JP2011088694A - 被搬送材搬送装置及び画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被搬送材の長さの違いに関係なく、好適な動作タイミングで排出用ローラーのニップ・レリース状態の切り替えを行うことができるようにする。
【解決手段】搬送用ローラー７と、排出用ローラー１３と、搬送経路１９と、反転経路２７と、正逆転可能な駆動モーターと、搬送用ローラー駆動ギア輪列と、排出用ローラー駆動ギア輪列８７と、カム駆動ギア５７を備えるニップ・レリース切替え機構５５と、遊星ギア機構９５と、中間ギア１０５を介してカム駆動ギア５７への動力伝達を切り替える動力伝達切替え機構１２１と、反転経路２７に臨むように設けられる検出レバー７５と、動力伝達切替え機構１２１の遮断状態をロックする遮断状態ロック機構１４１と、を具備し、前記検出レバー７５が被搬送材Ｐの後端７１を検出したことをトリガーとして、遮断状態ロック機構１４１の遮断状態のロックを解除するように構成されている。
【選択図】図８

Description

本発明は、搬送用ローラーによって第１面を一方向に向けて搬送された被記録材等の被搬送材を、排出用ローラーの正転及び逆転の切換えによって表裏反転させて、前記被搬送材の第２面を前記一方向に向けて搬送を行う被搬送材搬送装置に係り、特に被搬送材の長さの違いに関係なく最適なタイミングで前記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを行えるようにした被搬送材搬送装置及び該被搬送材搬送装置を備えた画像処理装置に関する。

特許文献１に示すように被搬送材搬送装置の一例である自動原稿送り装置（Auto Document Feeder）を搭載した複写機やファクシミリあるいはスキャナー等の画像読取り装置が既に開発されている。このような画像読取り装置の中には、被搬送材（以下、「用紙」ともいう）の表裏両面に記録された画像情報を連続して読み取ることができる画像読取り装置があり、当該画像読取り装置は、第１面を上にして給送された用紙を、搬送用ローラーと画像読取り部と排出用ローラーとが配設された半ループ状の搬送経路に導いて第１面を下にして搬送し第１面の画像読み取りを実行する。

次に、搬送方向を切り替えて当該用紙を反転経路に進入させ、再び前記搬送経路に導くことで前記第１面と反対の第２面を下にして搬送し、第２面の画像読み取りを実行する。

そして、上述した用紙の第１面と第２面の連続した画像読み取りを実行するに際して必要になる用紙の搬送方向の切り替えと、排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えは、被搬送材搬送装置（以下、「用紙搬送装置」ともいう）によって予め設定された一定の動作タイミングで行われていた。

また、前記用紙搬送経路は、画像読取り装置の小型化の流れによって小型化が進み、搬送経路が短くなっている。従って、用紙長の長い用紙を搬送する場合には、第２面搬送時に排出用ローラーのニップ位置で反転経路に送り出される用紙と、搬送経路から外部に排出される用紙との間で擦れ違いが生じるため、当該擦れ違いが生じるタイミングでは排出用ローラーをレリース状態にし、前記擦れ違いができるようにしていた。

特開２００７−２３０６５７号公報 特開２００４−２０２４号公報

しかし、前記用紙の搬送方向の切り替えと、排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを予め設定された一定の動作タイミングで一律的に行うと、表裏両面の画像読み取りが可能な用紙長が限定されてしまう。また、前記一定の動作タイミングの用紙搬送装置に対応した長さ以外の用紙を搬送した場合には、用紙のスキュー（傾き）や用紙の詰まり等の搬送不良を招来させてしまう。
また、前記排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを搬送用ローラーや排出用ローラーの動力と切り離して、別途の動力、例えば特許文献２に開示されているソレノイド等を利用して実行することも可能である。しかし、部品点数の増加や構造の複雑化を招いて用紙搬送装置のコストアップにつながってしまう。

本発明の課題は、被搬送材の長さの違いに関係なく、当該被搬送材の長さに対応した好適な動作タイミングで排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを行うことができるようにすることにある。

前記課題を解決するために本発明の第１の態様に係る被搬送材搬送装置は、正転方向へ回転することにより搬送経路上の被搬送材を搬送する搬送用ローラーと、正転方向に回転することにより前記搬送経路上の被搬送材を排出し、逆転方向に回転することにより反転経路を介して前記搬送ローラーへ被搬送材を送出し、ニップ状態とレリース状態を取り得る排出用ローラーと、前記搬送用ローラー及び排出用ローラーの駆動力源となる駆動モーターと、前記排出用ローラーの前記ニップ状態とレリース状態をカム駆動ギアの回転位置によって切り替えるニップ・レリース切替え機構と、前記駆動モーターが一方向に回転するときに前記カム駆動ギアに動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが他方向に回転するときに中間ギアを介して前記カム駆動ギアに前記第１遊星ギアと同方向の回転を動力伝達する第２遊星ギアと、を備える遊星ギア機構と、前記中間ギアとカム駆動ギア間の動力伝達を伝達状態と遮断状態とに切り替える動力伝達切替え機構と、前記反転経路に設けられ、該反転経路に進入する被搬送材の有無を検出する検出レバーと、前記排出用ローラーが前記レリース状態にある時の前記動力伝達切替え機構の遮断状態をロックする遮断状態ロック機構と、を備え、前記検出レバーが反転経路に進入した被搬送材の後端位置を検出したことをトリガーとして、前記遮断状態ロック機構のロック状態を解除し、前記動力伝達切替え機構の遮断状態を伝達状態に切り替えるようにしたことを特徴とするものである。

本態様によれば、排出用ローラーがレリース状態からニップ状態に移行する動作タイミングを被搬送材の長さの違いの影響を受けない被搬送材の後端位置を検出したことをトリガーとして、設定するようにしたから、被搬送材の長さの違いに関係なく、当該被搬送材の長さに対応した好適な動作タイミングで排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを実行することが可能になる。また、単一の駆動モーターの正逆転動作と、被搬送材の通過を検出する検出レバーの動きとに基づいて、前記動作タイミングが設定されているから部品点数の増加を防止し、装置の構造の単純化が達成されるため製品コストの削減も図られる。

本発明の第２の態様は、前記第１の態様の被搬送材搬送装置において、前記カム駆動ギアの周面には、全周に亘って歯が形成されている全歯部と、周面の一部に歯が形成されていないホームポジション用欠歯部と、レリースポジション用欠歯部とを備えた部分歯部とが設けられ、前記全歯部には、前記第１遊星ギアが噛合し、前記部分歯部には、前記中間ギアが噛合するように構成され、前記中間ギアは、前記動力伝達切替え機構によって前記ホームポジション用欠歯部とレリースポジション用欠歯部の両方が形成されている第１ポジションと、前記ホームポジション用欠歯部のみが形成されている第２ポジションとの間を軸方向に移動できるように構成されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、駆動モーターの例えば逆転時に第１遊星ギアがカム駆動ギアと噛合するため、第１遊星ギアの回転がカム駆動ギアの全歯部を通じて常時、カム駆動ギアに伝達されるようになる。一方、駆動モーターの正転時には第２遊星ギアが中間ギアを介してカム駆動ギアと噛合するため、カム駆動ギアの部分歯部の歯が形成されている部位では、カム駆動ギアに前記駆動モーターの逆転時と同方向の回転が伝達される。

また、前記中間ギアが第１ポジションに位置している時には、ホームポジション用欠歯部とレリースポジション用欠歯部が形成されている２つのポジションで中間ギアとカム駆動ギアが噛合せず、動力が伝達されない遮断状態が形成される。また、前記中間ギアが第２ポジションに位置している時には、ホームポジション用欠歯部の形成部位で前記遮断状態が形成される。
従って、カム駆動ギアの周面に設けた前記２つの欠歯部と、中間ギアの軸方向の移動とによってカム駆動ギアの回転と停止を制御でき、上述した排出用ローラーのニップ状態とレリース状態の切り替えを別途の駆動手段を設けることなく、当該被搬送材の長さに対応した最適なタイミングで実行できるようになる。

本発明の第３の態様は、前記第２の態様の被搬送材搬送装置において、前記動力伝達切替え機構は、前記中間ギアの端面に当接し、軸方向にカム高さを有する立体カムを備え、揺動軸を中心にして所定の揺動角度の範囲で揺動するカムレバーと、前記カムレバーに圧接して動力を伝達する摩擦クラッチと、前記摩擦クラッチに前記駆動モーターの回転を伝達するカムレバー駆動ギア輪列と、を具備していることを特徴とするものである。

本態様によれば、単一の駆動モーターの回転を利用して動作する動力伝達切替え機構を構成でき、カムレバーの揺動位置を切り替えることによって中間ギアの端面に作用する立体カムのカム高さを調整して中間ギアを軸方向に所定ストローク移動させることが可能になる。また、カムレバーに直接作用して動力を伝達する部材として摩擦クラッチを採用しているから、カムレバーへの確実な動力伝達と、カムレバーの揺動位置の迅速な切り替えとが可能になる。

本発明の第４の態様は、前記第３の態様の被搬送材搬送装置において、前記カムレバーには、前記中間ギアを前記第１ポジションと第２ポジションの間を移動させる際に噛み合って動力伝達する扇形ギア部が設けられていることを特徴とするものである。

本態様によれば、中間ギアの第１ポジション又は第２ポジションに向けての移動が扇形ギア部とカムレバー駆動ギア輪列との噛合によって滑りを伴なうことなく確実に実行されるようになり、動力伝達切換え動作の確実性を高めることができる。

本発明の第５の態様は、前記第３の態様または第４の態様の被搬送材搬送装置において、前記遮断状態ロック機構は、前記検出レバーの作用端に設けられている規制部材と、前記カムレバーの周面の一部に設けられ、前記規制部材に当接する係合凸部とを備え、前記カムレバーが中間ギアを第１ポジションに位置させた状態で、被搬送材が反転経路に進入して前記検出レバーが当該被搬送材の先端の通過を検出した後、当該被搬送材の後端の通過を検出するまでの間、前記規制部材が前記係合凸部に当接して前記カムレバーの揺動を規制するように構成されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、遮断状態ロック機構を規制部材と係合凸部を備えるだけの簡単な構造によって構成でき、反転経路に進入した被搬送材の位置を検出する検出レバーの動きと遮断状態ロック機構のロック状態とロック解除状態の動作タイミングを関連付けることによって、別途の位置センサーや駆動手段を設けることなく動力伝達切替え機構の伝達状態と遮断状態とを円滑に切り替えることが可能になる。

本発明の第６の態様は、搬送経路の搬送用ローラーと排出用ローラーの間の位置に設けられ、前記搬送用ローラーによって搬送されてきた被搬送材の対向面に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部と、前記被搬送材の第１面に対して前記画像処理が実行された後、該被搬送材の搬送方向を切り替えて当該被搬送材を反転経路に進入させ、前記第１面と反対の第２面を前記画像処理部と対向するよう反転させるようにした被搬送材搬送装置とを備えた画像処理装置であって、前記被搬送材搬送装置は、前記第１の態様から第５の態様のいずれか１つの態様の被搬送材搬送装置であることを特徴とするものである。

本態様によれば、前記第１の態様から第５の態様のいずれか１つの態様と同様の作用、効果によって被搬送材の長さの違いに影響されない円滑な第１面搬送と第２面搬送とが実現される。従って、被搬送材の両面に対して実行される画像処理は、被搬送材の長さの違いに影響されることなく高精度に実行されるようになる。

本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の外観を示す斜視図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第１面搬送時の側断面図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第１面搬送終了時の側断面図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送開始時の側断面図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送前半時の側断面図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送中間時の側断面図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送後半時の側断面図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と、各部の動作を司るギア輪列を示す斜視図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と、カム駆動ギア周辺のギア輪列を示す排出用ローラーがニップ状態の時の斜視図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のカム駆動ギアと、カム駆動ギア周辺のギア輪列の駆動モーターが正転時の動作状態を示す側面図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のカム駆動ギアと、カム駆動ギア周辺のギア輪列の駆動モーターが逆転時の動作状態を示す側面図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のカムレバーと、検出レバーと、カム駆動ギアの動力遮断状態ロック時の動作状態を示す側面図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と、カム駆動ギア周辺のギア輪列を示す排出用ローラーがレリース状態でカム駆動ギアが動力遮断状態ロック時の斜視図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と排出用ローラー周辺を拡大して示す排出用ローラーがレリース状態の時の側断面図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のカムレバーと、検出レバーと、カム駆動ギアの動力伝達状態移行時の動作状態を示す側面図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と、カム駆動ギア周辺のギア輪列を示す排出用ローラーがレリース状態からニップ状態への移行を開始する動力遮断状態ロック解除時の斜視図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置のニップ・レリース切替え機構と排出用ローラー周辺を拡大して示す排出用ローラーがニップ状態の時の側断面図。 本発明の実施例１に係る用紙搬送装置の第２面搬送時の動作チャート図。 本発明の実施例２に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第１面搬送終了時の側断面図。 本発明の実施例２に係る用紙搬送装置のクラッチ機構の第１面搬送終了時の動作状態を示す側断面図。 本発明の実施例２に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送を開始して検出レバーが用紙先端を検出した直後の状態を示す側断面図。 本発明の実施例２に係る用紙搬送装置の第２面搬送を開始して検出レバーが用紙先端を検出した直後のクラッチ機構の動作状態を示す側断面図。 本発明の実施例２に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送が進行して用紙先端が排出用ローラーの上流位置に到達した状態を示す側断面図。 本発明の実施例２に係る用紙搬送装置の第２面搬送が進行して用紙先端が排出用ローラーの上流位置に到達した時のクラッチ機構の動作状態を示す側断面図。 本発明の実施例２に係る用紙搬送装置の内部構造を示す第２面搬送が更に進行して検出レバーが用紙後端の通過を検出した直後の状態を示す側断面図。 本発明の実施例２に係る用紙搬送装置の第２面搬送が更に進行して検出レバーが用紙後端の通過を検出した直後のクラッチ機構の動作状態を示す側断面図。 本発明の実施例２に係る用紙搬送装置のカム駆動ギアと、カム駆動ギア周辺のギア輪列と、クラッチ機構とを示す上面図。 本発明の実施例２に係る用紙搬送装置のカム駆動ギアと、カム駆動ギア周辺のギア輪列と、クラッチ機構の駆動モーターが逆転時の動作状態を示す斜視図。 本発明の実施例２に係る用紙搬送装置のカム駆動ギアと、カム駆動ギア周辺のギア輪列と、クラッチ機構の駆動モーターが正転時の動作状態を示す斜視図。

以下、本発明に係る被搬送材搬送装置及び画像処理装置について下記の実施例１、実施例２を例にとって図面に基づいて具体的に説明する。最初に本発明の被搬送材搬送装置を搭載した画像処理装置を実施するための形態としてスキャナー１を採り上げて、スキャナー１の内部構造の概略を説明する。
図示のスキャナー１は、原稿となる被搬送材（以下、「用紙」ともいう）Ｐの第１面３と、第１面３と反対の第２面５の両面に対して記録が実行されている画像を連続して読み取ることができる画像読取り装置である。

具体的には、図１〜図７に示すように、第１面３を上にして供給された用紙Ｐを、搬送用ローラー７と、排出用ローラー１３とが配設された半ループ状の搬送経路１９に導いて第１面３を下にした第１面搬送を実行後、搬送方向を切り替えて当該用紙Ｐを反転経路２７に進入させ、再び前記搬送経路１９に導くことで第２面５を下にした第２面搬送を実行するようにした被搬送材搬送装置３１と、前記搬送経路１９の搬送用ローラー７と排出用ローラー１３の中間位置に設けられ、前記搬送用ローラー７によって搬送されてきた用紙Ｐの第１面３と第２面５に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部３５と、を備えることによってスキャナー１は構成されている。

搬送経路１９は、第１搬送部２１、転回部２３及び第２搬送部２５を半ループ状に配設した経路部材によって構成されている。そして、前記第１搬送部２１の上流位置には、用紙Ｐをセットするための載置台４１と、セットされた用紙Ｐの左右のエッジの位置を調整し位置決めするための固定エッジガイド４３と、可動エッジガイド４５と、を備えた給送用トレイ３９が配設されている。
また、前記給送用トレイ３９上に積畳状態でセットされた複数枚の用紙Ｐから上位の用紙Ｐを順番に繰り出すピックローラー４７と、重送されて繰り出された複数枚の用紙Ｐから最上位の用紙Ｐのみを分離して搬送経路１９に向けて給送する分離ローラー４９と分離パッド５１が、前記給送用トレイ３９の先端部の上部から搬送経路１９の第１搬送部２１における搬入部にかけて配設されている。

第１搬送部２１は、上述した給送用トレイ３９から給送された用紙Ｐを最初に受け入れる部分であり、該第１搬送部２１では、用紙Ｐは第１面３を上にして搬送されている。
また、転回部２３は、前記第１搬送部２１から送られてきた用紙Ｐを表裏反転させて第２搬送部２５に受け渡す部分である。そして、前記転回部２３の下流位置に搬送用駆動ローラー９と搬送用従動ローラー１１の一対のニップローラーによって構成されている上述した搬送用ローラー７が配設されている。

また、第２搬送部２５は、上述した転回部２３によって表裏反転された用紙Ｐを受け入れ、画像処理実行部３５に向けて搬送し、更に第２搬送部２５の下流端に存する排出用駆動ローラー１５と排出用従動ローラー１７の一対のニップローラーによって構成されている上述した排出用ローラー１３に向けて搬送する部分である。そして、該第２搬送部２５では、第１面搬送時には第１面３を下にして用紙Ｐが搬送され、第２面搬送時には第２面５を下にして用紙Ｐが搬送されるようになっている。

また、前記排出用ローラー１３は、後述するニップ・レリース切替え機構５５によってニップ状態とレリース状態を切り替えることができるようになっており、長尺な用紙Ｐを搬送する場合に生ずる排出用ローラー１３のニップ位置での用紙Ｐの先端６９と後端７１の擦れ違いを可能にしている。
反転経路２７は、図３に示すように第１面搬送が終了した用紙Ｐを再び前記搬送経路１９の転回部２３の上流部に導いて表裏反転させて第２面搬送を実行させるための経路である。そして、反転経路２７には、用紙Ｐの有無を検出する検出レバー７５の先端部７５ａが臨んでいる。

また、画像処理実行部３５は、搬送されてくる用紙Ｐの上方に配設され、用紙Ｐを上方から押さえて緊張状態にして支承する被搬送材支承部（以下、「用紙支承部」ともいう）７９と、搬送されてくる用紙Ｐの下方に配設されるガラス板８１と、該ガラス板８１によって区画された筺体内に設けられる蛍光ランプと受光センサーとを備えた画像読取り部８３と、を具備することによって基本的に構成されている。

［実施例１］（図１〜図１８参照）
前記スキャナー１には、以下に述べる実施例１に係る用紙搬送装置３１Ａを搭載することが可能である。この用紙搬送装置３１Ａは、正逆転可能な図示しない駆動モーターと、前記駆動モーターの回転を前記搬送用ローラー７が平常時、正転方向ＣＣＷに回転するように伝達する図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列と、前記駆動モーターの回転を前記排出用ローラー１３が正転方向ＣＣＷ及び逆転方向ＣＷの両方向に回転するように伝達する排出用ローラー駆動ギア輪列８７と、前記排出用ローラー１３のニップ状態とレリース状態をカム駆動ギア５７の回転位置によって切り替えるニップ・レリース切替え機構５５と、を具備している。

更に、この用紙搬送装置３１Ａは、前記駆動モーターが逆転時に前記カム駆動ギア５７に動力伝達する第１遊星ギア１０１と、前記駆動モーターが正転時に中間ギア１０５を介して前記カム駆動ギア５７に動力伝達する第２遊星ギア１０３とを備える遊星ギア機構９５と、前記中間ギア１０５とカム駆動ギア５７間の動力伝達を伝達状態と遮断状態とに切り替える動力伝達切替え機構１２１と、前記反転経路２７に設けられ、反転経路２７に進入する用紙Ｐの有無を検出する検出レバー７５と、前記排出用ローラー１３がレリース状態にある時の前記動力伝達切替え機構１２１の遮断状態をロックする遮断状態ロック機構１４１と、を具備することによって構成されている。

そして、前記検出レバー７５が反転経路２７に進入した用紙Ｐの後端７１の位置を検出したことをトリガーとして、前記遮断状態ロック機構１４１のロック解除を解除し、前記動力伝達切替え機構１２１の遮断状態を伝達状態に切り替えるように構成されている。
駆動モーターは、１基のみが設けられており、当該駆動モーターの回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷとに所定のタイミングで切り替えることによって、搬送用駆動ローラー９、排出用駆動ローラー１５及びカム駆動ギア５７への動力伝達と、ニップ・レリース切替え機構５５、遊星ギア機構９５及び動力伝達切替え機構１２１の所望の動作の実行とができるようになっている。

搬送用ローラー駆動ギア輪列は、前記駆動モーターの回転を搬送用駆動ローラー９に伝達するギア輪列である。また、当該搬送用ローラー駆動ギア輪列には、前記駆動モーターが回転方向を正転方向ＣＣＷと逆転方向ＣＷに切り替えても平常時には、正転方向ＣＣＷに搬送用駆動ローラー９が回転するようにする機構が組み込まれている。具体的には後述する遊星ギア機構９５と、中間ギア１０５を組み合わせることによってカム駆動ギア５７を一定方向に回転させるようにしたのと基本的に同様の機構が一例として組み込まれている。

排出用ローラー駆動ギア輪列８７は、前記駆動モーターの正転方向ＣＣＷ及び逆転方向ＣＷの回転を排出用駆動ローラー１５に伝達するギア輪列である。具体的には、排出用ローラー駆動ギア輪列８７の終端には、大径ギア部８８ａと小径ギア部８８ｂとを一体に備える第１伝達ギア８８が設けられている。そして、該第１伝達ギア８８の小径ギア部８８ｂに対して、排出用ローラー駆動軸９１の一端に取り付けられている排出用ローラー駆動ギア８９が噛み合っており、該排出用ローラー駆動ギア８９の回転が排出用ローラー駆動軸９１を介して排出用駆動ローラー１５にそのまま伝達されるようになっている。

因みに、第２搬送部２５に供給された用紙Ｐを外部に排出する時には、図２、図７に示すように、前記排出用駆動ローラー１５を正転方向ＣＣＷに回転させる。第１面搬送が終了して図３に示す位置に移動した用紙Ｐを、図４に示すように、反転経路２７に進入させる時には、同図に示すように前記排出用駆動ローラー１５を逆転方向ＣＷに回転させるようにする。

また、ニップ・レリース切替え機構５５は、後述する遊星ギア機構９５と中間ギア１０５を介して動力が伝達されるカム駆動ギア５７と、該カム駆動ギア５７を一端に取り付けて搬送経路１９の幅方向Ｂの中央部に向けて水平に延びているカム軸５９と、カム軸５９の他端側に一例として２個設けられているカム６１、６１と、これら２個のカム６１、６１に対して個別に当接する一例として２個のカムフォロワー６３、６３と、前記２個のカムフォロワー６３、６３を一体に備えている。そして、図示しない揺動軸を中心にして一定角度の範囲で揺動する排出用従動ローラー１７用のローラーホルダー１８と、前記ローラーホルダー１８の揺動自由端側の上面を押圧し、前記排出用従動ローラー１７を排出用駆動ローラー１５側に付勢する一例として圧縮コイルバネによって構成されている付勢部材６５と、を備えることによって基本的に構成されている。

そして、前記カム６１のカム高さが最も高い先端部６１ａがカムフォロワー６３に当接した図１４の位置で、排出用ローラー１３はレリース状態が保持される。そして、前記カム６１のカム高さが最も低い基端部６１ｂがカムフォロワー６３に当接した図１７の位置で、排出用ローラー１３はニップ状態になるように構成されている。
尚、前記カム駆動ギア５７は、次に述べる遊星ギア機構９５と中間ギア１０５の作用で駆動モーターの回転方向が途中で切り替わっても常に一定方向に回転するように構成されている。

また、前記カム駆動ギア５７の周面には、先端側に全周に亘って歯が形成されている全歯部１０７が設けられており、基端側に周面の一部に歯が形成されていないホームポジション用欠歯部１１１とレリースポジション用欠歯部１１３とを備えた部分歯部１０９が設けられている。
尚、前記ホームポジション用欠歯部１１１は、カム駆動ギア５７がホームポジションに位置している時にカム駆動ギア５７に動力が伝達されないようにする欠歯部で、前記部分歯部１０９の全長に亘って形成されている。一方、レリースポジション用欠歯部１１３は、カム駆動ギア５７がレリースポジションに位置している状態でカム駆動ギア５７に動力が伝達されないようにする欠歯部で、前記部分歯部１０９のうち、前記全歯部１０７寄りの一部の範囲に形成されている。

遊星ギア機構９５は、前記排出用ローラー駆動ギア８９に噛み合って回転する大径ギア部９６ａと小径ギア部９６ｂが一体に形成されている第２伝達ギア９６と、前記小径ギア部９６ｂと噛み合う大径ギア部９７ａと小径ギア部９７ｂが一体に形成されている太陽ギア９７と、前記太陽ギア９７の回転軸９８の周りを揺動回転する揺動アーム９９と、前記揺動アーム９９の一端に軸支されている第１遊星ギア１０１と、前記揺動アーム９９の他端に軸支されている第２遊星ギア１０３と、を備えることによって基本的に構成されている。
尚、前記第１遊星ギア１０１と第２遊星ギア１０３は、上述した太陽ギア９７の小径ギア部９７ｂを中央に挟んで共に小径ギア部９７ｂと噛み合うように構成されている。

また、前記第１遊星ギア１０１は、駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転した時に前記揺動アーム９９を第１遊星ギア１０１が前記カム駆動ギア５７に噛み合う方向に揺動させてカム駆動ギア５７に動力を伝達して所定の方向に回転させる役割を有している。
一方、前記第２遊星ギア１０３は、駆動モーターが正転方向ＣＣＷに回転した時に前記揺動アーム９９を前記と反対の方向に揺動させて前記中間ギア１０５を介してカム駆動ギア５７に動力を伝達して前記と同じ方向に回転させる役割を有している。

尚、この時、前記カム駆動ギア５７の全歯部１０７に対して第１遊星ギア１０１が噛合し、前記カム駆動ギア５７の部分歯部１０９に対して中間ギア１０５が噛合するように構成されている。
また、前記中間ギア１０５は、次に述べる動力伝達切替え機構１２１によって前記ホームポジション用欠歯部１１１とレリースポジション用欠歯部１１３の両方が形成されている第１ポジション１１５と、前記ホームポジション用欠歯部１１１のみが形成されている第２ポジション１１７との間を軸方向Ｇに移動できるように構成されている。

動力伝達切替え機構１２１は、前記中間ギア１０５の一例として基端側の端面１０５ａに当接し、軸方向Ｇにカム高さを有する立体カム１２３と、揺動軸１２５を中心とする所定半径の円軌跡上に形成され、前記中間ギア１０５の軸部１０５ｂと外嵌する円弧状に湾曲した揺動長穴１２７とを備え、前記揺動長穴１２７によって設定される所定の揺動角度の範囲で揺動する一例として揺動自由端側が扇形平板状のカムレバー１２９と、前記カムレバー１２９に圧接して動力を伝達する摩擦ギア１３３と、一例として圧縮コイルバネによって構成され、前記摩擦ギア１３３を前記カムレバー１２９に圧接する方向の付勢力を付与する付勢部材１３５とを備える摩擦クラッチ１３１と、前記摩擦ギア１３３に対して駆動モーターの回転を伝達するカムレバー駆動ギア輪列１３７（１３７Ａ、１３７Ｂ、１３７Ｃ）と、を具備することによって基本的に構成されている。

尚、前記立体カム１２３は、前記揺動長穴１２７の周囲に設けられており、揺動長穴１２７の一端１２７ａでカム高さが最も低く、他端１２７ｂでカム高さが最も高くなるような滑めらかな傾斜のカム面１２３ａを有している。
また、前記カムレバー１２９の揺動基端側には、上述した摩擦ギア１３３に対して直接圧接され、揺動軸１２５を中心に揺動する摩擦円板部１２９ａが設けられている。そして、前記摩擦円板部１２９ａの周面の一部に、前記摩擦ギア１３３と共に前記カムレバー駆動ギア輪列１３７の終端に配置されている第３ギア１３７Ｃと噛み合う扇形ギア部１３８が設けられている。

尚、前記扇形ギア部１３８は、中間ギア１０５を第２ポジション１１７に移動させる際に前記第３ギア１３７Ｃと噛み合って動力伝達する役割を有している。前記扇形ギア部１３８が設けられていない摩擦円板部１２９ａの他の部位では、第３ギア１３７Ｃの回転が摩擦ギア１３３に伝わり、該摩擦ギア１３３からの摩擦力を介してカムレバー１２９に伝達されるようになっている。
摩擦クラッチ１３１は、上述したように前記カムレバー１２９の摩擦円板部１２９ａを挟んで配置される摩擦ギア１３３及び付勢部材１３５とを有しており、付勢部材１３５である圧縮コイルバネの端面にバネ座を兼ねた平座金１３９を宛がって、締付けネジ１３６を所定の締付け力で締め付けることによって構成されている。

また、カムレバー駆動ギア輪列１３７は、第１ギア１３７Ａと第２ギア１３７Ｂと第３ギア１３７Ｃの３枚のギアによって一例として構成されており、上述した第２伝達ギア９６の大径ギア部９６ａと噛み合う第１ギア１３７Ａから第２ギア１３７Ｂ、第３ギア１３７Ｃの順で動力が伝達され、第３ギア１３７Ｃの回転が上述したように摩擦ギア１３３ないし扇形ギア部１３８を介して上述したカムレバー１２９に伝達されるように構成されている。

検出レバー７５は、図８、図１２、図１５に示すように、一例として屈曲した幅狭の平板状部材によって構成されている。該検出レバー７５の先端部７５ａは用紙Ｐの有無や用紙Ｐの通過のタイミングを検出する部分になっており、上述したように反転経路２７に臨むように配設されている。
また、検出レバー７５の中間部にはバネ掛け用のフック部７５ｂが設けられており、該フック部７５ｂと用紙搬送装置３１Ａの側面の支持フレーム３２との間に一例として引張りコイルバネによって構成されている付勢部材７６が張設されている。
また、前記検出レバー７５の作用端となる先端部７５ａと反対側の端部には、次に述べる遮断状態ロック機構１４１の構成部材となる規制部材１４３が設けられている。

そして、このようにして構成される検出レバー７５は、回動支点７４を中心にして所定の角度、回動し得るように取り付けられており、前記付勢部材７６の付勢力によって先端部７５ａが反転経路２７を塞ぐ方向に突出するように配設されている。
尚、前記付勢部材７６の付勢力は弱く、用紙Ｐの通過程度の力で検出レバー７５が回動し、反転経路２７から検出レバー７５の先端部７５ａが退避し得るように構成されている。

遮断状態ロック機構１４１は、前記検出レバー７５の作用端に設けられており、一例として側面視楔様の形状を有する突片部によって構成されている規制部材１４３と、前記カムレバー１２９の揺動自由端側の周面の一部に設けられ、前記規制部材１４３に当接する一例として側面視台形状の係合凸部１４５と、を備えることによって構成されている。
排出用駆動ローラー１５を逆転方向ＣＷに回転させ、前記カムレバー１２９が中間ギア１０５を第１ポジション１１５に位置させた状態で、用紙Ｐが反転経路２７に進入することで、当該カムレバー１２９は回動する。そして、前記検出レバー７５が当該用紙Ｐの始端の通過を検出する時に、前記規制部材１４３が前記係合凸部１４５に当接して前記カムレバー１２９の揺動を規制して前記動力遮断状態をロックするように構成されている。

一方、検出レバー７５が反転経路２７に進入した用紙Ｐの後端の通過を検出した時には、前記検出レバー７５は付勢部材７６の付勢力によって先端部７５ａが反転経路２７を塞ぐ方向に回動するため前記規制部材１４３は係合凸部１４５から離れ、前記動力遮断状態のロックが解除される。
従って、カムレバー１２９は駆動モーターの正転方向ＣＣＷの回転によって所定の方向に揺動できるようになり、中間ギア１０５を第２ポジション１１７に移動させてカム駆動ギア５７に排出用ローラー１３をニップ状態に移行させる方向の回転を伝達する（図１６）。

次に、このようにして構成される実施例１に係る用紙搬送装置３１Ａの作動状態を（１）第１面搬送時と、（２）第２面搬送前半時と、（３）第２面搬送後半時とに分けて説明する。

（１）第１面搬送時（図２、図３、図９、図１０、図１７参照）
第１面３を上にして給送用トレイ３９にセットされた用紙Ｐは、ピックローラー４７によって繰り出され、途中、分離ローラー４９と分離パッド５１によって後続の用紙Ｐと分離されて最上位の１枚の用紙Ｐのみが搬送経路１９に給送される。

搬送経路１９に給送された用紙Ｐは、第１面３を上にした姿勢で第１搬送部２１に送られ、転回部２３にて表裏反転されて第１面３を下にした姿勢で搬送用ローラー７に送られる。
第１面搬送時には駆動モーターは正転方向ＣＣＷに回転しており、図１０中、矢印で示す方向の回転がギア輪列に伝達され、排出用ローラー駆動ギア８９は用紙Ｐを外部に排出する正転方向ＣＣＷに回転している。

また、遊星ギア機構９５の太陽ギア９７は、図１０中、時計方向に回転し、第２遊星ギア１０３を中間ギア１０５に噛み合わせ、該中間ギア１０５を回転させている。尚、この時、前記中間ギア１０５にはホームポジション用欠歯部１１１が対向しているため、カム駆動ギア５７には動力は伝達されず、排出用ローラー１３は図１７に示すニップ状態を維持している。
更に、前記排出用ローラー駆動ギア８９の回転は、第２伝達ギア９６を介してカムレバー駆動ギア輪列１３７に伝達されており、カムレバー駆動ギア輪列１３７に伝達された動力は、摩擦クラッチ１３１を介してカムレバー１２９に伝達され、カムレバー１２９は図１０中、反時計方向に揺動して中間ギア１０５を第２ポジション１１７に位置させる。

搬送用ローラー７のニップ点に供給された用紙Ｐは、図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列を介して伝達された該搬送用ローラー７の正転方向ＣＣＷの回転によって、第２搬送部２５の画像処理実行部３５に向けて第１面３を下にした姿勢で搬送される。
画像処理実行部３５では、用紙Ｐの第１面３に記録されている画像が画像読取り部８３によって、用紙Ｐの搬送に伴なって用紙Ｐの搬送始端側から搬送終端側に向けて順次読み取られ、画像情報として保存されて行く。
用紙Ｐが排出用ローラー１３のニップ点に到達すると、排出用ローラー１３の正転方向ＣＣＷの回転によって当該用紙Ｐは、搬送経路１９の外部に排出され、図３に示す状態で排出が停止される。

（２）第２面搬送前半時（図３−図５、図１１−図１４、図１７、図１８参照）
用紙Ｐが図３に示す状態に至ると、駆動モーターの回転が逆転方向ＣＷに切り替わる。これに伴って、排出用ローラー１３はニップ状態を保って逆転方向ＣＷに回転するようになり、搬送経路１９の外部に排出されていた用紙Ｐは反転経路２７に導かれ、図４に示すように反転経路２７に突出している検出レバー７５の先端部７５ａに当該用紙Ｐの先端６９が当接し、用紙Ｐの先端６９の通過が検出されると、遮断状態ロック機構１４１が作動を開始してカムレバー１２９の反時計方向への動きをロック可能な状態にする。

尚、駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転している時の動力伝達は図１１に示すようになり、図１１中、矢印で示す方向の回転がギア輪列に伝達される。排出用ローラー駆動ギア８９には、前記のように用紙Ｐを反転経路２７に進入させる逆転方向ＣＷの回転が伝達される。
また、遊星ギア機構９５の太陽ギア９７は図１１中、反時計方向に回転し、第１遊星ギア１０１を直接、カム駆動ギア５７の全歯部１０７に噛み合わせ、カム駆動ギア５７を図１１中、反時計方向に回転させる。

更に、前記排出用ローラー駆動ギア８９の回転は、第２伝達ギア９６を介してカムレバー駆動ギア輪列１３７に伝達されている。そして、カムレバー駆動ギア輪列１３７に伝達された動力は、摩擦クラッチ１３１を介してカムレバー１２９に伝達され、カムレバー１２９は、図１１中、時計方向に揺動して中間ギア１０５を第１ポジション１１５に位置させる。
第２面５を上にした姿勢で反転経路２７に進入した用紙Ｐは、搬送経路１９の転回部２３の上流位置に供給され、転回部２３で表裏反転されて第２面５を下にした姿勢で搬送用ローラー７に送られる（図５）。

搬送用ローラー７は、図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列によって駆動モーターの回転方向が切り替わっても平常時、正転方向ＣＣＷに回転するように構成されているから、送られてきた用紙Ｐを挟持して下流の画像処理実行部３５に向けて搬送する。
尚、駆動モーターの回転は、図１８に示すように、用紙Ｐの先端６９が搬送用ローラー７を通過した直後の位置で正転方向ＣＣＷに一時的に切り替えられる。また、この時、搬送用ローラー７が一時的に正転方向ＣＣＷに回転するように図示しない搬送用ローラー駆動ギア輪列が構成されている。当該一時的な搬送用ローラー７の回転方向の切替えによって搬送中の用紙Ｐに生じているスキュー（傾き）を取って、正規の姿勢で画像処理実行部３５に用紙Ｐを供給できるようにしている。

また、前記スキュー取りの後、第１遊星ギア１０１から動力を受けているカム駆動ギア５７の回転によって、図１８に示すように排出用ローラー１３はレリース状態に向けての移動を開始する。
そして、用紙Ｐの先端６９が図５に示す位置（搬送用ローラー７に用紙Ｐの先端６９がニップされた状態）に来て、更に排出用ローラー１３がレリース状態になっているときに、駆動モーターの回転が逆転方向ＣＷから正転方向ＣＣＷに切り替わり、カム駆動ギア５７には、第２遊星ギア１０３から中間ギア１０５を介して動力が伝達されるようになる。

カム駆動ギア５７が更に回転すると、カム６１の先端部６１ａがローラーホルダー１８を最上部に押し上げた図１４に示すレリース状態に至る。図１１の状態で排出用ローラー駆動ギア８９が逆転方向ＣＷから正転方向ＣＣＷに切り替ると、カムレバー１２９に図１０の位置に向かう回転力が作用する。しかし、検出レバー７５によってロック状態にあるので（図１２）、該カムレバー１２９は図１２の位置に保持される。これにより、中間ギア１０５は、レリースポジション用欠歯部１１３と対向し得る第１ポジション１１５に位置するので、カム駆動ギア５７が回転して、レリースポジション用欠歯部１１３と対向したときに当該カム駆動ギア５７への動力伝達が遮断される（図１８の遮断ロック状態）。
すなわち、この状態では、第１ポジション１１５でロックされている中間ギア１０５に対してカム駆動ギア５７のレリースポジション用欠歯部１１３が対向する位置に移動しているため、カム駆動ギア５７には動力が伝達されず、排出用ローラー１３のレリース状態が継続されることになる。

（３）第２面搬送後半時（図３−図７、図９、図１０、図１３−図１８参照）
用紙Ｐの長さに対応して排出用ローラー１３のレリース状態が継続され、長尺の用紙Ｐの場合には、図６に示すように、排出用ローラー１３のニップ位置での用紙Ｐの擦れ違いを可能にした状態で用紙Ｐの第２面搬送が実行されている。そして、第２面５に記録されている画像が順次、画像読取り部８３によって読み取られ、画像が読取られた用紙Ｐは、第１面３を上にした状態で搬送経路１９の外部に順次、排出されて行く。

更に、図７に示すように、用紙Ｐの後端７１が検出レバー７５の先端部７５ａとの当接位置を通過すると、検出レバー７５は、付勢部材７６の付勢力によって図１５中、反時計方向に回転して規制部材１４３と係合凸部１４５との係合によるカム駆動ギア５７への動力遮断状態のロックを解除する。
前記遮断状態ロック機構１４１のロック状態が解除されると、カムレバー１２９は、駆動モーターの正転方向ＣＣＷの回転によって図１５中、反時計方向に揺動できるようになり、図１６に示すように扇形ギア部１３８の噛み合いと摩擦クラッチ１３１との摩擦力を利用してカムレバー駆動ギア輪列１３７からの動力がカムレバー１２９に伝達される。

前記カムレバー１２９の揺動によって中間ギア１０５は軸方向Ｇに移動して第２ポジション１１７に至り、レリースポジション用欠歯部１１３を脱出してカム駆動ギア５７と噛み合い、第２遊星ギア１０３の回転が中間ギア１０５を介してカム駆動ギア５７に伝達されるようになる。
カム駆動ギア５７の回転に伴なって排出用ローラー１３は徐々にニップ状態に向かって移行する。そして、該排出用ローラー１３はニップ状態になって用紙Ｐに送り力を作用させる。以下、搬送用ローラー７と排出用ローラー１３から搬送力を受けて用紙Ｐの後端７１にかけての残りの第２面搬送と第２面５に記録されている画像の読み取りが実行されて、当該用紙Ｐは第１面３を上にした状態で搬送経路１９の外部に排出される。

更に、カム駆動ギア５７が回転してホームポジション用欠歯部１１１が中間ギア１０５と対向した位置で、該カム駆動ギア５７の回転は停止する。
尚、最終的に第２面５を上にして排出したい場合には、画像処理実行部３５を動作させない状態で、前記（２）（３）の第２面搬送を再度実行すれば、第２面５を上にした姿勢での用紙Ｐの排出が可能となる。

［実施例２］（図１９〜図２７参照）
前記スキャナー１には、以下に述べる実施例２に係る用紙搬送装置３１Ｂを搭載することが可能である。実施例２に係る用紙搬送装置３１Ｂは、前記実施例１に係る用紙搬送装置３１Ａと、搬送経路１９、反転経路２７、画像処理実行部３５、給送用トレイ３９、搬送用ローラー７、排出用ローラー１３、搬送用ローラー駆動ギア輪列、排出用ローラー駆動ギア輪列８７及び遊星ギア機構９５の構造は同じである。また、ニップ・レリース切替え機構５５については、カム駆動ギア５７以外の構成は実施例１に係る用紙搬送装置３１Ａと同じである。

従って、以下の説明では実施例１に係る用紙搬送装置３１Ａと相違するカム駆動ギア５７Ｂ、中間ギア１０５Ｂ、検出レバー７５Ｂ、動力伝達切替え機構１２１Ｂ及び遮断状態ロック機構１４１Ｂの構成に絞って説明する。
本実施例では、カム駆動ギア５７Ｂとして、全周に亘って歯が形成されている第１カム駆動ギア１５１と、周面の一部にホームポジション用欠歯部１１１が形成されている第２カム駆動ギア１５３とを連結軸体１５５によって一体に連結した構造のギアが使用されている。

そして、前記第１カム駆動ギア１５１には、図２８に示すように、駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転している時に第１遊星ギア１０１が噛み合い、第１カム駆動ギア１５１を介してカム軸５９に動力が伝達されるようになっている。
また、前記第２カム駆動ギア１５３には、図２９に示すように、駆動モーターが正転方向ＣＣＷに回転している時に第２遊星ギア１０３、中間ギア１０５Ｂ及び動力伝達切替え機構１２１Ｂを介して第２カム駆動ギア１５３に回転が伝わるようになっており、該カム駆動ギア５７Ｂは、前記駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転している時と同方向に回転する。

中間ギア１０５Ｂは、前記実施例１と相違し、軸方向Ｇには移動できない固定構造になっており、前記第1カム駆動ギア１５１とは噛合しない位置に設けられている。
動力伝達切替え機構１２１Ｂは、前記中間ギア１０５Ｂに噛み合って動力が伝達される第１ギア１５９Ａと第２ギア１５９Ｂとの２枚のギアによって構成されている一次側ギア輪列１５９と、前記第２ギア１５９Ｂと噛み合う伝達ギア部１６１と爪歯車１６３とを一体に備えた一次側クラッチ板１６５と、前記爪歯車１６３と係合する内周側に突出した係合爪１６７と後述する遮断状態ロック機構１４１Ｂの構成部材である外周側に突出したロック片１６９と伝達ギア部１７１とを一体に備えた二次側クラッチ板１７３と、前記一次側クラッチ板１６５と前記二次側クラッチ板１７３との間に張設され、前記係合爪１６７が爪歯車１６３に対して常時、噛み合うように付勢する一例として引張りコイルバネによって構成されている付勢部材１７５と、前記第２カム駆動ギア１５３と噛み合う第３ギア１７７Ａ、該第３ギア１７７Ａに噛み合う第４ギア１７７Ｂ、該第４ギア１７７Ｂと前記伝達ギア部１７１に噛み合う第５ギア１７７Ｃを備える二次側ギア輪列１７７と、を具備することによって構成されている。

尚、前記一次側クラッチ板１６５と、二次側クラッチ板１７３と、これらの間に張設される付勢部材１７５と、によってクラッチ機構１７９が構成されており、該クラッチ機構１７９は、一次側クラッチ板１６５から二次側クラッチ板１７３へは動力は伝達されるが、二次側クラッチ板１７３から一次側クラッチ板１６５へは動力が伝達されないいわゆるワンウェイクラッチ（ワンタイムクラッチ）によって一例として構成されている。

図１９、図２１、図２３、図２５に示すように、検出レバー７５Ｂは、支持フレーム３２に設けた揺動支点１８１を中心にして揺動運動する第１揺動リンク１８３と、支持フレーム３２に設けた揺動支点１８５を中心にして揺動運動する第２揺動リンク１８７と、前記第１揺動リンク１８３の揺動自由端に回動支点１８９で接続され、前記第２揺動リンク１８７の揺動自由端に回動支点１９１で接続され、前記クラッチ機構１７９に向けて往復動するロックバー１９３と、を備えた平行リンク機構によって一例として構成されている。

また、前記第２揺動リンク１８７には、反転経路２７の用紙Ｐの通過経路に向けて延びる検出片１９５が、用紙Ｐの進入方向に沿う方向に幾分傾斜して一体に設けられている。
また、前記ロックバー１９３は、次に述べる遮断状態ロック機構１４１Ｂの構成部材になっており、前記ロック片１６９の回転軌跡に進入した引掛けポジション１９７と、前記回転軌跡から退避した退避ポジション１９９との間で往復移動できるようになっている。

また、前記ロックバー１９３には、図示しない付勢手段の付勢力が作用しており、反転経路２７に用紙Ｐが存在していない状態では、第２揺動リンク１８７から延びている検出片１９５が反転経路２７に突出し、用紙Ｐの通過経路を塞ぐように構成されている。

遮断状態ロック機構１４１Ｂは、前記クラッチ機構１７９に対して設けたロック片１６９と、前記検出レバー７５Ｂに対して設けたロックバー１９３と、を備えることによって基本的に構成されている。
ロック片１６９は、爪歯車１６３に噛み合う係合爪１６７と共に円環状の所定幅の弾性支持環２０１によって一体に支持されている。一方、ロックバー１９３は、上述した第１揺動リンク１８３と第２揺動リンク１８７によって支持され、前記ロック片１６９と当接する引掛けポジション１９７と、ロック片１６９に当接しない退避ポジション１９９とを切り替えることができるようになっている。

そして、ロック片１６９とロックバー１９３が当接していない時には、前記弾性支持環２０１は前記クラッチ機構１７９と軸心を一致させて係合爪１６７を爪歯車１６３に係合させた動力伝達状態を保っている。一方、ロック片１６９がロックバー１９３に当接した時には、弾性支持環２０１が弾性変形して前記クラッチ機構１７９の軸心と偏心した位置に移動し、前記係合爪１６７を爪歯車１６３との係合を解除して動力伝達が遮断された保持状態になるように構成されている。

次に、このようにして構成される実施例２に係る用紙搬送装置３１Ｂの第２面搬送時の作動状態を（１）第２面搬送切替え時と、（２）用紙先端検出時と、（３）動力伝達遮断ロック時と、（４）動力伝達再開時とに分けて説明する。

（１）第２面搬送切替え時（図１７、図１９、図２０、図２８参照）
駆動モーターの正転方向ＣＣＷの回転によって実行されていた第１面搬送が終了すると、用紙Ｐの搬送方向の終端部（第２面搬送時には用紙Ｐの先端６９となる）が排出用ローラー１３によってニップされた図１７及び図１９に示す状態となる。

そして、駆動モーターの回転方向が正転方向ＣＣＷから逆転方向ＣＷに切り替わって用紙Ｐの第２面搬送が開始される。
尚、駆動モーターが逆転方向ＣＷに切り替わった時の動力伝達は、図２０及び図２８中の矢印で示すようになり、太陽ギア９７の矢印方向の回転によって第１遊星ギア１０１がカム駆動ギア５７Ｂの第１カム駆動ギア１５１に噛み合って第１遊星ギア１０１の回転を直接、カム駆動ギア５７Ｂに伝達する。

また、第２カム駆動ギア１５３には、上述した二次側ギア輪列１７７の第３ギア１７７Ａが噛み合っているため、第３ギア１７７Ａ、第４ギア１７７Ｂ、第５ギア１７７Ｃと動力が伝わって、伝達ギア部１７１を介して二次側クラッチ板１７３に図２０中、時計方向の回転を伝達する。
尚、二次側クラッチ板１７３から一次側クラッチ板１６５には動力が伝達されないように構成されているため、二次側クラッチ板１６５は停止したままである。

（２）用紙先端検出時（図２１、図２２、図２８参照）
排出用ローラー１３の逆転方向ＣＷの回転によって第２面５を上にした姿勢で用紙Ｐは反転経路２７に進入する。用紙Ｐの先端６９が、図２１に示すように検出レバー７５Ｂの検出片１９５に当接すると、図示のように第１揺動リンク１８３と第２揺動リンク１８７が同時に揺動して退避ポジション１９９に位置していたロックバー１９３を引掛けポジション１９７に移動させる。
尚、この時の動力伝達状態は、前記（１）の第２搬送切替え時と同じである。

（３）動力伝達遮断ロック時（図１４、図２３、図２４、図２９参照）
反転経路２７に進入した用紙Ｐは、搬送経路１９における転回部２３の上流部に供給され、該転回部２３にて表裏反転されて第２面５を下にした搬送姿勢で正転方向ＣＣＷに回転する搬送用ローラー７に供給される。
そして、前記実施例１の場合と同様に用紙Ｐのスキュー取り動作を実行して画像処理実行部３５に向けて用紙Ｐが供給される。

用紙Ｐの先端６９が搬送用ローラー７と画像処理実行部３５との中間付近に達したタイミングで駆動モーターの回転方向が逆転方向ＣＷから正転方向ＣＣＷに切り替わり、カム駆動ギア５７の回転が進んで排出用ローラー１３は徐々にレリース状態に移行して行く。

尚、駆動モーターが正転方向ＣＣＷに切り替わった時の動力伝達は、図２４及び図２９中の矢印で示すようになり、太陽ギア９７の矢印方向の回転によって第２遊星ギア１０３が中間ギア１０５に噛み合い、更に、一次側ギア輪列１５９を構成する第１ギア１５９Ａから第２ギア１５９Ｂへと動力が伝達されて伝達ギア部１６１を介して一次側クラッチ板１６５に図２４中、反時計方向の回転を伝達する。

また、前記一次側クラッチ板１６５の回転は、係合する爪歯車１６３と係合爪１６７を介して二次側クラッチ板１７３に伝達され、更に二次側クラッチ板１７３の伝達ギア部１７１から二次側ギア輪列１７７を構成する第５ギア１７７Ｃ、第４ギア１７７Ｂ、第３ギア１７７Ａへと順番に動力が伝わって、最終的にカム駆動ギア５７Ｂの第２カム駆動ギア１５３に動力が伝達される。
尚、この場合のカム駆動ギア５７Ｂの回転方向は、図２２及び図２８に示す駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転している場合と同じ方向である。

用紙Ｐの先端６９が画像処理実行部３５を通過し、第２面５の画像読み取りが開始されて図２３に示す排出用ローラー１３の手前の位置に到達すると、排出用ローラー１３は図１４に示すレリース状態になる。また、前記遮断状態ロック機構１４１のロック片１６９が引掛けポジション１９７に位置しているロックバー１９３に当接するため図２３、２４に示すように爪歯車１６３と係合爪１６７との係合状態が解除されてカム駆動ギア５７Ｂへの動力伝達が遮断される。
従って、排出用ローラー１３がレリース状態のまま用紙Ｐの第２面搬送と第２面５の画像読み取りが実行される。

（４）動力伝達再開時（図２５、２６、２９参照）
用紙Ｐの第２面搬送が進行して用紙Ｐの後端７１が検出レバー７５Ｂの検出片１９５を通過する図２５に示す位置にくると、図示しない付勢手段の付勢力によって、ロックバー１９３が引掛けポジション１９７から退避ポジション１９９へと移動する。
ロックバー１９３が退避ポジション１９９に移動すると、ロック片１６９とロックバー１９３の当接状態が解除されるため、爪歯車１６３に再び係合爪１６７が係合し、一次側クラッチ板１６５の回転が二次側クラッチ板１７３に伝達されるようになる。

そして、前記二次側クラッチ板１７３の回転が二次側ギア輪列１７７を介してカム駆動ギア５７Ｂに伝達し、カム駆動ギア５７Ｂの回転によって排出用ローラー１３はニップ状態に移行し、ホームポジション用欠歯部１１１が第３ギア１７７Ａと対向した位置でカム駆動ギア５７Ｂの回転は停止状態となる。
図２５に示す状態では、用紙Ｐは搬送用ローラー７と排出用ローラー１３の２組のローラーから正転方向ＣＣＷの搬送力を受けて搬送され、用紙Ｐの後端７１が搬送用ローラー７のニップ点を通過した後は排出用ローラー１３の挟持搬送力のみによって搬送経路１９の外部に向けての排出が実行される。

また、この場合、排出用ローラー１３から排出される用紙Ｐは、第１面３を上にした姿勢で排出されるが、第２面５を上にした姿勢で用紙Ｐを排出したい場合には、前記実施例１と同様に画像処理実行部３５を動作させない状態で、前記（１）〜（４）の第２面搬送を再度実行するようにする。
また、上述した構成の実施例２に係る用紙搬送装置３１Ｂの場合には、用紙Ｐの長さによって第１面搬送が終了した時点でクラッチ機構１７９とカム駆動ギア５７Ｂとの間に位相のずれが発生する。

この場合、用紙Ｐの第１面搬送終了後、センサー等を使用してクラッチ機構１７９のホームポジション検出を実行して、カム駆動ギア５７Ｂとの位相のずれを補正したり、駆動モーターが逆転方向ＣＷに回転している時にカム駆動ギア５７Ｂの回転が伝わって空回りしている二次側ギア輪列１７７や二次側クラッチ板１７３の回転を遮断する別途の機構、例えば前記二次側ギア輪列１７７を構成している一部のギアを軸方向Ｇにスライドさせて噛み合わせないようにする機構やワンウェイクラッチ機構あるいは遊星ギア機構等を設けて前記位相のずれの発生を防止することが可能である。

この他、第１面搬送終了後、クラッチ機構１７９とカム駆動ギア５７Ｂとの位相を合わせられない場合でも、第１面搬送時の駆動モーターのステップ数と各ギア輪列の減速比とをクラッチ機構１７９の位相が毎回同じになる特定の寸法の用紙Ｐに対して設定しておけば、当該長さの用紙Ｐと当該長さの整数倍の長さの用紙Ｐに対して位相ずれの影響を受けない第１面３と第２面５との連続した両面搬送が可能になる。
尚、前記クラッチ機構１７９とカム駆動ギア５７Ｂとの位相ずれ対策は、前記画像処理実行部３５での画像読取り開始タイミングを一定にする上で特に効果を発揮する。

［他の実施例］
本発明に係る被搬送材搬送装置３１及び画像処理装置１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
例えば、本発明の用紙搬送装置３１は、用紙Ｐの第１面３と第２面５の連続的な画像読取りを実行するスキャナー等の画像読取り装置に限らず、用紙Ｐの第１面３と第２面５の両面に連続的に記録を実行するインクジェットプリンター等の画像記録装置等、用紙Ｐの第１面３と第２面５に対して連続的に種々の画像処理動作を実行する画像処理装置１に対して適用可能である。

因みに、本発明の用紙搬送装置３１をインクジェットプリンターに適用した場合には、一例として画像処理実行部３５の上方に記録ヘッドを配設し、画像処理実行部３５の下方に用紙支承部を配設する配設形態を採用することが可能である。
また、画像処理実行部３５の他の態様としては、用紙Ｐに記録された内容の有無や正誤をチェックする画像検査装置や用紙Ｐに記録された測色パターンから色情報を得る測色器等も採用できるし、画像処理実行部３５を省略して用紙搬送装置３１単体で使用することも可能である。
また、実施例１において採用したカムレバー１２９を使用して中間ギア１０５を軸方向Ｇに移動させるように構成した動力伝達切替え機構１２１に代えて、ラック・ピニオン機構やリンク機構等、他の機構を使用して動力伝達切替え機構１２１を構成することも可能である。

また、遮断状態ロック機構１４１も検出レバー７５に対して直接、設けた規制部材１４３と、カムレバー１２９の周面に設けた係合凸部１４５を利用した実施例１の構成に限らず、検出レバー７５の動きに連動して移動する別体の規制部材を利用したものやカムレバー１２９に形成した係合スリットや係合穴に規制部材の一部を係合させるようにしたもの等、同様の動力伝達遮断ロック作用を有する種々の構成が採用可能である。

また、サイズの小さな用紙Ｐの搬送にも対応できるように、搬送経路１９や反転経路２７に別途の送りローラーやガイドローラーを追加することも可能であるし、搬送対象である被搬送材Ｐは、用紙に限らず、ポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルム等であってもよい。また、被搬送材Ｐの第１面３と第２面５に現れる画像は、画像記録装置等によって直接、記録された文字や図形、写真等の画像の他、和紙のように図柄が漉き込まれることによって表面に表出している図柄や模様等であっても構わない。

１ スキャナー（画像処理装置）、３ 第１面、５ 第２面、７ 搬送用ローラー、９ 搬送用駆動ローラー、１１ 搬送用従動ローラー、１３ 排出用ローラー、１５ 排出用駆動ローラー、１７ 排出用従動ローラー、１８ ローラーホルダー、１９ 搬送経路、２１ 第１搬送部、２３ 転回部、２５ 第２搬送部、２７ 反転経路、３１ 用紙搬送装置（被搬送材搬送装置）、３２ 支持フレーム、３５ 画像処理実行部、３９ 給送用トレイ、４１ 載置台、４３ 固定エッジガイド、４５ 可動エッジガイド、４７ ピックローラー、４９ 分離ローラー、５１ 分離パッド、５５ ニップ・レリース切替え機構、５７ カム駆動ギア、５９ カム軸、６１ カム、６１ａ 先端部、６１ｂ 基端部、６３ カムフォロワー、６５ 付勢部材、６９ 先端、７１ 後端、７４ 回動支点、 ７５ 検出レバー、７５ａ 先端部、７５ｂ フック部、７６ 付勢部材、７９ 用紙支承部（被搬送材支承部）、８１ ガラス板、８３ 画像読取り部、８７ 排出用ローラー駆動ギア輪列、 ８８ 第１伝達ギア、８８ａ 大径ギア部、８８ｂ 小径ギア部、８９ 排出用ローラー駆動ギア、９１ 排出用ローラー駆動軸、９５ 遊星ギア機構、９６ 第２伝達ギア、９６ａ 大径ギア部、９６ｂ 小径ギア部、９７ 太陽ギア、９７ａ 大径ギア部、９７ｂ 小径ギア部、９８ 回転軸、９９ 揺動アーム、１０１ 第１遊星ギア、１０３ 第２遊星ギア、１０５ 中間ギア、１０５ａ 端面、１０５ｂ 軸部、１０７ 全歯部、１０９ 部分歯部、１１１ ホームポジション用欠歯部、１１３ レリースポジション用欠歯部、１１５ 第１ポジション、１１７ 第２ポジション、１２１ 動力伝達切替え機構、１２３ 立体カム、１２３ａ カム面、１２５ 揺動軸、１２７ 揺動長穴、１２７ａ 一端、１２７ｂ 他端、１２９ カムレバー、１２９ａ 摩擦円板部、１３１ 摩擦クラッチ、１３３ 摩擦ギア、１３５ 付勢部材、１３６ 締付けネジ、１３７ カムレバー駆動ギア輪列、１３７Ａ 第１ギア、１３７Ｂ 第２ギア、１３７Ｃ 第３ギア、１３８ 扇形ギア部、１３９ 平座金、１４１ 遮断状態ロック機構、１４３ 規制部材、１４５ 係合凸部、１５１ 第１カム駆動ギア、１５３ 第２カム駆動ギア、１５５ 連結軸体、１５９ 一次側ギア輪列、１５９Ａ 第１ギア、１５９Ｂ 第２ギア、１６１ 伝達ギア部、１６３ 爪歯車、１６５ 一次側クラッチ板、１６７ 係合爪、１６９ ロック片、１７１ 伝達ギア部、１７３ 二次側クラッチ板、１７５ 付勢部材、１７７ 二次側ギア輪列、 １７７Ａ 第３ギア、１７７Ｂ 第４ギア、１７７Ｃ 第５ギア、１７９ クラッチ機構、 １８１ 揺動支点、１８３ 第１揺動リンク、１８５ 揺動支点、１８７ 第２揺動リンク、１８９ 回動支点、１９１ 回動支点、１９３ ロックバー、１９５ 検出片、１９７ 引掛けポジション、１９９ 退避ポジション、２０１ 弾性支持環、Ｐ 用紙（被搬送材）、ＣＣＷ 正転方向、ＣＷ 逆転方向、Ｂ 幅方向、Ｇ 軸方向

Claims (6)

1. 正転方向へ回転することにより搬送経路上の被搬送材を搬送する搬送用ローラーと、
   正転方向に回転することにより前記搬送経路上の被搬送材を排出し、逆転方向に回転することにより反転経路を介して前記搬送ローラーへ被搬送材を送出し、ニップ状態とレリース状態を取り得る排出用ローラーと、
   前記搬送用ローラー及び排出用ローラーの駆動力源となる駆動モーターと、
   前記排出用ローラーの前記ニップ状態とレリース状態をカム駆動ギアの回転位置によって切り替えるニップ・レリース切替え機構と、
   前記駆動モーターが一方向に回転するときに前記カム駆動ギアに動力伝達する第１遊星ギアと、前記駆動モーターが他方向に回転するときに中間ギアを介して前記カム駆動ギアに前記第１遊星ギアと同方向の回転を動力伝達する第２遊星ギアと、を備える遊星ギア機構と、
   前記中間ギアとカム駆動ギア間の動力伝達を伝達状態と遮断状態とに切り替える動力伝達切替え機構と、
   前記反転経路に設けられ、該反転経路に進入する被搬送材の有無を検出する検出レバーと、
   前記排出用ローラーが前記レリース状態にある時の前記動力伝達切替え機構の遮断状態をロックする遮断状態ロック機構と、を備え、
   前記検出レバーが反転経路に進入した被搬送材の後端位置を検出したことをトリガーとして、前記遮断状態ロック機構のロック状態を解除し、前記動力伝達切替え機構の遮断状態を伝達状態に切り替えるようにしたことを特徴とする被搬送材搬送装置。
2. 請求項１に記載の被搬送材搬送装置において、
   前記カム駆動ギアの周面には、全周に亘って歯が形成されている全歯部と、周面の一部に歯が形成されていないホームポジション用欠歯部と、レリースポジション用欠歯部とを備えた部分歯部とが設けられ、
   前記全歯部には、前記第１遊星ギアが噛合し、前記部分歯部には、前記中間ギアが噛合するように構成され、
   前記中間ギアは、前記動力伝達切替え機構によって前記ホームポジション用欠歯部とレリースポジション用欠歯部の両方が形成されている第１ポジションと、前記ホームポジション用欠歯部のみが形成されている第２ポジションとの間を軸方向に移動できるように構成されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
3. 請求項２に記載の被搬送材搬送装置において、
   前記動力伝達切替え機構は、
   前記中間ギアの端面に当接し、軸方向にカム高さを有する立体カムを備え、揺動軸を中心にして所定の揺動角度の範囲で揺動するカムレバーと、
   前記カムレバーに圧接して動力を伝達する摩擦クラッチと、
   前記摩擦クラッチに前記駆動モーターの回転を伝達するカムレバー駆動ギア輪列と、を具備していることを特徴とする被搬送材搬送装置。
4. 請求項３に記載の被搬送材搬送装置において、
   前記カムレバーには、前記中間ギアを前記第１ポジションと第２ポジションの間を移動させる際に噛み合って動力伝達する扇形ギア部が設けられていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
5. 請求項３または４に記載の被搬送材搬送装置において、
   前記遮断状態ロック機構は、前記検出レバーの作用端に設けられている規制部材と、前記カムレバーの周面の一部に設けられ、前記規制部材に当接する係合凸部と、を備え、
   前記カムレバーが中間ギアを第１ポジションに位置させた状態で、被搬送材が反転経路に進入して前記検出レバーが当該被搬送材の先端の通過を検出した後、当該被搬送材の後端の通過を検出するまでの間、前記規制部材が前記係合凸部に当接して前記カムレバーの揺動を規制するように構成されていることを特徴とする被搬送材搬送装置。
6. 搬送経路の搬送用ローラーと排出用ローラーの間の位置に設けられ、前記搬送用ローラーによって搬送されてきた被搬送材の対向面に対して連続的に画像処理動作を実行する画像処理実行部と、
   前記被搬送材の第１面に対して前記画像処理が実行された後、該被搬送材の搬送方向を切り替えて当該被搬送材を反転経路に進入させ、前記第１面と反対の第２面を前記画像処理部と対向するよう反転させるようにした被搬送材搬送装置と、を備えた画像処理装置であって、
   前記被搬送材搬送装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の被搬送材搬送装置であることを特徴とする画像処理装置。
   

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