JPH06125603A - 歩行型移動農機 - Google Patents
歩行型移動農機Info
- Publication number
- JPH06125603A JPH06125603A JP28124792A JP28124792A JPH06125603A JP H06125603 A JPH06125603 A JP H06125603A JP 28124792 A JP28124792 A JP 28124792A JP 28124792 A JP28124792 A JP 28124792A JP H06125603 A JPH06125603 A JP H06125603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary
- engine
- working device
- transmission case
- agricultural machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジン、ロータリ作業装置、走行車輪を備
えた歩行型移動農機の機体重心を低くして操縦操作を行
い易くする。 【構成】 バーチカルエンジン１の下部に、前方に突出
するロータリミッションケース２を連結してロータリ作
業装置３をエンジンの前方に配置すると共に、前記エン
ジン１の後方下部に走行車輪６を配置してある
えた歩行型移動農機の機体重心を低くして操縦操作を行
い易くする。 【構成】 バーチカルエンジン１の下部に、前方に突出
するロータリミッションケース２を連結してロータリ作
業装置３をエンジンの前方に配置すると共に、前記エン
ジン１の後方下部に走行車輪６を配置してある
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歩行型耕耘機や歩行型
芝刈機等の歩行型移動農機に関する。
芝刈機等の歩行型移動農機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、歩行型移動農機の一例である歩行
型耕耘機においては、縦型の走行ミッションケースの前
面にエンジン搭載フレームを連結して走行車輪の前方に
エンジンを配設すると共に、走行ミッションケースの後
方にロータリ耕耘装置を配置する構造のものであった
（例えば、実開平３−１２９００１号公報参照）。
型耕耘機においては、縦型の走行ミッションケースの前
面にエンジン搭載フレームを連結して走行車輪の前方に
エンジンを配設すると共に、走行ミッションケースの後
方にロータリ耕耘装置を配置する構造のものであった
（例えば、実開平３−１２９００１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】機体の重心位置が高い
ため、ピッチングやローリングが発生し易く、又、走行
車輪の前方に配置されたエンジンによってロータリ耕耘
装置側が軽くなり、ロータリ耕耘装置の打ち込み反力に
よって、ロータリ耕耘装置が浮き上がり気味となり、ハ
ンドルを押さえ付けてのロータリ作業が重労働となる。
又、エンジンの荷重が、走行車輪の接地荷重として作用
するため、走行車輪の推進力が大きくなってロータリ耕
耘装置の引摺り現象に伴って良好な耕耘作業が行い難い
不都合がある。本発明は、機体の安定性が良く、更に、
重労働を伴うことなく耕耘作業が行え、しかも、良好な
耕耘作業が行えるようにすることを目的とする。
ため、ピッチングやローリングが発生し易く、又、走行
車輪の前方に配置されたエンジンによってロータリ耕耘
装置側が軽くなり、ロータリ耕耘装置の打ち込み反力に
よって、ロータリ耕耘装置が浮き上がり気味となり、ハ
ンドルを押さえ付けてのロータリ作業が重労働となる。
又、エンジンの荷重が、走行車輪の接地荷重として作用
するため、走行車輪の推進力が大きくなってロータリ耕
耘装置の引摺り現象に伴って良好な耕耘作業が行い難い
不都合がある。本発明は、機体の安定性が良く、更に、
重労働を伴うことなく耕耘作業が行え、しかも、良好な
耕耘作業が行えるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、下方に向けて出力軸を突設した
エンジンの下部に、前方に突出するロータリミッション
ケースを設けてロータリ作業装置をエンジンの前方に配
置すると共に、前記エンジンの後方下部に走行車輪を配
置した点にある。
の本発明の特徴構成は、下方に向けて出力軸を突設した
エンジンの下部に、前方に突出するロータリミッション
ケースを設けてロータリ作業装置をエンジンの前方に配
置すると共に、前記エンジンの後方下部に走行車輪を配
置した点にある。
【０００５】
【作用】エンジンの下部に水平方向に突出するロータリ
ミッションケースを設けることで、エンジンの対地高さ
を低くすることができ、しかも、ロータリミッションケ
ース内のギア等の伝動装置が低い位置に並ぶ為、より機
体の重心位置を低くすることができる。そして、このよ
うに、エンジンの前方にロータリ作業装置を、エンジン
の後方に走行車輪を配設すると、ロータリ作業装置の打
ち込み反力によって、ロータリ作業装置が浮き上がるの
操縦ハンドルを持ち上げて阻止しなければならないこと
となるが、ロータリ作業装置と走行車輪とに荷重が分配
されるエンジン重量の一部を利用して、前記ロータリ作
業装置の浮き上がりを抑制することができる。しかも、
エンジンの重量がロータリ作業装置と走行車輪とに分配
される為、走行車輪に対する接地荷重が軽減されること
となり、車輪の大きな推進力の発揮作用が抑制され、ロ
ータリ作業装置の引摺り現象が抑制される。
ミッションケースを設けることで、エンジンの対地高さ
を低くすることができ、しかも、ロータリミッションケ
ース内のギア等の伝動装置が低い位置に並ぶ為、より機
体の重心位置を低くすることができる。そして、このよ
うに、エンジンの前方にロータリ作業装置を、エンジン
の後方に走行車輪を配設すると、ロータリ作業装置の打
ち込み反力によって、ロータリ作業装置が浮き上がるの
操縦ハンドルを持ち上げて阻止しなければならないこと
となるが、ロータリ作業装置と走行車輪とに荷重が分配
されるエンジン重量の一部を利用して、前記ロータリ作
業装置の浮き上がりを抑制することができる。しかも、
エンジンの重量がロータリ作業装置と走行車輪とに分配
される為、走行車輪に対する接地荷重が軽減されること
となり、車輪の大きな推進力の発揮作用が抑制され、ロ
ータリ作業装置の引摺り現象が抑制される。
【０００６】
【発明の効果】上記構成の結果、機体のピッチング並び
にローリングの抑制がはかれ、機体の操縦操作が行い易
くなる。又、エンジン荷重が、ロータリ作業装置の打ち
込み反力に伴うロータリ作業装置の浮き上がりを抑制す
るので、操縦ハンドルに大きな力を加えずともロータリ
作業が行える。又、エンジン荷重がロータリ作業装置と
走行車輪とに分配されるため、車輪の接地荷重が小さな
ものとなり、走行車輪の大きな推進力の発生が抑制さ
れ、ロータリ作業装置の引摺り現象が抑制されて、良好
な耕耘作業が行える。
にローリングの抑制がはかれ、機体の操縦操作が行い易
くなる。又、エンジン荷重が、ロータリ作業装置の打ち
込み反力に伴うロータリ作業装置の浮き上がりを抑制す
るので、操縦ハンドルに大きな力を加えずともロータリ
作業が行える。又、エンジン荷重がロータリ作業装置と
走行車輪とに分配されるため、車輪の接地荷重が小さな
ものとなり、走行車輪の大きな推進力の発生が抑制さ
れ、ロータリ作業装置の引摺り現象が抑制されて、良好
な耕耘作業が行える。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の実施例を歩行型耕耘機に付い
て説明する。図１に示すように、エンジン１の出力軸１
ａを下方に向けたバーチカルエンジンの下部に、前方に
突出する水平姿勢のロータリミッションケース２を連結
して、そのロータリミッションケース２から左右に突出
するロータリ軸２ａに耕耘爪３ａを取付けて、エンジン
１の前方にロータリ作業装置としてのセンタードライブ
型ロータリ耕耘装置３を配設し、ロータリミッションケ
ース２の背面に連結のフレーム４に、操縦ハンドル５、
並びに、走行車輪６を装着してセンタードライブ型の歩
行型耕耘機を構成してある。図３及び図４に示すよう
に、前記エンジン１からの出力はロータリ用クラッチ７
並びにベベルギア８を介してロータリミッションケース
２内の高低２段に変速可能なギア変速装置９、並びに、
チェーン伝動装置１０を介して前記ロータリ耕耘装置３
に伝動されるようになっている。他方、走行車輪６へ
は、図１に示すように、前記ロータリ用クラッチ７より
も伝動上手側部分から分岐された伝動軸１１、並びに、
走行クラッチ１２を介して走行用減速ケース１３内の減
速ギア並びに走行用チェーンケース１４内のチェーン伝
動装置を介して走行車輪６に伝動されるようになってい
る。前記操縦ハンドル５には、操縦ハンドル５と共握り
可能なロータリクラッチレバー１５、並びに、走行クラ
ッチレバー１６が装着されており、操縦ハンドル５から
手を離せばロータリ耕耘装置３と走行車輪６の伝動が断
たれるように安全性がはかられている。図３及び図４に
示すように、前記ロータリ耕耘装置３の変速ギア９ａ
は、ロータリ変速レバー１７を縦軸芯周Ｘりに左右方向
に操作するとシフトロッド９ｂが左右方向にスライド操
作されて変速が行なわれるようになっている。図３に示
すように、前記エンジン１は、ロータリミッションケー
ス２の後方４箇所に上方に突出する状態に設けられたス
テー２Ａに固定連結されている。図１に示すように、前
記ロータリ耕耘装置３の前方には、ゲージ輪１８が配設
されており、前記ゲージ輪１８は、ロータリカバー１９
上面の左右一対の取付けブラケット２０に連結されてい
る。前記ロータリカバー１９は、ロータリカバー１９の
上面に付設された左右一対の取付けブラケット２０の後
端がロータリミッションケース２の側壁にボルト連結さ
れ、そして、ロータリカバー１９の上面に付設された別
の取付けステー２１がエンジン１に連結されて支持され
ている。前記ロータリミッションケース２の背面に連結
のフレーム４の後端には、抵抗棒取付け用の筒状ブラケ
ット２２が設けられている。
て説明する。図１に示すように、エンジン１の出力軸１
ａを下方に向けたバーチカルエンジンの下部に、前方に
突出する水平姿勢のロータリミッションケース２を連結
して、そのロータリミッションケース２から左右に突出
するロータリ軸２ａに耕耘爪３ａを取付けて、エンジン
１の前方にロータリ作業装置としてのセンタードライブ
型ロータリ耕耘装置３を配設し、ロータリミッションケ
ース２の背面に連結のフレーム４に、操縦ハンドル５、
並びに、走行車輪６を装着してセンタードライブ型の歩
行型耕耘機を構成してある。図３及び図４に示すよう
に、前記エンジン１からの出力はロータリ用クラッチ７
並びにベベルギア８を介してロータリミッションケース
２内の高低２段に変速可能なギア変速装置９、並びに、
チェーン伝動装置１０を介して前記ロータリ耕耘装置３
に伝動されるようになっている。他方、走行車輪６へ
は、図１に示すように、前記ロータリ用クラッチ７より
も伝動上手側部分から分岐された伝動軸１１、並びに、
走行クラッチ１２を介して走行用減速ケース１３内の減
速ギア並びに走行用チェーンケース１４内のチェーン伝
動装置を介して走行車輪６に伝動されるようになってい
る。前記操縦ハンドル５には、操縦ハンドル５と共握り
可能なロータリクラッチレバー１５、並びに、走行クラ
ッチレバー１６が装着されており、操縦ハンドル５から
手を離せばロータリ耕耘装置３と走行車輪６の伝動が断
たれるように安全性がはかられている。図３及び図４に
示すように、前記ロータリ耕耘装置３の変速ギア９ａ
は、ロータリ変速レバー１７を縦軸芯周Ｘりに左右方向
に操作するとシフトロッド９ｂが左右方向にスライド操
作されて変速が行なわれるようになっている。図３に示
すように、前記エンジン１は、ロータリミッションケー
ス２の後方４箇所に上方に突出する状態に設けられたス
テー２Ａに固定連結されている。図１に示すように、前
記ロータリ耕耘装置３の前方には、ゲージ輪１８が配設
されており、前記ゲージ輪１８は、ロータリカバー１９
上面の左右一対の取付けブラケット２０に連結されてい
る。前記ロータリカバー１９は、ロータリカバー１９の
上面に付設された左右一対の取付けブラケット２０の後
端がロータリミッションケース２の側壁にボルト連結さ
れ、そして、ロータリカバー１９の上面に付設された別
の取付けステー２１がエンジン１に連結されて支持され
ている。前記ロータリミッションケース２の背面に連結
のフレーム４の後端には、抵抗棒取付け用の筒状ブラケ
ット２２が設けられている。
【０００８】〔別実施例〕前記歩行型移動農機として
は、ロータリ軸にロータリ作業装置としての芝刈りロー
タリを取付けた歩行型芝刈機であっても良い。
は、ロータリ軸にロータリ作業装置としての芝刈りロー
タリを取付けた歩行型芝刈機であっても良い。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】全体側面図
【図２】エンジンを取外した状態における平面図
【図３】エンジンとロータリミッションケースの連結状
態を示す側面図
態を示す側面図
【図４】ロータリミッションケースの内部を示す横断平
面図
面図
１ エンジン ２ ロータリミッションケース ３ ロータリ作業装置 ６ 走行車輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 孝司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】 下方に向けて出力軸（１ａ）を突設した
エンジン（１）の下部に、前方に突出するロータリミッ
ションケース（２）を連結してロータリ作業装置（３）
をエンジンの前方に配置すると共に、前記エンジン
（１）の後方下部に走行車輪（６）を配置してある歩行
型移動農機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28124792A JPH06125603A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 歩行型移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28124792A JPH06125603A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 歩行型移動農機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06125603A true JPH06125603A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17636412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28124792A Pending JPH06125603A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 歩行型移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06125603A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006254808A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Honda Motor Co Ltd | 作業機 |
| KR100888630B1 (ko) * | 2002-01-16 | 2009-03-17 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 프론트 로타리 작업기구를 가지는 작업기계 |
| CN103636305A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-03-19 | 李菊泉 | 旋掘耕整机 |
| CN104380909A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-03-04 | 湖南农业大学 | 一种新型割草及旋耕方法 |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP28124792A patent/JPH06125603A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100888630B1 (ko) * | 2002-01-16 | 2009-03-17 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 프론트 로타리 작업기구를 가지는 작업기계 |
| JP2006254808A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Honda Motor Co Ltd | 作業機 |
| CN103636305A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-03-19 | 李菊泉 | 旋掘耕整机 |
| CN104380909A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-03-04 | 湖南农业大学 | 一种新型割草及旋耕方法 |
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