JP3319660B2 - 油圧エレベータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は油圧エレベータ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に油圧エレベータ装置は、乗りかご
の速度制御を行うのに油流量を制御する流量制御方式を
採用したものと、油圧ポンプの回転数を制御する回転数
制御方式を採用したものとが主に知られている。

【０００３】流量制御方式を採用した油圧エレベータ装
置では、乗りかごが上昇しているとき、油圧ポンプを駆
動する電動機を一定速度で回転させ、油圧ポンプから油
圧シリンダに供給される定吐出量の油を全量油タンクに
戻しておき、エレベータの起動指令が出ると油圧シリン
ダから油タンクへ還流する油の流量を流量制御弁で調整
し、これによって油圧シリンダからプランジャを突出さ
せることによって乗りかごを上昇させると共に、その乗
りかごの速度を制御する。また乗りかごが下降している
ときには、乗りかごの自重によって油圧シリンダ内の油
が油タンクへ還流する流量を流量制御弁で調整すること
によって乗りかごの速度を制御する。そしてこれらの速
度制御を実行する際に、流量制御弁は制御装置から流量
制御弁に与えられる電流値を制御することによって電流
値に対応する流量の油を通過させる制御を行う。

【０００４】他方、油圧ポンプの回転数制御方式を採用
した油圧エレベータ装置では、油圧ポンプの電動機をイ
ンバータ制御を用いて可変速運転し、これによって油圧
ポンプの回転数を制御することにより油の流量を制御
し、乗りかごの速度制御を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の油圧エレベータ装置では次のような問題点があっ
た。すなわち、いずれの方式の油圧エレベータ装置にお
いても、乗りかごが停止している場合には、油圧シリン
ダと油圧ポンプとの間に設置されている逆止弁が閉じて
いる。そして油圧シリンダ側の圧力はかご自重と積載荷
重により決定される。また油圧ポンプ側の圧力は油タン
ク側が開放されているために大気圧と等しくなる。した
がって、油圧シリンダ側の圧力と油圧ポンプ側の圧力と
の間に大きな隔たりがあり、この状態から再起動を行う
と、起動時に大きな振動が発生する。

【０００６】そこで、従来からこの振動をなくすことを
目的にして、特開平３−１０６７８５号公報では油圧シ
リンダと逆止弁との間に第１の圧力センサを設置し、逆
止弁と油圧ポンプとの間に第２の圧力センサを設置し、
これらの圧力センサが検出する圧力の偏差が所定値以下
となるように制御する方法が提案されている。

【０００７】ところが、この提案されている方法では、
特に回転数制御方式の場合、油圧ポンプの漏れ流量を油
の温度と圧力で補償した上で、油圧ポンプと逆止弁との
間の圧力を制御する必要がある。したがって、油圧ポン
プによる機差調整を温度圧力別に効率良く行う必要が出
てくるために調整に時間を要する。特に、下降運転時は
いったん油圧ポンプを逆回転させ、圧力を上昇させてか
ら速度制御を行うために起動指令が出されてから乗りか
ごが実際に動き出すまでに時間遅れが発生する問題点が
あった。

【０００８】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、油圧機器の性能や特性のばらつきに
左右されることなく、簡単な構成で応答性の良い走行特
性を得ることができる油圧エレベータ装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、乗り
かごを昇降させるための油圧シリンダと、前記油圧シリ
ンダに圧油を通過させる油圧ポンプと、油を停留させる
ための油タンクと、前記乗りかごの上昇運転時に前記油
圧ポンプによって油タンクから吸い上げられ、前記油圧
シリンダに供給される油の流量、また前記乗りかごの下
降運転時に前記油圧シリンダから油タンクへ還流される
油の流量を制御する流量制御弁と、前記油圧ポンプを駆
動するポンプ電動機とを備えて成る流量制御方式の油圧
エレベータ装置において、前記油圧シリンダと油圧ポン
プとの間の配管途上に設置された第１の逆止弁と、前記
油タンクと油圧ポンプとの間の配管途上に設置された第
２の逆止弁と、停止時に前記油圧シリンダと第１の逆止
弁との間の圧力と前記第１の逆止弁と第２の逆止弁との
間の圧力とを等圧になるように前記第１、第２の逆止弁
の動作タイミングを制御する弁制御装置とを備えたもの
である。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の油圧エレベ
ータ装置において、さらに、停止中に前記油圧シリンダ
と第１の逆止弁との間の圧力と前記第１の逆止弁と第２
の逆止弁との間の圧力とを等圧になるように前記ポンプ
電動機を制御する圧力制御装置を備えたものである。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２の油圧エレベ
ータ装置において、さらに、前記油圧シリンダと第１の
逆止弁との間の圧力を検出する第１の圧力センサと、前
記第１の逆止弁と第２の逆止弁との間の圧力を検出する
第２の圧力センサとを備え、前記圧力制御装置が前記第
１、第２の圧力センサの圧力検出値に基づき等圧制御す
るようにしたものである。

【００１２】請求項４の発明は、乗りかごを昇降させる
ための油圧シリンダと、前記油圧シリンダに圧油を通過
させる油圧ポンプと、油を停留させるための油タンク
と、前記油圧ポンプを駆動するポンプ電動機と、前記ポ
ンプ電動機の可変速制御を行うインバータ装置とを備え
て成る回転数制御方式の油圧エレベータ装置において、
前記油圧シリンダと油圧ポンプとの間の配管途上に設置
された第１の逆止弁と、前記油タンクと油圧ポンプとの
間の配管途上に設置された第２の逆止弁と、停止時に前
記油圧シリンダと第１の逆止弁との間の圧力と前記第１
の逆止弁と第２の逆止弁との間の圧力とを等圧になるよ
うに前記第１、第２の逆止弁の動作タイミングを制御す
る弁制御装置とを備えたものである。

【００１３】請求項５の発明は、請求項４の油圧エレベ
ータ装置において、さらに、停止中に前記油圧シリンダ
と第１の逆止弁との間の圧力と前記第１の逆止弁と第２
の逆止弁との間の圧力とを等圧になるように前記ポンプ
電動機を制御する圧力制御装置を備えたものである。

【００１４】請求項６の発明は、請求項５の油圧エレベ
ータ装置において、さらに、前記油圧シリンダと第１の
逆止弁との間の圧力を検出する第１の圧力センサと、前
記第１の逆止弁と第２の逆止弁との間の圧力を検出する
第２の圧力センサとを備え、前記圧力制御装置が前記第
１、第２の圧力センサの圧力検出値に基づき等圧制御す
るようにしたものである。

【００１５】

【作用】請求項１の発明の油圧エレベータ装置では、乗
りかごの停止時に、弁制御装置によって第１の逆止弁と
第２の逆止弁の動作タイミングを調整することによって
油圧シリンダと第１の逆止弁との間の圧力と、流量制御
弁と第２の逆止弁との間の圧力とを等圧になるように制
御する。

【００１６】これにより、停止時のショックを抑え、ま
た停止状態から再起動する際には油圧シリンダ側と油圧
ポンプ側との圧力が等しくなるように制御をしなくても
よくなり、起動指令の発生から乗りかごが実際に動き出
すまでの時間遅れを少なくすることができ、応答性を向
上させることができる。

【００１７】請求項２の発明では、請求項１の油圧エレ
ベータ装置において、さらに停止中に油圧シリンダと第
１の逆止弁との間の圧力と、流量制御弁と第２の逆止弁
との間の圧力とを等圧になるように圧力制御装置によっ
てポンプ電動機を制御する。

【００１８】これにより、特に第２の逆止弁においてリ
ークが発生するような場合にも油圧ポンプ側の圧力を所
定圧となるように維持することができ、停止状態から再
起動する際には油圧シリンダ側と油圧ポンプ側との圧力
とが等しくなるように制御をしなくてもよくなり、起動
指令の発生から乗りかごが実際に動き出すまでの時間遅
れをいっそう少なくすることができ、応答性をいっそう
向上させることができる。

【００１９】請求項３の発明の油圧エレベータ装置で
は、油圧シリンダと第１の逆止弁との間の圧力を検出す
る第１の圧力センサと、第１の逆止弁と第２の逆止弁と
の間の圧力を検出する第２の圧力センサとを備え、圧力
制御装置が第１、第２の圧力センサの圧力検出値に基づ
き等圧制御するので、油圧シリンダ側と油圧ポンプ側と
の圧力を正確に等しくなるように制御することができ
る。

【００２０】請求項４の発明の油圧エレベータ装置で
は、乗りかごの停止時に、弁制御装置によって第１の逆
止弁と第２の逆止弁の動作タイミングを調整することに
よって油圧シリンダと第１の逆止弁との間の圧力と、第
１の逆止弁と第２の逆止弁との間の圧力とを等圧になる
ように制御する。

【００２１】これにより、停止時のショックを抑え、ま
た停止状態から再起動する際には油圧シリンダ側と油圧
ポンプ側との圧力が等しくなるように制御をしなくても
よくなり、起動指令の発生から乗りかごが実際に動き出
すまでの時間遅れを少なくすることができ、応答性を向
上させることができる。

【００２２】請求項５の発明では、請求項４の油圧エレ
ベータ装置において、さらに停止中に油圧シリンダと第
１の逆止弁との間の圧力と、第１の逆止弁と第２の逆止
弁との間の圧力とを等圧になるように圧力制御装置によ
ってポンプ電動機を制御する。

【００２３】これにより、特に第２の逆止弁においてリ
ークが発生するような場合にも油圧ポンプ側の圧力を所
定圧となるように維持することができ、停止状態から再
起動する際には油圧シリンダ側と油圧ポンプ側との圧力
とが等しくなるように制御をしなくてもよくなり、起動
指令の発生から乗りかごが実際に動き出すまでの時間遅
れをいっそう少なくすることができ、応答性をいっそう
向上させることができる。

【００２４】請求項６の発明の油圧エレベータ装置で
は、油圧シリンダと第１の逆止弁との間の圧力を検出す
る第１の圧力センサと、第１の逆止弁と第２の逆止弁と
の間の圧力を検出する第２の圧力センサとを備え、圧力
制御装置が第１、第２の圧力センサの圧力検出値に基づ
き等圧制御するので、油圧シリンダ側と油圧ポンプ側と
の圧力を正確に等しくなるように制御することができ
る。

【００２５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１〜請求項３の発明の共通する実施
例を示している。この実施例の油圧エレベータ装置は、
流量制御方式を採用したもので、乗りかご１、油圧シリ
ンダ２、この油圧シリンダ２によって駆動されるプラン
ジャ３、このプランジャ３によって昇降駆動されるプー
リ４、このプーリ４に巻きかけられているロープ５を備
えており、乗りかご１はこのロープ５の一端に繋がれ、
プランジャ３及びプーリ４の昇降動作に伴ってロープ５
により昇降駆動されるようになっている。

【００２６】油圧エレベータ装置はまた、油圧シリンダ
２に配管６を通して通過させる圧油の流量を制御する流
量制御弁７、油を供給する油圧ポンプ８、この油圧ポン
プ８を駆動する電動機９、油をためる油タンク１０、そ
して流量制御弁７と電動機９の動作制御を行う制御装置
１１を備えている。

【００２７】この実施例の油圧エレベータ装置はさら
に、その特徴として油圧シリンダ２と流量制御弁７との
間の配管６の途中に第１の逆止弁１２と第１の圧力セン
サ１３を備え、油圧ポンプ８と油タンク１０との間の配
管の途中に第２の逆止弁１４を備え、流量制御弁７と油
圧ポンプ８との間に第２の圧力センサ１５を備えてい
る。

【００２８】加えて、この実施例の油圧エレベータ装置
は、乗りかご１に速度センサ１６を備え、乗りかご１が
ガイドレール１７に沿って昇降するときにガイドレール
１７に接触しながら回転することによって速度検出する
ようになっている。

【００２９】前述の制御装置１１はこの速度センサ１６
からの速度信号を入力し、また第１、第２の圧力センサ
１３，１５から圧力信号を入力し、乗りかご１の速度制
御のために流量制御弁７の弁開度を制御すると共にポン
プ電動機９を制御し、また第１、第２の逆止弁１２，１
４を制御するものであり、マイクロコンピュータによっ
て構成される。

【００３０】次に、上記構成の油圧エレベータ装置の動
作について、図２〜図６に基づいて説明する。

【００３１】＜＜下降運転＞＞乗りかご１の停止状態か
ら下降運転を行う場合、図２のタイミングチャート及び
図３のシーケンスにしたがった動作制御が行われる。

【００３２】まず、乗りかご１が停止しているとき、第
１の逆止弁１２、第２の逆止弁１４は共に閉じている。
そして下降運転の起動指令ＤＣが出ると第２の逆止弁１
４に対する開放信号Ｖptがτds1 の時間遅れの後にオン
して第２の逆止弁１４を開放し、第１の逆止弁１２と第
２の逆止弁１４との間にある油が油タンク１０に流出し
始める。さらにτds2 の時間遅れの後、第１の逆止弁１
２に対する開放信号Ｖpcがオンして油圧シリンダ１側の
油が第１の逆止弁１２を介して油タンク１０へ流出す
る。そこで時間遅れτds3 の後、流量制御弁７に下降弁
開信号PENAが出力され、この流量制御弁７の下降弁を制
御することによって油圧シリンダ１から油タンク１０へ
還流する油の流量を制御し、プランジャ２及び乗りかご
１の下降速度を制御する。

【００３３】乗りかご１が目的階に到着して停止すると
下降制御指令ＤＣがオフし、これに同期して下降弁開信
号PENAがオフする。その後、停止ショックを和らげると
共に油圧ポンプ８と油圧シリンダ２の圧力を等圧にする
ために時間遅れτde1 後に第１の逆止弁１２の開信号Ｖ
pcをオフし、さらに時間遅れτde2 後に第２の逆止弁１
４の開信号Ｖptをオフする。

【００３４】＜＜上昇運転＞＞乗りかご１の停止状態か
ら上昇運転を行う場合、図４のタイミングチャート及び
図５のシーケンスにしたがった動作制御が行われる。

【００３５】まず、乗りかご１が停止しているとき、第
１の逆止弁１２、第２の逆止弁１４は共に閉じている。
そして上昇運転の起動指令ＵＣが出ると第１の逆止弁１
２に対する開放信号Ｖpcがτus1 の時間遅れの後にオン
して第１の逆止弁１２を開放し、さらにτus2 の時間遅
れの後、第２の逆止弁１４に対する開放信号Ｖptがオン
して第２の逆止弁１４を開放する。さらにτus3 の時間
遅れの後に油圧ポンプ８の動作信号PENAをオンする。こ
の時間遅れτus3 は油圧シリンダ２から油タンク１０へ
の油の逆流を防止するためにできるだけ短くする必要が
ある。この結果、油圧ポンプ８の起動と共に流量制御弁
７に上昇弁閉信号PENAが出力され、この流量制御弁７の
上昇弁を閉制御することによって油タンク１０へ還流す
る油の流量が徐々に減少し、逆に油圧シリンダ２に流入
するようになる。そこで制御装置１１によって生成され
る速度パターンに基づき、流量制御弁７の上昇弁開度を
調整し、これによって油圧ポンプ８からの油吐出量を制
御し、この制御された流量の油を油圧シリンダ２に供給
することによってプランジャ３を上昇させ、乗りかご１
を上昇させる。

【００３６】乗りかご１が目的階に到着して停止すると
上昇制御指令ＵＣがオフし、これに同期して上昇弁閉信
号PENAがオフする。その後、停止ショックを和らげると
共に油圧ポンプ８と油圧シリンダ２の圧力を等圧にする
ために時間遅れτue1 後に第２の逆止弁１４の開信号Ｖ
ptをオフし、さらに時間遅れτue2 後に第１の逆止弁１
２の開信号Ｖpcをオフする。

【００３７】＜＜停止制御＞＞乗りかごの停止状態を継
続する場合、第２の逆止弁１４から油タンク１０へリー
クする油の量によっては油圧シリンダ２側の圧力に比べ
て油圧ポンプ８側の圧力が低下することがあるが、図６
に示すタイミングチャートに基づいて配管６内の圧力の
維持制御を行う。

【００３８】第１の圧力センサ１３、第２の圧力センサ
１５それぞれによって油圧シリンダ２から流量制御弁７
までの間の圧力と流量制御弁７から油圧ポンプ８までの
間の圧力とを監視しておき、それらに圧力差が発生した
場合には信号ＰＥをオンし、時間遅れτps1 の後に第２
の逆止弁１４の開放信号Ｖptをオンし、さらに時間遅れ
τps2 の後に流量制御弁７の上昇弁を閉じる信号PENAを
オンし、油タンク１０に還流している油量を絞り、配管
６側に油を供給することにより油圧ポンプ８側の圧力を
上昇させ、油圧シリンダ２側の圧力と油圧ポンプ８側の
圧力が等しくなるように制御する。

【００３９】そして第１、第２の圧力センサ１３，１５
間で圧力差がなくなれば信号ＰＥをオフし、これに同期
して信号Ｖptと信号PENAを共にオフし、圧力制御動作を
停止する。

【００４０】こうして、この第１の実施例の油圧エレベ
ータ装置では、油圧シリンダ２と油圧ポンプ８との間に
第１の逆止弁１２を設け、また油圧ポンプ８と油タンク
１０との間に第２の逆止弁１４を設け、乗りかご１の停
止時に油圧シリンダ２側の圧力と油圧ポンプ８側の圧力
とが常に等圧になるように制御することにより、油圧ポ
ンプ８の再起動時に油圧シリンダ２側と油圧ポンプ８側
の圧力調整をしなくても振動を起こすことなく乗りかご
１を直ちに起動することができ、応答性の良い運転が可
能となる。

【００４１】なお、上記実施例では第２の圧力センサ１
５を流量制御弁７と油圧ポンプ８との間に設置したが、
この第２の圧力センサ１５は第１の逆止弁１２と第２の
逆止弁１４との間であればどこに設置してもよいもので
ある。

【００４２】図７は請求項１〜請求項３の発明の共通す
る第２の実施例を示しており、この実施例の油圧エレベ
ータ装置では、第２の圧力センサ１５を油圧ポンプ８と
第２の逆止弁１４との間の位置に設置している。したが
って、その他の構成は図１に示した第１の実施例と同じ
である。

【００４３】この第２の実施例においても、油圧シリン
ダ２側の圧力と油圧ポンプ８側の圧力とを監視し、その
圧力差が発生すると油圧ポンプ８を起動して油圧ポンプ
８側の圧力を上昇させて圧力差を補償することができ
る。

【００４４】なお、請求項１の発明では、逆止弁がリー
クが少ないものであり、あるいはそれほど厳密な等圧制
御を必要としないのであれば、圧力センサとポンプ電動
機による等圧制御機能を省略することができ、これによ
ってコストを低くすることができ、特に小規模ビルや個
人住宅に設置する場合に有利となる。

【００４５】次に、請求項４〜請求項６の発明の共通す
る実施例を図８に基づいて説明する。この第３の実施例
の油圧エレベータ装置は回転数制御方式を採用したもの
であり、第１の実施例と同じく乗りかご１、油圧シリン
ダ２、プランジャ３、プーリ４、ロープ５、配管６、油
圧ポンプ８、電動機９、油タンク１０、速度センサ１６
を備えている。そして回転数制御方式の特徴として、油
圧ポンプ８から供給される圧油に対する逆止弁を第１の
逆止弁１２として備え、またリリーフ弁１８と電動機９
のインバータ制御を行うためのインバータ装置１９、こ
れらの逆止弁１２とリリーフ弁１８とインバータ装置１
９を制御する制御装置２０を備えている。

【００４６】さらにこの実施例の油圧エレベータ装置
は、第１の実施例と同じく、油圧ポンプ８と油タンク１
０との間の配管途上に第２の逆止弁１４を備え、油圧シ
リンダ２と第１の逆止弁１２との間の圧力を検出する第
１の圧力センサ１３、第１の逆止弁１２と第２の逆止弁
１４との間の圧力を検出する第２の圧力センサ１５を備
えている。

【００４７】前述の制御装置２０は速度センサ１６から
の速度信号を入力し、また第１、第２の圧力センサ１
３，１５から圧力信号を入力し、乗りかご１の速度制御
のために第１、第２の逆止弁１２，１４の弁開閉制御を
行い、またインバータ装置１９を制御することによって
電動機９の回転速度を制御するものであり、マイクロコ
ンピュータによって構成される。

【００４８】次に、上記構成の油圧エレベータ装置の動
作について説明する。

【００４９】＜＜下降運転＞＞乗りかご１の停止状態か
ら下降運転を行う場合、第１の実施例と同様に図２のタ
イミングチャート及び図３のシーケンスにしたがった動
作制御が行われる。ただし、この第３の実施例は回転数
制御方式であるため、流量制御弁７の制御に代えて油圧
ポンプ８の回転数のインバータ制御が行われることにな
り、信号PENAは油圧ポンプ８の動作信号と読み代える。

【００５０】まず、乗りかご１が停止しているとき、第
１の逆止弁１２、第２の逆止弁１４は共に閉じている。
そして下降運転の起動指令ＤＣが出ると第２の逆止弁１
４に対する開放信号Ｖptがτds1 の時間遅れの後にオン
して第２の逆止弁１４を開放し、第１の逆止弁１２と第
２の逆止弁１４との間にある油が油タンク１０に流出し
始める。さらにτds2 の時間遅れの後、第１の逆止弁１
２に対する開放信号Ｖpcがオンして油圧シリンダ１側の
油が第１の逆止弁１２を介して油タンク１０へ流出す
る。この油の流れによって油圧ポンプ８が回転を始める
ため、時間遅れτds3 の後、油圧ポンプ８の動作信号PE
NAをオンする。この後、油圧ポンプ８の回転数をインバ
ータ制御することによって油の流量を制御し、乗りかご
１を速度制御する。

【００５１】乗りかご１が目的階に到着して停止すると
下降制御指令ＤＣがオフし、これに同期して油圧ポンプ
８の動作信号PENAがオフする。その後、停止ショックを
和らげると共に油圧ポンプ８と油圧シリンダ２の圧力を
等圧にするために時間遅れτde1 後に第１の逆止弁１２
の開信号Ｖpcをオフし、さらに時間遅れτde2 後に第２
の逆止弁１４の開信号Ｖptをオフする。

【００５２】＜＜上昇運転＞＞乗りかご１の停止状態か
ら上昇運転を行う場合、第１の実施例と同じく図４のタ
イミングチャート及び図５のシーケンスにしたがった動
作制御が行われる。

【００５３】まず、乗りかご１が停止しているとき、第
１の逆止弁１２、第２の逆止弁１４は共に閉じている。
そして上昇運転の起動指令ＵＣが出ると第１の逆止弁１
２に対する開放信号Ｖpcがτus1 の時間遅れの後にオン
して第１の逆止弁１２を開放し、さらにτus2 の時間遅
れの後、第２の逆止弁１４に対する開放信号Ｖptがオン
して第２の逆止弁１４を開放する。さらにτus3 の時間
遅れの後に油圧ポンプ８の動作信号PENAをオンする。こ
の時間遅れτus3 は油圧シリンダ２から油タンク１０へ
の油の逆流を防止するためにできるだけ短くする必要が
ある。この結果、油圧ポンプ８の起動と共に油圧シリン
ダ２に油が流入するようになる。そこで制御装置２０に
よって生成される速度パターンに基づき、油圧ポンプ８
の回転速度のインバータ制御を行うことによって油圧ポ
ンプ８からの油吐出量を制御し、この制御された流量の
油を油圧シリンダ２に供給することによってプランジャ
３を上昇させ、乗りかご１を上昇させる。

【００５４】乗りかご１が目的階に到着して停止すると
上昇制御指令ＵＣがオフし、これに同期して油圧ポンプ
８の動作信号PENAがオフする。その後、停止ショックを
和らげると共に油圧ポンプ８と油圧シリンダ２の圧力を
等圧にするために時間遅れτue1 後に第２の逆止弁１４
の開信号Ｖptをオフし、さらに時間遅れτue2 後に第１
の逆止弁１２の開信号Ｖpcをオフする。

【００５５】＜＜停止制御＞＞乗りかごの停止状態を継
続する場合、第２の逆止弁１４から油タンク１０へリー
クする油の量によっては油圧シリンダ２側の圧力に比べ
て油圧ポンプ８側の圧力が低下することがあるが、第１
の実施例と同じく図６に示すタイミングチャートに基づ
いて配管６内の圧力の維持制御を行う。

【００５６】第１の圧力センサ１３、第２の圧力センサ
１５それぞれによって油圧シリンダ２から第１の逆止弁
１２までの圧力と第１の逆止弁１２から第２の逆止弁１
４までの圧力とを監視しておき、それらに圧力差が発生
した場合には信号ＰＥをオンし、時間遅れτps1 の後に
第２の逆止弁１４の開放信号Ｖptをオンし、さらに時間
遅れτps2 の後に油圧ポンプ８の動作信号PENAをオン
し、油タンク１０から油を配管６内に補充することによ
り油圧ポンプ８側の圧力を上昇させ、油圧シリンダ２側
の圧力と油圧ポンプ８側の圧力が等しくなるように制御
する。

【００５７】そして第１、第２の圧力センサ１３，１５
間で圧力差がなくなれば信号ＰＥをオフし、これに同期
して信号Ｖptと信号PENAを共にオフし、圧力制御動作を
停止する。

【００５８】こうして、この第３の実施例の油圧エレベ
ータ装置では、油圧シリンダ２と油圧ポンプ８との間に
第１の逆止弁１２を設け、また油圧ポンプ８と油タンク
１０との間に第２の逆止弁１４を設け、乗りかご１の停
止時に油圧シリンダ２側の圧力と油圧ポンプ８側の圧力
とが常に等圧になるように制御することにより、油圧ポ
ンプ８の再起動時に油圧シリンダ２側と油圧ポンプ８側
の圧力調整をしなくても振動を起こすことなく乗りかご
１を直ちに起動することができ、応答性の良い運転が可
能となる。

【００５９】なお、上記実施例では第２の圧力センサ１
５を第１の逆止弁１２と油圧ポンプ８との間に設置した
が、この第２の圧力センサ１５は第１の逆止弁１２と第
２の逆止弁１４との間であればどこに設置してもよいも
のである。

【００６０】図９は請求項４〜請求項６の発明の共通す
る他の実施例を示しており、この第４の実施例の油圧エ
レベータ装置では、第２の圧力センサ１５を油圧ポンプ
８と第２の逆止弁１４との間の位置に設置している。し
たがって、その他の構成は図８に示した第３の実施例と
同じである。

【００６１】この第４の実施例においても、油圧シリン
ダ２側の圧力と油圧ポンプ８側の圧力とを監視し、その
圧力差が発生すると油圧ポンプ８を起動して油圧ポンプ
８側の圧力を上昇させて圧力差を補償することができ
る。

【００６２】なお、請求項４の発明でも、逆止弁がリー
クが少ないものであり、あるいはそれほど厳密な等圧制
御を必要としないのであれば、圧力センサとポンプ電動
機による等圧制御機能を省略することができ、これによ
ってコストを低くすることができ、特に小規模ビルや個
人住宅に設置する場合に有利となる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
乗りかごの停止時に、弁制御装置によって第１の逆止弁
と第２の逆止弁の動作タイミングを調整することによっ
て油圧シリンダと第１の逆止弁との間の圧力と、流量制
御弁と第２の逆止弁との間の圧力とを等圧になるように
制御するようにしているので、停止時のショックを抑
え、また停止状態から再起動する際には油圧シリンダ側
と油圧ポンプ側との圧力が等しくなるように制御をしな
くてもよくなり、起動指令の発生から乗りかごが実際に
動き出すまでの時間遅れを少なくすることができ、応答
性を向上させることができる。

【００６４】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の油圧エレベータ装置において、さらに停止中に油圧シ
リンダと第１の逆止弁との間の圧力と、流量制御弁と第
２の逆止弁との間の圧力とを等圧になるように圧力制御
装置によってポンプ電動機を制御するようにしているの
で、特に第２の逆止弁においてリークが発生するような
場合にも油圧ポンプ側の圧力を所定圧となるように維持
することができ、停止状態から再起動する際には油圧シ
リンダ側と油圧ポンプ側との圧力とが等しくなるように
制御をしなくてもよくなり、起動指令の発生から乗りか
ごが実際に動き出すまでの時間遅れをいっそう少なくす
ることができ、応答性をいっそう向上させることができ
る。

【００６５】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の油圧エレベータ装置において、さらに油圧シリンダと
第１の逆止弁との間の圧力を検出する第１の圧力センサ
と、第１の逆止弁と第２の逆止弁との間の圧力を検出す
る第２の圧力センサとを備え、圧力制御装置が第１、第
２の圧力センサの圧力検出値に基づき等圧制御するよう
にしているので、油圧シリンダ側と油圧ポンプ側との圧
力を正確に等しくなるように制御することができる。

【００６６】請求項４の発明によれば、乗りかごの停止
時に、弁制御装置によって第１の逆止弁と第２の逆止弁
の動作タイミングを調整することによって油圧シリンダ
と第１の逆止弁との間の圧力と、第１の逆止弁と第２の
逆止弁との間の圧力とを等圧になるように制御するよう
にしているので、停止時のショックを抑え、また停止状
態から再起動する際には油圧シリンダ側と油圧ポンプ側
との圧力が等しくなるように制御をしなくてもよくな
り、起動指令の発生から乗りかごが実際に動き出すまで
の時間遅れを少なくすることができ、応答性を向上させ
ることができる。

【００６７】請求項５の発明によれば、請求項４の発明
の油圧エレベータ装置において、さらに停止中に油圧シ
リンダと第１の逆止弁との間の圧力と、第１の逆止弁と
第２の逆止弁との間の圧力とを等圧になるように圧力制
御装置によってポンプ電動機を制御するようにしている
ので、特に第２の逆止弁においてリークが発生するよう
な場合にも油圧ポンプ側の圧力を所定圧となるように維
持することができ、停止状態から再起動する際には油圧
シリンダ側と油圧ポンプ側との圧力とが等しくなるよう
に制御をしなくてもよくなり、起動指令の発生から乗り
かごが実際に動き出すまでの時間遅れをいっそう少なく
することができ、応答性をいっそう向上させることがで
きる。

【００６８】請求項６の発明によれば、請求項５の発明
の油圧エレベータ装置において、さらに油圧シリンダと
第１の逆止弁との間の圧力を検出する第１の圧力センサ
と、第１の逆止弁と第２の逆止弁との間の圧力を検出す
る第２の圧力センサとを備え、圧力制御装置が第１、第
２の圧力センサの圧力検出値に基づき等圧制御するよう
にしているので、油圧シリンダ側と油圧ポンプ側との圧
力を正確に等しくなるように制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜請求項３の発明の共通する実施例の
系統図。

【図２】上記実施例の下降運転制御を示すタイミングチ
ャート。

【図３】上記実施例の下降運転制御を示すシーケンス
図。

【図４】上記実施例の上昇運転制御を示すタイミングチ
ャート。

【図５】上記実施例の上昇運転制御を示すシーケンス
図。

【図６】上記実施例の停止時の圧力制御を示すタイミン
グチャート。

【図７】請求項１〜請求項３の発明の共通する他の実施
例の系統図。

【図８】請求項４〜請求項６の発明の共通する実施例の
系統図。

【図９】請求項４〜請求項６の発明の共通する他の実施
例の系統図。

【符号の説明】

１ 乗りかご ２ 油圧シリンダ ３ プランジャ ４ プーリ ５ ロープ ６ 配管 ７ 流量制御弁 ８ 油圧ポンプ ９ 電動機 １０ 油タンク １１ 制御装置 １２ 第１の逆止弁 １３ 第１の圧力センサ １４ 第２の逆止弁 １５ 第２の圧力センサ １６ 速度センサ １７ ガイドレール １８ リリーフ弁 １９ インバータ装置 ２０ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/26 B66B 9/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗りかごを昇降させるための油圧シリン
   ダと、前記油圧シリンダに圧油を通過させる油圧ポンプ
   と、油を停留させるための油タンクと、前記乗りかごの
   上昇運転時に前記油圧ポンプによって油タンクから吸い
   上げられ、前記油圧シリンダに供給される油の流量、ま
   た前記乗りかごの下降運転時に前記油圧シリンダから油
   タンクへ還流される油の流量を制御する流量制御弁と、
   前記油圧ポンプを駆動するポンプ電動機とを備えて成る
   流量制御方式の油圧エレベータ装置において、 前記油圧シリンダと油圧ポンプとの間の配管途上に設置
   された第１の逆止弁と、 前記油タンクと油圧ポンプとの間の配管途上に設置され
   た第２の逆止弁と、 停止時に前記油圧シリンダと第１の逆止弁との間の圧力
   と前記第１の逆止弁と第２の逆止弁との間の圧力とを等
   圧になるように前記第１、第２の逆止弁の動作タイミン
   グを制御する弁制御装置とを備えて成る油圧エレベータ
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の油圧エレベータ装置にお
   いて、さらに、停止中に前記油圧シリンダと第１の逆止
   弁との間の圧力と前記第１の逆止弁と第２の逆止弁との
   間の圧力とを等圧になるように前記ポンプ電動機を制御
   する圧力制御装置を備えて成る油圧エレベータ装置。
3. 【請求項３】 前記油圧シリンダと第１の逆止弁との間
   の圧力を検出する第１の圧力センサと、前記第１の逆止
   弁と第２の逆止弁との間の圧力を検出する第２の圧力セ
   ンサとを備え、前記圧力制御装置が前記第１、第２の圧
   力センサの圧力検出値に基づき等圧制御するようにして
   成る請求項２記載の油圧エレベータ装置。
4. 【請求項４】 乗りかごを昇降させるための油圧シリン
   ダと、前記油圧シリンダに圧油を通過させる油圧ポンプ
   と、油を停留させるための油タンクと、前記油圧ポンプ
   を駆動するポンプ電動機と、前記ポンプ電動機の可変速
   制御を行うインバータ装置とを備えて成る回転数制御方
   式の油圧エレベータ装置において、 前記油圧シリンダと油圧ポンプとの間の配管途上に設置
   された第１の逆止弁と、 前記油タンクと油圧ポンプとの間の配管途上に設置され
   た第２の逆止弁と、 停止時に前記油圧シリンダと第１の逆止弁との間の圧力
   と前記第１の逆止弁と第２の逆止弁との間の圧力とを等
   圧になるように前記第１、第２の逆止弁の動作タイミン
   グを制御する弁制御装置とを備えて成る油圧エレベータ
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の油圧エレベータ装置にお
   いて、さらに、停止中に前記油圧シリンダと第１の逆止
   弁との間の圧力と前記第１の逆止弁と第２の逆止弁との
   間の圧力とを等圧になるように前記ポンプ電動機を制御
   する圧力制御装置を備えて成る油圧エレベータ装置。
6. 【請求項６】 前記油圧シリンダと第１の逆止弁との間
   の圧力を検出する第１の圧力センサと、前記第１の逆止
   弁と第２の逆止弁との間の圧力を検出する第２の圧力セ
   ンサとを備え、前記圧力制御装置が前記第１、第２の圧
   力センサの圧力検出値に基づき等圧制御するようにして
   成る請求項５記載の油圧エレベータ装置。