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JP3352041B2 - 作業車両のモノレバー操縦装置 - Google Patents

作業車両のモノレバー操縦装置

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JP3352041B2
JP3352041B2 JP33651798A JP33651798A JP3352041B2 JP 3352041 B2 JP3352041 B2 JP 3352041B2 JP 33651798 A JP33651798 A JP 33651798A JP 33651798 A JP33651798 A JP 33651798A JP 3352041 B2 JP3352041 B2 JP 3352041B2
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lever
monolever
armrest
grip
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浩二 岡澤
晴茂 西田
昭文 稲丸
俊宏 川野
力夫 布施
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株式会社小松製作所
カルソニックカンセイ株式会社
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Publication date
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Priority to US09/436,496 priority patent/US6631652B1/en
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブルドーザ等の作
業車両のモノレバー操縦装置に係り、特に、トランスミ
ッションの前進及び後進の変速と、作業車両の左右操向
操作とを前後左右の４方向にモノレバーで操作可能とし
た作業車両のモノレバー操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブルドーザ、油圧式掘削機、移動式クレ
ーン等の作業車両においては、車両を走行させながら作
業機を同時操作して能率的に作業することが通常よく行
われている。このために、従来から車両の操縦と作業機
の操作とを同時に容易に操作可能とすると共に、走行時
の車両の振動に対して安定して操縦及び操作ができるよ
うな操作レバー装置が開発されており、その一方策とし
てモノレバー操縦装置が採用されることが多い。
【０００３】図１６は、従来ブルドーザ（以下、作業車
両と言う。）に用いられている代表的なモノレバー操縦
装置の一例を説明する図であり、モノレバー操縦装置の
平面説明図、及び側面断面図を示している。以下同図に
基づいて説明する。モノレバー９５は、前後方向に回動
させるための回動軸９６に立設している。このモノレバ
ー９５は左右方向（図中、紙面に直交方向）に回動自在
とされ、この左右方向の回動により図示しない公知のリ
ンク機構を介して、車両の走行装置の左右操向方向を制
御する各操向装置（図示せず）のそれぞれのクラッチ及
びブレーキの係合及び遮断が行えるようになっている。
また、このモノレバー９５は前後方向（図中、紙面の左
右方向）に回動自在とされ、この前後方向の回動によ
り、リンク９７を介してトランスミッションの前後進ク
ラッチの係合及び遮断を行うと共に、リンク９８を介し
てトランスミッションの速度段クラッチの例えば１速〜
３速の内のいずれか一つを係合するようになっている。
【０００４】図１６に示すように、モノレバー９５を中
立位置から前方に操作することにより、前進１速（Ｆ
１）、前進２速（Ｆ２）および前進３速（Ｆ３）の順次
作動ができ、また同レバー９５を中立位置から後方に操
作することにより、後進１速（Ｒ１）、後進２速（Ｒ
２）および後進３速（Ｒ３）の順次作動ができるように
なっている。オペレータは腕の肘下をアームレスト９０
に掛け、その肘下を操作支点Ｐとして前後左右にモノレ
バー９５を操作する。なお、モノレバー９５の左右方向
回動軸Ｈ0 は、 前後方向に水平に設置されている。この
ようなモノレバーは、作業車両の進行方向に対して左右
方向に操作することにより、車両の左右の操向装置の対
応する一方側をクラッチを係合し、他方側をブレーキを
かけることにより、車両を左旋回又は右旋回を可能とし
ている。またモノレバーは、作業車両の進行方向に対し
て前後方向に操作することにより、トランスミッション
の速度段の変速切換えが可能としてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術におけるモノレバー操縦装置には、以下
の問題がある。図１６に示す従来のモノレバー操縦装置
では、アームレスト９０に操作者の肘を掛けた状態の操
作支点（肘の下）Ｐの位置がモノレバー９５の旋回操作
の回動軸Ｈ0 上よりも上方にあるので、車両を左旋回又
は右旋回させる場合に、前記操作支点Ｐからモノレバー
９５のグリップの操作中心点ＡまでのＰ−Ａ間の距離に
対して、前記操作支点Ｐから左旋回ストロークエンドＢ
点まで、及び操作支点Ｐから右旋回ストロークエンドＣ
点までの各Ｐ−Ｂ間，Ｐ−Ｃ間の距離が変化する。この
ため、操作者は旋回操作時には、肘下の操作支点Ｐをず
らす必要がある。したがって、土木作業を行う作業車両
のモノレバー９５の操作に正確さを欠き、微操作ができ
ないという問題がある。また、モノレバー９５のグリッ
プが上下方向を向いた略円筒形であるので、長時間の操
作の間に手の握力が弱まると手が下方にずれることがあ
り、このためオペレータは握り直す必要があり、操作し
づらいと言う問題がある。
【０００６】また、アームレスト上面にオペレータの肘
を掛けた状態で操縦するモノレバーの左右方向の最大ス
トローク位置での手の返しが大きく、特に運転席外側の
最大ストローク位置では掌が上方を向くことになり、操
作性が良くないので、長時間の運転による疲労が大き
い。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に着目し、作
業車両の操向及び前後進切換等の走行のための操作をモ
ノレバーにより微操作性が良く、また長時間の運転でも
疲労が少なく、操作性を向上した作業車両のモノレバー
操縦装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成するために、請求項１に記載の発明は、運転席の
左右いずれか１側に設置したコンソールボックスの上面
に付設したアームレストと、アームレストの前方に配設
されたモノレバーとを備え、モノレバーを前後方向及び
左右方向にそれぞれ回動操作して作業車両の前後進切換
及び操向操作をそれぞれ行う作業車両のモノレバー操縦
装置において、少なくともモノレバーの前後方向中立位
置でモノレバーを左右方向に回動したとき、グリップ中
心点の回動軌跡が、アームレスト上に掛けたオペレータ
の肘下の操作支点とグリップ中心点とを結ぶ線が成す操
作支点を頂点とする円錐軌跡面の底面の円弧軌跡に一致
するように、モノレバーを左右方向に回動させる第１回
動軸の軸線が、前記操作支点の近傍を通り、アームレス
トの上面を、オペレータの肘を掛ける位置近傍から前方
にわたって傾斜させ、この傾斜面が前記第１回動軸の軸
線を含んでいる構成としている。
【０００９】請求項１に記載の発明によると、少なくと
も前後方向中立位置で、左右方向の回動軸の軸線が、ア
ームレスト上に掛けたオペレータの肘下の操作支点を通
るようにしている。これにより、グリップ中心点の回動
軌跡が、操作支点とグリップ中心点とを結ぶ線が成す、
操作支点を頂点とする円錐面の底面の円弧になる。した
がって、操作支点からグリップ中心点までの距離が一定
となり、左右方向の操作時に操作支点がずれることがな
くなる。この結果、操作支点が安定して腕の振れが無い
ので、操作性が向上する。さらに、微操作性が向上し、
また長時間運転しても疲労が少なく作業性を向上するこ
とができる。さらに、モノレバーを操作する際に、オペ
レータの肘より前方の前腕部下面がアームレストにこす
れないので、操作性が良い。特に、微操作時に操作性を
向上できる。また、傾斜面にオペレータの肘を掛ける
と、常にモノレバーを左右方向に回動させる第１回動軸
の軸線が肘下の操作支点を通るので、操作支点が安定し
て腕の振れが無いので、操作性が向上する。
【００１０】請求項２に記載の発明は、運転席の左右い
ずれか１側に設置したコンソールボックスの上面に付設
したアームレストと、アームレストの前方に配設された
モノレバーとを備え、モノレバーを前後方向及び左右方
向にそれぞれ回動操作して作業車両の前後進切換及び操
向操作をそれぞれ行う作業車両のモノレバー操縦装置に
おいて、少なくともモノレバーの前後方向中立位置でモ
ノレバーを左右方向に回動したとき、グリップ中心点の
回動軌跡が、アームレスト上に掛けたオペレータの肘下
の操作支点とグリップ中心点とを結ぶ線が成す操作支点
を頂点とする円錐軌跡面の底面の円弧軌跡に一致するよ
うに、モノレバーを左右方向に回動させる第１回動軸の
軸線が、前記操作支点の近傍を通り、前記モノレバー
は、グリップの下方に掌を支えるパームレストを一体的
に形成すると共に、中立位置で、前記グリップに設けた
略円筒状の握り部の中心線は、グリップの内側が外側よ
り左右方向に対して前方になるように所定角度α0 傾斜
させると共に、水平面の上面に対してオペレータ側に３
０°〜４５°傾斜させた構成としている。
【００１１】請求項２に記載の発明によると、グリップ
を握る掌の下部をパームレストに載せることにより、オ
ペレータは軽くグリップを握るだけで済む。したがっ
て、手に掛かる面圧を低く抑えることができるので、オ
ペレータにかかる負担が軽減される。さらに、中立位置
で、グリップに設けた略円筒状の握り部の中心線は、グ
リップの内側が外側より左右方向に対して前方になるよ
うに所定角度α0 （約８度）傾斜させると共に、水平面
の上面に対してオペレータ側に３０°〜４５°傾斜させ
ているので、グリップを握った状態が自然な手の姿勢と
なる。したがって、オペレータは楽な姿勢で無理なくモ
ノレバーを操作することができ、疲労が少なく、操作性
及び作業性を向上できる。
【００１２】請求項３に記載の発明は、運転席の左右い
ずれか１側に設置したコンソールボックスの上面に付設
したアームレストと、アームレストの前方に配設された
モノレバーとを備え、モノレバーを前後方向及び左右方
向にそれぞれ回動操作して作業車両の前後進切換及び操
向操作をそれぞれ行う作業車両のモノレバー操縦装置に
おいて、少なくともモノレバーの前後方向中立位置でモ
ノレバーを左右方向に回動したとき、グリップ中心点の
回動軌跡が、アームレスト上に掛けたオペレータの肘下
の操作支点とグリップ中心点とを結ぶ線が成す操作支点
を頂点とする円錐軌跡面の底面の円弧軌跡に一致するよ
うに、モノレバーを左右方向に回動させる第１回動軸の
軸線が、前記操作支点の近傍を通り、モノレバーを左右
方向内側に最大ストローク操作したときの位置から左右
方向外側に最大ストローク操作したときの位置までの掌
の線と水平面の上面とのなす角の範囲を０°以上９０°
以下とした構成としている。
【００１３】請求項３に記載の発明によると、モノレバ
ーを左右方向の内側及び外側の最大ストロークエンドま
で操作しても、掌の向きが常に運転者側（内側）で、か
つ下方向であり、外側又は上方向には返らないので、操
作が楽な姿勢ででき、操作性を向上できる。
【００１４】請求項４に記載の発明は、運転席の左右い
ずれか１側に設置したコンソールボックスの上面に付設
したアームレストと、アームレストの前方に配設された
モノレバーとを備え、モノレバーを前後方向及び左右方
向にそれぞれ回動操作して作業車両の前後進切換及び操
向操作をそれぞれ行う作業車両のモノレバー操縦装置に
おいて、少なくともモノレバーの前後方向中立位置でモ
ノレバーを左右方向に回動したとき、グリップ中心点の
回動軌跡が、アームレスト上に掛けたオペレータの肘下
の操作支点とグリップ中心点とを結ぶ線が成す操作支点
を頂点とする円錐軌跡面の底面の円弧軌跡に一致するよ
うに、モノレバーを左右方向に回動させる第１回動軸の
軸線が、前記操作支点の近傍を通り、コンソールボック
スの外側部に前後方向に沿って凹部を形成した構成とし
ている。
【００１５】請求項４に記載の発明によると、グリップ
に親指を掛けたり、あるいは親指と人先指、中指等によ
りグリップを握った状態で、他の残りの指（例えば親指
以外の４本、あるいは３本以下）を凹部に掛けることに
より、手先が固定されて指先による操作量の調整がやり
易くなり、微操作性が向上する。また、肘から手にかけ
て前腕全体を固定することができるので、作業車両が振
動しても、身体を安定させて確実に操作できる。
【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項４記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、コンソールボ
ックスの前記凹部を、モノレバーの前後進切換操作時の
最大ストローク範囲にわたって形成した構成としてい
る。請求項５に記載の発明によると、モノレバーを前後
進切換操作する時の最大ストローク範囲にわたって、モ
ノレバーに親指、あるいは親指と他の指を添えた状態
で、残りの指をコンソールボックスの凹部に掛けて手先
を固定できる。したがって、前後進切換のどの位置で
も、作業性及び微操作性を向上できると共に、作業車両
の運転中に常時身体を安定させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る作業車両の
モノレバー操縦装置の実施形態について図１〜１５に基
づいて詳細に説明する。まず、図１〜１１により第１実
施形態を説明する。図１は本発明に係るモノレバー操縦
装置が適用される作業車両の側面図を示し、以下ではブ
ルドーザ（以下、作業車両と言う。）１を例にとって説
明する。同図において、作業車両１は下部に走行自在な
下部走行体４を有し、下部走行体４の上部に車体２を配
設し、車体２の中央後部寄りには運転室３を載置し、ま
た車体２の前方には上下動自在な作業機５（ブレード）
を有している。
【００１８】図２は、運転室３の内部を示す概略図であ
る。運転室３の略中央部に配設した運転席３ａの左右い
ずれか一側（同図では左側）にはコンソールボックス１
５を配設し、コンソールボックス１５の上部の中央から
後部にかけてアームレスト１０を固設している。コンソ
ールボックス１５の上部で、かつアームレスト１０の前
方には、詳しくは後述する操向装置（以下、旋回アクチ
ュエータと言う。）とトランスミッションを操作するパ
ームレスト付モノレバー２０を配設している。また、運
転席３ａの左右他側（同図では右側）にはコンソールボ
ックス１５ａを配設しており、コンソールボックス１５
ａの上部内側寄りにアームレスト１０ａを固設し、アー
ムレスト１０ａの前方には作業機５を操作するパームレ
スト付モノレバー２１を配設している。
【００１９】図３は、本発明に係るモノレバー操縦装置
の全体を概略説明する図である。モノレバー２０は、操
作グリップ部と、この操作グリップ部を握る手の掌下端
部を載せるパームレスト２０Ａとを一体的に形成してい
る。また、操作グリップ部の先端後面（運転席３ａ側）
には、トランスミッションの速度段をシフトアップ又は
シフトダウンさせる速度段切換スイッチ２０ａが取着さ
れている。この速度段切換スイッチ２０ａから出力され
るシフトアップ又はシフトダウンの操作信号はコントロ
ーラ７０に入力されている。
【００２０】モノレバー２０は、作業車両の進行方向に
対して左右のＸ0 方向及び前後のＹ0 方向に操作可能と
なっており、Ｘ0 方向は操向操作、Ｙ0 方向は前後進切
換操作となっている。モノレバー２０は第１回動軸２５
と連結しており、この第１回動軸２５は第１軸受部材２
７に軸支され、第１回動軸２５の一端部には回動ギヤ２
６を固設している。モノレバー２０をＸ0 方向に第１回
動軸２５の回りに回動させることにより、回動ギヤ２６
は第１回動軸２５のＸ0 方向の回動角に合わせて同一角
度で回動するようになっている。
【００２１】この回動ギヤ２６には、Ｘ0 方向の回動
角、すなわち操向操作量を検出する２つのポテンショメ
ータ５３，５４がそれぞれの入力シャフトに装着された
ギヤを介して連結されている。図３において、２つのポ
テンショメータ５３，５４はそれぞれモノレバー２０の
左操向操作量又は右操向操作量を検出し、共にＸ0 方向
の回動角を同時に検出しているので、少なくともいずれ
か一方のみあればよいが、本実施形態において２つのポ
テンショメータ５３，５４を設けているのは信頼性向上
のためである。すなわち、いずれか一方のポテンショメ
ータが故障したときに、他方のポテンショメータにより
上記故障した方の検出機能をカバーするものである。こ
のポテンショメータ５３，５４の回動角信号は、コント
ローラ７０に入力される。
【００２２】また、図３に示す第１軸受部材２７は、連
結部材２８を介して第２回動軸２９と連結している。こ
の第２回動軸２９は、第２軸受部材３０に軸支されてお
り、モノレバー２０を作業車両の進行方向に対して前後
のＹ0 方向に回動させることにより、第２回動軸２９を
中心としてＹ0 方向に回動する。第２回動軸２９の一端
部には、前後方向に揺動自在な揺動アーム３１を連結し
ており、この揺動アーム３１は、モノレバー２０を前後
のＹ0 方向に揺動させることにより、前進位置（Ｆ）で
は前進認識用のマイクロスイッチ５０（以下、検出スイ
ッチ５０と言う。）を作動させ、後進位置（Ｒ）では後
進認識用のマイクロスイッチ５２（以下、検出スイッチ
５２と言う。）を作動させるようになっている。また揺
動アーム３１は、モノレバー２０の中立位置（Ｎ）では
中立認識用のマイクロスイッチ５１（以下、検出スイッ
チ５１と言う。）を作動させる。これらの検出スイッチ
５０，５１，５２のそれぞれの信号はコントローラ７０
に入力している。
【００２３】コントローラ７０は例えばマイクロコンピ
ュータ等のコンピュータ装置から構成された演算装置を
有しており、図示しない信号入力部、演算部、指令信号
出力部を備えている。コントローラ７０は、ポテンショ
メータ５３，５４からの左操向操作量信号及び右操向操
作量信号を受けて演算し、それぞれの方向の操向操作量
信号に応じて旋回アクチュエータ７５へ左操向指令信号
及び右操向指令信号を出力する。旋回アクチュエータ７
５は、この左操向指令信号及び右操向指令信号に基づい
て、左右それぞれの操向用クラッチ（図示せず）の係合
と遮断及びブレーキの制動力を制御し、これにより作業
車両の操向を切って左旋回又は右旋回させるようになっ
ている。このように、モノレバー２０をＸ0 方向に操作
することにより、旋回アクチュエータ７５のクラッチ及
びブレーキが制御されるようになっている。
【００２４】また、コントローラ７０は、速度段切換ス
イッチ２０ａからのシフトアップ信号又はシフトダウン
信号と、検出スイッチ５０，５１，５２のいずれかの前
後進切換信号とを受けて演算し、その演算結果に基づい
て、トランスミッションの前進クラッチ及び速度段クラ
ッチ等からなるトランスミッションアクチュエータ８０
へ指令信号を出力する。例えば、速度段切換スイッチ２
０ａをシフトダウン操作して１速にし、モノレバー２０
をＹ0 方向の前方側に操作したときは、前進１速とな
り、モノレバー２０をＹ0 方向の後方側に操作したとき
は、後進１速となる。また、この状態からシフトアップ
するときは、速度段切換スイッチ２０ａをシフトアップ
操作して２速又は３速にし、モノレバー２０をＹ0 方向
の前方側に操作したときは、前進２速又は前進３速とな
り、Ｙ0 方向の後方側に操作したときは、後進２速又は
後進３速となる。速度段切換スイッチ２０ａは詳細は後
述するようにシーソー型の操作釦を有するシフトアップ
スイッチとシフトダウンスイッチを備えており、これら
の各スイッチをそれぞれクリック（１回ずつ押す）操作
を行うことにより、トランスミッションのシフトアップ
又はシフトダウンの操作が簡単にできるようになってい
る。
【００２５】図４は、本発明に係るモノレバー操縦装置
の要部を説明する図である。モノレバー操縦装置のリン
ク機構は、詳しくは図１１により後述するので、ここで
は概略説明を行う。同図において、コンソールボックス
１５の前部に、モノレバー操縦装置のベース６１を取着
している。ベース６１の上部に第２軸受部材３０が取着
され、第２軸受部材３０の左右両側端部に第２回動軸２
９が前後方向に回動自在に軸支されている。また、第２
回動軸２９の左右両端のいずれか一面には、モノレバー
２０の前後進切換操作時の前進位置、中立位置及び後進
位置をオペレータに判り易くするためのデテント３５が
取着されており、ベース６１の側部にはこのデテント３
５のデテント受部材３６が取着されている。さらに、第
２回動軸２９は第１軸受部材２７に連結されており、こ
の第１軸受部材２７は第１回動軸２５を左右方向に揺動
自在に軸支し、第１回動軸２５はモノレバー２０の下部
に連結されている。第１軸受部材２７の前部にポテンシ
ョメータ５３，５４が取着されており、詳細は後述する
ようにポテンショメータ５３，５４に取着されたギヤと
第１回動軸２５に取着されたギヤとを係合させ、ポテン
ショメータ５３，５４によりモノレバー２０の左右揺動
角を検出する。またモノレバー２０の下部には、パーム
レスト２０Ａが一体的に形成されている。
【００２６】コンソールボックス１５の上面にアームレ
スト１０を付設し、アームレスト１０の上面外側には上
方に隆起したサイドウォール１０ａが設けられている。
オペレータは、肘をアームレスト１０に掛け、肘から前
方をサイドウォール１０ａに沿わせて押し付け、その手
でモノレバー２０のグリップを握る。前後進切換が中立
位置にあるモノレバー２０のグリップを握ったときの状
態においては、第１回動軸２５の軸心がオペレータの手
の操作支点Ｐ（肘下の位置）を略通るように第１回動軸
２５の水平面に対する傾斜角度が設定されている。すな
わち、標準的な上腕長さ（操作支点Ｐから掌中心までの
長さ）の手を持つオペレータがモノレバー２０を前後進
切換中立位置で握ったとき、モノレバー２０の第１回動
軸２５の回動支点２５ａと操作支点Ｐを結ぶ線が第１回
動軸２５の軸線Ｑと略一致するように、第１回動軸２５
の軸心と回動支点２５ａから前後方向水平に延びる水平
線Ｒとのなす傾斜角度α1 を設定する。なお、本発明者
らは、実験により傾斜角度α1 を約１０度に設定する
と、操作性が良好なことを確認している。またモノレバ
ー２０は、前後進切換操作において、中立位置から前進
位置までの操作量を所定の操作角α4 に、中立位置から
後進位置までの操作量を所定の操作角α5 に設定されて
いる。この所定の操作角α4 及び操作角α5 は、前後進
切換操作時の最大ストロークが左右方向操作時の最大ス
トロークよりも小さくなるように設定される。また、図
４に示すように、アームレスト１０の操作支点Ｐ近傍よ
り前方の上面は、前記所定の傾斜角度α1 に略合わせて
前下がりに傾斜させ、この傾斜面が前記第１回動軸２５
の軸線Ｑを含んでいる。さらに、モノレバー２０を握っ
た状態で、腕がほぼ水平となるように、ベース６１から
モノレバー２０のグリップまでの高さが設定されてい
る。
【００２７】これにより、オペレータがモノレバー２０
を左右方向に操向操作したときのモノレバー２０の回動
中心（つまり第１回動軸２５）が操作支点Ｐを通ってい
るので、操作支点Ｐとモノレバー２０のグリップ部（掌
中心位置）とを結ぶ直線の軌跡は、第１回動軸２５を軸
心とする円錐形と略等しい形状を描く。これは操作支点
Ｐとモノレバー２０のグリップ部との間の距離がモノレ
バー２０を操作しても略変わらないことを意味してお
り、オペレータは操作支点Ｐの位置を移動させることな
く左右方向に操作できるようになっている。また、アー
ムレスト１０の前部の傾斜面にオペレータの肘を掛ける
と、常にモノレバー２０の第１回動軸２５の軸線Ｑが肘
下の操作支点Ｐを通ることになり、オペレータの体格に
よらずに操作支点Ｐが安定して腕の振れが無いので、操
作性が向上する。また、腕が略水平状態で操作可能なの
で、操作し易くなっている。
【００２８】次に、図３を参照して図５乃至図１１によ
り本発明に係るモノレバー操縦装置の主たるリンク機構
等について説明する。図５はモノレバー操縦装置の平面
図である。モノレバー２０の下部に、掌下部を載せるパ
ームレスト２０Ａが一体的に形成してある。また、モノ
レバー２０は前記第１回動軸２５に回動支点２５ａの位
置で連結している。同図において、この回動支点２５ａ
を通り、かつモノレバー２０のグリップに設けた略円筒
状の握り部の中心を通る中心線Ｓは、モノレバー２０の
オペレータ手前側が運転席側を向くように、すなわちグ
リップの内側が外側より前方になるように、回動支点２
５ａを通り、かつ左右方向に水平な水平線Ｒに対して所
定角α0 だけ傾斜している。また、第１回動軸２５の軸
線Ｑは、回動支点２５ａを通り、かつ車両前後方向に向
かう線Ｍに対して所定の傾斜角αa をなしている。この
ように、モノレバー２０のグリップを左右方向に対して
所定の角度α0 傾けているので、グリップを握ったとき
の掌が運転席側に向いて自然な掌の向きとなり、また、
左右方向の回動軸の方向を前後方向に対して所定の角度
αa 傾けて配設したので、上記のように自然な掌の姿勢
でグリップを握ったままでモノレバー２０を左右方向に
無理なく操作できるようになっている。なお、本発明者
らは、実験により、所定角度α0 が約８度、所定角度α
a が約４度に設定されている場合に良好な操作感覚が得
られることを確認している。
【００２９】図６は図５のＺ視であり、運転席前方から
見た図である。同図において、モノレバー２０は、図３
に示す第１回動軸２５の回動支点２５ａを中心として左
右方向に作動可能となっている。モノレバー２０の中立
位置におけるグリップに設けた略円筒状の握り部の中心
線は、水平面の上面に対してオペレータ側に所定角度
（例えば、３０°〜４５°程度）傾斜させている。モノ
レバー２０の中立位置から右旋回ストロークエンド位置
Ｃまでの最大操作角は所定角α2 に設定され、また同じ
く中立位置から左旋回ストロークエンド位置Ｂまでの最
大操作角は所定角α3 に設定されている。この所定角α
2 及び所定角α3 は、左右方向の内側の最大ストローク
エンド位置Ｃから外側の最大ストロークエンド位置Ｂま
での範囲で操作したときに掌が水平面の上面に対して０
°以上から９０°以下となるように設定される。また、
モノレバー２０のグリップ部に親指を掛ける凹部２０Ｃ
を形成している。なお、本発明者らの実験では、所定角
α2 及び所定角α3 を約３０度に設定して良好な結果を
得ている。これにより、モノレバー２０のグリップを握
った姿勢が掌の自然な姿勢となるので、オペレータが楽
な状態で操作可能となっている。また、モノレバー２０
を左右方向に最大ストロークエンド位置Ｂ，Ｃまで操作
しても、掌が水平より逆手方向を向かないように、そし
て垂直状態より上方を向かないようになっているので、
掌の返しが大きくならず、モノレバー２０の操作性が良
い。また、モノレバー２０のグリップ部に親指を掛ける
凹部２０Ｃを形成したので、作業車両が振動してもモノ
レバー２０の操作を安定して行うことができる。
【００３０】また、第１回動軸２５の前端部に取着され
た２つの回動ギヤ２６，２６（詳細は、図１１で後述す
る）の間に引っ張りばね２６Ａが取着されている。な
お、これ以外の符号を付けた部品については図４で同一
符号を付して説明しており、ここでの説明を省略する。
【００３１】図７は図６のＹ視図であり、オペレータ側
から見た側面図である。同図において、モノレバー２０
のグリップ部の先端部には、トランスミッションのシフ
トアップ又はシフトダウンを切換える速度段切換スイッ
チ２０ａを配設している。この速度段切換スイッチ２０
ａはシーソー型の切換スイッチにより構成されており、
その操作釦の中央部には所定高さを有する隆起部を備
え、この隆起部の上下にそれぞれシフトアップ及びシフ
トダウンの操作部を有する。モノレバー２０の内部には
各操作部のオン／オフによりそれぞれ作動する図示しな
いシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチが内
蔵されており、各スイッチの信号は図示しないケーブル
を経由してコントローラ７０に入力されている。また、
モノレバー２０は、連結部材２０Ｂを介して第１回動軸
２５と連結されている。モノレバー２０が中立位置にあ
るときの第１回動軸２５の軸線Ｑと、回動支点２５ａか
ら前後方向水平に延びる水平線Ｒとは、前述のように所
定の傾斜角度α1 をなしている。また、第２軸受部材３
０により軸支される第２回動軸２９の端面（ここでは右
端面）には、揺動アーム３１が取着されている。ベース
６１の側面には、取付板５５を介して検出スイッチ５
０，５１，５２が取着されている。モノレバー２０を作
業車両の進行方向に対して、前方に操作することによ
り、揺動アーム３１はトランスミッション前進用の検出
スイッチ５０を作動させ、モノレバー２０を後方に操作
することにより、後進用の検出スイッチ５２を作動さ
せ、またモノレバー２０を中立位置に戻したときは、中
立位置の検出スイッチ５１を作動させる。これらの検出
スイッチ５０，５１，５２からの信号は、図３に示した
コントローラ７０に入力されている。
【００３２】図８は図６のＸ視図であり、運転席の外側
（ここでは左側方）から見た図である。また、図９は図
８の第１回動軸２５の軸線Ｑ方向から見たＶ視図であ
り、第１軸受け部材２７の主要部の説明図である。これ
らの図において、前述までの図と同一構成要素には同一
符号を付し、ここでの説明を省略する。図９に示す揺動
アーム３２はその中央部が第１回動軸２５の端面に連結
されており、その両側のアームが左右方向に略水平にな
るように取着されている。第１軸受部材２７の後側面に
は、取付板２７ａを介して左右１対のスプリングボック
ス３３，３３が取着されている。各スプリングボックス
３３には付勢力の異なる２種類のスプリング３３ｂ，３
３ｃにより上方に付勢された押動部材３３ａが内装され
ており、左右１対のスプリングボックス３３，３３はそ
れぞれの押動部材３３ａ，３３ａにより揺動アーム３２
の両アーム先端部を上方へ押圧している。これにより、
左右１対のスプリングボックス３３，３３は、それぞれ
モノレバー２０の左右旋回操作時に、例えばクラッチの
効き始めやブレーキの効き始めの操作位置が分かるよう
に所定の操作力の変化を与えることができる。そして、
さらに、モノレバー２０を中立位置に戻す際に、左右両
方向からの付勢力により中立位置が確実に規定されるの
で、操作性を向上することができる。
【００３３】つぎに、モノレバー操縦装置の外観につい
て、図１０（ａ），図１０（ｂ），図１０（ｃ）に基づ
いて説明する。コンソールボックス１５の上部にアーム
レスト１０を固設している。アームレスト１０前方に、
パームレスト２０Ａが一体的に形成され、かつトランス
ミッションの速度段のシフトアップ又はシフトダウンを
操作する速度段切換スイッチ２０ａを付設したモノレバ
ー２０を配設している。コンソールボックス１５の前部
で、運転席に対して外方側面に、前後方向に沿って凹部
１５ｂが形成されている。この凹部１５ｂの前後方向長
さは、モノレバー２０の前後進切換時の前進位置から後
進位置までの前後方向の最大ストロークと略同等の長さ
に形成されている。これにより、モノレバー２０をトラ
ンスミッションの前後進切換操作を行う際に、前進又は
後進を操作する前後方向の最大ストロークの範囲にわた
って、モノレバー２０を例えば親指と人差し指及び中指
で握った状態で、残りの指（例えば薬指と小指）の先端
を凹部１５ｂに引っかけて手を固定することができる。
したがって、作業車両の運転中に常時身体を安定させる
ことができると共に、作業車両が振動してもモノレバー
２０の安定した操縦が可能となる。
【００３４】次に、本発明の第１実施形態に係るモノレ
バー操縦装置のリンク機構の分解図を図３を参照しなが
ら図１１に基づいて説明する。掌を支えるパームレスト
２０Ａを一体的に形成し、かつトランスミッションの速
度段を切換える速度段切換スイッチ２０ａを有するモノ
レバー２０を設けている。モノレバー２０は、連結部材
２０Ｂを介して第１回動軸２５の突出部２５Ａに連結し
ている。この第１回動軸２５の両端部は軸受フランジ２
５ｂ，２５ｃにそれぞれ支承される。軸受フランジ２５
ｂに取着される連結部材２５ｄには、左右１対のギヤの
一方の回動ギヤ２６ａと、他方の回動ギヤ２６ｂとから
なる回動ギヤ２６が回動自在に取着されており、連結部
材２５ｄの下部中央には左右１対のストッパ２６ｃ，２
６ｃが固設されている。第１回動軸２５の前端面には、
回動中心軸から径方向に所定長さ離れた位置に前方に向
けて突出させて設けたアーム２５ｅを有する回動部材２
５ｇが取着されている。このアーム２５ｅは、左右１対
の回動ギヤ２６ａ及び回動ギヤ２６ｂの内側に位置し、
かつその先端部が両ギヤの内側端面に係合できるように
設定されており、第１回動軸２５の回動に伴ってアーム
２５ｅが回動ギヤ２６ａ又は回動ギヤ２６ｂを係合して
回動させるようになっている。左右１対の回動ギヤ２６
ａ及び回動ギヤ２６ｂはそれぞれ左右１対のストッパ２
６ｃ，２６ｃの片側で回動自在とされ、回動ギヤ２６ａ
は図中左側から中央下部に回動して来たらその内側端面
がストッパ２６ｃに当たって停止し、それ以上右側に回
動しないようになっている。同様に、回動ギヤ２６ｂは
図中右側から中央下部に回動して来たらその内側端面が
ストッパ２６ｃに当たって停止し、それ以上左側に回動
しないようになっている。両回動ギヤ２６ａ，２６ｂの
間には引っ張りばね２６Ａが取着されており、両回動ギ
ヤ２６ａ，２６ｂのいずれか一方が互いに離れる方向に
回動したときに、引っ張りばね２６Ａにより元に戻る方
向に付勢されると共に、戻り時にアーム２５ｅに当接さ
せながらスムーズに両回動ギヤ２６ａ，２６ｂを戻すこ
とが可能となる。
【００３５】第１回動軸２５の他端部は軸受フランジ２
５ｃより後方に突出し、その後端面に揺動アーム３２が
取着されている。第１回動軸２５の前後部がそれぞれ軸
受フランジ２５ｂ，２５ｃに回動自在に嵌挿された状態
で、軸受フランジ２５ｂ，２５ｃの軸支持部が第１軸受
部材２７の前後１対の凹部２７Ｃ，２７Ｃに架装され
る。そして、軸受フランジ２５ｂ，２５ｃの取付部は、
それぞれ第１軸受部材２７の前後面にボルト等で締着さ
れる。第１軸受部材２７の前後方向一側（ここでは、前
方）の側面には、ねじ穴を設けたサポート２７Ａ，２７
Ａ，２７Ｂが固着されている。左右方向の旋回操作量を
検出するための２つのポテンショメータ５３，５４は、
その回転軸に取着されたギヤを介して前記回動ギヤ２６
ａ，２６ｂにそれぞれ噛み合った状態で、サポート２７
Ａ，２７Ａ，２７Ｂにボルト等の締結部材を用いて取付
ける。これにより、モノレバー２０を左右方向に回動し
たときは、回動ギヤ２６ａ，２６ｂの回動角をポテンシ
ョメータ５３，５４がそれぞれ検出し、それぞれの検出
信号は図３に示したコントローラ７０に入力される。ま
た、第１軸受部材２７の底部には、連結部材２８を取着
している。第１軸受部材２７の他側の（ここでは、後
方）の側面には取付板２７ａの上部を取着すると共に、
取付板２７ａの下部は連結部材２８に取着される。この
取付板２７ａには、スプリングボックス３３，３３を取
着している。スプリングボックス３３，３３は、それぞ
れの押動部材３３ａ，３３ａが前記揺動アーム３２の左
右両端部に当接するように、取着される。
【００３６】第１軸受部材２７は、連結部材２８を介し
て第２回動軸２９と連結している。第２回動軸２９の左
右端部に軸受フランジ２９ａ，２９ｂが嵌挿された状態
のまま、軸受フランジ２９ａ，２９ｂの軸受部が第２軸
受部材３０の左右の凹部３０Ａに架装され、第２回動軸
２９が第２軸受部材３０に軸支される。軸受フランジ２
９ａ，２９ｂの取付部は、第２軸受部材３０の左右側面
に取着される。軸受フランジ２９ａより突出させた第２
回動軸２９の一端面には揺動アーム３１が取着され、軸
受フランジ２９ｂより突出させた同軸２９の他端面には
デテント３５が執着されている。また、第２軸受部材３
０はベース６１に取着されており、ベース６１はコンソ
ールボックスの底板６０に取着されている。ベース６１
の一方の側部には取付板５５を介して検出スイッチ５
０，５１，５２が取付けられており、揺動アーム３１が
揺動したときに所定位置で検出スイッチ５０，５１，５
２に当接するように取付け位置が設定されている。さら
に、ベース６１の他方の側部には、デテント３５と係合
してモノレバー２０の前進、後進及び中立の操作位置を
位置決めするデテント受け部材３６を取付けている。
【００３７】次に、本発明に係るモノレバー操縦装置の
第２実施形態を図１２，図１３に基づいて説明する。図
１２は本実施形態に係わるモノレバー操縦装置の側面図
であり、第１実施形態で説明した構成に対して、回動ギ
ヤ２６を１個で構成し、前記引っ張りばね２６Ａを廃止
した例を示している。このこと以外は、第１実施形態の
構成と同一である。この回動ギヤ２６を１個で構成した
構成を、図１３に示すリンク機構の分解図により説明す
る。なお、以下では、第１実施形態と異なる構成のみ説
明し、他の第１実施形態と同一符号を付したものは同一
構成要素であり説明は省略する。第１回動軸２５の一端
側（本例では、前端側）は、軸受フランジ２５ｂに回動
自在に嵌挿され、同フランジ２５ｂより突出させた端面
に回動ギヤ２６が取着されている。この回動ギヤ２６
は、第１回動軸２５を１対の軸受フランジ２５ｂ，２５
ｃを介して回動自在に支承する第１軸受部材２７の一側
面（本例では、前面）部に取着された２つのポテンショ
メータ５３，５４と噛み合った状態で取着される。第１
回動軸２５の左右回動角、すなわちモノレバー２０の左
右旋回操作量は２個のポテンショメータ５３，５４によ
りそれぞれ検出される。本実施形態においては、１個の
回動ギヤ２６によりモノレバー２０の左右旋回操作量を
検出しているので、本来１個のポテンショメータがあれ
ば左右旋回操作量の検出という機能を満たすことができ
るが、ポテンショメータ５３，５４を２個配設したの
は、一方のポテンショメータが故障したときに他方のポ
テンショメータからの信号に基づいて左右旋回操作量を
検出することができるようにする安全設計とするためで
ある。また、第１実施形態に対して、回動ギヤ２６を一
つとしたので、構成部品点数が少なく、構成が簡単化さ
れる。
【００３８】以上の通り、本発明に係るモノレバー操縦
装置の第１実施形態及び第２実施形態の特徴とする要部
を、図４を参照して図１４（ａ），図１４（ｂ），図１
５により説明する。図１４（ａ）はモノレバーを操作時
の平面図を示し、図１４（ｂ）はモノレバーを操作時の
立体図を示す。図１４（ｂ）に示すように、オペレータ
の肘をアームレスト１０にかけてモノレバー２０のグリ
ップ部を握った状態で、図４で説明したように、第１回
動軸２５の回動支点２５ａと肘下の操作支点Ｐとを結ぶ
線が、第１回動軸２５の軸線Ｑに略一致するようにして
いる。すなわち、第１回動軸２５の回動支点２５ａと肘
下の操作支点Ｐとを結ぶ線が水平線Ｒと成す角が、第１
回動軸２５の軸線Ｑが水平線Ｒと成す傾斜角度α1 に略
等しくなるように設定してある。これにより、モノレバ
ー２０を左右旋回操作したときの、グリップ部の中心部
（掌の中心部）と肘下の操作支点Ｐとを結ぶ直線の軌跡
が、操作支点Ｐを頂点とし、かつ第１回動軸２５の回動
支点２５ａを底面の中心点とする円錐面Ｊとなる。この
ことは、左右旋回操作時のグリップ部の中心部から肘下
の操作支点Ｐまでの距離が一定であることを意味してい
る。すなわち、図１４（ａ）に示すように、モノレバー
２０を中立位置Ａから左旋回ストロークエンド位置Ｂ，
または同レバー２０を中立位置から右旋回ストロークエ
ンド位置Ｃまで操作したときに、線分ＰＡ，線分ＰＢ及
び線分ＰＣの直線距離の変化がない。したがって、モノ
レバー２０を左右に操作しても肘下の操作支点Ｐを動か
す必要がないので、微操作性が向上し、しかも長時間運
転しても疲労が少なく、操作性が向上する。
【００３９】また、モノレバー２０を前後方向に回動さ
せる第２回動軸２９を、左右方向に回動させる第１回動
軸２５よりも下方に配設したので、前後方向の回動半径
が左右方向の回動半径よりも大きくなる。これにより、
前後方向の回動時のグリップは左右方向の回動時に比べ
て上下方向の移動量が少なくなり、より直線的な移動を
行う。したがって、前後進切換の操作がやり易くなる。
さらに、前後方向回動軸（第２回動軸２９）を左右方向
回動軸（第１回動軸２５）よりも下方に配設すると共
に、前後方向の最大ストロークを左右方向の最大ストロ
ークよりも小さくしているので、前後方向の回動時のグ
リップは左右方向の回動時に比べて上下方向の移動量が
少なくなり、より直線的な移動を行う。また、前後方向
の最大ストロークを左右方向の最大ストロークよりも小
さくしているので、モノレバー２０を前後に操作して
も、グリップの位置が中立位置より大きくずれることが
なく、前述したような左右方向操作時の左右方向回動軸
の軸線Ｑと肘下の操作支点Ｐとの関係が大きく変化しな
い。この結果、前後方向の最大ストローク位置で左右方
向に操作しても、グリップの左右方向回動軌跡は操作支
点Ｐを頂点とする円錐の底面の円弧を描くので、操作支
点Ｐがずれない。したがって、モノレバー２０を安定に
操作できる。
【００４０】図１５は、モノレバー２０のパームレスト
２０Ａに掌を置いて左右方向に操作するときの作動を説
明する図である。モノレバー２０を運転席の外方に（図
中右側に）最大ストローク操作したときの掌の線Ｎと第
１回動軸２５の回動支点２５ａを通る左右方向の水平線
Ｒとのなす角α6 を９０°より小さくして、すなわち外
方最大ストローク時に掌が上方を向かないようにして、
掌の返しが大きくならないように設定している。また、
モノレバー２０を運転席の内方に最大ストローク操作し
たときの掌の線Ｇと水平線Ｒ（図では、等価的に水平線
Ｈと比較する）とのなす角α7 を０°より大きくしてお
り、モノレバー２０を内方に最大ストローク操作しても
掌の内側への返しが大きくならないように設定してい
る。これらにより、左右方向操作時の操作性がよい。
【００４１】以上のように、本発明に係る作業車両のモ
ノレバー操縦装置によると、アームレストにオペレータ
が肘をかけた状態でモノレバーを左右方向に操作して
も、肘下の操作支点Ｐとモノレバーのグリップ部との距
離が変化しないので、左右操作時に肘下の操作支点Ｐを
ずらす必要がない。したがって、常に腕を安定させた状
態で操作するので、微操作性を向上でき、また長時間運
転しても疲労が少なくなり、操作性が向上する。
【００４２】また、コンソールボックスの外側部に前後
方向に沿って凹部を形成したので、モノレバーに少なく
とも親指を、あるいは親指と他の指のいずれか（例えば
人差し指及び中指等）を載せた状態で、他の残りの指の
先端部をこの凹部に掛けて腕を固定することができる。
これにより、手先が固定されるので、微操作時の操作量
を調節し易くなり、微操作性が向上すると共に、また作
業車両が振動しても身体を安定させることができるの
で、操作性を向上できる。さらに、上記コンソールボッ
クスの凹部は、作業車両の進行方向に対して、モノレバ
ーをトランスミッションの前進又は後進を操作する前後
方向の最大ストローク範囲にわたって形成したので、モ
ノレバーをトランスミッションの前進又は後進を操作す
る前後方向の最大ストロークの範囲にわたって、上記凹
部を使用して腕を固定し、モノレバーを操作することが
できる。したがって、作業車両の運転中に常時身体を安
定させることができ、操作性を向上できる。
【００４３】さらに、アームレストに上面の外側部に隆
起したサイドウォールを形成したので、オペレータの肘
をサイドウォールで固定することにより、車両の振動に
対して手をさらに安定させることができ、モノレバーの
操作を確実に行うことができる。
【００４４】さらにまた、モノレバーは、オペレータの
掌を下向きで所定角度傾斜させて支えるパームレストを
一体的に形成したので、掌を自然な向きでパームレスト
に掛けることができる。また、グリップ部に親指を掛け
る凹部を形成したので、作業車両が振動しても安定して
モノレバーを操作することができる。
【００４５】また、モノレバーは、モノレバーを左右方
向外側に最大ストローク操作したときの掌が上方を向か
ないように、また、モノレバーを左右方向内側に最大ス
トローク操作したときに掌が水平面より上方にあるよう
にしている。したがって、モノレバーを左右方向の最大
ストロークエンドまで操作しても掌の内側又は外側への
返しが大きくならないので、常時安定した状態でモノレ
バーを操作することができる。
【００４６】さらに、アームレストは、オペレータの肘
下の操作支点Ｐから前方にかけて所定角度傾斜させて形
成されているので、モノレバーを左右方向に回動操作し
たとき前腕の下面部がアームレストに触れることがない
ので、操作の邪魔にならず、モノレバーを操作し易くな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモノレバー操縦装置が適用される
作業車両例の側面図である。
【図２】運転室を説明する図である。
【図３】本発明に係る作業車両のモノレバー操縦装置の
第１実施形態の全体を説明する概略図である。
【図４】同、作業車両のモノレバー操縦装置の側面図で
ある。
【図５】同、作業車両のモノレバー操縦装置の平面図で
ある。
【図６】同、図５のＺ視図である。
【図７】同、図６のＹ視図である。
【図８】同、図６のＸ視図である。
【図９】同、図８のＶ視図である。
【図１０】同、（ａ）はモノレバー操縦装置の平面視の
外観を示し、（ｂ）は（ａ）のＵ視の外観を示し、
（ｃ）は（ａ）のＴ視の外観を示す。
【図１１】同、第１実施形態のモノレバー操縦装置のリ
ンク機構の分解図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るモノレバー操縦
装置の側面図である。
【図１３】同、第２実施形態のモノレバー操縦装置のリ
ンク機構の分解図である。
【図１４】本発明に係る作業車両のモノレバー操縦装置
の作動を説明する図であり、（ａ）は平面図であり、
（ｂ）は立体図である。
【図１５】本発明に係るモノレバー操縦装置のパームレ
ストの作動を説明する図である。
【図１６】従来の作業車両のモノレバー操縦装置の説明
図であり、（ａ）は平面説明図であり、（ｂ）は側面断
面図である。
【符号の説明】
１０…アームレスト、１０ａ…サイドウォール、１５…
コンソールボックス、１５b …凹部、２０…モノレバ
ー、２０Ａ…パームレスト、２０Ｃ…凹部、２０ａ…速
度段切換スイッチ、２５…第１回動軸、２５ａ…回動支
点、２６ａ，２６ｂ，２６…回動ギヤ、２７…第１軸受
部材、２９…第２回動軸、３０…第２軸受部材、３１，
３２…揺動アーム、３３…スプリングボックス、３５…
デテント、３６…デテント受け部材、５０，５１，５２
…検出スイッチ、５３，５４…ポテンショメータ、Ｐ…
操作支点。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｇ 1/26 Ｇ０５Ｇ 1/26 (72)発明者 稲丸 昭文 大分県大野郡野津町大字千塚120 株式 会社小松製作所 実用試験部内 (72)発明者 川野 俊宏 大分県大野郡野津町大字千塚120 株式 会社小松製作所 実用試験部内 (72)発明者 布施 力夫 埼玉県大宮市日進町２−1215−５ (56)参考文献 特開 昭64−70809（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−3733（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−110719（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−129682（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−128086（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−187263（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−252100（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−296246（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−92922（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−178469（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−95500（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−50227（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3589242（ＵＳ，Ａ) 米国特許4187737（ＵＳ，Ａ) 米国特許4200166（ＵＳ，Ａ) 米国特許4738417（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05G 9/047 B60K 20/02 E02F 9/16 E02F 9/20 F16H 59/12 G05G 1/26

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運転席の左右いずれか１側に設置したコ
    ンソールボックスの上面に付設したアームレストと、ア
    ームレストの前方に配設されたモノレバーとを備え、モ
    ノレバーを前後方向及び左右方向にそれぞれ回動操作し
    て作業車両の前後進切換及び操向操作をそれぞれ行う作
    業車両のモノレバー操縦装置において、 少なくともモノレバー(20)の前後方向中立位置でモノレ
    バー(20)を左右方向に回動したとき、グリップ中心点
    (A)の回動軌跡が、アームレスト(10)上に掛けたオペレ
    ータの肘下の操作支点(P) とグリップ中心点(A)とを結
    ぶ線が成す操作支点(P)を頂点とする円錐軌跡面の底面
    の円弧軌跡に一致するように、モノレバー(20)を左右方
    向に回動させる第１回動軸(25)の軸線(Q) が、前記操作
    支点(P) の近傍を通り、 アームレスト(10)の上面を、オペレータの肘を掛ける位
    置近傍から前方にわたって傾斜させ、この傾斜面が前記
    第１回動軸(25)の軸線(Q) を含んでいることを特徴とす
    る作業車両のモノレバー操縦装置。
  2. 【請求項２】 運転席の左右いずれか１側に設置したコ
    ンソールボックスの上面に付設したアームレストと、ア
    ームレストの前方に配設されたモノレバーとを備え、モ
    ノレバーを前後方向及び左右方向にそれぞれ回動操作し
    て作業車両の前後進切換及び操向操作をそれぞれ行う作
    業車両のモノレバー操縦装置において、 少なくともモノレバー(20)の前後方向中立位置でモノレ
    バー(20)を左右方向に回動したとき、グリップ中心点
    (A)の回動軌跡が、アームレスト(10)上に掛けたオペレ
    ータの肘下の操作支点(P) とグリップ中心点(A)とを結
    ぶ線が成す操作支点(P)を頂点とする円錐軌跡面の底面
    の円弧軌跡に一致するように、モノレバー(20)を左右方
    向に回動させる第１回動軸(25)の軸線(Q) が、前記操作
    支点(P) の近傍を通り、 前記モノレバー(20)は、グリップの下方に掌を支えるパ
    ームレスト(20A) を一体的に形成すると共に、中立位置
    で、前記グリップに設けた略円筒状の握り部の中心線
    は、グリップの内側が外側より左右方向に対して前方に
    なるように所定角度( α0)傾斜させると共に、水平面の
    上面に対してオペレータ側に３０°〜４５°傾斜させた
    ことを特徴とする作業車両のモノレバー操縦装置。
  3. 【請求項３】 運転席の左右いずれか１側に設置したコ
    ンソールボックスの上面に付設したアームレストと、ア
    ームレストの前方に配設されたモノレバーとを備え、モ
    ノレバーを前後方向及び左右方向にそれぞれ回動操作し
    て作業車両の前後進切換及び操向操作をそれぞれ行う作
    業車両のモノレバー操縦装置において、 少なくともモノレバー(20)の前後方向中立位置でモノレ
    バー(20)を左右方向に回動したとき、グリップ中心点
    (A)の回動軌跡が、アームレスト(10)上に掛けたオペレ
    ータの肘下の操作支点(P) とグリップ中心点(A)とを結
    ぶ線が成す操作支点(P)を頂点とする円錐軌跡面の底面
    の円弧軌跡に一致するように、モノレバー(20)を左右方
    向に回動させる第１回動軸(25)の軸線(Q) が、前記操作
    支点(P) の近傍を通り、 モノレバー(20)を左右方向内側に最大ストローク操作し
    たときの位置から左右方向外側に最大ストローク操作し
    たときの位置までの掌の線(G,N) と水平面の上面とのな
    す角(α7,α6)の範囲を０°以上９０°以下としたこと
    を特徴とする作業車両のモノレバー操縦装置。
  4. 【請求項４】 運転席の左右いずれか１側に設置したコ
    ンソールボックスの上面に付設したアームレストと、ア
    ームレストの前方に配設されたモノレバーとを備え、モ
    ノレバーを前後方向及び左右方向にそれぞれ回動操作し
    て作業車両の前後進切換及び操向操作をそれぞれ行う作
    業車両のモノレバー操縦装置において、 少なくともモノレバー(20)の前後方向中立位置でモノレ
    バー(20)を左右方向に回動したとき、グリップ中心点
    (A)の回動軌跡が、アームレスト(10)上に掛けたオペレ
    ータの肘下の操作支点(P) とグリップ中心点(A)とを結
    ぶ線が成す操作支点(P)を頂点とする円錐軌跡面の底面
    の円弧軌跡に一致するように、モノレバー(20)を左右方
    向に回動させる第１回動軸(25)の軸線(Q) が、前記操作
    支点(P) の近傍を通り、 コンソールボックス(15)の外側部に前後方向に沿って凹
    部(15b) を形成したことを特徴とする作業車両のモノレ
    バー操縦装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の作業車両のモノレバー操
    縦装置において、 コンソールボックス(15)の前記凹部(15b) を、モノレバ
    ー(20)の前後進切換操作時の最大ストローク範囲にわた
    って形成したことを特徴とする作業車両のモノレバー操
    縦装置。
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