KR100336353B1

KR100336353B1 - 유압 엘리베이터의 오일 주입방법

Info

Publication number: KR100336353B1
Application number: KR1019990042070A
Authority: KR
Inventors: 김지헌
Original assignee: 장병우; 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2002-05-13
Also published as: KR20010029313A

Abstract

본 발명은 유압 엘리베이터에서 유압실린더에 오일을 주입할 때 설치보수장치에 마련된 특정 키이를 이용하여 안정되고 편리하게 오일을 주입할 수 있도록하는 기술에 관한 것이다.

이러한 본 발명의 목적은, 시스템 각부에 설치되어 있는 안전검출센서를 체크하여 안전운전에 이상이 없는 상태로 판명되고 관리자에 의해 평상 운전모드가 설정되면, 승강장 또는 카부름에 따른 운전명령에 따라 유압모터를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 카를 상승 또는 하강 방향으로 운전하는 제1과정과; 오일주입운전 모드가 설정되면, 파일롯 관로상에 설치된 해당 밸브를 구동시켜 체크밸브를 개방 가능상태로 절환하고 운전지령키이가 눌리고 있는 동안 유압모터의 회전속도를 서서히 증가시켜 일정 속도를 유지하는 제2과정과; 상기 제2과정을 필요한 만큼 반복 수행하여 실린더에 오일을 주입하는 제3과정에 의해 달성된다.

Description

유압 엘리베이터의 오일 주입방법{OIL INJECTION METHOD FOR HYDRAULIC ELEVATOR}

본 발명은 유압 엘리베이터에서 유압실린더에 오일을 주입하는 기술에 관한 것으로, 특히 설치보수장치에 마련된 특정 키이를 이용하여 모터를 회전시켜 유압실린더에 오일을 주입할 때, 관리자의 키이조작에 따라 소정의 제어 패턴으로 모터를 회전시켜 안정된 상태로 오일을 주입할 수 있도록한 유압 엘리베이터의 오일 주입방법에 관한 것이다.

일반적으로, 유압 엘리베이터에서 유압실린더를 설치한 후 무부하 상태에서 그 실린더에 오일(oil)을 주입하게 된다. 이를 위해 종래에 있어서는 운전제어부 및 속도제어부에서 기동지령을 하달하고, 이에 의해 유압모터가 일정속도로 회전되면서 탱크에 저장되어 있는 오일이 체크밸브 및 유압관로를 통해 유압실린더측으로 공급된다.

그러나, 이와 같은 종래의 유압 엘리베이터에 있어서는 유압실린더에 오일을 주입하기 위해 유압모터를 회전시킬 때, 단순히 일정 속도로 계속 회전시키게 되는데, 이와 같은 경우 무부하 상태에서 유압실린더에 오일이 주입되고 있는 것이므로 급격한 오일 주입에 의해 그 실린더가 급격히 상승된다. 이에 따라 안전에 대한 신뢰감이 저하되는 결함이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 유압 엘리베이터에서 관리자가 설치보수 장치에 마련된 운전지령 키이를 계속 누르면 유압모터를 서서히 회전시키다가 일정 속도까지만 증가시켜 그 회전속도를 유지하고, 관리자가 주입량을 확인하면서 그 키이를 조작하여 오일을 주입할 수 있도록 지원하는 오일 주입방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명의 오일 주입방법이 적용되는 유압 엘리베이터의 유압 제어 계통도.

도 2는 본 발명의 오일 주입방법이 적용되는 유압 엘리베이터의 제어 블록도

도 3은 본 발명에 의한 오일 주입방법의 신호 흐름도.

도 4는 본 발명에 의한 오일 주입시 속도제어패턴의 예시도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1 : 유압실린더 2 : 럽춰밸브

3 : 호스 4 : 셧오프밸브

5 : 댐퍼 6 : 유압펌프

7 : 유압모터 8,39 : 엔코더

9 : 오일탱크 10 : 오일 게이지

11 : 레벨 스위치 12 : 제1온도센서

13 : 제2온도센서 14 : 오일냉각기

15 : 핸드펌프 16 : 압력게이지

17 : 게이지셧오프 밸브 18 : 실린더측 압력센서

19 : 탱크측 압력센서 20 : 수동하강용 압력밸브

21 : 수동/자동하강 밸브 22 : 닫힘제어밸브

23 : 비상제어밸브 24 : 열림솔레노이드밸브

25 : 닫힘솔레노이드밸브 26 : 체크밸브

27 : 릴리프밸브 28,30 : 파일롯릴리프밸브

29 : 오일온도제어 밸브 31 : 안티-캐비테이션 밸브

32 : 3상교류전원 33 : 컨버터

34 : 인버터 35 : 펄스폭변조 제어부

36 : 속도제어부 37 : 운전제어부

38 : 카

본 발명의 목적을 달성하기 위한 유압 엘리베이터의 오일 주입방법은 시스템 각부에 설치되어 있는 안전검출센서를 체크하여 안전운전에 이상이 없는 상태로 판명되고 관리자에 의해 평상 운전모드가 설정되면, 승강장 또는 카부름에 따른 운전명령에 따라 유압모터를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 카를 상승 또는 하강 방향으로 운전하는 제1과정과; 오일주입운전 모드가 설정되면, 파일롯 관로상에 설치된 해당 밸브를 구동시켜 체크밸브를 개방 가능상태로 절환하고 운전지령키이가 눌리고 있는 동안 유압모터의 회전속도를 서서히 증가시켜 일정 속도를 유지하는 제2과정과; 상기 제2과정을 필요한 만큼 반복 수행하여 실린더에 오일을 주입하는 제3과정으로 이루어진다.

도 1은 본 발명의 오일 주입방법이 적용되는 유압 엘리베이터의 유압 제어 계통도로서 이에 도시한 바와 같이, 후술할 유압모터(7)의 정·역회전에 따른 유압변동에 의해 수직방향으로 운동하여 엘리베이터의 카를 주행시키는 유압실린더(1)와; 유압모터(7)에 의해 정방향으로 회전하여 유압관로를 통해 유압실린더(1)측으로 오일을 펌핑하거나, 역방향으로 회전하여 오일을 배출하는 유압펌프(6)와; 상기 유압모터(7)의 회전속도를 검출하기 위한 엔코더(8)와; 상기 유압펌프(6), 유압모터(7) 및 엔코더(8)가 설치되고 오일이 저장되는 오일탱크(9)와; 상기 유압실린더(1)와 오일탱크(9)를 연결하는 유압관로 상에 설치되어 그 오일탱크(9)에서 유압실린더(1)측으로 또는 그 반대 방향으로 오일 흐름을 제어하는 체크밸브(26)와; 파일롯 관로 상에 설치되어 상기와 같이 오일탱크(9)에서 유압실린더(1)측으로 또는 그 반대 방향으로 오일이 흐르도록 상기 체크밸브(26)를 제어하는 닫힘제어밸브(22), 열림솔레노이드밸브(24) 및 닫힘솔레노이드밸브(25)를 포함하여 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

입력되는 3상교류전원(32)이 컨버터(33)를 통해 정류된 후 콘덴서(C)에 의해 평활되어 인버터(34)의 입력단에 직류전압이 공급되고, 운전모드에서 펄스폭변조 제어부(35)에 의해 그 인버터(34)가 구동될 때 유압모터(7)에 정방향 또는 역방향의 가변주파수 형태의 교류전력이 공급된다.

평상의 운전모드에서 운전제어부(37)가 안전회로를 통해 시스템 각부의 안전 여부를 확인해 본 결과 안전상에 별다른 문제점이 없는 것으로 판명된 상태에서, 관리자가 유압실린더(1)에 오일을 주입하기 위해 설치보수용 보드(37A) 상에 마련된 특정 키이를 누르면 그 운전제어부(37)가 이를 확인하여 오일주입운전 모드를 설정하게 된다.

이어서, 관리자가 상기 설치보수용 보드(37A) 상에 마련된 운전지령키이를 누르면, 상기 속도제어부(36)와 운전제어부(37)의 공통 제어에 의해 닫힘제어밸브(22)가 구동되고, 이와 같은 상태에서 상기 유압모터(7)를 구동시키게 된다. 이때, 관리자가 그 운전지령키이를 계속 누르고 있으면 상기 유압모터(7)의회전속도를 서서히 증가시켜 일정속도(예: 500RPM)에 도달될 때 그 회전속도를 유지하도록 한다. 예로써, 도 4와 같은 속도제어패턴으로 유압모터(7)를 회전시키게 된다.

이에 따라 오일탱크(9)에 저장된 오일이 유압관로 및 체크밸브(26), 호스(3)를 통해 실린더(1)로 주입될 때, 그 실린더(1)의 압력이 급격히 상승되지 않고 서서히 상승된다. 이와 같은 상태에서 관리자가 상기 운전지령키이의 누름을 해제하면 상기 체크밸브(22)가 닫히고 상기 유압모터(7)의 회전이 중지되어 오일 주입동작이 중지된다.

따라서, 관리자는 상기 실린더(1)의 오일 주입상태를 눈으로 확인하면서 상기와 같이 운전지령키이를 조작하여 오일을 주입할 수 있게 된다. 한편, 평상 운전모드에서 상기와 같이 안전회로를 통해 시스템 각부의 안전 여부를 확인해 본 결과 안전상에 별다른 문제점이 없는 것으로 판명되고 승강장에서 대기중인 승객 또는 카(38)에 탑승한 승객에 의해 부름신호가 등록되면, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어하에 상기의 경로를 통해 유압모터(7)의 구동을 제어하여 카(38)를 상승 또는 하강 방향으로 운전하게 된다.

즉, 임의의 층상으로의 상승부름이 등록되면, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 닫힘제어밸브(22)가 구동되어 체크밸브(26), 열림솔레노이드밸브(24) 및 닫힘제어밸브(22)를 통하는 파일롯 관로가 개방되고, 그 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 소정의 속도패턴으로 상기 유압모터(7)가 회전된다.

따라서, 유압펌프(6)가 구동되어 유압관로 상에서 그 유압펌프(6)측 관로의 유압이 상승되어 상기 체크밸브(26)가 열리게 되고, 이에 의해 상기 오일탱크(9)에서 펌핑되는 오일이 유압관로 상의 체크밸브(26)를 통한 후 댐퍼(5), 셧오프밸브(4) 및 럽춰밸브(2)를 통해 실린더(1)측으로 공급되어 피스톤이 상승되면서 카(38)가 목표 층상을 향해 상승운전된다.

또한, 임의의 층상으로의 하강부름이 등록되면, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 닫힘제어밸브(22), 열림솔레노이드밸브(24) 및 닫힘솔레노이드밸브(25)가 구동되어 그 닫힘제어밸브(22)와 닫힘솔레노이드밸브(25)가 열리고, 열림솔레노이드밸브(24)가 닫힌다. 이로 인하여 체크밸브(26)에서 닫힘솔레노이드밸브(25)를 통하는 파일롯 관로가 개방되고, 이때, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 소정의 속도패턴으로 상기 유압모터(7)가 역회전된다.

따라서, 상기 실린더(1)의 오일이 상기의 역방향으로 배출되면서 피스톤이 하강되고, 이에 의해 카(38)가 목표 층상을 향해 하강운전된다.

상기의 설명에서 '속도제어부(36)와 운전제어부(37)의 공통 제어'란 상기 유압모터(7)나 각 밸브와 같이 안전운전에 큰 영향을 미치는 제어대상을 제어할 때, 보다 만전을 기하기 위하여, 그 속도제어부(36)와 운전제어부(37)가 각각 제어명령(제어패턴)을 하달하고, 이 각각의 제어명령이 서로 일치하는 조건하에서만 유압모터(7)나 해당 밸브가 구동되도록 하는 것을 의미한다. 물론, 이때, 안전회로를 통해 안전상에 이상이 검출되지 않아야 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 유압 엘리베이터에서 관리자가 설치보수 장치에 마련된 운전지령 키이를 조작하여 실린더에 오일을 주입할 수 있도록 하고, 오일을 주입하기 위한 유압모터의 속도제어 패턴을 발생함에 있어서 운전지령 키이가 입력되는 동안 일정 속도까지만 서서히 증가시킨 후 그 회전속도를 유지할 수 있도록 함으로써 관리상의 편리함과 안전성을 모두 충족시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

안전운전에 이상이 없는 것으로 확인되고 평상 운전모드가 설정되면, 승강장 또는 카부름에 따른 운전명령에 따라 유압모터를 구동시켜 카를 목적 층상으로 운전하는 제1과정과; 오일주입운전 모드가 설정되면, 파일롯 관로상에 설치된 해당 밸브를 구동시켜 유압관로 상의 체크밸브를 개방 가능상태로 절환하고 운전지령키이가 눌리고 있는 동안 유압모터의 회전속도를 서서히 증가시켜 일정 속도를 계속 유지하는 제2과정과; 상기 제2과정을 필요한 만큼 반복 수행하여 상기 유압관로를 통해 실린더에 오일을 주입하는 제3과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 엘리베이터의 오일 주입방법.
제1항에 있어서, 일정속도는 약 500RPM인 것을 특징으로 하는 유압 엘리베이터의 오일 주입방법.
제1항에 있어서, 운전지령키이는 설치보수용 보드에 설치되어 있는 것임을 특징으로 하는 유압 엘리베이터의 오일 주입방법.