JP3548086B2

JP3548086B2 - 洗車装置

Info

Publication number: JP3548086B2
Application number: JP2000108522A
Authority: JP
Inventors: 茂夫竹内
Original assignee: タケウチテクノ株式会社
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 2000-04-10
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2019-07-28
Also published as: JP2000302016A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗車装置に関し、特に、ワゴン車タイプあるいはジープタイプの車両のような車高が高い車両の洗浄に適した洗車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図３に示すワゴン車タイプの車両Ｖ₁、あるいはジープタイプの車両Ｖ₂のような車高の高い車両を洗浄するための洗車装置として、特開昭５９−１３４０３３号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、洗車装置のトップブラシにより車高が高い車両の前面、すなわちワゴン車タイプやジープタイプの車両のフロントガラス面を洗浄する場合、該トップブラシがフロントガラス面に沿ってうまく上昇しない場合があるため、上記従来の洗車装置では、車高検知手段により車高が所定値よりも高い車両を検出した場合、トップブラシを上限位置としたまま門型フレームを走行させている。そのため、ワゴン車タイプの車両ではフロントガラス面が、ジープタイプの車両ではフロントガラス面とボンネット面が充分に洗浄できず、洗い残し部分が生じる不都合がある。
【０００４】
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、ワゴン車タイプやジープタイプの車両等の車高の高い車両を洗浄する際に、その洗い残しを減少させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、昇降可能に支持された回転可能なトップブラシを備え、前記トップブラシを、それが車両の車体上面より受ける接触反力によって該車体上面に沿って上昇させるようにした洗車装置において、前記トップブラシの回転負荷を検出する負荷検出手段と、前記トップブラシの下降力を変更する下降力変更手段と、前記トップブラシが車両のルーフ部に達する前に前記負荷検出手段が所定の回転負荷以上を検出すると、前記下降力を減少させ、その後に前記トップブラシが車両のルーフ部に達すると、前記減少させた下降力が増加するよう前記下降力変更手段を制御する制御装置とを備えたことを第１の特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、通常の乗用車タイプの車両よりも車高が高いワゴン車タイプ或いはジープタイプの車両を洗浄し得る洗車装置であって、先端にトップブラシを支持した揺動腕と、この揺動腕を揺動可能に支持した横軸とを備え、車高が前記横軸よりも高い車両の車体上面を、前記トップブラシと前記車体上面との接触反力によって前記揺動腕が揺動することにより該トップブラシが車体上面に沿って上昇して洗浄し得るようにしたものにおいて、前記トップブラシの昇降位置を検出する位置検出手段と、前記トップブラシの下降力を変更する下降力変更手段と、前記ワゴン車タイプ或いは前記ジープタイプの車両のフロントガラス面に沿ってトップブラシがスムーズに移動し得るように、前記トップブラシが車両のルーフ部に達する前に前記トップブラシが所定の昇降位置まで上昇したことを前記位置検出手段が検出すると、前記下降力を減少させ、その後に前記トップブラシが車両のルーフ部に達すると、前記減少させた下降力が増加するよう前記下降力変更手段を制御する制御装置とを備えたことを第２の特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【０００８】
添付図面において、図１は本発明の一実施例による洗車装置の全体正面図、図２は同じく全体側面図、図３は門型フレームと車両の位置関係を示す図、図４〜図６は作用の説明図、図７及び図８はそれぞれ第１及び第２の制御例を示すフローチャートである。
【０００９】
図１および図２に示すように、洗車機は図示しない車両を跨ぐ門型フレーム１を備え、この門型フレーム１に設けられた前後一対の車輪２は前記車両の前後方向に沿って延びるレール３上に載置されている。車輪２の一方は回転速度可変の原動機４によって回転駆動され、これにより前記門型フレーム１は車両の前後方向に沿って任意の速度で自走する。門型フレーム１には、車両の上面をブラシング洗浄する昇降可能なトップブラシ５と、車両の前後面および左右両側面をブラシング洗浄する左右一対のサイドブラシ６とが設けられている。トップブラシ５は、門型フレーム１に揺動自在に支承した横軸７に左右一対の揺動腕８を介して支持されており、その一方の揺動腕８の上端に設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動機構により連結されて回転駆動される。そして、前記一方の揺動腕８を支持する横軸７に固着したアーム１０の先端には、一端を門型フレーム１に枢支したシリンダ１１のロッド１２が連結されている。シリンダ１１と空気源１３の間には、該シリンダ１１に直接高圧空気を供給する切換弁１４と、減圧弁１５を介して減圧された空気を供給する切換弁１６が、シャトル弁１７を介して並設されている。これにより、切換弁１４をのみ開弁してシリンダ１１に高圧空気を供給すると、シリンダ１１が伸長してトップブラシ５を図２に５ａで示す上限格納位置に上昇させることができ、両切換弁１４，１６を共に閉弁すると、トップブラシ５は重力で５ｂに示す位置に垂下して車両の上面に追従する。また、切換弁１６のみを開弁して減圧された空気をシリンダ１１に供給すると、トップブラシ５は重力に抗して上昇方向に付勢され、車両の上面に当接した際の面圧が減少する。
【００１０】
左右一対のサイドブラシ６の回転軸１８は上下に延びる保持筒１９に支持されており、この保持筒１９は門型フレーム１に横架した案内レール２０に沿って図示せぬ駆動手段で相互に接近・離間する方向に移動する左右一対の移動枠２１に固着されている。また、保持筒１９にブラケット２２を介して取り付けた原動機２３のスプロケット２４は、前記回転軸１８の上端に固着したスプロケット２５に無端チェン２６で接続され、これにより前記サイドブラシ６は回転軸１８と共に回転駆動される。
【００１１】
門型フレーム１の左右両側には、送風機２７に接続されて内側に向けて開口する左右一対のサイドノズル２８が設けられるとともに、門型フレーム１の上部には前記送風機２７に接続されて下方に向けて開口するトップノズル２９が設けられている。
【００１２】
門型フレーム１に設けられた制御装置３０には、車高検出手段あるいは車両検出手段として機能する一対の投光器３１ａと受光器３１ｂ、車両検出手段として機能する他の一対の投光器３２ａと受光器３２ｂ、および切換スイッチ３３が設けられている。図３から明らかなように、投光器３１ａと受光器３１ｂは乗用車タイプの車両Ｖ₃の車高よりも高く、且つワゴン車タイプの車両Ｖ₁およびジープタイプの車両Ｖ₂の車高よりも低い位置に配設されている。一方、投光器３２ａと受光器３２ｂは、全てのタイプの車両を検出できるように低い位置に配設されている。また、トップブラシ５を支持する他方の揺動腕８の横軸７には、該揺動腕８の昇降位置、すなわちトップブラシ５の揺動位置を検出する揺動検出手段としての近接スイッチ３４が設けられるとともに、トップブラシ５を回転駆動する原動機９には、その回転負荷を検出する負荷検出手段としての電流検出器３５が設けられており、更に、門型フレーム１には平坦面と傾斜面における超音波の反射状態の相違からフロントガラス面を検知する傾斜面検出手段として超音波検知装置３６が設けられている。更にまた、門型フレーム１を走行させる原動機４には、ロータリエンコーダ３７が設けられている。そして、これら近接スイッチ３４、電流検出器３５、超音波検知装置３６、ロータリエンコーダ３７の出力信号は制御装置３０に入力され、そこで前記投光器３１ａと受光器３１ｂ、投光器３２ａと受光器３２ｂ、および切換スイッチ３３の出力信号と共に演算処理されて、門型フレーム１走行用の原動機４、トップブラシ５駆動用の原動機９、およびトップブラシ５昇降用の切換弁１４，１６等が駆動制御される。
【００１３】
次に、前記実施例の作用を説明する。
【００１４】
第１の制御例を示す図７のフローチャートにおいて、先ず制御装置３０の切換スイッチ３３が押されているかが判断され（ステップＳ１）、切換スイッチ３３がＯＦＦの場合には他の動作が行われる（ステップＳ２）。その一例として、ワゴン車タイプの車両Ｖ₁であって、その前面に大型のミラーが装着されているような場合には、前記切換スイッチ３３をＯＦＦとすることにより、トップブラシ５を予め上限位置として前記ミラーに干渉しないようにすることができる。
【００１５】
さて、切換スイッチ３３がＯＮとされているとき、原動機９によりトップブラシ５を矢印方向に正転させるとともに、両切換弁１４，１６を不作動にしてトップブラシ５を図２の５ａ位置から５ｂ位置に自重で垂下させ、門型フレーム１を図４（Ａ）の位置から高速で往行させる（ステップＳ３）。次に、往行が終了したかが判断され（ステップＳ４）、ＹＥＳの場合、すなわち次のステップＳ５で投光器３１ａと受光器３１ｂにより車高が検知されることなく往行が終了した場合には、車両が車高の低い乗用車タイプの車両Ｖ₃であると判断され、トップブラシ５は乗用車タイプの車両Ｖ₃の上面に追従しながら洗浄を行う。
【００１６】
一方、前記ステップＳ４で往行が終了する前にステップＳ５で車高が検知された場合、すなわち、門型フレーム１が図５の（Ｂ）の位置に達して投光器３１ａと受光器３１ｂが例えばワゴン車タイプの車両Ｖ₁を検知すると、タイマーでＴ₁の加算を開始するとともに、原動機４を制御して門型フレーム１の走行速度を低速に変更する（ステップＳ６）。これにより、トップブラシ５は車両Ｖ₁のフロントガラス面を洗浄しながら重力に抗して上昇を開始する。
【００１７】
上記のようにステップＳ５で車高が検知され、ステップＳ６でＴ ₁ の加算と低速往行が開始された後、トップブラシ５駆動用の原動機９に接続された電流検出器３５が過負荷を検出すると（ステップＳ７）、切換弁１６を開弁してシリンダ１１に減圧された空気を供給することにより、トップブラシ５を上方に付勢して車両に対する面圧を減少させる（ステップＳ８）。これにより、トップブラシ５はワゴン車タイプの車両Ｖ ₁のフロントガラスに引っ掛かることなく、そのフロントガラス面に沿って重力に抗しながら上昇することができる。そして、前記Ｔ ₁ がｄを越えてトップブラシ５が車両Ｖ ₁ のルーフ部に達すると（ステップＳ９）、切換弁１６を閉弁してトップブラシ５の面圧が通常の状態に増加されるとともに、門型フレーム１の走行速度が高速に切り換えられる（ステップＳ１０）。そして、門型フレーム１が右端まで往行すると、トップブラシ５の回転が停止して前記Ｔ ₁ がクリヤされる。
【００１８】
尚、上記往行では、トップブラシ５に加えてサイドブラシ６が同時に駆動され、車両の側面の洗浄も並行して行われる。また、上記往行に続く復行では、サイドノズル２８とトップノズル２９によって車両の乾燥が行われる。またＴ₁ をタイマーで計測する代わりに、前記原動機４に設けたロータリエンコーダ３７のパルスを加算することにより計測してもよい。更に、電流検出器３５に代えて、電力の検出や原動機９の回転速度の低下から過負荷を検出することができる。
【００１９】
次に、第２の制御例を図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００２０】
このフローチャートは、前記図７のフローチャートにおけるステップＳ７の「負荷検知か」が、ステップＳ７′「スイッチ作動か」に変更された点でのみ異なっている。
【００２１】
即ち、この実施例では、トップブラシ５がフロントガラスに当接して原動機９の過負荷が検知された場合ではなく、門型フレーム１の走行によってトップブラシ５がワゴン車タイプの車両Ｖ ₁ のフロントガラスに当接して所定角度揺動することにより（図６（ａ））近接スイッチ３４が作動した場合に、その面圧が減少するように制御される。
【００２２】
前記実施例において、請求項１の発明は、前記第１の制御例（図７，ステップＳ５〜Ｓ１０）に対応している。この場合、電流検出器３５が負荷検出手段を構成し、またシリンダ１１，減圧弁１５及び切換弁１６が下降力変更手段を構成する。
【００２３】
また前記実施例において、請求項２の発明は、前記第２の制御例（図８，ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７′，Ｓ８〜Ｓ１０）に対応している。この場合、近接スイッチ３４が位置検出手段を構成し、またシリンダ１１，減圧弁１５及び切換弁１６が下降力変更手段を構成する。
【００２４】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を行うことが可能である。
【００２５】
例えば、切替スイッチ３３は押されているときにＯＦＦとし、図７のフローチャートのステップＳ３以降を行わせてもよい。また、本発明（請求項１）は、トップブラシ５は横軸７の回りに揺動して昇降するものに限定されず、ガイドレールに沿って上下動するものであってもよい。更に、上記実施例では通常の乗用車タイプの車両よりも車高の高い車両としてワゴン車タイプの車両Ｖ₁を例示したが、ジープタイプの車両Ｖ₂に対して適用可能であり、その場合でも、そのボンネット面とフロントガラス面の洗浄効果を高めることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の第１の特徴によれば、トップブラシが車両のルーフ部に達する以前において、トップブラシが傾斜の大きい車両の前面に当接し、その回転負荷が所定値を越えると、トップブラシの下降力が減少するので、そのトップブラシが車両の前面に沿ってスムーズに移動して洗い残しを減少させることができる。また、トップブラシが車両の前面に沿ってスムーズに上昇移動するように前記下降力を減少させても、該トップブラシが車両のルーフ部に達すると前記下降力を増加するように下降力制御手段を制御できるので、車両のルーフ部ではトップブラシの下降力を十分確保して、ルーフ部の洗浄効果を高めることができる。
【００２７】
また、本発明の第２の特徴によれば、横軸よりも車高が高い車両をトップブラシで洗浄する際に、トップブラシが車両のルーフ部に達する以前において、トップブラシが所定の昇降位置まで上昇したことを位置検出手段が検出すると、該トップブラシが前記車両の前面に沿ってスムーズに上昇移動するように該トップブラシの下降力を減少させることができるので、車高の高いワゴン車タイプ或いはジープタイプの車両であってもそのフロントガラス面に沿ってトップブラシをスムーズに移動させることができ、従って、ワゴン車タイプ或いはジープタイプの車両を洗浄する場合でも従来のようにトップブラシを上限位置に保持したままとする必要がなくなり、即ちトップブラシが車両のフロントガラス面に沿ってスムーズに移動して洗い残しを減少させることができる。また、トップブラシが車両のフロントガラス面に沿ってスムーズに上昇移動するように前記下降力を減少させても、該トップブラシが車両のルーフ部に達すると前記下降力を増加するように下降力制御手段を制御できるので、車両のルーフ部ではトップブラシの下降力を十分確保して、ルーフ部の洗浄効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】洗車機の全体正面図
【図２】洗車機の全体側面図
【図３】門型フレームと車両の位置関係を示す図
【図４】作用の説明図
【図５】作用の説明図
【図６】作用の説明図
【図７】第１の制御例を示すフローチャート
【図８】第２の制御例を示すフローチャート
【符号の説明】
５………トップブラシ
７………横軸
８………揺動腕
１１……シリンダ（下降力変更手段，揺動腕駆動手段）
１５……減圧弁（下降力変更手段）
１６……切換弁（下降力変更手段）
３０……制御装置
３４……近接スイッチ（位置検出手段）
３５……電流検出器（負荷検出手段）

Claims

昇降可能に支持された回転可能なトップブラシを備え、前記トップブラシを、それが車両の車体上面より受ける接触反力によって該車体上面に沿って上昇させるようにした洗車装置において、
前記トップブラシの回転負荷を検出する負荷検出手段と、
前記トップブラシの下降力を変更する下降力変更手段と、
前記トップブラシが車両のルーフ部に達する前に前記負荷検出手段が所定の回転負荷以上を検出すると、前記下降力を減少させ、その後に前記トップブラシが車両のルーフ部に達すると、前記減少させた下降力が増加するよう前記下降力変更手段を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする洗車装置。
通常の乗用車タイプの車両よりも車高が高いワゴン車タイプ或いはジープタイプの車両を洗浄し得る洗車装置であって、
先端にトップブラシを支持した揺動腕と、この揺動腕を揺動可能に支持した横軸とを備え、車高が前記横軸よりも高い車両の車体上面を、前記トップブラシと前記車体上面との接触反力によって前記揺動腕が揺動することにより該トップブラシが車体上面に沿って上昇して洗浄し得るようにしたものにおいて、
前記トップブラシの昇降位置を検出する位置検出手段と、
前記トップブラシの下降力を変更する下降力変更手段と、
前記ワゴン車タイプ或いは前記ジープタイプの車両のフロントガラス面に沿ってトップブラシがスムーズに移動し得るように、前記トップブラシが車両のルーフ部に達する前に前記トップブラシが所定の昇降位置まで上昇したことを前記位置検出手段が検出すると、前記下降力を減少させ、その後に前記トップブラシが車両のルーフ部に達すると、前記減少させた下降力が増加するよう前記下降力変更手段を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする洗車装置。