JP2003104631A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 反転ローラとＰＳローラとを１つのモータで
駆動する構成において、裏面読取時のＰＳローラ駆動開
始直後における原稿搬送不良を確実に回避することがで
きる原稿搬送装置を提供する。 【解決手段】 排紙ローラ３３は、モータ７０の回転に
伴い、上記モータ７０が正転駆動する場合には原稿３を
排紙方向に搬送する正転駆動を行い、上記モータ７０が
逆転駆動する場合には原稿３を反転搬送路３６へ搬送す
る逆転駆動を行う。一方、ＰＳローラ３２は、上記モー
タ７０が正転駆動する場合には正転駆動して原稿３を原
稿読取位置に送り出し、上記モータ７０が逆転駆動する
場合にはクラッチ７１が解除されることにより回転を停
止する。この時、上記排紙ローラ３３は、モータ７０が
逆転駆動から正転駆動に切り替わる際に、モータ７０の
正転駆動開始から所定時間遅れてモータ７０から駆動力
が伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿移動型の原稿
読取装置において用いられるＤＳＰＦ(Duplex Single P
ath Feeder) 方式の原稿搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機の原稿台上に載置さ
れ、原稿トレイからの原稿を１枚ずつ自動的に原稿台上
に搬送する原稿搬送装置がある。このような原稿搬送装
置においては、両面原稿に対して、該原稿を原稿台上に
搬送しておもて面の読取りを行わせた後、該原稿をスイ
ッチバックさせて再度原稿台上へ送り込み、裏面の原稿
読取りを行わせるものもある。

【０００３】上述のような両面原稿対応型の原稿搬送装
置では、原稿のスイッチバック機構において逆転駆動が
可能な反転ローラが用いられる。また、コピー像と原稿
との位置合わせには、通常、ＰＳ(Paper Stop)ローラが
用いられるが、該ＰＳローラは、原稿を原稿読取位置に
送り出す時のタイミングを合わせるための停止動作を含
むため、上記反転ローラとは異なる制御が必要となる。

【０００４】このように動作の異なる２種類のローラを
２つの異なるモータを使用して制御しようとする場合、
装置の大型化を招くと共に、同期制御等の制御が複雑と
なり、コストアップに繋がる。これに対し、特開２００
０−８９５２４号公報には、一つのモータで反転ローラ
およびＰＳローラを駆動する原稿搬送装置が開示されて
いる。

【０００５】上記特開２０００−８９５２４号公報の原
稿搬送装置では、反転ローラである排紙ローラは、モー
タの回転に伴い、上記モータが正転駆動する場合には原
稿を排紙方向に搬送する正転駆動を行い、上記モータが
逆転駆動する場合には原稿を反転搬送路へ搬送する逆転
駆動を行う。一方、ＰＳローラは、上記モータが正転駆
動する場合には正転駆動して原稿を原稿読取位置に送り
出し、上記モータが逆転駆動する場合にはクラッチが解
除されることにより回転を停止する。また、上記反転ロ
ーラには、ローラ対間を離間させることができるように
離間機構が備えられている。

【０００６】上記構成の原稿搬送装置では、原稿の両面
読取りは以下の手順にて実行される。 ＰＳローラおよび排紙ローラが共に正転駆動され、
原稿のおもて面の読込みが行なわれる。この時、モータ
は正転駆動である。 原稿のおもて面読込みが終了し、原稿の後端が排紙
ローラに挟まれた状態で、モータが逆転駆動に切り替わ
る。これにより、原稿は排紙ローラによる反転搬送を受
け、反転搬送路へ搬送される（スイッチバックされ
る）。この時、ＰＳローラはクラッチの作用により停止
状態であり、原稿は搬送先端がＰＳローラに到達する。 モータが正転駆動に切り替わり、ＰＳローラが原稿
を排紙方向に搬送し、原稿の裏面の読込みが行なわれ
る。この時、排紙ローラは、搬送開始の直後に離間機構
によってローラ対間が離間され、原稿に対し搬送方向と
逆方向の搬送力を及ぼさないようになっている。 原稿の搬送後端が搬送ローラを抜ける前に排紙ロー
ラの離間状態を解除し、原稿を排出する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、以下に示すような問題が生じる。

【０００８】すなわち、上記手順において、排紙ロ−
ラの離間は、ＰＳローラの駆動開始前もしくは駆動開始
と同時に行なうと、ＰＳローラに対して原稿先端が十分
に押し付けられずにＰＳローラに対する原稿のかみ込み
が十分でなくなり、斜め搬送や搬送不良を引き起こす虞
がある。このため、上記手順において、排紙ロ−ラの
離間はＰＳローラの駆動開始から少し時間（微小時間）
をおいてから実施される。

【０００９】この時、排紙ローラの離間が行なわれるま
での間は、原稿に対してＰＳローラと排紙ローラとの両
方からそれぞれ逆方向の搬送力が与えられることとな
る。通常、ＰＳローラによる搬送開始前の原稿は、搬送
路内である程度の撓みが与えられており、上述のように
ＰＳローラおよび排紙ローラから逆方向の搬送力を与え
られても、その影響は上記撓みによって吸収される。

【００１０】しかしながら、例えば、原稿が厚紙である
場合などには、ＰＳローラによる搬送開始前の原稿に対
し十分な撓みを与えられない場合がある。このような場
合、ＰＳローラの駆動開始直後における排紙ローラから
の逆方向の搬送力はＰＳローラの原稿かみ込みに悪影響
を与え、斜め搬送や搬送不良を引き起こす場合がある。

【００１１】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、反転ローラとＰＳローラ
とを１つのモータで駆動する構成において、裏面読取時
のＰＳローラ駆動開始直後における原稿搬送不良を確実
に回避することができる原稿搬送装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の原稿搬送装置
は、上記の課題を解決するために、原稿を原稿読取位置
へ搬送するための原稿搬送路と、片面の読取りが終了し
た原稿を反転させて再度原稿読取位置へ搬送する原稿反
転搬送路とを有すると共に、上記原稿搬送路と原稿反転
搬送路との合流地点下流側に配置され、正逆転駆動可能
な反転ローラと、上記原稿搬送路の原稿読取位置手前に
配置され、原稿読取位置手前で一旦停止させた原稿を所
定のタイミングで原稿読取位置へ送り出すＰＳローラと
を備えた原稿搬送装置において、上記反転ローラとＰＳ
ローラとの両方に駆動力を与える一個の駆動源と、上記
駆動源と上記ＰＳローラとの駆動力伝達経路を開閉する
クラッチとを備えており、上記反転ローラは、上記駆動
源が正転駆動する場合には原稿を排紙方向に搬送する正
転駆動を行い、上記駆動源が逆転駆動する場合には原稿
を原稿反転搬送路へ搬送する逆転駆動を行い、上記ＰＳ
ローラは、上記駆動源が正転駆動する場合には正転駆動
して原稿を原稿読取位置に送り出し、上記駆動源が逆転
駆動する場合には上記クラッチが解除されることにより
回転を停止すると共に、上記反転ローラは、上記駆動源
が逆転駆動から正転駆動に切り替わる際に、駆動源の正
転駆動開始から所定時間遅れて上記駆動源から駆動力が
伝達されることを特徴としている。

【００１３】上記の構成によれば、反転ローラとＰＳロ
ーラとを１つのモータで駆動する際の原稿の裏面読取動
作時においては、駆動源の逆転駆動によって反転ローラ
を逆転駆動させ原稿をスイッチバック搬送してその搬送
先端をＰＳローラにかみ込ませた後、駆動源の回転が正
転駆動が切り替えられる。

【００１４】この時、ＰＳローラは駆動源の正転駆動に
対して殆ど遅延することなく正転駆動を開始し原稿を原
稿を原稿読取位置に送り出すが、上記反転ローラは駆動
源の正転駆動開始から所定時間遅れて上記駆動源から駆
動力が伝達されるため、すぐには駆動を開始しない。

【００１５】このため、上記駆動源の正転駆動開始直後
において、原稿はＰＳローラのみからの駆動力を受ける
こととなり、反転ローラによる反対方向の搬送力を受け
て搬送不良が発生するといった不具合を回避することが
できる。

【００１６】また、上記反転ローラは、上記駆動源の正
転駆動開始直後において、すぐには駆動を開始しないも
のの、原稿を挟んだまま停止する状態は保持することと
なる。このため、ＰＳローラのニップ部に対して原稿先
端を押し当てる力は十分にを得ることができ、原稿のＰ
Ｓローラへの押し当て不足による搬送不良をも防止する
ことができる。

【００１７】また、上記原稿搬送装置では、上記駆動源
の駆動力を上記反転ローラに伝達する駆動力伝達機構
は、上記駆動源に接続された駆動ギアと、該駆動ギアか
ら駆動力を伝達される反転ローラの駆動軸との間に、遊
びが設けられている構成であることが好ましい。

【００１８】上記の構成によれば、上記駆動源が逆転駆
動から正転駆動に切り替わる際、上記駆動ギアが上記遊
び量の分だけ回転する間は、駆動ギアから駆動軸に対し
て駆動力の伝達が発生しない。

【００１９】これにより、上記駆動源が逆転駆動から正
転駆動に切り替わる際に、上記反転ローラが駆動源の正
転駆動開始から所定時間遅れて駆動力を伝達されるとい
った作用を、簡易な構成により容易に得ることができ
る。

【００２０】また、上記原稿搬送装置では、上記反転ロ
ーラは、該反転ローラを構成する駆動ローラと従動ロー
ラとの間を離接させる離間機構を有しており、原稿の裏
面の読取時には、上記駆動源が正転駆動を開始してから
上記反転ローラに駆動力が伝達されるまでの間の期間
で、上記反転ローラのローラ対間を離間させる構成であ
ることが好ましい。

【００２１】上記の構成によれば、反転ローラに対して
駆動力が伝達される状態となった時でも、上記離間機構
によって反転ローラのローラ対間を離間させることによ
り、反転ローラの駆動力が原稿に伝達されなくなるの
で、原稿に対してＰＳローラおよび反転ローラによる逆
方向の搬送力が同時に働くことがなく、良好な原稿搬送
動作を得ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図１３に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。尚、以下の実施の形態においては、本発明に係る原
稿搬送装置を両面印字可能な画像形成装置に適用した場
合を例示する。

【００２３】上記画像形成装置の概略構成を図２を参照
して説明する。上記画像形成装置は、両面印字可能な画
像形成装置の本体である複写機１の上に本発明に係る原
稿搬送装置２が配置されているものであり、該原稿搬送
装置２は、原稿３を複写機１の原稿読取部４上へ自動送
りし、原稿３の両面の画像情報を読取可能とする。

【００２４】上記複写機１は、上記原稿読取部４と、該
原稿読取部４にて読み取った原稿３の画像情報を記録用
紙７に印字する画像形成部５と、上記記録用紙７を収納
し、収納している記録用紙７を上記画像形成部５へ順次
給送する給紙部６とを有している。

【００２５】上記原稿読取部４は、図１に示すように、
原稿３の面上を露光するランプリフレクタアセンブリ
８、原稿３からの反射光像を光電変換素子（以下、ＣＣ
Ｄと称する）１１に導くための反射ミラー９ａないし９
ｃ、原稿３からの反射光を結像するための光学レンズ体
１０、および上記光学レンズ体１０によって結像された
反射光像を電気的画像信号に変換するＣＣＤ１１から構
成される。原稿読取部４は、上述のようにして読み取っ
た原稿３の画像情報を、画像処理ユニット（図示せず）
を介して画像信号に変換し、図２上に実線で示すよう
に、上記画像信号に対応したレーザ光を半導体レーザ１
２によって画像形成部５の感光体１３の表面に照射し、
該感光体１３の表面に静電潜像を形成する。

【００２６】画像形成部５は、ドラム状の感光体１３
と、該感光体１３の静電潜像をトナーにより可視像化す
る現像部１４と、感光体１３のトナーによる可視像を記
録用紙７に転写する転写部１５と、感光体１３表面の残
留トナーを除去するクリーニングユニット１６と、感光
体１３を所定の電位に帯電させる帯電部１７と、記録用
紙７に転写したトナー像を熱と圧力により定着させる定
着部１８と、感光体１３上の残留電位を除去する除電部
（図示せず）とを備えている。

【００２７】上記構成の複写機１において画像形成動作
を行う場合、記録用紙７は、給紙部６からピックアップ
ローラによってピックアップ搬送され、感光体１３と転
写部１５との間を通る記録用紙搬送路（主搬送路）１９
へ搬送される。上記記録用紙搬送路１９では、上記記録
用紙７は、入紙センサ（図示せず）によって該記録用紙
７の搬送が確認された後、第１のローラ２０によって一
旦挟持される。すなわち、上記第１のローラ２０は、画
像形成部５において、感光体１３の表面のトナー像が記
録用紙７に正確に転写するため、上記トナー像を含む画
像情報の先端と記録用紙７の先端とを合わせるように、
記録用紙７を所定のタイミングで画像形成部５に搬送す
るものであり、画像形成部５におけるＰＳローラとして
動作する。また、上記記録用紙７は、上記給紙部６以外
に手差しトレイ等からピックアップ搬送されるものであ
ってもよい。

【００２８】上記記録用紙搬送路１９を通過することで
画像形成が行われた記録用紙７は、正逆転可能な第２の
ローラ（排紙ローラ）２１を正転駆動することにより排
紙部２３へ送られる。この時、上記画像形成動作が片面
印字工程であれば、上記記録用紙７は、そのまま排紙部
２３へ排出される。しかしながら、上記画像形成動作が
両面印字工程であれば、続いて上記記録用紙７の裏面に
印字するために、上記第２のローラ２１が記録用紙７の
後端を挟んでいる状態でこれを反転駆動させ、該記録用
紙７を上記記録用紙搬送路１９とループを形成する記録
用紙再搬送路２４に送り込む。上記記録用紙再搬送路２
４には、記録用紙７の搬送を正常に補助するために第３
のローラ２２が設けられている。

【００２９】また、本複写機１には、記録用紙再搬送路
２４の側面に配置されたサイドカバー２５が軸２６を支
点に回動自在に設けられており、上記記録用紙再搬送路
２４または記録用紙搬送路１９において紙詰まり等が生
じた場合には、該サイドカバー２５を開放してジャム処
理を行う。

【００３０】上記原稿搬送装置２は、図１に示すよう
に、原稿トレイ３１、ＰＳ(Paper Stop)ローラ３２、排
紙ローラ（反転ローラ）３３、および排紙トレイ３４を
備え、さらに搬送路としては、原稿３を原稿読取位置に
搬送する主搬送路（原稿搬送路）３５、および両面読取
時にスイッチバックされた原稿３を再び主搬送路３５に
送り込むための反転搬送路（原稿反転搬送路）３６を有
している。また、上記排紙ローラ３３は、駆動ローラお
よび従動ローラのローラ対間を離間するための離間機構
を有している。すなわち、上記離間機構によって排紙ロ
ーラ３３のローラ対間が離間されている状態であれば、
該排紙ローラ３３に駆動力が伝達されている状態であっ
ても、該排紙ローラ３３は原稿３に対して搬送力を与え
ることはできない。

【００３１】上記原稿トレイ３１は、読み取ろうとする
複数枚の原稿を載置する。上記ＰＳローラ３２は、主搬
送路３５内の原稿読取位置手前に配置され、主搬送路３
５に送り込まれてきた原稿３をここで一旦停止させた
後、原稿３の読取開始位置を制御するために所定のタイ
ミングで上記原稿読取位置へ原稿３を送り込む。上記排
紙ローラ３３は、正逆転可能なローラであり、読取りが
終了した原稿を、排紙トレイ３４に排出する、若しくは
反転搬送路３６に送り込むために用いられる。上記排紙
トレイ３４は、読取りが終了した原稿３の排出先であ
る。

【００３２】上記原稿搬送装置２において、原稿３の片
面だけを読み取る場合には、原稿トレイ３１から給紙し
た原稿３をピックアップローラ３７および給紙ローラ３
８によって主搬送路３５に送り込み、原稿読取位置にお
いて原稿３の読取りを行う。尚、上記給紙ローラ３８は
給紙パッド３９と当接しており、２枚以上の原稿３がピ
ックアップローラ３７によって同時に送り出された場合
には、該給紙パッド３９によって下側の原稿３の搬送が
規制されるので、原稿３を上から１枚ずつ順次送り出す
ことができる。

【００３３】ここで、上記原稿読取位置とは、複写機１
の原稿読取部４におけるランプリフレクタアセンブリ８
の光が照射される位置である。すなわち、原稿読取部４
の上面には、ランプリフレクタアセンブリ８の位置に対
応してプラテンガラス２７が設けられており、原稿読取
位置である該プラテンガラス２７の上面を原稿３が移動
する時に、原稿面に光が照射され原稿３の下面に対して
読取りが行われる。また、上記原稿読取位置では、プラ
テンガラス２７の上方に位置規制部材４０が配置されて
おり、原稿３は、プラテンガラス２７と位置規制部材４
０とを通過することにより、プラテンガラス２７との最
適な位置関係を保つことができる。さらに、原稿搬送装
置２は原稿押さえ部材４６により高さ規制されているた
め、上下方向に位置が変動しても、原稿３とプラテンガ
ラス２７との距離を適切に保てるように、上記位置規制
部材４０は円すいコイルばね４１によって下方に付勢さ
れる。

【００３４】こうして原稿読取りが行われた原稿３は、
搬送ローラ４２および排紙ローラ３３によって排紙トレ
イ３４上に排出される。

【００３５】また、原稿３の両面を読み取る場合には、
上述の片面読取時と同様の動作により、先ず、原稿３の
おもて面を原稿読取部４で読み取る。おもて面の読取り
が終了した原稿３は、排紙トレイ３４側でなく中間トレ
イ４３側へ送出される。すなわち、排紙ローラ３３の下
流側には切替ゲート４４が配置されており、該切替ゲー
ト４４の位置により原稿３の送出先を排紙トレイ３４と
中間トレイ４３との間で切り替えることができる。

【００３６】その後、原稿３の裏面を読み取るために、
原稿３が排紙ローラ３３に挟まれている状態で該排紙ロ
ーラ３３を逆転駆動し、該原稿３を反転搬送路３６へ送
る。すなわち、排紙ローラ３３の上流側において、主搬
送路３５と反転搬送路３６の合流箇所に切替ゲート４５
が配置されており、中間トレイ４３に送出される原稿３
の後端が該切替ゲート４５の先端を超えた時点で、切替
ゲート４５の位置を切り替え、排紙ローラ３３を逆転駆
動すれば、原稿３は反転搬送路３６へ送出される。

【００３７】こうして反転搬送路３６へ送出された原稿
３は、再び主搬送路３５から原稿読取位置へ送られ、裏
面の読取りが終了した後、すぐに排出するとページ順が
乱れるので、再度スイッチバックを行った後、排紙トレ
イ３４上に排出されるようにしてもよい。

【００３８】原稿読取処理および画像形成処理には各々
２つの処理モードがあり、その内容を以下に説明する。

【００３９】まず、図３のフローチャートを用いて本実
施の形態に係る画像形成装置の全体動作の説明を以下に
行う。

【００４０】上記画像形成装置にコピー処理の印字要求
がなされると（Ｓ１）、この印字要求によって印字枚
数、印字倍率、記録用紙サイズ等々の設定が行われると
共に、原稿の読取モード選択（片面原稿・両面原稿）、
および印字モード選択（片面印字・両面印字）が行われ
る（Ｓ２）。

【００４１】その後、原稿が原稿トレイ３１に載置され
（Ｓ３）、原稿読取処理（Ｓ４）と印字処理（Ｓ７）が
並行処理される。原稿読取処理においては、すべての原
稿を読み取ったか否かの判定（Ｓ５）、および排紙トレ
イ３４に原稿を排出したか否かの判定（Ｓ６）をおこな
い、Ｓ５、Ｓ６ともに終了した状態で原稿読取部４は該
当印字要求の１ジョブを終了する。また、印字処理にお
いては、次印字の有無判定（Ｓ８）、および排紙部２３
に記録用紙の排出を完了したか否かの判定（Ｓ９）をお
こない、Ｓ８、Ｓ９ともに終了した状態で画像形成部５
は該当印字要求の１ジョブを終了する。このように並行
処理が行われる両処理の終了によって１ジョブの印字要
求は終了する。

【００４２】このような状況における前記原稿の読取モ
ードについて、『片面読取処理』を図４のフローチャー
トに基づいて説明する。

【００４３】前記原稿読取処理（Ｓ４）において、片面
読取処理が選択されると、原稿搬送装置２の切替ゲート
４４がホームポジション１にあるか否かの判定が行われ
る（Ｓ１１）。この時、ホームポジション１は前記図１
の実線に示す位置であり、読取終了後の原稿を排紙トレ
イ３４に導くための配置であることは図１から明らかで
ある。Ｓ１１において切替ゲート４４がホームポジショ
ン１にない時は、該切替ゲート４４をホームポジション
１に移動する（Ｓ１９）。このように上記切替ゲート４
４の位置が決定した後に、ピックアップローラ３７によ
って原稿がピックアップ搬送され（Ｓ１２）、前述のよ
うにＰＳローラ３２で一旦停止された後（Ｓ１３）、原
稿読取タイミングに合わせて再搬送される（Ｓ１４）。

【００４４】搬送された原稿は原稿読取部４において画
像情報が読み取られる（Ｓ１５）。この時、読み取られ
た原稿の画像情報を制御部におけるメモリに入力するか
否かの判定が行われる（Ｓ１６）。この判定は前記Ｓ２
において印字枚数を設定した時のシングル印字かマルチ
印字かの枚数設定によって決定される。Ｓ１６において
は、上記Ｓ２でマルチ印字が設定された時にはメモリ入
力が行われる。上記Ｓ２でシングル印字が設定された時
にはメモリ入力を行わず、読み取った原稿の画像情報を
制御部において画像処理した後に画像形成部５の半導体
レーザ１２に送信する（Ｓ２０）。このように画像処理
が行われている間に原稿は搬送ローラ４２を介して可逆
回転可能な排紙ローラ３３に搬送され、該排紙ローラ３
３の原稿排紙用回転と切替ゲート４４の位置によって排
紙トレイ３４に導かれる（Ｓ１７）。そして、さらに読
み取るべき次原稿があるか否かの判定がされ（Ｓ１
８）、次原稿が無ければ処理を終了する。

【００４５】以上のような原稿搬送装置２および原稿読
取部４の動作によって、片面原稿の読取りが行われる。
このような片面の読取処理は、原稿の片面にしか画像情
報がないときはもちろん、両面に画像情報があってもユ
ーザの読取要求が片面の画像情報を読み取る要求である
場合にも行われる。

【００４６】次に、『両面読取処理』を図５および図６
のフローチャートに基づいて説明する。

【００４７】前記原稿読取処理（Ｓ４）において、両面
読取処理が選択されると、両面原稿はピックアップロー
ラ３７によってピックアップ搬送され（Ｓ３１）、前述
のようにＰＳローラ３２で一旦停止される（Ｓ３２）。
次に、切替ゲート４４がホームポジション２にあるか否
かの判定が行われる（Ｓ３３）。この時、ホームポジシ
ョン２は図１の２点鎖線に示す位置であり、読取後の原
稿を中間トレイ４３に導くための配置であることは図１
から明らかである。Ｓ３３において切替ゲート４４がホ
ームポジション２にない時は、該切替ゲート４４をホー
ムポジション２に移動する（Ｓ５４）。このように上記
切替ゲート４４の位置が決定した後に、原稿は原稿読取
タイミングに合わせてＰＳローラ３２により再搬送され
る（Ｓ３４）。

【００４８】搬送された原稿は原稿読取部４において原
稿のおもて面の画像情報が読み取られる（Ｓ３５）。こ
の時読み取られたおもて面原稿の画像情報は制御部にお
けるメモリに入力される（Ｓ３６）。この時、メモリさ
れるおもて面原稿の画像情報は画像処理された状態であ
る。このように画像処理およびメモリされる間に、上記
原稿は搬送ローラ４２を介して可逆回転可能な排紙ロー
ラ３３に搬送され、該排紙ローラ３３の原稿排紙用回転
と切替ゲート４４の位置とによって中間トレイ４３に導
かれる（Ｓ３７）。中間トレイ４３に導かれた原稿は原
稿搬送方向の後端を上記排紙ローラ３３に挟まれた状態
で一旦停止する（Ｓ３８）。以上が、各両面原稿の第１
回目の搬送時に行われる" おもて面原稿読取搬送工程"
である。

【００４９】その後、上記排紙ローラ３３が前記Ｓ３７
における回転方向とは逆の回転を行うことによって原稿
は反転搬送路３６を介して搬送される（Ｓ３９）。反転
搬送路３６を搬送された原稿はＰＳローラ３２で一旦停
止され（Ｓ４０）、原稿読取タイミングに合わせて再搬
送される（Ｓ４１）。搬送された原稿は原稿読取部４に
おいて原稿裏面の画像情報が読み取られる（Ｓ４２）。
この時読み取られた裏面原稿の画像情報は、制御部にお
いて画像処理された後に画像形成部５の半導体レーザ１
２に送信される（Ｓ４３）。このように画像処理および
送信される間に、原稿は搬送ローラ４２を介して可逆回
転可能な排紙ローラ３３に搬送され、該排紙ローラ３３
の原稿排紙用回転と切替ゲート４４の位置とによって中
間トレイ４３に導かれる（Ｓ４４）。中間トレイ４３に
導かれた原稿は原稿搬送方向の後端を上記排紙ローラ３
３に挟まれた状態で一旦停止する（Ｓ４５）。以上が、
各両面原稿の第２回目の搬送時に行われる" 裏面原稿読
取搬送工程" である。

【００５０】さらに、一旦停止した原稿は、上記排紙ロ
ーラ３３が前記Ｓ４４における回転方向とは逆の回転を
行うことによって、反転搬送路３６を介して搬送される
（Ｓ４６）。このようにして搬送された原稿は、入紙検
知スイッチ４７によって通過原稿の後端が該入紙検知ス
イッチ４７を通過したか否かの判定が行われる（Ｓ４
７）。この時、原稿後端が入紙検知スイッチ４７を通過
しており、さらに次原稿がある時（Ｓ４８）には、この
次原稿はピックアップローラ３７によってピックアップ
搬送され（Ｓ４９）、ＰＳローラ３２で一旦停止され
（Ｓ５０）、読取タイミングが来るまで待機する。この
ような次原稿の搬送中においても表裏を読み取られた後
の原稿は搬送路を搬送される。

【００５１】このように、表裏の画像が読み取られた原
稿が上記搬送によって入紙検知スイッチ４７を通過する
と、切替ゲート４４がホームポジション１にあるか否か
の判定が行われる（Ｓ５１）。この時、上記切替ゲート
４４はＳ３３においてホームポジション２に配置された
状態であるために、ホームポジション１に移動する（Ｓ
５５）。このように切替ゲート４４の位置が決定され
る。この間においても画像が読み取られた後の原稿は搬
送され、搬送ローラ４２を介して可逆回転可能な排紙ロ
ーラ３３に搬送され、該排紙ローラ３３の原稿排紙用回
転と切替ゲート４４の位置とによって排紙トレイ３４に
排出される（Ｓ５３）。この時、前記のように、ＰＳロ
ーラ３２で待機している次原稿は、読取りが終了してい
る通過原稿が原稿読取位置を通過したことが確認された
時点で（Ｓ５２）再度搬送され、原稿の読取りが実行さ
れる。尚、このような次原稿についての処理は、Ｓ５２
の後、Ｓ３３に移行する。以上が、各両面原稿の第３回
目の搬送として行われる" 原稿の空搬送工程" である。

【００５２】このような原稿搬送装置２、および原稿読
取部４の動作によって両面原稿の読取りが行われる。こ
のように、両面原稿の読取りには、“おもて面原稿読取
搬送”、“裏面原稿読取搬送”、および“原稿の空搬
送”の３工程の原稿搬送がある。このような搬送を行う
理由は、以下の通りである。すなわち、原稿読取りを行
うための“おもて面原稿読取搬送”、“裏面原稿読取搬
送”が必要であることは容易に理解できる。そして、
“裏面原稿読取搬送”工程が終了後に切替ゲート４４の
位置を移動させて、裏面読取りが終了したばかりの原稿
を排紙トレイ３４に排紙すると、複数枚の原稿を載置す
るときに排紙トレイ３４上で原稿の表裏順番が合わず頁
揃えができない状態となる。このような不都合を解消す
るために“原稿の空搬送”の工程が行われる。

【００５３】つぎに、画像形成部５における『片面印字
処理』を図７のフローチャートに基づいて説明する。

【００５４】前記印字処理（Ｓ７）において、片面印字
処理が選択されると、まず、１画像情報の印字が１枚か
複数枚かの判定が行われる（Ｓ６１）。この時、１枚印
字であると判断された時には、シングルコピーとして読
み取られた画像情報をメモリに入力しないで、読取終了
後に画像処理を施された画像情報をダイレクトに印字す
る工程を取る。また、複数枚印字であると判断された時
には、マルチコピーとして読み取られた画像情報をメモ
リに入力し、各印字段階においてメモリに入力された画
像情報を呼び出して印字するメモリ印字工程を取る。

【００５５】このような選択の中で、上記Ｓ６１におい
て１枚印字と判定されると、記録用紙給紙用のピックア
ップローラによって記録用紙がピックアップ搬送され
（Ｓ６２）、ＰＳローラ２０で一旦停止される（Ｓ６
３）。また、原稿読取部４において読み取られた原稿の
画像情報は、制御部において画像処理された後に半導体
レーザ１２を用いて感光体１３上に書き込まれる（Ｓ６
４）。このように書き込まれた画像情報と、記録用紙先
端のタイミングを合わせて記録用紙は再搬送される（Ｓ
６５）。その後、転写工程、定着工程等を経て上記画像
情報は記録用紙上に印字され（Ｓ６６）、印字のされた
記録用紙は排紙部２３へ排出される（Ｓ６７）。

【００５６】一方、上記Ｓ６１において複数枚印字と判
定されると、１枚印字の場合と同様に記録用紙給紙用の
ピックアップローラによって記録用紙がピックアップ搬
送され（Ｓ６９）、前述のようにＰＳローラ２０で一旦
停止する（Ｓ７０）。また、原稿読取部４において読み
取られ制御部にメモリされている画像情報を呼び出し、
半導体レーザ１２を用いて感光体１３上に該画像情報が
書き込まれる（Ｓ７１）。このように書き込まれた画像
情報と、記録用紙先端のタイミングを合わせて記録用紙
は再搬送される（Ｓ７２）。その後、転写工程、定着工
程等を経て上記画像情報が記録用紙に印字され（Ｓ７
３）、印字の終了した記録用紙は排紙部２３に排出され
る（Ｓ７４）。その後、要求された１画像情報の複数枚
印字が終了したか否かの判定を行う（Ｓ７５）。要求枚
数分の印字が終了していなければＳ６９へと戻り同様の
処理が行われる。要求枚数分の印字が終了していれば次
印字の有無判定を行い（Ｓ６８）、次印字があればＳ６
１に移行し、無ければ処理を終了する。

【００５７】以上のような、画像形成部５の動作によっ
て片面印字が行われる。

【００５８】次に、『両面印字処理』を図８のフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００５９】前記印字処理（Ｓ７）において、両面印字
処理が選択されると、記録用紙給紙用のピックアップロ
ーラによって記録用紙がピックアップ搬送され（Ｓ８
１）、前述のようにＰＳローラ２０で一旦停止する（Ｓ
８２）。原稿読取部４において読み取られた原稿の裏面
画像情報は、制御部において画像処理された後に半導体
レーザ１２を用いて感光体１３上に書き込まれる（Ｓ８
３）。このように書き込まれた裏面画像情報と、記録用
紙先端のタイミングを合わせて記録用紙は再搬送される
（Ｓ８４）。その後、転写工程、定着工程等を経て上記
裏面画像情報が記録用紙上に印字され（Ｓ８５）、裏面
画像が印字された記録用紙は可逆回転可能な排紙ローラ
２１を介して排紙部２３に導かれる（Ｓ８６）。この
時、排紙部２３において、裏面画像情報を印字された記
録用紙は完全に排出されるのではなく、記録用紙の排出
方向に対する後端部が上記排紙ローラ２１に挟まれた状
態で一旦停止される。以上が裏面印字工程であり、該裏
面印字工程は図５および図６のフローチャートに示す
『両面読取処理』の裏面原稿読取搬送工程と並行して行
われる。

【００６０】その後、搬送路中に配置される主搬送路・
副搬送路分岐爪６０（図２参照）を移動した（Ｓ８７）
後に、前記排紙ローラ２１が逆回転し、おもて面印字を
行うために記録用紙を副搬送路２４に導く（Ｓ８８）。
おもて面印字工程では、副搬送路２４を通過した記録用
紙が主搬送路１９と合流した後にＰＳローラ２０で一旦
停止される（Ｓ８９）。また、原稿読取部４において読
み取られた原稿のおもて面画像情報は、制御部において
画像処理された後、一旦メモリに入力された状態になっ
ている。おもて面印字時には、上記メモリからおもて面
画像情報が呼び出され、半導体レーザ１２を用いて感光
体１３上に該おもて面画像情報が書き込まれる（Ｓ９
０）。このように書き込まれたおもて面画像情報と、記
録用紙先端のタイミングを合わせて記録用紙が再搬送さ
れる（Ｓ９１）。その後、転写工程、定着工程等を経て
上記おもて面画像情報が記録用紙に印字され（Ｓ９
２）、記録用紙は可逆回転可能な排紙ローラ２１を介し
て排紙部２３に導かれる（Ｓ９４）。この時、Ｓ９１か
らＳ９２のステップを行っている間に、搬送路中に配置
される主搬送路・副搬送路分岐爪６０を移動し、印字が
終了して主搬送路１９を通過した記録用紙が排紙部２３
側へ導かれるようにする（Ｓ９３）。以上のおもて面印
字工程は、図５および図６のフローチャートに示す『両
面読取処理』の空搬送工程と並行して行われるものであ
り、これにより両面印字の動作時間を最小限に短縮する
ことができる。

【００６１】以上のように、画像形成部５の動作によっ
て両面印字が行われる。

【００６２】上記説明における片面・両面印字の相違点
としては片面印字は１枚印字／複数枚印字の処理が可能
であるが、両面印字においては複数枚印字の処理が行え
ないことにある。この原因は、制御部に配置されるメモ
リの容量、並びに画像形成部５の一部の搬送路が主搬送
路・副搬送路を兼用する記録用紙のスイッチバック方式
によって規制されるものである。

【００６３】尚、上述の説明では、原稿搬送装置２の自
動搬送機構によって原稿３の読取りを行う動作を説明し
たが、原稿３が１枚だけで上記自動搬送機構を特に使用
する必要がない場合や、原稿３の材質が堅く自動搬送機
構の使用が困難な場合等には、上記自動搬送機構を使用
せずに原稿３の読取りを行うことも可能である。

【００６４】このため、上記原稿搬送装置２は、図９に
示すように、複写機１に対して回動開閉可能に備えられ
ており、また、複写機１の上面には、読取可能な原稿３
の最大サイズに対応するテーブルガラス２８が設けられ
ている。この場合、上記原稿搬送装置２を開放して、上
記テーブルガラス２８上に原稿３を読取面を下にして載
置し、その後、原稿搬送装置２を閉じる。原稿搬送装置
２の下面には、弾性材４６ａおよび白色フィルム４６ｂ
からなる原稿押さえ部材４６が形成されており、上記原
稿搬送装置２を閉じることにより、原稿３はテーブルガ
ラス２８に押圧される。この状態で、原稿読取部４の、
ランプリフレクタアセンブリ８および反射ミラー９ａな
いし９ｃによって構成された走査ユニットを原稿面に沿
って走査させることにより、上記原稿３の読取りが可能
となる。

【００６５】これより、本発明の特徴点である上記構成
の原稿搬送装置２における駆動力伝達機構について、図
１０（ａ）および（ｂ）ないし図１３を用いて詳細に説
明する。

【００６６】上記駆動力伝達機構は、図１０（ａ）およ
び（ｂ）に示すように、大略的には、排紙ローラ３３を
駆動する排紙ローラ駆動用ギア５０、搬送ローラ４２を
駆動する搬送ローラ駆動用ギア５１、電磁クラッチ７
１、ＰＳローラ駆動用クラッチプーリ５７、ＰＳローラ
３２を駆動するＰＳローラ駆動用プーリ５２、ＰＳロー
ラ駆動用クラッチプーリ５７およびＰＳローラ駆動用プ
ーリ５２の間で駆動力を伝達するタイミングベルト５
３、および排紙ローラ駆動用ギア５０および搬送ローラ
駆動用ギア５１の間で駆動力を伝達する駆動伝達ギア５
５により構成される。

【００６７】この構成においては、電磁クラッチ７１の
ＯＮ、ＯＦＦによって、搬送ローラ駆動用ギア５１によ
り駆動された搬送ローラ軸の回転（ここまではモータ動
作に連動）がＰＳローラ駆動用クラッチプーリ５７に伝
達または非伝達される。また、上記排紙ローラ駆動用ギ
ア５０は、モータ７０の駆動軸に固定されたモータギア
５４を介してモータ７０と連結されている。

【００６８】尚、駆動源であるモータ７０とＰＳローラ
３２の駆動軸を含むＰＳローラ駆動用プーリ５２との間
の駆動力伝達経路を開閉するクラッチとしては、上記電
磁クラッチ７１の代わりに、搬送ローラ駆動用ギア５１
の内部に一方クラッチを用いる構成としてもよい。この
場合、モータ７０の正転駆動時には、上記一方クラッチ
はモータ７０の駆動力をそれ以降の駆動力伝達経路に伝
達するように作用し、モータ７０の逆転駆動時には、一
方クラッチが空回りすることにより、モータ７０の駆動
力を搬送ローラ駆動用ギア５１以降の駆動力伝達経路に
伝達しない。すなわち、上記一方クラッチの作用によっ
ても、モータ７０とＰＳローラ３２との駆動力伝達経路
を開閉することができる。

【００６９】片面原稿の読取り、もしくは両面原稿の裏
面読取りの終了後、原稿３を排紙する場合の動作につい
ては、図１０（ａ）中の駆動力伝達機構を構成する各部
材はＸ方向に回転する。すなわち、モータ７０を正回転
させると、排紙ローラ駆動用ギア５０、搬送ローラ駆動
用ギア５１、ＰＳローラ駆動用クラッチプーリ５７、お
よびＰＳローラ駆動用プーリ５２の全てが正回転し、原
稿読取位置を通過した原稿３は排紙トレイ３４上へ排紙
される。但し、この時、電磁クラッチ７１はＯＮ状態で
あり、搬送ローラ駆動用ギア５１とＰＳローラ駆動用ク
ラッチプーリ５７とは、駆動が接続された状態となって
いる。

【００７０】また、両面原稿の裏面を読み取る場合に
は、排紙ローラ３３にその原稿３の後端部がチャックさ
れた状態で一旦停止させ、その後、モータ７０を逆回転
させて排紙ローラ駆動用ギア５０を図１０（ａ）に示す
Ｙ方向に回転させる。この動作により、原稿３は、反転
搬送路３６へ送り込まれる。この時、電磁クラッチ７１
はＯＦＦ状態であり、ＰＳローラ３２は回転していな
い。これにより、原稿３の先端はＰＳローラ３２の先端
に当接して停止するので、ＰＳローラ３２による原稿３
の原稿読取位置への送り出しを、原稿読取部４の動作と
確実に同期させることができる。

【００７１】このように搬送された裏面読取時の原稿３
には、反転搬送路３６内で若干の弛みが発生する。すな
わち、ＰＳローラ３２まで搬送された原稿３に“斜め送
り”と呼ばれる斜行が生じた場合、ＰＳローラ３２で一
時停止され、再回転する時に上記“斜め送り”を補正す
る。

【００７２】上記の状態で停止した原稿３を移動させる
ために、モータ７０を正回転させると共に電磁クラッチ
５６をＯＮ状態とすることによって、排紙ローラ駆動用
ギア５０、ＰＳローラ駆動用クラッチプーリ５７、およ
びＰＳローラ駆動用プーリ５２は、図１０（ａ）に示す
Ｘ方向に回転する。この時、原稿３は、排紙ローラ３３
とＰＳローラ３２との両方から搬送力を受ける状態が続
くと、排紙ローラ３３およびＰＳローラ３２のそれぞれ
から互いに逆方向の搬送力を与えられることになるが、
原稿３の弛みが完全に無くなる前に、排紙ローラ３３の
加圧を解除することによって、原稿３はＰＳローラ３２
のみから搬送力を受け、原稿読取位置に搬送される。

【００７３】しかしながら、従来の技術でも述べたよう
に、上記原稿３が厚紙等の場合には、反転搬送路３６内
で原稿３に十分な弛みを生じさせることができないこと
があり得る。このような場合、モータ７０を正回転駆動
させた直後、排紙ローラ３３の加圧を解除する前に原稿
３の弛みが完全に無くなってしまい、原稿３が排紙ロー
ラ３３およびＰＳローラ３２の両方からの搬送力を受け
て斜め送り等の搬送不良が生じることがある。それ以外
にも、例えばハーフトーンのコピー原稿など、スベリの
生じやすい原稿においてもＰＳローラでのかみ込み不良
が発生し、斜め送り等の搬送不良が生じることがある。

【００７４】また、上記排紙ローラ３３の加圧を解除す
るタイミングを早くすることは、原稿３の搬送先端をＰ
Ｓローラ３２に対して押し当てる力を弱めることとな
り、この場合もやはり、原稿３の搬送不良を引き起こす
要因となる。

【００７５】このため、本実施の形態に係る原稿搬送装
置２では、両面原稿の裏面読取時において、モータ７０
の正回転開始時に、ＰＳローラ３２の回転開始タイミン
グに対して排紙ローラ３３の回転開始タイミングが遅れ
るようになっている。すなわち、ＰＳローラ３２はモー
タ７０の回転開始から殆ど遅れることなく回転を開始す
るのに対し、排紙ローラ３３はモータ７０の回転開始か
ら所定時間遅れて回転を開始する。

【００７６】上記作用を得るため、上記原稿搬送装置２
では、排紙ローラ３３については排紙ローラ駆動用ギア
５０と該排紙ローラ３３の駆動軸との組み付け部分にお
いて遊びが設けられている。

【００７７】具体的に説明すると、従来の構成において
は図１１（ａ）および（ｃ）に示すように、排紙ローラ
駆動用ギアと排紙ローラの駆動軸と嵌め合いはきつく、
モータ７０の回転は遅延無く排紙ローラに伝達されるよ
うになっている。これに対し、本実施の形態にかかる原
稿搬送装置２の構成では、図１１（ｂ）および（ｄ）に
示すように、排紙ローラ駆動用ギア５０と該排紙ローラ
３３の駆動軸との組み付け部分における嵌め合いはゆる
くなっている。

【００７８】すなわち、上記原稿搬送装置２では、図１
１（ｄ）に示すように、排紙ローラ３３の駆動軸の嵌合
キー６１の幅に対して、排紙ローラ駆動用ギア５０に設
けられる軸受穴６２の嵌合部６２ａの幅は広くなってお
り、その比は２：２．９である。このため、モータ７０
の回転方向が逆転方向から正転方向に切り替わる際、モ
ータ７０の回転開始に対して排紙ローラ駆動用ギア５０
は直ちに回転を始めるが、該排紙ローラ駆動用ギア５０
の回転が上記嵌合キー６１および嵌合部６２ａを介して
排紙ローラ３３に伝達するには、上記嵌合キー６１およ
び嵌合部６２ａの間に設けられた上記遊びの回転量分だ
け遅延が生じる。

【００７９】このように、排紙ローラ駆動用ギア５０と
該排紙ローラ３３の駆動軸との組み付け部分の嵌め合い
において遊びを設けることによって、ＰＳローラ３２に
よる搬送を開始される原稿に対してＰＳローラ３２での
搬送力が十分に伝達され、搬送不良が生じることを抑制
できる。尚、本願発明者は、現行の装置（嵌め合い０．
１ｍｍ）において搬送不良の生じやすい種々の原稿に対
して、上記嵌め合いの遊びを増加（嵌め合い０．４ｍ
ｍ，０．５ｍｍ，０．８ｍｍ）させることによって搬送
不良が低減されることを確認している。

【００８０】上記構成の原稿搬送装置２による原稿３の
両面読取動作の裏面読取時における原稿搬送動作を、図
１２および図１３を用いて以下に詳細に説明する。図１
２は、反転搬送時における原稿３搬送先端の搬送位置を
示すものであり、縦軸に搬送路内での位置、横軸に時間
を示す。また、図１３は、モータ７０，ＰＳローラ３
２，および排紙ローラ３３の制御動作を示すタイミング
チャートである。

【００８１】図１２および図１３に示すように、上記原
稿３の裏面読取動作は時刻ｔ₁ において開始されもので
あり、時刻ｔ₁ においてモータ７０は逆転駆動を開始
し、原稿用紙は排紙ローラ３３の反転駆動によって反転
搬送路３６へ搬送される。上記排紙ローラ３３の反転駆
動による原稿３の搬送動作において、時刻ｔ₁ から時刻
ｔ₂ までの間は加速区間であり、時刻ｔ₂ を越えてから
原稿３の搬送速度が一定となる。尚、図１３において、
モータ７０および排紙ローラ３３の回転は、＋が正転駆
動状態、−が逆転駆動状態を示している。

【００８２】この一定速度の搬送中において、原稿３の
搬送先端は入紙検知スイッチ４７によって搬送路の通過
が検出される。入紙検知スイッチ４７による原稿３の検
知タイミング（pin on）は時刻ｔ₃ であり、すなわち、
時刻ｔ₃ において入紙検知スイッチ４７の検出信号であ
るＰＩＮ信号がＯＦＦからＯＮに切り替わる。また、上
記原稿搬送装置２では、以降の時刻ｔ₄ ないし時刻ｔ₈
での動作は、時刻ｔ₃からの経過時間に基づいて制御さ
れるものとする。

【００８３】次に、時刻ｔ₄ から時刻ｔ₅ にかけてはモ
ータ７０の停止のための減速区間となる。ここで、図１
３の記載では、モータ７０が停止される時刻ｔ₅ におい
て、原稿３先端の搬送位置はＰＳローラ３２の位置より
ΔＬだけ超過している。但し、実際には、モータ７０の
逆転駆動時には、ＰＳローラ３２は電磁クラッチ７１の
作用により停止しており、原稿３の先端がＰＳローラ３
２のニップ部に接触達した時点で原稿３の先端はそれ以
上移動しない。そのため、上記ΔＬの搬送量は、搬送路
内における原稿３の撓み量として蓄えられる。

【００８４】次に、時刻ｔ₆ においてモータ７０が正転
駆動を開始することにより、原稿３を原稿読取位置に搬
送するための搬送動作が開始される。尚、ＰＳローラ３
２は、先の時刻ｔ₅ においてモータ７０の停止と同時に
電磁クラッチ７１がＯＮに切り替えられており、時刻ｔ
₆ ではモータ７０の駆動と同時に、遅延することなく正
転駆動を開始する。

【００８５】一方、排紙ローラ３３は、モータ７０の時
刻ｔ₆ での駆動開始に対し（ここで、上記排紙ローラ３
３は駆動ローラと従動ローラとのローラ対からなるもの
であり、モータ７０からの駆動力は駆動ローラにのみに
与えられる）、上述した排紙ローラ駆動用ギア５０と該
排紙ローラ３３の駆動軸との組み付け部分における遊び
によりΔｔの遅延が生じて駆動が開始される。但し、上
記排紙ローラ３３の駆動が開始されるタイミングは、該
排紙ローラ３３の圧力が解除される（駆動ローラと従動
ローラとが離間される）時刻ｔ₇ よりも遅いタイミング
に設定されており、排紙ローラ３３の駆動ローラにおけ
る駆動が開始されてもこれによって原稿３に搬送力が付
与されるものではない。

【００８６】また、図示はしていないが、上記排紙ロー
ラ３３の圧力解除状態は、原稿３の搬送後端が入紙検知
スイッチ４７により検出された時点（すなわち、ＰＩＮ
信号がＯＮからＯＦＦに切り替わる時点）で解かれるも
のとする。これによって排紙ローラ３３は裏面読取りが
終了した原稿３を排紙部へ排紙することができる。

【００８７】したがって、上記原稿搬送装置２では、裏
面読取時におけるモータ７０の正転駆動開始直後におい
て、排紙ローラ３３による反対方向の搬送力が原稿３に
対して作用することはなく、原稿３の搬送不良を防止す
ることができる。

【００８８】また、排紙ローラ３３の圧力解除はモータ
７０の駆動開始、すなわちＰＳローラ３２の駆動開始か
ら所定時間後とすることができるため、ＰＳローラ３２
の駆動開始直後において原稿３の先端をＰＳローラ３２
のニップ部に対して押し当てる力を十分に得ることがで
き、原稿３のＰＳローラ３２への押し当て不足による搬
送不良も防止できる。

【００８９】

【発明の効果】本発明の原稿搬送装置は、以上のよう
に、上記反転ローラとＰＳローラとの両方に駆動力を与
える一個の駆動源と、上記駆動源と上記ＰＳローラとの
駆動力伝達経路を開閉するクラッチとを備えており、上
記反転ローラは、上記駆動源が正転駆動する場合には原
稿を排紙方向に搬送する正転駆動を行い、上記駆動源が
逆転駆動する場合には原稿を原稿反転搬送路へ搬送する
逆転駆動を行い、上記ＰＳローラは、上記駆動源が正転
駆動する場合には正転駆動して原稿を原稿読取位置に送
り出し、上記駆動源が逆転駆動する場合には上記クラッ
チが解除されることにより回転を停止すると共に、上記
反転ローラは、上記駆動源が逆転駆動から正転駆動に切
り替わる際に、駆動源の正転駆動開始から所定時間遅れ
て上記駆動源から駆動力が伝達される構成である。

【００９０】それゆえ、反転ローラとＰＳローラとを１
つのモータで駆動する際の原稿の裏面読取動作時におい
て、上記駆動源の正転駆動開始直後、原稿はＰＳローラ
のみからの駆動力を受けることとなり、反転ローラによ
る反対方向の搬送力を受けて搬送不良が発生するといっ
た不具合を回避できるといった効果を奏する。

【００９１】また、上記反転ローラは、上記駆動源の正
転駆動開始直後において、原稿を挟んだまま停止する状
態を保持するため、ＰＳローラのニップ部に対して原稿
先端を押し当てる力は十分にを得ることができ、原稿の
ＰＳローラへの押し当て不足による搬送不良をも防止す
ることができるといった効果を併せて奏する。

【００９２】また、上記原稿搬送装置では、上記駆動源
の駆動力を上記反転ローラに伝達する駆動力伝達機構
は、上記駆動源に接続された駆動ギアと、該駆動ギアか
ら駆動力を伝達される反転ローラの駆動軸との間に、遊
びが設けられている構成であることが好ましい。

【００９３】それゆえ、上記駆動源が逆転駆動から正転
駆動に切り替わる際、上記駆動ギアが上記遊び量の分だ
け回転する間は、駆動ギアから駆動軸に対して駆動力の
伝達が発生せず、上記反転ローラが駆動源の正転駆動開
始から所定時間遅れて駆動力を伝達されるといった作用
を、簡易な構成によって容易に得ることができるといっ
た効果を奏する。

【００９４】また、上記原稿搬送装置では、上記反転ロ
ーラは、該反転ローラを構成する駆動ローラと従動ロー
ラとの間を離接させる離間機構を有しており、原稿の裏
面の読取時には、上記駆動源が正転駆動を開始してから
上記反転ローラに駆動力が伝達されるまでの間の期間
で、上記反転ローラのローラ対間を離間させる構成であ
ることが好ましい。

【００９５】それゆえ、反転ローラに対して駆動力が伝
達される状態となった時でも、上記離間機構によって反
転ローラのローラ対間を離間させることにより、反転ロ
ーラの駆動力が原稿に伝達されなくなるので、原稿に対
してＰＳローラおよび反転ローラによる逆方向の搬送力
が同時に働くことがなく、良好な原稿搬送動作を得るこ
とができるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、原稿搬
送装置の概略構成を示す断面図である。

【図２】上記原稿搬送装置と複写機とを組み合わせてな
る画像形成装置の概略構成を示す説明図である。

【図３】図２に示す画像形成装置における、コピーモー
ド時の動作を示すフローチャートである。

【図４】図１に示す原稿搬送装置における、片面原稿読
取処理時の動作を示すフローチャートである。

【図５】上記原稿搬送装置における、両面原稿読取処理
時の動作の一部を示すフローチャートである。

【図６】上記原稿搬送装置における、両面原稿読取処理
時の動作の一部を示すフローチャートである。

【図７】図２に示す画像形成装置の画像形成部におけ
る、片面原稿印字処理時の動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】上記画像形成部における、両面原稿印字処理時
の動作を示すフローチャートである。

【図９】上記原稿搬送装置を複写機に対して開放状態と
した場合を示す説明図である。

【図１０】図１０（ａ）および（ｂ）は、モータの駆動
力をＰＳローラおよび排紙ローラに伝達するための駆動
力伝達機構を示す説明図である。

【図１１】上記駆動力伝達機構における、排紙ローラ駆
動用ギアと排紙ローラの駆動軸との組み付け部分を示す
説明図であり、（ａ）および（ｃ）は従来構成、（ｂ）
および（ｄ）は本実施の形態に係る構成である。

【図１２】反転搬送時における原稿の搬送先端の搬送位
置を示す説明図である。

【図１３】反転搬送時におけるモータ，ＰＳローラ，お
よび排紙ローラの制御動作を示すタイミングチャートで
ある。

【符号の説明】

２ 原稿搬送装置 ３ 原稿 ４ 原稿読取部 ３２ ＰＳローラ ３３ 排紙ローラ（反転ローラ） ３５ 主搬送路（原稿搬送路） ３６ 反転搬送路（原稿反転搬送路） ５０ 排紙ローラ駆動用ギア（駆動ギア） ７０ モータ（駆動源） ７１ 電磁クラッチ（クラッチ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ ５Ｃ０７２ Ｆターム(参考） 2H076 BA24 BA42 BA46 BA58 BA63 3F053 BA03 BA12 BA14 LA03 LB02 3F100 AA03 EA02 EA03 EA06 EA14 3F102 AA05 AB01 BA11 BB02 DA08 EA03 EC02 FA07 5C062 AA05 AB02 AB30 AB32 AB46 AC09 AC11 AC71 AD06 AF06 5C072 AA01 BA13 BA20 NA01 NA07 RA05 WA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を原稿読取位置へ搬送するための原稿
   搬送路と、 片面の読取りが終了した原稿を反転させて再度原稿読取
   位置へ搬送する原稿反転搬送路とを有すると共に、 上記原稿搬送路と原稿反転搬送路との合流地点下流側に
   配置され、正逆転駆動可能な反転ローラと、 上記原稿搬送路の原稿読取位置手前に配置され、原稿読
   取位置手前で一旦停止させた原稿を所定のタイミングで
   原稿読取位置へ送り出すＰＳローラとを備えた原稿搬送
   装置において、 上記反転ローラとＰＳローラとの両方に駆動力を与える
   一個の駆動源と、 上記駆動源と上記ＰＳローラとの駆動力伝達経路を開閉
   するクラッチとを備えており、 上記反転ローラは、上記駆動源が正転駆動する場合には
   原稿を排紙方向に搬送する正転駆動を行い、上記駆動源
   が逆転駆動する場合には原稿を原稿反転搬送路へ搬送す
   る逆転駆動を行い、 上記ＰＳローラは、上記駆動源が正転駆動する場合には
   正転駆動して原稿を原稿読取位置に送り出し、上記駆動
   源が逆転駆動する場合には上記クラッチが解除されるこ
   とにより回転を停止すると共に、 上記反転ローラは、上記駆動源が逆転駆動から正転駆動
   に切り替わる際に、駆動源によるＰＳローラの正転駆動
   開始から所定時間遅れて上記駆動源から駆動力が伝達さ
   れることを特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】上記駆動源の駆動力を上記反転ローラに伝
   達する駆動力伝達機構は、上記駆動源に接続された駆動
   ギアと、該駆動ギアから駆動力を伝達される反転ローラ
   の駆動軸との間に、遊びが設けられていることを特徴と
   する請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】上記反転ローラは、該反転ローラを構成す
   る駆動ローラと従動ローラとの間を離接させる離間機構
   を有しており、 原稿の裏面の読取時には、上記駆動源が正転駆動を開始
   してから上記反転ローラに駆動力が伝達されるまでの間
   の期間で、上記反転ローラのローラ対間を離間させるこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装
   置。