作動時（クラッチ係合時）のエンジンからのトルク変動を抑えるために、ばね等のダンパ機構が設けられている。
【０００３】
このとき、（燃費向上のために）直結走行可能領域をより低車速域にまで広げるためには、前記ダンパ機構の捩じり剛性を低く設定するとよい。
【０００４】
これを、図３３に示す振動伝達系の簡易モデルを用いて説明する。
【０００５】
図３３において、Ｉ１はエンジン及び自動変速機１次側（自動変速機入力側から直結クラッチのダンパ機構まで：ダンパ機構の上流）の慣性モーメント、Ｉ２は自動変速機２次側（前記ダンパ機構の下流）の慣性モーメント、Ｂは車体を表わしている。又、Ｋ１は直結クラッチのダンパ機構の捩じり剛性、Ｋ２はドライブシャフトの捩じり剛性を表わし、Ｆ１は摩擦による減衰項、Ｖ１、Ｖ２は速度による減衰項を表わす。
【０００６】
直結走行の場合、例えば４気筒エンジンの場合、３００ｒｐｍ 付近に、慣性モーメントＩ１、Ｉ２が同位相で振動する１次モード共振点があり、１０００ｒｐｍ 付近に、慣性モーメントＩ１、Ｉ２が逆位相で振動する２次モード共振点がある。このうち、１次モード共振点はエンジンの使用可能領域外のため問題にならず、実際の直結走行時に問題となるのは２次モード共振点である。
【０００７】
従って、直結可能領域を低車速域にまで広げるためには、２次モード共振点のエンジン回転数をなるべく低回転側に設定すればよいことが分かる。従来、この２次モード共振点を下げる方法として、捩じり剛性Ｋ１、Ｋ２を低減する方法と、慣性モーメントＩ１、Ｉ２の配分を最適化する方法が提案されている。
【０００８】
前記特開昭６１−２５２９５８号公報に係る従来技術においては、ばね定数が小さく、ストローク長の大きい圧縮コイルばねを用いて捩じり剛性Ｋ１を低減していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のいずれの方法も物理的な制約があり、直結可能領域の低車速域への拡大には限界があった。それは、スペース上の限界からダンパ機構の捩じり剛性Ｋ１の低減化には限界があり、一方ドライブシャフトの捩じり剛性Ｋ２を大幅に下げることも事実上不可能だからである。
【００１０】
又、慣性モーメントＩ１、Ｉ２の配分についても、構造上これらを自由に設定することは不可能に近く、所定値で妥協しなければならなかった。
【００１１】
例えば、慣性モーメントＩ１を小さくしようとすると、エンジン及び自動変速機１次側の振動が大きくなり、補機類駆動ベルトのいわゆる「鳴き」や、耐久性上の問題が発生する。
【００１２】
これらの問題を解決するために、本出願人は既に特願平７−２８０２１１号において、装置の重量や、収容スペースを大きくすることなく、又車両の振動特性を悪化させることなく、直結クラッチの直結可能領域をより低車速域側に拡大し、燃費の向上を図ると共に補機類の耐久性を向上させることのできる流体伝動装置を提案している。
【００１３】
しかしながら、ここで提案されている流体伝動装置には、更に改良すべき点があった。
【００１４】
即ち、ダイナミックダンパ機能の付加により、当初狙いとしていた周波数域の振動を抑えることはできたが、別の周波数域での振動が新たに発生してしまうという問題があった。
【００１５】
本発明は、上記提案に係る装置を改良したものであり、上記装置の有する問題を解決するべくなされたもので、ダイナミックダンパ機能の付加により新たに発生する振動を抑制し、且つ装置を大型化することなく、簡単に構成することのできる流体伝動装置を提供することを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本請求項１の発明は、ダンパ機構を有する直結クラッチを含む流体伝動装置において、前記流体伝動装置の一部であって、該直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材が、トルク伝達に寄与する部材に弾性体を介して弾性支持されると共に、前記直結クラッチが作動状態にあるときに、前記弾性体による弾性支持によって特定の周波数域で新たに発生する振動を抑制することのできる振動抑制手段を備え、前記トルク伝達に寄与しない部材が、タービンであることを備えたことにより、前記課題を達成したものである。
また、本請求項２の発明は、ダンパ機構を有する直結クラッチを含む流体伝動装置において、前記流体伝動装置の一部であって、該直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材と、前記流体伝動装置の一部であって、前記直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与する部材と、前記トルク伝達に寄与しない部材が前記トルク伝達に寄与する部材に弾性支持されるための弾性体と、前記直結クラッチが作動状態にあるときに、前記弾性体による弾性支持によって特定の周波数域で新たに発生する振動を抑制することのできる振動抑制手段とを備えている。
さらに、本請求項３の発明は、ダンパ機構を有する直結クラッチを含む流体伝動装置において、前記流体伝動装置の一部であって、該直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材が、トルク伝達に寄与する部材に弾性体を介して弾性支持されると共に、前記直結クラッチが作動状態にあるときに、前記弾性体による弾性支持によって特定の周波数域で新たに発生する振動を抑制することのできる振動抑制手段を備え、前記トルク伝達に寄与しない部材が、タービンおよびステータであることを特徴としている。
【００１７】
即ち、本請求項２の発明によれば、流体伝動装置の一部であって、前記直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材（例えばタービン等）をトルク伝達に寄与する部材に弾性体を介して弾性支持するようにしている。この結果、直結クラッチが作動状態にあるとき、このトルク伝達に寄与しない部材をダイナミックダンパとして機能させることができる。
【００１８】
更に、本発明は、前記ダイナミックダンパ機能の付加により特定の周波数域で新たな振動が発生したとしても、振動抑制手段によりこれを抑制するようにしている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
好ましい実施の形態は、前記振動抑制手段が、摩擦減衰手段であることである。これにより、簡単な構成で新たな振動を抑制することができる。
【００２０】
他の好ましい実施の形態は、前記摩擦減衰手段の摩擦減衰力を調整する手段を備えたことである。これによれば、例えば油圧サーボ等の調整手段により、精密且つ正確な摩擦減衰力の制御を行うことができ、新たに発生する振動レベルを、広い周波数範囲にわたって低減することができる。
【００２１】
他の好ましい実施の形態は、前記振動抑制手段が、粘性減衰手段であることである。これにより、新たに発生する振動レベルを低減することができ、流体伝動装置本体の振動特性は広い範囲にわたって規定値を満足する。
【００２２】
他の好ましい実施の形態は、前記振動抑制手段が、前記弾性体の弾性力を可変とする弾性力可変手段であることである。これにより、前記弾性体が前記振動抑制手段をも兼ねることができるため、装置の大型化を招くことなく、新たな振動を抑制することができる。
【００２３】
他の好ましい実施形態は、直結クラッチが所定以上の回転数のとき前記弾性体の弾性作用を無効とする手段を備えたことである。これにより、エンジンの高回転域において、ダイナミックダンパ機能を完全に阻止することができ、新たな悪影響を完全に無くすことができる。
【００２４】
他の好ましい実施の形態は、前記弾性体が板ばねであり、且つ、前記弾性力可変手段が、該板ばねの有効長を可変にするように、遠心力を利用して板ばねの一端部側に対して相対移動可能に該板ばねの他端部側に取付けられた慣性部材から構成されることである。これにより、新たな振動を抑制しつつ、装置全体をコンパクトに構成することが可能となる。
【００２５】
他の好ましい実施の形態は、前記板ばねの幅または厚さの少なくとも一方が、半径方向内側より外側の方が小さくされていることである。これにより、振動の減衰に最適なばね特性が得られる。
【００２６】
他の好ましい実施の形態は、前記慣性部材を半径方向内側に押圧する補助ばねが設けられ、該補助ばねが、半径方向外側へ行くほど前記板ばねとの距離が離れるように板ばねに対して所定角度を持って斜めに取付けられていることである。これにより、慣性部材を押圧する補助ばねが板ばねの制約を受けなくなる。よって、補助ばねのばね特性の設定が比較的容易に行えるようになる。
【００２７】
さらに、他の好ましい実施の形態は、前記振動抑制手段が、前記トルク伝達に寄与しない部材の慣性量を増減する手段よりなることである。これにより、ダイナミックダンパを付与したことによって生ずる新たな周波数域の振動の該周波数域を適当に変更でき、結果として該振動を抑えることができる。
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態のより具体的な例を詳細に説明する。
【００２９】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図である。
【００３０】
図１において、トルクコンバータ（流体伝動装置）２は、主として、ポンプ４、タービン６、ステータ８及び直結クラッチ１０とから構成されている。
【００３１】
この直結クラッチ１０のロックアップピストン１２は、トルクコンバータ２のフロントカバー１４の内面に当接するライニング（摩擦板）１６を有している。ロックアップピストン１２には、リベット１８によりドライブプレート２０が一体的に取り付けられている。又、ロックアップピストン１２とドライブプレート２０の間には、中間プレート２２が設けられている。この中間プレート２２は長孔２４を有し、その中を前記リベット１８が移動するようになっている。
【００３２】
前記ドライブプレート２０は、外側ダンパスプリング２６及び中間プレート２２を介して、ドリブンプレート２８にトルク伝達を行う。ドリブンプレート２８は、リベット３０によりタービンハブ３２に固定されている。タービンハブ３２の内周にはスプライン３４が設けられ、ここから図示しない出力軸（変速機入力軸）へトルクが伝達される。
【００３３】
又、前記ロックアップピストン１２の内周のフランジ部３６は、タービンハブ３２の軸受部３８に滑動可能に取り付けられ、シール４０によって封止されている。
【００３４】
又、タービン６の内周にはリベット４２により伝達部材４４が一体的に取り付けられている。この伝達部材４４は、内側ダンパスプリング４６を介してドリブンプレート２８に連結されている。
【００３５】
又、タービン６にはディスクハブ６０が一体化して取付けられている。このディスクハブ６０の端部にはディスク６２が、ドリブンプレート２８に面し、軸方向摺動可能に取付けられている。又、ディスク６２のタービン６側にはディスク６２に対向してプレート６４が設けられている。プレート６４は、外径側がドリブンプレート２８の外径側端部２８ａに沿って軸方向移動可能且つドリブンプレート２８と相対回転不能なように取付けられている。又、このプレート６４は、ばね体６６によってディスク６２側に押圧されている。ばね体６６はスナップリング６８により軸方向の移動が規制されている。
【００３６】
ディスク６２とプレート６４の間及び、ディスク６２とドリブンプレート２８の間には、摩擦材（振動抑制手段）７０が設けられている。摩擦材７０は、これらの向かい合う面の両面に設けられていてもよいし、片面に設けられていてもよい。あるいは、面の表面を加工して所定の効果が得られるような摩擦力を生じるようにしてもよい。
【００３７】
以下第１実施形態の作用を説明する。
【００３８】
直結クラッチ作動時には、ロックアップピストン１２が（公知の構成により）油圧の作用によって図の右方へ移動しフロントカバー１４側に押し付けられる。フロントカバー１４は図示しないエンジンにより駆動される。従ってエンジンからのトルクはライニング１６を介してロックアップピストン１２に直接的に伝達される。
【００３９】
ロックアップピストン１２と一体化されているドライブプレート２０は、外側ダンパスプリング２６の一端を押す。このため、外側ダンパスプリング２６の他端は、中間プレート２２を押すことになる。中間プレート２２に伝えられたトルクは、ドリブンプレート２８を介して出力部材であるタービンハブ３２に伝達される。
【００４０】
上述したようにタービン６は、タービン６に固定された伝達部材４４と内側ダンパスプリング４６を介してタービンハブ３２に対して相対回転可能に配置されている。即ち、直結クラッチ１０が作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材としてのタービン６が、弾性体としての内側ダンパスプリング４６を介して、トルク伝達に寄与する部材としてのタービンハブ３２に弾性支持されているものである。
【００４１】
ここで、ディスク６２とプレート６４は摩擦材７０を介して接触しており、ばね体６６によってドリブンプレート２８側へ押圧されている。これにより、タービン６とタービンハブ３２が相対回転しようとする場合に、プレート６４及びドリブンプレート２８とディスク６２との間に摩擦力による引摺りが発生する。その結果、新たに発生する本体の振動レベルを下げることができる。
【００４２】
このように本実施形態によれば、ダイナミックダンパ機能を付加したことによる新たな振動も抑えることができ、広い周波数範囲で、本体慣性の振動レベルを許容値以下にすることができる。
【００４３】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００４４】
図２は、第２実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図である。
【００４５】
本第２実施形態は、上の第１実施形態における２枚の摩擦材７０を１枚にして取付位置を変えたものである。
【００４６】
即ち、図２において、伝達部材１４４とタービンハブ１３２の間にプレート１６４が設けられている。このプレート１６４はタービンハブ１３２に対し、軸方向にのみ摺動可能で、相対回転不能である。プレート１６４とタービンハブ１３２の間には、摩擦材１７０が設けられている。摩擦材１７０はプレート１６４又はタービンハブ１３２のいずれに取付けられていてもよい。
【００４７】
伝達部材１４４とプレート１６４の間には、ばね体１６６が設けられている。このばね体１６６はプレート１６４をタービンハブ１３２側へ押し付けている。これにより、タービン１０６とタービンハブ１３２が相対回転しようとする場合に、プレート１６４とタービンハブ１３２との間に摩擦力による引摺りが発生する。その結果、新たに発生する振動を抑制することができる。
【００４８】
なお、ばね体１６６の押圧力に対するタービンハブ１３２からの反力は、ワッシャ（又はベアリング）１７２を介してスナップリング１６８で受けている。
【００４９】
又、他の構成については、前述した第１実施形態と基本的に同じであるため、同一又は類似の部材に下２桁が同一の符号を図中で付すこととし、説明を省略する。
【００５０】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００５１】
図３は、第３実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図である。
【００５２】
本第３実施形態は、上の第２実施形態を多少変更し、新たに摩擦減衰力を調整する手段として押圧ピストン２８０を組み込んだものである。
【００５３】
図３において、伝達部材２４４と、タービンハブ２３２に結合されたドリブンプレート２２８の支持凸部２２８ａとの間には、摩擦減衰手段を構成するリング状の３枚のプレート２６４、２６６、２６８が、軸線方向に並べて配設されている。３枚のプレート２６４、２６６、２６８のうち真ん中のプレート２６４は、伝達部材２４４にスプライン２７４を介して軸方向移動可能で（伝達部材２４４と）相対回転不能に取り付けられている。伝達部材２４４側の端部のプレート２６８は、ドリブンプレート２２８の支持凸部２２８ａの先端にスプライン２７６を介して取り付けられ、スナップリング２７２により脱け止めされている。又、ドリブンプレート２２８側のプレート２６６は、ドリブンプレート２２８に対して、相対回転不能かつ軸線方向移動自在に取り付けられている。これらプレート２６４、２６６、２６８の相互間には、摩擦材２７０が挟まれている。
【００５４】
前記ドリブンプレート２２８側のプレート２６６は、自身の半径方向中間部に貫通孔２６６ｂを有するもので、該貫通孔２６６ｂに、ドリブンプレート２２８に突設した支持凸部２２８ａが貫通させることで、ドリブンプレート２２８に保持されている。
【００５５】
図４は、ドリブンプレート２２８と前記プレート２６６の関係を示す、図３のＩＶ方向から見た正面図である。この図に示すように、プレート２６６の貫通孔２６６ｂは、同一円周上に間隔的に配され、周方向に所定長さを有した略円弧形の細長い矩形孔として形成されている。ドリブンプレート２２８の支持凸部２２８ａは、各貫通孔２２６ｂに対応して同一円周上に突設されている。各支持凸部２２８ａの外周に形成されたスプライン２２８ｂは、前記プレート２６６の貫通孔２６６ｂの外周側孔縁に形成されたスプライン２７６と嵌合し、これにより、プレート２６６は、ドリブンプレート２２８に対して軸線方向にスライドするものの、相対回転不能に結合されている。
【００５６】
このプレート２６６は、ドリブンプレート２２８の支持凸部２２８ａよりも内周側に、押圧ピストン２８０による押圧部２６６ａを有している。この押圧ピストン２８０は、タービンハブ２３２の円筒部２３２ａと、ドリブンプレート２２８の支持凸部２２８ａの基部円筒部２２８ｂとの間に形成された環状空間に、シール材２８２、２８４を介して液密的に軸線方向摺動自在に嵌め込まれている。そして、押圧ピストン２８０とタービンハブ２３２との間に、押圧ピストン２８０を押圧移動するための液圧室２９０が形成されている。
【００５７】
又、タービンハブ２３２の円筒部２３２ａの外周には、伝達部材２４４の軸方向位置を決めるスナップリング２６８が固定され、そのスナップリング２６８によって、押圧ピストン２８０を液圧室２９０側に付勢する皿ばね２８６の内周端が受け止められている。液圧室２９０には、タービンハブ２３２内の液圧通路２９２及び出力軸２９６内の液圧通路２９４を通じて、液圧が送り込まれるようになっている。摩擦材２７０での摩擦係合力は、押圧ピストン２８０に対する皿ばね２８６による図の右側への付勢力と液圧室２９０の液圧による図の左側への付勢力とのバランスに依存して発生される。
【００５８】
上記の構造では、支持凸部２２８ａの内周側に押圧ピストン２８０を配置することで、摩擦減衰手段の周辺及び押圧ピストン２８０の周辺の機構が薄型になっている。
【００５９】
前記押圧ピストン２８０の作動回路としては、図５に示すような構成をとることができる。図５において、２９７はデューティソレノイドバルブ、２９８は制御バルブである。図のバルブでは、右半分が直結クラッチ２１０がＯＦＦ状態のとき、左半分がＯＮ状態のときをそれぞれ示している。
【００６０】
デューティソレノイドバルブ２９７は、ポート２９７ａから入力される例えばセカンダリ圧等の比較的低圧の元圧を公知の方法でデューティ制御してポート２９７ｂよりデューティ制御圧を出力する。
【００６１】
制御バルブ２９８には直結クラッチ２１０をＯＮ−ＯＦＦするための油圧（の分圧）がそのポート２９８ａに入力されている。又ポート２９８ｂには、デューティソレノイドバルブ２９７からの前記デューティ制御圧が入力されている。更にポート２９８ｃは図３の押圧ピストン２８０背面の液圧室２９０に連結され、ポート２９８ｄには（高圧）のライン圧がかけられている。図の符号２９８ｅはスプリング、２９８ｆはスプールである。
【００６２】
直結クラッチ２１０がＯＦＦのときは、制御バルブ２９８のポート２９８ａに（直結クラッチ２１０をＯＮとするための）油圧（の分圧）がかからないため、スプリング２９８ｅによりスプール２９８ｆが押し下げられ図の右半分の状態となる。従って（高圧の）ライン圧がポート２９８ｄ、２９８ｃを介して直接液圧室２９０に導入され、強い摩擦係合力が発生する。
【００６３】
一方、直結クラッチ２１０がＯＮのときは、制御バルブ２９８のポート２９８ａに（直結クラッチ２１０をＯＮとするための）油圧（の分圧）がかかるため、スプール２９８ｆは図の左半分の状態となり、ポート２９８ｄのライン圧は遮断される。又、その代わりにデューティソレノイドバルブ２９７からのデューティ制御圧がポート２９８ｂ、２９８ｃを介して液圧室２９０に導入される。このデューティ制御圧は、前述したように比較的低圧の元圧をベースに調圧されたものであるため、調圧の精度が高く、従って液圧室２９０内の液圧を非常に精密に増減制御でき、押圧ピストン２８０による摩擦係合力を高精度に微調整できる。
【００６４】
次に第３実施形態の作用を説明する。
【００６５】
この第３実施形態では、タービン２０６とタービンハブ２３２が相対回転しようとする場合に、伝達部材２４４とタービンハブ２３２との間に、押圧ピストン２８０の押圧力によって調整された引摺り（摩擦係合力）を発生させることができる。よって、押圧ピストン２８０の押圧力の調整の仕方で、どの回転領域の変動レベルをどの程度下げるかを選択することができ、新たに発生する振動を広い範囲にわたり抑制することができる。
【００６６】
なお、他の構成については前述した第１実施形態と基本的に同じであるため、同一又は類似の部材に下２桁が同一の符号を図中で付すこととし、説明を省略する。
【００６７】
また、上記の例では、液圧を用いてプレート２６６に対する押圧力を可変とする場合を示したが、電磁力を用いてプレート２６６の押圧力を調整できるようにすることも可能である。
【００６８】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
【００６９】
図６は、第４実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図である。
【００７０】
又、図６の矢印ＶＩＩ 方向から見た図を図７に示す。更に図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面を図８に示す。
【００７１】
本第４実施形態は、振動抑制手段に粘性衰退手段を用いたものである。
【００７２】
即ち、図６において、ドリブンプレート３２８のケージ部３２８ａ及び３２８ｂの中にシリンダ３８２が固定され、タービンハブ３３２と一体化されて設けられている。このシリンダ３８２中にピストン３８４が摺動可能に嵌め込まれている。又、図８に示されるように、ピストン３８４は中央に溝３８４ａを有し、伝達部材３４４の先端のツメ部３４４ａがこの溝３８４ａに引っかかっている。シリンダ３８２の内部３８２ａ、３８２ｂは油液で満たされている。
【００７３】
伝達部材３４４がタービンハブ３３２と相対回転すると、図８においてツメ部３４４ａが左又は右へ移動する。その結果、ピストン３８４も左又は右へ移動する。このとき、シリンダ３８２の内部３８２ａ、３８２ｂは油液で満たされているため、ピントン３８４が移動してこの油液に圧力がかかると、ピストン３８４とシリンダ３８２の隙間から油液が外部へ流出する。よって、このときの油液の粘性により、ダイナミックダンパとしての伝達部材３４４の作動が制限される。これにより、新たに発生する振動を抑制することができる。
【００７４】
なお、他の構成については前述した第１実施形態と同様であり、同一又は類似の部材に下２桁同一の符号を図中で付して説明を省略することとする。
【００７５】
又、図９に示すように、ピストン３８４に、シリンダ３８２の内部３８２ａ、３８２ｂと外部を連通する貫通孔３８４ｂ、３８４ｃを設けて、減衰量が最適値になるようにしてもよい。
【００７６】
〔第５実施形態〕
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
【００７７】
図１０は第５実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図、図１１〜図１３はその細部構成を示す図、図１４は同装置の要部拡大図である。
【００７８】
本第５実施形態は、上記第１実施形態における弾性体である内側ダンパスプリング４６を、板ばね４４６として、この板ばね４４６の弾性力を可変とするようにしたものである。
【００７９】
図１０、図１４において、板ばね４４６は、半径方向に延ばされており、内周端が、リベット４３０でドリブンプレート４２８及びタービンハブ４３２と一体に固定されている。板ばね４４６は途中で９０°捻られており、上部（外径側）が周方向に撓むようになっている。又、タービン４０６には突起部４８８が取付けられている。この突起部４８８は板ばね４４６の両端（外径側）に接触する。これにより、タービン４０６は弾性的にタービンハブ４３２に連結される。
【００８０】
板ばね４４６には、質量体（慣性部材）４９０が組み付けられている。図１１は質量体４９０の構成、図１２は板ばね４４６の構成を示し、図１３は板ばね４４６と質量体４９０の組み付け状態を示す。
【００８１】
この場合の板ばね４４６は、図１２に示すように、ばねとして機能する先端部分（外周側）が、幅（ｓ）一定、厚さ（ｔ）一定の長方形状に形成されている。板ばね４４６には、図１１、図１３に示すように、中央部に溝を有する質量体４９０が、板ばね４４６が該溝部に入るように取付けられている。質量体４９０が板ばね４４６を挟んでいる部分は保持カバー４９２で覆われ、質量体４９０は、コイル状の補助ばね４９４により内径側へ押圧されている。又、板ばね４４６の上部（外周側）は保持カバー４９２より上に突き出ており、上端がタービン側に固定した突起部４８８の溝４８８ａに入り、突起部４８８と接触するようになっている。保持カバー４９２は溶接（又はカシメ）によりドリブンプレート４２８に固定されている。又、質量体４９０は半径方向に移動可能となっている。
【００８２】
なお、他の構成については前述した第１実施形態と基本的に同じであるため、同一又は類似の部材に下２桁が同一の符号を図中で付すこととし、説明を省略する。
【００８３】
以下、第５実施形態の作用を説明する。
【００８４】
タービン４０６は、板ばね４４６を介してタービンハブ４３２に対して微小な相対回転可能に弾性的に連結されている。
【００８５】
直結クラッチ作動状態において、第１実施形態と同様にしてドリブンプレート４２８が回転すると、リベット４３０によって一体となった板ばね４４６が回転する。
【００８６】
回転数が低い場合には、質量体４９０は、コイル状の補助ばね４９４により、内周側に押し付けられている。このとき、図１０に示すように質量体４９０より上（外周側）にある板ばね４４６の部分Ｌ１が長く、これが板ばね４４６の有効長となるため、ばね定数が小さくなる。従って、共振周波数は小さくなる。
【００８７】
又、回転数が高くなると、質量体４９０は、遠心力により図１４に示すようにコイル状の補助ばね４９４に抗して外周側へ移動する。このため、質量体４９０より上に出ている板ばね４４２の部分Ｌ２は短くなる。これにより、板ばね４４６の有効長は小さくなるため、ばね定数は大きくなる。従って、共振周波数は大きくなる。
【００８８】
このように、本実施形態では、ダイナミックダンパのばね定数をエンジン回転数に応じて変化させることにより、ダンパ共振点を、低回転のときは低周波数側に、高回転のときは高周波数側になるようにすることで、ダイナミックダンパによる振動の低減を広い周波数域で達成することができる。
【００８９】
又、本実施形態では内側ダンパスプリング４６の代わりに、板ばね４４６及び板ばね４４６に取付けた質量体４９０によって弾性力可変手段を構成するようにしたため、装置全体を小型化することが可能である。
【００９０】
〔第６実施形態〕
次に第６実施形態を図１５、図１６を用いて説明する。
【００９１】
この第６実施形態は、第５実施形態の板ばね４４６を、半径方向外側へ行くほど幅の狭くなった台形状の板ばね４４６Ｂで置き換え、質量体４９０が遠心力で半径方向外側へ移動するにつれて増大するばね定数の増加割合を、前記第５実施形態よりも小さい方に修正するようにしたものである。
【００９２】
即ち、この場合の板ばね４４６ｂは、図１６に示すように、板厚ｔは一定であるが、先端に行くほど幅ｓが狭くなるような台形状に形成されている。そして、図１５に示すように、質量体４９０を組み付けたときに、ばね機能を発揮する部分に、ちょうど台形状部分が対応するようになっている。
【００９３】
この台形状の板ばね４４６Ｂを用いた第６実施形態では、前記第５実施形態と同様に、質量体４９０が半径方向内側にあるとき、板ばね４４６Ｂの有効長が長いのでバネ定数が小さく、質量体４９０が外側に移動するにつれて、有効長が短くなるので、バネ定数が大きくなる。従って基本的には回転数が大きく、遠心力が増大するほど、質量体４９０が外側へ移動するので、バネ定数が大きくなり、共振周波数が大きくなる。
【００９４】
ここで、第５実施形態の板ばね４４６と第６実施形態の板ばね４４６Ｂの違いについて検討してみる。いま、流体伝動装置の半径方向の中心線（出力軸）回りに、全体が角速度ωで回転しているときの、板ばね４４６、４４６Ｂの有効長分のばね定数Ｋと、角速度ωの２乗値の関係を図１７に示す。又、ダイナミックダンパの共振周波数の関係式より得た理想のばね定数を同図に合わせて示す。
【００９５】
理想のばね定数は点線Ｃのように直線状になる。これに対して、長方形の板ばね４４６の場合（第５実施形態の場合）は実線Ａのようになる。この実線Ａの特性を、なるべく点線Ｃの特性に近付けることができれば、それだけ広い回転数範囲でダイナミックダンパによる回転変動低減効果を得ることができる。つまり、質量体が遠心力で外径方向に移動するにつれて、板ばねのバネ定数Ｋが大きくなるが、そのばね定数の増大率をできるだけ弱めることで、実際に得られるばね定数を点線Ｃに近付けることができる。
【００９６】
第６実施形態の台形状の板ばね４４６Ｂによれば、それを実現することができる。即ち、台形状の板ばね４４６Ｂは、先端に行くほど幅Ｓが小さくなっており、その断面２次モーメントが小さくなるので、長方形ばね４４６の場合の特性Ａよりも、点線の理想の特性Ｃに近付いた特性Ｂを示すことになる。このため、広い回転数範囲でダイナミックダンパによる回転変動のレベルを低下させることができるようになる。
【００９７】
なお、第６実施形態では、板ばね４４６Ｂの板幅Ｓを先端（半径方向外周）へ行くほど小さくすることで、先端側へ行くほど断面２次モーメントが小さくなるようにしたが、板厚ｔを先端へ行くほど減らすことによっても、断面２次モーメントを同じように小さくして、第６実施形態と同様のばね定数Ｋの調整を行うことができる。もちろん板幅Ｓ、板厚ｔの双方を小さくするようにしてもばね定数Ｋを調整できる。
【００９８】
〔第７実施形態〕
次に第７実施形態を図１８、１９、２０、２１を用いて説明する。
【００９９】
上記第５実施形態では、コイル状の補助ばね４９４の内部に、板ばね４４６を通した場合を説明した。しかし、そうすると、補助ばね４９４を設計する際に、板ばね４４６が補助ばね４９４の内側で支障なく移動できるように、補助ばね４９４のコイル径を一定値以上に大きくしなくてはならないという制約がある。
【０１００】
そこで、本第７実施形態では、板ばね４４６を補助ばね４９４Ｂの外に出し、補助ばね４９４Ｂを板ばね４４６の両側に一対配置した。そして、そのままではなお補助ばね４９４Ｂが板ばね４４６の邪魔になるおそれがあるので、補助ばね４４６を角度を付けて板ばね４４６の両側に配置した。即ち、図１８に概略構成を示すように、補助ばね４９４Ｂを、半径方向外側へ行くほど板ばね４４６との距離が離れるように、板ばね４４６に対して所定角度αを持って斜めに配した。
【０１０１】
具体的には、図１９に示すように、コイル状の補助バネ４９４Ｂの内部に伸縮ガイド４９５を配置し、補助ばね４９４Ｂが、斜めの姿勢で自身の軸線方向に安定して伸縮し得るようになっている。
【０１０２】
この伸縮ガイド４９５は、シリンダ状の本体４９５ａにスライド自在にロッド４９５ｂを組み付けたもので、本体４９５ａの後端とロッド４９５ｂの先端に、ばね座付きのブラケット４９５ｃ、４９５ｄを有している。これらブラケット４９５ｃ、４９５ｄは、図２０、図２１に詳細を示すように、ピン４９５ｅによって保持カバー４９２の肩部４９２ａに結合され、一方、ピン４９５ｆによって質量体４９０に結合されている。そして、伸縮ガイド４９５の外周に補助ばね４９４Ｂが嵌装され、両端のブラケット４９５ｃ、４９５ｄのばね座にて、補助ばね４９４Ｂの両端が受け止められている。従って、質量体４９０に対して、質量体４９０の移動方向と斜めの方向から補助ばね４９４Ｂの付勢力を作用させている。
【０１０３】
これによれば、板ばね４９６が自由に動け、又、補助ばね４９４Ｂの設計も容易となる。
【０１０４】
なお、上記の例では、伸縮ガイド４９５をコイル状の補助ばね４９４Ｂの内側に設けたが、外側に設けてもよい。つまり、図２２、図２３に示すように、伸縮ガイド４９６を、内部空間を有する管状のものとして製作し、その内部にコイル状の補助ばね４９４Ｂを収容してもよい。伸縮ガイド４９６は、互いにスライド嵌合する内筒４９６ａと外筒４９６ｂとを備え、内筒４９６ａと外筒４９６ｂの各先端に、ばね座を兼ねたブラケット４９６ｃ、４９６ｄが設けられている。そして、これらブラケット４９６ｃ、４９６ｄを、保持ケースの肩部と質量体にピン４９５ｅ、４９５ｆで結合している。
【０１０５】
〔第８実施形態〕
次に第８実施形態を説明する。
【０１０６】
前記第５、第６、第７実施形態では、内側ダンパスプリングとして板ばね４４６、４４６Ｂを用い、板ばね４４６、４４６Ｂの有効長を、質量体４９０の移動で変化させることにより、板ばね４４６、４４６Ｂのばね定数を変化、つまりダイナミックダンパの弾性力を可変としたが、本第８実施形態では、内側ダンパスプリングとしてコイルスプリングを用い、且つコイルスプリングの弾性力を可変としている。
【０１０７】
図２４は第８実施形態に係る流体伝動装置の縦断面図であり、図２５は図２４のＸＸＶ 矢視方向から見た図である。
【０１０８】
この実施形態では、コイルスプリングが内側ダンパスプリング５４６として用いられている。内側ダンパスプリング５４６は、円周方向に対に並べて配置されており、対をなす内側ダンパスプリング５４６の対向端部間に、伝達部材５４４の係合凸部５４４ａが挿入され挟持されている。
【０１０９】
図２５を用いて説明する。この図において、線Ｎ１は係合凸部５４４ａが中立位置にあるときの基準線である。この基準線Ｎ１は、ドリブンプレート５２８の半径上にあり、図２５の下側が内周側、上側が外周側となっている。
【０１１０】
一対の内側ダンパスプリング５４６、５４６は、基準線Ｎ１に対して対称配置されており、基準線Ｎ１に対して図中左側と右側は同じ構成になっている。ここでは、基準線Ｎ１に近い方を前端側、遠い方を後端側として説明する。又、左側の構成と右側の構成は、係合凸部５４４ａの存在する円周上に円周方向に沿って配されていてもよいし、同円の接線上に直線的に配されていてもよい。図２５では、直線的に配されている場合を示している。
【０１１１】
ドリブンプレート５２８のスプリング保持部５５０は、前端が、係合凸部５４４ａの挿入孔５５０ａに通じている。このスプリング保持部５５０の後端には、開口５５０ｃを有する後端壁５５０ｂが存在する。このスプリング保持部５５０には中間コマ５７５がスライド自在に挿入され、中間コマ５７５の前端に設けたフランジ５７５ａと係合凸部５４４ａ間に、主となる内側ダンパスプリング５４６が配されている。又、フランジ５７５ａとスプリング保持部５５０の後端壁５５０ｂ間に、副となる補助スプリング５７６が配されている。これらスプリング５４６、５７６は、予圧を与えられた状態で直列にセットされており、条件に応じて、両方のスプリング５４６、５７６の弾性力を合わせた力を発揮したり、片方のスプリング５４６の弾性力のみを発揮したりする。
【０１１２】
スプリング保持部５５０の更に後端側にはケージ５７０が設けられ、その内部には移動コマ５７２が収容されている。ケージ５７０は、スプリング保持部５５０の後端壁５５０ｂに設けた開口５５０ｃを介してスプリング保持部５５０と通じており、半径方向内周側の内周壁５７０ａと、後端壁５７０ｂと、半径方向外周側の外周壁５７０ｃとを有し、内部に移動コマ５７２が半径方向に移動可能に設けられている。
【０１１３】
ケージ５７０の後端壁５７０ｂは、半径方向外側に行くほど基準線Ｎ１側に近寄るように傾斜している。移動コマ５７２はこの傾斜に対応した形状をなし、ケージ５７０の後端壁５７ｂに対向する側面が傾斜壁５７２ａとなっている。又、他方の側面は、スプリング保持部５５０の後端壁５５０ｂの開口５５０ｃより突出した中間コマ５７５の後端面に当たる当接面５７２ｂとなっている。移動コマ５７２は、ばね５８０によって半径方向内側に付勢されており、遠心力によって外方へ移動する。そして、移動位置に応じて、傾斜壁５７２ａがケージ５７０の後端壁５７０ｂに当接することで、移動コマ５７２が中間コマ５７５に押された際の中間コマ５７５の移動限位置を規定する。中間コマ５７５が移動限まで押されると、補助スプリング５７６による弾性作用が無効になり、内側ダンパスプリング５４６のみが弾性力を発揮する。
【０１１４】
以下に第８実施形態の作用を説明する。
【０１１５】
回転数が低いときは、台形の移動コマ５７２は、ばね５８０により内径側に押されている。このときは、移動コマ５７２とケージ５７０の後端壁５７０ｂとの間に隙間ＳＨがあるため、中間コマ５７５は隙間ＳＨ分だけ自由に移動可能となり、この状態では内側ダンパスプリング５４６と補助スプリング５７６とが直列的に作用することになり、この結果、ダンパ機構としてのトータルのばね定数が小さくなる。
【０１１６】
一方、回転数が高くなると、移動コマ５７２は遠心力で外径側に移動し、隙間ＳＨは小さくなる。すると、中間コマ５７５がケージ５７０に対してその移動が拘束されるようになり、補助スプリング５７６が作用しなくなり内側ダンパスプリング５４６のみが作用することになる。この結果、ダンパ機構としてのトータルのばね定数が大きくなる。
【０１１７】
このように、遠心力を利用してダイナミックダンパのばね定数を多段に変化させ得るので、エンジン回転数に応じて、ダイナミックダンパの共振点をずらすことにより、広い回転数範囲で良好なダンパ特性が得られる。又、この構造は、板ばねを使用する場合に比べて低コストに実現できる。
【０１１８】
〔第９実施形態〕
次に第９実施形態を説明する。
【０１１９】
図２６は第９実施形態の要部構成を示し、図２５と同じ側からドリブンプレート５２８Ｂを見た図である。
【０１２０】
前記第８実施形態では、移動コマ５７２や中間コマ５７５を用いて内側ダンパスプリングの弾性力を調節する場合を示したが、本第９実施形態では、図２６に示すように、爪５９０ａ付きのストッパ５９０を用いることで、内側ダンパスプリング５４６の弾性力を２段階に調節できるようにしている。
【０１２１】
即ち、回転数が所定以上になると、遠心力によってストッパ５９０が外径側に移動し、ストッパ５９０の両端の爪５９０ａが、コイルスプリングよりなる内側ダンパスプリング５４６の線間に食い込んで、内側ダンパスプリング５４６の有効長を初期値Ｌ５から縮小値Ｌ４へ変更する。初期値Ｌ５から縮小値Ｌ４に有効長が短縮することにより、ばね定数が大きくなり、これにより、ダイナミックダンパの共振周波数が変更される。ストッパ５９０は、ドリブンプレート５２８Ｂに設けた半径方向のガイド孔５９１に、ロッド部５９０ａをスライド自在に挿入することで、安定して半径方向に変位できるよう支持され、ばね５９２により半径方向内側に付勢されている。
【０１２２】
〔第１０実施形態〕
次に第１０実施形態を説明する。
【０１２３】
図２７は第１０実施形態に係る流体伝動装置の縦断面図、図２８は図２７のＸＸＶＩＩＩ矢視方向から見た図である。
【０１２４】
ダイナミックダンパ機能を付加した直結クラッチ付き流体伝動装置では、ロックアップ時に、全てのエンジン回転数領域でダイナミックダンパが作用することになるため、ダイナミックダンパがない場合に比べて、回転変動レベルが良好になる領域が存在する。しかし、反面、逆に悪化する領域がある。
【０１２５】
その問題を解決するために、全体にヒステリシスを付加する方法が考えられるが、そうした場合、悪化代が低減される一方、良好だった領域も効果が目減りしてしまう。
【０１２６】
そこで、本第１０実施形態では、エンジン回転数が所定以上になった際に、ダイナミックダンパの弾性体の作用を無効とするようにした。
【０１２７】
即ち、図２７、図２８に示すように、ドリブンプレート６２８と伝達部材６４４の係合凸部６４４ａとを、内側ダンパスプリング６４６を介して弾性的に連結する一方、内側ダンパスプリング６４６と同じ円周上の他の位置に、回転数が所定以上になったときに、ドリブンプレート６２８と伝達部材６４４の係合凸部６４４ｂとをロックするストッパ６７０を設けた。
【０１２８】
ストッパ６７０は、ドリブンプレート６２８に形成したスライドケージ６７４内に、半径方向にスライド自在に収容されており、ばね６７２によって半径方向内側に付勢されている。
【０１２９】
図２９は図２８の同部分の拡大図である。
【０１３０】
ストッパ６７０は、連結部６７０ａの両端に一対の脚部６７０ｂを設けたコ字状をなし、脚部６７０ｂの外側面６７０ｄにて、スライドゲージ６７４の両ガイド壁６７４ａを摺動する。又、脚部６７０ｂの内側面６７０ｃは傾斜面となっており、遠心力によりストッパ６７０が、ばね６７２の力に抗して半径方向外方に移動したとき、傾斜した内側面６７０ｃが、伝達部材６４４の係合凸部６４４ｂの傾斜面６４４ｃに圧接することで、係合凸部６４４ｂの円周方向（矢印Ｙ方向）の動きを止める。即ち、係合凸部６４４ｂとストッパ６７０がロックすることで、伝達部材６４４とドリブンプレート６２８がロックされ、内側ダンパスプリング６４６の作用が無効とされる。この場合、傾斜面６４４ｃの傾きθは、余り大きいとロックする作用が弱くなり、余り小さいとロックするポイントが設定しにくくなる。
【０１３１】
ロックするポイントは、ダイナミックダンパにより良好な効果が得られる領域から悪い効果が出る領域への切り替わり点に設定する。そうすることで、ダイナミックダンパによる特性の悪化分のみを、ダイナミックダンパがないときのレベルまで低減することができる。
【０１３２】
なお、ダイナミックダンパ機能を止めるストッパ６７０が遠心力によって半径方向外側に移動する際に、ストッパ６７０とスライドケージ６７４の接触部間、及びストッパ６７０と係合凸部６４４ｂの接触部間に、打音が発生する可能性があるが、図３０に示すように、接触部に緩衝材６７８、６７８を設ければ、打音の発生を防止することができる。図と反対の接触部側に緩衝材６７８、６７８を設けても勿論よい。
【０１３３】
〔特性について〕
次に第８実施形態と第１０実施形態の特性について述べる。
【０１３４】
図３１は、エンジン回転数と回転変動レベルの関係を示す特性図である。
【０１３５】
図３１において、Ａはダイナミックダンパを設けない場合の特性、Ｂはダイナミックダンパを設けた場合の特性、Ｃは第１０実施形態の特性、Ｄは第８実施形態の特性を示す。
【０１３６】
ダイナミックダンパを設けたＢの場合、点Ｐより小さい範囲でレベル低減効果が見られるが、点Ｐを超えた領域で反対に変動が大きくなってしまう。それを解消するべく、第１０実施形態による特性Ｃでは、点Ｐ以降の領域でダイナミックダンパの機能を無効にすることにより、ダイナミックダンパの付加による悪影響を無くしている。つまり、その領域では、ダイナミックダンパを設けないレベルに低減している。
【０１３７】
又、第８実施形態の特性Ｄによれば、ダイナミックダンパのばね定数、即ち共振周波数がエンジン回転数に応じて切り替わるため、第１０実施形態に比べてａ領域で回転変動が大幅に低減される。しかし、ｂの領域では悪化する。但し、現実的には、この悪化領域はエンジン回転数が大きい範囲であるため、爆発変動トルクが小さくなることと、車両振動特性上感度が低くなることのため、悪影響は少ない。
【０１３８】
又、その悪影響を最小限に抑えるために、第８実施形態と第１０実施形態を組み合わせることもできる。その場合の特性をＥで示す。この場合は、ｂの領域に移行するまでは、ダイナミックダンパを有効化しておき、ｂの領域に移行した時点で、ダイナミックダンパを無効にする。つまり、ｂの領域の開始点にロックのポイントを設定するのである。
【０１３９】
なお、上記第５〜第１０実施形態では、内側ダンパスプリングのばね定数を変化させるための質量体、移動コマ、ストッパの移動や、ロックのためのストッパの移動を遠心力を利用して行ったが、これに限定されるものではなく、油圧によるものや、ソレノイドの電磁力によるもの等、様々な方法が可能である。
【０１４０】
又、振動抑制手段は上記実施形態で述べたような摩擦減衰手段や粘性衰退手段や弾性体の弾性力可変手段の他にも、慣性体の質量（慣性力）を可変にするものでもよい。
【０１４１】
〔第１１実施形態〕
次に第１１実施形態を説明する。
【０１４２】
図３２は第１１実施形態に係る流体伝動装置の縦断面図である。
【０１４３】
この実施形態では、振動抑制手段として、ダイナミックダンパの慣性体の質量を可変とする機構を採用している。
【０１４４】
前述の実施形態では、ダイナミックダンパの慣性体として、タービンのみを用いる場合を示したが、本実施形態では、必要に応じて、ダイナミックダンパの慣性体として、タービン７０６のみを用いるときと、タービン７０６とステータ７０８を一緒に結合して用いるときとを選択できるようにしている。
【０１４５】
つまり、ロックアップ時に空転しているステータ７０８を、都合の良いときだけ、更にダイナミックダンパの慣性体として利用するようにしているのである。これによれば、ダイナミックダンパの慣性を可変とすることで、共振周波数を変化させ、結果として新たに発性する共振領域での振動を低減する得ることができる。
【０１４６】
具体的な構成としては、図３２に示すように、ステータ７０８のハブ７０８ａと、タービン７０６に結合された伝達部材７４４との間に、両者を必要に応じて結合するコーンクラッチ７６６を設け、該クラッチ７６６をクラッチピストン７８０で作動させるようにしている。クラッチピストン７８０は、伝達部材７４４の側面に設けた環状凹所に、シール材７８２、７８４を介して液密に嵌め込まれている。そのため、クラッチピストン７８０と伝達部材７４４間に設けられた液圧室７９０に、出力軸７９６中の液圧通路７９４及び伝達部材７４４中の液圧通路７９２を通して液圧を導入すると、該クラッチピストン７８０が軸線方向に移動し、コーンクラッチ７６６が係合する。なお、クラッチピストン７８０は、スナップリング７６８で内周端が止められた皿ばね７８６により液圧室７９０側に付勢されている。液圧７９０への液圧の導入制御は、図５を用いて説明した第３実施形態と同様の構成により実現すればよい。
【０１４７】
この装置では、低回転時には、直結クラッチ７１０の係合と共に液圧によってクラッチピストン７８０が図中左方へ押されることで、コーンクラッチ７６６が係合状態となり、ダイナミックダンパの慣性が、「タービン慣性」＋「ステータ慣性」となり共振周波数（振動低減周波数）は低くなる。
【０１４８】
又、高回転時には、コーンクラッチ７６６が解放されることにより、ダイナミックダンパの慣性が、「タービン慣性」のみになり、共振周波数が高められる。従って、ダイナミックダンパの共振周波数が変化することで、エンジン回転数の広い範囲に亘って良好な振動特性が得られるようになる。この場合は、液圧を利用して精度良く、慣性量を切り替えることができるので、ダイナミックダンパの効果の現れ方に明らかな変化を与えることができる。
【０１４９】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、装置構成を大型化することなく、ダイナミックダンパ機能を付加したことによる新たな周波数域における振動も抑えることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図
【図２】本発明の第２実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図
【図３】本発明の第３実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図
【図４】図３の摩擦減衰部をＩＶ方向から見た図
【図５】第３実施形態に係る摩擦減衰部の摩擦減衰力を可変とするための液圧回路図
【図６】本発明の第４実施形態に係る流体伝動装置の概略を表す縦断面図
【図７】図６の粘性減衰部をＶＩＩ 方向から見た図
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に関する断面図
【図９】図８のピストンの変形例を示す断面図
【図１０】本発明の第５実施形態に係る流体伝動装置の概略を表わす縦断面図
【図１１】第５実施形態に係る弾性力可変手段を構成する質量体を示す斜視図
【図１２】第５実施形態に内側ダンパスプリングとして用いる板ばねの一部斜視図
【図１３】第５実施形態に係る弾性力可変手段の構成を示す斜視図
【図１４】第５実施形態における質量体の働きを示す要部拡大縦断面図
【図１５】本発明の第６実施形態に係る弾性力可変手段の構成を示す斜視図
【図１６】図１５の板ばねの一部斜視図
【図１７】第６実施形態の特性図
【図１８】本発明の第７実施形態に係る弾性力可変手段の構成を示す概略図
【図１９】図１８の具体化例を示す図
【図２０】図１９のＸＸ部の斜視図
【図２１】図１９のＸＸＩ 部の斜視図
【図２２】図１９の一部の変形例を示す断面図
【図２３】図２２の部品の外観図
【図２４】本発明の第８実施形態に係る流体伝動装置の概略を表す縦断面図
【図２５】図２４のＸＸＶ 方向から見た図
【図２６】本発明の第９実施形態に係る弾性力可変手段の構成を示す概略図
【図２７】本発明の第１０実施形態に係る流体伝動装置の概略を表す縦断面図
【図２８】図２７のＸＸＶＩＩＩ方向から見た図
【図２９】図２８のＸＸＩＸ部の拡大図
【図３０】図２９の一部変形例を示す図
【図３１】第８実施形態と第１０実施形態の特性を他と比較して示す特性図
【図３２】本発明の第１１実施形態に係る流体伝動装置の概略を表す縦断面図
【図３３】従来の振動伝達系を示す簡易モデルの模式図
【符号の説明】
２、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２、
６０２、７０２…トルクコンバータ
４、１０４、２０４、３０４、４０４、５０５、
６０４、７０４…ポンプ
６、１０６、２０６、３０６、４０６、５０６、
６０６、７０６…タービン
８、１０８、２０８、３０８、４０８、５０８、
６０８、７０８…ステータ
１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、
６１０、７１０…直結クラッチ
１２、１１２、２１２、３１２、４１２、５１２、
６１２、７１２…ロックアップピストン
１４、１１４、２１４、３１４、４１４、５１４、
６１４、７１４…フロントカバー
１６、１１６、２１６、３１６、４１６、５１６、
６１６、７１６…ライニング
１８、３０、４２、１１８、１３０、１４２、２１８、２３０、
２４２、３１８、３３０、３４２、４３０、４１８、４３０、
４４２、５１８、５３０、５４２、７１８、７３０…リベット
２０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、
６２０、７２０…ドライブプレート
２２、１２２、２２２、３２２、４２２、５２２、
６２２、７２２…中間プレート
２４、１２４、２２４、３２４、４２４、５２４、
６２４、７２４…長孔
２６、１２６、２２６、３２６、４２６、５２６、
６２６、７２６…外側ダンパスプリング
２８、１２８、２２８、３２８、４２８、５２８、
６２８、７２８…ドリブンプレート
３２、１３２、２３２、３３２、４３２、５３２、
６３２、７３２…タービンハブ
３４、１３４、２３４、３３４、４３２、５３４、
６３４、７３４…スプライン
３６、１３６、２３６、３３６、４３６、５３６、
６３６、７３６…フランジ部
３８、１３８、２３８、３３８、４３８、５３８、
６３８、７３８…軸受部
４０、１４０、２４０、３４０、４４０、５４０、
６４０、７４０…シール
４４、１４４、２４４、３４４、４４４、５４４、
６４４、７４４…伝達部材
４６、１４６、２４６、５４６、６４６、
７４６…内側ダンパスプリング
６０…ディスクハブ
６２…ディスク
６４、１６４、２６４、２６６、２６８…プレート
６６、１６６…ばね体
６８、１６８、２７６、２６８…スナップリング
７０、１７０、２７０…摩擦材
１７２…ワッシャ（ベアリング）
２２８ａ…支持凸部
２６６ａ…押圧部
２６６ｂ…貫通孔
２７４、２７６…スプライン
２８０…押圧ピストン
２８２、２８４…シール材
２８６…皿ばね
２９０…液圧室
２９２、２９４…液圧通路
２９７…ソレノイドバルブ
２９８…制御バルブ
３４４ａ…ツメ部
３８２…シリンダ
３８４…ピストン
４４６、４４６Ｂ…板ばね
４８８…突起部
４９０…質量体
４９２…保持カバー
４９４、４９４Ｂ…ばね
５４４ａ…係合凸部
５５０…スプリング保持部
５５０ｂ…後端壁
５５０ｃ…開口
５７０…ケージ
５７０ａ…内周壁
５７０ｂ…後端壁
５７０ｃ…外周壁
５７２…移動コマ
５７２ａ…傾斜壁
５７２ｂ…当接壁
５７５…中間コマ
５７５ａ…フランジ
５８０…ばね
５９０…ストッパ
５９０ａ…爪
５９２…ばね
６４４ａ、６４４ｂ…係合凸部
６７０…ストッパ
６７０ｂ…脚部
６７０ｃ…内側面
６７０ｄ…外側面
６７２…ばね
６７４…スライドケージ
６７７、６７８…緩衝材
７６６…コーンクラッチ
７８０…作動ピストン
７９０…液圧室
Claims (12)
- ダンパ機構を有する直結クラッチを含む流体伝動装置において、
前記流体伝動装置の一部であって、該直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材が、トルク伝達に寄与する部材に弾性体を介して弾性支持されると共に、
前記直結クラッチが作動状態にあるときに、前記弾性体による弾性支持によって特定の周波数域で新たに発生する振動を抑制することのできる振動抑制手段を備え、
前記トルク伝達に寄与しない部材が、タービンであることを特徴とする流体伝動装置。 - ダンパ機構を有する直結クラッチを含む流体伝動装置において、
前記流体伝動装置の一部であって、該直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材と、
前記流体伝動装置の一部であって、前記直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与する部材と、
前記トルク伝達に寄与しない部材が前記トルク伝達に寄与する部材に弾性支持されるための弾性体と、
前記直結クラッチが作動状態にあるときに、前記弾性体による弾性支持によって特定の周波数域で新たに発生する振動を抑制することのできる振動抑制手段と
を備えたことを特徴とする流体伝動装置。 - ダンパ機構を有する直結クラッチを含む流体伝動装置において、
前記流体伝動装置の一部であって、該直結クラッチが作動状態にあるときにトルク伝達に寄与しない部材が、トルク伝達に寄与する部材に弾性体を介して弾性支持されると共に、
前記直結クラッチが作動状態にあるときに、前記弾性体による弾性支持によって特定の周波数域で新たに発生する振動を抑制することのできる振動抑制手段を備え、
前記トルク伝達に寄与しない部材が、タービンおよびステータであることを特徴とする流体伝動装置。 - 請求項１から３のいずれかにおいて、前記振動抑制手段が、摩擦減衰手段であることを特徴とする流体伝動装置。
- 請求項４において、前記摩擦減衰手段の摩擦減衰力を調整する手段を備えたことを特徴とする流体伝動装置。
- 請求項１から３のいずれかにおいて、前記振動抑制手段が、粘性減衰手段であることを特徴とする流体伝動装置。
- 請求項１から３のいずれかにおいて、前記振動抑制手段が、前記弾性体の弾性力を可変とする弾性力可変手段であることを特徴とする流体伝動装置。
- 請求項７において、直結クラッチが所定以上の回転数のとき前記弾性体の弾性作用を無効とする手段を備えたことを特徴とする流体伝動装置。
- 請求項７において、前記弾性体が板ばねであり、且つ、前記弾性力可変手段が、該板ばねの有効長を可変にするように、遠心力を利用して板ばねの一端部側に対して相対移動可能に該板ばねの他端部側に取付けられた慣性部材から構成されたことを特徴とする流体伝動装置。
- 請求項９において、前記板ばねの幅または厚さの少なくとも一方が、半径方向内側より外側の方が小さくされていることを特徴とする流体伝動装置。
- 請求項７において、前記慣性部材を半径方向内側に押圧する補助ばねが設けられ、該補助ばねが、半径方向外側へ行くほど前記板ばねとの距離が離れるように板ばねに対して所定角度を持って斜めに取付けられていることを特徴とする流体伝動装置。
- 請求項１において、前記振動抑制手段が、前記トルク伝達に寄与しない部材の慣性量を増減する手段よりなることを特徴とする流体伝動装置。
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