JP3387813B2 - 原稿搬送装置を備える画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿搬送装置を備
える画像形成装置に係り、詳細には、例えば、画像形成
装置本体において記録用のシートにジャムが発生した場
合、原稿搬送装置により搬送された未処理の原稿の再セ
ットを容易にした原稿搬送装置を備える画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子複写機等の画像形成装置にお
いては、原稿を自動的に分離・搬送して、原稿台ガラス
上の所定の位置にセットできる自動原稿搬送装置（ＡＵ
ＴＯＤＯＣＵＭＥＮＴ ＦＥＥＤＥＲ）、いわゆる、Ａ
ＤＦが多く利用されてきている。これは、いちいち装置
本体上の圧板を開閉しなくとも原稿をセットできるの
で、現在はコピー作業の効率化の観点から、オフィス用
の複写機にはなくてはならないものとなっている。

【０００３】まず、本発明が対象とする画像形成装置と
しての電子写真複写機について説明する。

【０００４】図４は、本発明が対象とする電子写真複写
機の縦断正面図であり、装置本体４０の原稿台ガラス１
上には、複数枚の原稿を自動的に給紙可能な原稿搬送装
置５０を装備している。

【０００５】図４において、カセット１３の中にある中
板１４によって、積載されているシート束Ｐのシート１
５は、給紙ローラ（記録シート給紙部）１６に対し加圧
され、給紙ローラ１６とこれに分離部材とによって上部
の紙１枚が分離され、レジストローラ１８に搬送され
る。このレジストローラ１８によって、シート１５の縦
方向のレジストが調整される。原稿台ガラス１上に、後
述するようにして載置された原稿は、照明ランプ４によ
って照射され、その読み取られた画像は、ミラー３、レ
ンズ２５等を介して、電子写真感光体である感光ドラム
（画像形成手段）１９上に照射され、静電潜像が形成さ
れる。この静電潜像は、現像器２１により現像剤として
のトナーを用いてトナー像に変換される。トナー像と記
録用のシート１５の位置は、レジストローラ１８によっ
てタイミングをとられ、トナー像は転写手段としての転
写ローラ２０によって、シート１５の適正位置に転写さ
れる。転写後のシート１５は、さらに、搬送手段２６に
よって定着器２７に搬送され、ここでトナー像が加熱溶
融されてシート１５に定着された後、排紙ローラ２８に
より排紙トレイ３３に排出・積載される。

【０００６】次に、原稿搬送装置としてのＡＤＦ５０の
動作の概要について説明する。

【０００７】図４に示すように、原稿は、ユーザによっ
て原稿トレイ（原稿載置手段）５上に載置されている。
本ＡＤＦ５０の場合は、１枚目の原稿が原稿面を裏にし
て原稿トレイ５に近い側から順々の置かれる。原稿先端
が、原稿有無検知センサのレバー２９を倒し、これによ
って図示せぬフォトインタラプタが遮光されて、原稿有
り信号を制御装置としてのコントローラ（制御手段）６
０に伝達する。

【０００８】この状態で、不図示のコピーボタンが押さ
れると、中板３０が図示せぬ駆動装置によって動作し、
原稿先端が給紙ローラ７に接触する。この状態で給紙ロ
ーラ７が回転すると、中板最上部の原稿と、場合によっ
てはその下部の原稿が搬送されて、分離パッド８と給紙
ローラ７のニップに進入する。上記原稿給紙ローラ７と
分離パッド８とにより、原稿給紙手段が構成されてい
る。

【０００９】この際、分離パッド８によって、最上部以
外の原稿の搬送がせき止められて、１枚の原稿のみがレ
ジストローラ９ａ，９ｂヘと搬送される。レジストロー
ラ９ａ，９ｂ部で斜行補正、あるいはレジスト調整され
た原稿は、原稿搬送ベルト１０によって原稿台ガラス１
上に搬送されていく。原稿先端が、原稿台ガラス１の所
定位置を一旦通りすぎ、原稿反転センサ３１に到達する
と、原稿は一旦停止し、そこから所定量後進して停止す
る。これは、原稿が走査されるときに、原稿が原稿台ガ
ラス１上に正確に置かれるようにするため行われるもの
である。この所定位置で、不図示のミラー台に装着され
たハロゲンランプ等の照明ランプ（走査手段）４が、原
稿を走査した後、再び原稿搬送ベルトが動作して、原稿
を排出トレイ３２に排出する。原稿が複数の場合は、前
の原稿の排出動作が行われている最中に、次の原稿が給
紙されて、同様な行程を経る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このようなＡＤＦ５０
において、仮にユーザが５枚のコピーを必要としている
ため、不図示の操作部でのコピー枚数の設定を５とし
て、３枚の原稿をコピーしようとしているとする。

【００１１】ユーザは、３枚の原稿をＡＤＦ５０の原稿
トレイ５上に載せて、コピー開始ボタンを押す。する
と、まず、原稿の束の最上面の原稿、つまり、画像が下
向きになった最終ページの原稿が、中板３０により原稿
給紙ローラ側ヘ加圧され、原稿給紙ローラ７の回転によ
り給紙され、搬送ベルト１０によって原稿台ガラス１上
の所定位置にセットされる。

【００１２】現在のＡＤＦ５０では、この原稿の光学走
査が開始する前に、次の原稿の給紙が開始され、次の原
稿は、レジストローラ９ａ，９ｂの前でループを作って
待機する。この状態で、原稿台ガラス１上の原稿の走査
が行われる。この走査は、記録用のシート毎に５回行わ
れ、最終の５回目の走査が終了して、照明ランプ４（第
１ミラー台を含む）が反転移動を開始すると、原稿台ガ
ラス１上の原稿は、搬送ベルト１０が回転することによ
って、排紙トレイ３２方向へ搬送される。これと同時
に、レジストローラ９ａ，９ｂでループを作成し待機し
ていた次の原稿が、レジストローラ９ａ，９ｂの回転で
搬送され、前の原稿を搬送している搬送ベルト１０によ
って、原稿台ガラスの所定位置に到達する。

【００１３】このように、前の原稿の排出と、次の原稿
の搬入が同時に行われるのは、原稿をすばやく交換する
ことによって、原稿を走査する照明ランプ４がホームポ
ジションで無駄な時間停止ししてしまうのを防止するた
めである。原稿の交換に時間がかかるということは、画
像形成装置本体、つまり、複写機の本体４０のコピーを
とるスピードが充分早いものであっても、原稿の交換に
余計な時間がかかることで、複写機の持っているスピー
ドが生かせないということになる。原稿台ガラス１上に
置かれた原稿を連続でコピーをとった場合、１分間に１
２枚とれる機械があった場合、この機械にＡＤＦ５０を
装備し、多数の原稿を１部ずつコピーしたとして、やは
り１分間に１２枚複写できれば、コピー作業の生産性は
良いといえる。これが逆に、原稿の交換時問のかかるＡ
ＤＦ５０を使用した場合、１０枚、あるいは９枚といっ
たように、コピーのスピードが落ちてしまうのは、ユー
ザには好まれないのである。

【００１４】上記に示すように、最初の原稿が給紙され
て、原稿の１回目の走査が始まる前に、既に次の原稿の
給紙及びレジストローラ９ａ，９ｂ前でのループを作成
しての待機が完了してしまう。もし仮に、最初の画像の
第１回目の走査中に、この画像を転写すべきシート１５
が、定着器２７付近でジャムした時、ＡＤＦ５０は次の
様な動作を実施する。

【００１５】まず、第１に、原稿台ガラス１上の原稿を
排紙トレイヘ搬送する。複写機本体４０のジャムにもか
かわらず、ユーザがＡＤＦ５０本体を開閉してしまう場
合があり、この時は、原稿がガラス上の正規の位置にあ
るかどうかは保証できないため、コピーが完了していな
い原稿であっても一旦排出する。また、レジストローラ
９ａ，９ｂでループを形成して待機状態にある次の原稿
も、ジャム処理後に前の原稿を再度ＡＤＦ５０の給紙口
より搬送させる必要があるため、この位置に留め置くこ
とはできず、前の原稿と同様に排出させなければならな
い。

【００１６】このように、一旦装置本体でジャムが発生
すると、全コピーの完了していない原稿と、レジ前で待
機していた次の原稿も排出されてしまう。コピー済みの
原稿が排出されたということは、ユーザには理解できる
が、全くコピーのとられていない次の原稿まで排出され
たかどうかは、容易にはユーザにはわからないことが多
く、ユーザが装置本体４０のジャム処理をした後、ＡＤ
Ｆ５０の原稿トレイ５に、どのように原稿を再セットし
たら良いか、戸惑ってしまうことが非常に多いのであ
る。

【００１７】装置本体４０の排紙トレイ３３に出ている
完成コピーの画像と、ＡＤＦ５０に排出されている原稿
を充分に見比べて、原稿の再セットを行わなければなら
ない。とはいっても、前原稿が、完全にコピーのための
走査を終了し排出されてから、次の原稿の給紙を開始し
たのでは、上記で示したように原稿の交換に要する時間
がかかるという事で、コピー作業の生産性が著しく低下
してしまう問題がある。

【００１８】また、ここで従来のように、前の原稿が原
稿台ガラス１にセットされて直ぐに、次の原稿の待機を
完了させることには、何ら実質的なメリットがないこと
がわかった。前述の例のように、５部のコピーをとろう
とする場合は、５部目の走査が始まり走査完了の直前
で、なおかつ、前の原稿の排出開始時には、次の原稿の
搬入開始も可能であるタイミングに、次の原稿の給紙が
スタートされれば良いのである。こうすることによっ
て、装置本体４０内でのシート１５のジャムが発生した
場合も、次の原稿は、原稿トレイ５上に残り、排出され
る原稿が原稿台ガラス１上に一旦セットされたもののみ
であるため、ユーザに認識されやすい。よって、ジャム
処理後の原稿の再セットも容易に実施できる。

【００１９】本発明は、装置本体内のジャム発生時に、
原稿搬送装置内の原稿の滞溜を低減可能な原稿搬送装置
を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
複数枚の原稿を積載する原稿積載手段と、該原稿積載手
段から原稿を１枚ずつ分離して給紙する原稿給紙手段
と、該原稿給紙手段により送り出される原稿の先端位置
を整えるレジストローラ対と、該レジストローラ対によ
り搬送された原稿を原稿台ガラスの所定位置に搬送する
搬送ベルトと、前記原稿台ガラス上で走査後の原稿を排
出・積載する排紙トレイと、を有する原稿搬送装置と、
前記原稿台ガラス上の原稿の原稿像を走査する走査手段
と、該走査手段により読み取られた原稿像に基づいてト
ナー像を形成する画像形成部と、該画像形成部に搬送経
路を介して記録用のシートを給紙する記録シート給紙部
と、を有し、前記原稿１枚あたりに画像形成する枚数が
Ｎ枚の場合、原稿の最後のＮ枚目の画像走査中におい
て、前記原稿積載手段上の次の原稿を給紙開始するよう
に制御する制御手段を備え、 前記原稿給紙手段の次の原
稿の給紙タイミングは、前記原稿の最後の画像走査にお
いて、原稿の未走査部分をΔＲ、前記走査手段の走査速
度をＳｍｍ／ｓ、前記原稿給紙手段と前記レジストロー
ラ対との間の距離をΔＬ、前記原稿給紙手段と前記レジ
ストローラ対との間で形成される原稿のループ量をΔＬ
ｏｏｐ、原稿の給紙速度をＦｍｍ／ｓ、原稿の搬送動作
の余裕時間をｔ、とすると、原稿の未走査部分ΔＲが、 ΔＲ＝Ｓ［（（ΔＬｏｏｐ＋ΔＬ）／Ｆ）＋ｔ］ である位置に前記走査手段が位置したときであることを
特徴とする。

【００２１】

【００２２】請求項２に係る発明は、前記走査手段が前
記未走査部分ΔＲに到達した位置に、前記走査手段を検
知する走査手段検知手段を有することを特徴とする。

【００２３】請求項３に係る発明は、前記記録シート給
紙部は、記録シートを給送する給紙ローラとこれに圧接
してシートを分離する分離部材とのニップ部である給紙
領域を有し、前記原稿給紙手段の次の原稿の給紙タイミ
ングは、前の原稿の画像を記録する記録シートのうち、
Ｎ枚目の最後の記録シートが前記給紙領域を離脱した後
であることを特徴とする。

【００２４】請求項４に係る発明は、前記搬送経路の途
中に搬送される記録シートを検知する紙通過検知センサ
を有し、前記原稿給紙手段の次の原稿の給紙タイミング
は、前の原稿の画像を記録する記録シートのうち、Ｎ枚
目の最後の記録シートが前記紙通過検知センサを離脱し
た後であることを特徴とする。

【００２５】請求項５に係る発明は、前記Ｎ枚目の原稿
の未走査部分の長さをΔＲ、前記走査手段による走査済
みの画像であって前記画像形成部の記録シートに対する
未記録部の長さをΔＤとしたとき、前記原稿積載手段の
次の原稿の給紙タイミングは、前記記録シートの後端
が、前記画像形成部の記録シートへの記録位置からΔＲ
＋ΔＤよりも上流側に位置したときであることを特徴と
する。

【００２６】［作用］以上構成に基づき、複数枚の原稿
を用いて、Ｎ回の走査により各原稿についてＮ枚づつの
画像形成を行う場合、１枚の原稿の走査のうち最後のＮ
回目の走査中において、前記原稿給紙手段により次の原
稿の給紙が開始される。これにより、原稿の走査により
画像形成される装置本体内の記録シートにジャム発生時
に、給紙されて滞留する原稿は、原稿台ガラス上にセッ
トされた原稿である割合が非常に高くなり、ユーザは未
完了（走査未処理）の原稿を排出トレイ上から容易に選
別できて、ジャム処理後の給紙トレイ上への未処理原稿
の再セットが非常に容易になる。

【００２７】また、次の原稿の給紙タイミングは、搬送
中の記録シートが給紙領域を離脱後であることで、前の
原稿の走査終了後に、前の原稿の排紙及び次の原稿を給
紙すると共に、記録シートのジャム時には、原稿台ガラ
ス部には、１枚の原稿が残るようにして、未処理原稿の
選別が容易となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】〈実施の形態１〉以下、本発明の
実施の形態を図面に沿って説明する。

【００２９】図１（ａ）は、原稿台ガラス１上に載せら
れた原稿２を走査する第１ミラー３と照明ランプ４を示
しており、この第１ミラー３、照明ランプ４を支持して
いる不図示の第１ミラー台が、矢印Ｐ方向のスキャンを
続け、原稿２の残りがΔＲの位置までスキャンした状態
である。この時、照明ランプ４は、速度Ｓｍｍ／ｓで進
行しているものとする。この照明ランプ４のスキャン
は、ユーザがＮ部のコピーを欲していて、操作部の置数
をＮに設定し、これによる光学系のスキャンである。図
１（ａ）の状況は、照明ランプ４のＮ回のスキャンのう
ちのＮ回目の最終スキャンの状態にある。

【００３０】図１（ｂ）は、ＡＤＦ５０の給紙部の要部
の縦断側面図である。

【００３１】原稿トレイ５上には、原稿２の束があり、
この原稿束６が給紙ローラ７と分離パッド８とによっ
て、１枚の原稿２に分離され搬送される。この給紙ロー
ラ７と分離パッド８のニップからΔＬ離れた距離に、レ
ジストローラ対９ａ，９ｂが配設されている。このレジ
ストローラ９ａ，９ｂの下流側には、搬送ベルト１０と
これを駆動するベルトプーリ１１、偏向軸１２が配設さ
れている。この状態で、原稿トレイ５上の原稿２が、給
紙ローラ（原稿給紙手段）７の回転によって、搬送スピ
ードＦｍｍ／ｓで搬送されたとする。この時、原稿２が
ΔＬ離れたレジストローラ９ａ，９ｂ部で、Δｌｏｏｐ
の量のループ９を形成したとする。ＡＤＦ５０の給紙ロ
ーラ７が回転を始めて、ループ９を完成するまでの時間
は、以下のようになる。

【００３２】 ループ形成時間＝（Δｌｏｏｐ＋ΔＬ）／Ｆ 図１（ｃ）は、次の原稿２の給紙タイミングを示す計算
式である。

【００３３】図１（ａ）において、ΔＲは、原稿２の未
走査部分の長さであって、これ以下に未走査部分が減少
すると、次の原稿の給紙及びレジスト部での待機が、前
の原稿の走査中に完了できなくなるぎりぎりのポイント
である。

【００３４】図１（ａ）に示すΔＲのスキャン残り状態
において、次の原稿２の給紙を開始したとした場合、以
下に示す条件を満たすことが要求される。

【００３５】 ΔＲ／Ｓ＝（（Δｌｏｏｐ＋ΔＬ）／Ｆ）＋ｔ …（１） 上記式中のΔＲ／Ｓとは、スキャン残りΔＲの照明ラン
プ４によるスキャンが完了するまでの時間であり、ｔと
は動作の余裕時間である。

【００３６】上記に示す式（１）を満足すたΔＲの時点
で、次の原稿２が給紙されれば、かならず図１（ａ）に
示す照明ランプ４のスキャンが終了する前に、次の原稿
２がレジストローラ９ａ，９ｂ部でループを作成した状
態で、待機が完了する。言うまでもなく、この照明ラン
プ４のスキャンが、Ｎ−１回目、あるは、それ以前の場
合には、ΔＲの位置に照明ランプ４が到達しても、ＡＤ
Ｆ５０の次の原稿２の給紙は開始しないで、原稿２は、
原稿トレイ５上に保持されている。よって、前の原稿２
のスキャン中のほとんどの場合において、次の原稿２
は、原稿トレイ５上に残り、万一装置本体４０内で記録
用のシート１５のジャムが発生したとしても、ＡＤＦ５
０の排出トレイ３２に排紙されるのは、原稿台ガラス１
上の原稿２のみとなる。

【００３７】図２は、本発明の原稿搬送装置に係るの動
作のシーケンスを示すフローチャートである。

【００３８】このフローチャートは、原稿２が、ＡＤＦ
５０を使って搬送された場合であり、ユーザは、操作部
でＮ部のコピーをとろうとして設定している。この状態
において、ユーザがコピーボタンを押すと、まず、最初
の原稿２がＤＦの給紙ローラによって給紙され（Ｓ
１）、レジストローラ９ａ，９ｂで斜行補正された後、
原稿台ガラス１上の所定位置にセットされる。この状態
で、一旦メモリーＭに置数Ｎの値が格納される（Ｓ
２）。Ｎは、コピー動作によって残コピー枚数が減少し
た場合に減算する。

【００３９】原稿台ガラス１上に原稿２がセットされる
と、照明ランプ４を含む光学系がスタートする（Ｓ
３）。その後、コントローラ内でこの現在実行されてい
るスキャン以降に実施すべき残りのスキャン数を計算す
る。これがＮ＝Ｎ−１である（Ｓ４）。次に、このＮの
値が０か否かを判断する。これは現在ガラス上に置かれ
ている原稿２について残りのスキャン数があるか、ない
かの判断であってＮ＝０の揚合残りスキャン数がないと
いうことを示す（Ｓ５）。

【００４０】もし、まだ所定のコピー枚数が完成してい
ない場合には「ＮＯ」へ進み、現在実行中のスキャンが
完了したあと、光学系はバックスキャンを開始して（Ｓ
１２）、再スキャンを続ける。もし、残りスキャンがな
い場合は、ＡＤＦの原稿トレイ５上に、まだスキャンの
されていない原稿２が、残っているかどうかチェックす
る（Ｓ６）。もし、原稿２がもうなければ、一連の動作
は終了したとして、現在のスキャン終了後、光学系はホ
ームポジションに帰って停止し、機械本体も停止する
（Ｓ１４、Ｓ１５）。

【００４１】現在原稿台ガラス１に載せられている原稿
２について、そのスキャンが最終であるということ、及
び、次の原稿２がＡＤＦ５０の原稿トレイ５上に残って
いる場合において、本発明の原稿搬送装置のシーケンス
の動作が開始する。

【００４２】光学系の照明ランプ４の進行している位置
が、原稿２をスキャンすべき残りの距離としての前述の
ΔＲの位置かどうかを、照明ランプセンサ（走査手段検
知手段）３５により常にチェックし（Ｓ７）、この位置
に到達した時、次の原稿２の給紙が開始され、レジスト
ローラ対９ａ，９ｂ部で斜行補正のためループを作って
待機する状態になる（Ｓ８）。その後、照明ランプ４が
原稿２のスキャンを終了すると、搬送ベルトが動作し
（Ｓ９）、さらに、次の原稿２は、レジストローラ対９
ａ，９ｂから原稿台ガラス１上へ搬送され（Ｓ１０）、
前の原稿２の排出と次の原稿２の搬送が、同時に行われ
て、原稿２の交換が終了する。そして、残コピー枚数を
格納するメモリＮは、操作部上でユーザがコピーをとり
たい枚数として設定した値（メモリＭに記憶された値）
にリセットされる（Ｓ１１）。交換された次の原稿２に
ついても、同じフローをたどり、次々コピーが完成して
いく。

【００４３】〈実施の形態２〉次に、本発明の実施の形
態２について説明する。

【００４４】前述の実施の形態においては、前の原稿２
のスキャン中に、かならず次の原稿２の待機が完了す
る、という観点で述べた。本実施の形態では、装置本体
４０内で発生するシート１５のジャムのうち、給紙部で
発生するジャムが最も多いことに着目してなされたもの
である。

【００４５】図３は、装置本体の給紙部及びＡＤＦ５０
給紙部を示す縦断正面図である。

【００４６】符号６は、給紙トレイ５上に載置された原
稿束を示している。図４に示すように、装置本体のカセ
ット１３内には中板１４を有し、その上部には、記録用
のシート１５のシート束Ｐが積載されている。このシー
ト１５は、給紙ローラ１６及び分離パッドによって１枚
に分離されて、下流側のレジストローラ対１８へと搬送
される。１点鎖線で示す画像の光束は、ミラー２２ａ，
２２ｂ，２２ｃのミラー群によって、感光ドラム１９上
に照射され、現像器２１によってトナー像に変換され
る。

【００４７】この時、点線１５Ａで示すものは、図１
（ａ）の状態に照明ランプ４があるときの、搬送経路２
３内のシート１５の位置を示すものである。感光ドラム
１９の画像の照射位置から、感光ドラム１９の転写ロー
ラ２０との接触位置までの、ドラムの周長はΔＤであ
り、シート後端は、この転写ローラ２０の接触ポイント
から紙搬送距離として「ΔＲ＋ΔＤ」の距離にある事に
なる。

【００４８】上記ΔＤは、照明ランプ４による光学走査
は完了済みであるが、未だ記録用のシート１５にトナー
像が転写されて領域の長さである。感光ドラム１９の転
写ポイントから、上流側に「ΔＲ＋ΔＤ」さかのぼっ
て、この位置からさらに上流側に記録用のシート１５の
後端が存在するときに、次の原稿２が給紙される。

【００４９】これは、前記実施の形態で示すように、Ａ
ＤＦ５０が、給紙開始のぎりぎりの状態であった。よっ
て、これより早い時点で、なおかつ、シート１５の後端
が給紙ローラ１６と分離アーム１７の分離パッド（分離
部材）１７ａのニップを通過したタイミングであれば、
実質的にシート１５のジャム時に、ＡＤＦ５０において
排出される原稿２は、１枚のみとなるのである。

【００５０】上記給紙ローラ１６と分離部材１７ａとの
ニップ部を給紙領域とする。そして、上記のように、シ
ート１５の後端部が、上記給紙領域を離脱した後が、Ａ
ＤＦ５０の給紙ローラ７の給紙タイミングとなってい
る。

【００５１】上記給紙領域の下流側であって、感光ドラ
ム１９の転写ポイントよりも「ΔＲ＋ΔＤ」上流側に
は、センサレバー２４ａが配設されている。このレバー
２４ａは、この紙通過検知センサ２４のセンサレバーで
あり、シート１５の進行によって、矢印Ｅ方向にレバー
２４ａは倒れ、これによって、図示せぬフォトインタラ
プタによって紙が通過したことが検知される。この信号
は、コントローラ６０に伝達され、ＡＤＦ５０の給紙ロ
ーラ７のＯＮ・ＯＦＦを制御する。よって、図に示す位
置にあるセンサレバー２４ａでシート１５のシート後端
が通過したこと、つまり、紙通過検知センサ２４からの
信号が、ＯＮからＯＦＦに変化した時点で、ＡＤＦ５０
の次の原稿２の給紙を開始できれば、 （１）次の原稿２の待機が、前の原稿２の最終スキャン
中に完了する。

【００５２】（２）最もジャムしやすい給紙部（給紙ロ
ーラ１６部）から、シート後端が完全に離脱した後、Ａ
ＤＦ５０の次の原稿２の給紙が開始できる。

【００５３】といったメリットがあり、万一の装置本体
４０でのシート１５のジャムが発生しても、次の原稿２
は、給紙トレイ上５に残ることができる。

【００５４】よって、装置本体内のシート１５のジャム
処理後の、ＡＤＦ５０の原稿２の再セットも、ユーザに
よって容易に実施することができる。但し、原稿２の最
終スキャンで記録すべきシート１５が、万一定着器２７
や、それ以降でジャムした場合は、次の原稿２の給紙が
開始してしまっているために、２枚の原稿２が、ＡＤＦ
５０において共に排出されてしまうのは言うまでもな
い。しかし、最もジャムの発生しやすい給紙部を通過で
きたという事で、その確率は従非常に少なく、どちらに
しても、従来に比較し、特に置数Ｎが多く設定された場
合はメリットが大きい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数枚の原稿を用いて、各原稿毎に複数枚の記録を行う
ように原稿の走査を行う場合、１枚の原稿のＮ枚の走査
のうち、最後のＮ枚目の走査中に、次の原稿の給紙を開
始するようにしたので、装置本体内で記録用のシートの
ジャムの発生時に、原稿搬送装置内に滞留している給紙
済みの原稿を１枚に抑える割合を高めることができる。
これにより、ユーザは、未完了の原稿を、原稿搬送装置
の排出トレイから容易に選別できるため、ジャム処理後
の原稿積載手段上への未完了原稿の再セットが、非常に
容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る原稿搬送装置であ
って、（ａ）図は原稿のスキャン状態示す図、（ｂ）図
は原稿搬送装置の要部の縦断側面図（ｃ）図は次の原稿
の給紙タイミングの計算式を示す図。

【図２】同じく、原稿搬送装置の動作に係るフローチャ
ート。

【図３】同じく、本発明の実施の形態２に係る原稿搬送
装置及び装置本体の縦断正面図。

【図４】同じく、本発明が対象とする原稿搬送装置を装
備した画像形成装置本体の縦断正面図。

【符号の説明】

Ｐ 記録シートの束 １ 原稿台ガラス ２ 原稿 ５ 給紙トレイ（原稿積載手段） ７ 給紙ローラ（給紙手段） ９ａ，９ｂ レジストローラ対 １５ 記録用のシート １９ 感光ドラム（画像形成部） ２０ 転写ローラ（トナー像の転写ポイント） ２４ 紙通過検知センサ ３２ 排紙トレイ ４０ 画像形成装置本体 ５０ ＡＤＦ（原稿搬送装置） ６０ コントローラ（制御手段）

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の原稿を積載する原稿積載手段
   と、 該原稿積載手段から原稿を１枚ずつ分離して給紙する原
   稿給紙手段と、 該原稿給紙手段により送り出される原稿の先端位置を整
   えるレジストローラ対と、 該レジストローラ対により搬送された原稿を原稿台ガラ
   スの所定位置に搬送する搬送ベルトと、 前記原稿台ガラス上で走査後の原稿を排出・積載する排
   紙トレイと、 を有する原稿搬送装置と、 前記原稿台ガラス上の原稿の原稿像を走査する走査手段
   と、 該走査手段により読み取られた原稿像に基づいてトナー
   像を形成する画像形成部と、 該画像形成部に搬送経路を介して記録用のシートを給紙
   する記録シート給紙部と、 を有し、 前記原稿１枚あたりに画像形成する枚数がＮ枚の場合、
   原稿の最後のＮ枚目の画像走査中において、前記原稿積
   載手段上の次の原稿を給紙開始するように制御する制御
   手段を備え、 前記原稿給紙手段の次の原稿の給紙タイミングは、前記
   原稿の最後の画像走査において、原稿の未走査部分をΔ
   Ｒ、前記走査手段の走査速度をＳｍｍ／ｓ、前記原稿給
   紙手段と前記レジストローラ対との間の距離をΔＬ、前
   記原稿給紙手段と前記レジストローラ対との間で形成さ
   れる原稿のループ量をΔＬｏｏｐ、原稿の給紙速度をＦ
   ｍｍ／ｓ、原稿の搬送動作の余裕時間をｔ、とすると、
   原稿の未走査部分ΔＲが、 ΔＲ＝Ｓ［（（ΔＬｏｏｐ＋ΔＬ）／Ｆ）＋ｔ］ である位置に前記走査手段が位置したときであることを
   特徴とする原稿搬送装置を備える画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記走査手段が前記未走査部分ΔＲに到
   達した位置に、前記走査手段を検知する走査手段検知手
   段を有することを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装
   置を備える画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記記録シート給紙部は、記録シートを
   給送する給紙ローラとこれに圧接してシートを分離する
   分離部材とのニップ部である給紙領域を有し、前記原稿
   給紙手段の次の原稿の給紙タイミングは、前の原稿の画
   像を記録する記録シートのうち、Ｎ枚目の最後の記録シ
   ートが前記給紙領域を離脱した後であることを特徴とす
   る請求項１記載の原稿搬送装置を備える画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記搬送経路の途中に搬送される記録シ
   ートを検知する紙通過検知センサを有し、前記原稿給紙
   手段の次の原稿の給紙タイミングは、前の原稿の画像を
   記録する記録シートのうち、Ｎ枚目の最後の記録シート
   が前記紙通過検知センサを離脱した後であることを特徴
   とする請求項１記載の原稿搬送装置を備える画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 前記Ｎ枚目の原稿の未走査部分の長さを
   ΔＲ、前記走査手段による走査済みの画像であって前記
   画像形成部の記録シートに対する未記録部の長さをΔＤ
   としたとき、前記原稿積載手段の次の原稿の給紙タイミ
   ングは、前記記録シートの後端が、前記画像形成部の記
   録シートへの記録位置からΔＲ＋ΔＤよりも上流側に位
   置したときであることを特徴とする請求項１記載の原稿
   搬送装置を備える画像形成装置。