JP3464765B2

JP3464765B2 - 車両側面下部処理装置

Info

Publication number: JP3464765B2
Application number: JP30303598A
Authority: JP
Inventors: 敏雄竹内
Original assignee: タケウチテクノ株式会社
Priority date: 1998-10-23
Filing date: 1998-10-23
Publication date: 2003-11-10
Anticipated expiration: 2018-10-23
Also published as: JP2000127917A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の側面下部を
洗浄、艶出し等の処理をする車両側面下部処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】フレームに鉛直な支持軸を介して揺動可
能に支持された揺動アームと、この揺動アームの先端に
回転可能に支持された処理体としてのロッカブラシと、
揺動アームを待機位置から前進位置へ揺動駆動するエア
シリンダと、揺動アームを待機位置に戻し保持するコイ
ルスプリングとを備え、ロッカブラシを、処理中の車両
の正面側より見てブラシ回転軸の上部が車両から離れる
方向に鉛直線に対して傾斜するように揺動アームに取付
けることにより、車両の側面下部を洗浄するようにした
洗車機のロッカブラシ装置は、従来より知られており、
例えば実開昭５２−６３９６８号公報に記載されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置において
は、揺動アームが前進位置にあるときにブラシ回転軸の
鉛直線に対する前述のような傾斜により、該ブラシの側
面を車両側面下部の下向き傾斜部分に略沿わせることが
できるから、同部分にブラシを的確に接触させることが
できる。

【０００４】ところがそのようにブラシ回転軸が傾斜し
ているのに対して、揺動アームの支持軸は鉛直に配置さ
れるので、揺動アームが揺動して待機位置に近づくにし
たがって、ブラシ回転軸が処理中の車両正面側より見て
鉛直に近くなってしまう。このため、ロッカブラシを車
両側面下部の下向き傾斜部分に略均一に接触させること
ができなくなり、車両側面下部に対する処理効率が低下
する問題があった。

【０００５】また上記従来装置では、揺動アームを待機
位置に保持するために、コイルスプリングを備えた戻し
機構を特別に設ける必要があり、それだけ装置の構造が
複雑になる問題もあった。

【０００６】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであって、上記問題を解決することができる車両側面
下部処理装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、フレームに支持軸を介して揺動可
能に支持された揺動アームと、この揺動アームの先端に
回転可能に支持された処理体とを備え、前記処理体を車
両の側面下部に接触させて該側面下部の処理を行うよう
にした車両側面下部処理装置において、前記支持軸は、
処理中の車両の正面側より見て該支持軸の上部が車両か
ら離れる方向に鉛直線に対して傾斜しており、前記処理
体の回転軸は前記支持軸と略平行であることを特徴とす
る。

【０００８】また請求項２は、請求項１の発明の上記特
徴に加えて、前記揺動アームが、前記支持軸の傾斜によ
り重力で所定の待機位置に保持されるようにしたことを
特徴とする。

【０００９】尚、本発明において、「略平行」とは、平
行、及び平行に近い状態のものの何れであってもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【００１１】添付図面において、図１は本発明装置の一
実施例に係る洗車機の正面図、図２は図１の２−２矢視
拡大図、図３は前記実施例の作用を示す概略平面図であ
る。

【００１２】先ず、図１，２において、洗車機は、フレ
ームとしての門型走行フレーム１を備えており、該走行
フレーム１は、左右一対の走行レール２，２上を走行で
きるように車輪３，３により支持されている。前記車輪
３，３は、図示されていないが走行用モータにより回転
駆動されるようになっている。而して図３に示すよう
に、処理すべき自動車Ｖを左右の走行レール２，２間の
所定位置において該レール２，２に沿わせて停止させた
状態で前記走行用モータを作動させることにより、走行
フレーム１は、自動車Ｖを跨ぐようにしてその前後方向
に往復走行可能である。

【００１３】走行フレーム１の左右一側部１ａには支持
軸４を介して揺動アーム５が揺動可能に支持されてい
る。図示例では揺動アーム５はその基部が支持軸４の下
端に固定され、この揺動アーム５の先部には、回転駆動
手段としてのブラシ回転用モータ６が出力軸７を下方に
向けて取付けられている。その出力軸７には、それと同
軸に連なる回転軸８₁が固定され、この回転軸８₁には
処理体としてのロッカブラシ８が取付けられる。そして
前記モータ６の作動によりロッカブラシ８を回転駆動す
ることができる。

【００１４】前記支持軸４は、走行フレーム１の一側部
１ａに固定の軸受ｂに回転自在に支持されており、この
支持軸４には従動スプロケット９が同軸に固定されてい
る。また走行フレーム１の一側部１ａには、支持軸４の
一側近傍に揺動駆動手段としての電動機１０が設けら
れ、その電動機１０の、支持軸４と平行な出力軸１０₁
には駆動スプロケット１１が固定されている。そして、
前記駆動スプロケット１１と従動スプロケット９とは、
その相互間に掛けられたチェン１２を介して連動連結さ
れる。

【００１５】前記支持軸４は図１に示すように、処理中
の自動車Ｖの正面側より見て該支持軸４の上部が自動車
Ｖから離れる方向に鉛直線Ｓに対して所定角度α傾斜し
て配置されており、またロッカブラシ８の回転軸８₁は
前記支持軸４と平行であり、従ってその回転軸８₁もま
た、処理中の自動車Ｖの正面側より見て該回転軸８₁の
上部が自動車Ｖから離れる方向に鉛直線Ｓに対して所定
角度α傾斜して配置されるものである。

【００１６】揺動アーム５の基端にはストッパ板１６が
固着されており、一方、走行フレーム１の一側部１ａに
は、前記ストッパ板１６に対応する一対のストッパ１
４，１５が固着される。特に第１ストッパ１４は、揺動
アーム５が処理すべき自動車Ｖ側に張出した所定の前進
位置５ｂまで前進揺動した時に前記ストッパ板１６に係
合して、それ以上の揺動を規制する前進位置規制用スト
ッパとして機能し、また第２ストッパ１５は、揺動アー
ム５が処理すべき自動車Ｖより後退した所定の待機位置
５ａまで後退揺動した時に前記ストッパ板１６に係合し
て、それ以上の揺動を規制する待機位置規制用ストッパ
として機能する。

【００１７】前記電動機１０は三相誘導電動機で、商用
電源の２００ボルトを印加して用いる規格のものであ
る。そしてその電動機１０にはトランス１３が接続さ
れ、前記２００ボルトよりも低い所定電圧（図示例では
８０ボルト）を印加するようになっている。即ちこの三
相誘導電動機は２００ボルトを印加しているときに、そ
の出力軸１０₁が拘束されると、過負荷になって電動機
１０が焼損するものであるが、２００ボルトよりも低い
前記所定電圧を印加したときは、出力軸１０₁が拘束さ
れても温度上昇が少なくて電動機１０は焼損せず、即ち
出力軸１０₁が拘束された状態でも必要なトルクを出力
し続けることができる。

【００１８】従って図２において電動機１０に対し、揺
動アーム５を二点鎖線で示す待機位置５ａから実線で示
す前進位置５ｂに揺動させる方向の８０ボルト（以下、
前進用所定電圧と言う）を印加すると、揺動アーム５は
前進位置５ｂ方向に前進揺動し、ロッカブラシ８を自動
車Ｖの側面下部に沿わせることができる。また、揺動ア
ーム５を実線で示す前進位置５ｂから二点鎖線で示す待
機位置５ａに揺動させる方向の８０ボルト（以下、後退
用所定電圧と言う）を印加すると、揺動アーム４は待機
位置５ａに後退揺動する。

【００１９】また揺動アーム５が前進位置５ｂ寄りにあ
るときに、電動機１０への電圧印加が停止すると、支持
軸４の前記傾斜により重力で揺動アーム５は待機位置５
ａに揺動する。即ち揺動アーム５の支持軸４が前述のよ
うに処理中の自動車Ｖの正面側より見て支持軸４の上部
が自動車Ｖから離れる方向に鉛直線Ｓに対して所定角度
α傾斜して配置されるため、揺動アーム５の先部（自由
端部）やそれに支持されるロッカブラシ８等は、該アー
ム５が前進位置５ｂにあるときよりも待機位置５ａにあ
るときの方がより低い位置となるため、ロッカブラシ８
や揺動アーム５、モータ６等の重量が揺動アーム５に対
し、待機位置５ａに向かって揺動付勢するモーメントを
作用させ、このモーメントによって揺動アーム５が待機
位置５ａまで揺動して同位置に保持される。

【００２０】以上説明したロッカブラシ８及びその駆動
系は、走行フレーム１の一側部１ａだけでなく、その他
側部１ａにも同様の構造のものが対称的に配置される。

【００２１】尚、図示はしないが、走行フレーム１に
は、前記ロッカブラシ８の他、車両上面を洗浄するトッ
プブラシ、車両側面を洗浄するサイドブラシ等の処理手
段が設けられる。

【００２２】また走行フレーム１に設けた制御盤には、
洗車機の各処理手段を制御する制御装置１７が設けられ
ている。

【００２３】次に前記実施例の作用を説明する。

【００２４】図３において、走行フレーム１が走行レー
ル２，２の左端のスタート位置に停止し、自動車Ｖが走
行レール２，２の間に停止した状態で洗車を始める。

【００２５】図示されていないスタートスイッチが押さ
れると、洗車機に設けられたトップブラシ、サイドブラ
シ、ロッカブラシ８等の処理手段が自動車Ｖと走行フレ
ーム１との相対位置に応じて作動制御されるが、ロッカ
ブラシ８以外の処理手段の作動は従来普通の洗車機と同
様であるので説明を省略し、次にロッカブラシ８の作動
のみを具体的に説明する。

【００２６】即ち前記スタートスイッチが押されると、
ロッカブラシ８を図３に示す矢印Ｒの方向に回転させ、
また電動機１０に前進用所定電圧を印加して、揺動アー
ム５を待機位置５ａから前進位置５ｂまで前進揺動さ
せ、次いで、走行フレーム１を往行させる。この往行に
より、ロッカブラシ８が８ａ位置になって自動車Ｖの前
面に接触すると、揺動アーム５は、電動機１０の出力ト
ルクとロッカブラシ８が自動車Ｖの前面から受ける反力
との差により、電動機１０の出力トルクとロッカブラシ
８の自動車Ｖから受ける反力とが釣り合うまで電動機１
０の出力に逆らって後退揺動する。そして、自動車Ｖの
側面では、上記前面のときと同様に、揺動アーム５は、
電動機１０の出力とロッカブラシ８が自動車Ｖから受け
る反力とが釣り合うように揺動し、これによりロッカブ
ラシ８は自動車Ｖの側面に追従して該側面を洗浄する。

【００２７】ロッカブラシ８が自動車Ｖの後面を過ぎ
て、往行停止位置８ｂに至ると、走行フレーム１の往行
とロッカブラシ８の回転を停止させ、また、電動機１０
に後退用所定電圧を印加させて、揺動アーム５を待機位
置５ａまで後退揺動させる。

【００２８】揺動アーム５が待機位置５ａになったこと
を図示されていないスイッチが検出したら、走行フレー
ム１を復行させる。そして走行フレーム１がスタート位
置に達したら、走行フレーム１の復行を停止させ、電動
機１０への電力の印加が停止する。

【００２９】ところで前記揺動アーム５の支持軸４は、
処理中の自動車Ｖの正面側より見て該支持軸４の上部が
自動車Ｖから離れる方向に鉛直線Ｓに対して傾斜してお
り、ロッカブラシ８の回転軸８₁も前記支持軸４と平行
であるので、ロッカブラシ８により車両側面を洗浄する
ために揺動アーム５が待機位置５ａに近づくように揺動
しても、これに追従揺動するロッカブラシ８の回転軸８
₁を処理中の自動車Ｖの正面側より見て常に同一の傾斜
姿勢に保持することができる。その結果、揺動アーム５
の揺動位置に関係なくロッカブラシ８を車両側面下部の
下向き傾斜部分に略沿わせることができて該傾斜部分に
ブラシ８を略均一に接触させることができ、その上、揺
動アーム５が待機位置５ａに近づいてもロッカブラシ８
の車両側の毛が斜め上向きに移動するようにして車両側
面下部の下向き傾斜部分に効率よく接触することがで
き、それらにより、車両側面下部に対する洗浄効果を高
めることができる。

【００３０】また揺動アーム５が、支持軸４の前記した
傾斜により重力で所定の待機位置５ａに保持される配置
であるから、該アーム５を待機位置５ａに戻し保持する
ための専用機構を特別に設ける必要はなく、それだけ装
置の構造が簡素化される。

【００３１】更にロッカブラシ８を支持する揺動アーム
５を電動機１０で揺動駆動するようにしているため、そ
の揺動アーム５を従来の如くエアシリンダで駆動する場
合のようにエア配管内の圧縮空気中の水分凍結等に因る
シリンダ作動不良のために揺動アーム５が正常に揺動し
なくなるといった事態の発生を回避でき、ロッカブラシ
８による車両側面下部に対する洗浄を常に支障なく行う
ことができる。しかも電動機１０は、エアシリンダのよ
うに長い作動ストロークを必要としないため、走行フレ
ーム１の狭小な内部空間にもコンパクトに収納可能であ
る。

【００３２】更にロッカブラシ８の回転軸８₁が鉛直線
Ｓに対して所定方向に傾斜していても、揺動アーム５の
支持軸４は、該回転軸８₁と平行である上、電動機１０
の出力軸１０₁とも平行であるため、その出力軸１０₁
からブラシ回転軸８₁に至る駆動系の回転軸相互が全て
平行関係にあって、揺動アーム５を含む駆動系の構造を
極力単純化でき、その設計や組立、メンテナンスが容易
となる。

【００３３】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば前記実施
例では、処理すべき車両（自動車）を停止させ、フレー
ム１を走行させるようにしたものを示したが、本発明
は、フレーム１と車両とがその前後方向に相対移動可能
な装置に実施でき、例えばフレーム１を固定し、車両
（自動車）を走行させるようにした装置に実施してもよ
い。

【００３４】また前記実施例では、車両側面下部を洗浄
する装置を示したが、本発明は、車両側面下部を艶出し
する装置に実施することができ、この場合には、車両側
面下部に接触して該側面下部を艶出しする艶出し体が処
理体となる。

【００３５】また前記実施例では、揺動アーム５を三相
誘導電動機１０で揺動駆動するようにしたものを示した
が、本発明では、揺動アームを他の種類の電動機（例え
ばトルクモータ）で揺動駆動してもよく、また電動機以
外のアクチュエータ（例えばエアシリンダ）で揺動駆動
してもよい。

【００３６】また前記実施例では、揺動アーム５の支持
軸４を電動機１０の出力軸１０₁に対し平行としたもの
を示したが、本発明では、その支持軸４を出力軸１０₁
と同軸に配置してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
処理体を回転可能に支持する揺動アームの支持軸は、処
理中の車両の正面側より見て該支持軸の上部が車両から
離れる方向に鉛直線に対して傾斜しており、処理体の回
転軸は前記支持軸と略平行であるので、揺動アームが待
機位置に近づくように揺動しても、これに追従揺動する
処理体の回転軸を処理中の車両正面側より見て常に略同
一の傾斜姿勢に保持することができ、従って揺動アーム
の揺動位置に関係なく処理体を車両側面下部の下向き傾
斜部分に略均一に接触させることができ、車両側面下部
に対する処理効率が向上する。

【００３８】また特に請求項２の発明によれば、前記揺
動アームが、前記支持軸の傾斜により重力で所定の待機
位置に保持されるようにしたので、装置の構造簡素化に
寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例に係る洗車機の正面図

【図２】図１の２−２矢視拡大図

【図３】前記実施例の作用を示す概略平面図

【符号の説明】

Ｓ・・・・鉛直線Ｖ・・・・車両（自動車）１・・・・フレーム（走行フレーム）４・・・・支持軸５・・・・揺動アーム５ａ・・・待機位置８・・・・処理体（ロッカブラシ）８₁・・・回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 3/00 - 3/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】フレーム（１）に支持軸（４）を介して
揺動可能に支持された揺動アーム（５）と、この揺動ア
ーム（５）の先端に回転可能に支持された処理体（８）
とを備え、前記処理体（８）を車両（Ｖ）の側面下部に
接触させて該側面下部の処理を行うようにした車両側面
下部処理装置において、前記支持軸（４）は、処理中の車両（Ｖ）の正面側より
見て該支持軸（４）の上部が車両（Ｖ）から離れる方向
に鉛直線（Ｓ）に対して傾斜しており、前記処理体
（８）の回転軸（８₁）は前記支持軸（４）と略平行で
あることを特徴とする、車両側面下部処理装置。
【請求項２】前記揺動アーム（５）は、前記支持軸
（４）の傾斜により重力で所定の待機位置（５ａ）に保
持されるようにしたことを特徴とする、請求項１に記載
の車両側面下部処理装置。