JP3340638B2 - 電動運搬車 - Google Patents
電動運搬車Info
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- JP3340638B2 JP3340638B2 JP01163797A JP1163797A JP3340638B2 JP 3340638 B2 JP3340638 B2 JP 3340638B2 JP 01163797 A JP01163797 A JP 01163797A JP 1163797 A JP1163797 A JP 1163797A JP 3340638 B2 JP3340638 B2 JP 3340638B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動運搬車に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】ビニールハウスの普及により、寒冷地で
もメロンの栽培が盛んに行なわれるようになってきた。
大型のビニールハウスは、大収穫を見込むために５０ｍ
〜１００ｍの長大なものとなり、肥料、苗、作物の移動
には機械力が必要となる。従来は、トラクター、耕運機
を用いていたが、原動機が内燃機関（ガソリンエンジ
ン、ジーゼルエンジン）であるため、排気ガスがハウス
内にこもり、作業環境衛生上好ましいとはいえなかっ
た。また、トラクターや耕運機は、基本的に屋外作業向
きの農機であるため、狭いハウス内での取り回し性は良
くない。
もメロンの栽培が盛んに行なわれるようになってきた。
大型のビニールハウスは、大収穫を見込むために５０ｍ
〜１００ｍの長大なものとなり、肥料、苗、作物の移動
には機械力が必要となる。従来は、トラクター、耕運機
を用いていたが、原動機が内燃機関（ガソリンエンジ
ン、ジーゼルエンジン）であるため、排気ガスがハウス
内にこもり、作業環境衛生上好ましいとはいえなかっ
た。また、トラクターや耕運機は、基本的に屋外作業向
きの農機であるため、狭いハウス内での取り回し性は良
くない。
【０００３】そこで、例えば実公昭５１−３１５０２号
公報の「電動運搬機」を用いることを検討した。この電
動運搬機は、同公報の第１図に示されるとおりに、下部
フレーム２，２’及び縦枠３，３’からなる荷台フレー
ム１に、電動機４，４’、前輪１１，１１’及び後輪１
７，１７’を取付けたものである。そして、第２図に示
されるとおり、前の左輪１１をチェーン及びスプロケッ
トを介して電動機４で駆動し、前の右輪１１’をチェー
ン及びスプロケットを介して電動機４’で駆動し、後の
左右輪１７，１７’を備え、前後輪間にバッテリ１５，
１５’を備えた電動車両である。前記電動機４，４’は
スイッチ箱１６（同公報の第１図）を操作することで、
左右独立して制御し、機体を旋回させることができると
いうものである。
公報の「電動運搬機」を用いることを検討した。この電
動運搬機は、同公報の第１図に示されるとおりに、下部
フレーム２，２’及び縦枠３，３’からなる荷台フレー
ム１に、電動機４，４’、前輪１１，１１’及び後輪１
７，１７’を取付けたものである。そして、第２図に示
されるとおり、前の左輪１１をチェーン及びスプロケッ
トを介して電動機４で駆動し、前の右輪１１’をチェー
ン及びスプロケットを介して電動機４’で駆動し、後の
左右輪１７，１７’を備え、前後輪間にバッテリ１５，
１５’を備えた電動車両である。前記電動機４，４’は
スイッチ箱１６（同公報の第１図）を操作することで、
左右独立して制御し、機体を旋回させることができると
いうものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記公報の電動運搬車
は、排気ガスを出さないという特長はあるが、荷台フレ
ーム１は丈夫な箱であり、この様な荷台フレーム１（縦
枠３，３’）に横向きに電動機４，４’を取付け、チェ
ーン及びスプロケットは配置したため、全体的にかなり
の重量物となった。大型のビニールハウスであっても、
運搬車の走行には数々の制限があり、いわゆる車体重量
は小さいほど良い。車体重量が小さければ、人手で車体
の方向を修正することが可能であるからである。しか
し、上記公報の電動運搬車のように、電動機４，４’で
走行、方向修正の全てを行なうものはトータル重量が大
き過ぎて人手で車体の方向を修正することは困難とな
り、ビニールハウスでの使用には限度がある。
は、排気ガスを出さないという特長はあるが、荷台フレ
ーム１は丈夫な箱であり、この様な荷台フレーム１（縦
枠３，３’）に横向きに電動機４，４’を取付け、チェ
ーン及びスプロケットは配置したため、全体的にかなり
の重量物となった。大型のビニールハウスであっても、
運搬車の走行には数々の制限があり、いわゆる車体重量
は小さいほど良い。車体重量が小さければ、人手で車体
の方向を修正することが可能であるからである。しか
し、上記公報の電動運搬車のように、電動機４，４’で
走行、方向修正の全てを行なうものはトータル重量が大
き過ぎて人手で車体の方向を修正することは困難とな
り、ビニールハウスでの使用には限度がある。
【０００５】具体的にはたとえば、前輪を接地させ、後
輪を僅かに浮せて車体方向を微調整することができれば
都合がよい。しかし、上記公報の電動運搬車は、前後輪
の中間に重心があるため、簡単には人手で後輪を浮せる
ことはできない。そこで、本発明の目的は、車体フレー
ム構造を工夫するとともに電動モータの取付姿勢並びに
取付位置を改良して重心を前に移し、人手による方向修
正を容易にすることにある。
輪を僅かに浮せて車体方向を微調整することができれば
都合がよい。しかし、上記公報の電動運搬車は、前後輪
の中間に重心があるため、簡単には人手で後輪を浮せる
ことはできない。そこで、本発明の目的は、車体フレー
ム構造を工夫するとともに電動モータの取付姿勢並びに
取付位置を改良して重心を前に移し、人手による方向修
正を容易にすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、車体フレームのメインフレームを前上り
形状に斜めに配置し、又、電動モータを出力軸が後に向
く姿勢でメインフレームの前部に取付けたことを特徴と
する。
に請求項１は、車体フレームのメインフレームを前上り
形状に斜めに配置し、又、電動モータを出力軸が後に向
く姿勢でメインフレームの前部に取付けたことを特徴と
する。
【０００７】メインフレームの先端に、重い電動モータ
を取付けて重心を前に移動する。この結果、後輪を浮す
操作が楽になり、進行方向の微調整が容易に実施でき
る。
を取付けて重心を前に移動する。この結果、後輪を浮す
操作が楽になり、進行方向の微調整が容易に実施でき
る。
【０００８】重くて大きな電動モータを水平型メインフ
レームに取付けると、地上高さが制限され、地面の突起
に電動モータが接触しやすくなる。そこで、本発明では
メインフレームを前上りに配置した。この結果、電動モ
ータの地上高さが大きくなり、地面の突起に電動モータ
が接触し難くなり、運搬作業を続けることができる。
レームに取付けると、地上高さが制限され、地面の突起
に電動モータが接触しやすくなる。そこで、本発明では
メインフレームを前上りに配置した。この結果、電動モ
ータの地上高さが大きくなり、地面の突起に電動モータ
が接触し難くなり、運搬作業を続けることができる。
【０００９】請求項２は、メインフレームを車幅中央に
配置した１本のチャンネル又は角形のフレームにしたこ
とを特徴とする。メインフレームを１本フレームとする
ことで、車体フレームがスリムとなり、両側に大きなス
ペースが確保でき、これらのスペースに大きなバッテリ
を収納することができる。断面をチャンネル又は角にす
ることにより、十分な剛性を確保することができる。
配置した１本のチャンネル又は角形のフレームにしたこ
とを特徴とする。メインフレームを１本フレームとする
ことで、車体フレームがスリムとなり、両側に大きなス
ペースが確保でき、これらのスペースに大きなバッテリ
を収納することができる。断面をチャンネル又は角にす
ることにより、十分な剛性を確保することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。「左」「右」は作業者から見た方向、
「前」は前進側、「後」はその逆側をいい、左の部材に
はＬ、右の部材にはＲを付す。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。「左」「右」は作業者から見た方向、
「前」は前進側、「後」はその逆側をいい、左の部材に
はＬ、右の部材にはＲを付す。
【００１１】図１は本発明に係る電動運搬車の分解斜視
図であり、車体フレーム２には下面を開放したチャンネ
ル状のメインフレーム３に鳥居型の荷台受けブラケット
４，５を取付たものを採用した。電動運搬車１は、この
様なメインフレーム３の前部にギヤボックス７及び前車
軸８を介して前輪９Ｌ，９Ｒを取付け、更にこのギヤボ
ックス７に前から電動モータ１０の出力軸１１を差込
み、荷台受けブラケット４，５に荷台１３をボルト１４
・・・（・・・は複数個を示す。）にて取付け、この荷台１３
の後部に左右の操作ハンドル１５Ｌ，１５Ｒをボルト１
６・・・にて取付け、更にメインフレーム３の後部に後車
軸１７を介して後輪１８Ｌ，１８Ｒを取付け、メインフ
レーム３の中間位置（前輪９Ｌ，９Ｒ−後輪１８Ｌ，１
８Ｒ間）にバッテリケージ１９Ｌ，１９Ｒを配置したも
のである。
図であり、車体フレーム２には下面を開放したチャンネ
ル状のメインフレーム３に鳥居型の荷台受けブラケット
４，５を取付たものを採用した。電動運搬車１は、この
様なメインフレーム３の前部にギヤボックス７及び前車
軸８を介して前輪９Ｌ，９Ｒを取付け、更にこのギヤボ
ックス７に前から電動モータ１０の出力軸１１を差込
み、荷台受けブラケット４，５に荷台１３をボルト１４
・・・（・・・は複数個を示す。）にて取付け、この荷台１３
の後部に左右の操作ハンドル１５Ｌ，１５Ｒをボルト１
６・・・にて取付け、更にメインフレーム３の後部に後車
軸１７を介して後輪１８Ｌ，１８Ｒを取付け、メインフ
レーム３の中間位置（前輪９Ｌ，９Ｒ−後輪１８Ｌ，１
８Ｒ間）にバッテリケージ１９Ｌ，１９Ｒを配置したも
のである。
【００１２】図２は本発明に係る電動運搬車の側面図で
あり、メインフレーム３を前上り状態で傾斜させたこ
と、モータ軸Ｌｍを前車軸８よりδ１だけ上にオフセッ
トさせたことを示す。この結果、電動モータ１０の地面
からの高さＨｍは後車軸１７の地面からの高さＨｒとほ
ぼ同じになったことを示す。
あり、メインフレーム３を前上り状態で傾斜させたこ
と、モータ軸Ｌｍを前車軸８よりδ１だけ上にオフセッ
トさせたことを示す。この結果、電動モータ１０の地面
からの高さＨｍは後車軸１７の地面からの高さＨｒとほ
ぼ同じになったことを示す。
【００１３】図３は図２の３矢視図であり、正面から見
ると前輪９Ｌ，９Ｒの間に電動モータ１０及びギヤボッ
クス７（一部）が見えることを示す。
ると前輪９Ｌ，９Ｒの間に電動モータ１０及びギヤボッ
クス７（一部）が見えることを示す。
【００１４】図４は図２の４−４線断面図であり、メイ
ンフレーム３は下面を開放したチャンネルであり、この
メインフレーム３の側板にヒンジ２１，２１介して旋回
可能にバッテリケージ１９Ｌ，１９Ｒを取付けたことを
示す。バッテリケージ１９Ｌ，１９Ｒは上端部を荷台１
３に掛けることができる。バッテリ２１Ｌ，２１Ｒを交
換する場合には、実線で示したバッテリケージ１９Ｌ，
１９Ｒを、ヒンジ２１，２１を中心に側方へ回転させ、
想像線で示したように下部コーナを地面に当てる。すな
わち、地面に預けた状態で、矢印，のごとくバッテ
リ２１Ｌ，２１Ｒを出し入れすることができる。バッテ
リケージ１９Ｌ，１９Ｒを手で支える必要が無いので、
両手でバッテリ２１Ｌ（又は２１Ｒ）を引出すことがで
き、作業性が上がる。
ンフレーム３は下面を開放したチャンネルであり、この
メインフレーム３の側板にヒンジ２１，２１介して旋回
可能にバッテリケージ１９Ｌ，１９Ｒを取付けたことを
示す。バッテリケージ１９Ｌ，１９Ｒは上端部を荷台１
３に掛けることができる。バッテリ２１Ｌ，２１Ｒを交
換する場合には、実線で示したバッテリケージ１９Ｌ，
１９Ｒを、ヒンジ２１，２１を中心に側方へ回転させ、
想像線で示したように下部コーナを地面に当てる。すな
わち、地面に預けた状態で、矢印，のごとくバッテ
リ２１Ｌ，２１Ｒを出し入れすることができる。バッテ
リケージ１９Ｌ，１９Ｒを手で支える必要が無いので、
両手でバッテリ２１Ｌ（又は２１Ｒ）を引出すことがで
き、作業性が上がる。
【００１５】更に、メインフレーム３を車幅中央に配置
した１本のチャンネルフレームにしたことを特徴とす
る。メインフレーム３を１本フレームとすることで、車
体フレームがスリムとなり、両側に大きなスペースが確
保でき、これらのスペースに大きなバッテリ２１Ｌ，２
１Ｒを置くことができる。断面をチャンネルにすること
により、十分な剛性を確保することができる。
した１本のチャンネルフレームにしたことを特徴とす
る。メインフレーム３を１本フレームとすることで、車
体フレームがスリムとなり、両側に大きなスペースが確
保でき、これらのスペースに大きなバッテリ２１Ｌ，２
１Ｒを置くことができる。断面をチャンネルにすること
により、十分な剛性を確保することができる。
【００１６】なお、剛性を高めるには、メインフレーム
３を角（正方形、縦長長方形、横長長方形）断面であれ
ばなおよい。しかし、下向き負荷に対する曲げ剛性及び
左右のスペース確保の点からは、縦長のチャンネルフレ
ーム若しくは縦長の長方形断面フレームが最適である。
３を角（正方形、縦長長方形、横長長方形）断面であれ
ばなおよい。しかし、下向き負荷に対する曲げ剛性及び
左右のスペース確保の点からは、縦長のチャンネルフレ
ーム若しくは縦長の長方形断面フレームが最適である。
【００１７】以上に述べた電動運搬車の作用を次に述べ
る。図２において、荷台１３及び積荷の荷重をＷ１、バ
ッテリ２１Ｌ，２１Ｒの荷重をＷ２とすれば、合計荷重
（Ｗ１＋Ｗ２）による重心はほぼＧ２の位置となる。電
動モータ１０の荷重をＷ３とし、上記重量に加えた荷重
を（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）とすれば、この荷重（Ｗ１＋Ｗ
２＋Ｗ３）による重心はほぼＧ３となる。すなわち、重
いバッテリ２１Ｌ，２１Ｒは前車軸８に対して図右廻り
のモーメントを発生するが、重い電動モータ１０は前車
軸８に対して図左廻りのモーメントを発生し、結果とし
て、重心Ｇ３は前に移動するとともに、ほぼ前車軸８の
近傍となる。このことから、進行方向を微調整したけれ
ば、作業者は操作ハンドル１５Ｌ，１５Ｒを持上げ、後
輪１８Ｌ，１８Ｒを地面から僅かに浮せ、前輪９Ｌ，９
Ｒを旋回中心にして方向を修正すればよく、この作業自
体も容易である。
る。図２において、荷台１３及び積荷の荷重をＷ１、バ
ッテリ２１Ｌ，２１Ｒの荷重をＷ２とすれば、合計荷重
（Ｗ１＋Ｗ２）による重心はほぼＧ２の位置となる。電
動モータ１０の荷重をＷ３とし、上記重量に加えた荷重
を（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）とすれば、この荷重（Ｗ１＋Ｗ
２＋Ｗ３）による重心はほぼＧ３となる。すなわち、重
いバッテリ２１Ｌ，２１Ｒは前車軸８に対して図右廻り
のモーメントを発生するが、重い電動モータ１０は前車
軸８に対して図左廻りのモーメントを発生し、結果とし
て、重心Ｇ３は前に移動するとともに、ほぼ前車軸８の
近傍となる。このことから、進行方向を微調整したけれ
ば、作業者は操作ハンドル１５Ｌ，１５Ｒを持上げ、後
輪１８Ｌ，１８Ｒを地面から僅かに浮せ、前輪９Ｌ，９
Ｒを旋回中心にして方向を修正すればよく、この作業自
体も容易である。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、車体フレームのメインフレームを前
上り形状に斜めに配置し、又、電動モータを出力軸が後
に向く姿勢で前記メインフレームの前部に取付けたこと
を特徴とする。メインフレームの先端に、重い電動モー
タを取付けて重心を前に移動する。この結果、後輪を浮
す操作が楽になり、進行方向の微調整が容易に実施でき
る。重くて大きな電動モータを水平型メインフレームに
取付けると、地上高さが制限され、地面の突起に電動モ
ータが接触しやすくなる。そこで、本発明ではメインフ
レームを前上りに配置した。この結果、電動モータの地
上高さが大きくなり、地面の突起に電動モータが接触し
難くなり、運搬作業を続けることができる。
する。請求項１は、車体フレームのメインフレームを前
上り形状に斜めに配置し、又、電動モータを出力軸が後
に向く姿勢で前記メインフレームの前部に取付けたこと
を特徴とする。メインフレームの先端に、重い電動モー
タを取付けて重心を前に移動する。この結果、後輪を浮
す操作が楽になり、進行方向の微調整が容易に実施でき
る。重くて大きな電動モータを水平型メインフレームに
取付けると、地上高さが制限され、地面の突起に電動モ
ータが接触しやすくなる。そこで、本発明ではメインフ
レームを前上りに配置した。この結果、電動モータの地
上高さが大きくなり、地面の突起に電動モータが接触し
難くなり、運搬作業を続けることができる。
【００１９】請求項２は、メインフレームを車幅中央に
配置した１本のチャンネル又は角形のフレームにしたこ
とを特徴とする。メインフレームを１本フレームとする
ことで、車体フレームがスリムとなり、両側に大きなス
ペースが確保でき、これらのスペースに大きなバッテリ
を収納することができる。断面をチャンネル又は角にす
ることにより、十分な剛性を確保することができる。
配置した１本のチャンネル又は角形のフレームにしたこ
とを特徴とする。メインフレームを１本フレームとする
ことで、車体フレームがスリムとなり、両側に大きなス
ペースが確保でき、これらのスペースに大きなバッテリ
を収納することができる。断面をチャンネル又は角にす
ることにより、十分な剛性を確保することができる。
【図１】本発明に係る電動運搬車の分解斜視図
【図２】本発明に係る電動運搬車の側面図
【図３】図２の３矢視図
【図４】図２の４−４線断面図
１…電動運搬車、２…車体フレーム、３…メインフレー
ム、４，５…荷台受けブラケット、８…前車軸、９Ｌ，
９Ｒ…前輪、１０…電動モータ、１１…モータの出力
軸、１３…荷台、１５Ｌ，１５Ｒ…操作ハンドル、１８
Ｌ，１８Ｒ…後輪、２１Ｌ，２１Ｒ…バッテリ。
ム、４，５…荷台受けブラケット、８…前車軸、９Ｌ，
９Ｒ…前輪、１０…電動モータ、１１…モータの出力
軸、１３…荷台、１５Ｌ，１５Ｒ…操作ハンドル、１８
Ｌ，１８Ｒ…後輪、２１Ｌ，２１Ｒ…バッテリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−202235（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−129492（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−71364（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−63533（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−72264（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−31502（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62B 3/00 B60K 1/00
Claims (2)
- 【請求項１】 車体フレームの前部に左右の前輪、後部
に左右の後輪を備え、車体フレームの上方に荷台を置
き、この荷台から後斜め上へ操作ハンドルを延ばし、荷
台の下方で車体フレームの側方で且つ前後輪間に左右２
個のバッテリを備え、車体フレームの前部に前輪を直接
的に駆動する電動モータを備えた電動運搬車であって、
前記車体フレームのメインフレームを前上り形状に斜め
に配置し、又、電動モータを出力軸が後に向く姿勢で前
記メインフレームの前部に取付けたことを特徴とする電
動運搬車。 - 【請求項２】 前記メインフレームは、車幅中央に配置
した１本のチャンネル又は角形のフレームであることを
特徴とした請求項１記載の電動運搬車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01163797A JP3340638B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | 電動運搬車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01163797A JP3340638B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | 電動運搬車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203374A JPH10203374A (ja) | 1998-08-04 |
| JP3340638B2 true JP3340638B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=11783468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01163797A Expired - Fee Related JP3340638B2 (ja) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | 電動運搬車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3340638B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6172354B2 (ja) * | 2016-07-19 | 2017-08-02 | 井関農機株式会社 | トラクタ |
| JP7499737B2 (ja) * | 2021-06-29 | 2024-06-14 | 株式会社クボタ | 電動作業車 |
-
1997
- 1997-01-24 JP JP01163797A patent/JP3340638B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10203374A (ja) | 1998-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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