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JP2000148273A - 作業車両のモノレバー操縦装置及びその操作方法 - Google Patents

作業車両のモノレバー操縦装置及びその操作方法

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JP2000148273A
JP2000148273A JP10336517A JP33651798A JP2000148273A JP 2000148273 A JP2000148273 A JP 2000148273A JP 10336517 A JP10336517 A JP 10336517A JP 33651798 A JP33651798 A JP 33651798A JP 2000148273 A JP2000148273 A JP 2000148273A
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lever
monolever
mono
grip
work vehicle
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Koji Okazawa
浩二 岡澤
Harushige Nishida
晴茂 西田
Akifumi Inamaru
昭文 稲丸
Toshihiro Kawano
俊宏 川野
Rikio Fuse
力夫 布施
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Marelli Corp
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Kansei Corp
Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モノレバーの微操作性が良く、また、長時間
の運転でも疲労が少なく、操作性を向上できる作業車両
のモノレバー操縦装置及びその操作方法を提供する。 【解決手段】 コンソールに付設したアームレストと、
アームレストの前方に配設され、前後方向及び左右方向
にそれぞれ回動操作されるモノレバーとを備えた作業車
両のモノレバー操縦装置において、左右方向に操作する
時、アームレスト１０上に掛けたオペレータの肘下の操
作支点Ｐからモノレバー２０のグリップまでの距離を略
一定で操作可能とする。モノレバー２０を左右方向に回
動させる第１回動軸２５の軸線Ｑが、アームレスト１０
上の操作支点Ｐの近傍を通る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブルドーザ等の作
業車両のモノレバー操縦装置に係り、特に、トランスミ
ッションの前進及び後進の変速と、作業車両の左右操向
操作とを前後左右の４方向にモノレバーで操作可能と
し、かつ、このモノレバーに掌を支えるパームレストを
付設した作業車両のモノレバー操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブルドーザ、油圧式掘削機、移動式クレ
ーン等の作業車両においては、車両を走行させながら作
業機を同時操作して能率的に作業することが通常よく行
われている。このために、従来から車両の操縦と作業機
の操作とを同時に容易に操作可能とすると共に、走行時
の車両の振動に対して安定して操縦及び操作ができるよ
うな操作レバー装置が開発されており、その一方策とし
てモノレバー操縦装置が採用されることが多い。
【０００３】図１６は、従来ブルドーザ（以下、作業車
両と言う。）に用いられている代表的なモノレバー操縦
装置の一例を説明する図であり、モノレバー操縦装置の
平面説明図、及び側面断面図を示している。以下同図に
基づいて説明する。モノレバー９５は、前後方向に回動
させるための回動軸９６に立設している。このモノレバ
ー９５は左右方向（図中、紙面に直交方向）に回動自在
とされ、この左右方向の回動により図示しない公知のリ
ンク機構を介して、車両の走行装置の左右操向方向を制
御する各操向装置（図示せず）のそれぞれのクラッチ及
びブレーキの係合及び遮断が行えるようになっている。
また、このモノレバー９５は前後方向（図中、紙面の左
右方向）に回動自在とされ、この前後方向の回動によ
り、リンク９７を介してトランスミッションの前後進ク
ラッチの係合及び遮断を行うと共に、リンク９８を介し
てトランスミッションの速度段クラッチの例えば１速〜
３速の内のいずれか一つを係合するようになっている。
【０００４】図１６に示すように、モノレバー９５を中
立位置から前方に操作することにより、前進１速（Ｆ
１）、前進２速（Ｆ２）および前進３速（Ｆ３）の順次
作動ができ、また同レバー９５を中立位置から後方に操
作することにより、後進１速（Ｒ１）、後進２速（Ｒ
２）および後進３速（Ｒ３）の順次作動ができるように
なっている。オペレータは腕の肘下をアームレスト９０
に掛け、その肘下を操作支点Ｐとして前後左右にモノレ
バー９５を操作する。なお、モノレバー９５の左右方向
回動軸Ｈ0 は、 前後方向に水平に設置されている。この
ようなモノレバーは、作業車両の進行方向に対して左右
方向に操作することにより、車両の左右の操向装置の対
応する一方側をクラッチを係合し、他方側をブレーキを
かけることにより、車両を左旋回又は右旋回を可能とし
ている。またモノレバーは、作業車両の進行方向に対し
て前後方向に操作することにより、トランスミッション
の速度段の変速切換えが可能としてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術におけるモノレバー操縦装置には、以下
の問題がある。図１６に示す従来のモノレバー操縦装置
では、アームレスト９０に操作者の肘を掛けた状態の操
作支点（肘の下）Ｐの位置がモノレバー９５の旋回操作
の回動軸Ｈ0 上よりも上方にあるので、車両を左旋回又
は右旋回させる場合に、前記操作支点Ｐからモノレバー
９５のグリップの操作中心点ＡまでのＰ−Ａ間の距離に
対して、前記操作支点Ｐから左旋回ストロークエンドＢ
点まで、及び操作支点Ｐから右旋回ストロークエンドＣ
点までの各Ｐ−Ｂ間，Ｐ−Ｃ間の距離が変化する。この
ため、操作者は旋回操作時には、肘下の操作支点Ｐをず
らす必要がある。したがって、土木作業を行う作業車両
のモノレバー９５の操作に正確さを欠き、微操作ができ
ないという問題がある。また、モノレバー９５のグリッ
プが上下方向を向いた略円筒形であるので、長時間の操
作の間に手の握力が弱まると手が下方にずれることがあ
り、このためオペレータは握り直す必要があり、操作し
づらいと言う問題もある。
【０００６】また、アームレスト上面にオペレータの肘
を掛けた状態で操縦するモノレバーの左右方向の最大ス
トローク位置での手の返しが大きく、特に運転席外側の
最大ストローク位置では掌が上方を向くことになり、操
作性が良くないので、長時間の運転による疲労が大き
い。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に着目し、作
業車両の操向及び前後進切換等の走行のための操作をモ
ノレバーにより微操作性が良く、また長時間の運転でも
疲労が少なく、操作性を向上した作業車両のモノレバー
操縦装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成するために、請求項１に記載の発明は、運転席の
左右いずれか１側に設置したコンソールボックスを備
え、コンソールボックスの上面に付設したアームレスト
と、アームレストの前方に配設されたモノレバーとを備
え、モノレバーを前後方向及び左右方向にそれぞれ回動
操作して作業車両の前後進切換及び操向操作をそれぞれ
行う作業車両のモノレバー操縦装置において、左右方向
に操作する時、アームレスト上に掛けたオペレータの肘
下の操作支点Ｐからモノレバーのグリップまでの距離を
略一定で操作可能とした構成としている。請求項１に記
載の発明によると、左右方向に操作した時、オペレータ
の肘下の操作支点からモノレバーのグリップまでの距離
が略一定となるので、モノレバーを左右方向に操作して
も肘下の操作支点がずれることがない。これにより、操
作支点が安定して腕の振れが無いので、操作性が向上す
る。さらに、微操作性が向上し、また長時間運転しても
疲労が少なく作業性を向上することができる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、モノレバーを
左右方向に回動させる第１回動軸の軸線が、アームレス
ト上に掛けたオペレータの肘下の操作支点の近傍を通る
構成としている。請求項２に記載の発明によると、左右
方向の回動軸の軸線が、アームレスト上に掛けたオペレ
ータの肘下の操作支点を通るようにしている。これによ
り、操作支点とグリップとを結ぶ線が描く軌跡は、操作
支点を頂点とする円錐面Ｊとなる。したがって、操作支
点からグリップまでの距離が一定となり、左右方向の操
作時に操作支点がずれることがなくなる。この結果、操
作支点が安定して腕の振れが無いので、操作性が向上す
る。さらに、微操作性が向上し、また長時間運転しても
疲労が少なく作業性を向上することができる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、アームレスト
の上面の外側部に、上方に隆起したサイドウォールを少
なくとも肘を掛ける位置に形成した構成としている。請
求項３に記載の発明によると、オペレータの少なくとも
肘をサイドウォールで固定することにより、車両の振動
があってもモノレバーの操作を安定して確実に行うこと
ができる。また、サイドウォールは肘から前方（前腕）
所定長さにわたって設けた方が好ましく、これによりさ
らに腕の安定性を増すことができる。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項２又は３
記載の作業車両のモノレバー操縦装置において、アーム
レストの上面を、オペレータの肘を掛ける位置近傍から
前方にわたって所定角度傾斜させた構成としている。請
求項４に記載の発明によると、モノレバーを操作する際
に、オペレータの肘より前方の前腕部下面がアームレス
トにこすれないので、操作性が良い。特に、微操作時に
操作性を向上できる。
【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項２又は３
記載の作業車両のモノレバー操縦装置において、前記モ
ノレバーは、グリップの下方に掌を支えるパームレスト
を一体的に形成すると共に、中立位置で、前記グリップ
の上端は、グリップの内側が外側より左右方向に対して
前方になるように所定角度α0 傾斜させると共に、水平
面に対してオペレータ側に約３０°〜４５°傾斜させた
構成としている。請求項５に記載の発明によると、グリ
ップを握る掌の下部をパームレストに載せることによ
り、オペレータは軽くグリップを握るだけで済む。した
がって、手に掛かる面圧を低く抑えることができるの
で、オペレータにかかる負担が軽減される。さらに、中
立位置で、グリップの上端は、グリップの内側が外側よ
り左右方向に対して前方になるように所定角度α0 （約
８度）傾斜させると共に、水平面に対してオペレータ側
に約３０°〜４５°傾斜させているので、グリップを握
った状態が自然な手の姿勢となる。したがって、オペレ
ータは楽な姿勢で無理なくモノレバーを操作することが
でき、疲労が少なく、操作性及び作業性を向上できる。
【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項２記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、モノレバーを
左右方向外側に最大ストローク操作したときの掌の線と
水平面とのとのなす角を９０°以下とすると共に、左右
方向内側に最大ストローク操作したときの掌の線と水平
面とのなす角を０°以上とした構成としている。請求項
６に記載の発明によると、モノレバーを左右方向の内側
及び外側の最大ストロークエンドまで操作しても、掌の
内側又は外側への返しが大きくならないので、操作が楽
な姿勢ででき、操作性を向上できる。
【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、モノレバーを
前後方向に回動させる第２回動軸を、左右方向に回動さ
せる第１回動軸よりも下方に配設すると共に、前後方向
の最大ストロークを左右方向の最大ストロークよりも小
さくした構成としている。請求項７に記載の発明による
と、前後方向回動軸を左右方向回動軸よりも下方に配設
するので、前後方向の回動半径が左右方向の回動半径よ
りも大きくなる。しかも、前後方向の最大ストロークを
左右方向の最大ストロークよりも小さくしているので、
前後方向の回動時のグリップは左右方向の回動に比べて
上下方向の移動量が少なくなり、直線的な移動を行う。
したがって、前後進切換の操作がやり易くなる。また、
上記のように前後方向の最大ストロークを左右方向の最
大ストロークよりも小さくしているので、モノレバーを
前後に操作しても、グリップの位置が中立位置より大き
くずれることがなく、左右方向操作時の左右方向回動軸
の軸線と肘下の操作支点との関係が大きく変化しない。
この結果、前後方向の最大ストローク位置で左右方向に
操作しても、グリップの左右方向回動軌跡は操作支点を
頂点とする円錐の底面の円弧を描くので、操作支点がず
れない。したがって、モノレバーを安定に操作できる。
【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、コンソールボ
ックスの外側部に前後方向に沿って凹部を形成した構成
としている。請求項８に記載の発明によると、グリップ
に親指を掛けたり、あるいは親指と人先指、中指等によ
りグリップを握った状態で、他の残りの指（例えば親指
以外の４本、あるいは３本以下）を凹部に掛けることに
より、手先が固定されて指先による操作量の調整がやり
易くなり、微操作性が向上する。また、肘から手にかけ
て前腕全体を固定することができるので、作業車両が振
動しても、身体を安定させて確実に操作できる。
【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項８記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、コンソールボ
ックスの凹部を、モノレバーの前後進切換操作時の最大
ストローク範囲にわたって形成した構成としている。請
求項９に記載の発明によると、モノレバーを前後進切換
操作する時の最大ストローク範囲にわたって、モノレバ
ーに親指、あるいは親指と他の指を添えた状態で、残り
の指を凹部に掛けて手先を固定できる。したがって、前
後進切換のどの位置でも、作業性及び微操作性を向上で
きると共に、作業車両の運転中に常時身体を安定させる
ことができる。
【００１７】請求項１０に記載の発明は、運転席の左右
いずれか１側に設置したコンソールボックスの上面に付
設したアームレストの前方に配設されたモノレバーを、
前後方向及び左右方向にそれぞれ回動操作して作業車両
の前後進切換及び操向操作をそれぞれ行う作業車両のモ
ノレバー操縦装置の操作方法において、アームレストの
上面にオペレータの肘を載せると共に、上面外側に設け
たサイドウォールに前腕部を沿わせて押し付け、この状
態で、掌を運転席側斜め下方に向けて、かつ握り部の運
転席側を外側より前方にしてモノレバーのグリップを握
り、この後、前後進切換時にはモノレバーを前後方向に
回動し、及び／又は、車両操向時にはモノレバーを左右
方向に、内側最大ストローク位置から外側最大ストロー
ク位置までの間、掌の角度が０度以上９０度以下の範囲
で回動すると共に、オペレータの肘下の操作支点からグ
リップまでの距離が常に略一定のままで回動し、微操作
を行うときは、コンソールボックスの外側部に前後方向
に沿って設けた凹部に親指以外のいずれかの指を掛ける
と共に、グリップを少なくとも親指により、あるいは親
指と他の残りの指により握って操作し、トランスミッシ
ョンの速度段切換時には、グリップ先端部に配設した速
度段切換スイッチを親指により変速操作する方法として
いる。
【００１８】請求項１０に記載の発明によると、アーム
レストの上面外側に設けたサイドウォールに前腕部を沿
わせて押し付けるので、振動に対して前腕部が安定し、
これにより操作性が向上する。そして、掌を運転席側斜
め下方に向けて、かつ握り部の運転席側（内側）を外側
より前方にしてグリップを握るので、グリップを握った
状態が自然な掌の姿勢となり、楽な状態で操作ができ
る。また、車両操向時に、モノレバーの左右方向の内側
最大ストローク位置から外側最大ストローク位置まで操
作しても、掌の角度が０度以上９０度以下の範囲以内で
回動するようにしているので、掌が大きく返ることがな
い。したがって、左右方向の操作を楽に行うことができ
る。さらに、オペレータの肘下の操作支点からグリップ
までの距離が常に略一定のままで左右方向に回動するの
で、操作支点がずれることが無く、よって前腕が安定
し、操作性及び作業性が向上する。また、微操作を行う
ときは、コンソールボックスの外側部に前後方向に沿っ
て設けた凹部に親指以外のいずれかの指等を掛けると共
に、グリップを少なくとも親指により、あるいは親指と
他の残りの指により握って操作が可能となり、これによ
り手先が安定するので、微操作性の向上、及び振動時の
手先及び身体の振れの低減を図ることができる。さら
に、グリップの先端部に速度段スイッチを設けてあるの
で、前後進切換及び操向操作を行うと同時に、容易に速
度段を切り換えることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る作業車両の
モノレバー操縦装置の実施形態について図１〜１５に基
づいて詳細に説明する。まず、図１〜１１により第１実
施形態を説明する。図１は本発明に係るモノレバー操縦
装置が適用される作業車両の側面図を示し、以下ではブ
ルドーザ（以下、作業車両と言う。）１を例にとって説
明する。同図において、作業車両１は下部に走行自在な
下部走行体４を有し、下部走行体４の上部に車体２を配
設し、車体２の中央後部寄りには運転室３を載置し、ま
た車体２の前方には上下動自在な作業機５（ブレード）
を有している。
【００２０】図２は、運転室３の内部を示す概略図であ
る。運転室３の略中央部に配設した運転席３ａの左右い
ずれか一側（同図では左側）にはコンソールボックス１
５を配設し、コンソールボックス１５の上部の中央から
後部にかけてアームレスト１０を固設している。コンソ
ールボックス１５の上部で、かつアームレスト１０の前
方には、詳しくは後述する操向装置（以下、旋回アクチ
ュエータと言う。）とトランスミッションを操作するパ
ームレスト付モノレバー２０を配設している。また、運
転席３ａの左右他側（同図では右側）にはコンソールボ
ックス１５ａを配設しており、コンソールボックス１５
ａの上部内側寄りにアームレスト１０ａを固設し、アー
ムレスト１０ａの前方には作業機５を操作するパームレ
スト付モノレバー２１を配設している。
【００２１】図３は、本発明に係るモノレバー操縦装置
の全体を概略説明する図である。モノレバー２０は、操
作グリップ部と、この操作グリップ部を握る手の掌下端
部を載せるパームレスト２０Ａとを一体的に形成してい
る。また、操作グリップ部の先端後面（運転席３ａ側）
には、トランスミッションの速度段をシフトアップ又は
シフトダウンさせる速度段切換スイッチ２０ａが取着さ
れている。この速度段切換スイッチ２０ａから出力され
るシフトアップ又はシフトダウンの操作信号はコントロ
ーラ７０に入力されている。
【００２２】モノレバー２０は、作業車両の進行方向に
対して左右のＸ0 方向及び前後のＹ0 方向に操作可能と
なっており、Ｘ0 方向は操向操作、Ｙ0 方向は前後進切
換操作となっている。モノレバー２０は第１回動軸２５
と連結しており、この第１回動軸２５は第１軸受部材２
７に軸支され、第１回動軸２５の一端部には回動ギヤ２
６を固設している。モノレバー２０をＸ0 方向に第１回
動軸２５の回りに回動させることにより、回動ギヤ２６
は第１回動軸２５のＸ0 方向の回動角に合わせて同一角
度で回動するようになっている。
【００２３】この回動ギヤ２６には、Ｘ0 方向の回動
角、すなわち操向操作量を検出する２つのポテンショメ
ータ５３，５４がそれぞれの入力シャフトに装着された
ギヤを介して連結されている。図３において、２つのポ
テンショメータ５３，５４はそれぞれモノレバー２０の
左操向操作量又は右操向操作量を検出し、共にＸ0 方向
の回動角を同時に検出しているので、少なくともいずれ
か一方のみあればよいが、本実施形態において２つのポ
テンショメータ５３，５４を設けているのは信頼性向上
のためである。すなわち、いずれか一方のポテンショメ
ータが故障したときに、他方のポテンショメータにより
上記故障した方の検出機能をカバーするものである。こ
のポテンショメータ５３，５４の回動角信号は、コント
ローラ７０に入力される。
【００２４】また、図３に示す第１軸受部材２７は、連
結部材２８を介して第２回動軸２９と連結している。こ
の第２回動軸２９は、第２軸受部材３０に軸支されてお
り、モノレバー２０を作業車両の進行方向に対して前後
のＹ0 方向に回動させることにより、第２回動軸２９を
中心としてＹ0 方向に回動する。第２回動軸２９の一端
部には、前後方向に揺動自在な揺動アーム３１を連結し
ており、この揺動アーム３１は、モノレバー２０を前後
のＹ0 方向に揺動させることにより、前進位置（Ｆ）で
は前進認識用のマイクロスイッチ５０（以下、検出スイ
ッチ５０と言う。）を作動させ、後進位置（Ｒ）では後
進認識用のマイクロスイッチ５２（以下、検出スイッチ
５２と言う。）を作動させるようになっている。また揺
動アーム３１は、モノレバー２０の中立位置（Ｎ）では
中立認識用のマイクロスイッチ５１（以下、検出スイッ
チ５１と言う。）を作動させる。これらの検出スイッチ
５０，５１，５２のそれぞれの信号はコントローラ７０
に入力している。
【００２５】コントローラ７０は例えばマイクロコンピ
ュータ等のコンピュータ装置から構成された演算装置を
有しており、図示しない信号入力部、演算部、指令信号
出力部を備えている。コントローラ７０は、ポテンショ
メータ５３，５４からの左操向操作量信号及び右操向操
作量信号を受けて演算し、それぞれの方向の操向操作量
信号に応じて旋回アクチュエータ７５へ左操向指令信号
及び右操向指令信号を出力する。旋回アクチュエータ７
５は、この左操向指令信号及び右操向指令信号に基づい
て、左右それぞれの操向用クラッチ（図示せず）の係合
と遮断及びブレーキの制動力を制御し、これにより作業
車両の操向を切って左旋回又は右旋回させるようになっ
ている。このように、モノレバー２０をＸ0 方向に操作
することにより、旋回アクチュエータ７５のクラッチ及
びブレーキが制御されるようになっている。
【００２６】また、コントローラ７０は、速度段切換ス
イッチ２０ａからのシフトアップ信号又はシフトダウン
信号と、検出スイッチ５０，５１，５２のいずれかの前
後進切換信号とを受けて演算し、その演算結果に基づい
て、トランスミッションの前進クラッチ及び速度段クラ
ッチ等からなるトランスミッションアクチュエータ８０
へ指令信号を出力する。例えば、速度段切換スイッチ２
０ａをシフトダウン操作して１速にし、モノレバー２０
をＹ0 方向の前方側に操作したときは、前進１速とな
り、モノレバー２０をＹ0 方向の後方側に操作したとき
は、後進１速となる。また、この状態からシフトアップ
するときは、速度段切換スイッチ２０ａをシフトアップ
操作して２速又は３速にし、モノレバー２０をＹ0 方向
の前方側に操作したときは、前進２速又は前進３速とな
り、Ｙ0 方向の後方側に操作したときは、後進２速又は
後進３速となる。速度段切換スイッチ２０ａは詳細は後
述するようにシーソー型の操作釦を有するシフトアップ
スイッチとシフトダウンスイッチを備えており、これら
の各スイッチをそれぞれクリック（１回ずつ押す）操作
を行うことにより、トランスミッションのシフトアップ
又はシフトダウンの操作が簡単にできるようになってい
る。
【００２７】図４は、本発明に係るモノレバー操縦装置
の要部を説明する図である。モノレバー操縦装置のリン
ク機構は、詳しくは図１１により後述するので、ここで
は概略説明を行う。同図において、コンソールボックス
１５の前部に、モノレバー操縦装置のベース６１を取着
している。ベース６１の上部に第２軸受部材３０が取着
され、第２軸受部材３０の左右両側端部に第２回動軸２
９が前後方向に回動自在に軸支されている。また、第２
回動軸２９の左右両端のいずれか一面には、モノレバー
２０の前後進切換操作時の前進位置、中立位置及び後進
位置をオペレータに判り易くするためのデテント３５が
取着されており、ベース６１の側部にはこのデテント３
５のデテント受部材３６が取着されている。さらに、第
２回動軸２９は第１軸受部材２７に連結されており、こ
の第１軸受部材２７は第１回動軸２５を左右方向に揺動
自在に軸支し、第１回動軸２５はモノレバー２０の下部
に連結されている。第１軸受部材２７の前部にポテンシ
ョメータ５３，５４が取着されており、詳細は後述する
ようにポテンショメータ５３，５４に取着されたギヤと
第１回動軸２５に取着されたギヤとを係合させ、ポテン
ショメータ５３，５４によりモノレバー２０の左右揺動
角を検出する。またモノレバー２０の下部には、パーム
レスト２０Ａが一体的に形成されている。
【００２８】コンソールボックス１５の上面にアームレ
スト１０を付設し、アームレスト１０の上面外側には上
方に隆起したサイドウォール１０ａが設けられている。
オペレータは、肘をアームレスト１０に掛け、肘から前
方をサイドウォール１０ａに沿わせて押し付け、その手
でモノレバー２０のグリップを握る。前後進切換が中立
位置にあるモノレバー２０のグリップを握ったときの状
態においては、第１回動軸２５の軸心がオペレータの手
の操作支点Ｐ（肘下の位置）を略通るように第１回動軸
２５の水平面に対する傾斜角度が設定されている。すな
わち、標準的な上腕長さ（操作支点Ｐから掌中心までの
長さ）の手を持つオペレータがモノレバー２０を前後進
切換中立位置で握ったとき、モノレバー２０の第１回動
軸２５の回動支点２５ａと操作支点Ｐを結ぶ線が第１回
動軸２５の軸線Ｑと略一致するように、第１回動軸２５
の軸心と回動支点２５ａから前後方向水平に延びる水平
線Ｒとのなす傾斜角度α1 を設定する。なお、本発明者
らは、実験により傾斜角度α1 を約１０度に設定する
と、操作性が良好なことを確認している。またモノレバ
ー２０は、前後進切換操作において、中立位置から前進
位置までの操作量を所定の操作角α4 に、中立位置から
後進位置までの操作量を所定の操作角α5 に設定されて
いる。この所定の操作角α4 及び操作角α5 は、前後進
切換操作時の最大ストロークが左右方向操作時の最大ス
トロークよりも小さくなるように設定される。また、図
４に示すように、アームレスト１０の操作支点Ｐ近傍よ
り前方の上面は、前記所定の傾斜角度α1 に略合わせて
前下がりに傾斜させている。さらに、モノレバー２０を
握った状態で、腕がほぼ水平となるように、ベース６１
からモノレバー２０のグリップまでの高さが設定されて
いる。
【００２９】これにより、オペレータがモノレバー２０
を左右方向に操向操作したときのモノレバー２０の回動
中心（つまり第１回動軸２５）が操作支点Ｐを通ってい
るので、操作支点Ｐとモノレバー２０のグリップ部（掌
中心位置）とを結ぶ直線の軌跡は、第１回動軸２５を軸
心とする円錐形と略等しい形状を描く。これは操作支点
Ｐとモノレバー２０のグリップ部との間の距離がモノレ
バー２０を操作しても略変わらないことを意味してお
り、オペレータは操作支点Ｐの位置を移動させることな
く左右方向に操作できるようになっている。また、腕が
略水平状態で操作可能なので、操作し易くなっている。
【００３０】次に、図３を参照して図５乃至図１１によ
り本発明に係るモノレバー操縦装置の主たるリンク機構
等について説明する。図５はモノレバー操縦装置の平面
図である。モノレバー２０の下部に、掌下部を載せるパ
ームレスト２０Ａが一体的に形成してある。また、モノ
レバー２０は前記第１回動軸２５に回動支点２５ａの位
置で連結している。同図において、この回動支点２５ａ
を通り、かつモノレバー２０の中心を通る中心線Ｓは、
モノレバー２０のオペレータ手前側が運転席側を向くよ
うに、すなわちグリップの内側が外側より前方になるよ
うに、回動支点２５ａを通り、かつ左右方向に水平な水
平線Ｒに対して所定角α0 だけ傾斜している。また、第
１回動軸２５の軸線Ｑは、回動支点２５ａを通り、かつ
車両前後方向に向かう線Ｍに対して所定の傾斜角αa を
なしている。このように、モノレバー２０のグリップを
左右方向に対して所定の角度α0 傾けているので、グリ
ップを握ったときの掌が運転席側に向いて自然な掌の向
きとなり、また、左右方向の回動軸の方向を前後方向に
対して所定の角度αa 傾けて配設したので、上記のよう
に自然な掌の姿勢でグリップを握ったままでモノレバー
２０を左右方向に無理なく操作できるようになってい
る。なお、本発明者らは、実験により、所定角度α0 が
約８度、所定角度αa が約４度に設定されている場合に
良好な操作感覚が得られることを確認している。
【００３１】図６は図５のＺ視であり、運転席前方から
見た図である。同図において、モノレバー２０は、図３
に示す第１回動軸２５の回動支点２５ａを中心として左
右方向に作動可能となっている。モノレバー２０の中立
位置におけるグリップの上端は、水平面に対してオペレ
ータ側に所定角度（例えば、３０°〜４５°程度）傾斜
させている。モノレバー２０の中立位置から右旋回スト
ロークエンド位置Ｃまでの最大操作角は所定角α2 に設
定され、また同じく中立位置から左旋回ストロークエン
ド位置Ｂまでの最大操作角は所定角α3 に設定されてい
る。この所定角α2 及び所定角α3 は、左右方向の内側
の最大ストロークエンド位置Ｃから外側の最大ストロー
クエンド位置Ｂまでの範囲で操作したときに掌が水平面
に対して０°以上から９０°以下となるように設定され
る。また、モノレバー２０のグリップ部に親指を掛ける
凹部２０Ｃを形成している。なお、本発明者らの実験で
は、所定角α2 及び所定角α3 を約３０度に設定して良
好な結果を得ている。これにより、モノレバー２０のグ
リップを握った姿勢が掌の自然な姿勢となるので、オペ
レータが楽な状態で操作可能となっている。また、モノ
レバー２０を左右方向に最大ストロークエンド位置Ｂ，
Ｃまで操作しても、掌が水平より逆手方向を向かないよ
うに、そして垂直状態より上方を向かないようになって
いるので、掌の返しが大きくならず、モノレバー２０の
操作性が良い。また、モノレバー２０のグリップ部に親
指を掛ける凹部２０Ｃを形成したので、作業車両が振動
してもモノレバー２０の操作を安定して行うことができ
る。
【００３２】また、第１回動軸２５の前端部に取着され
た２つの回動ギヤ２６，２６（詳細は、図１１で後述す
る）の間に引っ張りばね２６Ａが取着されている。な
お、これ以外の符号を付けた部品については図４で同一
符号を付して説明しており、ここでの説明を省略する。
【００３３】図７は図６のＹ視図であり、オペレータ側
から見た側面図である。同図において、モノレバー２０
のグリップ部の先端部には、トランスミッションのシフ
トアップ又はシフトダウンを切換える速度段切換スイッ
チ２０ａを配設している。この速度段切換スイッチ２０
ａはシーソー型の切換スイッチにより構成されており、
その操作釦の中央部には所定高さを有する隆起部を備
え、この隆起部の上下にそれぞれシフトアップ及びシフ
トダウンの操作部を有する。モノレバー２０の内部には
各操作部のオン／オフによりそれぞれ作動する図示しな
いシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチが内
蔵されており、各スイッチの信号は図示しないケーブル
を経由してコントローラ７０に入力されている。また、
モノレバー２０は、連結部材２０Ｂを介して第１回動軸
２５と連結されている。モノレバー２０が中立位置にあ
るときの第１回動軸２５の軸線Ｑと、回動支点２５ａか
ら前後方向水平に延びる水平線Ｒとは、前述のように所
定の傾斜角度α1 をなしている。また、第２軸受部材３
０により軸支される第２回動軸２９の端面（ここでは右
端面）には、揺動アーム３１が取着されている。ベース
６１の側面には、取付板５５を介して検出スイッチ５
０，５１，５２が取着されている。モノレバー２０を作
業車両の進行方向に対して、前方に操作することによ
り、揺動アーム３１はトランスミッション前進用の検出
スイッチ５０を作動させ、モノレバー２０を後方に操作
することにより、後進用の検出スイッチ５２を作動さ
せ、またモノレバー２０を中立位置に戻したときは、中
立位置の検出スイッチ５１を作動させる。これらの検出
スイッチ５０，５１，５２からの信号は、図３に示した
コントローラ７０に入力されている。
【００３４】図８は図６のＸ視図であり、運転席の外側
（ここでは左側方）から見た図である。また、図９は図
８の第１回動軸２５の軸線Ｑ方向から見たＶ視図であ
り、第１軸受け部材２７の主要部の説明図である。これ
らの図において、前述までの図と同一構成要素には同一
符号を付し、ここでの説明を省略する。図９に示す揺動
アーム３２はその中央部が第１回動軸２５の端面に連結
されており、その両側のアームが左右方向に略水平にな
るように取着されている。第１軸受部材２７の後側面に
は、取付板２７ａを介して左右１対のスプリングボック
ス３３，３３が取着されている。各スプリングボックス
３３には付勢力の異なる２種類のスプリング３３ｂ，３
３ｃにより上方に付勢された押動部材３３ａが内装され
ており、左右１対のスプリングボックス３３，３３はそ
れぞれの押動部材３３ａ，３３ａにより揺動アーム３２
の両アーム先端部を上方へ押圧している。これにより、
左右１対のスプリングボックス３３，３３は、それぞれ
モノレバー２０の左右旋回操作時に、例えばクラッチの
効き始めやブレーキの効き始めの操作位置が分かるよう
に所定の操作力の変化を与えることができる。そして、
さらに、モノレバー２０を中立位置に戻す際に、左右両
方向からの付勢力により中立位置が確実に規定されるの
で、操作性を向上することができる。
【００３５】つぎに、モノレバー操縦装置の外観につい
て、図１０（ａ），図１０（ｂ），図１０（ｃ）に基づ
いて説明する。コンソールボックス１５の上部にアーム
レスト１０を固設している。アームレスト１０前方に、
パームレスト２０Ａが一体的に形成され、かつトランス
ミッションの速度段のシフトアップ又はシフトダウンを
操作する速度段切換スイッチ２０ａを付設したモノレバ
ー２０を配設している。コンソールボックス１５の前部
で、運転席に対して外方側面に、前後方向に沿って凹部
１５ｂが形成されている。この凹部１５ｂの前後方向長
さは、モノレバー２０の前後進切換時の前進位置から後
進位置までの前後方向の最大ストロークと略同等の長さ
に形成されている。これにより、モノレバー２０をトラ
ンスミッションの前後進切換操作を行う際に、前進又は
後進を操作する前後方向の最大ストロークの範囲にわた
って、モノレバー２０を例えば親指と人差し指及び中指
で握った状態で、残りの指（例えば薬指と小指）の先端
を凹部１５ｂに引っかけて手を固定することができる。
したがって、作業車両の運転中に常時身体を安定させる
ことができると共に、作業車両が振動してもモノレバー
２０の安定した操縦が可能となる。
【００３６】次に、本発明の第１実施形態に係るモノレ
バー操縦装置のリンク機構の分解図を図３を参照しなが
ら図１１に基づいて説明する。掌を支えるパームレスト
２０Ａを一体的に形成し、かつトランスミッションの速
度段を切換える速度段切換スイッチ２０ａを有するモノ
レバー２０を設けている。モノレバー２０は、連結部材
２０Ｂを介して第１回動軸２５の突出部２５Ａに連結し
ている。この第１回動軸２５の両端部は軸受フランジ２
５ｂ，２５ｃにそれぞれ支承される。軸受フランジ２５
ｂに取着される連結部材２５ｄには、左右１対のギヤの
一方の回動ギヤ２６ａと、他方の回動ギヤ２６ｂとから
なる回動ギヤ２６が回動自在に取着されており、連結部
材２５ｄの下部中央には左右１対のストッパ２６ｃ，２
６ｃが固設されている。第１回動軸２５の前端面には、
回動中心軸から径方向に所定長さ離れた位置に前方に向
けて突出させて設けたアーム２５ｅを有する回動部材２
５ｇが取着されている。このアーム２５ｅは、左右１対
の回動ギヤ２６ａ及び回動ギヤ２６ｂの内側に位置し、
かつその先端部が両ギヤの内側端面に係合できるように
設定されており、第１回動軸２５の回動に伴ってアーム
２５ｅが回動ギヤ２６ａ又は回動ギヤ２６ｂを係合して
回動させるようになっている。左右１対の回動ギヤ２６
ａ及び回動ギヤ２６ｂはそれぞれ左右１対のストッパ２
６ｃ，２６ｃの片側で回動自在とされ、回動ギヤ２６ａ
は図中左側から中央下部に回動して来たらその内側端面
がストッパ２６ｃに当たって停止し、それ以上右側に回
動しないようになっている。同様に、回動ギヤ２６ｂは
図中右側から中央下部に回動して来たらその内側端面が
ストッパ２６ｃに当たって停止し、それ以上左側に回動
しないようになっている。両回動ギヤ２６ａ，２６ｂの
間には引っ張りばね２６Ａが取着されており、両回動ギ
ヤ２６ａ，２６ｂのいずれか一方が互いに離れる方向に
回動したときに、引っ張りばね２６Ａにより元に戻る方
向に付勢されると共に、戻り時にアーム２５ｅに当接さ
せながらスムーズに両回動ギヤ２６ａ，２６ｂを戻すこ
とが可能となる。
【００３７】第１回動軸２５の他端部は軸受フランジ２
５ｃより後方に突出し、その後端面に揺動アーム３２が
取着されている。第１回動軸２５の前後部がそれぞれ軸
受フランジ２５ｂ，２５ｃに回動自在に嵌挿された状態
で、軸受フランジ２５ｂ，２５ｃの軸支持部が第１軸受
部材２７の前後１対の凹部２７Ｃ，２７Ｃに架装され
る。そして、軸受フランジ２５ｂ，２５ｃの取付部は、
それぞれ第１軸受部材２７の前後面にボルト等で締着さ
れる。第１軸受部材２７の前後方向一側（ここでは、前
方）の側面には、ねじ穴を設けたサポート２７Ａ，２７
Ａ，２７Ｂが固着されている。左右方向の旋回操作量を
検出するための２つのポテンショメータ５３，５４は、
その回転軸に取着されたギヤを介して前記回動ギヤ２６
ａ，２６ｂにそれぞれ噛み合った状態で、サポート２７
Ａ，２７Ａ，２７Ｂにボルト等の締結部材を用いて取付
ける。これにより、モノレバー２０を左右方向に回動し
たときは、回動ギヤ２６ａ，２６ｂの回動角をポテンシ
ョメータ５３，５４がそれぞれ検出し、それぞれの検出
信号は図３に示したコントローラ７０に入力される。ま
た、第１軸受部材２７の底部には、連結部材２８を取着
している。第１軸受部材２７の他側の（ここでは、後
方）の側面には取付板２７ａの上部を取着すると共に、
取付板２７ａの下部は連結部材２８に取着される。この
取付板２７ａには、スプリングボックス３３，３３を取
着している。スプリングボックス３３，３３は、それぞ
れの押動部材３３ａ，３３ａが前記揺動アーム３２の左
右両端部に当接するように、取着される。
【００３８】第１軸受部材２７は、連結部材２８を介し
て第２回動軸２９と連結している。第２回動軸２９の左
右端部に軸受フランジ２９ａ，２９ｂが嵌挿された状態
のまま、軸受フランジ２９ａ，２９ｂの軸受部が第２軸
受部材３０の左右の凹部３０Ａに架装され、第２回動軸
２９が第２軸受部材３０に軸支される。軸受フランジ２
９ａ，２９ｂの取付部は、第２軸受部材３０の左右側面
に取着される。軸受フランジ２９ａより突出させた第２
回動軸２９の一端面には揺動アーム３１が取着され、軸
受フランジ２９ｂより突出させた同軸２９の他端面には
デテント３５が執着されている。また、第２軸受部材３
０はベース６１に取着されており、ベース６１はコンソ
ールボックスの底板６０に取着されている。ベース６１
の一方の側部には取付板５５を介して検出スイッチ５
０，５１，５２が取付けられており、揺動アーム３１が
揺動したときに所定位置で検出スイッチ５０，５１，５
２に当接するように取付け位置が設定されている。さら
に、ベース６１の他方の側部には、デテント３５と係合
してモノレバー２０の前進、後進及び中立の操作位置を
位置決めするデテント受け部材３６を取付けている。
【００３９】次に、本発明に係るモノレバー操縦装置の
第２実施形態を図１２，図１３に基づいて説明する。図
１２は本実施形態に係わるモノレバー操縦装置の側面図
であり、第１実施形態で説明した構成に対して、回動ギ
ヤ２６を１個で構成し、前記引っ張りばね２６Ａを廃止
した例を示している。このこと以外は、第１実施形態の
構成と同一である。この回動ギヤ２６を１個で構成した
構成を、図１３に示すリンク機構の分解図により説明す
る。なお、以下では、第１実施形態と異なる構成のみ説
明し、他の第１実施形態と同一符号を付したものは同一
構成要素であり説明は省略する。第１回動軸２５の一端
側（本例では、前端側）は、軸受フランジ２５ｂに回動
自在に嵌挿され、同フランジ２５ｂより突出させた端面
に回動ギヤ２６が取着されている。この回動ギヤ２６
は、第１回動軸２５を１対の軸受フランジ２５ｂ，２５
ｃを介して回動自在に支承する第１軸受部材２７の一側
面（本例では、前面）部に取着された２つのポテンショ
メータ５３，５４と噛み合った状態で取着される。第１
回動軸２５の左右回動角、すなわちモノレバー２０の左
右旋回操作量は２個のポテンショメータ５３，５４によ
りそれぞれ検出される。本実施形態においては、１個の
回動ギヤ２６によりモノレバー２０の左右旋回操作量を
検出しているので、本来１個のポテンショメータがあれ
ば左右旋回操作量の検出という機能を満たすことができ
るが、ポテンショメータ５３，５４を２個配設したの
は、一方のポテンショメータが故障したときに他方のポ
テンショメータからの信号に基づいて左右旋回操作量を
検出することができるようにする安全設計とするためで
ある。また、第１実施形態に対して、回動ギヤ２６を一
つとしたので、構成部品点数が少なく、構成が簡単化さ
れる。
【００４０】以上の通り、本発明に係るモノレバー操縦
装置の第１実施形態及び第２実施形態の特徴とする要部
を、図４を参照して図１４（ａ），図１４（ｂ），図１
５により説明する。図１４（ａ）はモノレバーを操作時
の平面図を示し、図１４（ｂ）はモノレバーを操作時の
立体図を示す。図１４（ｂ）に示すように、オペレータ
の肘をアームレスト１０にかけてモノレバー２０のグリ
ップ部を握った状態で、図４で説明したように、第１回
動軸２５の回動支点２５ａと肘下の操作支点Ｐとを結ぶ
線が、第１回動軸２５の軸線Ｑに略一致するようにして
いる。すなわち、第１回動軸２５の回動支点２５ａと肘
下の操作支点Ｐとを結ぶ線が水平線Ｒと成す角が、第１
回動軸２５の軸線Ｑが水平線Ｒと成す傾斜角度α1 に略
等しくなるように設定してある。これにより、モノレバ
ー２０を左右旋回操作したときの、グリップ部の中心部
（掌の中心部）と肘下の操作支点Ｐとを結ぶ直線の軌跡
が、操作支点Ｐを頂点とし、かつ第１回動軸２５の回動
支点２５ａを底面の中心点とする円錐面Ｊとなる。この
ことは、左右旋回操作時のグリップ部の中心部から肘下
の操作支点Ｐまでの距離が一定であることを意味してい
る。すなわち、図１４（ａ）に示すように、モノレバー
２０を中立位置Ａから左旋回ストロークエンド位置Ｂ，
または同レバー２０を中立位置から右旋回ストロークエ
ンド位置Ｃまで操作したときに、線分ＰＡ，線分ＰＢ及
び線分ＰＣの直線距離の変化がない。したがって、モノ
レバー２０を左右に操作しても肘下の操作支点Ｐを動か
す必要がないので、微操作性が向上し、しかも長時間運
転しても疲労が少なく、操作性が向上する。
【００４１】図１５は、モノレバー２０のパームレスト
２０Ａに掌を置いて左右方向に操作するときの作動を説
明する図である。モノレバー２０を運転席の外方に（図
中右側に）最大ストローク操作したときの掌の線Ｎと第
１回動軸２５の回動支点２５ａを通る左右方向の水平線
Ｒとのなす角α6 を９０°より小さくして、すなわち外
方最大ストローク時に掌が上方を向かないようにして、
掌の返しが大きくならないように設定している。また、
モノレバー２０を運転席の内方に最大ストローク操作し
たときの掌の線Ｇと水平線Ｒ（図では、等価的に水平線
Ｈと比較する）とのなす角α7 を０°より大きくしてお
り、モノレバー２０を内方に最大ストローク操作しても
掌の内側への返しが大きくならないように設定してい
る。これらにより、左右方向操作時の操作性がよい。
【００４２】以上のように、本発明に係る作業車両のモ
ノレバー操縦装置によると、アームレストにオペレータ
が肘をかけた状態でモノレバーを左右方向に操作して
も、肘下の操作支点Ｐとモノレバーのグリップ部との距
離が変化しないので、左右操作時に肘下の操作支点Ｐを
ずらす必要がない。したがって、常に腕を安定させた状
態で操作するので、微操作性を向上でき、また長時間運
転しても疲労が少なくなり、操作性が向上する。
【００４３】また、コンソールボックスの外側部に前後
方向に沿って凹部を形成したので、モノレバーに少なく
とも親指を、あるいは親指と他の指のいずれか（例えば
人差し指及び中指等）を載せた状態で、他の残りの指の
先端部をこの凹部に掛けて腕を固定することができる。
これにより、手先が固定されるので、微操作時の操作量
を調節し易くなり、微操作性が向上すると共に、また作
業車両が振動しても身体を安定させることができるの
で、操作性を向上できる。さらに、上記コンソールボッ
クスの凹部は、作業車両の進行方向に対して、モノレバ
ーをトランスミッションの前進又は後進を操作する前後
方向の最大ストローク範囲にわたって形成したので、モ
ノレバーをトランスミッションの前進又は後進を操作す
る前後方向の最大ストロークの範囲にわたって、上記凹
部を使用して腕を固定し、モノレバーを操作することが
できる。したがって、作業車両の運転中に常時身体を安
定させることができ、操作性を向上できる。
【００４４】さらに、アームレストに上面の外側部に隆
起したサイドウォールを形成したので、オペレータの肘
をサイドウォールで固定することにより、車両の振動に
対して手をさらに安定させることができ、モノレバーの
操作を確実に行うことができる。
【００４５】さらにまた、モノレバーは、オペレータの
掌を下向きで所定角度傾斜させて支えるパームレストを
一体的に形成したので、掌を自然な向きでパームレスト
に掛けることができる。また、グリップ部に親指を掛け
る凹部を形成したので、作業車両が振動しても安定して
モノレバーを操作することができる。
【００４６】また、モノレバーは、モノレバーを左右方
向外側に最大ストローク操作したときの掌が上方を向か
ないように、また、モノレバーを左右方向内側に最大ス
トローク操作したときに掌が水平面より上方にあるよう
にしている。したがって、モノレバーを左右方向の最大
ストロークエンドまで操作しても掌の内側又は外側への
返しが大きくならないので、常時安定した状態でモノレ
バーを操作することができる。
【００４７】さらに、アームレストは、オペレータの肘
下の操作支点Ｐから前方にかけて所定角度傾斜させて形
成されているので、モノレバーを左右方向に回動操作し
たとき前腕の下面部がアームレストに触れることがない
ので、操作の邪魔にならず、モノレバーを操作し易くな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモノレバー操縦装置が適用される
作業車両例の側面図である。
【図２】運転室を説明する図である。
【図３】本発明に係る作業車両のモノレバー操縦装置の
第１実施形態の全体を説明する概略図である。
【図４】同、作業車両のモノレバー操縦装置の側面図で
ある。
【図５】同、作業車両のモノレバー操縦装置の平面図で
ある。
【図６】同、図５のＺ視図である。
【図７】同、図６のＹ視図である。
【図８】同、図６のＸ視図である。
【図９】同、図８のＶ視図である。
【図１０】同、（ａ）はモノレバー操縦装置の平面視の
外観を示し、（ｂ）は（ａ）のＵ視の外観を示し、
（ｃ）は（ａ）のＴ視の外観を示す。
【図１１】同、第１実施形態のモノレバー操縦装置のリ
ンク機構の分解図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るモノレバー操縦
装置の側面図である。
【図１３】同、第２実施形態のモノレバー操縦装置のリ
ンク機構の分解図である。
【図１４】本発明に係る作業車両のモノレバー操縦装置
の作動を説明する図であり、（ａ）は平面図であり、
（ｂ）は立体図である。
【図１５】本発明に係るモノレバー操縦装置のパームレ
ストの作動を説明する図である。
【図１６】従来の作業車両のモノレバー操縦装置の説明
図であり、（ａ）は平面説明図であり、（ｂ）は側面断
面図である。
【符号の説明】
１０…アームレスト、１０ａ…サイドウォール、１５…
コンソールボックス、１５b …凹部、２０…モノレバ
ー、２０Ａ…パームレスト、２０Ｃ…凹部、２０ａ…速
度段切換スイッチ、２５…第１回動軸、２５ａ…回動支
点、２６ａ，２６ｂ，２６…回動ギヤ、２７…第１軸受
部材、２９…第２回動軸、３０…第２軸受部材、３１，
３２…揺動アーム、３３…スプリングボックス、３５…
デテント、３６…デテント受け部材、５０，５１，５２
…検出スイッチ、５３，５４…ポテンショメータ、Ｐ…
操作支点。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年８月３０日（１９９９．８．３
０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 作業車両のモノレバー操縦装置及びそ
の操作方法
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブルドーザ等の作
業車両のモノレバー操縦装置に係り、特に、トランスミ
ッションの前進及び後進の変速と、作業車両の左右操向
操作とを前後左右の４方向にモノレバーで操作可能と
し、かつ、このモノレバーに掌を支えるパームレストを
付設した作業車両のモノレバー操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブルドーザ、油圧式掘削機、移動式クレ
ーン等の作業車両においては、車両を走行させながら作
業機を同時操作して能率的に作業することが通常よく行
われている。このために、従来から車両の操縦と作業機
の操作とを同時に容易に操作可能とすると共に、走行時
の車両の振動に対して安定して操縦及び操作ができるよ
うな操作レバー装置が開発されており、その一方策とし
てモノレバー操縦装置が採用されることが多い。
【０００３】図１６は、従来ブルドーザ（以下、作業車
両と言う。）に用いられている代表的なモノレバー操縦
装置の一例を説明する図であり、モノレバー操縦装置の
平面説明図、及び側面断面図を示している。以下同図に
基づいて説明する。モノレバー９５は、前後方向に回動
させるための回動軸９６に立設している。このモノレバ
ー９５は左右方向（図中、紙面に直交方向）に回動自在
とされ、この左右方向の回動により図示しない公知のリ
ンク機構を介して、車両の走行装置の左右操向方向を制
御する各操向装置（図示せず）のそれぞれのクラッチ及
びブレーキの係合及び遮断が行えるようになっている。
また、このモノレバー９５は前後方向（図中、紙面の左
右方向）に回動自在とされ、この前後方向の回動によ
り、リンク９７を介してトランスミッションの前後進ク
ラッチの係合及び遮断を行うと共に、リンク９８を介し
てトランスミッションの速度段クラッチの例えば１速〜
３速の内のいずれか一つを係合するようになっている。
【０００４】図１６に示すように、モノレバー９５を中
立位置から前方に操作することにより、前進１速（Ｆ
１）、前進２速（Ｆ２）および前進３速（Ｆ３）の順次
作動ができ、また同レバー９５を中立位置から後方に操
作することにより、後進１速（Ｒ１）、後進２速（Ｒ
２）および後進３速（Ｒ３）の順次作動ができるように
なっている。オペレータは腕の肘下をアームレスト９０
に掛け、その肘下を操作支点Ｐとして前後左右にモノレ
バー９５を操作する。なお、モノレバー９５の左右方向
回動軸Ｈ0 は、 前後方向に水平に設置されている。この
ようなモノレバーは、作業車両の進行方向に対して左右
方向に操作することにより、車両の左右の操向装置の対
応する一方側をクラッチを係合し、他方側をブレーキを
かけることにより、車両を左旋回又は右旋回を可能とし
ている。またモノレバーは、作業車両の進行方向に対し
て前後方向に操作することにより、トランスミッション
の速度段の変速切換えが可能としてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術におけるモノレバー操縦装置には、以下
の問題がある。図１６に示す従来のモノレバー操縦装置
では、アームレスト９０に操作者の肘を掛けた状態の操
作支点（肘の下）Ｐの位置がモノレバー９５の旋回操作
の回動軸Ｈ0 上よりも上方にあるので、車両を左旋回又
は右旋回させる場合に、前記操作支点Ｐからモノレバー
９５のグリップの操作中心点ＡまでのＰ−Ａ間の距離に
対して、前記操作支点Ｐから左旋回ストロークエンドＢ
点まで、及び操作支点Ｐから右旋回ストロークエンドＣ
点までの各Ｐ−Ｂ間，Ｐ−Ｃ間の距離が変化する。この
ため、操作者は旋回操作時には、肘下の操作支点Ｐをず
らす必要がある。したがって、土木作業を行う作業車両
のモノレバー９５の操作に正確さを欠き、微操作ができ
ないという問題がある。また、モノレバー９５のグリッ
プが上下方向を向いた略円筒形であるので、長時間の操
作の間に手の握力が弱まると手が下方にずれることがあ
り、このためオペレータは握り直す必要があり、操作し
づらいと言う問題もある。
【０００６】また、アームレスト上面にオペレータの肘
を掛けた状態で操縦するモノレバーの左右方向の最大ス
トローク位置での手の返しが大きく、特に運転席外側の
最大ストローク位置では掌が上方を向くことになり、操
作性が良くないので、長時間の運転による疲労が大き
い。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に着目し、作
業車両の操向及び前後進切換等の走行のための操作をモ
ノレバーにより微操作性が良く、また長時間の運転でも
疲労が少なく、操作性を向上した作業車両のモノレバー
操縦装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成するために、請求項１に記載の発明は、運転席の
左右の少なくともいずれか一側に設置したコンソールに
付設したアームレストと、アームレストの前方に配設さ
れ、前後方向及び左右方向にそれぞれ回動操作されるモ
ノレバーとを備えた作業車両のモノレバー操縦装置にお
いて、左右方向に操作する時、アームレスト上に掛けた
オペレータの肘下の操作支点Ｐからモノレバーのグリッ
プまでの距離を略一定で操作可能とした構成としてい
る。請求項１に記載の発明によると、左右方向に操作し
た時、オペレータの肘下の操作支点からモノレバーのグ
リップまでの距離が略一定となるので、モノレバーを左
右方向に操作しても肘下の操作支点がずれることがな
い。これにより、操作支点が安定して腕の振れが無いの
で、操作性が向上する。さらに、微操作性が向上し、ま
た長時間運転しても疲労が少なく作業性を向上すること
ができる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、モノレバーを
左右方向に回動させる第１回動軸の軸線が、アームレス
ト上に掛けたオペレータの肘下の操作支点の近傍を通る
構成としている。請求項２に記載の発明によると、左右
方向の回動軸の軸線が、アームレスト上に掛けたオペレ
ータの肘下の操作支点を通るようにしている。これによ
り、操作支点とグリップとを結ぶ線が描く軌跡は、操作
支点を頂点とする円錐面Ｊとなる。したがって、操作支
点からグリップまでの距離が一定となり、左右方向の操
作時に操作支点がずれることがなくなる。この結果、操
作支点が安定して腕の振れが無いので、操作性が向上す
る。さらに、微操作性が向上し、また長時間運転しても
疲労が少なく作業性を向上することができる。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、アームレスト
の上面の外側部に、上方に隆起したサイドウォールを少
なくとも肘を掛ける位置に形成した構成としている。請
求項３に記載の発明によると、オペレータの少なくとも
肘をサイドウォールで固定することにより、車両の振動
があってもモノレバーの操作を安定して確実に行うこと
ができる。また、サイドウォールは肘から前方（前腕）
所定長さにわたって設けた方が好ましく、これによりさ
らに腕の安定性を増すことができる
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項２又は３
記載の作業車両のモノレバー操縦装置において、アーム
レストの上面を、オペレータの肘を掛ける位置近傍から
前方にわたって所定角度傾斜させた構成としている。請
求項４に記載の発明によると、モノレバーを操作する際
に、オペレータの肘より前方の前腕部下面がアームレス
トにこすれないので、操作性が良い。特に、微操作時に
操作性を向上できる。
【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項２又は３
記載の作業車両のモノレバー操縦装置において、前記モ
ノレバーは、グリップの下方に掌を支えるパームレスト
を一体的に形成すると共に、中立位置で、前記グリップ
の上端は、グリップの内側が外側より左右方向に対して
前方になるように所定角度α0 傾斜させると共に、水平
面に対してオペレータ側に約３０°〜４５°傾斜させた
構成としている。請求項５に記載の発明によると、グリ
ップを握る掌の下部をパームレストに載せることによ
り、オペレータは軽くグリップを握るだけで済む。した
がって、手に掛かる面圧を低く抑えることができるの
で、オペレータにかかる負担が軽減される。さらに、中
立位置で、グリップの上端は、グリップの内側が外側よ
り左右方向に対して前方になるように所定角度α0 （約
８度）傾斜させると共に、水平面に対してオペレータ側
に約３０°〜４５°傾斜させているので、グリップを握
った状態が自然な手の姿勢となる。したがって、オペレ
ータは楽な姿勢で無理なくモノレバーを操作することが
でき、疲労が少なく、操作性及び作業性を向上できる。
【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項２記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、モノレバーを
左右方向外側に最大ストローク操作したときの掌の線と
水平面とのとのなす角を９０°以下とすると共に、左右
方向内側に最大ストローク操作したときの掌の線と水平
面とのなす角を０°以上とした構成としている。請求項
６に記載の発明によると、モノレバーを左右方向の内側
及び外側の最大ストロークエンドまで操作しても、掌の
内側又は外側への返しが大きくならないので、操作が楽
な姿勢ででき、操作性を向上できる。
【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、モノレバーを
前後方向に回動させる第２回動軸を、左右方向に回動さ
せる第１回動軸よりも下方に配設すると共に、前後方向
の最大ストロークを左右方向の最大ストロークよりも小
さくした構成としている。請求項７に記載の発明による
と、前後方向回動軸を左右方向回動軸よりも下方に配設
するので、前後方向の回動半径が左右方向の回動半径よ
りも大きくなる。しかも、前後方向の最大ストロークを
左右方向の最大ストロークよりも小さくしているので、
前後方向の回動時のグリップは左右方向の回動に比べて
上下方向の移動量が少なくなり、直線的な移動を行う。
したがって、前後進切換の操作がやり易くなる。また、
上記のように前後方向の最大ストロークを左右方向の最
大ストロークよりも小さくしているので、モノレバーを
前後に操作しても、グリップの位置が中立位置より大き
くずれることがなく、左右方向操作時の左右方向回動軸
の軸線と肘下の操作支点との関係が大きく変化しない。
この結果、前後方向の最大ストローク位置で左右方向に
操作しても、グリップの左右方向回動軌跡は操作支点を
頂点とする円錐の底面の円弧を描くので、操作支点がず
れない。したがって、モノレバーを安定に操作できる。
【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、コンソールの
外側部に前後方向に沿って凹部を形成した構成としてい
る。請求項８に記載の発明によると、グリップに親指を
掛けたり、あるいは親指と人先指、中指等によりグリッ
プを握った状態で、他の残りの指（例えば親指以外の４
本、あるいは３本以下）を凹部に掛けることにより、手
先が固定されて指先による操作量の調整がやり易くな
り、微操作性が向上する。また、肘から手にかけて前腕
全体を固定することができるので、作業車両が振動して
も、身体を安定させて確実に操作できる。
【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項８記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、コンソールの
凹部を、モノレバーの前後進切換操作時の最大ストロー
ク範囲にわたって形成した構成としている。請求項９に
記載の発明によると、モノレバーを前後進切換操作する
時の最大ストローク範囲にわたって、モノレバーに親
指、あるいは親指と他の指を添えた状態で、残りの指を
凹部に掛けて手先を固定できる。したがって、前後進切
換のどの位置でも、作業性及び微操作性を向上できると
共に、作業車両の運転中に常時身体を安定させることが
できる。
【００１７】請求項１０に記載の発明は、運転席の左右
の少なくともいずれか一側に設置したコンソールに付設
したアームレストの前方に配設されたモノレバーを、前
後方向及び左右方向にそれぞれ回動操作する作業車両の
モノレバー操縦装置の操作方法において、アームレスト
の上面にオペレータの肘を載せると共に、上面外側に設
けたサイドウォールに前腕部を沿わせて押し付け、この
状態で、掌を運転席側斜め下方に向けて、かつ握り部の
運転席側を外側より前方にしてモノレバーのグリップを
握り、この後、前後進切換時にはモノレバーを前後方向
に回動し、及び／又は、車両操向時にはモノレバーを左
右方向に、内側最大ストローク位置から外側最大ストロ
ーク位置までの間、掌の角度が０度以上９０度以下の範
囲で回動すると共に、オペレータの肘下の操作支点から
グリップまでの距離が常に略一定のままで回動し、微操
作を行うときは、コンソールの外側部に前後方向に沿っ
て設けた凹部に親指以外のいずれかの指を掛けると共
に、グリップを少なくとも親指により、あるいは親指と
他の残りの指により握って操作し、トランスミッション
の速度段切換時には、グリップ先端部に配設した速度段
切換スイッチを親指により変速操作する方法としてい
る。
【００１８】請求項１０に記載の発明によると、アーム
レストの上面外側に設けたサイドウォールに前腕部を沿
わせて押し付けるので、振動に対して前腕部が安定し、
これにより操作性が向上する。そして、掌を運転席側斜
め下方に向けて、かつ握り部の運転席側（内側）を外側
より前方にしてグリップを握るので、グリップを握った
状態が自然な掌の姿勢となり、楽な状態で操作ができ
る。また、車両操向時に、モノレバーの左右方向の内側
最大ストローク位置から外側最大ストローク位置まで操
作しても、掌の角度が０度以上９０度以下の範囲以内で
回動するようにしているので、掌が大きく返ることがな
い。したがって、左右方向の操作を楽に行うことができ
る。さらに、オペレータの肘下の操作支点からグリップ
までの距離が常に略一定のままで左右方向に回動するの
で、操作支点がずれることが無く、よって前腕が安定
し、操作性及び作業性が向上する。また、微操作を行う
ときは、コンソールの外側部に前後方向に沿って設けた
凹部に親指以外のいずれかの指等を掛けると共に、グリ
ップを少なくとも親指により、あるいは親指と他の残り
の指により握って操作が可能となり、これにより手先が
安定するので、微操作性の向上、及び振動時の手先及び
身体の振れの低減を図ることができる。さらに、グリッ
プの先端部に速度段スイッチを設けてあるので、前後進
切換及び操向操作を行うと同時に、容易に速度段を切り
換えることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る作業車両の
モノレバー操縦装置の実施形態について図１〜１５に基
づいて詳細に説明する。まず、図１〜１１により第１実
施形態を説明する。図１は本発明に係るモノレバー操縦
装置が適用される作業車両の側面図を示し、以下ではブ
ルドーザ（以下、作業車両と言う。）１を例にとって説
明する。同図において、作業車両１は下部に走行自在な
下部走行体４を有し、下部走行体４の上部に車体２を配
設し、車体２の中央後部寄りには運転室３を載置し、ま
た車体２の前方には上下動自在な作業機５（ブレード）
を有している。
【００２０】図２は、運転室３の内部を示す概略図であ
る。運転室３の略中央部に配設した運転席３ａの左右い
ずれか一側（同図では左側）にはコンソール１５を配設
し、コンソール１５の上部の中央から後部にかけてアー
ムレスト１０を固設している。コンソール１５の上部
で、かつアームレスト１０の前方には、詳しくは後述す
る操向装置（以下、旋回アクチュエータと言う。）とト
ランスミッションを操作するパームレスト付モノレバー
２０を配設している。また、運転席３ａの左右他側（同
図では右側）にはコンソール１５ａを配設しており、コ
ンソール１５ａの上部内側寄りにアームレスト１１を固
設し、アームレスト１０ａの前方には作業機５を操作す
るパームレスト付モノレバー２１を配設している。
【００２１】図３は、本発明に係るモノレバー操縦装置
の全体を概略説明する図である。モノレバー２０は、操
作グリップ部と、この操作グリップ部を握る手の掌下端
部を載せるパームレスト２０Ａとを一体的に形成してい
る。また、操作グリップ部の先端後面（運転席３ａ側）
には、トランスミッションの速度段をシフトアップ又は
シフトダウンさせる速度段切換スイッチ２０ａが取着さ
れている。この速度段切換スイッチ２０ａから出力され
るシフトアップ又はシフトダウンの操作信号はコントロ
ーラ７０に入力されている。
【００２２】モノレバー２０は、作業車両の進行方向に
対して左右のＸ0 方向及び前後のＹ0 方向に操作可能と
なっており、Ｘ0 方向は操向操作、Ｙ0 方向は前後進切
換操作となっている。モノレバー２０は第１回動軸２５
と連結しており、この第１回動軸２５は第１軸受部材２
７に軸支され、第１回動軸２５の一端部には回動ギヤ２
６を固設している。モノレバー２０をＸ0 方向に第１回
動軸２５の回りに回動させることにより、回動ギヤ２６
は第１回動軸２５のＸ0 方向の回動角に合わせて同一角
度で回動するようになっている。
【００２３】この回動ギヤ２６には、Ｘ0 方向の回動
角、すなわち操向操作量を検出する２つのポテンショメ
ータ５３，５４がそれぞれの入力シャフトに装着された
ギヤを介して連結されている。図３において、２つのポ
テンショメータ５３，５４はそれぞれモノレバー２０の
左操向操作量又は右操向操作量を検出し、共にＸ0 方向
の回動角を同時に検出しているので、少なくともいずれ
か一方のみあればよいが、本実施形態において２つのポ
テンショメータ５３，５４を設けているのは信頼性向上
のためである。すなわち、いずれか一方のポテンショメ
ータが故障したときに、他方のポテンショメータにより
上記故障した方の検出機能をカバーするものである。こ
のポテンショメータ５３，５４の回動角信号は、コント
ローラ７０に入力される。
【００２４】また、図３に示す第１軸受部材２７は、連
結部材２８を介して第２回動軸２９と連結している。こ
の第２回動軸２９は、第２軸受部材３０に軸支されてお
り、モノレバー２０を作業車両の進行方向に対して前後
のＹ0 方向に回動させることにより、第２回動軸２９を
中心としてＹ0 方向に回動する。第２回動軸２９の一端
部には、前後方向に揺動自在な揺動アーム３１を連結し
ており、この揺動アーム３１は、モノレバー２０を前後
のＹ0 方向に揺動させることにより、前進位置（Ｆ）で
は前進認識用のマイクロスイッチ５０（以下、検出スイ
ッチ５０と言う。）を作動させ、後進位置（Ｒ）では後
進認識用のマイクロスイッチ５２（以下、検出スイッチ
５２と言う。）を作動させるようになっている。また揺
動アーム３１は、モノレバー２０の中立位置（Ｎ）では
中立認識用のマイクロスイッチ５１（以下、検出スイッ
チ５１と言う。）を作動させる。これらの検出スイッチ
５０，５１，５２のそれぞれの信号はコントローラ７０
に入力している。
【００２５】コントローラ７０は例えばマイクロコンピ
ュータ等のコンピュータ装置から構成された演算装置を
有しており、図示しない信号入力部、演算部、指令信号
出力部を備えている。コントローラ７０は、ポテンショ
メータ５３，５４からの左操向操作量信号及び右操向操
作量信号を受けて演算し、それぞれの方向の操向操作量
信号に応じて旋回アクチュエータ７５へ左操向指令信号
及び右操向指令信号を出力する。旋回アクチュエータ７
５は、この左操向指令信号及び右操向指令信号に基づい
て、左右それぞれの操向用クラッチ（図示せず）の係合
と遮断及びブレーキの制動力を制御し、これにより作業
車両の操向を切って左旋回又は右旋回させるようになっ
ている。このように、モノレバー２０をＸ0 方向に操作
することにより、旋回アクチュエータ７５のクラッチ及
びブレーキが制御されるようになっている。
【００２６】また、コントローラ７０は、速度段切換ス
イッチ２０ａからのシフトアップ信号又はシフトダウン
信号と、検出スイッチ５０，５１，５２のいずれかの前
後進切換信号とを受けて演算し、その演算結果に基づい
て、トランスミッションの前進クラッチ及び速度段クラ
ッチ等からなるトランスミッションアクチュエータ８０
へ指令信号を出力する。例えば、速度段切換スイッチ２
０ａをシフトダウン操作して１速にし、モノレバー２０
をＹ0 方向の前方側に操作したときは、前進１速とな
り、モノレバー２０をＹ0 方向の後方側に操作したとき
は、後進１速となる。また、この状態からシフトアップ
するときは、速度段切換スイッチ２０ａをシフトアップ
操作して２速又は３速にし、モノレバー２０をＹ0 方向
の前方側に操作したときは、前進２速又は前進３速とな
り、Ｙ0 方向の後方側に操作したときは、後進２速又は
後進３速となる。速度段切換スイッチ２０ａは詳細は後
述するようにシーソー型の操作釦を有するシフトアップ
スイッチとシフトダウンスイッチを備えており、これら
の各スイッチをそれぞれクリック（１回ずつ押す）操作
を行うことにより、トランスミッションのシフトアップ
又はシフトダウンの操作が簡単にできるようになってい
る。
【００２７】図４は、本発明に係るモノレバー操縦装置
の要部を説明する図である。モノレバー操縦装置のリン
ク機構は、詳しくは図１１により後述するので、ここで
は概略説明を行う。同図において、コンソール１５の前
部に、モノレバー操縦装置のベース６１を取着してい
る。ベース６１の上部に第２軸受部材３０が取着され、
第２軸受部材３０の左右両側端部に第２回動軸２９が前
後方向に回動自在に軸支されている。また、第２回動軸
２９の左右両端のいずれか一面には、モノレバー２０の
前後進切換操作時の前進位置、中立位置及び後進位置を
オペレータに判り易くするためのデテント３５が取着さ
れており、ベース６１の側部にはこのデテント３５のデ
テント受部材３６が取着されている。さらに、第２回動
軸２９は第１軸受部材２７に連結されており、この第１
軸受部材２７は第１回動軸２５を左右方向に揺動自在に
軸支し、第１回動軸２５はモノレバー２０の下部に連結
されている。第１軸受部材２７の前部にポテンショメー
タ５３，５４が取着されており、詳細は後述するように
ポテンショメータ５３，５４に取着されたギヤと第１回
動軸２５に取着されたギヤとを係合させ、ポテンショメ
ータ５３，５４によりモノレバー２０の左右揺動角を検
出する。またモノレバー２０の下部には、パームレスト
２０Ａが一体的に形成されている。
【００２８】コンソール１５の上面にアームレスト１０
を付設し、アームレスト１０の上面外側には上方に隆起
したサイドウォール１０ａが設けられている。オペレー
タは、肘をアームレスト１０に掛け、肘から前方をサイ
ドウォール１０ａに沿わせて押し付け、その手でモノレ
バー２０のグリップを握る。前後進切換が中立位置にあ
るモノレバー２０のグリップを握ったときの状態におい
ては、第１回動軸２５の軸心がオペレータの手の操作支
点Ｐ（肘下の位置）を略通るように第１回動軸２５の水
平面に対する傾斜角度が設定されている。すなわち、標
準的な上腕長さ（操作支点Ｐから掌中心までの長さ）の
手を持つオペレータがモノレバー２０を前後進切換中立
位置で握ったとき、モノレバー２０の第１回動軸２５の
回動支点２５ａと操作支点Ｐを結ぶ線が第１回動軸２５
の軸線Ｑと略一致するように、第１回動軸２５の軸心と
回動支点２５ａから前後方向水平に延びる水平線Ｒとの
なす傾斜角度α1 を設定する。なお、本発明者らは、実
験により傾斜角度α1 を約１０度に設定すると、操作性
が良好なことを確認している。またモノレバー２０は、
前後進切換操作において、中立位置から前進位置までの
操作量を所定の操作角α4 に、中立位置から後進位置ま
での操作量を所定の操作角α5 に設定されている。この
所定の操作角α4 及び操作角α5 は、前後進切換操作時
の最大ストロークが左右方向操作時の最大ストロークよ
りも小さくなるように設定される。また、図４に示すよ
うに、アームレスト１０の操作支点Ｐ近傍より前方の上
面は、前記所定の傾斜角度α1 に略合わせて前下がりに
傾斜させている。さらに、モノレバー２０を握った状態
で、腕がほぼ水平となるように、ベース６１からモノレ
バー２０のグリップまでの高さが設定されている。
【００２９】これにより、オペレータがモノレバー２０
を左右方向に操向操作したときのモノレバー２０の回動
中心（つまり第１回動軸２５）が操作支点Ｐを通ってい
るので、操作支点Ｐとモノレバー２０のグリップ部（掌
中心位置）とを結ぶ直線の軌跡は、第１回動軸２５を軸
心とする円錐形と略等しい形状を描く。これは操作支点
Ｐとモノレバー２０のグリップ部との間の距離がモノレ
バー２０を操作しても略変わらないことを意味してお
り、オペレータは操作支点Ｐの位置を移動させることな
く左右方向に操作できるようになっている。また、腕が
略水平状態で操作可能なので、操作し易くなっている。
【００３０】次に、図３を参照して図５乃至図１１によ
り本発明に係るモノレバー操縦装置の主たるリンク機構
等について説明する。図５はモノレバー操縦装置の平面
図である。モノレバー２０の下部に、掌下部を載せるパ
ームレスト２０Ａが一体的に形成してある。また、モノ
レバー２０は前記第１回動軸２５に回動支点２５ａの位
置で連結している。同図において、この回動支点２５ａ
を通り、かつモノレバー２０の中心を通る中心線Ｓは、
モノレバー２０のオペレータ手前側が運転席側を向くよ
うに、すなわちグリップの内側が外側より前方になるよ
うに、回動支点２５ａを通り、かつ左右方向に水平な水
平線Ｒに対して所定角α0 だけ傾斜している。また、第
１回動軸２５の軸線Ｑは、回動支点２５ａを通り、かつ
車両前後方向に向かう線Ｍに対して所定の傾斜角αa を
なしている。このように、モノレバー２０のグリップを
左右方向に対して所定の角度α0 傾けているので、グリ
ップを握ったときの掌が運転席側に向いて自然な掌の向
きとなり、また、左右方向の回動軸の方向を前後方向に
対して所定の角度αa 傾けて配設したので、上記のよう
に自然な掌の姿勢でグリップを握ったままでモノレバー
２０を左右方向に無理なく操作できるようになってい
る。なお、本発明者らは、実験により、所定角度α0 が
約８度、所定角度αa が約４度に設定されている場合に
良好な操作感覚が得られることを確認している。
【００３１】図６は図５のＺ視であり、運転席前方から
見た図である。同図において、モノレバー２０は、図３
に示す第１回動軸２５の回動支点２５ａを中心として左
右方向に作動可能となっている。モノレバー２０の中立
位置におけるグリップの上端は、水平面に対してオペレ
ータ側に所定角度（例えば、３０°〜４５°程度）傾斜
させている。モノレバー２０の中立位置から右旋回スト
ロークエンド位置Ｃまでの最大操作角は所定角α2 に設
定され、また同じく中立位置から左旋回ストロークエン
ド位置Ｂまでの最大操作角は所定角α3 に設定されてい
る。この所定角α2 及び所定角α3 は、左右方向の内側
の最大ストロークエンド位置Ｃから外側の最大ストロー
クエンド位置Ｂまでの範囲で操作したときに掌が水平面
に対して０°以上から９０°以下となるように設定され
る。また、モノレバー２０のグリップ部に親指を掛ける
凹部２０Ｃを形成している。なお、本発明者らの実験で
は、所定角α2 及び所定角α3 を約３０度に設定して良
好な結果を得ている。これにより、モノレバー２０のグ
リップを握った姿勢が掌の自然な姿勢となるので、オペ
レータが楽な状態で操作可能となっている。また、モノ
レバー２０を左右方向に最大ストロークエンド位置Ｂ，
Ｃまで操作しても、掌が水平より逆手方向を向かないよ
うに、そして垂直状態より上方を向かないようになって
いるので、掌の返しが大きくならず、モノレバー２０の
操作性が良い。また、モノレバー２０のグリップ部に親
指を掛ける凹部２０Ｃを形成したので、作業車両が振動
してもモノレバー２０の操作を安定して行うことができ
る。
【００３２】また、第１回動軸２５の前端部に取着され
た２つの回動ギヤ２６，２６（詳細は、図１１で後述す
る）の間に引っ張りばね２６Ａが取着されている。な
お、これ以外の符号を付けた部品については図４で同一
符号を付して説明しており、ここでの説明を省略する。
【００３３】図７は図６のＹ視図であり、オペレータ側
から見た側面図である。同図において、モノレバー２０
のグリップ部の先端部には、トランスミッションのシフ
トアップ又はシフトダウンを切換える速度段切換スイッ
チ２０ａを配設している。この速度段切換スイッチ２０
ａはシーソー型の切換スイッチにより構成されており、
その操作釦の中央部には所定高さを有する隆起部を備
え、この隆起部の上下にそれぞれシフトアップ及びシフ
トダウンの操作部を有する。モノレバー２０の内部には
各操作部のオン／オフによりそれぞれ作動する図示しな
いシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチが内
蔵されており、各スイッチの信号は図示しないケーブル
を経由してコントローラ７０に入力されている。また、
モノレバー２０は、連結部材２０Ｂを介して第１回動軸
２５と連結されている。モノレバー２０が中立位置にあ
るときの第１回動軸２５の軸線Ｑと、回動支点２５ａか
ら前後方向水平に延びる水平線Ｒとは、前述のように所
定の傾斜角度α1 をなしている。また、第２軸受部材３
０により軸支される第２回動軸２９の端面（ここでは右
端面）には、揺動アーム３１が取着されている。ベース
６１の側面には、取付板５５を介して検出スイッチ５
０，５１，５２が取着されている。モノレバー２０を作
業車両の進行方向に対して、前方に操作することによ
り、揺動アーム３１はトランスミッション前進用の検出
スイッチ５０を作動させ、モノレバー２０を後方に操作
することにより、後進用の検出スイッチ５２を作動さ
せ、またモノレバー２０を中立位置に戻したときは、中
立位置の検出スイッチ５１を作動させる。これらの検出
スイッチ５０，５１，５２からの信号は、図３に示した
コントローラ７０に入力されている。
【００３４】図８は図６のＸ視図であり、運転席の外側
（ここでは左側方）から見た図である。また、図９は図
８の第１回動軸２５の軸線Ｑ方向から見たＶ視図であ
り、第１軸受け部材２７の主要部の説明図である。これ
らの図において、前述までの図と同一構成要素には同一
符号を付し、ここでの説明を省略する。図９に示す揺動
アーム３２はその中央部が第１回動軸２５の端面に連結
されており、その両側のアームが左右方向に略水平にな
るように取着されている。第１軸受部材２７の後側面に
は、取付板２７ａを介して左右１対のスプリングボック
ス３３，３３が取着されている。各スプリングボックス
３３には付勢力の異なる２種類のスプリング３３ｂ，３
３ｃにより上方に付勢された押動部材３３ａが内装され
ており、左右１対のスプリングボックス３３，３３はそ
れぞれの押動部材３３ａ，３３ａにより揺動アーム３２
の両アーム先端部を上方へ押圧している。これにより、
左右１対のスプリングボックス３３，３３は、それぞれ
モノレバー２０の左右旋回操作時に、例えばクラッチの
効き始めやブレーキの効き始めの操作位置が分かるよう
に所定の操作力の変化を与えることができる。そして、
さらに、モノレバー２０を中立位置に戻す際に、左右両
方向からの付勢力により中立位置が確実に規定されるの
で、操作性を向上することができる。
【００３５】つぎに、モノレバー操縦装置の外観につい
て、図１０（ａ），図１０（ｂ），図１０（ｃ）に基づ
いて説明する。コンソール１５の上部にアームレスト１
０を固設している。アームレスト１０前方に、パームレ
スト２０Ａが一体的に形成され、かつトランスミッショ
ンの速度段のシフトアップ又はシフトダウンを操作する
速度段切換スイッチ２０ａを付設したモノレバー２０を
配設している。コンソール１５の前部で、運転席に対し
て外方側面に、前後方向に沿って凹部１５ｂが形成され
ている。この凹部１５ｂの前後方向長さは、モノレバー
２０の前後進切換時の前進位置から後進位置までの前後
方向の最大ストロークと略同等の長さに形成されてい
る。これにより、モノレバー２０をトランスミッション
の前後進切換操作を行う際に、前進又は後進を操作する
前後方向の最大ストロークの範囲にわたって、モノレバ
ー２０を例えば親指と人差し指及び中指で握った状態
で、残りの指（例えば薬指と小指）の先端を凹部１５ｂ
に引っかけて手を固定することができる。したがって、
作業車両の運転中に常時身体を安定させることができる
と共に、作業車両が振動してもモノレバー２０の安定し
た操縦が可能となる。
【００３６】次に、本発明の第１実施形態に係るモノレ
バー操縦装置のリンク機構の分解図を図３を参照しなが
ら図１１に基づいて説明する。掌を支えるパームレスト
２０Ａを一体的に形成し、かつトランスミッションの速
度段を切換える速度段切換スイッチ２０ａを有するモノ
レバー２０を設けている。モノレバー２０は、連結部材
２０Ｂを介して第１回動軸２５の突出部２５Ａに連結し
ている。この第１回動軸２５の両端部は軸受フランジ２
５ｂ，２５ｃにそれぞれ支承される。軸受フランジ２５
ｂに取着される連結部材２５ｄには、左右１対のギヤの
一方の回動ギヤ２６ａと、他方の回動ギヤ２６ｂとから
なる回動ギヤ２６が回動自在に取着されており、連結部
材２５ｄの下部中央には左右１対のストッパ２６ｃ，２
６ｃが固設されている。第１回動軸２５の前端面には、
回動中心軸から径方向に所定長さ離れた位置に前方に向
けて突出させて設けたアーム２５ｅを有する回動部材２
５ｇが取着されている。このアーム２５ｅは、左右１対
の回動ギヤ２６ａ及び回動ギヤ２６ｂの内側に位置し、
かつその先端部が両ギヤの内側端面に係合できるように
設定されており、第１回動軸２５の回動に伴ってアーム
２５ｅが回動ギヤ２６ａ又は回動ギヤ２６ｂを係合して
回動させるようになっている。左右１対の回動ギヤ２６
ａ及び回動ギヤ２６ｂはそれぞれ左右１対のストッパ２
６ｃ，２６ｃの片側で回動自在とされ、回動ギヤ２６ａ
は図中左側から中央下部に回動して来たらその内側端面
がストッパ２６ｃに当たって停止し、それ以上右側に回
動しないようになっている。同様に、回動ギヤ２６ｂは
図中右側から中央下部に回動して来たらその内側端面が
ストッパ２６ｃに当たって停止し、それ以上左側に回動
しないようになっている。両回動ギヤ２６ａ，２６ｂの
間には引っ張りばね２６Ａが取着されており、両回動ギ
ヤ２６ａ，２６ｂのいずれか一方が互いに離れる方向に
回動したときに、引っ張りばね２６Ａにより元に戻る方
向に付勢されると共に、戻り時にアーム２５ｅに当接さ
せながらスムーズに両回動ギヤ２６ａ，２６ｂを戻すこ
とが可能となる。
【００３７】第１回動軸２５の他端部は軸受フランジ２
５ｃより後方に突出し、その後端面に揺動アーム３２が
取着されている。第１回動軸２５の前後部がそれぞれ軸
受フランジ２５ｂ，２５ｃに回動自在に嵌挿された状態
で、軸受フランジ２５ｂ，２５ｃの軸支持部が第１軸受
部材２７の前後１対の凹部２７Ｃ，２７Ｃに架装され
る。そして、軸受フランジ２５ｂ，２５ｃの取付部は、
それぞれ第１軸受部材２７の前後面にボルト等で締着さ
れる。第１軸受部材２７の前後方向一側（ここでは、前
方）の側面には、ねじ穴を設けたサポート２７Ａ，２７
Ａ，２７Ｂが固着されている。左右方向の旋回操作量を
検出するための２つのポテンショメータ５３，５４は、
その回転軸に取着されたギヤを介して前記回動ギヤ２６
ａ，２６ｂにそれぞれ噛み合った状態で、サポート２７
Ａ，２７Ａ，２７Ｂにボルト等の締結部材を用いて取付
ける。これにより、モノレバー２０を左右方向に回動し
たときは、回動ギヤ２６ａ，２６ｂの回動角をポテンシ
ョメータ５３，５４がそれぞれ検出し、それぞれの検出
信号は図３に示したコントローラ７０に入力される。ま
た、第１軸受部材２７の底部には、連結部材２８を取着
している。第１軸受部材２７の他側の（ここでは、後
方）の側面には取付板２７ａの上部を取着すると共に、
取付板２７ａの下部は連結部材２８に取着される。この
取付板２７ａには、スプリングボックス３３，３３を取
着している。スプリングボックス３３，３３は、それぞ
れの押動部材３３ａ，３３ａが前記揺動アーム３２の左
右両端部に当接するように、取着される。
【００３８】第１軸受部材２７は、連結部材２８を介し
て第２回動軸２９と連結している。第２回動軸２９の左
右端部に軸受フランジ２９ａ，２９ｂが嵌挿された状態
のまま、軸受フランジ２９ａ，２９ｂの軸受部が第２軸
受部材３０の左右の凹部３０Ａに架装され、第２回動軸
２９が第２軸受部材３０に軸支される。軸受フランジ２
９ａ，２９ｂの取付部は、第２軸受部材３０の左右側面
に取着される。軸受フランジ２９ａより突出させた第２
回動軸２９の一端面には揺動アーム３１が取着され、軸
受フランジ２９ｂより突出させた同軸２９の他端面には
デテント３５が執着されている。また、第２軸受部材３
０はベース６１に取着されており、ベース６１はコンソ
ールの底板６０に取着されている。ベース６１の一方の
側部には取付板５５を介して検出スイッチ５０，５１，
５２が取付けられており、揺動アーム３１が揺動したと
きに所定位置で検出スイッチ５０，５１，５２に当接す
るように取付け位置が設定されている。さらに、ベース
６１の他方の側部には、デテント３５と係合してモノレ
バー２０の前進、後進及び中立の操作位置を位置決めす
るデテント受け部材３６を取付けている。
【００３９】次に、本発明に係るモノレバー操縦装置の
第２実施形態を図１２，図１３に基づいて説明する。図
１２は本実施形態に係わるモノレバー操縦装置の側面図
であり、第１実施形態で説明した構成に対して、回動ギ
ヤ２６を１個で構成し、前記引っ張りばね２６Ａを廃止
した例を示している。このこと以外は、第１実施形態の
構成と同一である。この回動ギヤ２６を１個で構成した
構成を、図１３に示すリンク機構の分解図により説明す
る。なお、以下では、第１実施形態と異なる構成のみ説
明し、他の第１実施形態と同一符号を付したものは同一
構成要素であり説明は省略する。第１回動軸２５の一端
側（本例では、前端側）は、軸受フランジ２５ｂに回動
自在に嵌挿され、同フランジ２５ｂより突出させた端面
に回動ギヤ２６が取着されている。この回動ギヤ２６
は、第１回動軸２５を１対の軸受フランジ２５ｂ，２５
ｃを介して回動自在に支承する第１軸受部材２７の一側
面（本例では、前面）部に取着された２つのポテンショ
メータ５３，５４と噛み合った状態で取着される。第１
回動軸２５の左右回動角、すなわちモノレバー２０の左
右旋回操作量は２個のポテンショメータ５３，５４によ
りそれぞれ検出される。本実施形態においては、１個の
回動ギヤ２６によりモノレバー２０の左右旋回操作量を
検出しているので、本来１個のポテンショメータがあれ
ば左右旋回操作量の検出という機能を満たすことができ
るが、ポテンショメータ５３，５４を２個配設したの
は、一方のポテンショメータが故障したときに他方のポ
テンショメータからの信号に基づいて左右旋回操作量を
検出することができるようにする安全設計とするためで
ある。また、第１実施形態に対して、回動ギヤ２６を一
つとしたので、構成部品点数が少なく、構成が簡単化さ
れる。
【００４０】以上の通り、本発明に係るモノレバー操縦
装置の第１実施形態及び第２実施形態の特徴とする要部
を、図４を参照して図１４（ａ），図１４（ｂ），図１
５により説明する。図１４（ａ）はモノレバーを操作時
の平面図を示し、図１４（ｂ）はモノレバーを操作時の
立体図を示す。図１４（ｂ）に示すように、オペレータ
の肘をアームレスト１０にかけてモノレバー２０のグリ
ップ部を握った状態で、図４で説明したように、第１回
動軸２５の回動支点２５ａと肘下の操作支点Ｐとを結ぶ
線が、第１回動軸２５の軸線Ｑに略一致するようにして
いる。すなわち、第１回動軸２５の回動支点２５ａと肘
下の操作支点Ｐとを結ぶ線が水平線Ｒと成す角が、第１
回動軸２５の軸線Ｑが水平線Ｒと成す傾斜角度α1 に略
等しくなるように設定してある。これにより、モノレバ
ー２０を左右旋回操作したときの、グリップ部の中心部
（掌の中心部）と肘下の操作支点Ｐとを結ぶ直線の軌跡
が、操作支点Ｐを頂点とし、かつ第１回動軸２５の回動
支点２５ａを底面の中心点とする円錐面Ｊとなる。この
ことは、左右旋回操作時のグリップ部の中心部から肘下
の操作支点Ｐまでの距離が一定であることを意味してい
る。すなわち、図１４（ａ）に示すように、モノレバー
２０を中立位置Ａから左旋回ストロークエンド位置Ｂ，
または同レバー２０を中立位置から右旋回ストロークエ
ンド位置Ｃまで操作したときに、線分ＰＡ，線分ＰＢ及
び線分ＰＣの直線距離の変化がない。したがって、モノ
レバー２０を左右に操作しても肘下の操作支点Ｐを動か
す必要がないので、微操作性が向上し、しかも長時間運
転しても疲労が少なく、操作性が向上する。
【００４１】図１５は、モノレバー２０のパームレスト
２０Ａに掌を置いて左右方向に操作するときの作動を説
明する図である。モノレバー２０を運転席の外方に（図
中右側に）最大ストローク操作したときの掌の線Ｎと第
１回動軸２５の回動支点２５ａを通る左右方向の水平線
Ｒとのなす角α6 を９０°より小さくして、すなわち外
方最大ストローク時に掌が上方を向かないようにして、
掌の返しが大きくならないように設定している。また、
モノレバー２０を運転席の内方に最大ストローク操作し
たときの掌の線Ｇと水平線Ｒ（図では、等価的に水平線
Ｈと比較する）とのなす角α7 を０°より大きくしてお
り、モノレバー２０を内方に最大ストローク操作しても
掌の内側への返しが大きくならないように設定してい
る。これらにより、左右方向操作時の操作性がよい。
【００４２】以上のように、本発明に係る作業車両のモ
ノレバー操縦装置によると、アームレストにオペレータ
が肘をかけた状態でモノレバーを左右方向に操作して
も、肘下の操作支点Ｐとモノレバーのグリップ部との距
離が変化しないので、左右操作時に肘下の操作支点Ｐを
ずらす必要がない。したがって、常に腕を安定させた状
態で操作するので、微操作性を向上でき、また長時間運
転しても疲労が少なくなり、操作性が向上する。
【００４３】また、コンソールの外側部に前後方向に沿
って凹部を形成したので、モノレバーに少なくとも親指
を、あるいは親指と他の指のいずれか（例えば人差し指
及び中指等）を載せた状態で、他の残りの指の先端部を
この凹部に掛けて腕を固定することができる。これによ
り、手先が固定されるので、微操作時の操作量を調節し
易くなり、微操作性が向上すると共に、また作業車両が
振動しても身体を安定させることができるので、操作性
を向上できる。さらに、上記コンソールの凹部は、作業
車両の進行方向に対して、モノレバーをトランスミッシ
ョンの前進又は後進を操作する前後方向の最大ストロー
ク範囲にわたって形成したので、モノレバーをトランス
ミッションの前進又は後進を操作する前後方向の最大ス
トロークの範囲にわたって、上記凹部を使用して腕を固
定し、モノレバーを操作することができる。したがっ
て、作業車両の運転中に常時身体を安定させることがで
き、操作性を向上できる。
【００４４】さらに、アームレストに上面の外側部に隆
起したサイドウォールを形成したので、オペレータの肘
をサイドウォールで固定することにより、車両の振動に
対して手をさらに安定させることができ、モノレバーの
操作を確実に行うことができる。
【００４５】さらにまた、モノレバーは、オペレータの
掌を下向きで所定角度傾斜させて支えるパームレストを
一体的に形成したので、掌を自然な向きでパームレスト
に掛けることができる。また、グリップ部に親指を掛け
る凹部を形成したので、作業車両が振動しても安定して
モノレバーを操作することができる。
【００４６】また、モノレバーは、モノレバーを左右方
向外側に最大ストローク操作したときの掌が上方を向か
ないように、また、モノレバーを左右方向内側に最大ス
トローク操作したときに掌が水平面より上方にあるよう
にしている。したがって、モノレバーを左右方向の最大
ストロークエンドまで操作しても掌の内側又は外側への
返しが大きくならないので、常時安定した状態でモノレ
バーを操作することができる。
【００４７】さらに、アームレストは、オペレータの肘
下の操作支点Ｐから前方にかけて所定角度傾斜させて形
成されているので、モノレバーを左右方向に回動操作し
たとき前腕の下面部がアームレストに触れることがない
ので、操作の邪魔にならず、モノレバーを操作し易くな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモノレバー操縦装置が適用される
作業車両例の側面図である。
【図２】運転室を説明する図である。
【図３】本発明に係る作業車両のモノレバー操縦装置の
第１実施形態の全体を説明する概略図である。
【図４】同、作業車両のモノレバー操縦装置の側面図で
ある。
【図５】同、作業車両のモノレバー操縦装置の平面図で
ある。
【図６】同、図５のＺ視図である。
【図７】同、図６のＹ視図である。
【図８】同、図６のＸ視図である。
【図９】同、図８のＶ視図である。
【図１０】同、（ａ）はモノレバー操縦装置の平面視の
外観を示し、（ｂ）は（ａ）のＵ視の外観を示し、
（ｃ）は（ａ）のＴ視の外観を示す。
【図１１】同、第１実施形態のモノレバー操縦装置のリ
ンク機構の分解図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るモノレバー操縦
装置の側面図である。
【図１３】同、第２実施形態のモノレバー操縦装置のリ
ンク機構の分解図である。
【図１４】本発明に係る作業車両のモノレバー操縦装置
の作動を説明する図であり、（ａ）は平面図であり、
（ｂ）は立体図である。
【図１５】本発明に係るモノレバー操縦装置のパームレ
ストの作動を説明する図である
【図１６】従来の作業車両のモノレバー操縦装置の説明
図であり、（ａ）は平面説明図であり、（ｂ）は側面断
面図である。
【符号の説明】 １０，１１…アームレスト、１０ａ…サイドウォール、
１５，１５ａ…コンソール、１５b …凹部、２０，２１
…モノレバー、２０Ａ…パームレスト、２０Ｃ…凹部、
２０ａ…速度段切換スイッチ、２５…第１回動軸、２５
ａ…回動支点、２６ａ，２６ｂ，２６…回動ギヤ、２７
…第１軸受部材、２９…第２回動軸、３０…第２軸受部
材、３１，３２…揺動アーム、３３…スプリングボック
ス、３５…デテント、３６…デテント受け部材、５０，
５１，５２…検出スイッチ、５３，５４…ポテンショメ
ータ、Ｐ…操作支点。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年２月４日（２０００．２．４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 作業車両のモノレバー操縦装置及びそ
の操作方法
【特許請求の範囲】
【請求項１】 運転席の左右いずれか１側に設置したコ
ンソールボックスの上面に付設したアームレストと、ア
ームレストの前方に配設されたモノレバーとを備え、モ
ノレバーを前後方向及び左右方向にそれぞれ回動操作し
て作業車両の前後進切換及び操向操作をそれぞれ行う作
業車両のモノレバー操縦装置において、少なくともモノレバー(20)の前後方向中立位置でモノレ
バー(20)を左右方向に回動したとき、グリップ中心点
(A)の回動軌跡が、アームレスト(10)上に掛けたオペレ
ータの肘下の操作支点(P) とグリップ中心点(A)とを結
ぶ線が成す操作支点(P)を頂点とする円錐軌跡面の底面
の円弧軌跡に一致するように、 モノレバー(20)を左右方
向に回動させる第１回動軸(25)の軸線(Q) が、前記操作
支点(P) の近傍を通ることを特徴とする作業車両のモノ
レバー操縦装置。
【請求項２】 請求項１記載の作業車両のモノレバー操
縦装置において、 アームレスト(10)の上面を、オペレータの肘を掛ける位
置近傍から前方にわたって傾斜させ、この傾斜面が前記
第１回動軸(25)の軸線(Q) を含んでいることを特徴とす
る作業車両のモノレバー操縦装置。
【請求項３】 請求項１記載の作業車両のモノレバー操
縦装置において、 前記モノレバー(20)は、グリップの下方に掌を支えるパ
ームレスト(20A) を一体的に形成すると共に、中立位置
で、前記グリップに設けた略円筒状の握り部の中心線
は、グリップの内側が外側より左右方向に対して前方に
なるように所定角度( α0)傾斜させると共に、水平面に
対してオペレータ側に約３０°〜４５°傾斜させたこと
を特徴とする作業車両のモノレバー操縦装置。
【請求項４】 請求項１記載の作業車両のモノレバー操
縦装置において、 モノレバー(20)を左右方向外側に最大ストローク操作し
たときの掌の線(N) と水平面とのとのなす角( α6)を９
０°以下とすると共に、左右方向内側に最大ストローク
操作したときの掌の線(G) と水平面とのなす角( α7)を
０°以上としたことを特徴とする作業車両のモノレバー
操縦装置。
【請求項５】 請求項１記載の作業車両のモノレバー操
縦装置において、 モノレバー(20)を前後方向に回動させる第２回動軸(29)
を、左右方向に回動させる第１回動軸(25)よりも下方に
配設したことを特徴とする作業車両のモノレバー操縦装
置。
【請求項６】 請求項５記載の作業車両のモノレバー操
縦装置において、 モノレバー(20)の前後方向の最大ストロークを左右方向
の最大ストロークよりも小さくしたことを特徴とする作
業車両のモノレバー操縦装置。
【請求項７】 コンソールボックス(15)の外側部に前後
方向に沿って凹部(15b) を形成したことを特徴とする請
求項１記載の作業車両のモノレバー操縦装置。
【請求項８】 請求項７記載の作業車両のモノレバー操
縦装置において、 コンソールボックス(15)の凹部(15b) を、モノレバー(2
0)の前後進切換操作時の最大ストローク範囲にわたって
形成したことを特徴とする作業車両のモノレバー操縦装
置。
【請求項９】 運転席の左右いずれか１側に設置したコ
ンソールボックスの上面に付設したアームレストの前方
に配設されたモノレバーを、前後方向及び左右方向にそ
れぞれ回動操作して作業車両の前後進切換及び操向操作
をそれぞれ行う作業車両のモノレバー操縦装置の操作方
法において、 アームレスト(10)の上面にオペレータの肘を載せると共
に、上面外側に設けたサイドウォール(10a) に前腕部を
沿わせて押し付け、 この状態で、掌を運転席(3a)側斜め下方に向けて、かつ
握り部の運転席(3a)側を外側より前方にしてモノレバー
(20)のグリップを握り、 この後、前後進切換時にはモノレバー(20)を前後方向に
回動し、及び／又は、車両操向時にはモノレバー(20)を
左右方向に、内側最大ストローク位置から外側最大スト
ローク位置までの間、掌の角度が０度以上９０度以下の
範囲で回動すると共に、この回動に伴ってオペレータの
肘下の操作支点(P) をずらすことなく回動し、 微操作を行うときは、コンソールボックス(15)の外側部
に前後方向に沿って設けた凹部(15b) に親指以外のいず
れかの指を掛けると共に、グリップを少なくとも親指に
より、あるいは親指と他の残りの指により握って操作
し、 トランスミッションの速度段切換時には、グリップ先端
部に配設した速度段切換スイッチ(20a) を親指により変
速操作することを特徴とする作業車両のモノレバー操縦
装置の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブルドーザ等の作
業車両のモノレバー操縦装置に係り、特に、トランスミ
ッションの前進及び後進の変速と、作業車両の左右操向
操作とを前後左右の４方向にモノレバーで操作可能と
し、かつ、このモノレバーに掌を支えるパームレストを
付設した作業車両のモノレバー操縦装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブルドーザ、油圧式掘削機、移動式クレ
ーン等の作業車両においては、車両を走行させながら作
業機を同時操作して能率的に作業することが通常よく行
われている。このために、従来から車両の操縦と作業機
の操作とを同時に容易に操作可能とすると共に、走行時
の車両の振動に対して安定して操縦及び操作ができるよ
うな操作レバー装置が開発されており、その一方策とし
てモノレバー操縦装置が採用されることが多い。
【０００３】図１６は、従来ブルドーザ（以下、作業車
両と言う。）に用いられている代表的なモノレバー操縦
装置の一例を説明する図であり、モノレバー操縦装置の
平面説明図、及び側面断面図を示している。以下同図に
基づいて説明する。モノレバー９５は、前後方向に回動
させるための回動軸９６に立設している。このモノレバ
ー９５は左右方向（図中、紙面に直交方向）に回動自在
とされ、この左右方向の回動により図示しない公知のリ
ンク機構を介して、車両の走行装置の左右操向方向を制
御する各操向装置（図示せず）のそれぞれのクラッチ及
びブレーキの係合及び遮断が行えるようになっている。
また、このモノレバー９５は前後方向（図中、紙面の左
右方向）に回動自在とされ、この前後方向の回動によ
り、リンク９７を介してトランスミッションの前後進ク
ラッチの係合及び遮断を行うと共に、リンク９８を介し
てトランスミッションの速度段クラッチの例えば１速〜
３速の内のいずれか一つを係合するようになっている。
【０００４】図１６に示すように、モノレバー９５を中
立位置から前方に操作することにより、前進１速（Ｆ
１）、前進２速（Ｆ２）および前進３速（Ｆ３）の順次
作動ができ、また同レバー９５を中立位置から後方に操
作することにより、後進１速（Ｒ１）、後進２速（Ｒ
２）および後進３速（Ｒ３）の順次作動ができるように
なっている。オペレータは腕の肘下をアームレスト９０
に掛け、その肘下を操作支点Ｐとして前後左右にモノレ
バー９５を操作する。なお、モノレバー９５の左右方向
回動軸Ｈ0 は、 前後方向に水平に設置されている。この
ようなモノレバーは、作業車両の進行方向に対して左右
方向に操作することにより、車両の左右の操向装置の対
応する一方側をクラッチを係合し、他方側をブレーキを
かけることにより、車両を左旋回又は右旋回を可能とし
ている。またモノレバーは、作業車両の進行方向に対し
て前後方向に操作することにより、トランスミッション
の速度段の変速切換えが可能としてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術におけるモノレバー操縦装置には、以下
の問題がある。図１６に示す従来のモノレバー操縦装置
では、アームレスト９０に操作者の肘を掛けた状態の操
作支点（肘の下）Ｐの位置がモノレバー９５の旋回操作
の回動軸Ｈ0 上よりも上方にあるので、車両を左旋回又
は右旋回させる場合に、前記操作支点Ｐからモノレバー
９５のグリップの操作中心点ＡまでのＰ−Ａ間の距離に
対して、前記操作支点Ｐから左旋回ストロークエンドＢ
点まで、及び操作支点Ｐから右旋回ストロークエンドＣ
点までの各Ｐ−Ｂ間，Ｐ−Ｃ間の距離が変化する。この
ため、操作者は旋回操作時には、肘下の操作支点Ｐをず
らす必要がある。したがって、土木作業を行う作業車両
のモノレバー９５の操作に正確さを欠き、微操作ができ
ないという問題がある。また、モノレバー９５のグリッ
プが上下方向を向いた略円筒形であるので、長時間の操
作の間に手の握力が弱まると手が下方にずれることがあ
り、このためオペレータは握り直す必要があり、操作し
づらいと言う問題もある。
【０００６】また、アームレスト上面にオペレータの肘
を掛けた状態で操縦するモノレバーの左右方向の最大ス
トローク位置での手の返しが大きく、特に運転席外側の
最大ストローク位置では掌が上方を向くことになり、操
作性が良くないので、長時間の運転による疲労が大き
い。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に着目し、作
業車両の操向及び前後進切換等の走行のための操作をモ
ノレバーにより微操作性が良く、また長時間の運転でも
疲労が少なく、操作性を向上した作業車両のモノレバー
操縦装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成するために、請求項１に記載の発明は、運転席の
左右いずれか１側に設置したコンソールボックスの上面
に付設したアームレストと、アームレストの前方に配設
されたモノレバーとを備え、モノレバーを前後方向及び
左右方向にそれぞれ回動操作して作業車両の前後進切換
及び操向操作をそれぞれ行う作業車両のモノレバー操縦
装置において、少なくともモノレバーの前後方向中立位
置でモノレバーを左右方向に回動したとき、グリップ中
心点の回動軌跡が、アームレスト上に掛けたオペレータ
の肘下の操作支点とグリップ中心点とを結ぶ線が成す操
作支点を頂点とする円錐軌跡面の底面の円弧軌跡に一致
するように、モノレバーを左右方向に回動させる第１回
動軸の軸線が、前記操作支点の近傍を通る構成としてい
る。請求項１に記載の発明によると、少なくとも前後方
向中立位置で、左右方向の回動軸の軸線が、アームレス
ト上に掛けたオペレータの肘下の操作支点を通るように
している。これにより、グリップ中心点の回動軌跡が、
操作支点とグリップ中心点とを結ぶ線が成す、操作支点
を頂点とする円錐面の底面の円弧になる。したがって、
操作支点からグリップ中心点までの距離が一定となり、
左右方向の操作時に操作支点がずれることがなくなる。
この結果、操作支点が安定して腕の振れが無いので、操
作性が向上する。さらに、微操作性が向上し、また長時
間運転しても疲労が少なく作業性を向上することができ
る。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、アームレスト
の上面を、オペレータの肘を掛ける位置近傍から前方に
わたって傾斜させ、この傾斜面が前記第１回動軸(25)の
軸線(Q) を含んでいる構成としている。請求項２に記載
の発明によると、モノレバーを操作する際に、オペレー
タの肘より前方の前腕部下面がアームレストにこすれな
いので、操作性が良い。特に、微操作時に操作性を向上
できる。また、傾斜面にオペレータの肘を掛けると、常
にモノレバーを左右方向に回動させる第１回動軸の軸線
(Q) が肘下の操作支点を通るので、操作支点が安定して
腕の振れが無いので、操作性が向上する。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、前記モノレバ
ーは、グリップの下方に掌を支えるパームレストを一体
的に形成すると共に、中立位置で、前記グリップに設け
た略円筒状の握り部の中心線は、グリップの内側が外側
より左右方向に対して前方になるように所定角度α0傾
斜させると共に、水平面に対してオペレータ側に約３０
°〜４５°傾斜させた構成としている。請求項３に記載
の発明によると、グリップを握る掌の下部をパームレス
トに載せることにより、オペレータは軽くグリップを握
るだけで済む。したがって、手に掛かる面圧を低く抑え
ることができるので、オペレータにかかる負担が軽減さ
れる。さらに、中立位置で、グリップに設けた略円筒状
の握り部の中心線は、グリップの内側が外側より左右方
向に対して前方になるように所定角度α0 （約８度）傾
斜させると共に、水平面に対してオペレータ側に約３０
°〜４５°傾斜させているので、グリップを握った状態
が自然な手の姿勢となる。したがって、オペレータは楽
な姿勢で無理なくモノレバーを操作することができ、疲
労が少なく、操作性及び作業性を向上できる。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、モノレバーを
左右方向外側に最大ストローク操作したときの掌の線と
水平面とのとのなす角を９０°以下とすると共に、左右
方向内側に最大ストローク操作したときの掌の線と水平
面とのなす角を０°以上とした構成としている。請求項
４に記載の発明によると、モノレバーを左右方向の内側
及び外側の最大ストロークエンドまで操作しても、掌の
内側又は外側への返しが大きくならないので、操作が楽
な姿勢ででき、操作性を向上できる。
【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、モノレバーを
前後方向に回動させる第２回動軸を、左右方向に回動さ
せる第１回動軸よりも下方に配設した構成としている。
請求項５に記載の発明によると、前後方向回動軸を左右
方向回動軸よりも下方に配設するので、前後方向の回動
半径が左右方向の回動半径よりも大きくなる。これによ
り、前後方向の回動時のグリップは左右方向の回動時に
比べて上下方向の移動量が少なくなり、より直線的な移
動を行う。したがって、前後進切換の操作がやり易くな
る。
【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項５記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、モノレバーの
前後方向の最大ストロークを左右方向の最大ストローク
よりも小さくした構成としている。請求項６に記載の発
明によると、前後方向回動軸を左右方向回動軸よりも下
方に配設すると共に、前後方向の最大ストロークを左右
方向の最大ストロークよりも小さくしているので、前後
方向の回動時のグリップは左右方向の回動時に比べて上
下方向の移動量が少なくなり、より直線的な移動を行
う。また、前後方向の最大ストロークを左右方向の最大
ストロークよりも小さくしているので、モノレバーを前
後に操作しても、グリップの位置が中立位置より大きく
ずれることがなく、左右方向操作時の左右方向回動軸の
軸線と肘下の操作支点との関係が大きく変化しない。こ
の結果、前後方向の最大ストローク位置で左右方向に操
作しても、グリップの左右方向回動軌跡は操作支点を頂
点とする円錐の底面の円弧を描くので、操作支点がずれ
ない。したがって、モノレバーを安定に操作できる。
【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項１記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、コンソールボ
ックスの外側部に前後方向に沿って凹部を形成した構成
としている。請求項７に記載の発明によると、グリップ
に親指を掛けたり、あるいは親指と人先指、中指等によ
りグリップを握った状態で、他の残りの指（例えば親指
以外の４本、あるいは３本以下）を凹部に掛けることに
より、手先が固定されて指先による操作量の調整がやり
易くなり、微操作性が向上する。また、肘から手にかけ
て前腕全体を固定することができるので、作業車両が振
動しても、身体を安定させて確実に操作できる。
【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項７記載の
作業車両のモノレバー操縦装置において、コンソールボ
ックスの凹部を、モノレバーの前後進切換操作時の最大
ストローク範囲にわたって形成した構成としている。請
求項８に記載の発明によると、モノレバーを前後進切換
操作する時の最大ストローク範囲にわたって、モノレバ
ーに親指、あるいは親指と他の指を添えた状態で、残り
の指を凹部に掛けて手先を固定できる。したがって、前
後進切換のどの位置でも、作業性及び微操作性を向上で
きると共に、作業車両の運転中に常時身体を安定させる
ことができる。
【００１６】請求項９に記載の発明は、運転席の左右い
ずれか１側に設置したコンソールボックスの上面に付設
したアームレストの前方に配設されたモノレバーを、前
後方向及び左右方向にそれぞれ回動操作して作業車両の
前後進切換及び操向操作をそれぞれ行う作業車両のモノ
レバー操縦装置の操作方法において、アームレストの上
面にオペレータの肘を載せると共に、上面外側に設けた
サイドウォールに前腕部を沿わせて押し付け、この状態
で、掌を運転席側斜め下方に向けて、かつ握り部の運転
席側を外側より前方にしてモノレバーのグリップを握
り、この後、前後進切換時にはモノレバーを前後方向に
回動し、及び／又は、車両操向時にはモノレバーを左右
方向に、内側最大ストローク位置から外側最大ストロー
ク位置までの間、掌の角度が０度以上９０度以下の範囲
で回動すると共に、この回動に伴ってオペレータの肘下
の操作支点をずらすことなく回動し、微操作を行うとき
は、コンソールボックスの外側部に前後方向に沿って設
けた凹部に親指以外のいずれかの指を掛けると共に、グ
リップを少なくとも親指により、あるいは親指と他の残
りの指により握って操作し、トランスミッションの速度
段切換時には、グリップ先端部に配設した速度段切換ス
イッチを親指により変速操作する方法としている。
【００１７】請求項９に記載の発明によると、アームレ
ストの上面外側に設けたサイドウォールに前腕部を沿わ
せて押し付けるので、振動に対して前腕部が安定し、こ
れにより操作性が向上する。そして、掌を運転席側斜め
下方に向けて、かつ握り部の運転席側（内側）を外側よ
り前方にしてグリップを握るので、グリップを握った状
態が自然な掌の姿勢となり、楽な状態で操作ができる。
次に、車両操向時に、モノレバーの左右方向の内側最大
ストローク位置から外側最大ストローク位置まで操作し
ても、掌の角度が０度以上９０度以下の範囲以内で回動
するようにしているので、掌が大きく返ることがない。
したがって、左右方向の操作を楽に行うことができる。
さらに、左右方向の回動に伴ってオペレータの肘下の操
作支点をずらすことなく左右方向に回動するので、前腕
が安定し、操作性及び作業性が向上する。あるいは、微
操作を行うときは、コンソールボックスの外側部に前後
方向に沿って設けた凹部に親指以外のいずれかの指等を
掛けると共に、グリップを少なくとも親指により、又は
親指と他の残りの指により握って操作が可能となり、こ
れにより手先が安定するので、微操作性の向上、及び振
動時の手先及び身体の振れの低減を図ることができる。
さらに、グリップの先端部に速度段スイッチを設けてあ
るので、前後進切換及び操向操作を行うと同時に、容易
に速度段を切り換えることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る作業車両の
モノレバー操縦装置の実施形態について図１〜１５に基
づいて詳細に説明する。まず、図１〜１１により第１実
施形態を説明する。図１は本発明に係るモノレバー操縦
装置が適用される作業車両の側面図を示し、以下ではブ
ルドーザ（以下、作業車両と言う。）１を例にとって説
明する。同図において、作業車両１は下部に走行自在な
下部走行体４を有し、下部走行体４の上部に車体２を配
設し、車体２の中央後部寄りには運転室３を載置し、ま
た車体２の前方には上下動自在な作業機５（ブレード）
を有している。
【００１９】図２は、運転室３の内部を示す概略図であ
る。運転室３の略中央部に配設した運転席３ａの左右い
ずれか一側（同図では左側）にはコンソールボックス１
５を配設し、コンソールボックス１５の上部の中央から
後部にかけてアームレスト１０を固設している。コンソ
ールボックス１５の上部で、かつアームレスト１０の前
方には、詳しくは後述する操向装置（以下、旋回アクチ
ュエータと言う。）とトランスミッションを操作するパ
ームレスト付モノレバー２０を配設している。また、運
転席３ａの左右他側（同図では右側）にはコンソールボ
ックス１５ａを配設しており、コンソールボックス１５
ａの上部内側寄りにアームレスト１０ａを固設し、アー
ムレスト１０ａの前方には作業機５を操作するパームレ
スト付モノレバー２１を配設している。
【００２０】図３は、本発明に係るモノレバー操縦装置
の全体を概略説明する図である。モノレバー２０は、操
作グリップ部と、この操作グリップ部を握る手の掌下端
部を載せるパームレスト２０Ａとを一体的に形成してい
る。また、操作グリップ部の先端後面（運転席３ａ側）
には、トランスミッションの速度段をシフトアップ又は
シフトダウンさせる速度段切換スイッチ２０ａが取着さ
れている。この速度段切換スイッチ２０ａから出力され
るシフトアップ又はシフトダウンの操作信号はコントロ
ーラ７０に入力されている。
【００２１】モノレバー２０は、作業車両の進行方向に
対して左右のＸ0 方向及び前後のＹ0 方向に操作可能と
なっており、Ｘ0 方向は操向操作、Ｙ0 方向は前後進切
換操作となっている。モノレバー２０は第１回動軸２５
と連結しており、この第１回動軸２５は第１軸受部材２
７に軸支され、第１回動軸２５の一端部には回動ギヤ２
６を固設している。モノレバー２０をＸ0 方向に第１回
動軸２５の回りに回動させることにより、回動ギヤ２６
は第１回動軸２５のＸ0 方向の回動角に合わせて同一角
度で回動するようになっている。
【００２２】この回動ギヤ２６には、Ｘ0 方向の回動
角、すなわち操向操作量を検出する２つのポテンショメ
ータ５３，５４がそれぞれの入力シャフトに装着された
ギヤを介して連結されている。図３において、２つのポ
テンショメータ５３，５４はそれぞれモノレバー２０の
左操向操作量又は右操向操作量を検出し、共にＸ0 方向
の回動角を同時に検出しているので、少なくともいずれ
か一方のみあればよいが、本実施形態において２つのポ
テンショメータ５３，５４を設けているのは信頼性向上
のためである。すなわち、いずれか一方のポテンショメ
ータが故障したときに、他方のポテンショメータにより
上記故障した方の検出機能をカバーするものである。こ
のポテンショメータ５３，５４の回動角信号は、コント
ローラ７０に入力される。
【００２３】また、図３に示す第１軸受部材２７は、連
結部材２８を介して第２回動軸２９と連結している。こ
の第２回動軸２９は、第２軸受部材３０に軸支されてお
り、モノレバー２０を作業車両の進行方向に対して前後
のＹ0 方向に回動させることにより、第２回動軸２９を
中心としてＹ0 方向に回動する。第２回動軸２９の一端
部には、前後方向に揺動自在な揺動アーム３１を連結し
ており、この揺動アーム３１は、モノレバー２０を前後
のＹ0 方向に揺動させることにより、前進位置（Ｆ）で
は前進認識用のマイクロスイッチ５０（以下、検出スイ
ッチ５０と言う。）を作動させ、後進位置（Ｒ）では後
進認識用のマイクロスイッチ５２（以下、検出スイッチ
５２と言う。）を作動させるようになっている。また揺
動アーム３１は、モノレバー２０の中立位置（Ｎ）では
中立認識用のマイクロスイッチ５１（以下、検出スイッ
チ５１と言う。）を作動させる。これらの検出スイッチ
５０，５１，５２のそれぞれの信号はコントローラ７０
に入力している。
【００２４】コントローラ７０は例えばマイクロコンピ
ュータ等のコンピュータ装置から構成された演算装置を
有しており、図示しない信号入力部、演算部、指令信号
出力部を備えている。コントローラ７０は、ポテンショ
メータ５３，５４からの左操向操作量信号及び右操向操
作量信号を受けて演算し、それぞれの方向の操向操作量
信号に応じて旋回アクチュエータ７５へ左操向指令信号
及び右操向指令信号を出力する。旋回アクチュエータ７
５は、この左操向指令信号及び右操向指令信号に基づい
て、左右それぞれの操向用クラッチ（図示せず）の係合
と遮断及びブレーキの制動力を制御し、これにより作業
車両の操向を切って左旋回又は右旋回させるようになっ
ている。このように、モノレバー２０をＸ0 方向に操作
することにより、旋回アクチュエータ７５のクラッチ及
びブレーキが制御されるようになっている。
【００２５】また、コントローラ７０は、速度段切換ス
イッチ２０ａからのシフトアップ信号又はシフトダウン
信号と、検出スイッチ５０，５１，５２のいずれかの前
後進切換信号とを受けて演算し、その演算結果に基づい
て、トランスミッションの前進クラッチ及び速度段クラ
ッチ等からなるトランスミッションアクチュエータ８０
へ指令信号を出力する。例えば、速度段切換スイッチ２
０ａをシフトダウン操作して１速にし、モノレバー２０
をＹ0 方向の前方側に操作したときは、前進１速とな
り、モノレバー２０をＹ0 方向の後方側に操作したとき
は、後進１速となる。また、この状態からシフトアップ
するときは、速度段切換スイッチ２０ａをシフトアップ
操作して２速又は３速にし、モノレバー２０をＹ0 方向
の前方側に操作したときは、前進２速又は前進３速とな
り、Ｙ0 方向の後方側に操作したときは、後進２速又は
後進３速となる。速度段切換スイッチ２０ａは詳細は後
述するようにシーソー型の操作釦を有するシフトアップ
スイッチとシフトダウンスイッチを備えており、これら
の各スイッチをそれぞれクリック（１回ずつ押す）操作
を行うことにより、トランスミッションのシフトアップ
又はシフトダウンの操作が簡単にできるようになってい
る。
【００２６】図４は、本発明に係るモノレバー操縦装置
の要部を説明する図である。モノレバー操縦装置のリン
ク機構は、詳しくは図１１により後述するので、ここで
は概略説明を行う。同図において、コンソールボックス
１５の前部に、モノレバー操縦装置のベース６１を取着
している。ベース６１の上部に第２軸受部材３０が取着
され、第２軸受部材３０の左右両側端部に第２回動軸２
９が前後方向に回動自在に軸支されている。また、第２
回動軸２９の左右両端のいずれか一面には、モノレバー
２０の前後進切換操作時の前進位置、中立位置及び後進
位置をオペレータに判り易くするためのデテント３５が
取着されており、ベース６１の側部にはこのデテント３
５のデテント受部材３６が取着されている。さらに、第
２回動軸２９は第１軸受部材２７に連結されており、こ
の第１軸受部材２７は第１回動軸２５を左右方向に揺動
自在に軸支し、第１回動軸２５はモノレバー２０の下部
に連結されている。第１軸受部材２７の前部にポテンシ
ョメータ５３，５４が取着されており、詳細は後述する
ようにポテンショメータ５３，５４に取着されたギヤと
第１回動軸２５に取着されたギヤとを係合させ、ポテン
ショメータ５３，５４によりモノレバー２０の左右揺動
角を検出する。またモノレバー２０の下部には、パーム
レスト２０Ａが一体的に形成されている。
【００２７】コンソールボックス１５の上面にアームレ
スト１０を付設し、アームレスト１０の上面外側には上
方に隆起したサイドウォール１０ａが設けられている。
オペレータは、肘をアームレスト１０に掛け、肘から前
方をサイドウォール１０ａに沿わせて押し付け、その手
でモノレバー２０のグリップを握る。前後進切換が中立
位置にあるモノレバー２０のグリップを握ったときの状
態においては、第１回動軸２５の軸心がオペレータの手
の操作支点Ｐ（肘下の位置）を略通るように第１回動軸
２５の水平面に対する傾斜角度が設定されている。すな
わち、標準的な上腕長さ（操作支点Ｐから掌中心までの
長さ）の手を持つオペレータがモノレバー２０を前後進
切換中立位置で握ったとき、モノレバー２０の第１回動
軸２５の回動支点２５ａと操作支点Ｐを結ぶ線が第１回
動軸２５の軸線Ｑと略一致するように、第１回動軸２５
の軸心と回動支点２５ａから前後方向水平に延びる水平
線Ｒとのなす傾斜角度α1 を設定する。なお、本発明者
らは、実験により傾斜角度α1 を約１０度に設定する
と、操作性が良好なことを確認している。またモノレバ
ー２０は、前後進切換操作において、中立位置から前進
位置までの操作量を所定の操作角α4 に、中立位置から
後進位置までの操作量を所定の操作角α5 に設定されて
いる。この所定の操作角α4 及び操作角α5 は、前後進
切換操作時の最大ストロークが左右方向操作時の最大ス
トロークよりも小さくなるように設定される。また、図
４に示すように、アームレスト１０の操作支点Ｐ近傍よ
り前方の上面は、前記所定の傾斜角度α1 に略合わせて
前下がりに傾斜させている。さらに、モノレバー２０を
握った状態で、腕がほぼ水平となるように、ベース６１
からモノレバー２０のグリップまでの高さが設定されて
いる。
【００２８】これにより、オペレータがモノレバー２０
を左右方向に操向操作したときのモノレバー２０の回動
中心（つまり第１回動軸２５）が操作支点Ｐを通ってい
るので、操作支点Ｐとモノレバー２０のグリップ部（掌
中心位置）とを結ぶ直線の軌跡は、第１回動軸２５を軸
心とする円錐形と略等しい形状を描く。これは操作支点
Ｐとモノレバー２０のグリップ部との間の距離がモノレ
バー２０を操作しても略変わらないことを意味してお
り、オペレータは操作支点Ｐの位置を移動させることな
く左右方向に操作できるようになっている。また、腕が
略水平状態で操作可能なので、操作し易くなっている。
【００２９】次に、図３を参照して図５乃至図１１によ
り本発明に係るモノレバー操縦装置の主たるリンク機構
等について説明する。図５はモノレバー操縦装置の平面
図である。モノレバー２０の下部に、掌下部を載せるパ
ームレスト２０Ａが一体的に形成してある。また、モノ
レバー２０は前記第１回動軸２５に回動支点２５ａの位
置で連結している。同図において、この回動支点２５ａ
を通り、かつモノレバー２０のグリップに設けた略円筒
状の握り部の中心を通る中心線Ｓは、モノレバー２０の
オペレータ手前側が運転席側を向くように、すなわちグ
リップの内側が外側より前方になるように、回動支点２
５ａを通り、かつ左右方向に水平な水平線Ｒに対して所
定角α0 だけ傾斜している。また、第１回動軸２５の軸
線Ｑは、回動支点２５ａを通り、かつ車両前後方向に向
かう線Ｍに対して所定の傾斜角αa をなしている。この
ように、モノレバー２０のグリップを左右方向に対して
所定の角度α0 傾けているので、グリップを握ったとき
の掌が運転席側に向いて自然な掌の向きとなり、また、
左右方向の回動軸の方向を前後方向に対して所定の角度
αa 傾けて配設したので、上記のように自然な掌の姿勢
でグリップを握ったままでモノレバー２０を左右方向に
無理なく操作できるようになっている。なお、本発明者
らは、実験により、所定角度α0 が約８度、所定角度α
a が約４度に設定されている場合に良好な操作感覚が得
られることを確認している。
【００３０】図６は図５のＺ視であり、運転席前方から
見た図である。同図において、モノレバー２０は、図３
に示す第１回動軸２５の回動支点２５ａを中心として左
右方向に作動可能となっている。モノレバー２０の中立
位置におけるグリップの上端は、水平面に対してオペレ
ータ側に所定角度（例えば、３０°〜４５°程度）傾斜
させている。モノレバー２０の中立位置から右旋回スト
ロークエンド位置Ｃまでの最大操作角は所定角α2 に設
定され、また同じく中立位置から左旋回ストロークエン
ド位置Ｂまでの最大操作角は所定角α3 に設定されてい
る。この所定角α2 及び所定角α3 は、左右方向の内側
の最大ストロークエンド位置Ｃから外側の最大ストロー
クエンド位置Ｂまでの範囲で操作したときに掌が水平面
に対して０°以上から９０°以下となるように設定され
る。また、モノレバー２０のグリップ部に親指を掛ける
凹部２０Ｃを形成している。なお、本発明者らの実験で
は、所定角α2 及び所定角α3 を約３０度に設定して良
好な結果を得ている。これにより、モノレバー２０のグ
リップを握った姿勢が掌の自然な姿勢となるので、オペ
レータが楽な状態で操作可能となっている。また、モノ
レバー２０を左右方向に最大ストロークエンド位置Ｂ，
Ｃまで操作しても、掌が水平より逆手方向を向かないよ
うに、そして垂直状態より上方を向かないようになって
いるので、掌の返しが大きくならず、モノレバー２０の
操作性が良い。また、モノレバー２０のグリップ部に親
指を掛ける凹部２０Ｃを形成したので、作業車両が振動
してもモノレバー２０の操作を安定して行うことができ
る。
【００３１】また、第１回動軸２５の前端部に取着され
た２つの回動ギヤ２６，２６（詳細は、図１１で後述す
る）の間に引っ張りばね２６Ａが取着されている。な
お、これ以外の符号を付けた部品については図４で同一
符号を付して説明しており、ここでの説明を省略する。
【００３２】図７は図６のＹ視図であり、オペレータ側
から見た側面図である。同図において、モノレバー２０
のグリップ部の先端部には、トランスミッションのシフ
トアップ又はシフトダウンを切換える速度段切換スイッ
チ２０ａを配設している。この速度段切換スイッチ２０
ａはシーソー型の切換スイッチにより構成されており、
その操作釦の中央部には所定高さを有する隆起部を備
え、この隆起部の上下にそれぞれシフトアップ及びシフ
トダウンの操作部を有する。モノレバー２０の内部には
各操作部のオン／オフによりそれぞれ作動する図示しな
いシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチが内
蔵されており、各スイッチの信号は図示しないケーブル
を経由してコントローラ７０に入力されている。また、
モノレバー２０は、連結部材２０Ｂを介して第１回動軸
２５と連結されている。モノレバー２０が中立位置にあ
るときの第１回動軸２５の軸線Ｑと、回動支点２５ａか
ら前後方向水平に延びる水平線Ｒとは、前述のように所
定の傾斜角度α1 をなしている。また、第２軸受部材３
０により軸支される第２回動軸２９の端面（ここでは右
端面）には、揺動アーム３１が取着されている。ベース
６１の側面には、取付板５５を介して検出スイッチ５
０，５１，５２が取着されている。モノレバー２０を作
業車両の進行方向に対して、前方に操作することによ
り、揺動アーム３１はトランスミッション前進用の検出
スイッチ５０を作動させ、モノレバー２０を後方に操作
することにより、後進用の検出スイッチ５２を作動さ
せ、またモノレバー２０を中立位置に戻したときは、中
立位置の検出スイッチ５１を作動させる。これらの検出
スイッチ５０，５１，５２からの信号は、図３に示した
コントローラ７０に入力されている。
【００３３】図８は図６のＸ視図であり、運転席の外側
（ここでは左側方）から見た図である。また、図９は図
８の第１回動軸２５の軸線Ｑ方向から見たＶ視図であ
り、第１軸受け部材２７の主要部の説明図である。これ
らの図において、前述までの図と同一構成要素には同一
符号を付し、ここでの説明を省略する。図９に示す揺動
アーム３２はその中央部が第１回動軸２５の端面に連結
されており、その両側のアームが左右方向に略水平にな
るように取着されている。第１軸受部材２７の後側面に
は、取付板２７ａを介して左右１対のスプリングボック
ス３３，３３が取着されている。各スプリングボックス
３３には付勢力の異なる２種類のスプリング３３ｂ，３
３ｃにより上方に付勢された押動部材３３ａが内装され
ており、左右１対のスプリングボックス３３，３３はそ
れぞれの押動部材３３ａ，３３ａにより揺動アーム３２
の両アーム先端部を上方へ押圧している。これにより、
左右１対のスプリングボックス３３，３３は、それぞれ
モノレバー２０の左右旋回操作時に、例えばクラッチの
効き始めやブレーキの効き始めの操作位置が分かるよう
に所定の操作力の変化を与えることができる。そして、
さらに、モノレバー２０を中立位置に戻す際に、左右両
方向からの付勢力により中立位置が確実に規定されるの
で、操作性を向上することができる。
【００３４】つぎに、モノレバー操縦装置の外観につい
て、図１０（ａ），図１０（ｂ），図１０（ｃ）に基づ
いて説明する。コンソールボックス１５の上部にアーム
レスト１０を固設している。アームレスト１０前方に、
パームレスト２０Ａが一体的に形成され、かつトランス
ミッションの速度段のシフトアップ又はシフトダウンを
操作する速度段切換スイッチ２０ａを付設したモノレバ
ー２０を配設している。コンソールボックス１５の前部
で、運転席に対して外方側面に、前後方向に沿って凹部
１５ｂが形成されている。この凹部１５ｂの前後方向長
さは、モノレバー２０の前後進切換時の前進位置から後
進位置までの前後方向の最大ストロークと略同等の長さ
に形成されている。これにより、モノレバー２０をトラ
ンスミッションの前後進切換操作を行う際に、前進又は
後進を操作する前後方向の最大ストロークの範囲にわた
って、モノレバー２０を例えば親指と人差し指及び中指
で握った状態で、残りの指（例えば薬指と小指）の先端
を凹部１５ｂに引っかけて手を固定することができる。
したがって、作業車両の運転中に常時身体を安定させる
ことができると共に、作業車両が振動してもモノレバー
２０の安定した操縦が可能となる。
【００３５】次に、本発明の第１実施形態に係るモノレ
バー操縦装置のリンク機構の分解図を図３を参照しなが
ら図１１に基づいて説明する。掌を支えるパームレスト
２０Ａを一体的に形成し、かつトランスミッションの速
度段を切換える速度段切換スイッチ２０ａを有するモノ
レバー２０を設けている。モノレバー２０は、連結部材
２０Ｂを介して第１回動軸２５の突出部２５Ａに連結し
ている。この第１回動軸２５の両端部は軸受フランジ２
５ｂ，２５ｃにそれぞれ支承される。軸受フランジ２５
ｂに取着される連結部材２５ｄには、左右１対のギヤの
一方の回動ギヤ２６ａと、他方の回動ギヤ２６ｂとから
なる回動ギヤ２６が回動自在に取着されており、連結部
材２５ｄの下部中央には左右１対のストッパ２６ｃ，２
６ｃが固設されている。第１回動軸２５の前端面には、
回動中心軸から径方向に所定長さ離れた位置に前方に向
けて突出させて設けたアーム２５ｅを有する回動部材２
５ｇが取着されている。このアーム２５ｅは、左右１対
の回動ギヤ２６ａ及び回動ギヤ２６ｂの内側に位置し、
かつその先端部が両ギヤの内側端面に係合できるように
設定されており、第１回動軸２５の回動に伴ってアーム
２５ｅが回動ギヤ２６ａ又は回動ギヤ２６ｂを係合して
回動させるようになっている。左右１対の回動ギヤ２６
ａ及び回動ギヤ２６ｂはそれぞれ左右１対のストッパ２
６ｃ，２６ｃの片側で回動自在とされ、回動ギヤ２６ａ
は図中左側から中央下部に回動して来たらその内側端面
がストッパ２６ｃに当たって停止し、それ以上右側に回
動しないようになっている。同様に、回動ギヤ２６ｂは
図中右側から中央下部に回動して来たらその内側端面が
ストッパ２６ｃに当たって停止し、それ以上左側に回動
しないようになっている。両回動ギヤ２６ａ，２６ｂの
間には引っ張りばね２６Ａが取着されており、両回動ギ
ヤ２６ａ，２６ｂのいずれか一方が互いに離れる方向に
回動したときに、引っ張りばね２６Ａにより元に戻る方
向に付勢されると共に、戻り時にアーム２５ｅに当接さ
せながらスムーズに両回動ギヤ２６ａ，２６ｂを戻すこ
とが可能となる。
【００３６】第１回動軸２５の他端部は軸受フランジ２
５ｃより後方に突出し、その後端面に揺動アーム３２が
取着されている。第１回動軸２５の前後部がそれぞれ軸
受フランジ２５ｂ，２５ｃに回動自在に嵌挿された状態
で、軸受フランジ２５ｂ，２５ｃの軸支持部が第１軸受
部材２７の前後１対の凹部２７Ｃ，２７Ｃに架装され
る。そして、軸受フランジ２５ｂ，２５ｃの取付部は、
それぞれ第１軸受部材２７の前後面にボルト等で締着さ
れる。第１軸受部材２７の前後方向一側（ここでは、前
方）の側面には、ねじ穴を設けたサポート２７Ａ，２７
Ａ，２７Ｂが固着されている。左右方向の旋回操作量を
検出するための２つのポテンショメータ５３，５４は、
その回転軸に取着されたギヤを介して前記回動ギヤ２６
ａ，２６ｂにそれぞれ噛み合った状態で、サポート２７
Ａ，２７Ａ，２７Ｂにボルト等の締結部材を用いて取付
ける。これにより、モノレバー２０を左右方向に回動し
たときは、回動ギヤ２６ａ，２６ｂの回動角をポテンシ
ョメータ５３，５４がそれぞれ検出し、それぞれの検出
信号は図３に示したコントローラ７０に入力される。ま
た、第１軸受部材２７の底部には、連結部材２８を取着
している。第１軸受部材２７の他側の（ここでは、後
方）の側面には取付板２７ａの上部を取着すると共に、
取付板２７ａの下部は連結部材２８に取着される。この
取付板２７ａには、スプリングボックス３３，３３を取
着している。スプリングボックス３３，３３は、それぞ
れの押動部材３３ａ，３３ａが前記揺動アーム３２の左
右両端部に当接するように、取着される。
【００３７】第１軸受部材２７は、連結部材２８を介し
て第２回動軸２９と連結している。第２回動軸２９の左
右端部に軸受フランジ２９ａ，２９ｂが嵌挿された状態
のまま、軸受フランジ２９ａ，２９ｂの軸受部が第２軸
受部材３０の左右の凹部３０Ａに架装され、第２回動軸
２９が第２軸受部材３０に軸支される。軸受フランジ２
９ａ，２９ｂの取付部は、第２軸受部材３０の左右側面
に取着される。軸受フランジ２９ａより突出させた第２
回動軸２９の一端面には揺動アーム３１が取着され、軸
受フランジ２９ｂより突出させた同軸２９の他端面には
デテント３５が執着されている。また、第２軸受部材３
０はベース６１に取着されており、ベース６１はコンソ
ールボックスの底板６０に取着されている。ベース６１
の一方の側部には取付板５５を介して検出スイッチ５
０，５１，５２が取付けられており、揺動アーム３１が
揺動したときに所定位置で検出スイッチ５０，５１，５
２に当接するように取付け位置が設定されている。さら
に、ベース６１の他方の側部には、デテント３５と係合
してモノレバー２０の前進、後進及び中立の操作位置を
位置決めするデテント受け部材３６を取付けている。
【００３８】次に、本発明に係るモノレバー操縦装置の
第２実施形態を図１２，図１３に基づいて説明する。図
１２は本実施形態に係わるモノレバー操縦装置の側面図
であり、第１実施形態で説明した構成に対して、回動ギ
ヤ２６を１個で構成し、前記引っ張りばね２６Ａを廃止
した例を示している。このこと以外は、第１実施形態の
構成と同一である。この回動ギヤ２６を１個で構成した
構成を、図１３に示すリンク機構の分解図により説明す
る。なお、以下では、第１実施形態と異なる構成のみ説
明し、他の第１実施形態と同一符号を付したものは同一
構成要素であり説明は省略する。第１回動軸２５の一端
側（本例では、前端側）は、軸受フランジ２５ｂに回動
自在に嵌挿され、同フランジ２５ｂより突出させた端面
に回動ギヤ２６が取着されている。この回動ギヤ２６
は、第１回動軸２５を１対の軸受フランジ２５ｂ，２５
ｃを介して回動自在に支承する第１軸受部材２７の一側
面（本例では、前面）部に取着された２つのポテンショ
メータ５３，５４と噛み合った状態で取着される。第１
回動軸２５の左右回動角、すなわちモノレバー２０の左
右旋回操作量は２個のポテンショメータ５３，５４によ
りそれぞれ検出される。本実施形態においては、１個の
回動ギヤ２６によりモノレバー２０の左右旋回操作量を
検出しているので、本来１個のポテンショメータがあれ
ば左右旋回操作量の検出という機能を満たすことができ
るが、ポテンショメータ５３，５４を２個配設したの
は、一方のポテンショメータが故障したときに他方のポ
テンショメータからの信号に基づいて左右旋回操作量を
検出することができるようにする安全設計とするためで
ある。また、第１実施形態に対して、回動ギヤ２６を一
つとしたので、構成部品点数が少なく、構成が簡単化さ
れる。
【００３９】以上の通り、本発明に係るモノレバー操縦
装置の第１実施形態及び第２実施形態の特徴とする要部
を、図４を参照して図１４（ａ），図１４（ｂ），図１
５により説明する。図１４（ａ）はモノレバーを操作時
の平面図を示し、図１４（ｂ）はモノレバーを操作時の
立体図を示す。図１４（ｂ）に示すように、オペレータ
の肘をアームレスト１０にかけてモノレバー２０のグリ
ップ部を握った状態で、図４で説明したように、第１回
動軸２５の回動支点２５ａと肘下の操作支点Ｐとを結ぶ
線が、第１回動軸２５の軸線Ｑに略一致するようにして
いる。すなわち、第１回動軸２５の回動支点２５ａと肘
下の操作支点Ｐとを結ぶ線が水平線Ｒと成す角が、第１
回動軸２５の軸線Ｑが水平線Ｒと成す傾斜角度α1 に略
等しくなるように設定してある。これにより、モノレバ
ー２０を左右旋回操作したときの、グリップ部の中心部
（掌の中心部）と肘下の操作支点Ｐとを結ぶ直線の軌跡
が、操作支点Ｐを頂点とし、かつ第１回動軸２５の回動
支点２５ａを底面の中心点とする円錐面Ｊとなる。この
ことは、左右旋回操作時のグリップ部の中心部から肘下
の操作支点Ｐまでの距離が一定であることを意味してい
る。すなわち、図１４（ａ）に示すように、モノレバー
２０を中立位置Ａから左旋回ストロークエンド位置Ｂ，
または同レバー２０を中立位置から右旋回ストロークエ
ンド位置Ｃまで操作したときに、線分ＰＡ，線分ＰＢ及
び線分ＰＣの直線距離の変化がない。したがって、モノ
レバー２０を左右に操作しても肘下の操作支点Ｐを動か
す必要がないので、微操作性が向上し、しかも長時間運
転しても疲労が少なく、操作性が向上する。
【００４０】図１５は、モノレバー２０のパームレスト
２０Ａに掌を置いて左右方向に操作するときの作動を説
明する図である。モノレバー２０を運転席の外方に（図
中右側に）最大ストローク操作したときの掌の線Ｎと第
１回動軸２５の回動支点２５ａを通る左右方向の水平線
Ｒとのなす角α6 を９０°より小さくして、すなわち外
方最大ストローク時に掌が上方を向かないようにして、
掌の返しが大きくならないように設定している。また、
モノレバー２０を運転席の内方に最大ストローク操作し
たときの掌の線Ｇと水平線Ｒ（図では、等価的に水平線
Ｈと比較する）とのなす角α7 を０°より大きくしてお
り、モノレバー２０を内方に最大ストローク操作しても
掌の内側への返しが大きくならないように設定してい
る。これらにより、左右方向操作時の操作性がよい。
【００４１】以上のように、本発明に係る作業車両のモ
ノレバー操縦装置によると、アームレストにオペレータ
が肘をかけた状態でモノレバーを左右方向に操作して
も、肘下の操作支点Ｐとモノレバーのグリップ部との距
離が変化しないので、左右操作時に肘下の操作支点Ｐを
ずらす必要がない。したがって、常に腕を安定させた状
態で操作するので、微操作性を向上でき、また長時間運
転しても疲労が少なくなり、操作性が向上する。
【００４２】また、コンソールボックスの外側部に前後
方向に沿って凹部を形成したので、モノレバーに少なく
とも親指を、あるいは親指と他の指のいずれか（例えば
人差し指及び中指等）を載せた状態で、他の残りの指の
先端部をこの凹部に掛けて腕を固定することができる。
これにより、手先が固定されるので、微操作時の操作量
を調節し易くなり、微操作性が向上すると共に、また作
業車両が振動しても身体を安定させることができるの
で、操作性を向上できる。さらに、上記コンソールボッ
クスの凹部は、作業車両の進行方向に対して、モノレバ
ーをトランスミッションの前進又は後進を操作する前後
方向の最大ストローク範囲にわたって形成したので、モ
ノレバーをトランスミッションの前進又は後進を操作す
る前後方向の最大ストロークの範囲にわたって、上記凹
部を使用して腕を固定し、モノレバーを操作することが
できる。したがって、作業車両の運転中に常時身体を安
定させることができ、操作性を向上できる。
【００４３】さらに、アームレストに上面の外側部に隆
起したサイドウォールを形成したので、オペレータの肘
をサイドウォールで固定することにより、車両の振動に
対して手をさらに安定させることができ、モノレバーの
操作を確実に行うことができる。
【００４４】さらにまた、モノレバーは、オペレータの
掌を下向きで所定角度傾斜させて支えるパームレストを
一体的に形成したので、掌を自然な向きでパームレスト
に掛けることができる。また、グリップ部に親指を掛け
る凹部を形成したので、作業車両が振動しても安定して
モノレバーを操作することができる。
【００４５】また、モノレバーは、モノレバーを左右方
向外側に最大ストローク操作したときの掌が上方を向か
ないように、また、モノレバーを左右方向内側に最大ス
トローク操作したときに掌が水平面より上方にあるよう
にしている。したがって、モノレバーを左右方向の最大
ストロークエンドまで操作しても掌の内側又は外側への
返しが大きくならないので、常時安定した状態でモノレ
バーを操作することができる。
【００４６】さらに、アームレストは、オペレータの肘
下の操作支点Ｐから前方にかけて所定角度傾斜させて形
成されているので、モノレバーを左右方向に回動操作し
たとき前腕の下面部がアームレストに触れることがない
ので、操作の邪魔にならず、モノレバーを操作し易くな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモノレバー操縦装置が適用される
作業車両例の側面図である。
【図２】運転室を説明する図である。
【図３】本発明に係る作業車両のモノレバー操縦装置の
第１実施形態の全体を説明する概略図である。
【図４】同、作業車両のモノレバー操縦装置の側面図で
ある。
【図５】同、作業車両のモノレバー操縦装置の平面図で
ある。
【図６】同、図５のＺ視図である。
【図７】同、図６のＹ視図である。
【図８】同、図６のＸ視図である。
【図９】同、図８のＶ視図である。
【図１０】同、（ａ）はモノレバー操縦装置の平面視の
外観を示し、（ｂ）は（ａ）のＵ視の外観を示し、
（ｃ）は（ａ）のＴ視の外観を示す。
【図１１】同、第１実施形態のモノレバー操縦装置のリ
ンク機構の分解図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るモノレバー操縦
装置の側面図である。
【図１３】同、第２実施形態のモノレバー操縦装置のリ
ンク機構の分解図である。
【図１４】本発明に係る作業車両のモノレバー操縦装置
の作動を説明する図であり、（ａ）は平面図であり、
（ｂ）は立体図である。
【図１５】本発明に係るモノレバー操縦装置のパームレ
ストの作動を説明する図である。
【図１６】従来の作業車両のモノレバー操縦装置の説明
図であり、（ａ）は平面説明図であり、（ｂ）は側面断
面図である。
【符号の説明】 １０…アームレスト、１０ａ…サイドウォール、１５…
コンソールボックス、１５b …凹部、２０…モノレバ
ー、２０Ａ…パームレスト、２０Ｃ…凹部、２０ａ…速
度段切換スイッチ、２５…第１回動軸、２５ａ…回動支
点、２６ａ，２６ｂ，２６…回動ギヤ、２７…第１軸受
部材、２９…第２回動軸、３０…第２軸受部材、３１，
３２…揺動アーム、３３…スプリングボックス、３５…
デテント、３６…デテント受け部材、５０，５１，５２
…検出スイッチ、５３，５４…ポテンショメータ、Ｐ…
操作支点。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｇ 1/26 Ｇ０５Ｇ 1/26 (72)発明者 西田 晴茂 大分県大野郡野津町大字千塚120 株式会 社小松製作所実用試験部内 (72)発明者 稲丸 昭文 大分県大野郡野津町大字千塚120 株式会 社小松製作所実用試験部内 (72)発明者 川野 俊宏 大分県大野郡野津町大字千塚120 株式会 社小松製作所実用試験部内 (72)発明者 布施 力夫 埼玉県大宮市日進町２−1215−５ Ｆターム(参考） 2D003 AA02 AB01 BA01 CA02 DA04 DB04 DB05 EA00 EA02 EA05 FA02 2D015 EB00 3D040 AA01 AA22 AB04 AB08 AC15 AC24 AD05 AD06 3J052 AA02 GA07 GB03 GC01 LA07 3J070 AA04 BA11 CB01 CC07 DA03

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運転席の左右いずれか１側に設置したコ
    ンソールボックスの上面に付設したアームレストと、ア
    ームレストの前方に配設されたモノレバーとを備え、モ
    ノレバーを前後方向及び左右方向にそれぞれ回動操作し
    て作業車両の前後進切換及び操向操作をそれぞれ行う作
    業車両のモノレバー操縦装置において、左右方向に操作
    する時、アームレスト(10)上に掛けたオペレータの肘下
    の操作支点(P) からモノレバー(20)のグリップまでの距
    離を略一定で操作可能としたことを特徴とする作業車両
    のモノレバー操縦装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の作業車両のモノレバー操
    縦装置において、 モノレバー(20)を左右方向に回動させる第１回動軸(25)
    の軸線(Q) が、アームレスト(10)上に掛けたオペレータ
    の肘下の操作支点(P) の近傍を通ることを特徴とする作
    業車両のモノレバー操縦装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の作業車両のモノレバー操
    縦装置において、 アームレスト(10)の上面の外側部に、上方に隆起したサ
    イドウォール(10a) を少なくとも肘を掛ける位置から前
    方にわたって形成したことを特徴とする作業車両のモノ
    レバー操縦装置。
  4. 【請求項４】 請求項２又は３記載の作業車両のモノレ
    バー操縦装置において、 アームレスト(10)の上面を、オペレータの肘を掛ける位
    置近傍から前方にわたって所定角度傾斜させたことを特
    徴とする作業車両のモノレバー操縦装置。
  5. 【請求項５】 請求項２又は３記載の作業車両のモノレ
    バー操縦装置において、 前記モノレバー(20)は、グリップの下方に掌を支えるパ
    ームレスト(20A) を一体的に形成すると共に、中立位置
    で、前記グリップの上端は、グリップの内側が外側より
    左右方向に対して前方になるように所定角度( α0)傾斜
    させると共に、水平面に対してオペレータ側に約３０°
    〜４５°傾斜させたことを特徴とする作業車両のモノレ
    バー操縦装置。
  6. 【請求項６】 請求項２記載の作業車両のモノレバー操
    縦装置において、 モノレバー(20)を左右方向外側に最大ストローク操作し
    たときの掌の線(N) と水平面とのとのなす角( α6)を９
    ０°以下とすると共に、左右方向内側に最大ストローク
    操作したときの掌の線(G) と水平面とのなす角( α7)を
    ０°以上としたことを特徴とする作業車両のモノレバー
    操縦装置。
  7. 【請求項７】 請求項１記載の作業車両のモノレバー操
    縦装置において、 モノレバー(20)を前後方向に回動させる第２回動軸(29)
    を、左右方向に回動させる第１回動軸(25)よりも下方に
    配設すると共に、前後方向の最大ストロークを左右方向
    の最大ストロークよりも小さくしたことを特徴とする作
    業車両のモノレバー操縦装置。
  8. 【請求項８】 コンソールボックス(15)の外側部に前後
    方向に沿って凹部(15b) を形成したことを特徴とする請
    求項１記載の作業車両のモノレバー操縦装置。
  9. 【請求項９】 請求項８記載の作業車両のモノレバー操
    縦装置において、 コンソールボックス(15)の凹部(15b) を、モノレバー(2
    0)の前後進切換操作時の最大ストローク範囲にわたって
    形成したことを特徴とする作業車両のモノレバー操縦装
    置。
  10. 【請求項１０】 運転席の左右いずれか１側に設置した
    コンソールボックスの上面に付設したアームレストの前
    方に配設されたモノレバーを、前後方向及び左右方向に
    それぞれ回動操作して作業車両の前後進切換及び操向操
    作をそれぞれ行う作業車両のモノレバー操縦装置の操作
    方法において、 アームレスト(10)の上面にオペレータの肘を載せると共
    に、上面外側に設けたサイドウォール(10a) に前腕部を
    沿わせて押し付け、 この状態で、掌を運転席(3a)側斜め下方に向けて、かつ
    握り部の運転席(3a)側を外側より前方にしてモノレバー
    (20)のグリップを握り、 この後、前後進切換時にはモノレバー(20)を前後方向に
    回動し、及び／又は、車両操向時にはモノレバー(20)を
    左右方向に、内側最大ストローク位置から外側最大スト
    ローク位置までの間、掌の角度が０度以上９０度以下の
    範囲で回動すると共に、オペレータの肘下の操作支点か
    らグリップまでの距離が常に略一定のままで回動し、 微操作を行うときは、コンソールボックス(15)の外側部
    に前後方向に沿って設けた凹部(15b) に親指以外のいず
    れかの指を掛けると共に、グリップを少なくとも親指に
    より、あるいは親指と他の残りの指により握って操作
    し、 トランスミッションの速度段切換時には、グリップ先端
    部に配設した速度段切換スイッチ(20a) を親指により変
    速操作することを特徴とする作業車両のモノレバー操縦
    装置の操作方法．
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