JPS62134233A - 搬送装置をもつ成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インサートを成形型内に配置するための搬送
装置をもつ成形機に関するものである。

［従来の技術］ 従来、インサート成形は一般に使用されている射出成形
機等を用い、人間が成形型内の所定位置にインサートを
配置し、成形工程後、成形型から一体成形された成形体
を取出していた。

［発明が解決しようとする＠照点］ 従来は、上記したように人手によってインリートを配置
しているために、−人で管理！でさる成形機の数には限
度があり、工数が多く必要となっていた。また機械を用
いてインサートを搬送しようとすると、インサートの搬
送中の落下等の不具合が生じて不良品の発生率が＾くな
る危険性もあり、確実にインサートを搬送できる装置の
開発が望まれていた。

本発明はこの要望に対処すべく成されたものであり、自
動的にかつ確実にインサートを成形型内へ搬送すること
ができる搬送装置を持つ成形機を提供することを目的と
する。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の搬送装置をもつ成形機は、少なくとも１組の分
割型を開開する型締め装置と、型締めされた該分割型に
成形材料を供給する注入装置と、インサートを着脱プる
着脱部と該着脱部に保持されたインサートの有無を検出
するセンサとを有するヘッドと、該ヘッドをインサート
供給位置および開かれた該分割型の一つに移動させる搬
送装置と、該搬送装装置による移動中の該センサの入力
により制御を行なう制御装置と、からなることを特徴と
する。

型締め装置は油圧などにより駆動される従来と同様のも
のをそのまま用いることができる。そしてこの型締め装
置により開閉される分割型も従来と同様のものであり、
１つの型締め装置で１組あるいは複数組の分割型が開閉
される。

注入装置は樹脂、ゴムなどの成形材料を分割型内に供給
する装置であり、従来と同様の射出成形機などがそのま
ま用いられる。

ヘッドは着脱部とセンサとを有する。この着脱部はイン
シートを保持して搬送可能とし、かつ所定位置でインサ
ートを離して分割型内に配置する機能を有するものであ
り、チャック等で構成することができる。なお、インサ
ートが磁性材料で形成されている場合には、着脱部を電
磁石で構成Ｊることが好ましい。スイッチの０Ｎ−ＯＦ
Ｆにより容易に着脱が可能となるからである。また着脱
部の数を複数個とし、複数のインサートを同時に＠脱す
ることも好ましい。

センサはインサートが着脱部に保持されているか否かを
検出するものであり、光電管、近接センサなど種々のも
のを用いることができる。このセンサは一般に着脱部の
数と同数個用いられる。

搬送装置は、インサートが供給される位置と間かれた分
割型の一つとの間に上記ヘッドをｔ１復移動させて、供
給されたインサートを分割型の型面の所定位置へ搬送す
る装置である。この搬送装置は、インサートが供給され
る位置と開かれた分割型の一つとの間にヘッドを油圧、
空気圧などを利用して移動させるもの、インサートが供
給される位置と開かれた分割型の一つとの間に設けられ
たレールなどの案内部に案内されて移動させるもの、あ
るいは場合によってはゼネバ機構を利用するものなど種
々の装置とすることができる。

なお、ヘッドのｍｌ着脱部一定距離離れた位置に製品取
出し部を設け、上記搬送装置によりヘッドと同期して製
品取出し部を搬送することが望ましい。このようにすれ
ば、ヘッドがインサート供給位置にある時に製品取出し
部を分割型の型面に位置させ、ヘッドがインサートを保
持して搬送すると同時に製品取出し部が分割型から成形
体を保持して搬送することが可能となる。そしてヘッド
が空になった分割型にインサートを配ａすると同時に、
製品取出し部により成形体を取出プことができ、特に効
率が良くなるとともに成形体の取出し工程をも自動化す
ることが可能となる。従って成形のほとんど全工程の自
動化が可能となる。

制御装置は上記センサの入力により、搬送装置によるヘ
ッドの移動の制御を行なう。例えばインサート供給位置
でセンサを作動させ、インサートが着脱部に保持された
ことを検出するようにする。

そしてインサートが保持されていない場合には、着脱部
が確実にインシートを保持するまで分割型への移動を待
機させる。このようにすれば着脱部にインサートを確実
に保持させることができ、分割型へインサートを確実に
搬送することができる。

また分割型面の所定位置にインサートを配置する場合、
例えば着脱部が電磁石である場合などには、電流を断と
してもインサートあるいは着脱部に磁気が残留し、イン
サートが着１８２ＩｇＩに着磁して分割型の所定位置に
配置されない場合がある。このような不具合を防ぐため
に、着脱部が分割型型面にインサートを配置した後、該
型面から遠ざかる方向へ移動する時にセンサを作動させ
る。そして着脱部にインサートが着磁している場合には
、インシートが確実に配置されるまでインリート供給部
への移動を待機させる。このようにすれば分割型内にイ
ンシートを確実に配置することができ、不良品の発生を
防止することができる。

［作用］ 本発明の搬送装置をもつ成形機では、インサート供給位
置でヘッドのｌｌｌｌＲ部がインサートを保持し、搬送
装置がヘッドを分割型の型面の位置へ搬送する。そして
所定位置で着脱部からインサートが離れることにより、
インサートは分割型の所定位置に配置される。また、ヘ
ッドに設けられたセンサにより、着脱部にインサートが
保持されているか否かを検出し、その人力により制御装
置が搬送装置の移動を１翻する。

［発明の効果］ 本発明の搬送装置をもつ成形機によれば、インサートは
着脱部に保持されて搬送装置により分割型に搬送される
。従って従来人手で行なっていたインサートの配置工程
を自動化することができ、工数の減少によるコストダウ
ンを図ることができる。またセンサおよびｔｌＪ　ＩＩ
Ｉ装賀により、インサートを確実に分割型の型面の所定
位置に配置することができる。従ってインサートの配置
ミスによる不良品の発生を事前に確実に防止することが
できる。さらにヘッドの着脱部と一定距Ｍｉｌｌれた位
置に製品取出し部を設けるようにすれば、製品の取出し
をも自動化することが可能であり、成形工程の全自動化
を図ることが可能となる。

［実施例］ 以下添削図面に基づき、本発明を具体的に説明する。

第１図および第２図に、それぞれ本発明の一実施例の成
形機の正面図および側面図を示す。この成形機は金属製
円筒状インサートを有する樹脂成形体を成形するのに用
いられる。

この成形機は、成形機基体１上部にｖＱＧノられ油圧に
より上下動する型締めシリンダ２と、型締めシリンダ２
の先端に固定された上型３ａと、上型３ａの下方で下型
スライド用シリンダ４に固定され前後方向（第１図の紙
面に垂直方向）にスライド自在な下型３ｂと、上型３ａ
と下型３ｂとで形成されるキャビティ内にゴムを注入す
るゴム注入装置５と、下型３ｂの上方に設けられ搬送シ
リンダ６により左右方向く第１図の紙面に平行方向）に
移動自在とされている第１ヘツド７ａと、第１ヘツド７
ａに固定され第１ヘツド７ａと同期して左右方向に移動
自在な第２ヘツド７ｂと、第１ヘツド７ａが右端へ移動
した位置の下方で基体１に固定されたマガジン８と、第
２ヘツド７ｂが左端へ移動した位置の下方で基体１に固
定されたシュート９と、から主として構成されている。

第１ヘツド７ａには第１シリンダ１０が固定されている
。第１シリンダ１０先端には４個の電磁石１１が設けら
れ、第１シリンダの駆動により上下方向に移動自在であ
る。また第２ヘツド７ｂには第２シリンダ１２が固定さ
れ、同様に電磁石１３が上下動自在とされている。さら
に第１シリンダ１０には、電磁石１１が上端に位置した
ことを検出でる第１リードスイツチ１４、下端に位置し
たことを検出する第２リードスイツチ１５、上端と下端
の中間に位置したことを検出する第３リードスイツチ１
６が設けられ、また４個の電磁石１１近傍には、それぞ
れ透過型光電管からなるセンサ１７がｊＪＪ１ノられて
いる。このセンサ１７は第３図に要部を示すように、電
磁石１１にインサート２０が＠磁した場合にのみ光が遮
られるように構成されている。

上記のように構成された成形機の作動を以下に説明する
。なおこの作動は第４図のタイムチャートにも示づ。

マガジン８には所定位置に４個のインサート２０が載置
されており、加硫成形後上型３ａおよび下型３ｂが開か
れて、下型３ｂ内には成形体２１が存在している状態か
ら説明する。この状態からまず下型スライド用シリンダ
４により下型３ｂが前進し、そして同時に搬送シリンダ
６の駆動により、第１ヘツド７ａと第２ヘツド７ｂが右
行Ｊる。

また第１シリンダ１０および第２シリンダ１２により電
磁石１１．１３が下降する。

第１ヘツド７ａが右端の位置で電磁石１１．１３が下端
に位置すると、第２リードスイツチ１５がＯＮとなり、
その信号を受けて図示しないかｊ御装若により電磁石１
１．１３が励磁され、インサート２０および成形体２１
がそれぞれ電磁石１１．１３に着磁する。そしてこのと
き同時にセンサ１７がＯＮとなり、その信号が制御Ｉ　
Ｋ　［に入力される。

そして次に第１シリンダ１０および１２シリンダ１２に
より電磁石１１．１３が上昇する。しかしながらこの助
、もし電磁石１１に着磁しないインサート２０があると
、センサ１７の横比信号により第１シリンダ１０は再度
下降してインサート２０を着磁する。そして４個のイン
サート２０が全部＠磁ツると、第１シリンダ１０は上昇
して上端に位置する。

次に搬送シリンダ６が左けして第２ヘツド７ｂが左端に
位置すると、電磁石１３がＯＦＦとなり、成形体２１は
シュート９に落下して取出される。

また第１シリンダ１０が下降して電磁石１１は下端に位
置する。そしてこの時のインサート２０の位置が丁度下
型３ｂのインサート配置位置となっており、その位置で
第２リードスイツチ１５のＯＮの信号により？ｒ２磁石
１１がＯＦＦとされる。

そして第１シリンダ１０が上昇するが、インサート２０
自体が励磁され、電磁石１１に＠磁して共に上昇する場
合もある。そこで本実施例では、電磁石１１が一定高さ
まで上昇した位置、１なわちその高さになるまではイン
サート２０が電磁石１１から脱落して下型３ｂ内に落下
しても、確実に正常に配置される位置に対応する第１シ
リンダ１０の位置に第３リードスイツチ１６を設け、こ
の第３リードスイツチ１６がＯＮとなるまでセンサ１７
の０１１：ＬＫを保つようにしたものである。

すなわちセンサ１７により、第１シリンダ１０が下降し
てインサート２０が下型３ｂの所定位置に配置されるま
では、インサート２０が電磁石１１に着磁している状態
を維持していることを監視し、インサート２０の配置後
は第３リードスイツチ１６がＯＮとなったとぎに、イン
サート２０が電磁石１１に着磁していない状態であるこ
とを検出する。そして第３リードスイツチ１６がＯＮと
なったときにインサート２０がＮ磁石１１に着磁してい
る場合には、警報を発し、第１シリンダ１０の作動を待
機させる。第３リードスイツチ１６がＯＮとなった詩に
インサート２０がＮ磁石１１に着磁していない場合には
、正常に配置が完了したのであり、センサ１７はＯＦＦ
となって第１シリンダ１０は上端まで上昇する。

次に下型スライド用シリンダ４により下型３ｂが後退し
、続いて型締めシリンダ２により上型３ａが下降して型
締めされ、ゴム注入波ｒ１５からゴムが注入されて加熱
、加圧することによりインサート成形が行なわれる。そ
して型締めシリンダ２が上昇して型が開かれ、成形の１
サイクルが完了する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例の成形機に関するも
のであり、第１図はその正面図、第２図はその側面図、
第３図はセンサ取付は部の斂部断面図、第４図は成形機
の作動を説明するタイムチャートである。 図中、１は成形機基体、２は型締めシリンダ、３ａおよ
び３ｂは上型および下型、４は下型スライド用シリンダ
、５はゴム注入装置、６は搬送シリンダ、７ａおよび７
ｂは第１ヘツドおよび第２ヘツド、８はマガジン、９は
シュート、１０および１２は第１シリンダおよび第２シ
リンダ、１１および１３は電磁石、１４．１５．１６は
それぞれ第１リードスイツチ、第２リードスイツチ、・
第３リードスイツチ、１７はセンサ、２０はインサート
、２１は成形体を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも１組の分割型を開閉する型締め装置と
   、 型締めされた該分割型に成形材料を供給する注入装置と
   、 インサートを着脱する着脱部と該着脱部に保持されたイ
   ンサートの有無を検出するセンサとを有するヘッドと、 該ヘッドをインサート供給位置および開かれた該分割型
   の一つに移動させる搬送装置と、 該搬送装置による移動中の該センサの入力により制御を
   行なう制御装置と、からなることを特徴とする搬送装置
   をもつ成形機。
2. （２）ヘッドは着脱部と一定距離離れた位置に製品取出
   し部をもち、該着脱部によるインサートの保持と同期し
   て該製品取出し部による製品の保持を行なう特許請求の
   範囲第１項記載の搬送装置をもつ成形機。
3. （３）着脱部は電磁石で構成されている特許請求の範囲
   第１項記載の搬送装置をもつ成形機。