KR101578788B1 - 작업 차량의 암레스트 구조, 작업 차량의 조작부 구조, 및 암레스트 유닛 - Google Patents

Abstract

운전석의 기체 폭방향 일측에 배치된 암레스트 본체를 갖는 작업 차량의 암레스트 구조로서, 사용 빈도가 높은 변속 조작 부재의 조작성을 향상시킨다. 본 발명에 의한 암레스트 구조는 작업 차량(1)의 운전석(92)의 기체 폭방향 일측에 배치된 암레스트 본체(931)와 상기 암레스트 본체(931)로부터 전방으로 연장되는 전방 연장부(934)를 구비하고 있고, 상기 전방 연장부(934)의 기체 폭방향 외측면(934a)에 변속 조작 부재(711)가 설치되어 있다.

Description

작업 차량의 암레스트 구조, 작업 차량의 조작부 구조, 및 암레스트 유닛{ARMREST STRUCTURE FOR WORKING VEHICLE, STRUCTURE FOR OPERATING SECTION FOR WORKING VEHICLE, AND ARMREST UNIT}

본 발명은 트랙터 등의 작업 차량에 적용되는 암레스트 구조에 관한 것으로서, 상세하게는 운전석의 기체(機體) 폭방향 일측에 배치된 암레스트 본체를 갖는 작업 차량의 암레스트 구조에 관한 것이다.

본 발명은 또한, 트랙터 등의 작업 차량에 적용되는 조작부 구조에 관한 것으로서, 상세하게는 운전석의 기체 폭방향 일측에 레버 가이드, 인위 조작 가능한 복수의 조작 부재, 및 암레스트가 배치된 작업 차량의 조작부 구조에 관한 것이다.

본 발명은 또한, 트랙터 등의 작업 차량에 적용되는 암레스트 유닛에 관한 것이다.

트랙터 등의 작업 차량에 적용되는 암레스트 구조로서 운전석의 기체 폭방향 일측에 배치된 암레스트 본체를 갖는 작업 차량의 암레스트 구조는 종래부터 이미 알려져 있다.

예컨대, 하기 특허문헌 1에는 기체 전후 방향을 따른 상기 암레스트 본체와, 상기 암레스트 본체로부터 기체 전후 방향을 따라 전방으로 연장된 전방 연장부를 구비하고, 상기 전방 연장부의 상면에 압박식의 변속 조작 부재가 설치된 암레스트 구조가 개시되어 있다.

상기 특허문헌 1에 기재된 암레스트 구조는 조종자가 팔을 얹어 놓을 수 있는 상기 암레스트 본체의 근방에 사용 빈도가 높은 상기 변속 조작 부재가 배치되어 있고, 언뜻 보면 상기 변속 조작 부재의 조작성이 좋은 인상을 받는다.

그러나, 상기 특허문헌 1에 기재된 구성에 있어서는 상기 변속 조작 부재가 상기 암레스트 본체로부터 기체 전후 방향을 따라 전방으로 연장된 상기 전방 연장부의 상면에 배치되어 있기 때문에, 조종자가 팔을 상기 암레스트 본체에 얹어 놓은 채로 상기 변속 조작 부재의 조작을 행하기 위해서는 손바닥이 하방을 향하도록 팔을 내측으로 비틀 필요가 있어 상기 변속 조작 부재의 조작성이 나쁘다는 문제가 있다.

일본 특허 공개 제 2008-17803 호 공보

본 원은 이러한 종래기술을 감안하여 운전석의 기체 폭방향 일측에 배치된 암레스트 본체를 갖는 작업 차량의 암레스트 구조로서, 사용 빈도가 높은 변속 조작 부재의 조작성을 향상시킬 수 있는 암레스트 구조의 제공을 하나의 목적으로 한다.

본 원은 상기 목적을 달성하기 위해서 운전석의 기체 폭방향 일측에 배치된 암레스트 본체를 갖는 작업 차량의 암레스트 구조에 관한 발명으로서, 상기 암레스트 본체로부터 전방으로 연장되는 전방 연장부를 구비하고, 상기 전방 연장부의 기체 폭방향 외측면에 변속 조작 부재가 설치되어 있는 암레스트 구조에 관한 발명을 제공한다.

본 발명에 의한 암레스트 구조에 의하면, 조종자는 손바닥이 내측을 향하는 상태에서 팔을 상기 암레스트 본체에 얹어 놓음으로써 손목의 상하에 자유 공간이 존재하는 상태에서 상기 변속 조작 부재에 액세스할 수 있다. 따라서, 사용 빈도가 높은 상기 변속 조작 부재의 조작성을 향상시킬 수 있다.

바람직하게는, 상기 암레스트 본체는 대략 기체 전후 방향에 걸쳐 있고, 상기 전방 연장부는 전방으로 감에 따라 기체 폭방향 외측에 위치하도록 평면으로 바라봐서 기체 폭방향 외측으로 경사져 있다.

이러한 구성에 의하면, 손바닥이 내측을 향한 상태에서 팔에 대해서 손목을 외측으로 구부린 자연스러운 자세로 상기 변속 조작 부재에 액세스할 수 있어 상기 변속 조작 부재의 조작성을 보다 향상시킬 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 암레스트 본체는 기체 전후 방향 중앙에 위치하는 중앙 영역과, 상기 중앙 영역과 상기 전방 연장부 사이에 위치하는 이행 영역을 포함하고, 상기 이행 영역의 기체 폭방향 외측면은 전방으로 감에 따라 기체 폭방향 내측에 위치하도록 평면으로 바라봐서 기체 폭방향 내측으로 경사져 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 변속 조작 부재의 조작시에 손목을 자유롭게 이동시킬 수 있고, 이에 따라, 상기 변속 조작 부재의 조작성을 보다 향상시킬 수 있다.

더욱 바람직하게는 상기 중앙 영역에 있어서의 기체 폭방향 외측면을 전방측으로 연장한 가상면이 상기 전방 연장부의 기체 폭방향 외측면과 교차하도록 구성된다.

이러한 구성에 의하면, 상기 변속 조작 부재의 조작성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 바람직하게는 상기 전방 연장부의 기체 폭방향 외측면은 상향으로 경사져 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 변속 조작 부재의 조작성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 암레스트 본체의 상면은 기체 폭방향 내측으로 감에 따라 낮아지는 경사면으로 되어 있고, 상기 변속 조작 부재는 상기 암레스트 본체의 상면이 위치하는 평면보다 상방에 위치하고 있다.

이러한 구성에 의하면, 팔을 상기 암레스트 본체에 얹어 놓은 상태의 안정된 자세로 상기 변속 조작 부재의 조작을 행할 수 있다.

바람직하게는, 상기 변속 조작 부재는 상기 작업 차량에 구비되는 무단 변속 장치를 무단계로 변속 조작하기 위한 다이얼식 변속 조작 부재로 되어 있고, 상기 전방 연장부의 상면에는 상기 무단 변속 장치의 최고 속도 출력값을 설정하는 최고 속도 설정 부재가 설치되며, 상기 다이얼식 변속 조작 부재는 상기 전방 연장부의 기체 폭방향 외측면에 대해서 교차하는 조작축과, 상기 조작축의 선단부에 상대 회전 불가능하게 장착된 회동 조작부를 갖고, 상기 최고 속도 설정 부재는 선단부가 상기 전방 연장부의 상면으로부터 상방으로 연장된 상태에서 상기 암레스트 본체의 상면과 대략 평행한 요동축 주위에서 요동 가능하게 이루어진 암부와, 상기 암부의 선단부에 고착된 요동 조작부를 가질 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 변속 조작 부재 및 상기 최고 속도 설정 부재가 각각 상기 암레스트 구조에 있어서의 상기 전방 연장부의 기체 폭방향 외측면 및 상면에 배치되어 있으므로 오조작을 방지하면서 양 조작 부재의 조작성을 향상시킬 수 있다.

보다 바람직하게는, 상기 전방 연장부의 기체 폭방향 외측면에는 상기 회동 조작부의 주위를 부분적으로 둘러싸는 가드부가 설치되고, 상기 가드부는 상기 조작축의 축선을 따라 바라봤을 때에 상기 조작축을 지나는 가상 수직면 및 가상 수평면에 의해 구획되는 4개의 공간 중 후하방에 위치하는 공간에 중심이 위치하고, 또한, 상기 중심으로부터 상기 조작축 주위에서 180도보다 작은 범위로 상기 회동 조작부를 둘러싸게 된다.

이러한 구성에 의하면, 상기 회동 조작부의 조작성의 악화를 방지하면서 상기 최고 속도 설정 부재의 조작시 등에 있어서 상기 회동 조작부에 조종자의 손이 무의식적으로 접촉하는 것을 유효하게 방지할 수 있다.

본 원은 또한, 트랙터 등의 작업 차량에 적용되는 조작부 구조에 관한 것으로서, 상세하게는 운전석의 기체 폭방향 일측에 레버 가이드, 인위 조작 가능한 복수의 조작 부재, 및 암레스트가 배치된 작업 차량의 조작부 구조에 관한 발명을 포함하고 있다.

즉, 상기 특허문헌 1에는 트랙터 등의 작업 차량에 적용되는 조작부 구조로서, 운전석과 상기 운전석의 기체 폭방향 일측에 위치하는 1의 펜더 사이의 간극 내에 배치된 암레스트와 상기 1의 펜더를 부분적으로 덮는 레버 가이드를 구비하고, 상기 레버 가이드에 복수의 조작 부재가 배치되고 또한 상기 복수의 조작 부재와 다른 작업기 승강용 조작 부재가 상기 암레스트의 전단부 상면에 배치되어 있는 조작부 구조가 기재되어 있다.

상기 종래의 조작부 구조는 상기 작업기 승강용 조작 부재를 상기 암레스트의 전단부에 설치함으로써 작업기의 원활한 승강 조작이 가능해짐과 아울러 오작동을 방지할 수 있는 것으로 되어 있다.

그러나, 상기 종래의 조작부 구조에 있어서는 상기 암레스트에 설치된 조작 부재 이외의 조작 부재(이하, 다른 조작 부재라고 함)는 모두 상기 암레스트보다 기체 폭방향 외측에 배치되어 있으므로, 상기 다른 조작 부재 모두에 대해서 상기 암레스트에 팔을 얹어 놓은 상태에서의 조작이 곤란하게 되어 조작성의 관점에서 개선의 여지가 있다.

또한, 상기 다른 조작 부재가 모두 상기 암레스트보다 기체 폭방향 외측에 집중적으로 배치되어 있으므로, 상기 다른 조작 부재간에서 오조작이 생기기 쉽다는 문제도 있다.

본 원은 이러한 종래기술을 감안하여 이루어진 것으로서, 운전석의 기체 폭방향 일측에 레버 가이드, 인위 조작 가능한 복수의 조작 부재, 및 암레스트가 배치된 작업 차량의 조작부 구조에 관한 발명으로서, 상기 조작 부재의 조작성을 향상시키면서 상기 조작 부재에 대한 오조작을 방지할 수 있는 작업 차량의 조작부 구조에 관한 발명을 포함하고 있다.

상세하게는, 본 발명에 의한 작업 차량의 조작부 구조는 운전석의 기체 폭방향 일측에 배치된 레버 가이드, 인위 조작 가능한 복수의 조작 부재, 및 암레스트를 구비하고, 상기 레버 가이드는 상기 운전석 및 상기 운전석의 기체 폭방향 일측에 배치된 펜더 사이로 연장되는 바닥 부재와 상기 펜더에 걸쳐지도록 구성되고, 상기 암레스트는 조종자가 팔을 얹어 놓을 수 있는 암레스트 본체가 상기 레버 가이드보다 상방이고 또한 상기 레버 가이드의 기체 폭방향 중도부에 위치하도록 구성되며, 상기 암레스트 본체를 사이에 두고 기체 폭방향 내측 및 외측에 각각 1개 이상의 상기 조작 부재가 배치되어 있다.

본 발명에 의한 상기 조작부 구조에 의하면, 상기 암레스트 본체를 사이에 두고 기체 폭방향 내측 및 외측에 각각 1개 이상의 상기 조작 부재가 배치되어 있으므로, 복수의 조작 부재 모두가 암레스트 본체보다 기체 폭방향 외측에 배치되어 있는 종래 구성에 비해서 무의식적인 상기 조작 부재의 오조작을 유효하게 방지할 수 있다.

바람직하게는, 상기 조작 부재는 상기 작업 차량에 부설되는 작업기를 승강시키기 위한 작업기 승강 레버와 상기 작업 차량에 대한 상기 작업기의 경사를 설정하는 작업기 경사 설정 부재를 포함하는 작업 자세 설정 부재를 갖고, 상기 작업기 승강 레버는 상기 운전석과 상기 펜더 사이에 있어서 기체 폭방향을 따른 회동축 주위에서 회동 가능하게 되도록 상기 바닥 부재에 세워 설치된 브래킷에 직접 또는 간접적으로 지지되어 있고, 상기 암레스트는 상기 암레스트 본체가 상기 작업기 승강 레버보다 기체 폭방향 외측에 위치하도록 부착 플레이트를 통해서 상기 브래킷에 지지되어 있고, 상기 레버 가이드는 상기 작업기 승강 레버의 조작부인 상단부 및 상기 부착 플레이트의 상단부가 상방으로 연장되는 것을 허용하면서 상기 브래킷을 둘러싸고 있다.

상기 구성에 의하면, 상기 회전축 주위에서 회동 조작되기 때문에 비교적 큰 설치 공간을 요하는 상기 작업기 승강 레버를 상기 운전석과 상기 펜더 사이의 간극을 이용해서 설치할 수 있어 상기 조작부 구조의 콤팩트화를 도모할 수 있다.

또한, 상기 암레스트 및 상기 작업기 승강 레버가 단일의 상기 브래킷에 지지되어 있으므로 양 부재의 지지 구조의 간략화를 도모할 수 있다.

보다 바람직하게는, 상기 작업기 승강 레버는 조작부인 상단부가 상기 암레스트 본체의 상면을 기체 폭방향 내측으로 연장한 가상 폭방향 내측면보다 하방에 위치된다.

이러한 구성에 의하면, 상기 작업기 승강 레버의 조작성을 향상시키면서 상기 작업기 승강 레버로의 조종자의 팔 등의 무의식적인 접촉 등에 의해 상기 작업기 승강 레버가 오조작되는 것을 유효하게 방지할 수 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 조작 부재는 상기 작업 차량에 구비된 변속 장치를 조작하기 위한 변속 조작 부재를 포함하는 주행계 조작 부재를 갖고, 상기 암레스트 본체, 상기 작업기 승강 레버, 및 상기 작업 자세 설정 부재는 기체 전후 위치에 관해서 적어도 부분적으로 오버랩하고 있고, 상기 암레스트는 상기 작업 자세 설정 부재보다 전방에 위치하도록 상기 암레스트 본체로부터 전방으로 연장되는 전방 연장부를 구비하고, 상기 변속 조작 부재는 상기 전방 연장부에 있어서의 기체 폭방향 외측의 측면에 배치된다.

상기 구성에 의하면, 상기 암레스트 본체, 상기 작업기 승강 레버, 및 상기 작업 자세 설정 부재를 콤팩트하게 배치시키면서 팔을 상기 암레스트 본체에 얹어 놓은 상태에서의 비교적 사용 빈도가 높은 상기 변속 조작 부재의 조작성을 향상시킬 수 있다.

즉, 상기 구성에 의하면, 조종자는 손바닥이 내측을 향하는 상태로 팔을 상기 암레스트 본체에 얹어 놓음으로써 손목의 상하에 자유 공간이 존재하는 상태로 상기 변속 조작 부재에 액세스할 수 있다. 따라서, 사용 빈도가 높은 상기 변속 조작 부재의 조작성을 향상시킬 수 있다.

보다 바람직하게는, 상기 주행계 조작 부재는 상기 변속 장치의 최고 속도 출력값을 설정하는 최고 속도 설정 부재를 포함하고, 상기 최고 속도 설정 부재는 상기 전방 연장부의 상면에 배치된다.

바람직하게는, 상기 조작 부재는 상기 작업 차량에 구비된 PTO 축으로의 동력 전달의 단속 조작을 행하기 위한 PTO 출력 조작 부재를 포함하는 PTO계 조작 부재를 갖고, 상기 PTO계 조작 부재는 상기 암레스트 본체의 상면을 후방측으로 연장한 가상 후방면보다 하방에 위치하도록 상기 암레스트 본체의 후방측에 있어서 상기 레버 가이드의 상면에 설치된다.

상기 구성에 의하면, 상기 PTO계 조작 부재로의 오조작을 방지하면서 상기 PTO계 조작 부재를 콤팩트하게 배치시킬 수 있다.

바람직하게는, 상기 암레스트 본체는 상면이 기체 폭방향 내측으로 감에 따라 낮아지는 경사면으로 이루어진다.

상기 구성에 의하면, 조종자가 안정된 자세로 팔을 상기 암레스트 본체에 얹어 놓을 수 있다. 또한, 팔을 상기 암레스트 본체에 얹어 놓은 상태에서 상기 암레스트 본체보다 기체 폭방향 내측에 위치하는 조작 부재로의 조작성을 향상시킬 수 있다.

본 원은 또한, 트랙터 등의 작업 차량에 적용되는 암레스트 유닛에 관한 발명을 포함하고 있다.

예컨대, 일본 특허 공개 제 2009-036277 호 공보(이하, 특허문헌 2라고 함)에는 트랙터 등의 작업기가 부설되는 작업 차량에 적용되는 암레스트 유닛으로서, 상기 작업 차량에 있어서의 운전석 측방에 배치되고 또한 상면에 암레스트 영역이 형성된 케이스체와 상기 케이스체에 지지된 조작 부재를 구비한 암레스트 유닛이 제안되어 있다.

상세하게는, 상기 특허문헌 2에 기재된 암레스트 유닛에 있어서는 상기 케이스체는 상면에 상기 암레스트 영역이 형성된 암레스트부와, 상기 암레스트부로부터 전방으로 연장되는 전방 연장부를 갖고 있고, 상기 조작 부재는 상기 전방 연장부에 지지되어 있다.

그리고, 상기 전방 연장부의 기단측 상면에 변속 조작 부재가 지지되고, 또한, 상기 전방 연장부의 선단측 상면에 작업기 승강 레버 및 작업기 승강 스위치가 지지되어 있다.

그러나, 상기 특허문헌 2에 기재된 상기 암레스트 유닛에 있어서는 사용 빈도가 높은 상기 변속 조작 부재가 상기 암레스트 영역에 근접 배치되어 있고, 조종자가 팔꿈치를 상기 암레스트 영역에 얹어 놓은 자세로 상기 변속 조작 부재를 조작할 때의 조작성에 관해서 개선의 여지가 있다.

또한, 상기 작업 차량에는 상기 작업기로의 동력 전달을 계탈(係脫)하기 위한 PTO 온/오프 조작 부재를 구비되지만, 종래의 구성에 있어서는 하기 기본 조작 자세를 취한 상태에서의 상기 PTO 온/오프 조작 부재의 조작성이 나쁘다는 문제도 있었다.

즉, 작업 차량의 발진 조작시나 주행 조작시에 있어서는, 조종자는 한쪽의 손(예컨대 왼손)으로 스티어링 핸들 등의 조타 부재를 조작해서 상기 작업 차량의 진행 방향을 조정하면서 다른쪽의 손(예컨대 오른손)으로 상기 변속 조작 부재를 조작해서 상기 작업 차량의 차속을 조정하는 상기 기본 조작 자세를 취한다.

상세하게 설명하면, 상기 작업기에 의한 작업을 개시할 경우에는 조종자는 상기 PTO 온/오프 조작 부재에 의해 상기 작업기를 구동 조작시키고나서 상기 기본 조작 자세로 이행해서 상기 작업 차량을 발진시킨다.

또한, 상기 작업기를 구동시키면서 상기 작업 차량을 주행시키는 작업 주행시에 있어서 상기 작업 차량이 측구(側溝)나 장해물 등에 지나치게 근접했을 경우에는 조종자는 상기 작업기를 긴급 정지시키기 위해서 상기 PTO 온/오프 조작 부재에 의해 상기 작업기를 정지시킬 필요가 있다.

이러한 경우에는 조종자는 상기 기본 조작 자세의 상태로부터 가급적 조속히 상기 PTO 온/오프 조작 부재를 조작하지 않으면 안된다.

그러나, 상기 특허문헌 2에 기재된 구성에 있어서는, 상기 PTO 온/오프 조작 부재는 상기 암레스트 유닛의 기체 폭방향 외측에 설치된 조작 패널에 설치되어 있다.

이러한 구성에 있어서는 상기 PTO 온/오프 조작 부재를 조작할 때의 자세가 상기 기본 조작 자세와는 크게 달라져 버리고, 따라서, 작업 개시시의 조작성이나 작업 주행시에 상기 작업기를 긴급 정지시킬 때의 조작성이 나쁘다는 문제가 있었다.

본 원은 작업기가 부설되는 작업 차량에 적용되는 암레스트 유닛에 관한 발명으로서, 이러한 종래기술을 감안하여 조종자가 암레스트 영역에 팔꿈치를 얹어 놓은 상태에서의 변속 조작 부재의 조작성을 향상시키면서 기본 조작 자세를 기준으로 한 PTO 온/오프 조작 부재의 조작성을 향상시킬 수 있는 암레스트 유닛에 관한 발명을 포함하고 있다.

본 발명에 의한 암레스트 유닛은 작업기가 부설되는 작업 차량에 적용되는 것이고, 상기 작업 차량의 운전석 측방에 배치되고 또한 상면에 암레스트 영역이 형성된 케이스체와, 상기 케이스체에 지지된 조작 부재를 구비하고, 상기 케이스체는 상면에 상기 암레스트 영역이 형성된 암레스트부와, 상기 암레스트부로부터 전방으로 연장되는 전방 연장부를 갖고, 상기 조작 부재는 상기 작업 차량의 주행 속도를 변속하기 위한 변속 조작 부재 및 상기 작업기로의 동력 전달을 계탈하기 위한 PTO 온/오프 조작 부재를 포함하고, 상기 변속 조작 부재 및 상기 PTO 온/오프 조작 부재는 조작부로서 작용하는 선단부가 외측으로 연장되고 또한 상기 변속 조작 부재가 상기 PTO 온/오프 조작 부재보다 전방에 위치한 상태에서 상기 전방 연장부에 지지되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조종자가 상기 암레스트 영역에 팔꿈치를 얹어 놓은 자세에서의 상기 변속 조작 부재의 조작성을 향상시키면서, 한쪽의 손(예컨대 왼손)으로 스티어링 핸들 등의 조타 부재를 조작해서 작업 차량의 진행 방향을 조정하면서 다른쪽의 손(예컨대 오른손)으로 상기 변속 조작 부재를 조작해서 상기 작업 차량의 차속을 조정하는 기본 조작 자세에 대해서 상기 PTO 온/오프 조작 부재의 조작성을 향상시킬 수 있다.

상기 전방 연장부는 상기 PTO 온/오프 조작 부재를 지지하는 기단측 부분과, 상기 기단측 부분으로부터 전방으로 연장되고 또한 상기 변속 조작 부재를 지지하는 선단측 부분을 가질 수 있다.

상기 PTO 온/오프 조작 부재의 상기 조작부는 상기 기단측 부분의 상면으로부터 외측으로 연장된다. 상기 기단측 부분의 상면 중 상기 PTO 온/오프 조작 부재의 상기 조작부가 위치하는 부분은 바람직하게는 상기 PTO 온/오프 조작 부재의 상기 조작부 상단이 상기 암레스트 영역의 상면보다 하방에 위치하도록 상기 암레스트 영역보다 하방에 배치된다.

이러한 구성에 의하면, 상기 PTO 온/오프 조작 부재의 조작성을 향상시키면서 상기 PTO 온/오프 조작 부재에 대한 무의식적인 오조작을 유효하게 방지할 수 있다.

보다 바람직하게는, 상기 기단측 부분의 상면은 상기 PTO 온/오프 조작 부재의 상기 조작부가 위치하는 대략 평탄 영역과, 상기 대략 평탄 영역의 상기 운전석측에 있어서 상방으로 연장되도록 형성된 벽 영역을 가질 수 있다.

상기 구성에 의하면, 상기 PTO 온/오프 조작 부재의 무의식적인 오조작을 보다 유효하게 방지할 수 있다.

상기 선단측 부분의 상면은 상기 기단측 부분의 상면에 인접하는 부분으로부터 전방으로 감에 따라 상방에 위치하는 전고후저(前高後低) 영역과, 상기 전고후저 영역의 전단부에 인접하는 꼭대기부 영역과, 상기 꼭대기부 영역에 인접하는 부분으로부터 전방으로 감에 따라 하방에 위치하는 전저후고(前低後高) 영역을 가질 수 있다.

상기 변속 조작 부재는 무단 변속 장치의 출력 속도를 변화시키기 위한 주 변속 조작 부재를 가질 수 있다.

상기 주 변속 조작 부재는 조작부로서 작용하는 선단부가 상기 선단측 부분의 상면으로부터 상방으로 연장된 상태에서 상기 꼭대기부 영역을 사이에 두고 상기 전고후저 영역 및 상기 전저후고 영역 양측에 걸쳐서 요동할 수 있도록 요동 축선 주위에서 요동 가능하게 상기 선단측 부분에 지지된다.

이러한 구성에 있어서는, 바람직하게는, 상기 전고후저 영역에는 상기 주 변속 조작 부재의 상기 조작부가 위치하는 부분보다 상기 운전석에 근접하는 부분에 작업기 승강 스위치가 설치된다.

보다 바람직하게는, 상기 기단측 부분은 평면으로 바라봐서 상기 암레스트부로부터 차량 전후 방향을 따라 전방으로 연장되는 한편, 상기 선단측 부분은 후단측으로부터 전단측으로 감에 따라 상기 운전석으로부터 이간되도록 평면으로 바라봐서 차량 전후 방향에 대해서 경사진다.

상기 변속 조작 부재는 상기 주 변속 조작 부재에 의해 설정되는 상기 무단 변속 장치의 출력 속도를 최대 출력 속도로 한 상태에서 상기 무단 변속 장치의 변속비를 변경하기 위한 속도 조정 부재를 가질 수 있다.

이러한 구성에 있어서 상기 속도 조정 부재는 조작부로서 작용하는 선단부가 상기 선단측 부분에 있어서의 상기 운전석과는 반대측의 측면으로부터 외측으로 연장된 상태에서 상기 요동 축선과 대략 평행한 회동 축선 주위에서 회동 가능하게 상기 선단측 부분에 지지된다.

도 1은 본 발명의 일실시형태가 적용될 수 있는 작업 차량의 측면도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 상기 작업 차량의 전동(傳動) 모식도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 나타내는 상기 작업 차량의 주행계 및 PTO계의 제어 블록도이다.
도 4는 도 1 및 도 2에 나타내는 상기 작업 차량의 작업기계(作業機系)의 제어 블록도이다.
도 5는 도 1 및 도 2에 나타내는 상기 작업 차량에 있어서의 캐빈 내부의 평면도이다.
도 6은 상기 캐빈 내부의 전방 사시도이다.
도 7은 상기 캐빈 내부에 구비된 암레스트 근방의 확대 평면도이다.
도 8은 상기 캐빈 내부의 배면 부분 확대도이다.
도 9는 상기 암레스트의 내부 구조를 나타내는 사시도이다.
도 10은 상기 암레스트에 있어서의 전방 연장부 근방의 확대 우측면도이다.
도 11은 상기 전방 연장부 근방의 내부 구조를 나타내는 사시도이다.
도 12는 상기 암레스트 근방을 운전석으로부터 기체 폭방향 외측을 향해서 바라봤을 때의 측면도이다.
도 13은 상기 작업 차량에 구비되는 조작부 구조에 있어서의 작업기 설정 조작 패널의 평면도이다.
도 14는 상기 암레스트에 있어서의 암레스트 본체 근방의 확대도이다.
도 15는 본 발명이 적용되는 작업 차량의 일형태인 트랙터의 측면도이다.
도 16은 도 15에 나타내는 상기 작업 차량의 전동 모식도이다.
도 17은 도 15 및 도 16에 나타내는 상기 작업 차량의 유압 회로도이다.
도 18은 도 15~도 17에 나타내는 상기 작업 차량에 있어서의 제어 장치의 시스템 블록도이다.
도 19는 도 15에 있어서의 XIX-XIX선에 따른 상기 작업 차량의 횡단 평면도이다.
도 20은 운전석을 분리한 상태의 상기 작업 차량에 있어서의 암레스트 유닛 근방의 사시도이다.
도 21은 상기 암레스트 유닛 근방의 측면도이며, 레버 가이드를 분리한 상태를 나타내고 있다.
도 22는 상기 암레스트 유닛 및 상기 암레스트 유닛을 지지하는 브래킷을 기체 폭방향 내측으로부터 바라본 측면도이다.
도 23은 상기 암레스트 유닛 및 상기 브래킷을 기체 폭방향 외측으로부터 바라본 측면도이다.
도 24는 상기 암레스트 유닛 및 상기 브래킷을 기체 폭방향 외측으로부터 바라본 사시도이다.
도 25는 상기 암레스트 유닛 및 상기 브래킷의 평면도이다.
도 26은 상기 암레스트 유닛 및 상기 브래킷을 기체 폭방향 내측으로부터 바라본 분해 측면도이다.
도 27은 도 22에 있어서의 XXVII-XXVII선에 따른 상기 암레스트 유닛의 종단 정면도이다.
도 28은 상기 암레스트 유닛 및 상기 브래킷을 기체 폭방향 외측으로부터 바라본 분해 사시도이다.
도 29는 상기 암레스트 유닛에 있어서의 프레임을 차량 폭방향 외측으로부터 바라본 분해 사시도이다.
도 30은 상기 암레스트 유닛에 있어서의 제 1 커버를 분리한 상태의 상기 암레스트 유닛의 부분 평면도이다.
도 31은 상기 암레스트 유닛에 있어서의 제 2 커버를 분리한 상태의 상기 암레스트 유닛의 부분 저면도이다.
도 32는 상기 암레스트 유닛에 있어서의 속도 조정 부재 근방의 측면도이다.
도 33은 상기 제 1 커버를 분리한 상태의 상기 속도 조정 부재 근방의 측면도이다.
도 34는 상기 제 2 커버를 분리한 상태의 상기 속도 조정 부재 근방의 측면도이다.
도 35는 상기 제 1 및 제 2 커버 양쪽을 분리한 상태의 상기 속도 조정 부재 근방의 측면도이며, 상기 암레스트 유닛에 구비된 록킹 기구가 상기 속도 조정 부재를 조작 불가능한 록킹 상태로 하고 있는 상태를 나타내고 있다.
도 36은 상기 제 1 및 제 2 커버 양쪽을 분리한 상태의 상기 속도 조정 부재 근방의 측면도이며, 상기 록킹 기구가 상기 속도 조정 부재를 조작 가능한 조작 가능 상태로 하고 있는 상태를 나타내고 있다.
도 37(a)~(c)는 각각 상기 록킹 기구의 변형예를 나타내는 모식 단면도이다.
도 38은 상기 록킹 기구와는 다른 구성에 의해 상기 속도 조정 부재를 록킹 상태 또는 조작 가능 상태로 스위칭할 수 있도록 구성된 변속 조작 유닛의 종단면도이다.
도 39는 도 38에 있어서의 XXXIX-XXXIX선에 따른 상기 변속 조작 유닛의 단면도이다.
도 40은 도 38에 있어서의 XXXX-XXXX선에 따른 상기 변속 조작 유닛의 끝면도이며, 도 40(a) 및 (b)는 각각 조작 캡이 록킹 가능 위치 및 록킹 위치에 위치된 상태를 나타내고 있다.
도 41은 도 28에 있어서의 XXXXI-XXXXI선에 따른 상기 암레스트 유닛의 단면도이다.
도 42는 상기 암레스트 유닛에 구비된 디텐트(detent) 기구의 측면도이다.
도 43은 상기 암레스트 유닛의 종단 정면 사시도이다.
도 44는 상기 제 1 커버에 형성된 슬릿을 따른 상기 암레스트 유닛의 종단 측면도이다.
도 45는 상기 제 2 커버를 분리한 상태의 상기 암레스트 유닛의 확대 측면도이다.
도 46은 상기 암레스트 유닛 근방의 상기 작업 차량의 측면도이다.
도 47은 상기 암레스트 유닛의 차량 폭방향 외측에 위치하도록 상기 레버 가이드에 설치되는 조작 패널 유닛의 모식 평면도이다.
도 48은 상기 암레스트 유닛의 프레임 및 상기 브래킷의 분해 사시도이다.

실시형태1

이하에 본 발명의 일실시형태에 대해서 첨부 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1 및 도 2에 본 발명의 일실시형태가 적용된 작업 차량(1)의 측면도 및 전동 모식도를 나타낸다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 차량(1)은 작업기(10)가 부설 가능하게 이루어진 트랙터로 되어 있다.

상세하게는, 상기 작업 차량(1)은, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 기체 프레임(2)과, 이 기체 프레임(2)에 지지되는 구동원인 엔진(3)과, 상기 엔진(3)에 의해 구동되는 좌우 1쌍의 주행 장치(4)를 구비하고 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 좌우 1쌍의 주행 장치(4)는 좌우 1쌍의 전방 차륜(4b)과 좌우 1쌍의 후방 차륜(4a)을 갖고, 상기 엔진(3)에 의해서 상기 좌우 1쌍의 후방 차륜(4a) 및 경우에 따라 상기 좌우 1쌍의 전방 차륜(4b)이 구동된다.

상기 기체 프레임(2)의 후방부에는 상기 엔진(3)의 회전을 적절하게 변속해서 상기 후방 차륜(4a) 및 상기 전방 차륜(4b)에 전달하기 위한 트랜스미션(5)이 수용된 미션 케이스(50)가 연결되어 있다. 상기 미션 케이스(50)의 후방 측면에는 경운기 등의 작업기(10)를 구동하기 위한 PTO 축(61)이 후방으로 돌출되도록 설치되어 있다.

상기 트랜스미션(5)은 상기 엔진(3)으로부터 전동축(30)(도 2 참조)을 통해서 입력된 동력을 구동륜에 전달하는 주행계 전동 경로[본 실시형태에 있어서는 주 구동륜으로서 작용하는 후방 차륜(4a)에 동력을 전달하는 주행계 주 전동 경로 및 부 구동륜으로서 작용하는 전방 차륜(4b)에 동력 전달하는 주행계 부 전동 경로를 포함함]와, 상기 엔진(3)으로부터의 동력을 상기 PTO 축(61)을 통해서 외측으로 출력하는 PTO계 전동 경로를 갖고 있다.

상기 트랜스미션(5)은 주행계 전동 경로로서, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 엔진(3)으로부터의 출력이 입력되고, 주 변속 장치로서 기능하는 무단 변속 장치(51)와, 상기 무단 변속 장치(51)로부터의 회전 동력을 정회전 또는 역회전 방향으로 전달하는 전동 상태 및 상기 회전 동력의 전달을 차단하는 절단 상태를 취할 수 있는 전후진 스위칭 장치(52)와, 상기 무단 변속 장치(51)로부터의 회전 동력을 변속하는 기계식 부 변속 장치(53)와, 상기 부 변속 장치(53)로부터의 회전 동력을 상기 좌우 1쌍의 후방 차륜(4a)에 차동적으로 전달하는 차동 기어 유닛(54)을 구비하고 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 트랜스미션(5)은 상기 부 변속 장치(53)로부터 상기 좌우 1쌍의 전방 차륜(4b)으로의 회전 동력의 전달을 맞물림 또는 차단 가능한 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 장치(55)를 구비하고 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 무단 변속 장치(51)는 변속 입력축(511)과 변속 출력축(512)이 동심상으로 배치된 인라인식의 유압 무단 변속 장치로 되어 있다. 상기 변속 출력축(512)은 중공 형상으로 이루어지고, 내부에 상기 변속 입력축(511)이 관통되어 있다.

상기 무단 변속 장치(51)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 전동축(30)에 작동 연결된 상기 변속 입력축(511)과, 상기 변속 입력축(511)에 상대 회전 불가능하게 지지되는 유압 펌프 본체(513)와, 상기 유압 펌프 본체(513)에 유체 접속되는 유압 모터 본체(514)와, 상기 유압 모터 본체(514)의 회전 동력을 출력하는 상기 변속 출력축(512)을 구비하고 있다.

상기 유압 펌프 본체(513) 및 상기 유압 모터 본체(514)는 적어도 한쪽이 가변용적형으로 되어 있다. 본 실시형태에 있어서는 상기 유압 펌프 본체(513)가 가변용적형으로 되어 있다.

따라서, 상기 무단 변속 장치(51)는 상기 구성에 추가해서, 상기 유압 펌프 본체(513)의 급배 유량을 변경하는 가동 경사판(515) 및 상기 가동 경사판(515)을 경전(傾轉)시키는 변속 유압 실린더(516)를 구비하고 있다.

상기 무단 변속 장치(51)에 의하면, 조작 부재인 변속 조작 부재(후술)의 조작에 따라 상기 변속 유압 실린더(516)를 작동시킴으로써 상기 가동 경사판(515)의 상기 변속 입력축(511) 및 상기 변속 출력축(512)에 대한 경사각이 변경되고, 상기 유압 펌프 본체(513)로부터 상기 유압 모터 본체(514)로 토출되는 작동유량이 변경된다. 상기 유압 펌프 본체(513)로부터 상기 유압 모터 본체(514)로 토출되는 작동유량에 따라 상기 변속 입력축(511)에 대한 상기 변속 출력축(512)의 회전수비가 결정된다.

상기 전후진 스위칭 장치(52)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 무단 변속 장치(51)와 상기 부 변속 장치(53) 사이에 끼워져 있다.

상기 전후진 스위칭 장치(52)는 전진 또는 후진 회전 출력을 출력하는 전후진 출력축(521)에 느슨하게 끼워진 전진용 클러치(522) 및 후진용 클러치(523)와, 상기 전진용 클러치(522) 및 상기 후진용 클러치(523) 각각에 있어서 상대 회전 불가능하게 고정된 전진 입력 기어(524) 및 후진 입력 기어(525)를 갖고 있다.

상기 전진 입력 기어(524)는 상기 변속 출력축(512)에 상대 회전 불가능하게 고정된 변속 출력 기어(517)에 맞물려져 있다.

또한, 상기 후진 입력 기어(525)는 상기 전후진 출력축(521)에 평행한 카운터 축(526)에 상대 회전 불가능하게 고정된 제 1 카운터 기어(527)에 맞물려져 있다.

상기 변속 출력 기어(517)는 또한, 상기 카운터 축(526)에 상대 회전 불가능하게 고정된 제 2 카운터 기어(528)에도 맞물려져 있다.

상기 전진용 및 후진용 클러치(522,523)는 각각 주지의 마찰 다판식 유압 클러치로 되어 있다. 이러한 구성에 있어서 상기 전진용 클러치(522)를 클러치 맞물림 상태로 해서 상기 전진 입력 기어(524)를 상기 전후진 출력축(521)에 연결시키면, 상기 변속 출력축(512)의 회전 출력이 상기 변속 출력 기어(517) 및 상기 전진 입력 기어(524)를 통해서 상기 전후진 출력축(521)에 전달되어 상기 전후진 출력축(521)이 기체 전진 방향으로 회전한다. 반대로, 상기 후진용 클러치(523)를 클러치 맞물림 상태로 해서 상기 후진 입력 기어(525)를 상기 전후진 출력축(521)에 연결시키면, 상기 변속 출력축(512)의 회전 출력이 상기 변속 출력 기어(517), 상기 제 2 카운터 기어(528), 상기 카운터 축(526), 상기 제 1 카운터 기어(527) 및 상기 후진 입력 기어(525)를 통해서 상기 전후진 출력축(521)에 전달되어 상기 전후진 출력축(521)이 기체 후진 방향으로 회전한다.

본 실시형태에 있어서 상기 전후진 스위칭 장치(52)는 상기 엔진(3)으로부터 상기 주행 장치(4)로의 회전 동력의 전달을 맞물림 또는 차단시키는 주 클러치로서도 작용한다. 즉, 상기 전진용 클러치(522) 및 상기 후진용 클러치(523) 중 어느 하나를 상기 전후진 출력축(521)에 맞물리게 함으로써 상기 주행 장치(4)로의 동력 전달이 가능한 상태(주 클러치 ON의 상태)로 할 수 있고, 상기 전진용 클러치(522) 및 상기 후진용 클러치(523) 모두 상기 전후진 출력축(521)에 맞물리지 못하게 함으로써 상기 주행 장치(4)로의 동력 전달이 차단된 상태(주 클러치 OFF의 상태)로 할 수 있다.

상기 부 변속 장치(53)는 복수의 변속 기어 쌍을 갖고, 상기 복수의 변속 기어 쌍을 선택적으로 맞물리게 함으로써 상기 전후진 출력축(521)의 회전 동력을 변속한 후에 전방 출력축(531) 및 후방 출력축(532)에 회전 동력을 전달한다.

상기 후방 출력축(532)의 회전 동력은 상기 차동 기어 유닛(54)을 통해서 상기 1쌍의 후방 차륜(4a)에 차동적으로 전달되고, 상기 전방 출력축(531)의 회전 동력은 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 장치(55)를 통해서 상기 1쌍의 전방 차륜(4b)에 선택적으로 전달된다.

또한, 본 실시형태에 있어서 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 장치(55)는 또한, 4륜 구동시에 있어서 전방 차륜(4b)을 증속 구동시킬 수 있는 전방 차륜 증속 기구를 갖고 있다. 즉, 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 장치(55)는 전방 차륜(4b)의 구동 해제 상태, 통상 구동 상태 및 증속 구동 상태 중 어느 하나를 취할 수 있다.

상기 트랜스미션(5)은 상기 PTO계 전달 경로로서 상기 전동축(30)을 통해서 입력되는 상기 엔진(3)의 회전 동력의 전달의 맞물림 또는 차단을 스위칭할 수 있는 PTO 클러치(56)와, 상기 엔진(3)의 회전 동력을 변속하는 PTO 변속 장치(59)를 구비하고 있다.

상기 PTO 클러치(56)는 클러치 출력축(57)에 느슨하게 끼워진 주지의 마찰 다판식 유압 클러치로 되어 있고, 후술하는 PTO 클러치 유압 실린더(58)를 통해서 상기 PTO 클러치(56)를 클러치 맞물림 상태로 함으로써 상기 전동축(30)의 회전 동력이 상기 클러치 출력축(57)에 전달되도록 구성되어 있다.

상기 PTO 변속 장치(59)는 복수의 변속 기어 쌍을 갖고, 상기 복수의 변속 기어 쌍을 선택적으로 맞물리게 함으로써 상기 클러치 출력축(57)의 회전 동력을 변속한 후에 상기 PTO 축(61)에 작동 연결되어 있는 PTO 변속 출력축(60)에 회전 동력을 전달한다.

상기 작업 차량(1)에 부설할 수 있는 작업기(10)는 상기 기체 프레임(2)에 대해서 승강 가능하고 또한 기체 전후 방향을 따른 축선 주위의 회동에 의해 좌우 경사 가능하게 구성되어 있다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 작업기(10)는, 도 1에 예시되는 바와 같이, 기체 폭방향을 따른 경운(耕耘) 클로축(11)으로서 복수의 경운 클로(12)가 설치된 경운 클로축(11)을 갖는 로터리 경운기로 되어 있다.

상기 작업기(10)는 상기 경운 클로축(11)이 축지지되는 링크 프레임(17)이 링크 기구(16)를 통해서 상기 기체 프레임(2)에 연결되도록 구성되어 있다. 상기 링크 기구(16)는 어퍼 링크(upper link)(161)와, 좌우 1쌍의 로어 링크(lower link)(162)와, 상기 경운 클로축(11)을 기체 프레임(2)에 대해서 승강시킬 수 있도록 연결하는 좌우 1쌍의 리프트 암(151)과 상기 로어 링크(162)를 연결하는 좌우 1쌍의 링크 로드(163)를 포함하고 있다.

또한, 상기 작업기(10)는 상기 경운 클로(12)의 상기 경운 클로축(11) 주위의 회전 궤적(C)의 상방을 덮도록 배치된 경운 상면 커버(13)와, 상기 경운 클로(12)의 회전 궤적(C)의 후방을 덮도록 배치된 경운 리어 커버(19)를 갖는다. 상기 경운 리어 커버(19)는 상기 경운 상면 커버(13)의 후단부에 기체 폭방향을 따른 피벗 축(14)을 통해서 연결되어 있다.

상기 경운 클로(12)가 접지한 상기 작업기(10)의 하강 상태에 있어서는 상기 경운 리어 커버(19)의 후단부도 접지하고, 이 접지압에 의해 상기 경운 리어 커버(19)의 후단부가 상기 피벗 축(14) 주위 상방측으로 회동한다. 한편, 상기 경운 클로(12)가 지면으로부터 들어 올려진 상기 작업기(10)의 상승 상태에 있어서는 상기 경운 리어 커버(19)의 후단부도 지면으로부터 들어 올려지고, 상기 경운 리어 커버(19)의 후단부가 상기 피벗 축(14) 주위 하방측으로 회동한다.

즉, 상기 경운 리어 커버(19)의 상기 경운 상면 커버(13)에 대한 상기 피벗 축(14) 주위의 회동각을 계측함으로써 그 때의 경운 깊이(D)를 계측할 수 있다.

그래서, 본 실시형태에 있어서 상기 로터리 경운기(10)는 상기 경운 리어 커버(19)의 상기 경운 상면 커버(13)에 대한 상기 피벗 축(14) 주위의 회동각을 검출하기 위한 리어 커버 센서(88)를 갖고 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업 차량(1)은 상기 기체 프레임(2)에 대해서 상기 작업기(10)를 승강 가능하게 하기 위한 승강 구동 장치(15)를 갖고 있다.

상기 승강 구동 장치(15)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 작업기(10)의 상기 경운 클로축(11)을 상기 기체 프레임(2)에 대해서 승강시킬 수 있도록 연결하는 상기 좌우 1쌍의 리프트 암(151)과, 상기 리프트 암(151)을 상기 기체 프레임(2)에 직접 또는 간접적으로 지지하는 기체 폭방향을 따른 회전축(152)과, 상기 리프트 암(151)을 상기 회전축(152) 주위에서 회동시키는 승강 제어 유압 실린더(153)(후술)를 갖고 있다.

상기 작업 차량(1)은 상기 기체 프레임(2)에 대한 상기 작업기(10)의 승강 위치를 검출하는 작업기 승강 위치 센서(81)를 갖고 있다.

구체적으로는, 상기 작업기 승강 위치 센서(81)는 상기 리프트 암(151)의 상기 회전축(152) 주위의 회동각을 검출하는 회동각 센서에 의해 실현될 수 있다.

또한, 상기 작업 차량(1)은 상기 기체 프레임(2)에 대해서 상기 작업기(10)를 좌우 경사 가능하게 하기 위한 경사 구동 장치(18)를 갖고 있다.

상기 경사 구동 장치(18)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 좌우 1쌍의 링크 로드(163) 중 어느 한쪽에 끼워진 경사 제어 유압 실린더(181)를 갖고 있다.

상기 좌우 1쌍의 링크 로드(163) 중 어느 한쪽은 상기 경사 제어 유압 실린더(181)에 의해 상기 좌우 1쌍의 링크 로드(163) 중 어느 다른쪽에 대해서 길이가 신축 가능하게 구성되어 있고, 상기 좌우 1쌍의 링크 로드(163)의 한쪽의 길이를 다른쪽에 대해서 신축시킴으로써 상기 경운 클로축(11)을 상기 기체 프레임(2)에 대해서 좌우 경사 가능하게 구성되어 있다.

상기 작업 차량(1)은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 차량(1)의 지면에 대한 좌우 경사각을 계측할 수 있는 기체 경사 센서(82)를 갖고 있다.

또한, 상기 작업 차량(1)은, 도 1에는 도시하지 않지만, 상기 기체 프레임(2)에 대한 좌우 경사각을 계측하는 작업기 경사 센서(83)(후술하는 도 4 참조)를 갖고 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업 차량(1)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 각종의 조작 부재 및 센서로부터의 신호를 받아서 대응하는 액추에이터(유압 실린더 등)를 작동시킬 수 있는 제어 장치(8)를 구비하고 있다.

상기 제어 장치(8)는 상기 주행계 전동 경로의 각종 변속 장치나 스위칭 장치를 제어하는 주행계 제어부(80a)와, 상기 PTO계 전동 경로의 상기 PTO 클러치(56)를 제어하는 PTO계 제어부(80b)(이상, 후술하는 도 3 참조)와, 상기 작업기(10)의 각종 제어를 행하는 작업기계 제어부(80c)(후술하는 도 4 참조)를 포함하고 있다.

또한, 상기 주행계 제어부(80a), 상기 PTO계 제어부(80b) 및 상기 작업기계 제어부(80c)는 각각 독립된 제어 장치로서 구성해도 좋고, 이들 중 2개 이상의 제어부를 1개의 제어 장치로 겸용하는 것으로 해도 좋다.

도 3에 도 1 및 도 2에 나타내는 작업 차량(1)의 주행계 및 PTO계의 제어 블록도를 나타낸다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업 차량(1)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 조작 부재로서 주행계 조작 부재(71)를 갖고 있다. 상기 주행계 조작 부재(71)는 상기 무단 변속 장치(51)를 조작하기 위한 변속 조작 부재(711)와, 상기 무단 변속 장치(51)의 최고 속도 출력값을 설정하는 최고 속도 설정 부재(712)를 포함하고 있다.

또한, 상기 작업 차량(1)은 상기 변속 조작 부재(711)의 조작 위치를 검출하는 변속 조작 검출 센서(84)와, 상기 최고 속도 설정 부재(712)의 조작량을 검출하는 최고 속도 설정 센서(85)를 갖고 있다.

상기 주행계 제어부(80a)는 상기 변속 조작 검출 센서(84)로부터의 신호에 의거해서 상기 변속 유압 실린더(516)의 작동 제어를 행하도록 구성되어 있다.

또한, 상기 주행계 제어부(80a)는 상기 최고 속도 설정 부재(712)의 조작량에 따라 상기 변속 조작 부재(711)가 조작 가능 범위 내에 있어서 최대 조작되었을 때의 상기 무단 변속 장치(51)의 변속비를 변경하도록 구성되어 있다.

상기 구성을 갖는 상기 작업 차량(1)에 의하면, 인위 조작되는 상기 최고 속도 설정 부재(712)의 조작량이 상기 최고 속도 설정 센서(85)에 의해 검출되고, 상기 제어 장치(8)는 상기 무단 변속 장치(51)의 최고 출력값을 설정 변경한다.

상기 변속 조작 부재(711)가 소정의 조작 가능 범위 내에 있어서 최대 조작되었을 때의 상기 무단 변속 장치(51)의 변속비가 변경되면, 상기 제어 장치(8)는 상기 변경된 변속비에 의거해서 변속 유압 실린더(516)를 제어하고, 상기 무단 변속 장치(51)의 상기 가동 경사판(515)을 작동(경전)시킨다.

즉, 상기 변속 조작 부재(711)를 최대 조작해도 상기 제어 장치(8)는 상기 최고 속도 설정 부재(712)에 의해 설정된 소정 속도가 되도록 상기 무단 변속 장치(51)의 출력 회전수를 제어한다.

이와 같이, 상기 최고 속도 설정 부재(712)에 의해 상기 변속 조작 부재(711)의 최대 조작시에 있어서의 최고 속도를 설정함으로써 차속 설정의 분해능을 향상시킬 수 있어 차속 제어를 보다 고정밀도로 행할 수 있다.

도 4에 도 1 및 도 2에 나타내는 작업 차량(1)의 작업기계의 제어 블록도를 나타낸다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업 차량(1)은, 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 조작 부재로서 상기 작업기(10)를 수동 조작에 의해 승강시키기 위한 작업기 승강 레버(72)와, 상기 작업 차량(1)에 대한 상기 작업기(10)의 경사를 설정하는 작업기 경사 설정 부재(731)를 포함하는 작업 자세 설정 부재(73)를 포함하고 있다.

상기 작업기계 제어부(80c)는 상기 작업기(10)를 부설한 상태에 있어서 상기 작업기 승강 레버(72) 및 상기 작업 자세 설정 부재(73)에 의해 설정 입력된 신호에 의거해서 상기 작업기(10)를 상기 기체 프레임(2)에 대해서 승강 제어 및 좌우 경사 제어시킨다.

보다 자세하게 설명한다. 상기 작업 차량(1)은 상기 작업기 승강 레버(72)의 조작량을 검출하는 작업기 승강 조작 위치 검출 센서(86)를 갖고 있고, 상기 작업기계 제어부(80c)는 상기 작업기 승강 조작 위치 검출 센서(86)에 의해 검출된 상기 작업기 승강 레버(72)의 조작량에 따라 상기 승강 구동 장치(15)를 제어해서 상기 작업 차량(1)에 대한 상기 작업기(10)의 승강 위치를 변경 가능하게 하고 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업기 승강 레버(72)는, 후술하는 바와 같이, 기체 폭방향을 따른 회전축(721) 주위에서 회동 가능하게 되어 있고, 상기 작업기 승강 조작 위치 검출 센서(86)는 상기 작업기 승강 레버(72)의 상기 회전축(721) 주위의 회동각을 검출함으로써 상기 작업기 승강 레버(72)의 조작량을 검출하도록 구성되어 있다.

상기 구성에 있어서 상기 작업기 승강 레버(72)가 조작되면, 상기 조작에 따라 제어 장치(8)가 상기 작업기(10)를 승강시키는 상기 승강 구동 장치(15)를 작동시켜서 상기 작업기(10)를 상기 작업기 승강 레버(72)의 조작 위치에 따른 높이로 이동시킨다.

또한, 본 실시형태에 있어서 상기 작업 차량(1)은, 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 작업기(10)의 상승 및 하강을 원터치 조작으로 행하는 작업기 상하 조작 부재(74)를 구비하고 있다. 상기 작업 자세 설정 부재(73)는 상기 작업기 상하 조작 부재(74)의 조작에 있어서의 상기 작업기(10)의 상승 위치를 설정하는 작업기 상승 위치 설정 부재(734)를 구비하고 있다. 또한, 상기 작업기 승강 레버(72)는 상기 작업기 상하 조작 부재(74)의 조작에 있어서의 상기 작업기(10)의 하강 위치를 결정하는 작업기 하강 위치 설정 부재로서도 작용할 수 있다.

상기 작업기계 제어부(80c)는 상기 작업기 상하 조작 부재(74)의 조작에 따라 상기 작업기 승강 위치 센서(81)에 의해 검출되는 상기 작업기(10)의 승강 위치가 상기 작업기 상승 위치 설정 부재(734)의 조작 위치에 의거해서 설정된 상승 위치 또는 상기 작업기 승강 레버(72)의 조작 위치에 의거해서 설정된 하강 위치가 되도록 상기 승강 구동 장치(15)를 작동 제어한다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업기 경사 설정 부재(731)는 상기 작업기(10)를 소정 경사각으로 설정하기 위한 자동 제어 경사 설정 부재(732)와, 상기 작업기(10)의 경사각을 수동 조작하는 수동 경사 설정 부재(733)를 갖고 있다.

상기 작업기계 제어부(80c)는 상기 자동 제어 경사 설정 부재(732)에 의해 설정된 경사각에 따라 상기 작업기 경사 센서(83)에 의해 검출되는 상기 작업기(10)의 경사각이 상기 설정된 경사각이 되도록 상기 경사 구동 장치(18)를 작동 제어한다.

또한, 상기 작업기계 제어부(80c)는 상기 수동 경사 설정 부재(733)에 의해 조작된 조작량에 따라 상기 경사 구동 장치(18)를 작동시킨다.

또한, 상기 작업 자세 설정 부재(73)는 상기 작업기(10)의 경운 깊이(D)를 설정하는 경운 깊이 설정 부재(735)를 구비하고 있다.

상기 작업기계 제어부(80c)는 상기 경운 깊이 설정 부재(735)에 의해 설정된 경운 깊이 설정값에 따라 상기 리어 커버 센서(88)에 의해 검출되는 상기 작업기(10)의 경운 깊이(D)가 상기 경운 깊이 설정값이 되도록 상기 승강 구동 장치(15)를 작동 제어한다.

또한, 본 실시형태에 있어서 상기 작업기계 제어부(80c)는 상기 작업기(10)를 하강시킬 때의 하강 속도를, 상기 작업기(10)가 소정의 기준 승강 위치를 초과하면 상기 작업기(10)가 상기 소정의 기준 승강 위치보다 상방에 위치하고 있는 경우에 비해서 느려지도록 상기 승강 구동 장치(15)를 제어한다(내림 쿠션 제어한다).

상세하게는, 상기 작업 차량(1)은 상기 기준 승강 위치를 변경하기 위한 내림 쿠션 설정 부재(75)를 구비하고 있고, 상기 작업기계 제어부(80c)는 상기 내림 쿠션 설정 부재(75)의 조작에 따른 상기 기준 승강 위치에 의거해서 상기 내림 쿠션 제어를 행한다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업 차량(1)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 조작 부재로서 PTO계 조작 부재(76)를 갖고 있다.

상기 PTO계 조작 부재(76)는 상기 PTO 축(61)으로의 동력 전달의 맞물림 또는 차단의 스위칭 조작을 행하기 위한 PTO 출력 조작 부재(761)를 포함하고 있다.

또한, 상기 작업 차량(1)은 상기 PTO 클러치(56)를 작동시키는 PTO 클러치 유압 실린더(58)를 갖고, 상기 PTO계 제어부(80b)는 상기 PTO 출력 조작 부재(761)의 조작에 따라 상기 PTO 클러치 유압 실린더(58)를 작동 제어하고, 상기 PTO 클러치(56)의 맞물림 또는 비맞물림을 스위칭하도록 구성되어 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업 차량(1)은 상기 전후진 스위칭 장치(52)에 있어서의 상기 전진용 클러치(522) 및 상기 후진용 클러치(523)의 맞물림 상태 또는 비맞물림 상태를 검지하는 주 클러치 검출 센서(87)를 갖고 있다.

또한, 상기 PTO계 조작 부재(76)는 상기 전후진 스위칭 장치(52)의 계탈 상태 및/또는 상기 작업기(10)의 승강 상태에 따라 상기 PTO 클러치(56)의 단속 제어 형태를 스위칭할 수 있는 PTO계 제어 스위칭 부재(762)를 포함하고 있다.

상기 PTO 제어 스위칭 부재(762)는 상기 전진용 클러치(522) 및 상기 후진용 클러치(523) 중 어느 하나가 동력 전달 상태(주 클러치 ON의 상태)에 있을 경우에는 상기 PTO 출력 조작 부재(761)의 조작에 따라 상기 PTO 클러치(56)를 계탈시키면서, 상기 전진용 클러치(522) 및 상기 후진용 클러치(523) 쌍방이 동력 차단 상태로 되면 상기 PTO 클러치(56)를 강제적으로 동력 차단 상태로 하는 연동 모드와, 상기 작업기 승강 위치 센서(81)에 의해 상기 작업기(10)가 소정의 하강 위치(작업 위치)에 위치하고 있는 것이 검출되었을 경우에는 상기 PTO 출력 조작 부재(761)의 조작에 따라 상기 PTO 클러치(56)를 단속하고, 또한, 상기 작업기 승강 위치 센서(81)에 의해 상기 작업기(10)가 소정 위치까지 상승한 상태가 검출되었을 경우에는 상기 PTO 출력 조작 부재(761)의 조작과 상관 없이 상기 PTO 클러치(56)의 접속을 해제하는 승강 연동 모드와, 상기 전후진 스위칭 장치(주 클러치)(52)의 단속 및 상기 작업기(10)의 승강 위치와 상관 없이 상기 PTO 출력 조작 부재(761)의 조작에 따라 상기 PTO 클러치(56)를 단속하는 독립 모드를 취할 수 있도록 구성되어 있다.

즉, 상기 PTO 제어 스위칭 부재(762)의 상기 연동 모드에 있어서 상기 PTO 출력 조작 부재(761)를 ON 조작했을 경우, 상기 PTO계 제어부(80b)는 상기 주 클러치(52)가 ON의 상태이면 상기 PTO 클러치(56)를 맞물림 상태로 하도록 제어하지만, 상기 주 클러치(52)가 OFF의 상태이면 상기 PTO 클러치(56)를 맞물림 상태로 이행 제어하지 않는다.

또한, 상기 PTO 제어 스위칭 부재(762)의 상기 승강 연동 모드에 있어서 상기 PTO 출력 조작 부재(761)를 ON 조작했을 경우, 상기 PTO계 제어부(80b)는 상기 작업기 승강 위치 센서(81)에 의해 검출되는 상기 작업기(10)의 승강 위치가 소정의 하강 위치에 위치하고 있으면 상기 PTO 클러치(56)를 맞물림 상태로 하도록 제어하지만, 상기 작업기(10)가 소정의 승강 위치에 있을 경우(예컨대, 이동시 등의 비작업시)에는 상기 PTO 클러치(56)를 맞물림 상태로 이행 제어하지 않는다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업 차량(1)은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 기체 프레임(2)에 직접 또는 간접적으로 지지된 캐빈(9)을 구비하고 있다. 상기 캐빈(9)은 상기 엔진(3)의 후방이고 또한 상기 좌우 1쌍의 주행 장치(4)[본 실시형태에 있어서는 상기 좌우 1쌍의 후방 차륜(4a)]의 앞쪽 상방 및 기체 폭방향 내측을 둘러싸도록 형성된 좌우 1쌍의 펜더(91) 사이에 설치되어 있다.

도 5에 도 1 및 도 2에 나타내는 작업 차량(1)에 있어서의 캐빈 내부의 평면도를 나타낸다.

상기 캐빈(9)은, 도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 캐빈(9)의 저부를 구획하는 바닥 부재(94)와, 상기 펜더(91) 사이에 설치되는 운전석(92)을 갖고 있다. 상기 운전석(92)의 전방 및 측방에는 복수의 조작 부재가 설치되어 있다.

도 6에 도 5에 나타내는 캐빈 내부에 있어서의 운전석 근방의 전방 사시도를 나타낸다.

상기 바닥 부재(94)는, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 운전석(92)의 전방에 있어서 조종자가 발을 놓기 위한 제 1 바닥 부재(941)와, 상기 좌우 1쌍의 펜더(91) 사이에 있어서 상면이 상기 제 1 바닥 부재(941)보다 높은 위치에 위치하고, 상기 운전석(92)이 설치되는 제 2 바닥 부재(942)를 포함하고 있다.

이하에 본 실시형태에 있어서 적용된 암레스트 구조에 대해서 설명한다.

본 실시형태의 상기 암레스트 구조에 있어서는, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 운전석(92)의 기체 폭방향 일측에 배치된 암레스트 본체(931)를 갖는 암레스트(93)가 구비되어 있다.

상기 암레스트(93)는 또한, 상기 암레스트 본체(931)로부터 전방으로 연장되는 전방 연장부(934)를 구비하고 있다.

상기 전방 연장부(934)의 기체 폭방향 외측면(934a)에는 상기 변속 조작 부재(711)가 설치되어 있다.

상기 구성에 의하면, 상기 암레스트 본체(931)로부터 전방으로 연장되는 전방 연장부(934)를 설치하고, 또한 상기 전방 연장부(934)의 기체 폭방향 외측면(934a)에 상기 변속 조작 부재(711)를 설치하였으므로, 조종자는 손바닥이 내측을 향하는 상태로 팔을 상기 암레스트 본체(931)에 적재시킴으로써 손목의 상하에 자유 공간이 존재하는 상태에서 상기 변속 조작 부재(711)에 액세스할 수 있다. 따라서, 사용 빈도가 높은 상기 변속 조작 부재(711)의 조작성을 향상시킬 수 있다.

보다 자세하게 설명한다.

도 7에 도 5 및 도 6에 나타내는 캐빈 내부의 암레스트(93) 근방에 있어서의 확대 평면도를 나타낸다.

본 실시형태에 있어서 상기 암레스트 본체(931)는, 도 5 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 대략 기체 전후 방향에 걸쳐 있고, 상기 전방 연장부(934)는 전방으로 감에 따라 기체 폭방향 외측에 위치하도록 평면으로 바라봐서 기체 폭방향 외측으로 경사져 있다.

상기 구성을 가짐으로써 손바닥이 내측을 향한 상태에서 팔에 대해서 손목을 외측으로 구부린 자연스러운 자세로 상기 변속 조작 부재(711)에 액세스할 수 있어 상기 변속 조작 부재(711)의 조작성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 암레스트 본체(931)는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 기체 전후 방향 중앙에 위치하는 중앙 영역(9311)과, 상기 중앙 영역(9311)과 상기 전방 연장부(934) 사이에 위치하는 이행 영역(9312)을 포함하고 있다.

그리고, 상기 이행 영역(9312)의 기체 폭방향 외측면(9312a)은 전방으로 감에 따라 기체 폭방향 내측에 위치하도록 평면으로 바라봐서 기체 폭방향 내측으로 경사져 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 변속 조작 부재(711)의 조작시에 손목을 자유롭게 이동시킬 수 있고, 이에 따라, 상기 변속 조작 부재(711)의 조작성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 암레스트(93)는 상기 중앙 영역(9311)에 있어서의 기체 폭방향 외측면을 전방측으로 연장한 가상면(A3)이 상기 전방 연장부(934)의 기체 폭방향 외측면(934a)과 교차하도록 구성되어 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 암레스트 본체(931)에 팔꿈치를 얹어 놓으면서 상기 변속 조작 부재(711)를 조작할 때에 조종자의 팔이 팔꿈치로부터 손으로 감에 따라 기체 폭방향 외측으로 개방된 상태의 자세가 되기 때문에, 팔꿈치를 상기 암레스트 본체(931)에 얹어 놓으면서 손을 자연스럽게 편 상태의 편한 자세로 상기 변속 조작 부재(711)를 회동 조작할 수 있어 상기 변속 조작 부재(711)의 조작성을 보다 향상시킬 수 있다.

도 8에 도 5 및 도 6에 나타내는 캐빈 내부의 운전석 근방에 있어서의 배면 부분 확대도를 나타낸다.

본 실시형태에 있어서 상기 전방 연장부(934)의 기체 폭방향 외측면(934a)은, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상향으로 경사져 있다(즉, 상단으로부터 하단으로 감에 따라 기체 폭방향 외측에 위치하도록 경사져 있다).

상기 구성에 의하면, 상기 암레스트 본체(931)에 팔꿈치를 두면서 상기 변속 조작 부재(711)를 조작할 때에 손바닥이 약간 하향이 되므로, 손끝으로 상기 변속 조작 부재(711)를 조작할 때의 조작을 편안하게 행할 수 있어 상기 변속 조작 부재(711)의 조작성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 암레스트 본체(931)의 상면(931a)은 기체 폭방향 내측으로 감에 따라 낮아지는 경사면으로 되어 있다.

그리고, 상기 변속 조작 부재(711)는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 암레스트 본체(931)의 상면(931a)보다 상방에 위치하고 있다.

상기 구성을 가짐으로써 팔을 상기 암레스트 본체(931)에 적재시킨 상태의 안정된 자세로 상기 변속 조작 부재(711)의 조작을 행할 수 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 변속 조작 부재(711)는, 도 5, 도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 차량(1)에 구비되는 상기 무단 변속 장치(51)를 무단계로 변속 조작하기 위한 다이얼식 변속 조작 부재로 되어 있다.

도 9에 본 실시형태에 있어서의 상기 암레스트(93)의 내부 사시도를 나타낸다. 도 9는 상기 암레스트(93)를 기체 폭방향에 관해 운전석과는 반대측[기체 폭방향 일측의 상기 펜더(91)측]으로부터 바라본 사시도이다.

상기 변속 조작 부재(711)는, 도 7 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 상기 전방 연장부(934)의 기체 폭방향 외측면(934a)에 대해서 교차하는 조작축(7111)과, 상기 조작축(7111)의 선단부에 상대 회전 불가능하게 장착된 회동 조작부(7112)를 갖고 있다. 보다 구체적으로는, 상기 조작축(7111)은 상기 전방 연장부(934)의 기체 폭방향 외측면(934a)에 직교하는 축선에 비해서 기체 폭방향 외측으로 감에 따라 보다 상방에 위치하도록 경사져 있다.

또한, 상기 전방 연장부(934)의 상면(934b)에는, 도 5, 도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 무단 변속 장치(51)의 최고 속도 출력값을 설정하는 상기 최고 속도 설정 부재(712)가 설치되어 있다.

상기 최고 속도 설정 부재(712)는, 도 7 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 선단부가 상기 전방 연장부(934)의 상면(934b)으로부터 상방으로 연장된 상태에서 상기 암레스트 본체(931)의 상면(931a)과 대략 평행한 요동축(7121) 주위에서 요동 가능하게 이루어진 암부(7122)와, 상기 암부(7122)의 선단부에 고착된 요동 조작부(7123)를 갖고 있다.

상기 구성에 의하면, 상기 주행계 조작 부재(71)를 형성하는 상기 변속 조작 부재(711) 및 상기 최고 속도 설정 부재(712)를 각각 상기 암레스트(93)에 있어서의 상기 전방 연장부(934)의 기체 폭방향 외측면(934a) 및 상면(934b)에 배치시켰으므로, 오조작을 방지하면서 상기 주행계 조작 부재(71)의 조작성을 향상시킬 수 있다.

즉, 사용 빈도가 높은 상기 변속 조작 부재(711)가 상기 전방 연장부(934)에 있어서의 기체 폭방향 외측면(934a)에 배치되고 또한 사용 빈도가 비교적 낮은 상기 최고 속도 설정 부재(712)가 상기 전방 연장부(934)에 있어서의 상면(934b)에 배치된 상태로 상기 주행계 조작 부재(71)를 형성하는 상기 양 조작 부재(711,712)가 상기 암레스트(93)에 있어서의 상기 전방 연장부(934)에 집약 배치되어 있다. 따라서, 상기 양 조작 부재(711,712) 사이의 오조작을 방지하면서, 상기 양 조작 부재(711,712)를 근접 배치시키는 것에 의한 조작성의 향상 및 사용 빈도가 높은 상기 변속 조작 부재(711)를 액세스 용이한 위치에 배치시킨 것에 의한 조작성의 향상을 도모할 수 있다.

도 10에 도 5~도 7에 나타내는 캐빈 내부에 배치된 암레스트(93)의 전방 연장부(934) 근방의 확대 우측면도를 나타낸다.

본 실시형태에 있어서 상기 전방 연장부(934)의 기체 폭방향 외측면(934a)에는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 상기 회동 조작부(7112)의 주위를 부분적으로 둘러싸는 가드부(9341)가 설치되어 있다.

상기 가드부(9341)는 상기 조작축(7111)의 축선을 따라 바라봤을 때에 상기 조작축(7111)을 지나는 가상 수직면(A4) 및 가상 수평면(A5)에 의해 구획되는 4개의 공간 중 후하방에 위치하는 공간에 중심이 위치하고, 또한, 상기 중심으로부터 상기 조작축(7111) 주위에서 180도보다 작은 범위로 상기 회동 조작부(7112)를 둘러싸도록 구성되어 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 회동 조작부(7112)의 조작성의 악화를 방지하면서, 상기 최고 속도 설정 부재(712)의 조작시 등에 있어서 상기 회동 조작부(7112)에 조종자의 손이 무의식적으로 접촉하는 것을 유효하게 방지할 수 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 전방 연장부(934)에는, 도 7 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 기체 폭방향 외측면(934a)으로부터 기체 폭방향 외측으로 융기한 융기부(9342)가 형성되어 있고, 상기 융기부(9342)에 상기 변속 조작 부재(711)가 설치되어 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 변속 조작 부재(711)의 상기 회동 조작부(7112)를 용이하게 잡을 수 있어 조작성을 보다 향상시킬 수 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 융기부(9342)에는 상기 가드부(9341)가 설치되어 있다.

상기 융기부(9342)는 원추대 형상으로 되어 있다. 또한, 상기 융기부(9342)는 상기 전방 연장부(934)의 선단부 근방에 설치되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서 상기 가드부(9341)는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 상기 가상 수직면(A4) 및 상기 가상 수평면(A5)에 의해 구획되는 4개의 공간 중 후하방에 위치하는 공간에 대략 수납되는 원호 형상으로 되어 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 전방 연장부(934)의 상면(934b)은, 도 10에 나타내는 바와 같이, 상기 최고 속도 설정 부재(712)의 상기 요동축(7121)을 따라 바라봤을 때에 상기 요동축(7121)과 대략 동심의 원호 형상을 갖고 있다.

또한, 상기 전방 연장부(934)의 상면(934b)에는 상기 최고 속도 설정 부재(712)의 상기 암부(7122)의 상기 요동축(7121) 주위의 회동을 허용하는 가이드 구멍(9343)이 형성되어 있다.

상기 구성을 가짐으로써 손가락을 상기 전방 연장부(934)의 표면을 따르게 한 상태에서 상기 최고 속도 설정 부재(712)를 조작할 수 있기 때문에 조작성을 향상시킬 수 있다.

도 11에 본 실시형태에 의한 암레스트(93)의 전방 연장부 근방의 내부 사시도를 나타낸다.

본 실시형태에 있어서 상기 최고 속도 설정 부재(712)는, 도 7, 도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 상기 요동축(7121) 주위의 소정의 회동 범위 내에 있어서 등간격으로 설치된 소정의 조작 범위마다 상기 암부(7122)가 록킹될 수 있는 록킹 기구(7124)를 구비하고 있다.

상세하게는, 상기 록킹 기구(7124)는 상기 암레스트 본체(931)를 형성하는 암레스트 플레이트(937)에 고정 설치되고, 상기 요동축(7121)에 수직인 측면을 갖는 플레이트 부재(7125)로서 상기 요동축(7121) 주위에 등간격으로 복수의 록킹 구멍(7126)이 형성된 플레이트 부재(7125)와, 상기 암부(7122)와 함께 상기 요동축(7121) 주위에서 회동 가능한 맞물림 부재(7127)로서 상기 록킹 구멍(7126)에 대향하도록 상기 요동축(7121)을 따른 방향으로 형성된 맞물림 돌기(7128)를 갖는 맞물림 부재(7127)를 갖고 있다.

상기 맞물림 부재(7127)는 상기 맞물림 돌기(7128)가 상기 요동축(7121)을 따른 방향으로 진퇴 가능한 상태에서 상기 암부(7122)에 직접 또는 간접적으로 지지되고, 또한, 상기 맞물림 돌기(7128)는 스프링 등의 탄성 부재를 통해서 상기 플레이트 부재(7125)에 근접하는 방향으로 바이어싱(biasing)되어 있다.

또한, 상기 암부(7122)는 상기 플레이트 부재(7125)에 근접하는 방향으로 바이어싱되어 있다.

구체적으로는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 상기 요동축(7121)의 상기 플레이트 부재(7125)를 기준으로 해서 상기 요동축(7121)의 상기 암부 지지부와는 반대측에는 너트 등의 체결 부재(7129)가 체결되고, 상기 체결 부재(7129)와 상기 플레이트 부재(7125) 사이에 있어서 상기 요동축(7121)에 접시 스프링 및 와셔에 의해 구성되는 바이어싱 부재(7130)가 피감(被嵌)되어 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 암부(7122) 및 상기 플레이트 부재(7125)가 근접하는 방향으로 바이어싱되므로, 상기 맞물림 부재(7125)의 바이어싱 포오스(biasing force)를 강하게 하지 않고 상기 맞물림 돌기(7128)를 상기 록킹 구멍(7126)에 확실하게 맞물리게 할 수 있다. 이 때문에, 상기 최고 속도 설정 부재(712)의 조작감을 가볍게 하면서, 상기 최고 속도 설정 부재(712)를 상기 록킹 구멍(7126)마다 확실하게 록킹시켜서 명확한 분해능을 얻을 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서 상기 맞물림 부재(7127)는 분리 가능하게 되어 있다.

따라서, 상기 최고 속도 설정 부재(712)에 있어서 소정 분해능마다 록킹할 필요가 없을 경우(예컨대, 무단계 조정을 채용할 경우 등)에는 상기 맞물림 부재(7127)를 분리함으로써 용이하게 사양 변경을 행할 수 있다.

이하에 본 실시형태에 있어서의 상기 작업 차량(1)의 상기 캐빈(9)에 배치된 조작부 구조에 대해서 설명한다.

상기 조작부 구조는, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 운전석(92)의 기체 폭방향 일측(여기서는 진행 방향 우측)에 배치된 레버 가이드(97), 인위 조작 가능한 복수의 조작 부재 및 상기 암레스트(93)를 갖고 있다.

상기 레버 가이드(97)는 상기 운전석(92) 및 상기 운전석(92)의 기체 폭방향 일측에 배치된 펜더(91) 사이에 연장되는 바닥 부재(94)와 상기 펜더(91)에 걸쳐지도록 구성되어 있다.

또한, 상기 암레스트(93)는 조종자가 팔을 얹어 놓을 수 있는 상기 암레스트 본체(931)가 상기 레버 가이드(97)보다 상방이고 또한 상기 레버 가이드(97)의 기체 폭방향 중도부에 위치하도록 구성되어 있다.

그리고, 상기 암레스트 본체(931)를 사이에 두고 기체 폭방향 내측 및 외측에는 각각 1개 이상의 상기 조작 부재가 배치되어 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 암레스트 본체(931)의 기체 폭방향 내측에는 상기 작업기 승강 레버(72)가 배치되고, 기체 폭방향 외측에는 상기 작업 자세 설정 부재(73)가 설치된 작업기 설정 조작 패널(95)이 배치되어 있다.

상기 구성에 의하면, 상기 암레스트 본체(931)를 사이에 두고 기체 폭방향 내측 및 외측에 각각 1개 이상의 조작 부재가 배치되어 있으므로, 복수의 조작 부재 모두가 암레스트 본체보다 기체 폭방향 외측에 배치되어 있는 종래 구성에 비해서 무의식적인 오조작을 유효하게 방지할 수 있다.

도 12에 상기 암레스트(93) 근방을 운전석으로부터 기체 폭방향 외측을 향해서 바라봤을 때의 측면도를 나타낸다. 또한, 도 12에 있어서는 상기 레버 가이드(97)를 제거한 상태를 나타내고 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 암레스트(93)는, 도 6 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 상기 운전석(92) 및 상기 운전석(92)의 기체 폭방향 일측에 배치된 상기 펜더(91)의 사이의 간극 내에 위치하도록 상기 바닥 부재(94)에 세워 설치된 브래킷(932)에 지지되어 있다. 보다 구체적으로는, 상기 브래킷(932)은 상기 제 2 바닥 부재(942)에 세워 설치되어 있다.

상기 구성을 구비함으로써 상기 암레스트 본체(931)가 상기 운전석(92)의 시트부와는 연결되어 있지 않으므로, 상기 암레스트(93)를 분리하지 않고 상기 운전석(92)의 시트부만을 분리할 수 있다.

따라서, 암레스트 본체가 지지 부재를 통해서 운전석의 시트부에 지지되어 있는 종래의 암레스트에 비해서 운전석의 사양 변경(예컨대, 시트부의 지지부에 설치되는 서스펜션의 유무나 시트부의 형상 변경 등)에 유연하게 대응할 수 있음과 아울러 운전석의 탈착 작업의 효율화를 도모할 수 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업기 승강 레버(72)는, 도 5, 도 6 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 상기 운전석(92)과 상기 펜더(91) 사이에 있어서 기체 폭방향을 따른 회전축(721) 주위에서 회동 가능해지도록 상기 브래킷(932)에 직접 또는 간접적으로 지지되어 있다.

상기 암레스트(93)는 상기 암레스트 본체(931)가 상기 작업기 승강 레버(72)보다 기체 폭방향 외측에 위치하도록 부착 플레이트(933)를 통해서 상기 브래킷(932)에 지지되어 있다.

또한, 상기 레버 가이드(97)는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 작업기 승강 레버(72)의 조작부인 상단부 및 상기 부착 플레이트(933)의 상단부가 상방으로 연장되는 것을 허용하면서 상기 브래킷(932)을 둘러싸고 있다.

이와 같이, 본 실시형태에 있어서는 상기 회전축(721) 주위에서 회동 조작되기 위해서 비교적 큰 설치 공간을 요하는 상기 작업기 승강 레버(72)가 상기 운전석(92)과 상기 펜더(91) 사이의 간극을 이용해서 설치되어 있고, 따라서, 상기 조작부 구조를 콤팩트화할 수 있다.

또한, 상기 암레스트(93) 및 상기 작업기 승강 레버(72)를 단일의 상기 브래킷(932)에 지지시키고 있으므로 양 부재의 지지 구조의 간략화를 도모할 수 있다.

상기 브래킷(932)은 상기 펜더(91)에도 고정되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 브래킷(932)을 보다 안정적으로 지지시킬 수 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업 자세 설정 부재(73)는, 전술한 바와 같이, 상기 암레스트 본체(931)의 기체 폭방향 외측에 배치된 상기 작업기 설정 조작 패널(95)에 설치되어 있다.

도 13에 본 실시형태에 있어서의 캐빈 내부에 배치된 조작부 구조에 있어서의 작업기 설정 조작 패널의 평면도를 나타낸다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업기 설정 조작 패널(95)에는, 도 13에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 자세 설정 부재(73)로서 상기 경운 깊이 설정 부재(735), 상기 자동 제어 경사 설정 부재(732), 상기 작업기 상승 위치 설정 부재(734), 및 상기 수동 경사 설정 부재(733)가 설치되어 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업기 설정 조작 패널(95)에는 또한, 상기 내림 쿠션 설정 부재(75)도 설치되어 있다.

상기 경운 깊이 설정 부재(735), 상기 자동 제어 경사 설정 부재(732), 상기 작업기 상승 위치 설정 부재(734), 및 상기 내림 쿠션 설정 부재(75)는 상기 작업기 설정 조작 패널(95)의 상면에 설치된 다이얼식의 조작 부재로 되고, 상기 수동 경사 설정 부재(733)는 상기 작업기 설정 조작 패널(95)의 상면에 설치된 레버식의 조작 부재로 된다.

상기 작업기 설정 조작 패널(95)은, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 기체 폭방향 일측의 상기 펜더(91)의 상방으로 연장한 상기 레버 가이드(97)에 설치되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서 상기 작업기 설정 조작 패널(95)은 상기 자동 제어 경사 설정 부재(732), 상기 작업기 상승 위치 설정 부재(734) 및 상기 내림 쿠션 설정 부재(75)를 일체적으로 덮을 수 있는 덮개 부재(951)를 갖고 있다. 경운 등의 작업중에 있어서 사용 빈도가 적은 설정 부재에는 상기 덮개 부재(951)에 의해 뚜껑을 덮음으로써 작업중의 오조작을 보다 유효하게 방지할 수 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업기 승강 레버(72)는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 조작부인 상단부가 상기 암레스트 본체(931)의 상면(931a)을 기체 폭방향 내측으로 연장한 가상 폭방향 내측면(A1)보다 하방에 위치하고 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 작업기 승강 레버(72)의 조작성을 향상시키면서, 상기 작업기 승강 레버(72)에 조종자의 팔 등이 무의식적으로 닿아서 상기 작업기 승강 레버(72)가 오조작되는 것을 유효하게 방지할 수 있다.

또한, 상기 암레스트 본체(931)는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상면이 기체 폭방향 내측으로 감에 따라 낮아지는 경사면으로 되어 있다.

상기 구성을 가짐으로써 안정된 자세로 조종자가 팔을 상기 암레스트 본체(931)에 적재시킬 수 있다. 또한, 팔을 상기 암레스트 본체(931)에 적재시킨 상태에서의 상기 암레스트 본체(931)보다 기체 폭방향 내측에 위치하는 조작 부재[본 실시형태에 있어서는 상기 작업기 승강 레버(72)]의 조작성을 향상시킬 수 있다.

본 실시형태에 있어서는, 도 5 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 상기 암레스트 본체(931), 상기 작업기 승강 레버(72), 및 상기 작업 자세 설정 부재(73)[상기 작업기 설정 조작 패널(95)]는 기체 전후 위치에 관해서 적어도 부분적으로 오버랩하고 있다.

또한, 상기 암레스트(93)는, 도 5~도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 자세 설정 부재(73)보다 전방에 위치하도록 상기 암레스트 본체(931)로부터 전방으로 연장되는 상기 전방 연장부(934)를 구비하고, 상기 전방 연장부(934)에 상기 변속 조작 부재(711)를 설치하고 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 암레스트 본체(931), 상기 작업기 승강 레버(72), 및 상기 작업 자세 설정 부재(73)를 콤팩트하게 배치시키면서, 팔을 상기 암레스트 본체(931)에 적재시킨 상태에서 비교적 사용 빈도가 높은 상기 변속 조작 부재(711)를 용이하게 조작할 수 있다.

본 실시형태에 있어서는, 도 5 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 암레스트 본체(931)의 상면(931a)을 후방측으로 연장한 가상 후방면(A2)[상기 가상 폭방향 내측면(A1)과 동일면]보다 하방에 위치하도록 상기 암레스트 본체(931)의 후방측에 있어서 상기 레버 가이드(97)의 상면에 상기 PTO계 조작 부재(76)가 설치되어 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 PTO계 조작 부재(76)로의 오조작을 방지하면서 상기 PTO계 조작 부재(76)를 콤팩트하게 배치시킬 수 있다.

본 실시형태에 있어서는 상기 PTO 출력 조작 부재(761)가 푸시 버튼으로 되고, 상기 PTO 제어 스위칭 부재(762)가 모드 선택 다이얼로 되어 있다. 또한, 상기 PTO 출력 조작 부재(761)와 상기 PTO 제어 스위칭 부재(762)는 기체 전후 방향 대략 동일 위치에 배치되어 있다. 또한, 상기 PTO 출력 조작 부재(761)는 상기 PTO 제어 스위칭 부재(762)보다 기체 폭방향 외측에 배치되어 있다.

이하에 본 실시형태에 있어서의 상기 암레스트(93)에 대해서 보다 자세하게 설명한다.

본 실시형태에 있어서 상기 암레스트 본체(931)는, 전술한 바와 같이, 상기 브래킷(932)에 고착되는 상기 부착 플레이트(933)에 지지되어 있다.

도 14에 도 9에 나타내는 암레스트(93)의 암레스트 본체 근방의 확대도를 나타낸다.

상기 부착 플레이트(933)는, 도 9 및 도 14에 나타내는 바와 같이, 상기 브래킷(932)에 고착되는 제 1 부착 플레이트(935)와, 상기 제 1 부착 플레이트(935)에 기체 전후 방향 위치 조정 가능하게 부착되는 제 2 부착 플레이트(936)를 구비하고 있다.

상기 암레스트 본체(931)는 상기 제 2 부착 플레이트(936)에 기체 폭방향을 따른 회전축(9373) 주위에서 위치 조정 가능하게 부착되어 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 암레스트 본체(931)의 상기 운전석(92)에 대한 기체 전후 방향의 상대 위치와 상기 회전축(9373) 주위의 상대 위치를 조정할 수 있고, 이에 따라, 상기 암레스트 본체(931)의 설치 위치를 조종자의 체격이나 작업 내용에 용이하게 맞출 수 있다.

또한, 상기 암레스트 본체(931)의 자유단부가 상방을 향하도록 상기 암레스트 본체(931)를 상기 회전축(9373) 주위에 위치시킴으로써 상기 운전석(92)으로의 승강시에 상기 암레스트 본체(931)가 방해로 되는 것을 유효하게 방지할 수 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 브래킷(932)은, 도 9 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 평면으로 바라봐서 U자 형상을 가지도록 평판 부재가 절곡되어 봉형상으로 형성된 봉형상체(9321)와, 상기 봉형상체(9321)의 저부에 고착된 평판 형상의 저(底)부재(9322)를 갖고, 상기 저부재(9322)가 상기 제 2 바닥 부재(942)에 고정되어 있다. 상기 브래킷(932)은 상기 봉형상체(9321)의 측방 개구부가 기체 폭방향 제 1 측(기체 폭방향 외측)으로 향해진 상태로 고정되어 있다.

상기 제 1 부착 플레이트(935)는, 도 9 및 도 14에 나타내는 바와 같이, 상기 브래킷(932)의 상단부에 있어서 상기 브래킷(932)의 기체 폭방향 제 1 측에 고착되어 있다. 상기 제 1 부착 플레이트(935)는 상기 브래킷(932)의 상기 봉형상체(9321)의 상단부 측방에 상기 봉형상체(9321)의 측방 개구부를 기체 전후 방향으로 걸쳐서 덮도록 고착되어 있다. 또한, 상기 제 1 부착 플레이트(935)는 기체 전후 방향을 따른 제 1 측면(9351)으로서 상기 브래킷(932)에 부착되는 제 1 측면(9351)과, 상기 제 1 측면(9351)과 대략 평행한 제 2 측면(9352)과, 상기 제 2 측면(9352)이 상기 제 1 측면(9351)보다 기체 폭방향 제 1 측에 위치하도록[상기 운전석(92)으로부터 이간되도록] 상기 제 1 측면(9351) 및 상기 제 2 측면(9352)을 연결하는 평판 형상의 연결부(9353)를 갖고 있다.

상기 제 2 부착 플레이트(936)는 상기 제 1 부착 플레이트(935)가 부착되는 측면(9361)과, 상기 측면(9361)의 상단부로부터 기체 폭방향 제 1 측으로 연장된 상면(9362)을 갖고 있다. 상기 제 2 부착 플레이트(936)는 상기 제 2 부착 플레이트(936)의 상기 측면(9361)이 상기 제 1 부착 플레이트(935)의 상기 제 2 측면(9352)보다 기체 폭방향 제 2 측(기체 폭방향 내측)에 위치한 상태에서 상기 제 1 부착 플레이트(935)에 부착되어 있다.

상기 제 1 부착 플레이트(935) 및 상기 제 2 부착 플레이트(936) 중 어느 한쪽에는 볼트 등의 체결 부재(9364)용 구멍(9354)이 형성되고, 상기 제 1 부착 플레이트(935) 및 상기 제 2 부착 플레이트(936) 중 어느 다른쪽에는 상기 구멍(9354)에 대응하는 위치에 상기 기체 전후 방향에 걸친 긴 구멍(9363)이 형성되어 있고, 상기 구멍(9354) 및 상기 긴 구멍(9363)에 상기 체결 부재(9364)가 관통된 상태에서 상기 체결 부재(9364)에 의해 상기 제 1 부착 플레이트(935) 및 상기 제 2 부착 플레이트(936)가 고정되어 있다.

보다 구체적으로는, 도 9 및 도 14에 나타내는 바와 같이, 상기 구멍(9354)은 상기 제 1 부착 플레이트(935)의 상기 제 2 측면(9352)에 형성되고, 상기 긴 구멍(9363)은 상기 제 2 부착 플레이트(936)의 상기 측면(9361)에 형성되며, 상기 체결 부재(9364)가 기체 폭방향을 따라 관통된 상태로 양자를 지지 고정하고 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 제 1 부착 플레이트(935)에 대해서 상기 제 2 부착 플레이트(936)를 기체 전후 방향으로 위치 조정할 때에는 상기 체결 부재(9364)를 어느 정도 느슨하게 한 상태에서 상기 긴 구멍(9363)에 있어서의 상기 체결 부재(9364)의 상대 위치를 변경시키도록 상기 제 2 부착 플레이트(936)를 상기 제 1 부착 플레이트(935)에 대해서 기체 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 제 1 부착 플레이트(935)에는 기체 전후 방향을 따라 상기 구멍(9354)이 2개 형성되어 있음과 아울러, 상기 제 2 부착 플레이트(936)에는 기체 전후 방향을 따라 상기 긴 구멍(9363)이 2개 형성되어 있다. 이에 따라, 상기 암레스트 본체(931)의 상면(931a)의 각도를 일정하게 유지하면서 상기 제 2 부착 플레이트(936)를 상기 제 1 부착 플레이트(935)에 대해서 기체 전후 방향으로 위치 조정할 수 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 암레스트 본체(931)는, 도 9 및 도 14에 나타내는 바와 같이, 대략 상하 방향으로 연장되는 측면(9371)과 상기 측면(9371)의 상단부로부터 기체 폭방향 제 1 측으로 연장되는 상면(9372)을 갖는 상기 암레스트 플레이트(937)를 구비하고 있다.

또한, 상기 회전축(9373)은 상기 측면(9371)으로부터 기체 폭방향 제 1 측으로 연장되도록 상기 측면(9371)에 고착되어 있다.

한편, 상기 제 2 부착 플레이트(936)에는 상기 회전축(9373)이 삽입되는 보스부(9365)가 설치되어 있고, 상기 보스부(9365)의 기체 폭방향 제 2 측으로부터 상기 회전축(9373)을 상기 보스부(9365) 내로 삽입함으로써 상기 암레스트 본체(931)가 상기 제 2 부착 플레이트(936)에 착탈 가능하게 연결되어 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 브래킷(932), 상기 제 1 부착 플레이트(935) 및, 상기 제 2 부착 플레이트(936)를 변경하지 않고 다른 사양의 암레스트 본체(931)를 상기 제 2 부착 플레이트(936)에 장착시킬 수 있다. 예컨대, 상기 브래킷(932), 상기 제 1 부착 플레이트(935), 및 상기 제 2 부착 플레이트(936)를 변경하지 않고 조작 부재가 구비된 하나의 암레스트 본체 및 상기 조작 부재가 구비되어 있지 않은 다른 암레스트 본체를 상기 제 2 부착 플레이트(936)에 선택적으로 장착시킬 수 있다.

또한, 상기 암레스트 플레이트(937)는 상기 상면(9372)의 기체 폭방향 제 1 측단으로부터 하방으로 연장되는 제 2 측면을 갖는 것으로 해도 좋다.

본 실시형태에 있어서 상기 회전축(9373)은, 도 9 및 도 14에 나타내는 바와 같이, 상기 암레스트 플레이트(937)의 후단부 근방에 고착되어 있고, 상기 보스부(9365)는 상기 제 2 부착 플레이트(936)의 후단부 또한 상단부에 고착되어 있다.

상기 회전축(9373)의 기체 폭방향 제 1 측 단부에는 상기 회전축(9373)이 상기 보스부(9365)에 관통된 상태로 너트 등의 고정 부재(9375)가 부착되어 있다.

또한, 상기 보스부(9365)와 상기 고정 부재(9375) 사이에는 상기 고정 부재(9375)를 통해서 상기 회전축(9373)을 기체 폭방향 제 1 측으로 바이어싱하는 탄성 부재(9376)(본 실시형태에 있어서는 접시 스프링 및 와셔)가 끼워져 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 암레스트 플레이트(937)의 상기 측면(9371)에 상기 제 2 부착 플레이트(936)의 상기 보스부(9365)가 탄성을 가지면서 압박된 상태로 된다. 즉, 상기 암레스트 본체(931)는 마찰 저항을 가진 상태에서 상기 회전축(9373) 주위에서 회동 가능하게 되어 있다. 따라서, 상기 암레스트 본체(931)를 상기 회전축(9373) 주위에서 회동 가능하게 하면서, 회동 도중에 상기 암레스트 본체(931)로부터 손을 뗀 경우이여도 상기 암레스트 본체(931)가 갑자기 쓰러져서 상기 변속 조작 부재(711)나 상기 최고 속도 설정 부재(712)에 충격을 주는 것을 유효하게 방지할 수 있다. 또한, 상기 암레스트 본체(931)를 소정의 회동 위치에서 상기 탄성 부재(9376)의 탄성력에 의해 유지 가능하게 할 수도 있다.

본 실시형태에 있어서는 상기 암레스트 플레이트(937)의 상기 상면(9372)의 후단변과 상기 제 2 부착 플레이트(936)의 상기 측면(9361)의 후단변이 접촉함으로써 상기 암레스트 본체(931)의 상기 회전축(9373) 주위 일측의 회동 범위가 규제되고, 상기 암레스트 플레이트(937)의 상기 상면(9372)과 상기 제 2 부착 플레이트(936)의 상기 상면(9362)이 접촉함으로서 상기 암레스트 본체(931)의 상기 회전축(9373) 주위 타측의 회동 범위가 규제되어 있다.

또한, 상기 제 2 부착 플레이트(936)의 상기 상면(9362)의 기체 전방부에는 상기 암레스트 플레이트(937)의 상기 상면(9372)에 하방으로부터 접촉될 수 있는 쿠션 부재(9366)가 부착되어 있다. 보다 구체적으로는, 상기 쿠션 부재(9366)는 고무 등의 탄성을 갖는 부재로 이루어지고, 상기 제 2 부착 플레이트(936)의 상기 상면(9362)에 형성된 맞물림 구멍(9367)에 맞물린 상태로 고정되어 있다.

상기 구성을 구비함으로써 상기 암레스트 본체(931)에 팔을 얹어 놓은 사용 상태에 있어서는 상기 쿠션 부재(9366)가 상기 암레스트 플레이트(937)에 접촉된 상태가 되므로, 상기 쿠션 부재(9366) 및 상기 보스부(9265)에 의해 상기 암레스트 플레이트(927)가 상기 제 2 부착 플레이트(936)에 대해서 좌우로 흔들리지 않고 안정적으로 지지된다. 따라서, 상기 암레스트 본체(931)를 상기 회전축(9373) 주위에서 회동 가능하게 하면서 사용 상태에 있어서 상기 암레스트 본체(931)를 안정적으로 지지할 수 있다.

또한, 상기 암레스트 본체(931)가 상기 암레스트 플레이트(937)에 직접 접촉되는 것을 방지함으로써 접촉시에 있어서의 충격음의 발생을 방지하면서 상기 변속 조작 부재(711) 및 상기 최고 속도 설정 부재(712)에 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 암레스트 본체(931)는, 도 7 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 상기 암레스트 플레이트(937)의 상기 상면(9372)에 고정된 암레스트 커버(938)를 갖고 있다.

상기 암레스트 커버(938)의 상면에는 고무제의 미끄럼 방지 부재(9381)가 부착되어 있고, 상기 미끄럼 방지 부재(9381)가 상기 암레스트 본체(931)의 상면(931a)을 형성하고 있다. 또한, 도 9 및 도 14에 있어서는 상기 미끄럼 방지 부재(9381)는 도시하고 있지만, 상기 암레스트 커버(938)의 도시는 생략하고 있다.

상기 암레스트 커버(938)는, 도 7 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 상기 융기부(9342)에 있어서 상하로 2분할되는 상측 커버(938a) 및 하측 커버(938b)를 갖고 있다.

본 실시형태에 있어서 상기 작업기 승강 레버(72)는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 상기 브래킷(932)의 기체 전후 방향 일측(본 실시형태에 있어서는 전방측)에 있어서 상기 브래킷(932)에 직접 또는 간접적으로 지지되어 있다.

상기 브래킷(932)의 기체 전후 방향 타측(본 실시형태에 있어서는 후방측)에는 상기 제어 장치(8)가 배치되어 있고, 상기 제어 장치(8)는 상기 레버 가이드(97)에 의해 둘러싸여져 있다.

상기 구성을 가짐으로써 상기 운전석(92)과 상기 펜더(91) 사이의 상기 간극을 이용해서 상기 제어 장치(8)를 효율적으로 배치할 수 있다. 특히, 상기 레버 가이드(97)나 상기 암레스트(93)에 조작 부재가 구비되는 본 실시형태와 같은 경우에는 상기 조작 부재와 상기 제어 장치(8) 사이의 배선을 효율적으로 행할 수 있다.

또한, 상기 제어 장치(8)는 상기 펜더(91)에 고정되는 것으로 해도 좋고, 상기 브래킷(932)에 직접 또는 간접적으로 지지되는 것으로 해도 좋다.

또한, 상기 암레스트 커버(928)와 상기 암레스트 플레이트(927)의 상기 상면(9372)에 의해 형성되는 공간 내에 상기 암레스트(93)에 부설되는 조작 부재와 상기 제어 장치(8)를 전기적으로 접속하는 배선이 관통될 수 있다.

본 실시형태에 있어서, 도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 운전석(92)과 기체 폭방향 타측(좌측)의 펜더 사이의 상기 제 2 바닥 부재(942)에는 상기 부 변속 장치(53)를 조작하기 위한 부 변속 조작 부재(부변속 레버)(77)가 세워 설치되어 있다.

또한, 상기 PTO 변속 장치(59)를 조작하기 위한 PTO 변속 조작 부재(78)는, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 부 변속 조작 부재(77)의 전방에 있어서 상기 제 1 바닥 부재(941)와 상기 제 2 바닥 부재(942) 사이를 연결시키는 경사 부재(943)로부터 전방으로 연장되도록 설치되어 있다.

또한, 상기 전후진 스위칭 장치(52)를 조작하기 위한 전후진 스위칭 조작 부재(79)는 상기 운전석(92)의 전방에 설치된 스티어링 칼럼(96)의 기체 폭방향 타측에 설치되어 있다.

또한, 상기 작업기 상하 조작 부재(74)는 상기 스티어링 칼럼(96)의 기체 폭방향 일측에 설치되어 있다.

또한, 상기 주 클러치[상기 전후진 스위칭 장치(52)]를 ON/OFF 조작하는 주 클러치 페달(70)은 상기 운전석(92)의 전방의 기체 폭방향 타측에 설치되어 있다.

실시형태2

이하, 본 발명의 다른 실시형태에 대해서 첨부 도면을 참조하면서 설명한다.

우선, 본 발명이 적용될 수 있는 작업 차량에 대해서 설명한다.

도 15~도 17에 각각 상기 작업 차량의 일례인 트랙터의 측면도, 전동 모식도, 및 유압 회로도를 나타낸다.

도 15~도 17에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 차량(2001)은 차량 프레임(2002)과, 상기 차량 프레임(2002)에 지지되는 엔진(2003)과, 상기 엔진(2003)으로부터 회전 동력이 작동적으로 전달되는 트랜스미션(2004)과, 차량 전후 방향에 각각 배치된 1쌍의 전륜(2005) 및 1쌍의 후륜(2006)과, 상기 트랜스미션(2004)으로부터의 회전 동력에 의해 작동적으로 구동되는 경운기 등의 작업기(2010)를 갖고 있다.

상기 작업 차량(2001)에 있어서는 상기 1쌍의 후륜(2006)이 상기 트랜스미션(2004)으로부터의 회전 동력에 의해 작동적으로 구동되는 주 구동륜으로서 작용하고, 또한, 상기 1쌍의 전륜(2005)이 조타륜으로서 작용하면서 상기 트랜스미션(2004)으로부터의 회전 동력에 의해 선택적으로 구동되는 부 구동륜으로서 작용하고 있다.

상기 트랜스미션(20044)은, 도 15 및 도 16에 나타내는 바와 같이, 상기 엔진(2002)에 작동 연결된 입력축(2041)과, 상기 입력축(2041)으로부터 주 구동륜으로서 작용하는 상기 후륜(2006) 및 부 구동륜으로서 작용하는 상기 전륜(2005)에 이르는 주행계 전동 경로에 끼워진 주행계 전동 기구(2020)와, 상기 작업기(2010)를 향해서 회전 동력을 출력하는 PTO 축(2035)과, 상기 입력축(2041)으로부터 상기 PTO 축(2035)에 이르는 PTO계 전동 경로에 끼워진 PTO계 전동 기구(2030)와, 상기 입력축(2041) 및 상기 PTO 축(2035)을 지지하고 또한 상기 주행계 전동 기구(2020) 및 상기 PTO계 전동 기구(2030)를 수용하는 미션 케이스(2040)를 갖고 있다.

상기 작업 차량(1)에 있어서는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 상기 주행계 전동 기구(2020)는 상기 입력축(2041)으로부터의 회전 동력의 회전 속도 및 회전 방향을 변화시키는 변속 기구와, 상기 변속 기구에 의해 변속된 회전 동력을 입력하는 주행 구동축(2024)과, 상기 주행 구동축(2024)으로부터의 회전 동력을 주 구동륜으로서 작용하는 상기 1쌍의 후륜(2006)을 향해서 차동적으로 출력하는 주 구동륜측 차동 기어 장치(2025)와, 상기 주행 구동축(2024)으로부터의 회전 동력을 부 구동륜으로서 작용하는 상기 1쌍의 전륜(2005)을 향해서 출력할 수 있는 부 구동륜 출력 장치(2026)를 구비하고 있다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 변속 기구는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 주 변속 장치로서 작용하는 무단 변속 장치(2021)와, 상기 입력축(2041)의 회전 방향에 대한 상기 주행 구동축(2024)의 회전 방향을 스위칭할 수 있는 전후진 스위칭 장치(2022)와, 부 변속 장치로서 작용하는 다단 변속 장치(2023)를 갖고 있다.

본 실시형태에 있어서는 상기 무단 변속 장치(2021)는 HST로 되어 있다.

상세하게는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 상기 무단 변속 장치(2021)는 상기 입력축에 작동적으로 연결된 펌프 축(2211)과, 상기 펌프 축(2211)에 의해 작동적으로 회전 구동되는 유압 펌프 본체(2212)와, 상기 유압 펌프 본체(2212)에 의해 유체적으로 구동되는 유압 모터 본체(2214)와, 상기 유압 모터 본체(2214)에 의해 작동적으로 회전 구동되는 모터 축(2213)과, 상기 유압 펌프 본체(2212) 및 상기 유압 모터 본체(2214) 중 적어도 한쪽의 용적량을 변경할 수 있는 출력 조정 기구(2215)를 구비하고 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 상기 HST는 상기 펌프 축(2211) 및 상기 모터 축(2213)이 동축상에 배치된 인라인식으로 되어 있다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 출력 조정 기구(2215)는 전동 모터, 또는, 전자 밸브 및 유압 액추에이터의 조합체 등의 형태를 이루는 HST용 전동 액추에이터(2510)(하기 도 18 참조)에 의해 작동된다.

즉, 상기 작업 차량(2001)은 상기 HST용 전동 액추에이터(2510)와, 상기 HST용 전동 액추에이터(2510)의 작동 제어를 담당하는 제어 장치(2400)를 더 구비하고 있다.

도 18에 상기 제어 장치(2400)의 시스템 블록도를 나타낸다.

도 18에 나타내는 바와 같이, 상기 제어 장치(2400)는 후술하는 변속 조작 부재(2410)로의 인위 조작에 따라 상기 HST용 전동 액추에이터(2510)의 작동 제어를 실행한다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 전후진 스위칭 장치(2022)는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 전동 방향에 관해 상기 무단 변속 장치(2021)의 하류측에 배치되어 있다.

상기 전후진 스위칭 장치(2022)는 상기 모터 축(2213)으로부터 입력되는 회전 동력의 회전 방향을 정회전 방향 또는 역회전 방향으로 스위칭해서 주행 중간축(2027)에 전달할 수 있도록 구성되어 있다.

상세하게는, 상기 전후진 스위칭 장치(2022)는 상기 모터 축(2213)으로부터 상기 주행 중간축(2027)으로 정회전 방향으로 회전 동력을 전달시키기 위한 정회전용 기어 열(2022F)과, 상기 모터 축(2213)으로부터 상기 주행 중간축(2027)으로 역회전 방향으로 회전 동력을 전달시키기 위한 역회전용 기어 열(2022R)과, 상기 정회전용 기어 열(2022F) 및 상기 역회전용 기어 열(2022R)의 전동 상태를 스위칭하는 전후진 클러치 기구(2220)를 갖고 있다.

상기 전후진 클러치 기구(2220)는 상기 정회전용 기어 열(2022F)을 통해서 상기 모터 축(2213)으로부터 상기 주행 중간축(2027)으로 동력을 전달시키는 정회전용 클러치(2220F)와, 상기 역회전용 기어 열(2022R)을 통해서 상기 모터 축(2213)으로부터 상기 주행 중간축(2027)으로 회전 동력을 전달시키는 역회전용 클러치(2220R)를 갖고 있다.

상기 전후진 클러치 기구(2220)는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 전후진 스위칭 조작 부재(2411)로의 인위 조작에 따라 상기 제어 장치(2400)에 의해 작동 제어되는 전후진용 전동 액추에이터(2520)에 의해 작동된다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 전후진 클러치 기구(2220)는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 유압 클러치의 형태를 하고 있다.

따라서, 상기 전후진용 전동 액추에이터(2520)는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 유압원으로부터 상기 정회전용 클러치(2220F)로의 작동유의 급배를 스위칭하는 정회전용 전자 밸브(2520F)와, 유압원으로부터 상기 역회전용 클러치(2220R)로의 작동유의 급배를 스위칭하는 역회전용 전자 밸브(2520R)를 구비하고 있다.

상기 제어 장치(2400)는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 상기 전후진 스위칭 조작 부재(2411)로의 인위 조작에 따라 상기 정회전용 전자 밸브(2520F) 및 상기 역회전용 전자 밸브(2520R)의 위치 제어를 행한다.

바람직하게는, 상기 전후진 스위칭 조작 부재(2411)가 중립 위치에 위치되면 상기 제어 장치(2400)는 상기 정회전용 유압 클러치(2220F) 및 상기 역회전용 유압 클러치(2220R) 쌍방이 동력 차단 상태가 되도록 상기 정회전용 전자 밸브(2520F) 및 상기 역회전용 전자 밸브(2520R)의 위치 제어를 행한다.

또한, 상기 전후진 스위칭 조작 부재(2411)는 상기 변속 조작 부재(2410)와는 별체로 하는 것도 가능하고, 또는, 일체로 하는 것도 가능하다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 다단 변속 장치(2023)는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 전동 방향에 관해 상기 전후진 스위칭 장치(2022)의 하류측에 배치되어 있다.

상기 다단 변속 장치(2023)는 상기 주행 중간축(2027)의 회전 동력을 다단 변속해서 상기 주행 구동축(2024)에 전달할 수 있도록 구성되어 있다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 다단 변속 장치(2023)는 상기 주행 구동축(2024)을 고속으로 회전시키기 위한 고속용 기어 열(2023H)과, 상기 주행 구동축(2024)을 저속으로 회전시키기 위한 저속용 기어 열(2023L)과, 상기 고속용 기어 열(2023H) 또는 상기 저속용 기어 열(2023L)을 선택적으로 전동 상태로 하기 위한 고저속 스위칭 클러치(2230)를 갖고 있다.

상기 고저속 스위칭 클러치(2230)는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 전동 모터, 또는, 전자 밸브 및 유압 액추에이터의 조합체 등의 형태를 이루는 고저속 스위칭용 전동 액추에이터(2530)에 의해 작동된다.

상기 고저속 스위칭용 전동 액추에이터(2530)는 고저속 스위칭 조작 부재(2420)로의 인위 조작에 따라 상기 제어 장치(2400)에 의해 작동 제어된다.

상기 부 구동륜 출력 장치(2026)는 상기 주행 구동축(2024)으로부터의 회전 동력을 상기 부 구동륜을 향해 선택적으로 출력할 수 있도록 구성되어 있다.

상세하게는, 상기 부 구동륜 출력 장치(2026)는 상기 부 구동륜을 향해 회전 동력을 출력하는 부 구동륜 출력축(2265)과, 상기 주행 구동축(2024)과 상기 부 구동륜 출력축(2265) 사이에 끼워진 부 구동륜용 클러치 기구(2260)를 갖고 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 부 구동륜 출력 장치(2026)는 상기 부 구동륜으로의 동력 전달을 차단하는 2륜 구동 상태와, 상기 부 구동륜을 상기 주 구동륜과 동기한 회전 속도로 구동하는 등속 4륜 구동 상태와, 상기 부 구동륜을 상기 주 구동륜보다 고속 회전 속도로 구동하는 증속 4륜 구동 상태를 선택적으로 현출시킬 수 있도록 구성되어 있다.

구체적으로는, 상기 부 구동륜 출력 장치(2026)는, 상기 부 구동륜 출력축(2265) 및 상기 부 구동륜용 클러치 기구(2260)에 추가해서, 상기 부 구동륜 출력축(2265)을 상기 주행 구동축(2024)과 동기 회전시키기 위한 등속용 기어 열(2261L)과, 상기 부 구동륜 출력축(2265)을 상기 주행 구동축(2024)보다 증속 회전시키기 위한 증속용 기어 열(2261H)을 갖고 있다.

그리고, 상기 부 구동륜용 클러치 기구(2260)는 상기 등속용 기어 열(2261L)을 선택적으로 동력 전달 상태로 하는 등속용 클러치(2260L)와, 상기 증속용 기어 열(2261H)을 선택적으로 동력 전달 상태로 하는 증속용 클러치(2260H)를 포함하고 있다.

상기 등속용 클러치(2260L) 및 상기 증속용 클러치(2260H)는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭용 전동 액추에이터(2540)에 의해 작동된다.

본 실시형태에 있어서는 상기 부 구동륜용 클러치 기구(2260)는 유압 클러치의 형태를 하고 있다.

따라서, 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭용 전동 액추에이터(2540)는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 유압원으로부터 상기 등속용 클러치(2260L)로의 작동유의 급배를 스위칭하는 등속용 전자 밸브(2540L)와, 유압원으로부터 상기 증속용 클러치(2260H)로의 작동유의 급배를 스위칭하는 증속용 전자 밸브(2540H)를 구비하고 있다.

상기 제어 장치(2400)는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 조작 부재(2430) 및 상기 작업 차량(2001)의 조타각에 따라 상기 등속용 전자 밸브(2540L) 및 상기 증속용 전자 밸브(2540H)의 위치 제어를 행한다.

상세하게는, 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 조작 부재(2430)는 2륜 구동 위치, 4륜 구동 위치, 및 4륜 구동 증속 위치를 취할 수 있도록 구성되어 있다.

그리고, 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 조작측 센서(2431)로부터의 신호에 의거해서 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 조작 부재(2430)가 2륜 구동 위치에 위치된 것으로 판단되면, 상기 제어 장치(2400)는 상기 등속용 유압 클러치(2260L) 및 증속용 유압 클러치(2260H) 쌍방이 동력 차단 상태가 되도록 상기 등속용 전자 밸브(2540L) 및 상기 증속용 전자 밸브(2540H)를 작동시킨다.

또한, 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 조작측 센서(2431)로부터의 신호에 의거해서 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 조작 부재(2430)가 4륜 구동 위치에 위치된 것으로 판단되면, 상기 제어 장치(2400)는 상기 등속용 유압 클러치(2260L)가 동력 전달 상태가 되고 또한 증속용 유압 클러치(2260H)가 동력 차단 상태가 되도록 상기 등속용 전자 밸브(2540L) 및 상기 증속용 전자 밸브(2540H)를 작동시킨다.

한편, 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 조작측 센서(2431)로부터의 신호에 의거해서 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 조작 부재(2430)가 4륜 구동 증속 위치에 위치된 것으로 판단되면, 상기 제어 장치(2400)는 조타각 센서(2571)로부터의 신호에 의거해서 차량 직진시에는 상기 등속용 유압 클러치(2260L)가 동력 전달 상태가 되고 또한 차량 선회시에는 상기 증속용 유압 클러치(2260H)가 동력 전달 상태가 되도록 상기 등속용 전자 밸브(2560L) 및 상기 증속용 전자 밸브(2540H)를 작동시킨다.

상기 PTO계 전동 기구(2030)는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 상기 입력축(2041)으로부터 상기 PTO 축(2035)으로의 동력 전달을 선택적으로 맞물림 또는 차단시키는 PTO 클러치 장치(2031)와, 상기 입력축(2041)으로부터 상기 PTO 축(2035)으로 전달되는 회전 동력을 다단 변속시키는 PTO 다단 변속 장치(2032)를 갖고 있다.

상기 PTO 클러치 장치(2031)는 상기 입력축(2041)에 작동 연결된 구동측 부재(2311)와, 상기 PTO 축(2035)에 작동 연결된 종동측 부재(2312)와, 상기 구동측 부재(2311)로부터 상기 종동측 부재(2312)로의 동력 전달을 선택적으로 맞물림 또는 차단시키는 PTO 클러치 기구(2313)를 구비하고 있다.

상기 PTO 클러치 기구(2313)는, 도 18에 나타내는 바와 같이, PTO 온/오프 조작 부재(2440)로의 인위 조작에 따라 상기 제어 장치(2400)에 의해 작동 제어되는 PTO용 전동 액추에이터(2550)에 의해 작동된다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 PTO 클러치 기구(2313)는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 유압 클러치의 형태를 하고 있다.

따라서, 상기 PTO용 전동 액추에이터(2550)는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 유압원으로부터 상기 PTO 클러치 기구(2313)로의 작동유의 급배를 스위칭하는 PTO 온/오프 전자 밸브의 형태를 하고 있다.

그리고, 상기 제어 장치(2400)는 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)로의 인위 조작에 따라 상기 PTO 온/오프 전자 밸브(2550)의 위치 제어를 행한다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 PTO 클러치 장치(2031)는, 도 16 및 도 17에 나타내는 바와 같이, 상기 PTO 클러치 기구(2313)에 대해서 배반적으로 작동해서 상기 종동측 부재(2312)에 제동력을 부가하는 PTO 브레이크 기구(2314)를 더 갖고 있다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 PTO 다단 변속 장치(32)는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 전동 방향에 관해 상기 PTO 클러치 장치(31)의 하류측에 배치되어 있다.

상세하게는, 상기 PTO 다단 변속 장치(2032)는 상기 PTO 클러치 장치(2031)의 상기 종동측 부재(2312)에 작동 연결된 PTO 전동축(2321)과, 상기 PTO 축(2035)에 작동 연결된 PTO 변속축(2322)과, 상기 PTO 전동축(2321)으로부터 상기 PTO 변속축(2322)으로 다른 변속비로 회전 동력을 전달하는 복수의 PTO 변속 기어 열(2323)과, 상기 복수의 PTO 변속 기어 열(2323) 중 어느 하나의 PTO 변속 기어 열을 선택적으로 동력 전달 상태로 하는 PTO 변속 클러치 부재(2324)를 갖고 있다.

상기 작업 차량(2001)은, 도 15~도 17에 나타내는 바와 같이, 또한, 상기 1쌍의 조타륜[본 실시형태에 있어서는 상기 전륜(2005)]을 조타시키기 위한 파워 스티어링용 유압 작동 기구(2270)와, 상기 작업기(2010)를 승강시키기 위한 유압 승강 기구(2275)와, 상기 작업기(2010)의 차량 본기(本機)에 대한 수평 자세를 변경시키기 위한 유압 경사 기구(2280)와, 상기 파워 스티어링용 유압 작동 기구(2270), 상기 전후진 유압 클러치 기구(2220), 상기 부 구동륜용 유압 클러치 기구(2260) 및 상기 유압 PTO 클러치 기구(2313)의 유압원으로서 작용하는 제 1 보조 펌프(2285)와, 상기 유압 승강 기구(2275) 및 상기 유압 경사 기구(2280)의 유압원으로서 작용하는 제 2 보조 펌프(2290)를 구비하고 있다.

상기 유압 승강 기구(2275)는, 도 15 및 도 17에 나타내는 바와 같이, 상기 미션 케이스(2040)의 상면에 적재되는 실린더 케이스(2276)와, 상기 실린더 케이스(2276)에 왕복 운동 가능하게 수용되는 승강용 피스톤(2277)과, 상기 승강용 피스톤(2277)의 왕복 운동에 따라 차량 폭방향을 따른 회전축(2278) 주위에서 요동하도록 기단부가 상기 실린더 케이스(2276)에 회동 가능하게 지지된 좌우 1쌍의 리프트 암(2278L,2278R)을 구비하고 있다.

상기 좌우 1쌍의 리프트 암(2278L,2278R)의 자유단부는, 도 15에 나타내는 바와 같이, 좌우 1쌍의 리프트 로드(2279L,2279R)를 통해서 상기 작업기(2010)에 작동적으로 연결되어 있다.

상세하게는, 상기 작업기(2010)는, 도 15에 나타내는 바와 같이, 톱 링크(2011) 및 좌우 1쌍의 로어 링크(2012L,2012R)를 통해서 차량 본기에 부설되어 있다.

상기 톱 링크(2011)는 일단부가 차량 본기에 회동 가능하게 연결되고 또한 타단부가 상기 작업기(2010)에 회동 가능하게 연결되어 있다.

상기 좌우 1쌍의 로어 링크(2012L,2012R)는 일단부가 차량 본기에 회동 가능하게 연결되고 또한 타단부가 상기 작업기(2010)에 회동 가능하게 연결되어 있다.

그리고, 상기 좌우 1쌍의 리프트 로드(2279L,2279R)는 상단부가 상기 좌우 1쌍의 리프트 암(2278L,2278R)의 자유단부에 회동 가능하게 연결되고 또한 하단부가 상기 좌우 1쌍의 로어 링크(2012L,2012R)의 전후 방향 중도부에 회동 가능하게 연결되어 있다.

상기 유압 승강 기구(2275)는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 작업기 승강 레버(2450) 및 작업기 승강 스위치(2460)로의 인위 조작에 따라 상기 제어 장치(2400)에 의해 작동 제어된다.

상세하게는, 상기 작업 차량(2001)은, 도 17 및 도 18에 나타내는 바와 같이, 유압원으로서 작용하는 상기 제 2 보조 펌프(2290)로부터 상기 유압 승강 기구(2275)로의 작동유의 급배를 스위칭하는 전자 승강 밸브(2560)를 갖고 있고, 상기 제어 장치(2400)가 상기 작업기 승강 레버(2450) 및 상기 작업기 승강 스위치(2460)로의 인위 조작에 따라 상기 전자 승강 밸브(2560)의 작동 제어를 행하고, 이에 따라, 상기 유압 승강 기구(2275)가 작동한다.

상기 유압 경사 기구(2280)는 상기 좌우 1쌍의 리프트 로드(2279L,2279R)의 한쪽에 끼워져 있고, 작동유의 급배 제어에 의해 신축하고, 이에 따라, 상기 작업기(2010)의 차량 본기에 대한 수평 자세를 변경시킬 수 있도록 구성되어 있다.

상세하게는, 상기 유압 경사 기구(2280)는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 경사용 실린더(2281)와, 상기 경사용 실린더(2281)에 왕복 운동 가능하게 수용된 경사용 피스톤(2282)을 구비하고 있다.

상기 유압 경사 기구(2280)는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 작업기 경사 조작 부재(2470)로의 인위 조작에 따라 상기 제어 장치(2400)에 의해 작동 제어된다.

상세하게는, 상기 작업 차량(2001)은, 도 17에 나타내는 바와 같이, 유압원으로서 작용하는 상기 제 2 보조 펌프(2290)로부터 상기 유압 경사 기구(2280)로의 작동유의 급배를 스위칭하는 경사용 전자 밸브(2565)를 갖고 있고, 상기 제어 장치(2400)가 상기 작업기 경사 조작 부재(2470)로의 인위 조작에 따라 상기 경사용 전자 밸브(2565)의 작동 제어를 행하고, 이에 따라, 상기 유압 승강 기구(2280)가 작동한다.

여기서, 상기 제어 장치(2400)에 의한 제어 구조에 대해서 설명한다.

우선, 상기 제어 장치(2400)에 있어서의 주행계 제어 구조에 대해서 설명한다.

도 18에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 차량(2001)은 상기 HST(2021)를 조작하기 위한 상기 변속 조작 부재(2410)와, 상기 변속 조작 부재(2410)의 조작 상태를 검출하는 변속 조작측 센서(2415)와, 상기 HST(2021)의 출력 조정 부재(2215)를 작동시키는 상기 HST용 전동 액추에이터(2510)와, 상기 출력 조정 부재(2215)의 작동 상태를 검출하는 변속 작동측 센서(2511)를 구비하고 있다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 변속 조작 부재(2410)는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 각각이 독립해서 인위 조작 가능한 주 변속 조작 부재(2410a) 및 속도 조정 부재(2410b)를 포함하고 있다.

따라서, 상기 변속 조작측 센서(2415)는 상기 주 변속 조작 부재(2410a) 및 상기 속도 조정 부재(2410b) 각각의 조작 상태를 검출하는 주 변속 센서(2415a) 및 속도 조정 조작측 센서(2415b)를 포함하고 있다.

상기 주 변속 조작 부재(2410a)는 상기 HST(2021)에 의한 변속비를 설정하기 위한 부재이다.

한편, 상기 속도 조정 부재(2041b)는 상기 주 변속 조작 부재(2410a)에 의해 설정된 변속비에 의거한 상기 HST(2021)의 출력 속도를 최고속 출력으로 한 상태에서 상기 HST(2021)의 출력 속도를 변경시키기 위한 부재이다.

이와 같이, 상기 변속 조작 부재(2410)로서 상기 주 변속 조작 부재(2410a) 및 상기 속도 조정 부재(2410b)를 구비함으로써 상기 HST(2021)의 출력 속도의 변속단을 세분화할 수 있다.

상기 제어 장치(2400)는 상기 HST(2021)의 현실의 출력 속도가 상기 주 변속 조작 부재(2410a) 및 상기 속도 조정 부재(2410b)에 의해 설정되는 목표 출력 속도가 되도록 상기 HST용 전동 액추에이터(2510)를 작동시킨다.

또한, 상기 제어 장치(2400)는 상기 HST용 전동 액추에이터(2510)의 작동 상태를 검출하는 상기 변속 작동측 센서(2511), 상기 출력 조정 부재(2215)의 작동 상태를 검출하는 출력 조정측 센서(2512) 및/또는 상기 모터 축(2213)의 회전 속도를 검출하는 HST 출력 센서(2513)에 의거해서 상기 HST(2021)의 현실의 출력 속도를 인식한다.

도 18에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 차량(1)은 또한, 상기 전후진 스위칭 장치(22)를 조작하기 위한 상기 전후진 스위칭 조작 부재(411)와, 상기 전후진 스위칭 조작 부재(411)의 조작 상태를 검출하는 전후진 스위칭 조작측 센서(412)와, 상기 전후진용 전동 액추에이터(520)와, 상기 전후진 스위칭 장치(22)의 작동 상태를 검출하는 전후진 스위칭 작동측 센서(521)를 구비하고 있다.

상세하게는, 상기 제어 장치(2400)는 상기 전후진 스위칭 조작측 센서(2412)로부터의 신호에 의거해서 상기 전후진 스위칭 조작 부재(2411)가 전진측 및 후진측으로 위치된 것으로 판단되면 상기 전후진 스위칭 장치(2022)가 각각 전진 전동 상태 및 후진 전동 상태가 되도록 상기 전후진용 전동 액추에이터(2520)를 작동시키고, 또한, 상기 전후진 스위칭 조작측 센서(2412)로부터의 신호에 의거해서 상기 전후진 스위칭 조작 부재(2411)가 중립 위치에 위치된 것으로 판단되면 상기 전후진 스위칭 장치(2022)가 동력 차단 상태가 되도록 상기 전후진용 전동 액추에이터(2520)를 작동시킨다.

또한, 상기 전후진 스위칭 작동측 센서(2521)는 상기 전후진용 전동 액추에이터(2520)의 작동 상태를 검출하는 센서 및/또는 상기 전후진 스위칭 장치(2022)의 종동측의 회전 방향을 검출하는 센서를 포함할 수 있다.

상기 작업 차량(2001)은 또한, 도 18에 나타내는 바와 같이, 상기 다단 변속 장치(2023)를 조작하기 위한 상기 고저속 스위칭 조작 부재(2420)와, 상기 고저속 스위칭 조작 부재(2420)의 조작 상태를 검출하는 고저속 스위칭 조작측 센서(2425)와, 상기 고저속 스위칭용 전동 액추에이터(2530)와, 상기 고저속 스위칭 장치(2023)의 작동 상태를 검출하는 고저속 스위칭 작동측 센서(2531)를 구비할 수 있다.

또한, 이러한 구성 대신에 상기 고저속 스위칭 조작 부재(2420)와 상기 다단 변속 장치(2023)의 시프터를 기계 링크 기구를 통해서 작동 연결시키는 것도 가능하다.

상기 작업 차량(2001)은 또한, 도 17 및 도 18에 나타내는 바와 같이, 상기 조타륜[본 실시형태에 있어서는 상기 전륜(2005)]을 조타하기 위한 스티어링휠 등의 조타 부재(2485)와, 상기 조타 부재(2485)의 조작 상태를 검출하는 조타 조작측 센서(2486)와, 상기 파워 스티어링용 유압 작동 기구(2270)와, 유압원으로부터 상기 파워 스티어링용 유압 작동 기구(2270)로의 작동유의 급배를 스위칭하는 파워 스티어링용 전자 밸브(2570)와, 상기 작업 차량(2001)의 조타각을 검출하는 조타각 센서(2571)를 구비하고 있다.

상기 제어 장치(2400)는 상기 조타 조작측 센서(2486) 및 상기 조타각 센서(2571)로부터의 신호에 의거해서 상기 작업 차량(2001)이 상기 조타 부재(2485)로의 조작에 따라 조타되도록 상기 파워 스티어링용 전자 밸브(2570)를 작동시킨다.

상기 작업 차량(2001)은 또한, 도 18에 나타내는 바와 같이, 상기 부 구동륜 출력 장치(2026)를 조작하기 위한 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 조작 부재(2430)와, 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 조작 부재(2430)의 조작 상태를 검출하는 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭 조작측 센서(2431)와, 상기 2륜 구동ㆍ4륜 구동 스위칭용 전동 액추에이터(2540)와, 상기 부 구동륜 출력 장치(2026)의 작동 상태를 검출하는 부 구동륜 출력 스위칭 작동측 센서(2541)를 구비하고 있다.

이어서, 상기 제어 장치(2400)에 있어서의 PTO계 제어 구조에 대해서 설명한다.

도 18에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 차량(2001)은 상기 엔진(2002)으로부터 상기 PTO 축(2035)으로의 동력 전달 상태를 맞물림 또는 차단시키기 위한 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)와, 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 조작 상태를 검출하는 PTO 온/오프 조작측 센서(2441)와, 상기 PTO용 전동 액추에이터(2550)와, 상기 PTO 클러치 기구(2313)의 작동 상태를 검출하는 PTO 작동측 센서(2551)를 구비하고 있다.

상기 제어 장치(2400)는 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)로의 인위 조작에 따라 상기 PTO 클러치 기구(2313)가 동력 전달 상태 또는 동력 차단 상태가 되도록 상기 PTO용 전동 액추에이터(2550)를 작동시킨다.

또한, 상기 PTO 작동측 센서(2551)는 예컨대, 상기 PTO 클러치 장치(2031)의 상기 종동측 부재(2312)의 회전의 유무를 검출하는 센서로 할 수 있다.

상기 작업 차량(2001)은 또한, 상기 PTO 축(2035)의 구동 모드를 스위칭하기 위한 PTO 구동 모드 스위칭 조작 부재(2445)와, 상기 PTO 구동 모드 스위칭 조작 부재(2445)의 조작 상태를 검출하는 PTO 구동 모드 센서(2446)를 구비하고 있다.

상기 PTO 구동 모드 스위칭 조작 부재(2445)는 상기 제어 장치(2400)에 의한 상기 PTO 클러치 기구(2313)의 작동 제어 모드를 스위칭하기 위한 부재이다.

상세하게는, 상기 PTO 구동 모드 스위칭 조작 부재(2445)는 연동 위치, 독립 위치, 및 승강 연동 위치를 취할 수 있도록 구성된다.

상기 PTO 구동 모드 스위칭 조작 부재(2445)가 연동 위치에 위치되어 있는 상태에 있어서는, 상기 제어 장치(2400)는 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 조작 상태에 따라 상기 PTO 클러치 기구(2313)의 전동 상태가 스위칭되도록 상기 PTO용 전동 액추에이터(2550)를 작동시키면서, 상기 주행계 전동 경로가 동력 차단 상태로 되면 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 조작 상태와 상관 없이 상기 PTO 클러치 기구(2313)를 강제적으로 동력 차단 상태가 되도록 상기 PTO용 전동 액추에이터(2550)를 작동시킨다.

상기 PTO 구동 모드 스위칭 조작 부재(2445)가 독립 위치에 위치되어 있는 상태에 있어서는, 상기 제어 장치(2400)는 상기 주행계 전동 경로의 동력 전달 상태와 상관 없이 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 조작 상태에 따라 상기 PTO 클러치 기구(2313)의 전동 상태가 스위칭되도록 상기 PTO용 전동 액추에이터(2550)를 작동시킨다.

상기 PTO 구동 모드 스위칭 조작 부재(2445)가 승강 연동 위치에 위치되어 있는 상태에 있어서는, 상기 제어 장치(2400)는 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 조작 상태에 따라 상기 PTO 클러치 기구(2313)의 전동 상태가 스위칭되도록 상기 PTO용 전동 액추에이터(2550)를 작동시키면서, 상기 작업기(2010)가 상기 유압 승강 기구(2275)에 의해 소정의 상승 위치로 상승되면 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 조작 상태와 상관 없이 상기 PTO 클러치 기구(2313)를 강제적으로 동력 차단 상태가 되도록 상기 PTO용 전동 액추에이터(2550)를 작동시킨다.

이어서, 상기 제어 장치(2400)에 있어서의 작업기 자세 제어 구조에 대해서 설명한다.

도 18에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 차량(2001)은 상기 작업기(2010)를 임의의 높이로 승강시키기 위한 상기 작업기 승강 레버(2450)와, 상기 작업기 승강 레버(2450)의 조작 상태를 검출하는 작업기 승강 조작측 센서(2451)와, 상기 유압 승강 기구(2275)와, 상기 전자 승강 밸브(2560)와, 상기 작업기(2010)의 높이를 검출하는 작업기 승강 작동측 센서(2561)를 구비하고 있다.

상기 제어 장치(2400)는 상기 작업기(2010)가 상기 작업기 승강 레버(2450)로의 인위 조작에 따른 높이에 위치하도록 상기 작업기 승강 조작측 센서(2451) 및 상기 작업기 승강 작동측 센서(2561)로부터의 신호에 의거해서 상기 전자 승강 밸브(2560)의 작동 제어를 행한다.

또한, 상기 작업기 승강 작동측 센서(2561)는 상기 유압 승강 기구(2275)의 작동 상태[예컨대, 상기 리프트 암(2278L,2278R)의 상기 회전축(278) 주위의 요동 각도)를 검출하는 센서로 할 수 있다.

상기 작업 차량(2001)은 또한, 상기 작업기(2010)를 소정의 상승 위치 및 하강 위치까지 상승 및 하강시키기 위한 상승 스위치(2460U) 및 하강 스위치(2460D)를 포함하는 상기 작업기 승강 스위치(2460)와, 상기 상승 위치를 설정하는 상승 위치 설정 부재(2455)와, 상기 상승 위치 설정 부재(2455)의 조작 상태를 검출하는 상승 위치 센서(2456)와, 상기 하강 위치를 설정하는 하강 위치 설정 부재(2458)와, 상기 하강 위치 설정 부재(2458)의 조작 상태를 검출하는 하강 위치 센서를 구비하고 있다.

상기 상승 스위치(2460U)가 조작되면, 상기 제어 장치(2400)는 상기 상승 위치 설정 부재(2455)에 의해 설정된 상승 위치까지 상기 작업기(2010)가 상승하도록 상기 상승 위치 센서(2456) 및 상기 작업기 승강 작동측 센서(2561)로부터의 신호에 의거해서 상기 전자 승강 밸브(2560)의 작동 제어를 행한다.

마찬가지로, 상기 하강 스위치(2460D)가 조작되면, 상기 제어 장치(2400)는 상기 하강 위치 설정 부재(2458)에 의해 설정된 하강 위치까지 상기 작업기(2010)가 하강하도록 상기 하강 위치 센서 및 상기 작업기 승강 작동측 센서(2561)로부터의 신호에 의거해서 상기 전자 승강 밸브(2560)의 작동 제어를 행한다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 상기 작업기 승강 레버(2450)가 상기 하강 위치 설정 부재(2458)로서도 작용하도록 구성되어 있다.

따라서, 상기 작업기 승강 조작측 센서(2451)가 상기 하강 위치 센서로서 겸용된다.

또한, 상기 작업 차량(2001)은 상기 작업기(2010)를 하강시킬 때의 하강 속도를 변경시키는 높이를 설정하는 하강 속도 변경 위치 설정 부재(2465)와, 상기 하강 속도 변경 위치 설정 부재(2465)의 조작 상태를 검출하는 하강 속도 변경 위치 조작측 센서(2466)를 갖고 있다.

상기 제어 장치(2400)는 상기 작업기 승강 레버(2450) 또는 상기 하강 스위치(2460D)로의 인위 조작에 따라 상기 작업기(2010)를 하강시킬 때에 상기 하강 속도 변경 위치 설정 부재(2465)에 의해 설정된 높이까지는 기본 속도로 상기 작업기(2010)가 하강하고 또한 상기 높이보다 낮은 영역에서는 상기 기본 속도보다 저속으로 상기 작업기(2010)가 목표의 하강 위치까지 하강하도록 상기 전자 승강 밸브(2560)의 작동 제어를 행한다.

상기 작업 차량(2001)은 또한, 상기 작업기 경사 조작 부재(2470)와, 상기 작업기 경사 조작 부재(2470)의 조작 상태를 검출하는 작업기 경사 조작측 센서(2471)와, 유압 경사 기구(2280)와, 상기 경사용 전자 밸브(2565)와, 상기 작업기(2010)의 경사각을 검출하는 경사각 센서(2566)를 구비하고 있다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 작업기 경사 조작 부재(2470)는 상기 작업기(2010)의 차량 본기에 대한 좌우 방향 경사각을 설정하는 경사 설정 부재(2470a)와, 상기 작업기(2010)의 차량 본기에 대한 좌우 방향 경사각을 상기 경사 설정 부재(2470a)에 의해 설정된 경사각으로 자동 조정하는 자동 경사 조정 모드를 선택하는 자동 경사 조정 모드 선택 부재(2470b)와, 상기 작업기(2010)의 차량 본기에 대한 좌우 방향 경사각을 임의로 변경하기 위한 수동 경사 조작 부재(2470c)를 갖고 있다.

따라서, 상기 작업기 경사 조작측 센서(2471)는 상기 경사 설정 부재(2470a)의 조작 상태를 검출하는 자동 경사 조작측 센서(2471a)와, 상기 수동 경사 조작 부재(2470c)의 조작 상태를 검출하는 수동 경사 조작측 센서(2471c)를 포함하고 있다.

상기 자동 경사 조정 모드가 선택되면, 상기 제어 장치(2400)는 상기 작업기(2010)의 좌우 방향 경사각이 상기 경사 설정 부재(2470a)에 의해 설정된 경사각이 되도록 상기 자동 경사 조작측 센서(2471a) 및 상기 경사각 센서(2566)로부터의 신호에 의거해서 상기 경사용 전자 밸브(2565)의 작동 제어를 행한다.

한편, 상기 수동 경사 조작 부재(2470c)가 조작되면, 상기 제어 장치(2400)는 상기 작업기(2010)의 좌우 방향 경사각이 상기 수동 경사 조작 부재(2470c)에 의해 설정된 경사각이 되도록 상기 수동 경사 조작측 센서(2471c) 및 상기 경사각 센서(2566)로부터의 신호에 의거해서 상기 경사용 전자 밸브(2565)의 작동 제어를 행한다.

상기 작업기(2010)로서 경운 장치가 이용되는 경우에는, 상기 작업 차량(2001)은 또한, 상기 경운 장치에 의한 경운 깊이를 설정하는 경운 깊이 설정 부재(2480)와, 상기 경운 깊이 설정 부재(2480)의 조작 상태를 검출하는 경운 깊이 조작측 센서(2481)와, 상기 경운 장치의 경운 깊이를 변경하는 경운 깊이용 전동 액추에이터(2580)와, 상기 경운 장치의 경운 깊이를 검출하는 경운 깊이 작동측 센서(2581)를 구비할 수 있다.

여기서, 상기 작업 차량(2001)에 구비된 암레스트 유닛(2600)에 대해서 설명한다.

도 19에 도 15에 있어서의 XIX-XIX선에 따른 운전석(2050) 근방의 횡단 평면도를 나타낸다.

도 19에 나타내는 바와 같이, 상기 암레스트 유닛(2600)은 상기 작업 차량(2001)에 있어서의 운전석(2050)의 일측방에 배치되어 있다.

도 20에 상기 운전석(2050)을 분리한 상태의 상기 암레스트 유닛(2600) 근방의 사시도를 나타낸다.

도 20에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 차량(2001)에 있어서는 상기 운전석(2050)과 상기 운전석(2050)의 측방에 배치된 펜더(2055) 사이로 연장되는 바닥 부재(2060)와 상기 펜더(2055)에 걸쳐지도록 레버 가이드(2065)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 암레스트 유닛(2600)은 상기 레버 가이드(2065)의 기체 폭방향 중도부에 있어서 상기 레버 가이드(2065)보다 상방에 배치되어 있다.

도 21에 상기 레버 가이드(2065)를 제거한 상태의 상기 암레스트 유닛(2600) 근방의 측면도를 나타낸다.

도 20 및 도 21에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 차량(2001)에 있어서는 상기 운전석(2050)과 상기 펜더(2055) 사이의 상기 바닥 부재(2060)에 브래킷(2080)이 세워 설치되어 있고, 상기 암레스트 유닛(2600)은 상기 레버 가이드(2065)의 기체 폭방향 중도부에 있어서 상기 레버 가이드(2065)보다 상방에 위치하도록 상기 브래킷(2080)에 지지되어 있다.

도 22~도 25에 각각 상기 암레스트 유닛(2600) 및 상기 브래킷(2080)의 기체 폭방향 내측면도, 기체 폭방향 외측면도, 기체 폭방향 외측 사시도 및 평면도를 나타낸다.

도 22~도 25에 나타내는 바와 같이, 상기 암레스트 유닛(2600)은 상기 운전석(2050)의 측방에 배치되고 또한 상면에 암레스트 영역(2601)이 형성된 케이스체(2610)와, 상기 케이스체(2610)에 지지된 조작 부재(이하, 암레스트 장착 조작 부재라고 함)를 구비하고 있다.

상기 케이스체(2610)는, 도 22, 도 23 및 도 25에 나타내는 바와 같이, 상면에 상기 암레스트 영역(2601)이 형성된 암레스트부(2610A)와, 상기 암레스트부(2610A)로부터 전방으로 연장되는 전방 연장부(2610B)를 갖고 있다.

도 26에 상기 암레스트 유닛(2600) 및 상기 브래킷(2080)을 기체 폭방향 내측으로부터 바라본 분해 측면도를 나타낸다.

도 26에 나타내는 바와 같이, 상기 케이스체(2610)는 상기 브래킷(2080)에 지지된 프레임(2611)과, 상기 프레임(2611)에 장착되는 커버(2612)를 갖고 있다.

상기 커버(2612)는 상기 프레임(2611)의 상방 및 하방을 각각 덮는 제 1 및 제 2 커버(2613,2614)를 포함하고 있다.

도 20~도 25 등에 나타내는 바와 같이, 상기 암레스트 장착 조작 부재는 상기 변속 조작 부재(2410) 및 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)를 포함하고 있다.

또한, 상기한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서는 상기 변속 조작 부재(4210)는 상기 주 변속 조작 부재(2410a) 및 상기 속도 조정 부재(2410b)를 포함하고 있다.

상기 변속 조작 부재(2410) 및 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)는 조작부로서 작용하는 선단부가 상기 케이스체(2610)의 외측으로 연장되고 또한 상기 변속 조작 부재(2410)가 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)보다 전방에 위치한 상태에서 상기 전방 연장부(2610B)에 지지되어 있다.

또한, 상기 주 변속 조작 부재(2410a), 상기 속도 조정 부재(2410b), 및 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440) 각각의 선단부에는 조작 캡이 장착되어 있다.

이러한 구성의 상기 암레스트 유닛(2600)에 의하면 이하의 효과를 얻을 수 있다.

즉, 상기 암레스트 유닛(2600)에 있어서는 사용 빈도가 높은 상기 변속 조작 부재(2410)가 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)보다 상기 암레스트 영역(2601)으로부터 이간된 전방측에 배치되어 있다.

따라서, 조종자는 상기 암레스트 영역(2601)에 팔꿈치를 얹어 놓은 상태에서 상기 변속 조작 부재(2410)를 용이하게 조작할 수 있다.

또한, 상기 암레스트 유닛(2600)에 있어서는 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)가 차량 전후 방향에 관해 상기 변속 조작 부재(2410)와 상기 암레스트 영역(2601) 사이에 배치되어 있다.

이러한 구성에 의하면, 조종자에 의한 기본 조작 자세를 기준으로 한 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 조작성을 향상시킬 수 있다.

상세하게 설명하면, 작업 차량(2001)의 발진 조작시나 주행 조작시에 있어서는, 조종자는 한쪽의 손(예컨대 왼손)으로 상기 조타 부재(2485)를 조작해서 상기 작업 차량(2001)의 진행 방향을 조정하면서 다른쪽의 손(예컨대 오른손)으로 상기 변속 조작 부재(2410)를 조작해서 상기 작업 차량(2001)의 차속을 조정하는 기본 조작 자세를 갖는다.

상기 작업기(2010)에 의한 작업을 개시할 경우에는, 조종자는 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)에 의해 상기 작업기(2010)의 구동 개시 조작을 행하고나서 상기 기본 조작 자세로 이행해서 상기 작업 차량(2001)을 발진시킨다.

또한, 상기 작업기(2010)를 구동시키면서 상기 작업 차량(2001)을 주행시키는 작업 주행시에 있어서 상기 작업 차량(2001)이 측구나 장해물 등에 지나치게 근접했을 경우에는 조종자는 상기 작업기(2010)를 긴급 정지시키기 위해서 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)에 의해 상기 작업기(2010)의 구동 정지 조작을 행할 필요가 있다.

따라서, 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)는 상기 기본 조작 자세를 기준으로 해 조작하기 쉬운 장소에 설치하는 것이 바람직하다.

이 점에 관해서, 본 실시형태에 있어서는, 상기한 바와 같이, 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)가 차량 전후 방향에 관해 상기 변속 조작 부재(2410)와 상기 암레스트 영역(2601) 사이에 위치하도록 상기 전방 연장부(2610B)에 지지되어 있다.

따라서, 상기 기본 조작 자세를 기준으로 한 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 조작성을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 암레스트 유닛(2600)은 상기 기본 조작 자세를 기준으로 한 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 조작성 향상을 도모하면서, 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)에 무의식적으로 조종자의 손이 접촉하는 것을 유효하게 방지하기 위해서 하기 구성을 구비하고 있다.

도 22, 도 23 및 도 25에 나타내는 바와 같이, 상기 전방 연장부(2610B)는 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)를 지지하는 기단측 부분(2610C)과, 상기 기단측 부분(2610C)으로부터 전방으로 연장되고 또한 상기 변속 조작 부재(2410)를 지지하는 선단측 부분(2610D)을 갖고 있다.

상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)는 상기 조작부가 상방으로 연장한 상태에서 상기 기단측 부분(2610C)에 지지되어 있다.

도 27에 도 22에 있어서의 XXVII-XXVII선에 따른 상기 암레스트 유닛(2600)의 종단 정면도를 나타낸다.

도 22, 도 25 및 도 27에 나타내는 바와 같이, 상기 기단측 부분(2610C)의 상면 중 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 상기 조작부가 위치하는 영역[2610C(1)]은 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 상기 조작부의 상단(상기 조작 캡의 상단)이 상기 암레스트 영역(2601)의 상면보다 하방에 위치하도록 상기 암레스트 영역(2601)보다 하방에 배치되어 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 기본 조작 자세를 기준으로 한 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 조작성 향상을 도모하면서 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)에 무의식적으로 조종자의 손이 접촉하는 것을 유효하게 방지할 수 있다.

또한, 도 25 및 도 27 등에 나타내는 바와 같이, 상기 기단측 부분(2610C)의 상면은 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 상기 조작부가 위치하는 상기 영역[2610C(1)]의 상기 운전석(2050)측에 있어서 상방으로 연장되는 벽 영역[2610C(2)]을 갖고 있다.

상기 벽 영역[2610C(2)]을 형성함으로써 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 오조작을 보다 유효하게 방지할 수 있다.

바람직하게는, 상기 벽 영역[2610C(2)]은, 도 25 등에 나타내는 바와 같이, 상기 선단측 부분(2610D)과 상기 암레스트부(2610A) 사이의 상기 기단측 부분(2610C)의 차량 전후 방향 전체 영역에 걸쳐서 형성된다.

이러한 구성에 의하면, 대략 평탄한 상기 영역[2610C(1)]이 상기 선단측 부분(2610D), 상기 벽 영역[2610C(2)], 및 상기 암레스트 부분(2610A)에 의해 둘러싸여지게 되어 상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)의 오조작을 보다 유효하게 방지할 수 있다.

도 22, 도 23 및 도 25에 나타내는 바와 같이, 상기 선단측 부분(2610D)의 상면[본 실시형태에 있어서는 상기 제 1 커버(2613)에 있어서의 상기 선단측 부분(2610D)에 대응한 부분의 상면]은 상기 기단측 부분(2610C)의 상면에 인접하는 부분으로부터 전방으로 감에 따라 상방에 위치하는 전고후저 영역[2610D(1)]과, 상기 전고후저 영역[2610D(1)]의 전단부에 인접하는 꼭대기부 영역[2610D(2)]과, 상기 꼭대기부 영역[2610D(2)]에 인접하는 부분으로부터 전방으로 감에 따라 하방에 위치하는 전저후고 영역[2610D(3)]을 갖고 있다.

상기 주 변속 조작 부재(2410a)는, 도 22, 도 23, 도 25 및 도 26에 나타내는 바와 같이, 조작부로서 작용하는 선단부가 상기 선단측 부분(2610D)의 상면으로부터 상방으로 연장된 상태에서 상기 꼭대기부 영역[2610D(2)]을 사이에 두고 상기 전고후저 영역[2610D(1)] 및 상기 전저후고 영역[2610D(3)] 양측에 걸쳐서 요동할 수 있도록 요동 축선 주위에서 요동 가능하게 상기 선단측 부분(2610D)에 지지되어 있다.

이러한 구성에 있어서 상기 전고후저 영역[2610D(1)]에는 또한, 도 22, 도 25 및 도 26 등에 나타내는 바와 같이, 상기 주 변속 조작 부재(2410a)의 상기 조작부가 위치하는 부분보다 상기 운전석(50)에 근접하는 영역에 상기 작업기 승강 스위치(2460)가 설치되어 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 기본 조작 자세를 기준으로 한 상기 작업기 승강 스위치(2460)의 조작성을 향상시킬 수 있다.

도 23~도 25 등에 나타내는 바와 같이, 상기 속도 조정 부재(2410b)는 조작부로서 작용하는 선단부가 상기 선단측 부분(2610D)에 있어서의 상기 운전석(2050)과는 반대측의 측면으로부터 외측으로 연장된 상태에서 상기 케이스체(2610)에 지지되어 있다.

상세하게는, 도 25에 나타내는 바와 같이, 상기 기단측 부분(2610C)은 평면으로 바라봐서 상기 암레스트부(2610A)로부터 대략 차량 전후 방향을 따라 전방으로 연장되어 있다.

한편, 상기 선단측 부분(2610D)은 후단측으로부터 전단측으로 감에 따라 상기 운전석(2050)으로부터 이간되도록 평면으로 바라봐서 차량 전후 방향에 대해서 경사져 있다.

이러한 구성에 있어서 상기 속도 조정 부재(2410b)는 조작부로서 작용하는 선단부가 상기 선단측 부분(2610D)에 있어서의 상기 운전석(2050)과는 반대측의 측면으로부터 외측으로 연장된 상태에서 상기 케이스체(2610)에 지지되어 있다.

이러한 구성에 의하면, 조종자는 팔꿈치를 상기 암레스트 영역(2601)에 얹어 놓은 상태에서 무리없이 상기 속도 조정 부재(2410b)를 조작할 수 있다.

도 28에 상기 암레스트 유닛(2600) 및 상기 브래킷(2080)을 기체 폭방향 외측으로부터 바라본 분해 사시도를 나타낸다.

또한, 도 29에 상기 프레임(2611)을 차량 폭방향 외측으로부터 바라본 분해 사시도를 나타낸다.

도 26, 도 28 및 도 29에 나타내는 바와 같이, 상기 프레임(2611)은 상기 암레스트부(2610A)에 대응한 제 1 영역[2611(1)]과, 상기 기단측 부분(2610C)에 대응한 제 2 영역[2611(2)]과, 상기 선단측 부분(2610D)에 대응한 제 3 영역[2611(3)]을 갖고 있다.

상기 PTO 온/오프 조작 부재(2440)는 상기 제 2 영역[2611(2)]에 지지되어 있고, 상기 주 변속 조작 부재(2410a) 및 상기 작업기 승강 스위치(2460)는 상기 제 3 영역[2611(3)]에 지지되어 있다.

도 30에 상기 제 1 커버(2613)를 분리한 상태의 상기 전방 연장 부분(2610B)의 평면도를 나타낸다.

또한, 도 31에 상기 제 2 커버(2614)를 분리한 상태의 상기 전방 연장 부분(2610B)의 저면도를 나타낸다.

도 26, 도 28, 도 30 및 도 31에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서는 상기 속도 조정 부재(2410b)는 상기 제 1 및 제 2 커버(2613,2614)에 의해 협지되어 있다.

그런데, 본 실시형태에 있어서와 같이, 상기 변속 조작 부재(2410)가 상기 주 변속 조작 부재(2410a) 및 상기 속도 조정 부재(2410b)를 구비하고 있을 경우에는 상기 무단 변속 장치(2021)의 변속비를 세밀하게 설정할 수 있다.

한편, 상기 작업 차량(2001)의 사용 형태 또는 조종자에 따라서는 상기 속도 조정 부재(2410b)에 의한 세밀한 상기 무단 변속 장치(2021)의 변속비 조작(즉, 차속 조작)을 필요로 하지 않을 경우가 있다.

이러한 경우에는, 조종자는 상기 주 변속 조작 부재(2410a)에 의해서만 상기 작업 차량(2001)의 차속 조작을 행하게 되지만, 이 때에 무의식적으로 상기 속도 조정 부재(2410b)에 접촉해 버리면 조종자가 상기 주 변속 조작 부재(2410a)를 원하는 위치로 조작했더라도 상기 무단 변속 장치(2021)의 출력 속도가 의도하지 않는 속도로 되어 버린다.

이러한 점을 고려해서 본 실시형태에 있어서는 하기 구성을 채용하고 있다.

즉, 변속 조작 유닛으로서도 작용하는 상기 암레스트 유닛(2600)은, 상기한 바와 같이, 인위 조작에 따라 요동 축선 주위에서 요동 가능하게 이루어진 상기 주 변속 조작 부재(2410a)와, 인위 조작에 따라 축선 주위에서 회동 가능하게 이루어진 상기 속도 조정 부재(2410b)와, 상기 주 변속 조작 부재(2410a)의 선단부가 외측으로 연장된 상태에서 상기 주 변속 조작 부재(2410a)를 요동 축선 주위에서 요동 가능하게 지지하고 또한 상기 속도 조정 부재(2410b)의 선단부가 외측으로 연장된 상태에서 상기 속도 조정 부재(2410b)를 축선 주위에서 회동 가능하게 지지하는 상기 케이스체(2610)에 추가해서, 상기 주 변속 조작 부재(2410a)의 요동 축선 주위의 조작 위치를 검출하는 상기 주 변속 센서(2415a)와, 상기 속도 조정 부재(2410b)의 축선 주위의 조작 위치를 검출하는 속도 조정 센서(2415b)를 구비하고 있다.

도 32에 상기 암레스트 유닛(2600)의 상기 속도 조정 부재(2410b) 근방의 측면도를 나타낸다.

또한, 도 32에 있어서는 이해를 용이화하기 위해서 상기 속도 조정 부재(2410b)의 선단부에 장착되는 상기 조작 캡의 도시를 생략하고 있다.

도 23~도 25, 도 28 및 도 30~도 32에 나타내는 바와 같이, 이러한 구성의 상기 암레스트 유닛(2600)에는 또한, 상기 케이스체(2610)의 외측으로부터의 인위 조작에 따라 상기 속도 조정 부재(2410b)를 축선 주위에서 회전 가능한 조작 가능 상태 또는 축선 주위에서 회전 불가능한 조작 불능 상태로 할 수 있는 록킹 기구(2620)가 구비되어 있다.

상기 록킹 기구(2620)를 구비함으로써 상기 주 변속 조작 부재(2410a) 및 상기 속도 조정 부재(2410b)를 이용한 세밀한 차속 조작을 가능하게 하면서, 상기 속도 조정 부재(2410b)를 이용한 세밀한 차속 조작을 필요로 하지 않을 경우에 상기 속도 조정 부재(2410b)의 오조작을 확실하게 방지할 수 있다.

도 33 및 도 34에는 상기 암레스트 유닛(2600)의 상기 속도 조정 부재(2410b) 근방의 측면도로서, 각각 상기 제 1 커버(2613)를 분리한 상태 및 상기 제 2 커버(2614)를 분리한 상태의 측면도를 나타낸다.

또한, 도 35 및 도 36에는 상기 암레스트 유닛(2600)의 상기 속도 조정 부재(2410b) 근방의 측면도로서, 상기 제 1 및 제 2 커버(2613,2614) 쌍방을 분리한 상태의 측면도를 나타낸다.

또한, 도 33~도 36에 있어서는 이해를 용이화하기 위해서 상기 속도 조정 부재(2410b)용 상기 조작 캡의 도시를 생략하고 있다.

도 32~도 36 등에 나타내는 바와 같이, 상기 록킹 기구(2620)는 상기 속도 조정 부재(2410b)에 접촉 이간 가능하도록 상기 속도 조정 부재(2410b)의 축선에 직교하는 방향을 따라 이동 가능한 상태로 상기 케이스체(2610)에 수용된 록킹 부재(2621)와, 기단부가 상기 록킹 부재(2621)에 연결되고 또한 선단부가 상기 케이스체(2610)의 외측으로 연장된 록킹 조작 부재(2622)를 갖고 있다.

본 실시형태에 있어서는, 도 23, 도 24 및 도 32에 나타내는 바와 같이, 상기 케이스체(2610)에는 상기 속도 조정 부재(2410b)의 축선에 직교하는 방향으로 연장되는 슬릿(2625)이 형성되어 있다.

그리고, 상기 록킹 조작 부재(2622)가 상기 슬릿(2625)을 통해서 상기 케이스체(2610)의 내외에 걸쳐서 연장됨으로써 상기 록킹 부재(2621)가 상기 속도 조정 부재(2410b)의 축선에 직교하는 방향을 따라 이동 가능하게 되어 있다.

상기 속도 조정 부재(2410b)는, 도 33~도 36에 나타내는 바와 같이, 상기 케이스체(2610)의 내부에 위치하는 부분에 외표면 중 축선 주위에서 소정 각도에 걸친 적어도 일부가 평면 형상의 평면 영역(2413a)으로 된 피맞물림부(2413)를 갖고 있다.

그리고, 상기 록킹 부재(2621)는 상기 록킹 조작 부재(2622)로의 인위 조작에 따라 상기 피맞물림부(2413)의 상기 평면 영역(2413a)에 맞물려서 상기 속도 조정 부재(2410b)를 축선 주위에서 회전 불가능한 록킹 상태로 하는 록킹 위치(도 33~도 35 참조)와, 상기 속도 조정 부재(2410b)로부터 이간되어서 상기 속도 조정 부재(2410b)를 축선 주위에서 회전 가능한 조작 가능 상태로 하는 해제 위치(도 36 참조)를 취할 수 있도록 구성되어 있다.

이러한 구성에 의하면, 간단한 구조로 상기 주 변속 조작 부재(2410a) 및 상기 속도 조정 부재(2410b)를 이용한 세밀한 차속 조작을 가능하게 하면서, 상기 속도 조정 부재(2410b)를 이용한 세밀한 차속 조작을 요하지 않을 경우에 있어서의 상기 속도 조정 부재(2410b)의 오조작을 확실하게 방지할 수 있다.

바람직하게는, 도 33~도 36에 나타내는 바와 같이, 상기 속도 조정 부재(2410b)에 있어서의 상기 피맞물림부(2413)는 상기 평면 영역(2413a) 이외에 있어서는 축선을 기준으로 한 원호 형상의 외표면을 가지도록 구성된다.

이러한 구성에 의하면, 상기 속도 조정 부재(2410b)가 축선 주위에서 소정의 록킹 가능 위치에 위치된 경우밖에 상기 록킹 부재(2621)가 록킹 위치에 위치할 수 없게 된다.

즉, 상기 속도 조정 부재(2410b)는 록킹 상태에 있어서는 반드시 축선 주위에서 소정의 상기 록킹 가능 위치에 위치하게 되고, 상기 주 변속 조작 부재(2410a)에 의해서만 변속 조작의 안정화를 도모할 수 있다.

또한, 상기 구성에 의하면, 상기 속도 조정 부재(2410b)가 상기 록킹 가능 위치로부터 축선 주위에서 다소 회전하고 있어도 상기 록킹 부재(2621)를 록킹 위치에 위치시킴으로써 상기 속도 조정 부재(2410b)를 축선 주위에서 소정의 상기 록킹 가능 위치로 회동시킬 수 있다.

또한, 상기 속도 조정 부재(2410b)의 상기 록킹 가능 위치는 예컨대, 상기 속도 조정 부재(2410b)의 최고속 위치로 할 수 있다.

본 실시형태에 있어서는, 도 36에 나타내는 바와 같이, 상기 록킹 부재(2621)는 상기 록킹 부재(2621)의 이동 방향과는 직교하는 방향을 향하는 맞물림면(2621a)을 갖고 있고, 상기 맞물림면(2621a)이 상기 평면 영역(2413a)과 맞물림으로써 상기 속도 조정 부재(2410b)를 축선 주위에서 회전 불가능한 록킹 상태로 하고 있다.

이러한 구성 대신에, 예컨대, 도 37(a)에 나타내는 바와 같이, 상기 록킹 부재(2621)의 상기 맞물림면(2621a)이 상기 록킹 부재(2621)의 이동 방향을 향하도록 구성하는 것도 가능하다.

또한, 본 실시형태 및 도 37(a)에 나타내는 형태에 있어서와 같이 상기 록킹 부재(2621) 및 상기 속도 조정 부재(2410b)가 면접촉함으로써 상기 속도 조정 부재(2410b)를 록킹하는 형태 대신에 상기 록킹 부재(2621) 및 상기 속도 조정 부재(2410b)가 요철 맞물림함으로써 상기 속도 조정 부재(2410b)를 록킹하도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 록킹 부재(2621) 및 상기 속도 조정 부재(2410b)가 요철 맞물림하는 형태로서는, 예컨대, 상기 속도 조정 부재(2410b)의 상기 피맞물림부(2413)에 오목부 또는 볼록부의 한쪽(2413b)을 형성하고, 상기 록킹 부재(2621)에 상기 오목부 또는 볼록부의 다른쪽(2621b)을 형성하는 구성이 예시된다.

이 경우, 상기 케이스체(2610)에 형성된 슬릿에 의해 상기 록킹 부재(2621)의 이동 방향의 가이드 및 상기 록킹 부재(2621)의 록킹 위치 및 해제 위치에서의 록킹을 행하는 것도 가능하고[도 37(b) 참조], 또는, 상기 록킹 부재(2621)를 상기 케이스체(2610)에 나사 삽입시킴으로써 상기 록킹 부재(2621)의 이동 방향의 가이드 및 상기 록킹 부재(2621)의 록킹 위치 및 해제 위치에서의 록킹을 행하는 것도 가능하다[도 37(c) 참조].

또한, 본 실시형태에 있어서는 상기 록킹 기구(2620)를 상기 암레스트 유닛(2600)에 적용했을 경우를 예로 들어 설명하였지만, 당연히, 인위 조작에 따라 요동 축선 주위에서 요동 가능하게 이루어진 주 변속 조작 부재와, 인위 조작에 따라 축선 주위에서 회동 가능하게 이루어진 속도 조정 부재와, 상기 주 변속 조작 부재의 선단부가 외측으로 연장된 상태에서 상기 주 변속 조작 부재를 요동 축선 주위에서 요동 가능하게 지지하고 또한 상기 속도 조정 부재의 선단부가 외측으로 연장된 상태에서 상기 속도 조정 부재를 축선 주위에서 회동 가능하게 지지하는 케이스체와, 상기 주 변속 조작 부재의 요동 축선 주위의 조작 위치를 검출하는 주 변속 센서와, 상기 속도 조정 부재의 축선 주위의 조작 위치를 검출하는 속도 조정 센서를 구비한 각종 형태의 변속 조작 유닛에 적용 가능하다.

여기서, 상기 록킹 기구(2620)와는 다른 구성에 의해 상기 속도 조정 부재(2410b)를 록킹 상태 또는 조작 가능 상태로 스위칭할 수 있는 변속 조작 유닛(2700)에 대해서 설명한다.

도 38에 상기 변속 조작 유닛(2700)의 종단면도를 나타낸다.

또한, 도 38에 있어서는 본 실시형태에 있어서의 부재와 동일하거나 또는 대응하는 부재에는 동일한 부호를 붙이고 있다.

상기 변속 조작 유닛(2700)에 있어서는, 상기 속도 조정 부재(2410b)는, 도 38에 나타내는 바와 같이, 상기 속도 조정 센서(2415b)에 의해 축선 주위의 조작 위치가 검출되는 센서 축 본체(2711) 및 상기 센서 축 본체(2711)로부터 직경 방향 외측으로 연장된 맞물림 암(2712)을 포함하는 센서 축(2710)과, 상기 케이스체(2610)의 외측으로부터 인위 조작 가능한 상태에서 상기 센서 축 본체(2711)에 외삽되는 조작 캡(2720)을 갖고 있다.

상기 조작 캡(2720)은, 도 38에 나타내는 바와 같이, 축선 방향으로 연장되는 중공의 둘레 벽(2721)과, 상기 둘레 벽(2721)의 축선 방향 외측을 폐색하는 끝벽(2722)을 갖고 있고, 상기 센서 축 본체(2711)와 상기 끝벽(2722) 사이에 끼워진 바이어싱 부재(2730)에 의해 축선 방향 외측으로 바이어싱된 상태에서 상기 센서 축 본체(2711)에 축선 주위에서 상대 회전 가능하고 또한 축선 방향 상대 이동 가능하게 외삽되어 있다.

상기 둘레 벽(2721)에는, 도 38에 나타내는 바와 같이, 상기 맞물림 암(2712)이 맞물리는 슬릿(2723)과, 직경 방향 외측으로 연장되는 록킹 암(2724)이 설치되어 있다.

도 39에 도 38에 있어서의 XXXIX-XXXIX선에 따른 끝면도를 나타낸다.

도 39에 나타내는 바와 같이, 상기 슬릿(2723)은 축선 방향으로 연장되는 축선 방향 연장부(2723a)와, 상기 축선 방향 연장부(2723a)의 축선 방향 외측으로부터 축선 주위 둘레 방향으로 연장되는 둘레 방향 연장부(2723b)를 포함하고 있다.

이러한 구성에 의해, 상기 조작 캡(2720)이 상기 바이어싱 부재(2730)의 바이어싱 포오스에 의해 축선 방향 외측의 초기 위치(도 38의 실선 참조)에 위치되어 있는 상태에 있어서는 상기 맞물림 암(2712)이 상기 축선 방향 연장부(723a)의 축선 방향 내측에 맞물려서 상기 조작 캡(2720) 및 상기 센서 축 본체(2711)가 축선 주위에서 상대 회전 불가능하게 된다.

즉, 상기 조작 캡(2720)이 초기 위치에 위치되어 있을 때에는 상기 센서 축 본체(2711)는 상기 조작 캡(2720)의 축선 주위의 회동에 따라 축선 주위에서 회전한다.

한편, 상기 바이어싱 부재(2730)의 바이어싱 포오스에 저항해서 상기 조작 캡(2720)이 축선 방향 내측의 압동(押動) 위치(도 38의 2점쇄선 참조)에 위치되면, 상기 맞물림 암(2712)이 상기 축선 방향 연장부(2723a)의 축선 방향 외측으로 상대 이동해서 상기 둘레 방향 연장부(2723b)에 맞물릴 수 있는 위치에 위치되고, 이에 따라, 상기 조작 캡(2720)은 상기 맞물림 암(2712)이 상기 둘레 방향 연장부(2723b) 내에 있어서 상대 이동하는 범위 내에 있어서 상기 센서 축 본체(2711)에 대해서 축선 주위에서 상대 회전 가능하게 된다.

즉, 상기 조작 캡(2720)이 압동 위치에 위치되어 있을 때에는, 상기 조작 캡(2720)은 상기 맞물림 암(2712)이 상기 둘레 방향 연장부(2723b) 내에 있어서 상대 이동하는 범위 내에 있어서 상기 센서 축 본체(2711)를 축선 주위에서 회전시키지 않고 축선 주위에서 회전 가능하게 된다.

상기 록킹 암(2724)은 상기 조작 캡(2720)이 초기 위치 및 압동 위치에 위치되어 있을 때에 상기 케이스체(2610)의 외측(도 38의 실선 참조) 및 내측(도 38의 2점쇄선 참조)에 위치하도록 상기 둘레 벽(2721)에 형성되어 있다.

상세하게는, 상기 케이스체(2610)에는 노치부(2735)가 형성되어 있다.

도 40에 도 38에 있어서의 XXXX-XXXX선에 따른 끝면도를 나타낸다.

도 40에 나타내는 바와 같이, 상기 노치부(2735)는 상기 조작 캡(2720)이 축선 주위에서 소정의 록킹 가능 위치에 위치되었을 때에 상기 록킹 암(2724)과 대향하는 위치에 형성되어 있고, 상기 조작 캡(2720)이 록킹 가능 위치[도 40(a) 참조]에 위치되었을 때에만 상기 조작 캡(2720)이 초기 위치와 압동 위치 사이에서 축선 방향으로 이동하는 것을 허용한다.

즉, 상기 조작 캡(2720)을 축선 주위 록킹 가능 위치에 위치시킨 경우에만 상기 조작 캡(2720)을 초기 위치로부터 압동 위치로 압동시켜서 상기 록킹 암(2724)을 상기 케이스체(2610)의 외측으로부터 내측으로 이동시킬 수 있다.

록킹 가능 위치에 위치되어 있는 상기 조작 캡(2720)을 상기 바이어싱 부재(2730)의 바이어싱 포오스에 저항한 압동력으로 초기 위치로부터 압동 위치로 이동시키고나서, 상기 맞물림 암(2712)이 상기 둘레 방향 연장부(2723b) 내에 있어서 상대 이동할 수 있는 범위 내에서 상기 조작 캡(2720)을 축선 주위에서 회동시켜 상기 압동력을 해제하면, 상기 록킹 암(2724)이 상기 케이스체(2610)의 내표면에 맞물려서 상기 조작 캡(2720)의 축선 주위의 회동을 록킹한다.

이러한 구성의 상기 변속 조작 유닛(2700)에 있어서도 상기 주 변속 조작 부재(2410a) 및 상기 속도 조정 부재(2410b)를 이용한 세밀한 차속 조작을 가능하게 하면서, 상기 속도 조정 부재(2410b)를 이용한 세밀한 차속 조작을 요하지 않을 경우에 있어서의 상기 속도 조정 부재(2410b)의 오조작을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 상기 조작 캡(2720)의 록킹 가능 위치는 예컨대, 상기 센서 축 본체(2711)를 축선 주위에서 최고속 위치에 위치시키는 위치로 할 수 있다.

바람직하게는, 도 38 및 도 40에 나타내는 바와 같이, 상기 록킹 암(2724)에는 오목부 또는 볼록부의 한쪽(2725)이 형성된다.

그리고, 상기 케이스체(2610)의 내표면에는 상기 조작 캡(2720)이 축선 주위에서 소정의 록킹 위치[도 40(b) 참조]에 위치되었을 때에 상기 오목부 또는 볼록부의 한쪽과 요철 맞물림하는 오목부 또는 볼록부의 다른쪽(2736)이 형성된다.

이러한 구성에 의하면, 록킹 위치에 위치된 상기 조작 캡(2720)이 무의식적으로 축선 주위에서 회동하는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.

여기서, 상기 주 변속 조작 부재(2410a)를 소정 조작 위치에 록킹하기 위한 디텐트 기구(2630)에 대해서 설명한다.

도 28~도 31 및 도 34~도 36 등에 나타내는 바와 같이, 상기 암레스트 유닛(2600)에는 상기 주 변속 조작 부재(2410a)를 상기 요동 축선 주위의 소정 록킹 위치에 유지하기 위한 상기 디텐트 기구(2630)가 구비되어 있다.

도 41에 도 28에 있어서의 XXXXI-XXXXI선에 따른 단면도를 나타낸다. 또한, 도 41에 있어서는 상기 주 변속 조작 부재(2410a)의 상기 조작 캡의 도시를 생략하고 있다.

또한, 도 42에 상기 디텐트 기구(2630)의 확대도를 나타낸다.

도 28~도 30 및 도 41~도 42 등에 나타내는 바와 같이, 상기 디텐트 기구(2630)는 디텐트 볼(2635)과, 디텐트 플레이트(2640)와, 디텐트 바이어싱 부재(2645)를 구비하고 있다.

상기 디텐트 볼(2635)은 상기 주 변속 조작 부재(2410a)와 함께 상기 요동 축선 주위에서 요동하고 또한 상기 요동 축선과 평행한 방향으로는 상기 주 변속 조작 부재(2410a)에 대해서 상대 이동 가능한 상태에서 상기 주 변속 조작 부재(2410a)에 지지되어 있다.

본 실시형태에 있어서는, 도 41 및 도 42 등에 나타내는 바와 같이, 상기 디텐트 볼(2635)은 상기 주 변속 조작 부재(2410a)에 설치된 디텐트 볼 지지체(2650)에 지지되어 있다.

상기 디텐트 볼 지지체(2650)는 제 1 단부가 상기 디텐트 플레이트(2640)와 대향한 상태에서 상기 요동 축선과 평행하게 연장되고, 또한, 적어도 상기 제 1 단부에 개구된 축선 구멍을 갖고 있고, 상기 축선 구멍 내에 상기 디텐트 볼(2635) 및 상기 디텐트 바이어싱 부재(2645)를 수용하고 있다.

상세하게는, 상기 디텐트 볼(2635)은, 도 41에 나타내는 바와 같이, 상기 축선 구멍에 수용된 상기 디텐트 바이어싱 부재(2645)에 의한 바이어싱 포오스에 의해 상기 축선 구멍의 상기 제 1 단부측의 개구로부터 외측으로 노출되어 상기 디텐트 플레이트(2640)에 접촉 가능하도록 상기 축선 구멍에 수용되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 주 변속 조작 부재(2410a)는, 도 42에 나타내는 바와 같이, 기단부가 상기 요동 축선을 구획하는 요동축(2665)에 상대 회전 가능하게 지지되고 또한 선단부가 상기 케이스체(2610)[본 실시형태에 있어서는 상기 제 1 커버(2613)]에 형성된 슬릿(2615)(도 24 및 도 25 등 참조)을 통해서 외측으로 연장된 레버부(2660)를 갖고 있다.

그리고, 상기 디텐트 볼 지지체(2650)는 상기 제 1 단부가 상기 디텐트 플레이트(2640)와 대향한 상태에서 상기 요동 축선과 평행하도록 상기 레버부(2660)에 지지되어 있다.

상세하게는, 상기 레버부(2660)는 기단부가 상기 요동축(2665)에 회동 가능하게 지지된 제 1 레버 부재(2661)와, 기단부가 상기 제 1 레버 부재(2661)에 연결되고 또한 선단부가 상기 케이스체(2610)에 형성된 상기 슬릿(2615)(도 24 및 도 25 등 참조)을 통해서 외측으로 연장된 제 2 레버 부재(2662)를 갖고 있다.

그리고, 상기 디텐트 볼 지지체(2650)는 상기 제 1 레버 부재(2661) 및 상기 제 2 레버 부재(2662)의 연결 위치보다 상기 요동 축선을 기준으로 해서 직경 방향 외측에 있어서 상기 제 1 레버 부재(2661)에 지지되어 있다.

상기 디텐트 바이어싱 부재(2645)는, 상기한 바와 같이, 상기 디텐트 볼(2635)을 상기 디텐트 플레이트(2640)를 향해서 바이어싱하도록 상기 디텐트 볼 지지체(2650)에 수용되어 있다.

구체적으로는, 상기 디텐트 바이어싱 부재(2645)는, 도 41에 나타내는 바와 같이, 기단부의 축선 방향 위치가 고정된 상태에서 선단부가 상기 디텐트 볼(2635)과 맞물리도록 상기 디텐트 볼 지지체(2650)의 상기 축선 구멍에 수용되어 있다.

바람직하게는, 상기 디텐트 기구(2630)에는 상기 디텐트 바이어싱 부재(2645)의 기단부의 축선 방향 위치를 조정 가능하게 고정하는 디텐트 조정 부재(2646)가 구비된다.

상기 디텐트 조정 부재(2646)를 구비함으로써 상기 디텐트 바이어싱 부재(2645)의 바이어싱 포오스를 용이하게 조정할 수 있다.

본 실시형태에 있어서는, 도 40에 나타내는 바와 같이, 상기 디텐트 지지체(2650)의 상기 축선 구멍은 상기 디텐트 볼 지지체(2650)에 있어서의 상기 제 1 단부와는 반대측의 제 2 단부에도 개구되어 있다.

그리고, 상기 디텐트 조정 부재(2646)는 선단부가 상기 디텐트 바이어싱 부재(2645)의 기단부에 맞물리도록 상기 제 2 단부측의 개구로부터 상기 축선 구멍에 삽입되고, 또한, 상기 디텐트 볼 지지체(2650)에 축선 방향 위치 변경 가능하게 고정된다.

상기 디텐트 조정 부재(2646)는 예컨대, 상기 제 2 단부측의 개구로부터 상기 축선 구멍의 나사 삽입되는 볼트로 할 수 있다.

상기 디텐트 플레이트(2650)는 상기 주 변속 조작 부재(2410a)의 상기 요동 축선 주위의 요동 범위에 걸쳐서 상기 디텐트 볼(2635)과 대향하도록 고정 설치되어 있다.

상기 디텐트 플레이트(2640)에는, 도 28 및 도 42 등에 나타내는 바와 같이, 상기 요동 축선을 기준으로 해서 둘레 방향을 따라 배치된 복수의 디텐트 오목부(2641)로서 각각이 상기 디텐트 볼(2635)을 수납할 수 있게 이루어진 복수의 디텐트 오목부(2641)가 형성되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 디텐트 플레이트(2640)는, 상기한 바와 같이, 상기 요동축(2665)을 통해서 상기 주 변속 조작 부재(2410a)를 지지하고 있고, 상기 프레임(2611)의 일부로서도 작용하고 있다.

도 41에 나타내는 바와 같이, 상기 복수의 디텐트 오목부(2641)는 상기 디텐트 볼(2635)과 대향하는 측은 상기 디텐트 플레이트(2640)의 외표면에 개구하고 또한 상기 디텐트 볼(2635)과는 반대측은 폐색된 비관통 오목부로 되어 있고, 이에 따라, 상기 디텐트 플레이트(2640)의 대형화를 초래하지 않고 상기 주 변속 조작 부재(2410a)의 록킹 위치 간격을 좁힐 수 있도록 되어 있다.

즉, 종래의 디텐트 기구에 있어서는 복수의 디텐트 오목부는 디텐트 플레이트를 관통하는 관통 구멍으로 되어 있다.

상기 복수의 디텐트 오목부가 관통 구멍으로 되어 있는 경우에는 강도상 및 제조상의 관점으로부터 상기 복수의 디텐트 오목부의 간격을 좁힐 수 없고, 그 결과, 상기 복수의 디텐트 오목부에 의해 구획되는 조작 부재의 요동 축선 주위의 록킹 위치 피치를 좁힐 수 없다.

또한, 상기 요동 축선을 기준으로 한 상기 복수의 디텐트 오목부의 직경 방향 거리를 크게 하면, 상기 복수의 디텐트 오목부의 간격을 필요 이상으로 좁히지 않고 상기 조작 부재의 록킹 위치 피치를 좁힐 수 있지만, 이 구성에 의하면 상기 디텐트 플레이트의 대형화를 초래한다.

이에 대해서 본 실시형태에 있어서는, 상기한 바와 같이, 상기 복수의 디텐트 오목부(2641)가 비관통 구멍으로 되어 있다.

따라서, 상기 디텐트 플레이트(2640)의 대형화를 초래하지 않고 상기 주 변속 조작 부재(2410a)의 록킹 위치 피치를 가급적 좁힐 수 있다.

바람직하게는, 상기 디텐트 플레이트(2640)는 상기 암레스트 유닛(2600)을 설치한 상태를 기준으로 해서 수직으로 또는 상기 디텐트 오목부(2641)의 개구 단부가 하향이 되도록 배치할 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 디텐트 오목부(2641)에 빗물이나 먼지 등의 불순물이 체류하는 것을 유효하게 방지할 수 있다.

도 43에 상기 암레스트 유닛(2600)의 상기 전방 연장부(2610B)의 종단 정면 사시도를 나타낸다. 또한, 도 43에 있어서는 이해의 용이화를 위해서 상기 주 변속 조작 부재(2410a)의 조작 캡의 도시를 생략하고 있다.

상기한 바와 같이, 상기 주 변속 조작 부재(2410a)는 상기 케이스체(2610)에 형성된 상기 슬릿(2615)을 통해서 선단부가 상기 케이스체(2610)의 외측으로 연장되어 있다.

본 실시형태에 있어서는, 도 43에 나타내는 바와 같이, 상기 슬릿(2615)은 상기 디텐트 볼(2635)(도 41 참조)이 상기 디텐트 플레이트(2640)에 접촉하는 위치와는 상기 요동 축선 방향에 관해 변위된 위치에 형성되어 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 슬릿(2615)을 통해서 상기 케이스체(2610) 내에 들어가는 물이나 먼지 등의 불순물이 상기 디텐트 오목부(641)로 들어가는 것, 또한, 상기 디텐트 오목부(2641)로부터 상기 제 1 단부의 개구를 통해서 상기 디텐트 볼 지지체(2650) 내로 들어가는 것을 유효하게 방지할 수 있다.

도 44에 상기 슬릿(2615)에 따른 상기 암레스트 유닛(2600)의 종단 측면도를 나타낸다. 또한, 도 44에 있어서는 이해의 용이화를 위해서 도 43에 나타내고 있는 상기 주 변속 센서(2415a) 등의 도시를 생략하고 있다.

도 43 및 도 44에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서는, 상기 케이스체(2610) 중 상기 슬릿(2615)을 형성하는 부분의 상기 요동 축선을 기준으로 한 직경 방향 내단부(2616)는 상기 디텐트 플레이트(2640)의 상기 요동 축선을 기준으로 한 직경 방향 외단부보다 상기 요동 축선을 기준으로 해서 직경 방향 내측에 위치하고 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 슬릿(2615)을 통해서 상기 케이스체(2610) 내에 들어가는 물이나 먼지 등의 불순물이 상기 디텐트 오목부(2641)에 들어가는 것, 또한, 상기 디텐트 오목부(2641)로부터 상기 제 1 단부의 개구를 통해서 상기 디텐트 볼 지지체(2650) 내로 들어가는 것을 의해 유효하게 방지할 수 있다.

바람직하게는, 도 23 및 도 28에 나타내는 바와 같이, 상기 제 2 커버(2614)의 저벽에 물 빠짐 구멍(2614a)을 형성할 수 있다. 상기 물 빠짐 구멍(2614a)을 형성함으로써 상기 슬릿(2615)을 통해서 상기 케이스체(2610) 내로 들어간 물을 상기 케이스체(2610)의 외측으로 배출시킬 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 도 43에 나타내는 바와 같이, 상기 케이스체(2610)[상기 제 1 커버(2613)]는 상기 요동 축선의 축선 방향에 관해 상기 슬릿(2615)이 위치하는 기체 폭방향 중앙 영역(2613C)과, 상기 중앙 영역(2613C)보다 운전석(2050)측에 위치하는 내측 영역(2613I)과, 상기 중앙 영역(2613C)보다 외측에 위치하는 외측 영역(2613O)을 갖고 있다.

상기 중앙 영역(2613C)은, 도 43에 나타내는 바와 같이, 상기 슬릿(2615)을 사이에 두고 상기 요동 축선에 대해서 대략 평행하게 연장되는 1쌍의 외벽부(2617a)와, 상기 1쌍의 외벽부(2617a)의 상기 슬릿(2615)에 인접하는 측의 단부로부터 상기 요동 축선에 근접하는 방향으로 연장되는 1쌍의 플랜지부(2617b)를 갖고 있다.

이러한 구성에 있어서는 상기 1쌍의 플랜지부(2617b)의 자유단부가 상기 슬릿(2615)을 형성하는 부분의 상기 요동 축선을 기준으로 한 직경 방향 내단부(2616)가 된다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 도 25 및 도 43 등에 나타내는 바와 같이, 상기 중앙 영역(2613C)이 상방으로 개방되는 오목 형상으로 되어 있고, 이에 따라, 상기 주 변속 조작 부재(2410a)의 조작부에 조종자의 손이 무의식적으로 접촉하는 것을 유효하게 방지하고 있다.

상세하게는, 상기 케이스체(2610)[본 실시형태에 있어서는 상기 제 1 커버(2613)]는, 도 24, 도 25 및 도 43 등에 나타내는 바와 같이, 상기 중앙 영역(2613C)과 상기 내측 영역(2613I) 사이에 있어서 상방으로 팽출된 내측벽 영역(2618)과, 상기 중앙 영역(2613C)과 상기 외측 영역(2613O) 사이에 있어서 상방으로 팽출된 외측벽 영역(2619)을 갖고 있고, 상기 내측벽 영역(2618) 및 상기 외측벽 영역(2619)에 의해 끼워지는 상기 중앙 영역(2613C)이 상방으로 개방되는 오목 형상으로 되어 있다.

바람직하게는, 도 43에 나타내는 바와 같이, 상기 내측벽 영역(2618)을 상기 외측벽 영역(2619)보다 높게 팽출시키고, 상기 요동 축선의 축선 방향에 관해 상기 디텐트 플레이트(2640)를 상기 내측벽 영역(2618)과 동일 위치에 위치시킬 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 케이스체(2610)의 대형화를 초래하지 않고 상기 디텐트 플레이트(2640)를 가급적 크게 할 수 있다.

본 실시형태에 있어서는 상기 디텐트 조정 부재(2646)에 의한 상기 디텐트 바이어싱 부재(2645)의 바이어싱 포오스의 조정 작업의 용이화를 도모하기 위해서 또한 하기 구성을 구비하고 있다.

상기한 바와 같이, 상기 케이스체(2610)는 상기 요동축을 지지하는 프레임(2611)[본 실시형태에 있어서는 상기 프레임(2611)의 일부로서도 작용하는 상기 디텐트 플레이트(2640)]과, 상기 디텐트 기구(2630)를 수용하는 수용 공간을 형성하도록 상기 프레임(2061)에 착탈 가능하게 장착되는 상기 커버(2612)를 구비하고 있고, 상기 커버(2612)는 상기 슬릿(2615)이 형성된 제 1 커버(2613)와, 상기 제 1 커버(2613)와 함께 작용해서 상기 수용 공간을 구획하도록 상기 프레임(2611) 및/또는 상기 제 1 커버(2613)에 착탈 가능하게 장착되는 제 2 커버(2614)를 갖고 있다.

도 45에 상기 제 2 커버(2614)를 분리한 상태의 상기 암레스트 유닛(2600)의 확대 측면도를 나타낸다.

도 45에 나타내는 바와 같이, 적어도 상기 주 변속 조작 부재(2410a)가 상기 요동 축선 주위의 조작 가능 범위 중 상기 요동 축선 주위 일측의 단부에 위치된 상태에 있어서는 상기 디텐트 볼 지지체(2650)의 상기 제 2 단부는 상기 제 2 커버(2614) 내에 위치하도록 구성되어 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 제 2 커버(2614)를 분리하는 것만으로 상기 디텐트 조정 부재(2646)에 액세스할 수 있어 상기 디텐트 조정 부재(2646)의 조정 작업의 용이화를 도모할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 상기 디텐트 기구(2630)가 상기 암레스트 유닛(2600)에 구비되어 있는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 상기 디텐트 기구(2630)는 인위 조작에 따라 요동 축선 주위에서 요동 가능하게 이루어진 조작 부재를 구비한 여러가지의 조작 유닛에 적용 가능하다.

여기서, 상기 암레스트 유닛(2600)을 지지하는 상기 브래킷(2080)에 대해서 설명한다.

도 22~도 24 및 도 26 등에 나타내는 바와 같이, 상기 브래킷(2080)은 상기 바닥 부재(2060)(도 19~도 21 등 참조)에 볼트 등의 체결 부재를 통해서 고착되는 베이스 프레임(2081)과, 상기 베이스 프레임(2081)의 상단측에 연결되는 제 1 부착 플레이트(2082)와, 상기 제 1 부착 플레이트(2082)에 연결되는 제 2 부착 플레이트(2083)를 갖고 있다.

상기 베이스 프레임(2081)은, 도 22 및 도 26 등에 나타내는 바와 같이, 상기 작업기 승강 레버(2450)의 지지 부재로서도 작용하고 있다.

상세하게는, 상기 작업기 승강 레버(2450)는 상기 운전석(2050)과 상기 펜더(2055) 사이에 있어서 기체 폭방향을 따른 회전축 주위에서 회동 가능하도록 상기 베이스 프레임(2081)에 제 3 부착 플레이트(2084)를 통해서 지지되어 있다.

도 46에 상기 암레스트 유닛(2600) 근방의 측면도를 나타낸다.

도 20, 도 26 및 도 46에 나타내는 바와 같이, 상기 레버 가이드(2065)는 상단부가 상방으로 연장된 상태에서 상기 작업기 승강 레버(2450)가 상기 회전축 주위에서 회동하는 것을 허용하고, 또한, 상기 제 1 부착 플레이트(2082)의 하기 제 1 중합 영역(2082a)이 상방으로 연장되는 것을 허용하면서 상기 브래킷(2080)을 둘러싸고 있다.

또한, 도 20 및 도 46 등에 나타내는 바와 같이, 상기 레버 가이드(2065) 중 상기 암레스트 유닛(2600)보다 기체 폭방향 외측에는 조작 패널 유닛(2070)이 설치되어 있다.

도 47에 상기 조작 패널 유닛(2070)의 모식 평면도를 나타낸다.

도 20, 도 46 및 도 47 등에 나타내는 바와 같이, 상기 조작 패널 유닛(2070)에는 차량 전후 방향을 따라 상기 경운 깊이 설정 부재(2480), 상기 자동 경사 설정 부재(2470a), 상기 작업기 상승 위치 설정 부재(2455), 하강 속도 변경 위치 설정 부재(2465) 및 상기 수동 경사 조작 부재(2470c)가 순서대로 배치되어 있다.

상기 자동 경사 설정 부재(2470a), 상기 작업기 상승 위치 설정 부재(2455), 및 하강 속도 변경 위치 설정 부재(2465)는 개폐 가능한 덮개 부재(2071)에 의해 덮여져 있다.

또한, 도 20 및 도 46 등에 나타내는 바와 같이, 상기 레버 가이드(2065) 중 상기 암레스트 유닛(2600)의 후방측에는 상기 PTO 스위칭 조작 부재(2445)가 배치되어 있다.

도 48에 상기 브래킷(2080)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 26 및 도 48 등에 나타내는 바와 같이, 상기 제 1 부착 플레이트(2082)는 평판 형상의 제 1 중합 영역(2082a)을 갖고 있고, 상기 제 1 중합 영역(2082a)이 대략 수직 방향을 따른 상태에서 차량 전후 방향으로 연장되도록 상기 베이스 프레임(2081)에 고착되어 있다.

상기 제 2 부착 플레이트(2083)는 상기 암레스트 유닛(2600)에 있어서의 상기 케이스체(2610)의 상기 프레임(2611)을 지지한 상태에서 상기 제 1 부착 프레임(2082)에 착탈 가능하게 연결되어 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 암레스트 유닛(2600)의 상기 프레임(2611)은 후단측에 있어서 차량 폭방향을 따른 회전축(2611a) 주위에서 위치 조정 가능하게 상기 제 2 부착 플레이트(2083)에 지지되어 있다.

상기 제 2 부착 플레이트(2083)는, 도 46에 나타내는 바와 같이, 상기 제 1 중합 영역(2082a)에 중합되는 평판 형상의 제 2 중합 영역(2083a)을 갖고 있다.

즉, 상기 제 2 부착 플레이트(2083)는 상기 제 2 중합 영역(2083a)이 상기 제 1 중합 영역(2082a)에 중합된 상태에서 제 1 및 제 2 체결 부재(2091,2092)를 통해서 상기 제 1 부착 플레이트(2082)에 착탈 가능하게 연결되어 있다.

본 실시형태에 있어서는, 상기 제 2 부착 플레이트(2083)는 상기 제 1 부착 플레이트(2082)에 대해서 차량 전후 방향 위치 조정 가능하고 또한 부착 각도 조정 가능하게 고정되어 있다.

상세하게는, 도 48에 나타내는 바와 같이, 상기 제 1 중합 영역(2082a)에는 차량 전후 방향을 따른 긴 구멍(2082b)이 형성되어 있다.

한편, 상기 제 2 중합 영역(2083a)에는 전후 위치 조정용 부착 구멍(2083b)이 형성되어 있다.

그리고, 상기 긴 구멍(2082b) 및 상기 전후 위치 조정용 부착 구멍(2083b)에 관통된 예컨대 볼트 등의 상기 제 1 체결 부재(2091)를 통해서 상기 제 1 및 제 2 부착 플레이트(2082,2083)가 연결되어 있다.

이러한 구성에 의해, 상기 전후 위치 조정용 부착 구멍(2083b)이 상기 긴 구멍(2082b)에 대해서 차량 전후 방향으로 상대 이동할 수 있는 범위 내에 있어서 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 상기 제 1 부착 플레이트(2082)에 대해서 전후 방향 위치 조정 가능하게 되어 있다.

도 48에 나타내는 바와 같이, 또한, 상기 제 1 중합 영역(2082a)에는 복수의 제 1 플레이트측 각도 조정용 부착 구멍이 형성되고, 상기 제 2 중합 영역(2083a)에는 복수의 제 2 플레이트측 각도 조정용 부착 구멍이 형성되어 있다.

상기 제 2 플레이트측 각도 조정용 부착 구멍은 상기 전후 위치 조정용 부착 구멍(2083b)을 중심으로 한 반경(R1)의 원주 상에 위치하는 제 2 플레이트측 각도 조정용 제 1 부착 구멍(A1)과, 상기 전후 위치 조정용 부착 구멍(2083b)을 중심으로 하고 또한 반경이 R1보다 작은 R2의 원주 상에 위치하는 제 2 플레이트측 각도 조정용 제 2 부착 구멍(A2)을 포함하고 있다.

한편, 상기 제 1 플레이트측 각도 조정용 부착 구멍은 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 전후 방향 제 1 부착 위치에 위치되었을 때에 사용 가능한 복수의 부착 구멍(B1,B2)을 포함하는 제 1 플레이트측 제 1 부착 구멍군[2085(1)]과, 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 전후 방향 제 2 부착 위치에 위치되었을 때에 사용 가능한 복수의 부착 구멍(B3,B4)을 포함하는 제 1 플레이트측 제 2 부착 구멍군[2085(2)]과, 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 전후 방향 제 3 부착 위치에 위치되었을 때에 사용 가능한 복수의 부착 구멍(B5,B6)을 포함하는 제 1 플레이트측 제 3 부착 구멍군[2085(3)]을 포함하고 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 제 2 부착 플레이트(2083)의 전후 방향 제 1~제 3 부착 위치는 각각 상기 전후 위치 조정용 부착 구멍(2083b)이 상기 긴 구멍(2082b)의 전방측, 중앙 및 후방측에 위치할 때의 상기 제 2 부착 플레이트(2083)의 전후 방향 부착 위치를 의미하고 있다.

본 실시형태에 있어서는 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 상기 1~제 3 부착 위치의 3개소에서 고정되는 경우를 예로 설명하기 위해서, 상기 제 1 플레이트측 각도 조정용 부착 구멍(B1~B7)은 상기 제 1~제 3의 3개의 제 1 플레이트측 부착 구멍군[2085(1)~2085(3)]을 포함하고 있지만, 당연히 제 1 플레이트측 부착 구멍군의 개수는 적절하게 설정 가능하다.

즉, 상기 제 2 부착 플레이트(2083)의 전후 방향 위치는 무단계로 조정 가능하다.

따라서, 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 고정되는 전후 방향 위치의 개수에 따라 상기 제 1 플레이트측 부착 구멍군의 개수가 결정된다.

상기 제 1 플레이트측 제 1 부착 구멍군[2085(1)]의 복수의 부착 구멍(B1,B2)은 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 전후 방향 제 1 부착 위치에 위치되었을 때에 상기 전후 위치 조정용 부착 구멍(2083b)이 위치하는 점을 중심으로 한 반경(R1)의 원주 상에 위치하도록 배치되어 있다.

상기 제 1 플레이트측 제 2 부착 구멍군[2085(2)]의 복수의 부착 구멍(B3,B4)은 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 전후 방향 제 2 부착 위치에 위치되었을 때에 상기 전후 위치 조정용 부착 구멍(2083b)이 위치하는 점을 중심으로 한 반경(R1)의 원주 상에 위치하도록 배치되어 있다.

또한, 상기 제 1 플레이트측 제 2 부착 구멍군[2085(2)] 중 하나의 부착 구멍(B4)은 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 전후 방향 제 1 부착 위치에 위치되었을 때에 상기 전후 위치 조정용 부착 구멍(2083b)이 위치하는 점을 중심으로 한 반경(R2)의 원주 상에 위치되어 있다.

상기 제 1 플레이트측 제 3 부착 구멍군[2085(3)]의 복수의 부착 구멍(B5,B6)은 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 전후 방향 제 3 부착 위치에 위치되었을 때에 상기 전후 위치 조정용 부착 구멍(2083b)이 위치하는 점을 중심으로 한 반경(R1)의 원주 상에 위치하도록 배치되어 있다.

또한, 상기 제 1 플레이트측 제 3 부착 구멍군[2085(3)] 중 하나의 부착 구멍(B6)은 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 전후 방향 제 2 부착 위치에 위치되었을 때에 상기 전후 위치 조정용 부착 구멍(2083b)이 위치하는 점을 중심으로 한 반경(R2)의 원주 상에 위치하도록 배치되어 있다.

또한, 상기 제 1 플레이트측 각도 조정용 부착 구멍은, 도 48에 나타내는 바와 같이, 상기 제 1 플레이트측 제 1~제 3 부착 구멍군[2085(1)~2085(3)]을 형성하는 부착 구멍(B1~B6)에 추가해서, 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 전후 방향 제 3 부착 위치에 위치되었을 때에 상기 전후 위치 조정용 부착 구멍(2083b)이 위치하는 점을 중심으로 한 반경(R2)의 원주 상에 위치하는 제 1 플레이트측 추가 부착 구멍(B7)을 갖고 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 제 1 및 제 2 플레이트측 각도 조정용 부착 구멍의 개수를 줄이면서, 적어도 전후 방향 제 1~제 3 부착 위치 각각에 있어서 상기 제 2 부착 플레이트(2083)를 다른 3개의 각도로 상기 제 1 부착 플레이트(2082)에 고정할 수 있다.

본 실시형태에 있어서는, 상기한 바와 같이, 상기 제 1 플레이트측 제 1 부착 구멍군[2085(1)]은 2개의 부착 구멍(B1,B2)을 포함하고, 상기 제 1 플레이트측 제 2 부착 구멍군[2085(2)]은 2개의 부착 구멍(B3,B4)을 포함하고, 상기 제 1 플레이트측 제 3 부착 구멍군[2085(3)]은 2개의 부착 구멍(B5,B6)을 포함하고, 또한, 상기 제 1 플레이트측 추가 부착 구멍은 1개의 부착 구멍(B7)을 포함하고 있다. 그리고, 제 2 플레이트측 각도 조정용 부착 구멍은 2개의 부착 구멍(A1,A2)을 포함하고 있다.

즉, 본 실시형태에 있어서는 합계 9개의 상기 제 1 및 제 2 플레이트측 각도 조정용 부착 구멍이 형성되어 있고, 이 9개의 부착 구멍에 의해 상기 제 2 부착 플레이트(2083)가 전후 방향 제 1~제 3 부착 위치에 위치되었을 때의 각각에 있어서의 3종류의 부착 자세를 포함하는 합계 11패턴의 부착 자세를 얻도록 되어 있다.

구체적으로는, 상기 제 2 부착 플레이트(2083)를 전후 방향 제 1 부착 위치에 위치시킨 상태에서 상기 부착 구멍(A1,B1)의 조합, 상기 부착 구멍(A1,B2)의 조합 및 상기 부착 구멍(A2,B4)의 조합을 이용해서 예컨대 노브 나사의 형태를 이루는 상기 제 2 체결 부재(2092)에 의해 상기 제 1 및 제 2 부착 플레이트(2082,2083)를 체결함으로써 상기 제 2 부착 플레이트(2083)를 전후 방향 제 1 부착 위치에 있어서 전방 상향 자세, 전방 하향 자세 및 수평 자세로 고정할 수 있다.

또한, 상기 제 2 부착 플레이트(2083)를 전후 방향 제 2 부착 위치에 위치시킨 상태에서 상기 부착 구멍(A1,B3)의 조합, 상기 부착 구멍(A1,B4)의 조합 및 상기 부착 구멍(A2,B6)의 조합을 이용해서 상기 제 2 체결 부재(2092)에 의해 상기 제 1 및 제 2 부착 플레이트(2082,2083)를 체결함으로써 상기 제 2 부착 플레이트(2083)를 전후 방향 제 2 부착 위치에 있어서 전방 상향 자세, 전방 하향 자세 및 수평 자세로 고정할 수 있다.

또한, 상기 제 2 부착 플레이트(2083)를 전후 방향 제 3 부착 위치에 위치시킨 상태에서 상기 부착 구멍(A1,B5)의 조합, 상기 부착 구멍(A1,B6)의 조합 및 상기 부착 구멍(A2,B7)의 조합을 이용해서 상기 제 2 체결 부재(2092)에 의해 상기 제 1 및 제 2 부착 플레이트(2082,2083)를 체결함으로써 상기 제 2 부착 플레이트(2083)를 전후 방향 제 3 부착 위치에 있어서 전방 상향 자세, 전방 하향 자세 및 수평 자세로 고정할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 상기 제 2 부착 플레이트(2083)를 전후 방향 제 1 위치와 제 2 위치 사이에 위치시킨 상태에서 상기 부착 구멍(A2,B3)의 조합을 이용해서 상기 제 2 체결 부재(2092)에 의해 상기 제 1 및 제 2 부착 플레이트(2082,2083)를 체결함으로써 상기 제 2 부착 플레이트(2083)를 전후 방향 제 1 위치와 제 2 위치 사이에 있어서 전방 상향 자세로 고정할 수 있고, 상기 제 2 부착 플레이트(2083)를 전후 방향 제 2 위치와 제 3 위치 사이에 위치시킨 상태에서 상기 부착 구멍(A2,B5)의 조합을 이용해서 상기 제 2 체결 부재(2092)에 의해 상기 제 1 및 제 2 부착 플레이트(2082,2083)를 체결함으로써 상기 제 2 부착 플레이트(2083)를 전후 방향 제 2 위치와 제 3 위치 사이에 있어서 전방 상향 자세로 고정할 수 있다.

1 : 작업 차량
10 : 작업기
51 : 무단 변속 장치
61 : PTO 축
71 : 주행계 조작 부재
711 : 변속 조작 부재
7111 : 조작축
7112 : 회동 조작부
712 : 최고 속도 설정 부재
7122 : 암부
7121 : 요동축
7123 : 요동 조작부
72 : 작업기 승강 레버(조작 부재)
721 : 작업기 승강 레버의 회전축
73 : 작업 자세 설정 부재(조작 부재)
731 : 작업기 경사 설정 부재
76 : PTO계 조작 부재
761 : PTO 출력 조작 부재
91 : 펜더
92 : 운전석
93 : 암레스트
931 : 암레스트 본체
9311 : 중앙 영역
9312 : 이행 영역
932 : 브래킷
933 : 부착 플레이트
934 : 전방 연장부
9341 : 가드부
A3 : 중앙 영역에 있어서의 가상면
A4 : 가상 수직면
A5 : 가상 수평면
94 : 바닥 부재
97 : 레버 가이드
2001 : 작업 차량
2010 : 작업기
2050 : 운전석
2410a : 주 변속 조작 부재
2410b : 속도 조정 부재
2440 : PTO 온/오프 조작 부재
2460 : 작업기 승강 스위치
2600 : 암레스트 유닛
2601 : 암레스트 영역
2610 : 케이스체
2610A : 암레스트부
2610B : 전방 연장부
2610C : 기단측 부분
2610C(1) : 평탄 영역
2610C(2) : 벽 영역
2610D : 선단측 부분
2610D(1) : 전고후저 영역
2610D(2) : 꼭대기부 영역
2610D(3) : 전저후고 영역

Claims (17)

1. 운전석의 기체 폭방향 일측에 배치된 암레스트 본체를 갖는 작업 차량의 암레스트 구조로서,
   상기 암레스트 본체로부터 전방으로 연장되는 전방 연장부를 구비하고,
   상기 암레스트 본체는 기체 전후 방향 중앙에 위치하는 중앙 영역과, 상기 중앙 영역과 상기 전방 연장부 사이에 위치하는 이행 영역을 포함하고, 또한, 기체 전후 방향에 걸쳐 있고,
   상기 이행 영역의 기체 폭방향 외측면은 전방으로 감에 따라 기체 폭방향 내측에 위치하도록 평면으로 바라봐서 기체 폭방향 내측으로 경사져 있고,
   상기 전방 연장부는 전방으로 감에 따라 기체 폭방향 외측에 위치하도록 평면으로 바라봐서 기체 폭방향 외측으로 경사져 있고,
   상기 전방 연장부의 기체 폭방향 외측면에 변속 조작 부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 암레스트 구조.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 중앙 영역에 있어서의 기체 폭방향 외측면을 전방측으로 연장한 가상면은 상기 전방 연장부의 기체 폭방향 외측면과 교차하는 것을 특징으로 하는 암레스트 구조.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 전방 연장부의 기체 폭방향 외측면은 상향으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 암레스트 구조.
4. 운전석의 기체 폭방향 일측에 배치된 암레스트 본체를 갖는 작업 차량의 암레스트 구조로서,
   상기 암레스트 본체로부터 전방으로 연장되는 전방 연장부를 구비하고,
   상기 전방 연장부의 기체 폭방향 외측면에 상기 작업 차량에 구비되는 무단 변속 장치를 무단계로 변속 조작하기 위한 다이얼식 변속 조작 부재가 설치되고, 또한, 상기 전방 연장부의 상면에는 상기 무단 변속 장치의 최고 속도 출력값을 설정하는 최고 속도 설정 부재가 설치되며,
   상기 다이얼식 변속 조작 부재는 상기 전방 연장부의 기체 폭방향 외측면에 대해서 교차하는 조작축과, 상기 조작축의 선단부에 상대 회전 불가능하게 장착된 회동 조작부를 갖고,
   상기 최고 속도 설정 부재는 선단부가 상기 전방 연장부의 상면으로부터 상방으로 연장된 상태에서 상기 암레스트 본체의 상면과 평행한 요동축 주위에서 요동 가능하게 이루어진 암부와, 상기 암부의 선단부에 고착된 요동 조작부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 암레스트 구조.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 암레스트 본체는 기체 전후 방향에 걸쳐 있고, 상기 전방 연장부는 전방으로 감에 따라 기체 폭방향 외측에 위치하도록 평면으로 바라봐서 기체 폭방향 외측으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 암레스트 구조.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 암레스트 본체는 기체 전후 방향 중앙에 위치하는 중앙 영역과, 상기 중앙 영역과 상기 전방 연장부 사이에 위치하는 이행 영역을 포함하고,
   상기 이행 영역의 기체 폭방향 외측면은 전방으로 감에 따라 기체 폭방향 내측에 위치하도록 평면으로 바라봐서 기체 폭방향 내측으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는 암레스트 구조.
   
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제

Images