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JP3124904B2 - プラスチック製品を製造するための方法および装置 - Google Patents

プラスチック製品を製造するための方法および装置

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JP3124904B2
JP3124904B2 JP07085828A JP8582895A JP3124904B2 JP 3124904 B2 JP3124904 B2 JP 3124904B2 JP 07085828 A JP07085828 A JP 07085828A JP 8582895 A JP8582895 A JP 8582895A JP 3124904 B2 JP3124904 B2 JP 3124904B2
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JP
Japan
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mold
insert
core
carrier plate
molding machine
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JP07085828A
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イー．ミラー ウィリアム
エム．マッギンリー トーマス
Original Assignee
ハスキー インジェクション モールディング システムズ，リミテッド
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Publication date
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、成形品を多数個取射出
成形用金型から離型し、同じ金型のキャビティにインサ
ートを取付ける、改良された装置および方法に関する。
本発明による装置および方法は、食品や飲料、薬品を収
容するのに適した積層プラスチック容器を製造する上で
特に有用である。
【０００２】
【従来の技術】射出成形用金型のキャビティに取付けら
れたインサートを通し、その周囲、またはその付近で成
形する技術は、射出成形業界では広く知られている。成
形品の内部に埋め込まれるインサートの装着方法と、成
形品を成形機から取り出すための多種多様な方法が開発
されている。一般に、特定の成形システムに用いられる
方法では、装着するインサートの寸法、形状および数量
の他、費用、自動化度合い、複雑さ、速度および信頼性
などの要素を考慮に入れている。
【０００３】例えば、Van de Walker氏らに付与された
米国特許第３，８３７，７７２号は、真空を用いて自動
装置上の適所に保持されたインサートを供給する上部受
入自動装置システムを例示している。開型時、搬送板は
金型内のコアピンと対向する位置まで移動する。搬送板
がこの位置にある時、真空状態から圧力をかけた状態に
変えてインサートをコアピンに押圧し、その位置でコア
ピンに印加される真空によってインサートを定位置に保
持する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記米国特許
第３，８３７，７７２号においては、インサートに解放
端がある場合、このような真空を利用した方法は実現不
能か、または非効果的であろう。
【０００５】Heil氏らに付与された米国特許第４，６４
８，８２５号は、射出成形機を垂直に横切る水平ガント
リ構造を持つ、上述のシステムとは異なるシステムを例
示している。ガントリの一端から懸架されるアームが装
着用キャリアを固定すると同時に、同じガントリの反対
側から懸架される他のアームが取り外し用キャリアを固
定する。これらのアームは、開型時に互いに接近する方
向に移動して装着と取り外し機能を実行する。この方法
は、２本の成形用アームを要し、当該機械の両側に実質
的な据付面積をとる上に非常に費用がかかるという欠点
がある。
【０００６】Orimoto氏らに付与されたヨーロッパ特許
第０３５７７７７号では、射出成形用金型に埋め込まれ
たプラスチック製の口部用インサートが開示されてい
る。しかし、このインサートは、口部の最終加工部分に
熱抵抗をもたせるためのものであり、一連の容器製造工
程中で、上記熱抵抗が必要となる。
【０００７】本特許文献中で説明されているように、イ
ンサートを正確にキャビティの中心に位置決めし、射出
されたプラスチックがその周辺を流れる時、所定の位置
に保持することには利点がある。インサートを射出成形
用金型に装着するためには、インサートを金型の割り型
部分の間に位置決めしてから割り型部分を従来の方法で
型閉めするとよい。
【０００８】場合によっては、場所的な制約や心合せ上
の問題でインサートをキャリアプレートから金型内の最
終位置に移動させるのは実現不能、または非実用的にな
るかも知れないが、その時は、キャリアプレートと金型
の双方を協働させる必要がある。金型にすでに可動突出
部分が用いられている場合には、同部品の戻りの行程で
同時にインサートも回収でき、運動と時間の無駄を避け
ることができる。このように、この装着装置は、上述し
た金型の割り型部分の非直線的な運動を内蔵した最新式
の金型と協働して動作することもできる。
【０００９】したがって、本発明の主な目的は、金型イ
ンサートを装着し、成形品を離型するために小型のキャ
リアプレート１枚を使用する改良された成形装置を提供
することにある。
【００１０】更に、本発明の他の目的は、キャリアプレ
ートのインサート装着装置と機械的に協働し、射出の前
にインサートを金型キャビティ空間に収容して安定させ
るのを効果的に助ける、前述のような改良された成形装
置を提供することにある。
【００１１】本発明のさらに他の目的は、インサートを
キャビティ空間内で能動的に把持するとともに保持また
は収容する前述のような改良された成形装置を提供する
ことにある。
【００１２】本発明のさらに他の目的は、より容易にイ
ンサートを金型キャビティに挿入することができ、また
成形品を突出することができる改良された製品成形方法
を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前述の目的および諸利点
は、本発明による改良された成形装置および方法を用い
ることで容易に前述の目的を達成し、諸利益を得ること
ができる。本発明によれば、改良された成形装置は一つ
またはそれ以上のコア部分を有する第１の金型部分と、
一つまたはそれ以上のキャビティ部分を有する第２の金
型部分を含む。第１および第２金型部分は、開位置と閉
位置との間で可動であり、閉位置では前記コアおよびキ
ャビティ部分が成形対象となる製品の形状をした少なく
とも一つの空間を規定する。成形装置はさらに、成形サ
イクルの終了後に成形品を受けとめるとともに、成形品
の内部に埋め込むインサートを保持するためのキャリア
プレートを含む。キャリアプレートは、金型部分が開位
置にある時に２つの金型部分間の第１の位置から、金型
部分の外の第２の位置へ移動可能である。また、キャリ
アプレートは、成形品を収容する容器が金型のコア部分
と一列に配置される第１の位置と、インサート保持手段
が金型のコア部分と一列に配置される第２の位置との間
でも位置の割り出し可能である。
【００１４】本発明による方法は、広義には金型のコア
部分を有する第１の金型部分と、金型のキャビティ部分
を有する第２の金型部分とを提供するステップと；前記
第１および第２の金型部分が開位置にある時に、少なく
とも１つのインサートを保持する手段を有するキャリア
プレートと前記金型のコア部分とを一列に配置し、前記
少なくとも１つのインサートを前記コア部分に移送する
ことによって、前記少なくとも１つのインサートを前記
金型のコア部分に配するステップと；前記キャリアプレ
ートを前記金型部分間から後退させるステップと；前記
金型のコア部分が前記金型のキャビティ部分に当接する
ように、前記第１および第２の金型部分を移動させるス
テップと；前記当接した金型のコア部分と金型のキャビ
ティ部分とによって規定される空間にプラスチック材料
を注入し、少なくとも一つのインサートを有する少なく
とも一つの成形品を形成するステップと；前記第１およ
び第２の金型部分を金型開き位置に移動させるステップ
と、前記キャリアプレートを前記第１および第２の金型
部分間の前記位置に移動させ、少なくとも一つの成形品
を排出するステップを備える。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明によるプラスチック製品を
製造する装置を示す。同装置は、好ましくは多数個取り
成形機を備える成形機１０を含む。図１に示したキャビ
ティの数と配列は単なる例にすぎない。成形機１０は、
適当な数のキャビティを適宜配列したものであればよい
ことは分かるであろう。実際、経済的にはキャビティが
多い方が好ましいが、一つでもできない事はない。
【００１６】成形機１０は、キャビティ側の半分である
第１の金型部分１１と、コア側の半分である第２の金型
部分１２とを有する。第１の金型部分は、少なくとも一
つ、好ましくは複数のキャビティ１３を有する。代表的
なキャビティの配列を図２に示す。この配列では、キャ
ビティ１３を各列８個づつ、間隔を開けて２列に並べて
ある。
【００１７】第２の金型部分１２は、少なくとも一つの
細長いコア１４を有する。（このコアの数はキャビティ
の数と同数である。）コア１４は、型閉め状態で各キャ
ビティ内に収まり、射出成形によって一つまたはそれ以
上のプラスチック製品を成形するための閉金型を形成す
ることができる。射出成形の１サイクルで成形される製
品の数は、キャビティと、それに対応するコアの数によ
って決まる。通常、コア１４は、成形品を形成するため
に前記キャビティに着座している型閉め位置から、成形
品を排出するためコアとキャビティとの間に間隔を設け
る前記キャビティから離れた型開き位置までの間を往復
する。
【００１８】図１は、型開き位置での第１および第２の
金型部分を示す。金型部分１１および１２はタイバー１
５に沿って往復し、周知の適当な動力手段、例えば予め
定められたサイクルの油圧シリンダ１６などから動力を
得ることができる。溶解プラスチック材料は、型閉め位
置の時に各コアとキャビティのと間に形成される空間７
６に周知の射出成形法によって射出される。
【００１９】成形品は、製品の成形された後および金型
部分が型閉め位置から型開き位置まで戻る時にはコア１
４に保持しておくのが好ましい。キャリアプレート２０
は、コア１４から離型された成形品を受けとめるために
備えられている。製品をコアから離型してキャリアプレ
ート２０へ移す際には、ガス抜きライン１７を通して空
気を吹き付けることおよび／またはガイドピン１９に沿
って往復しているストリッパプレート１８を用いること
が可能である。
【００２０】キャリアプレート２０は、図１および図２
に示すような外部位置から金型部分１１と１２との間の
位置に移動可能である。キャリアプレート２０を移動さ
せるのに、周知の適当な割り出し手段３１、３２、３
３、３４、３６および３８を用いても良い。このような
類似の機構はDelfer氏に付与された米国再発行特許第３
３，２３７号に開示されている。
【００２１】キャリアプレート２０は、成形したプラス
チック製品を冷却するために少なくとも一組のレシーバ
２１を備えている。もし、レシーバでの冷却時間をもっ
と長くする必要あるいは要望がある場合は、レシーバ２
１および２２のような複数組のレシーバを使用してもよ
い。図２のキャリアプレート２０には、第１のキャリア
プレートレシーバ群２１と、第２のキャリアプレートレ
シーバ群２２とが含まれている。
【００２２】また、キャリアプレート２０は一組ののイ
ンサートホルダ２３を含む。これらのインサートホルダ
は位置的にレシーバ２１、２２と同じように配置されて
いる。レシーバ２１および２２とインサートホルダ２３
の各々は第１の金型部分のキャビティ１３の配列に対応
し、一定間隔で配置されていることに注意されたい。
【００２３】図３は、キャリアプレート２０の平面図で
ある。このキャリアプレートは、金型のコア１４の輪郭
に沿った形状のインサート４４の２列すなわち２組から
なる群２３を有している。金型のコア部分１２に装着さ
れた金型の割り型部分４５は、前方に延在させた場合の
位置で示されている。金型の割り型部分４５は、この割
り型部分を動かすスライド４６に固着されている。
【００２４】すなわち、このスライドが金型の割り型部
分４５と、割り型部分に保持された成形品をそれぞれの
コア１４の軸方向の遠方に移動させる。製品は、点Ｘ、
すなわち離型行程の最終段階で金型の割り型部分から離
れ、金型の掴持部から解放される。周知のカムまたは他
の機械的要素を使用して、金型の割り型部分が互いに分
離するまでの正確な距離およびその時の位置を決めるよ
うにしてもよい。
【００２５】キャリアプレート２０には、インサート４
４を保持するための一つまたはそれ以上のマンドレル５
１が取付けられている。各マンドレル５１は、中空のコ
ア部分と、インサート４４の内径を付勢してこれを保持
するフィンガの働きをする中空のコア部分と、鋸歯状の
側面とを有するプラスチックのような可撓性の材料で作
ることもできる。
【００２６】各マンドレル５１は、構造用溝形材５２に
取付けられるのが好ましい。同溝形材は、ピストンシリ
ンダユニット５３に固着されており、このピストンシリ
ンダユニットを動作させることで位置決めされる。ピス
トンシリンダユニット５３は、溝形材５２およびマンド
レル５１を延伸することによって、開いた金型割り型部
分４５間の軸位置までインサート４４を前進させる。勿
論、インサートの大きさと形状によって、インサートを
インサートホルダに保持する方法は様々である。また、
インサートを取り込んで協動する金型部品要素と、イン
サートとを相互作用させる方法も数多くある。従って、
上述したものはほんの一例にすぎない。
【００２７】インサートホルダ５１の列に隣接して、突
出し、後の成形品を受容する受取りステーション２１、
２２の列がある。緩衝パッド５５は、構造用溝形材５２
に固定され、その前面５６がインサート４４の基部から
一定の間隔をおくような寸法になっている。
【００２８】図４で示すように、マンドレルを保持する
溝形材５２が前進すると、緩衝パッド５５の前面５６
が、金型の割り型部分４５上の対応する平面に当たる。
これによって、緩衝パッド５５は、そこで金型の割り型
部分間でのインサートの正確な軸位置を規定する。作動
中のシリンダ５３が前方に押し続けても、インサート４
４と金型の割り型部分４５との相対的な軸位置は一定に
保たれる。
【００２９】金型の割り型部分４５が、それぞれのコア
１４の中心軸に向かって内側に移動するにつれて、金型
の割り型部分４５は一体となってインサート４４を把持
または包囲する。この目的のため、金型の各割り型部分
４５には、インサート４４の一部７２を把持または収容
するための切込み７０が形成されている。
【００３０】図５は、インサート４４が最初に金型の割
り型部分４５によって閉じ込められた瞬間を示す。金型
の割り型部分がさらにそれらの着座位置に向かって動く
ことにより、インサートをマンドレル５１から効果的に
引き離すことができる。インサートがマンドレル５１か
ら離れると、キャリアプレート２０はそれまで金型コア
１４と一列になっていた位置から外側位置に移動し、金
型部分１１および１２が閉位置に戻る。
【００３１】図６は、プラスチック材料を射出する前
に、インサート４４が、金型のコアとキャビティとによ
って規定された空間７６の本来の位置に収まったところ
を示す。また図６は、金型の割り型部分４５が、成形さ
れた金型のキャビティと金型のコア部分８０、８２に収
容された様子を示す。プラスチック材料は、ノズル７８
を介して空間７６に射出される。プラスチック材料は、
インサート４４の周囲を流れ、インサートを成形中の成
形品の内部に取り込む。
【００３２】プラスチック材料が冷却されて凝固した
ら、金型部分１１と１２は開位置に移動する。この開位
置への移動の間、成形品はコア１４の上に残っている。
金型が開位置に到達したら、キャリアプレート２０は外
部位置から受取りステーションのうちの一組が金型各コ
ア１４と一列になる両金型部分の中間に移動する。
【００３３】スライド４６がキャリアプレート２０の方
に移動し、成形品はキャリアプレート２０に取付けられ
た受取りステーション２１および２２の一つに突出され
る。この点に関するキャリアプレート２０の動作は、前
述の米国再発行特許第３３，２３７号のものと同じであ
る。
【００３４】図７は、細長い円錐形または筒状のインサ
ート５７が装着されている他の実施例を示す。このイン
サートはマンドレルに保持されてはいない。その代わ
り、構造用溝形材５２に装着された受口５８内に保持さ
れている。インサート５７は、真空を印加するかまたは
その他の保持手段によって受口５８内の適所に保持して
も良い。上述したように、溝形材５２上の受口５８は、
金型の割り型部分４５がインサート５７を把持して受口
５８から引き離す地点までインサート５７を移動させ
る。次に、インサート５７はコア１４に着座するまでの
残りの距離を金型の割り型部分４５によって移動され
る。図８は、金型が閉じている時に金型の割り型部分４
５とキャビティに収容した状態を示す。
【００３５】成形が完了した時の本装置１０の動作は次
のとおりである。金型が開いたら、キャリアプレート２
０は、受取りステーション２１、２２を金型のコア１４
に対向させたまま金型部分１１およびと１２の間の位置
まで移動する。次に、一般的にスライドと呼ばれる金型
の割り型部分支持板４６が、金型の割り型部分４５と一
緒に受取りステーションに向かって前進移動する。
【００３６】成形品が部分的に受取りステーションに入
ったら、金型の割り型部分４５は、成形品が金型の割り
型部分から離型して、それぞれの受取りステーションに
完全に係合するまで互いに離れながら前進し続ける。次
に、キャリアプレート２０は、受取りステーション内の
成形品が金型のコア１４の軸線から外れ、かつ、埋め込
み対象となるインサート４４、５７がそれぞれ対応する
金型のコア１４の軸線に完全に一致する程度に若干横方
向に位置調整され、次に、インサート保持手段５１、５
８はインサート４４および５７が開いた金型の割り型部
分の前面の平面部を越えて所定の距離のところに達する
までインサートと共にコア１４の方向に延伸する。
【００３７】インサートが所定位置に達した時点で、緩
衝パッドの前面５６が金型の割り型部分４５の前部表面
に当たることによって、インサート保持手段５１、５２
および５３は金型の割り型部分４５と係合し、両者一緒
に作動シリンダ５３によって押し出される。これによっ
て金型の割り型部分４５は後方の位置に戻される。後退
するにつれて金型の割り型部分４５はゆっくり近接して
インサートの全部または一部を把持しまたは包み込み、
相互作用的にインサートをキャリアプレートのインサー
ト装着手段から引き離し、または受け入れる。
【００３８】次にインサート保持手段５１、５２および
５３が後退し、キャリアプレート２０は、キャリアプレ
ートへのインサート装着および成形品引き渡しのため、
必要に応じて金型の外の位置に移動する。これでインサ
ートが金型の割り型部分によって所定の位置に保持さ
れ、金型は閉じ、プラスチックの射出が始まる。
【００３９】
【発明の効果】本発明による装置は同装置に関わる多数
の利点を有している。例えば、ここではキャリアプレー
トとして説明した装置を１つしか用いなくても金型にイ
ンサートを装着し、その金型から完成品を取り出すこと
ができる。さらに、キャリアプレートは、単一面でこの
装着、引き渡しを実施する。さらに、本装置は、インサ
ートを機械的にキャビティ空間で把持し、保持し、また
は包み込む。さらに、本装置は、金型がキャリアプレー
トの挿入手段と動的に相互作用する状況下でインサート
を金型に装着する方法に適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】プラスチック製品を製造する装置の平面図であ
る。
【図２】金型のキャビティプレートおよびキャリアプレ
ートを図１の“Ａ”方向から見た端面図で、キャリアプ
レートは外部位置にある状態で示されている。
【図３】インサートを図１の装置の金型のコア部分に装
着する位置にあるキャリアプレートの平面図であって、
インサート保持手段を一部断面図で示してある。
【図４】金型の割り型部分の間の前方に延在した位置に
あるインサートを示す平面図である。
【図５】金型の割り型部分によって把持されたインサー
トを示す平面図である。
【図６】金型閉位置でのインサートを示す断面図であ
る。
【図７】成形品に埋め込まれたインサートを示す他の実
施例と、このインサートの他の保持装置を示す図であ
る。
【図８】金型閉位置での図７のインサートを示す図であ
る。
【符号の説明】
１０…射出成形機械 １１…第１の金型部分 １２…第２の金型部分 １３…キャビティ １４…コア ２０…キャリアプレート ２１、２２…受取りステーション ２３、５１、５８…インサートホルダ ４４、５７…インサート ４５…金型の割り型部分 ４６…スライド ５１…マンドレル ５２…構造用溝形材 ５３…ピストンシリンダ ５５…緩衝パッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−232372（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B29C 33/00 - 33/76

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インサートを含むプラスチック製品を成
    形する成形機であって、コア部分（１４）を有する第１
    の金型部分（１２）と、キャビティ部分（１３）を有す
    る第２の金型部分（１１）とを備え、前記第１および第
    ２の金型部分は開位置と閉位置との間を移動可能であっ
    て、前記コアおよびキャビティ部分が、成形対象となる
    製品の形状をした空間を規定した前記成型機において、 成形品を受け取る成形品受け取り手段（２１、２２）
    と、前記成形品に埋め込まれるインサート（４４、５
    ７）を搬送するインサート搬送手段（５１、５２、５
    ８）とを有するキャリアプレート（２０）を備え、 前記キャリアプレートは、外部位置と、第１の位置と、
    の間を移動可能であり、かつ、前記第１の位置では、前
    記インサートが前記金型のコア部分に対し整列してお
    り、 さらに、前記インサート搬送手段を、前記キャリアプレ
    ートから離れて前記金型のコア部分へ向けて移動する手
    段（５３）を備え、 また前記キャリアプレートは、第２の位置まで移動可能
    であり、この第２の位置において前記成形品受け取り手
    段が前記金型のコア部分に対し整列する ことを特徴とす
    るプラスチック製品成形機。
  2. 【請求項２】 前記のインサート搬送手段を移動する手
    段は、前記キャリアプレートが前記第１の位置に静止し
    ている間に、前記インサート搬送手段を、前記金型のコ
    ア部分へ向けて移動することを特徴とする請求項１記載
    の成形機。
  3. 【請求項３】 前記インサート搬送手段は、前記インサ
    ート用のホルダ（５１、５８）と、前記ホルダに取付け
    られた支持部材（５２）とを備え、前記の移動する手段
    （５３）は、前記キャリアプレートに取付けられるとと
    もに前記支持部材に連結されたピストンシリンダユニッ
    トを備えることを特徴とする請求項２記載の成形機。
  4. 【請求項４】 前記ホルダ（５１）は、前記インサート
    （４４）の内面に係合する手段を有するマンドレルを備
    え、前記内面に係合する手段は前記マンドレルの鋸歯側
    面を有することを特徴とする請求項３記載の成形機。
  5. 【請求項５】 前記ホルダ（５８）は、前記インサート
    （５７）を収容する中央孔を有する受口と、前記受口に
    形成された前記孔内の前記インサートを保持するための
    真空手段と、を備えることを特徴とする請求項３記載の
    成形機。
  6. 【請求項６】 さらに、前記インサート搬送手段が延伸
    位置から後退位置へ移動したとき、前記インサートを把
    持し、該インサートを前記インサート搬送手段から引き
    離す手段（４５）を備えることを特徴とする請求項２記
    載の成形機。
  7. 【請求項７】 前記把持手段は軸方向に移動可能な二つ
    の金型の割り型部分を備え、前記金型の割り型部分の各
    々は前記インサートの一部（７２）を収容するための切
    込み（７０）を有することを特徴とする請求項６記載の
    成形機。
  8. 【請求項８】 前記金型のコア部分と前記金型のキャビ
    ティ部分は、該コア部分およびキャビティ部分が当接関
    係にある時、前記金型の割り型部分に適応するように形
    成され、前記成形機はさらに、前記金型の割り型部分間
    で、前記インサートの正確な軸方向位置を確認する手段
    （５５）を有し、前記確認する手段は、前記金型の割り
    型部分に関連した緩衝材を備えることを特徴とする請求
    項７記載の成形機。
  9. 【請求項９】 内部にインサートを有する成形品を製造
    する方法において、 金型のコア部分（１４）を有する第１の金型部分（１
    ２）と、金型のキャビティ部分（１３）を有する第２の
    金型部分（１１）と、を提供するステップと、 インサート（４４、５７）を保持するインサート保持手
    段（５１、５８）を備えたキャリアプレート（２０）
    を、前記金型のコア部分（１４）に対し整列させること
    で、前記インサートを前記金型のコア部分に対し配置す
    るステップと、 前記インサートを前記金型のコア部分を囲む位置に移送
    するステップと、 を備え、前記のインサートを移送するステップは、前記
    インサート保持手段を、キャリアプレートから離れて前
    記金型のコア部分へ向け延伸位置まで移動するととも
    に、前記インサート保持手段からインサートを取り外す
    ことを含み、 さらに、 前記キャリアプレートを前記第１および第２の金型部分
    の間から引き抜くステップと、 前記第１および第２の金型部分を、それぞれのコア部分
    およびキャビティ部分により成形対象となる製品の形状
    をした空間が規定される成形位置に動かすステ ップと、 前記空間に溶融したプラスチック材料を射出して前記イ
    ンサートとともに前記成形品を形成するステップと、 を備えることを特徴とする成形品の製造方法。
  10. 【請求項１０】 前記第１および第２の金型部分を型開
    き位置に移動させるステップと、前記キャリアプレートを、前記第１および第２の金型部
    分の間に移動させ、かつ前記成形品を受けとるように位
    置決めするステップと、 前記成形品を受けとった後、前記金型のコア部分に対
    し、前記キャリアプレートで搬送される新たなインサー
    トが整列するように前記キャリアプレートの位置を指定
    するステップと、を有し、さらに、 前記のインサートを取り外すステップは、前記インサー
    ト保持手段が前記延伸位置に達した後に、前記インサー
    トを把持することを含む、 ことを特徴とする請求項９記載の製造方法。
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