JP3810503B2 - 電動運搬車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動運搬車、電気制御に係る操作盤の取付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビニールハウスの普及により、寒冷地でもメロンの栽培が盛んに行なわれるようになってきた。大型のビニールハウスは、大収穫を見込むために５０ｍ〜１００ｍの長大なものとなり、肥料、苗、作物の移動には機械力が必要となる。
従来は、トラクター、耕運機を用いていたが、原動機が内燃機関（ガソリンエンジン、ジーゼルエンジン）であるため、排気ガスがハウス内にこもり、作業環境衛生上好ましいとはいえなかった。また、トラクターや耕運機は、基本的に屋外作業向きの農機であるため、狭いハウス内での取り回し性は良くない。
【０００３】
そこで、例えば実公昭５１−３１５０２号公報の「電動運搬機」を用いることを検討した。この電動運搬機は、同公報の第１図に示されるとおりに、下部フレーム２，２’及び縦枠３，３’からなる荷台フレーム１に、電動機４，４’、前輪１１，１１’及び後輪１７，１７’を取付けたものである。そして、第２図に示されるとおり、前の左輪１１をチェーン及びスプロケットを介して電動機４で駆動し、前の右輪１１’をチェーン及びスプロケットを介して電動機４’で駆動し、後の左右輪１７，１７’を備え、前後輪間にバッテリ１５，１５’を備えた電動車両である。前記電動機４，４’はスイッチ箱１６（同公報の第１図）を操作することで、左右独立して制御し、機体を旋回させることができるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報の電動運搬車は、第１図から明らかなように、ハンドル１８の上端にスイッチ箱１６が取付けられているため、スイッチ操作は容易であるが、スイッチと握り部とがごく近いため、ハンドル１８操作中に誤ってスイッチに触れることがある。特に、車体の方向の微調整を、電動機４，４’に依らずに人手で行なうときには顕著となる。
そこで、本発明の目的は、操作ハンドルを強く操作しても、スイッチに誤って触れることのない操作盤の取付け構造を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、左右の操作ハンドルの間で、荷台の上面より下位で且つ荷台の後部に、スイッチ類を備えた操作盤を配置したことを特徴とする。
左右の操作ハンドルの間に操作盤を配置したので、操作ハンドルがガード部材の役目を果たす。そして、荷台の上面より下位に操作盤を配置したので、荷台から積荷が張出したとしても、積荷が操作盤に当る心配が無い。さらに、荷台の後部に操作盤を配置したので、作業者は楽に計器を見ることができる。
【０００６】
請求項２は、請求項１において、操作盤を荷台に取付けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。「左」「右」は作業者から見た方向、「前」は前進側、「後」はその逆側をいい、左の部材にはＬ、右の部材にはＲを付す。
【０００８】
図１は本発明に係る電動運搬車の斜視図であり、電動運搬車１は左右の前輪２Ｌ，２Ｒ、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ（３Ｒは不図示）を備えた４輪車であり、前後輪間にバッテリ４Ｌ，４Ｒ（右のバッテリ４Ｒは不図示）を備え、前後に延びた荷台５の前部に枠フレーム６をボルト７・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）で固定し、この枠フレーム６と荷台５の後面とに柵８，８を取付け、後輪３，３から後斜め上へ操作ハンドル９Ｌ，９Ｒを延ばし、左のハンドル９Ｌにブレーキレバー１１、右のハンドル９Ｒに変速レバー１２を取付けたものである。
【０００９】
図２は本発明に係る電動運搬車の下部構造の分解斜視図であり、車体フレーム２０はメインフレーム２１の前部に、上から下にモータマウントベース２２、外筒２３、ギヤケースマウントベース２４を一体的に備え、中央にバッテリ支持ピース２５，２６を備え、後部に鳥居型の後部フレーム２７を備えたものである。この後部フレーム２７は後輪車軸２８を支える左右一対の縦フレーム２９Ｌ，２９Ｒと荷台を直接受ける横フレーム３１とからなる。
【００１０】
前記後輪車軸２８は非回転軸であり、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒの基部３２，３２を差込んだ後、座金３３，３３及びボルト３４，３４で後輪３Ｌ，３Ｒを取付けることができる。後輪３Ｌ，３Ｒは自由回転輪である。ハンドル９Ｌ，９Ｒは後輪車軸２８を回転中心に傾動可能であり、途中のピース３５，３５（一方は不図示）を図示せぬ荷台にボルト固定するようにした一種のチルトハンドルである。
【００１１】
バッテリ支持ピース２５に孔２５ａ，２５ｂを開け、同様にバッテリ支持ピース２６に孔２６ａ，２６ｂを開け、前側の孔２５ａと孔２６ａとにバッテリケージ３７の一端を差込み、バッテリケージ３７を孔２５ａ，孔２６ａを支点に傾動できるようにした。孔２５ｂと孔２６ｂには右のバッテリケージ（不図示）を取付けることができる。
【００１２】
次に前輪駆動系統の説明をする。
本発明の電動運搬車は電動モータ３８で軸直結駆動系４０を介して前輪２Ｌ，２Ｒを駆動することを特徴とする。チェーンやベルトを使用しないので、始動ショックがなく、大きなトルクを前輪前輪２Ｌ，２Ｒへ伝えることができ、滑らかで且つ強力な走行が図れる。
そのための軸直結駆動系４０は、詳しくは図５で説明するが、出力軸３８ａを差込むことのできる中継軸４１と、この軸４１の下端に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオンベベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この大径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４と、車輪連結金具４５，４５とからなる。
【００１３】
車輪連結金具４５はパイプ４６に角フランジ４７を取付け、この角フランジ４７に前輪２Ｌ又は２Ｒをボルト４８・・・にて取付け、前記パイプ４６を前輪車軸４４の一端に嵌合してボルト４９で固定するアタッチメントであり、例えばパイプ４６に複数のボルト孔４６ａ・・・を開けておくことにより、パイプ４６の差込み深さを変更して、前輪２Ｌ，２Ｒ間隔（前輪トレッド）を変更することができる。
なお、図では軸受、オイルシールは省略した。
【００１４】
図３は本発明に係る電動運搬車の側面図であり、荷台５を前上りに緩やかに傾斜させたこと、荷台５を直接的に電動モータ３８のモータケース３８ｂで受けることで車体フレーム２０の一部を兼ねさせたこと、前輪車軸４４を通る鉛直線Ｌ上に概ねモータ軸Ｌ２を配置したこと、バッテリケージ３７の自由端を掛けるためのハンガボルト５１を荷台５に取付けたこと、操作ハンドル９Ｌのピース３５を荷台５から延びたハンドルブラケット５２にボルト５３で固定したことを示す。図示せぬ操作ハンドル９Ｒについても同様である。
前記ブラケット５２に複数のボルト孔５２ａ・・・を開けたことで、ボルト５３を差し替えることにより、ハンドル９Ｌ，９Ｒの取付け角を変更してグリップの地面からの高さを調整することができる。
【００１５】
図４は本発明に係る電動運搬車の平面図であり、荷台５は、ほぼ前輪２Ｌ，２Ｒ、バッテリ４Ｌ，４Ｒ及び後輪３Ｌ，３Ｒをカバーする細長い平板であり、枠フレーム６及び柵８，８で積載可能面積を拡大したものであり、底付きケースや箱を載せるのに適した形態である。積載可能面積に対して荷台５の面積を大幅に小さくしたので荷台５の重量を小さくすることができる。しかし、荷台５を柵８，８で囲う面積まで拡大することは差支えないので、荷台５、枠フレーム６及び柵８，８の取合いは用途に応じて任意に決定すればよい。
【００１６】
荷台５の後縁に作業者に臨む操作盤５５を取付け、この操作盤５５にメインスイッチ５６、前後進切換スイッチ５７、バッテリ残量メータ５８を取付けたことを示す。
また、５９・・・は荷台５とモータケース３８ｂとを連結するボルト、６１，６１は荷台５と図２の横フレーム３１とを連結するボルトであり、６２，６２はバッテリ４Ｌ，４Ｒの点検孔である。詳しくは説明しないが、本実施例のバッテリ４Ｌ，４Ｒにはバッテリ残量に応じて色彩が変るバッテリ残量表示機能が付いており、その色彩を点検孔６２，６２を通して上から見ることができる。
【００１７】
図５は本発明に係る軸直結駆動系の詳細図であり、図２でも述べたが軸直結駆動系４０は、出力軸３８ａを差込むことのできる中継軸４１と、この軸の下端に取付けたピニオンベベルギヤ４２と、このピニオンベベルギヤ４２に噛み合う大径ベベルギヤ４３と、この大径ベベルギヤ４３にスプライン結合した前輪車軸４４と、車輪連結金具４５，４５とからなる。２２はモータマウントベース、２４はギヤケースマウントベース、６３はギヤケース、６４，６４，６４はベアリング、６５，６５はオイルシールである。
【００１８】
モータケース３８ｂに想像線で示した荷台５をボルト５９・・・で固定するが、荷台５の底にチャンネル６６を渡し、このチャンネル６６を介してボルト５９・・・を締めるため、ボルト５９・・・の頭が荷台５の上面から突き出ることはない。
また、ギヤケース６３の図左の機構はブレーキ機構７０（詳細は省略する。）である。
【００１９】
図６は本発明に係る操作盤取付け図（第１実施例）であり、図４で簡単に説明した操作盤５５の取付け状態を詳しく説明する。
メインスイッチ５６、前後進切換スイッチ５７、バッテリ残量メータ５８を取付けた操作盤５５を、荷台５の後部から斜め下方へ張出した形態で取付けたことを特徴とする。
この第１実施例では、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒを荷台５側に連結するためのハンドルブラケット５２，５２を、荷台５から斜め後方へ張出した形態で設けたので、これらのハンドルブラケット５２，５２で操作盤５５を挟むようにした。
【００２０】
なお、操作盤５５の結合形態には次の２つがある。
ａ、操作盤５５は荷台５に結合するが、ハンドルブラケット５２，５２とは縁を切る（溶接やボルト結合しない）。操作ハンドル９Ｌ，９Ｒの作用力が操作盤５５に直接伝わらないので、有害な外力や振動が操作盤５５の計器類に作用する心配がない。
ｂ、操作盤５５を荷台５に結合するとともにハンドルブラケット５２，５２にも連結する。操作盤５５が補強材となるので、荷台５に対するハンドルブラケット５２，５２の取付け剛性が上がる。従って、ハンドルブラケット５２，５２は十分に大きな外力に耐え得る。
以上のａ，ｂは使用条件に応じて適宜選択すればよい。
【００２１】
そして、この第１実施例は、図から明らかなように、左右の操作ハンドル９Ｌ，９Ｒの間に操作盤５５を配置したので、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒがガード部材の役目を果たし、スイッチ類の誤作動を防止することができる。
そして、荷台５の上面より下位に操作盤５５を配置したので、荷台５から積荷が張出したとしても、積荷が操作盤５５に当る心配が無く、長尺の荷物を積むことができる。
さらに、荷台５の後部に、作業者に向けた姿勢で操作盤５５を配置したので、作業者は楽に計器類を見ることができる。
【００２２】
以上に述べた電動運搬車の作用を次に述べる。
図７（ａ），（ｂ）は電動運搬車の作用説明図である。
（ａ）は３個の荷物Ｗ・・・を積んだ状態で図右から左へ前進している電動運搬車１を示す。なお、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒは、作業者の好みに応じて実線のポジションから想像線のポジション、又はその逆に変更することができる。
荷台５の先端を通る前輪２Ｌの接線Ｌ２が地面となす角度が、アプローチアングルθに相当する。このアプローチアングルθは、例えば凸部８４、土手８５にどの程度接近できるかを示す数値の一種であり、角度θが９０゜に近いほど土手８５などに近づけることができることを示す。反面、角度θが大ききなると荷台面積が小さくなる。
本実施例では、電動モータ３８を前輪車軸４４の上方に配置したので、十分なアプローチアングルが確保できる。
【００２３】
（ｂ）において、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒを持上げて後輪３Ｌ，３Ｒをδだけ浮かし、この状態で矢印▲１▼又は▲２▼の如く、前輪２Ｌ，２Ｒのみでターンすることで方向を修正すればよい。操作ハンドル９Ｌ，９Ｒが斜め上に延びているため、荷台５後部に上向きの力を与えることと、荷台５後部に図面表裏方向への水平力を加えることができる。
この様に、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒを荷台５から後斜め上へ延ばしたので、方向変更のためのターンが極めて容易に実施できるようになった。
【００２４】
図８は本発明に係る操作盤取付け図（参考例）であり、操作盤５５を操作ハンドル９Ｌ，９Ｒに直接的に取付けた例を示す。
図９は図８の９−９矢視図であり、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒにピース６８，６８を内向きに取付け、これらのピース６８，６８にボルト６９，６９にて操作盤５５を取付ける。
【００２５】
左右の操作ハンドル９Ｌ，９Ｒの間に操作盤５５を配置したので、操作ハンドル９Ｌ，９Ｒがガード部材の役目を果たし、スイッチ類の誤作動を防止することができる。
そして、操作盤５５を直接的に操作ハンドル９Ｌ，９Ｒに支持させたので、操作盤５５の位置は操作ハンドルの基部からグリップまでの間の任意に設定でき、設計の自由度が増す。
ピース６８，６８をバンドを介して操作ハンドル９Ｌ，９Ｒに取付ければ、ピース６８，６８を操作ハンドル９Ｌ，９Ｒの軸方向に移動することもできる。従って、ユーザ（作業者）の判断で、操作盤５５の位置を変更することが可能となる。
【００２６】
尚、操作盤５５は電動機モータ３８を制御するための機器を取付けた盤であり、スイッチ類、計器類の内容、配置、個数は実施例に限るものではなく、任意である。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、左右の操作ハンドルの間で、荷台の上面より下位で且つ荷台の後部に、スイッチ類を備えた操作盤を配置したことを特徴とする。
左右の操作ハンドルの間に操作盤を配置したので、操作ハンドルがガード部材の役目を果たす。そして、荷台の上面より下位に操作盤を配置したので、荷台から積荷が張出したとしても、積荷が操作盤に当る心配が無い。さらに、荷台の後部に操作盤を配置したので、作業者は楽に計器を見ることができる。
【００２８】
請求項２は、請求項１において、操作盤を荷台に取付けたことを特徴とする。
請求項２では、請求項１の効果に加えるに、操作盤は荷台に結合するが、ハンドルとは縁を切った（溶接やボルト結合しない）場合には、操作ハンドルの作用力が操作盤に直接伝わらないので、有害な外力や振動が操作盤の計器類に作用する心配がない。
また、操作盤を荷台に結合するとともにハンドルに連結した場合は、操作盤が補強材となるので、荷台に対するハンドル（ハンドルブラケット）の取付け剛性が上がる。従って、ハンドル（ハンドルブラケット）は十分に大きな外力に耐えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る電動運搬車の斜視図
【図２】 本発明に係る電動運搬車の下部構造の分解斜視図
【図３】 本発明に係る電動運搬車の側面図
【図４】 本発明に係る電動運搬車の平面図
【図５】 本発明に係る軸直結駆動系の詳細図
【図６】 本発明に係る操作盤取付け図（第１実施例）
【図７】 本発明に係る電動運搬車の作用説明図
【図８】 本発明に係る操作盤取付け図（参考例）
【図９】 図８の９−９矢視図
【符号の説明】
１…電動運搬車、２Ｌ，２Ｒ…前輪、３Ｌ，３Ｒ…後輪、４Ｌ，４Ｒ…バッテリ、５…荷台、９Ｌ，９Ｒ…操作ハンドル、２０…車体フレーム、３８…電動モータ、５２…ハンドルブラケット、５３…ボルト、５５…操作盤、５６…メインスイッチ、５７…前後進切換スイッチ、５８…バッテリ残量メータ。

Claims (2)

1. 車体フレームの前部に左右の前輪、後部に左右の後輪を備え、車体後部から後上方へ延びる左右の操作ハンドルを備え、前輪間に動力源としての電動モータを備え、車体フレームの上方に荷台を置き、荷台の下方で、車体フレームの側方で且つ前後輪間にバッテリを備えた電動運搬車において、この運搬車は、左右の操作ハンドルの間で、荷台の上面より下位で且つ荷台の後部に、スイッチ類を備えた操作盤を配置したことを特徴とする電動運搬車。
2. 前記操作盤は、前記荷台に取付けられていることを特徴とする請求項１記載の電動運搬車。

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