JP3122441B1 - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 昇降対象物を確実に昇降させることが可能で
あり、その全高を低く抑えることが可能な昇降装置の提
供。 【解決手段】 駐車設備１に適用された昇降装置７０，
７０Ａは、テーブル部材７１をベース部材７２に対して
上下動させてテーブル部材７１に搭載されたターンテー
ブル１１を昇降させるものであり、テーブル部材７１に
固定されており、水平面に対して所定の角度をなす第１
傾斜部７６ａをもった従動部材７４と、第１傾斜部７６
ａと平行な第２傾斜部７７ａを有し、この第２傾斜部７
７ａが第１傾斜部７６ａと対向する状態で進退移動され
る移動台車７５と、第１傾斜部７６ａと第２傾斜部７７
ａとに接すると共に、第１傾斜部７６ａと第２傾斜部７
７ａとに対して転動自在な駆動力伝達部材８１とを含む
リフト機構７３を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種昇降対象物を
昇降させる際に用いられる昇降装置に関し、特に、駐車
設備に適用される昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野に属する技術とし
て、特開平１１−２２９６５５号公報によって開示され
たものが知られている。この公報に記載された従来の駐
車設備は、互いに異なるフロアに設けられた入出庫バー
スと駐車フロアとを有する立体駐車場として構成されて
いる。この駐車設備には、車両を入出庫バースと駐車フ
ロアとの間で受渡しするためのリフト装置（エレベー
タ）が設けられている。当該リフト装置には、車両を横
方向（車両の幅方向）に移送可能なコンベヤが設けられ
ている。

【０００３】駐車フロアには、車両を格納する駐車区画
（駐車室）が複数設けられていると共に、リフト装置と
各駐車区画との間で車両を搬送する搬送台車が備えられ
ている。すなわち、駐車フロアには、複数の駐車区画を
縦方向（車両の前後方向）に並設させてなる駐車区画列
が２列ずつ平行に設けられている。そして、搬送台車
は、これら２列の駐車区画列の間を走行自在とされてい
る。また、各駐車区画と搬送台車とには、それぞれ、２
列のコンベヤ（前輪用及び後輪用コンベヤ）が配されて
おり、リフト装置と搬送台車、及び、搬送台車と各駐車
区画との間で車両を受け渡しする際には、これらに設け
られているコンベヤを適宜作動させる。

【０００４】ここで、同公報に記載された駐車設備に設
けられているリフト装置のコンベヤは、車両を横方向と
縦方向との２方向に移送可能な２列の第１スパイラルコ
ンベヤと、各スパイラルコンベヤの間に配置されて車両
を縦方向に移送可能な第１ローラコンベヤとからなる。
また、入出庫バースにおけるリフト装置の停止位置の側
方には、リフト装置のスパイラルコンベヤと連続可能な
２列の第１横移送コンベヤが配置されている。更に、入
出庫バースには、当該第１横移送コンベヤと連続可能な
２列の第２スパイラルコンベヤと、各スパイラルコンベ
ヤの間に配置されて車両を縦方向に移送可能な第２ロー
ラコンベヤとが配置されている。加えて、入出庫バース
には、各第２スパイラルコンベヤと連続可能な２列の第
２横移送コンベヤが配置されている。

【０００５】このように構成された従来の駐車設備で
は、リフト装置を入出庫バースで停止させた際、リフト
装置の第１スパイラルコンベヤ及び第１ローラコンベヤ
と、入出庫バースに配されている第１横移送コンベヤ、
第２スパイラルコンベヤ、及び、第２ローラコンベヤと
は環状の移送路を形成する。従って、これら各コンベヤ
の作動方向（車両の移送方向）を適宜設定すれば、各コ
ンベヤ上の車両の方向を転換することができる。これに
より、例えば、リフト装置によって駐車フロアから入出
庫バースまで搬送された車両を前進走行で出庫できるよ
うに方向転換することが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平１１−
２２９６５５号公報に記載された駐車設備によれば、駐
車設備に対して常に車両を前進で入庫させる共に、車両
を駐車設備設備から常に前進で出庫させることが可能と
なるので、駐車設備の入出庫容易性や安全性を向上させ
ることができる。しかしながら、当該駐車設備の入出庫
バースは、スパイラルコンベヤ、ローラコンベヤ、及
び、横移送コンベヤとが組み合わせられた極めて複雑な
構造を有する。更に、車両の方向を円滑かつ確実に転換
させるためには、これら各コンベヤを極めて複雑かつ正
確に制御する必要がある。このため、従来の駐車設備に
は、製造コストや、メインテナンスコスト等が却って増
大してしまうという問題が存在していた。

【０００７】一方、駐車設備の入出庫容易性や安全性を
向上させることと、入出庫バースの構造を単純化させる
ことを両立させるという観点から見れば、昇降式のター
ンテーブルを用いることが考えられる。この場合、ター
ンテーブル（パレット）を昇降させる揚程は、比較的小
さいもので済むとはいえ、駐車設備の建造コスト等に鑑
みれば、ピットの高さ、すなわち、設置箇所を掘り下げ
る高さをできるだけ小さくすべきである。従って、昇降
装置の全高もできる限り小さくすることが求められる
が、一般に、昇降装置として適用が考えられる油圧アク
チュエータには、その全高を小さく設定した場合、一体
あたりの駆動力が低下してしまうといった問題が存在し
ている。

【０００８】そこで、本発明は、全高を抑えることが容
易であり、かつ、確実に昇降対象物を昇降させることが
できる昇降装置の提供を目的とする

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
による昇降装置は、ターンテーブルが設けられている駐
車設備に適用され、ターンテーブルが搭載されているテ
ーブル部材をベース部材に対して上下動させて、ターン
テーブルを昇降させる昇降装置において、テーブル部材
又はベース部材に固定されており、水平面に対して所定
の角度をなす第１傾斜部をもった従動体と、第１傾斜部
と平行な第２傾斜部を有し、この第２傾斜部が第１傾斜
部と対向する状態で進退移動させられる移動体と、従動
体の第１傾斜部と移動体の第２傾斜部とに接すると共
に、第１傾斜部と第２傾斜部とに対して転動自在な駆動
力伝達部材とを含むリフト機構を備えることを特徴とす
る。

【００１０】この昇降装置は、ターンテーブルが設けら
れている駐車設備に適用されるものであり、駐車設備の
ターンテーブルを昇降対象物とする。この昇降装置で
は、昇降対象物としてのターンテーブルは、テーブル部
材に搭載される。更に、例えば、従動体は、テーブル部
材（の裏面）に固定され、移動体は、ベース部材上に配
され、流体圧シリンダや電動モータ等の移動手段によっ
て進退移動自在とされる。また、従動体の第１傾斜部と
移動体の第２傾斜部とは、駆動力伝達部材を介して（平
行に）対向する。この駆動力伝達部材は、第１傾斜部と
第２傾斜部とに接すると共に、第１傾斜部と第２傾斜部
とに対して転動自在である。

【００１１】これにより、移動体を前進、すなわち、従
動体側に移動させれば、移動体の第２傾斜部と接してい
る駆動力伝達部材は、第２傾斜部に対して一の方向に転
動する。ここで、第２傾斜部は第１傾斜部と平行であ
る。従って、駆動力伝達部材が第２傾斜部に対して一の
方向に転動すると、駆動力伝達部材と接している第１傾
斜部を含む従動体は、第２傾斜部を含む移動体に対して
当該一の方向に相対移動する。この結果、従動体が固定
されているテーブル部材は、ベース部材から、最大で、
第１傾斜部の高さと第２傾斜部の高さとのうちの小さい
方の２倍に相当する揚程だけ上昇させられることにな
る。

【００１２】一方、移動体を後退、すなわち、従動体の
反対側に移動させれば、移動体の第２傾斜部と接してい
る駆動力伝達部材は、第２傾斜部に対して上記一の方向
とは逆の方向（他の方向）に転動する。ここで、第２傾
斜部は第１傾斜部と平行である。従って、駆動力伝達部
材が第２傾斜部に対して他の方向に転動すると、駆動力
伝達部材と接している第１傾斜部を含む従動体は、第２
傾斜部を含む移動体に対して当該他の方向に相対移動す
る。この結果、上昇させられたテーブル部材をベース部
材に対して下降させることができる。

【００１３】このように、かかる昇降装置によれば、移
動体を進退移動させることにより、ターンテーブルが搭
載されているテーブル部材をベース部材に対して確実に
昇降させることが可能となり、かつ、昇降装置の全高を
低く抑えることが可能となる。更に、テーブル部材は、
ベース部材上に、従動体、駆動力伝達部材、移動体を介
して機械的に支持される。従って、テーブル部材を上昇
させた状態を確実に維持することが可能となる。なお、
従動体をベース部材（の上面）に固定し、移動体を、第
２傾斜部が従動体の第１傾斜部と駆動力伝達部材を介し
て平行に対向する状態で、テーブル部材に対して進退移
動自在となるようにしても同様の結果が得られる。ま
た、ベース部材にキャスタ等を取り付けて昇降装置を移
動自在に構成することも可能である。

【００１４】この場合、ベース部材に対して上下動する
テーブル部材を鉛直方向に案内する案内手段を更に備
え、移動体は水平方向に進退移動させられると好まし
い。

【００１５】これにより、移動体を水平方向に進退移動
させれば、従動体は、確実に鉛直方向に移動することに
なるので、テーブル部材をベース部材に対して真っ直ぐ
に昇降させることが可能となる。

【００１６】また、従動体の第１傾斜部と移動体の第２
傾斜部とには、同ピッチのラックがそれぞれ配されてお
り、駆動力伝達部材は、各ラックと噛合うピニオンギヤ
を有すると好ましい。

【００１７】このような構成を採用すれば、移動体を進
退移動させれば、駆動力伝達部材を介して、従動体は確
実に移動体に対して相対移動することになる。従って、
確実に動作し、かつ、効率よく昇降対象物を昇降させる
ことができる昇降装置の実現が可能となる。

【００１８】また、リフト機構を一対備えており、リフ
ト機構の各移動体は、互いに逆方向に進退移動させられ
ると好ましい。

【００１９】この場合、例えば、テーブル部材の両端部
に従動体を互いに逆向きにして固定すると共に、第２傾
斜部が従動体の第１傾斜部と対向するように移動体をそ
れぞれ配置すれば、テーブル部材の中央部付近を窪ませ
ることが可能となる。

【００２０】更に、リフト機構を複数備えており、各リ
フト機構の移動体は１列に連結され、それぞれ同方向に
進退移動させられると好ましい。

【００２１】このような構成を採用すれば、１列に連結
させた各移動体を１体の移動手段（流体圧シリンダ、電
動モータ等）で駆動することが可能となる。

【００２２】請求項６に記載の本発明による昇降装置
は、テーブル部材をベース部材に対して上下動させて前
記テーブル部材に搭載された昇降対象物を昇降させる昇
降装置において、前記テーブル部材又は前記ベース部材
に固定されており、水平面に対して所定の角度をなす第
１傾斜部をもった従動体と、前記第１傾斜部と平行な第
２傾斜部を有し、この第２傾斜部が前記第１傾斜部と対
向する状態で進退移動させられる移動体と、前記従動体
の前記第１傾斜部と前記移動体の前記第２傾斜部とに接
すると共に、前記第１傾斜部と前記第２傾斜部とに対し
て転動自在な駆動力伝達部材とを含むリフト機構を備
え、前記従動体の前記第１傾斜部と前記移動体の前記第
２傾斜部とには、同ピッチのラックがそれぞれ配されて
おり、前記駆動力伝達部材は、前記各ラックと噛合うピ
ニオンギヤを有することを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による昇
降装置の好適な実施形態について詳細に説明する。

【００２４】図１は、本発明による昇降装置が適用され
ている駐車設備を示す拡大斜視図である。同図に示す駐
車設備１は、例えば地上階に設けられる１の入出庫バー
ス２と、例えば入出庫バース２の下方の地下階に設けら
れる駐車フロア３とを有する立体駐車場として構成され
ている。入出庫バース２には、入出庫ブース４が配置さ
れており、この入出庫ブース４の内部には、入出庫バー
ス２と駐車フロア３との間で昇降自在なリフト装置５が
配されている。このリフト装置５によって入出庫バース
２と駐車フロア３との間で車両Ｃが搬送される。また、
駐車フロア３には、車両Ｃを格納するための駐車区画６
を複数備えた車両格納棚７が配置されている

【００２５】図１に示すように、車両格納棚７は、フレ
ーム材を組み上げることによって構成されており、複数
の駐車区画６を縦方向（車両Ｃの前後方向）に並設させ
てなる駐車区画列８を２列ずつ平行に２段にわたって備
える。更に、図２に示すように、車両格納棚７の各段に
おいて互いに平行をなす２列の駐車区画列８の間には、
２本のガイドレール９が敷設されており、このガイドレ
ール９上には、搬送台車１０が配されている。搬送台車
１０は、ガイドレール９上を走行自在であり、リフト装
置５と各駐車区画６との間で車両Ｃを搬送する。

【００２６】また、図２に示すように、リフト装置５
は、車両Ｃを横方向（車両Ｃの幅方向）に移送するコン
ベヤとして、前輪用コンベヤ５ｆ及び後輪用コンベヤ５
ｒを有する。同様に、各駐車区画６も、車両Ｃを横方向
に移送するコンベヤとして、前輪用コンベヤ６ｆ及び後
輪用コンベヤ６ｒを有する。更に、搬送台車１０も、車
両Ｃを横方向に移送するコンベヤとして、前輪用コンベ
ヤ１０ｆ及び後輪用コンベヤ１０ｒを有する。これらの
コンベヤ５ｆ，５ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒは、
本実施形態では、ベルトコンベヤとして構成されるが、
ローラコンベヤ、スラットコンベヤ等を用いてもよい。

【００２７】上述した搬送台車１０は、ガイドレール９
上を走行自在であると共に、リフト装置５、及び、任意
の駐車区画６の側方で停止することができる。搬送台車
１０がリフト装置５の側方に停止した際、搬送台車１０
の前輪用コンベヤ１０ｆとリフト装置５の前輪用コンベ
ヤ５ｆとが、また、搬送台車１０の後輪用コンベヤ１０
ｒとリフト装置５の後輪用コンベヤ５ｒとが、それぞれ
連続する（隣り合う）。同様に、搬送台車１０が任意の
駐車区画６の側方に停止した際、搬送台車１０の前輪用
コンベヤ１０ｆと当該駐車区画６の前輪用コンベヤ６ｆ
とが、また、搬送台車１０の後輪用コンベヤ１０ｒと当
該駐車区画６の後輪用コンベヤ６ｒとが、それぞれ連続
する（隣り合う）。従って、これらのコンベヤ５ｆ，５
ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒを適宜作動させること
により、リフト装置５と搬送台車１０との間、及び、搬
送台車１０と各駐車区画６との間で車両Ｃを受け渡しす
ることが可能である。

【００２８】図３は、入出庫バース２を示す平面図であ
る。同図に示すように、入出庫ブース４近傍には、車両
Ｃの進入を規制するためのゲート装置Ｇが配置されてい
る。また、入出庫ブース４の側方、すなわち、入出庫バ
ース２に定められたリフト装置５の停止位置の側方（図
中下方）には、ターンテーブル１１が配置されている。
ターンテーブル１１は、車両Ｃを横方向に移送するコン
ベヤとして、前輪用コンベヤ１１ｆ及び後輪用コンベヤ
１１ｒを有する。

【００２９】すなわち、ターンテーブル１１は、図４に
示すように、前輪用コンベヤ１１ｆ及び後輪用コンベヤ
１１ｒが配置されているパレット部１２と、パレット部
１２を旋回させるための駆動源（図示せず）を内蔵した
旋回駆動ユニット１４とから構成されている。パレット
部１２と旋回駆動ユニット１４とは、２体の昇降装置７
０を介して、地上面を掘り下げることにより形成された
ピットＰ内に配置されている。すなわち、ターンテーブ
ル１１（パレット部１２）は、各昇降装置７０によって
昇降自在に支持されている。

【００３０】ターンテーブル１１に関しては、パレット
部１２とリフト装置５とが互いに平行に延在する状態が
定位置として定められている。そして、リフト装置５が
入出庫バース２における停止位置にあり、かつ、ターン
テーブル１１が定位置において下降している際（図４参
照）、入出庫バース２と各駐車区画６との間で車両を受
け渡しするために用いられるコンベヤ（第１コンベヤ）
であるリフト装置５の前輪用コンベヤ５ｆ及び後輪用コ
ンベヤ５ｒと、ターンテーブル１１の前輪用コンベヤ１
１ｆ及び後輪用コンベヤ１１ｒ（第２コンベヤ）とが連
続する（隣り合う）。そして、リフト装置５の前輪用コ
ンベヤ５ｆ及び後輪用コンベヤ５ｒの上面と、ターンテ
ーブル１１の前輪用コンベヤ１１ｆ及び後輪用コンベヤ
１１ｒの上面とが略同一レベルとなる。

【００３１】一方、昇降装置７０によってパレット部１
２を完全に上昇させると（図４における破線参照）、タ
ーンテーブル１１のパレット部１２（その下面）は、停
止位置にあるリフト装置５の前輪用コンベヤ１１ｆ及び
後輪用コンベヤ１１ｒの上面よりも上方に位置する。こ
の状態で、ターンテーブル１１の旋回駆動ユニット１４
を作動させれば、ターンテーブル１１のパレット部１２
は、図５に示すように、入出庫バース２と各駐車区画６
との間で車両を受け渡しするために用いられるコンベヤ
（第１コンベヤ）であるリフト装置５の前輪用コンベヤ
５ｆ及び後輪用コンベヤ５ｒの上方で旋回することにな
る。

【００３２】このように構成されたターンテーブル１１
の側方には、図４に示すように、パレット部１２が定位
置において下降している状態で、前輪用コンベヤ１１ｆ
及び後輪用コンベヤ１１ｒと連続する（隣り合う）コン
ベヤ（第３コンベヤ）である前輪横移送コンベヤ１５ｆ
及び後輪横移送コンベヤ１５ｒが配置されている。昇降
装置７０によってパレット部１２を完全に上昇させる
と、ターンテーブル１１のパレット部１２（その下面）
は、前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後輪横移送コンベヤ
１５ｒの上面よりも上方に位置する。従って、この状態
でターンテーブル１１の旋回駆動ユニット１４を作動さ
せれば、ターンテーブル１１のパレット部１２は、リフ
ト装置５の前輪用コンベヤ５ｆ及び後輪用コンベヤ５ｒ
（第２コンベヤ）と、前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後
輪横移送コンベヤ１５ｒ（第３コンベヤ）との上方で旋
回することになる（図５参照）。

【００３３】このように、入出庫バース２に、前輪横移
送コンベヤ１５ｆ及び後輪横移送コンベヤ１５ｒを設け
れば、駐車設備１の利用者が入庫の際に、車両Ｃをター
ンテーブル１１の前輪用コンベヤ１１ｆ及び後輪用コン
ベヤ１１ｒと、前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後輪横移
送コンベヤ１５ｒとに跨るように乗り込ませたとして
も、これらのコンベヤ１１ｆ，１５ｆ，１１ｒ，１５ｒ
を適宜作動させれば、車両Ｃがターンテーブルのコンベ
ヤ１１ｆ，１１ｒに正しく載置されるように修正するこ
とができる。これにより、駐車設備１に対する入出庫
（ターンテーブル１１に対するアクセス）を容易にする
ことが可能となる。

【００３４】このように構成された駐車設備１では、車
両Ｃの方向を極めて容易かつ確実に転換することが可能
である。従って、１の入出庫バース２に対して前進走行
によって進入した車両Ｃを駐車区画６に入庫させると共
に、駐車区画６に駐車させた車両を当該１の入出庫バー
ス２から前進走行によって出庫させることが可能とな
る。すなわち、ターンテーブル１１を昇降自在かつリフ
ト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒ（第１コンベヤ）及び横
移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒ（第３コンベヤ）の上方で
旋回可能に構成することにより、入出庫バース２の構造
を簡略化でき、駐車設備１の製造コストを低減すること
が可能となる。加えて、この駐車設備１では、ターンテ
ーブル１１とリフト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒとを近
接させた状態で配置することが可能となるので、入出庫
バース２のスペースを縮小化することができる。

【００３５】ここで、ターンテーブル１１（パレット部
１２）は、車両Ｃを横方向に移送させるためのコンベヤ
１１ｆ，１１ｒを有しており、かつ、昇降装置７０によ
って昇降させられる。同様に、リフト装置５も、車両Ｃ
を横方向に移送させるためのコンベヤ５ｆ，５ｒを有し
ており、かつ、入出庫バース２と駐車フロア３との間で
昇降する。従って、各コンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１
１ｒ、並びに、横移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒの動作
と、リフト装置５及びターンテーブル１１の昇降動作と
をスムースに維持するためには、互いに隣接することに
なるリフト装置５とターンテーブル１１とを、また、タ
ーンテーブル１１と横移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒと
を、ある程度の隙間を隔てた状態で配置する必要があ
る。

【００３６】加えて、図４に示すように、各コンベヤ５
ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒ，１５ｆ，１５ｒの端部は、
コンベヤプーリ２３（図６参照、スラットコンベヤの場
合は、スプロケット、ローラコンベヤの場合は、ロー
ラ）の半径に依存した曲率を有する。この結果、コンベ
ヤベルト２４の上面に関しては、互いに隣り合うコンベ
ヤ同士の隙間Ｄ（図４等参照）は、それぞれ、互いに隣
接したリフト装置５とターンテーブル１１との隙間等よ
りも大きくなり、例えば、１５０ｍｍ程度に達してしま
う。

【００３７】これを踏まえて、この駐車設備１では、図
５に示すように、入出庫バース２におけるリフト装置５
の停止位置とターンテーブル１１との間、及び、ターン
テーブル１１と横移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒとの間
に、隙間Ｄを塞ぐための隙間塞ぎ装置３０が配置されて
いる。以下、この隙間塞ぎ装置３０について、図６〜図
１０を参照しながら説明する。ここでは、簡単のため、
主として、リフト装置５の停止位置とターンテーブル１
１との間に設けられた隙間塞ぎ装置３０を例にとること
とする。

【００３８】隙間塞ぎ装置３０は、隙間Ｄに挿入可能な
塞ぎ部材３１と、塞ぎ部材３１をコンベヤ５ｆ，５ｒ，
１１ｆ，１１ｒ，１５ｆ，１５ｒの下方から隙間Ｄに挿
入させる塞ぎ部材駆動機構４０とを含む。塞ぎ部材３１
は、図６に示すように、一対（２枚）の踏板部材３２か
らなり、各踏板部材３２の全長は、リフト装置５及びタ
ーンテーブル１１のパレット部１２の全長と略同一に設
定されている。踏板部材３２同士は、ヒンジ３３によっ
て互いに離間する方向に回動できるように連結されてお
り、それぞれの幅は、両踏板部材３２を略水平に並べた
際に隙間Ｄと略同一の長さとなるように設定されてい
る。

【００３９】各踏板部材３２の裏面（図６における外側
の面）には、ヒンジ３４の一端側が固定されている。各
ヒンジ３４の他端側には、連結板３５が固定されてお
り、各連結板３５には、それぞれヒンジ３６の一端側が
固定されている。ヒンジ３６の他端側は、塞ぎ部材駆動
機構４０に含まれる支持部材４１の上端に固定されてい
る。これにより、塞ぎ部材３１を構成する各踏板部材３
２は、それぞれ、支持部材４１に対して回動自在とな
る。

【００４０】一方、リフト装置５とターンテーブル１１
のパレット部１２とのうちの何れか一方（この場合、タ
ーンテーブル１１のパレット部１２）には、図７に示す
ように、ストッパ部材２５が塞ぎ部材３１（各踏板部材
３２）の端部近傍に位置するように固定されている。そ
して、各踏板部材３２の端部には、ストッパ部材２５の
下面を転動可能なローラ３７が回転自在に取り付けられ
ている。なお、ストッパ部材２５が取り付けられていな
い側、すなわち、リフト装置５には、ストッパ部材２５
との干渉を避けるための切り欠き部２６が形成されてい
る。これにより、ストッパ部材５が、リフト装置５及び
ターンテーブル１１（パレット部１２）の昇降動作を妨
げしまうことを防止できる。

【００４１】塞ぎ部材駆動機構４０に含まれる支持部材
４１は、図８に示すように、互いに隣り合うことになる
リフト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒと、ターンテーブル
１１のコンベヤ１１ｆ，１１ｒ（図８では、前輪用コン
ベヤ５ｆ，１１ｆ側のみを示す）との間に複数配設され
ている。各支持部材４１は、隙間Ｄに挿入可能であり、
その下端は、隙間Ｄの下方に位置する昇降部材４２の上
面に固定されている。昇降部材４２は、前輪用コンベヤ
５ｆ，１１ｆ及び後輪用コンベヤ５ｒ，１１ｒに対して
各１体ずつ配されており、互いに隣り合うことになるリ
フト装置５とターンテーブル１１との間を通過可能な細
幅かつ長尺の板体として形成されている。昇降部材４２
の両端部には、それぞれ、昇降ワイヤ４４ａ，４４ｂの
一端が繋止されている。なお、図示を省略する後輪用コ
ンベヤ５ｒ，１１ｒに対して配された昇降部材４２の両
端部にも、昇降ワイヤ４４ｃ，４４ｄの一端が繋止され
ている。

【００４２】また、ピットＰ上には、リフト装置５の停
止位置とターンテーブル１１の定位置との間の前方（図
８における左側）に位置するようにスタンド４５が配置
される。このスタンド４５には、プーリ４６が回転自在
に支持されると共に、前輪用コンベヤ５ｆ，１１ｆと後
輪用コンベヤ５ｒ，１１ｒとに対してそれぞれ１体ずつ
設けられる昇降部材４２を各コンベヤ５ｆ，５ｒ，１１
ｆ，１１ｒに対して昇降させる駆動ユニットとして機能
する流体圧シリンダ４７が配置されている。

【００４３】すなわち、昇降部材４２に一端が繋止され
た昇降ワイヤ４４ａの他端は、プーリ４６を介して、ス
タンド４５に配置された流体圧シリンダ４７のロッド
（ピストンロッド）に固定されている。同様に、昇降ワ
イヤ４４ｂの他端も、ピットＰ上に設置されたスタンド
４８に回転自在に支持されているプーリ４９を介して、
流体圧シリンダ４７のロッド（ピストンロッド）に固定
されている。また、後輪用コンベヤ５ｒ，１１ｒに対し
て配された昇降部材４２（図示省略）の両端部に一端が
繋止された昇降ワイヤ４４ｃ，４４ｄの他端も、流体圧
シリンダ４７のロッドに固定されている。

【００４４】この隙間塞ぎ装置３０によって、互いに隣
り合ったリフト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒとターンテ
ーブル１１のコンベヤ１１ｆ，１１ｒとの隙間Ｄを塞ぐ
場合には、駆動ユニットとしての流体圧シリンダ４７を
作動させロッドのストロークを縮小させる。これによ
り、隙間Ｄの下方に配された昇降部材４２は、昇降ワイ
ヤ４４ａ，４４ｂに引張られて各コンベヤ５ｆ，５ｒ，
１１ｆ，１１ｒに対して上昇する。昇降部材４２が上昇
すると、昇降部材４２に固定されている支持部材４１
も、その上方に位置する隙間Ｄに対して上昇する。支持
部材４１に支持されている各踏板部材３２は、図２に示
す状態、すなわち、互いに接近し合った状態で上昇す
る。

【００４５】各踏板部材３２に取り付けられているロー
ラ３７は、やがてストッパ部材２５の裏面に当接し、こ
の裏面を転動する。これにより、各踏板部材３２は、ス
トッパ部材２５と、各踏板部材３２に取り付けられたロ
ーラ３７とに案内されて、支持部材４１の上昇に伴っ
て、互いに離間するように回動することになる。そし
て、昇降部材４２を所定量だけ上昇させると、図９に示
すように、両踏板部材３２の上面は、コンベヤ５ｆ，５
ｒ，１１ｆ，１１ｒのコンベヤベルト２４の上面と略同
一レベルとなり、かつ、略水平をなす。この際、塞ぎ部
材３１（２枚の踏板部材３２）の全幅は、リフト装置５
及びターンテーブル１１の全長と略同一に設定されてい
るので、隙間Ｄが確実に塞がれることになる。

【００４６】一方、互いに隣り合った前輪用コンベヤ５
ｆ及び１１ｆと、後輪用コンベヤ５ｒ及び１１ｒとを作
動させ、両者間で車両Ｃを受渡しするような場合には、
流体圧シリンダ４７を作動させてロッドのストロークを
伸長させる。これにより、隙間Ｄの下方に配された昇降
部材４２は、支持部材４１、各踏板部材３２等と共に下
降する。各踏板部材３２は、ストッパ部材２５とローラ
３７とに案内されて互いに接近するように回動し、図６
に示す状態となる。そして、所定量だけ、昇降部材４２
を下降させれば、支持部材４１によって回動自在に支持
されている各踏板部材３２は、互いに接近して対向し合
う状態で隙間Ｄの下方における狭いスペースに戻され
る。

【００４７】このように構成された隙間塞ぎ装置３０に
よれば、隙間Ｄを確実に塞ぐことが可能となると共に、
塞ぎ部材３１Ａや塞ぎ部材駆動機構４０Ａが、互い隣り
合う前輪用コンベヤ５ｆ，１１ｆと後輪用コンベヤ５
ｒ，１１ｒとの隙間Ｄの下方における狭いスペース等に
収容される。従って、これらの部材、機構等が各コンベ
ヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒによる車両Ｃの移送を妨
げとなってしまうことが防止される。

【００４８】図１０は、隙間塞ぎ装置の他の態様を示す
模式図である。

【００４９】同図に示す隙間塞ぎ装置３０Ａも、上述し
た駐車設備１に適用可能なものであり、図６〜９に示し
た隙間塞ぎ装置３０と同様に、塞ぎ部材３１Ａをコンベ
ヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒ，１５ｆ，１５ｒの下方
から隙間に挿入させる塞ぎ部材駆動機構４０Ａを有す
る。塞ぎ部材駆動機構４０Ａは、略Ｌ字状に形成されて
互いに略直角をなす第１腕部５１と第２腕部５２とを有
するベルクランク５０を含む。ベルクランク５０は、前
輪用コンベヤ５ｆ、１１ｆと、後輪用コンベヤ５ｒ，１
１ｒとに各２体ずつ配され、隙間Ｄと平行に伸びるコン
ベヤプーリ２３の回転軸２７の周りに回動自在である。
すなわち、各ベルクランク５０の支点５３（第１腕部５
１と第２腕部５２との基端部）は、前輪用コンベヤ５
ｆ，１１ｆに設けられているコンベヤプーリ２３の回転
軸２７の両端と、後輪用コンベヤ５ｒ，１１ｒに設けら
れているコンベヤプーリ２３の回転軸２７の両端とに回
動自在に取り付けられている。ベルクランク５０の第１
腕部５１及び第２腕部５２の長さは、回転軸２７の軸心
と隙間Ｄの中心線との間の長さよりも若干短い程度に設
定されている。

【００５０】また、この隙間塞ぎ装置３０Ａに備えられ
た塞ぎ部材３１Ａは、その全長がリフト装置５及びター
ンテーブル１１の全長と略同一に設定されており、断面
楔形状を有する。塞ぎ部材３１Ａは、各ベルクランク５
０の第１腕部５１に取り付けられている。すなわち、各
ベルクランク５０の第１腕部５１は、互いに隣り合うこ
とになるコンベヤ５ｆ，５ｒとコンベヤ１１ｆ，１１ｒ
との隙間Ｄ側に位置して、略三角形（楔形）の断面形状
をもった塞ぎ部材３１の両端を回転自在に支持してい
る。また、ベルクランク５０の第２腕部５２には、コン
ベヤ５ｆ，５ｒ及びコンベヤ１１ｆ，１１ｒの下方に配
置された流体圧シリンダ５５（駆動ユニット）のピスト
ンロッドが連結リンク５４を介して接続されている。こ
れにより、流体圧シリンダ５５を作動させてピストンロ
ッドのストロークを伸縮させれば、各ベルクランク５０
をコンベヤプーリ２３の回転軸２７周りに回動させるこ
とができる。

【００５１】この隙間塞ぎ装置３０Ａによって互いに隣
り合ったコンベヤ５ｆ，５ｒとコンベヤ１１ｆ，１１ｒ
との隙間Ｄを塞ぐ場合には、駆動ユニットとしての流体
圧シリンダ５５を作動させピストンロッドのストローク
を伸長させる。これにより、ベルクランク５０は、図６
に示すように、所定の方向（図中、左側のベルクランク
の場合、反時計周り）に回動する。ベルクランク５０の
回動に伴って、ベルクランク５０の第１腕部５１に取り
付けられた塞ぎ部材３１Ａは、コンベヤプーリ２３の外
周に沿うようにコンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒの
下方から上方に向けて隙間Ｄに挿入させられる。

【００５２】一方、例えば、互いに隣り合った前輪用コ
ンベヤ５ｆ及び１１ｆと、並びに、後輪用コンベヤ５ｒ
及び１１ｒとを作動させ、両者間で車両Ｃを受渡しする
ような場合は、流体圧シリンダ５５を作動させピストン
ロッドのストロークを縮小させる。これにより、ベルク
ランク５０は、図６に示すように、逆方向（図中、左側
のベルクランク５０の場合、時計周り）に回動する。ベ
ルクランク５０の回動に伴って、ベルクランク５０の第
１腕部５１に取り付けられた塞ぎ部材３１Ａは、コンベ
ヤ５ｆ、５ｒとコンベヤ１１ｆ，１１ｒとの隙間Ｄの下
方、又は、各コンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒの下
方まで移動させられる。このような構成を採用しても、
隙間塞ぎ装置３０Ａ（塞ぎ部材３１Ａ、塞ぎ部材駆動機
構４０Ａ）によってコンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１
ｒによる車両Ｃの移送が妨げられてしまうことはなく、
かつ、互い隣り合うコンベヤ５ｆ、５ｒとコンベヤ１１
ｆ、１１ｒとの隙間Ｄを確実に塞ぐことが可能となる。

【００５３】ここで、この隙間塞ぎ装置３０Ａのよう
に、隙間Ｄに対してベルクランク５０を回動させて塞ぎ
部材３１Ａを下方から挿入する場合、塞ぎ部材３１Ａの
幅は、互いに隣り合うコンベヤ５ｆ，５ｒとコンベヤ１
１ｆ，１１ｒとの隙間Ｄの最短距離ｄｓよりも小さく設
定する必要がある。このため、１体の塞ぎ部材３１Ａで
は、隙間Ｄを十分に塞ぐことができないおそれがある。
この点を踏まえ、駐車設備に隙間塞ぎ装置３０Ａを装備
するに際しては、図１０に示すように、隙間塞ぎ装置３
０Ａを各コンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒの隣り合
う端部に対して、それぞれ１体ずつ配置すると好まし
い。これにより、細幅の塞ぎ部材３１Ａを用いても、コ
ンベヤベルト２４の上面付近における隙間Ｄを十分に塞
ぐことが可能となる。

【００５４】この場合は、一方のコンベヤ５ｆ，５ｒに
対して設けられたベルクランク５０を回動させ、他方の
コンベヤ１１ｆ、１１ｒに対して設けられたベルクラン
ク５０は、先に回動させたベルクランク５０よりも作動
開始タイミングを適宜遅らせて、回動させられる。これ
により、隙間Ｄに対しては、一方のベルクランク５０に
取り付けられている塞ぎ部材３１Ａが下方から挿入され
た後、他方のベルクランク５０に取り付けられている塞
ぎ部材３１Ａが下方から挿入されることになる。なお、
塞ぎ部材３１Ａの矩形断面、円形断面等に形成すること
も可能である。また、図６に示す塞ぎ部材３１Ａのう
ち、右側のもののように、塞ぎ部材３１Ａの裏面側をコ
ンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒの端部の形状に沿う
ように形成すると好ましい。

【００５５】次に、上述したターンテーブル１１を昇降
させるための昇降装置７０について詳細に説明する。

【００５６】図１１に示すように、この昇降装置７０
は、昇降対象物としてのターンテーブル１１が搭載（固
定）されるテーブル部材７１と、設置箇所としてのピッ
トＰに配置されるベース部材７２とを含む。テーブル部
材７１とベース部材７２とは、鋼材等によって形成され
ており、テーブル部材７１は、リフト機構７３によって
ベース部材７２に対して昇降させられる。また、テーブ
ル部材７１とベース部材７２とは、パンタグラフ機構８
５によって連結されている。このパンタグラフ機構８５
は、ベース部材７２に対して上下動するテーブル部材７
１を鉛直方向に案内する案内手段として機能する。な
お、このような案内手段としては、他に、鉛直に伸びる
ガイドレール及びガイドローラからなる案内手段等を用
いてもよい。

【００５７】リフト機構７３には、図１２に示すよう
に、テーブル部材７１の下面に固定された従動部材（従
動体）７４と、ベース部材７２の上面を転動する車輪７
５ａを有し、図１２中左右に進退移動可能な移動台車
（移動体）７５とが含まれる。従動部材７４は、水平面
に対して所定の角度をなし、ベース部材７２の上面と向
かい合う第１傾斜部７６ａ（高さ：ｈ）と、第１傾斜部
７６ａの両側に（図１２中左右に）形成された第１前方
水平部７６ｆ、及び、第１後方水平部７６ｂとを有す
る。これら第１傾斜部７６ａ、第１前方水平部７６ｆ、
及び、第１後方水平部７６ｂには、図１３及び図１４に
示すように、所定ピッチのラック７８が配されている。
なお、第１前方水平部７６ｆと第１傾斜部７６ａとの移
行部、及び、第１傾斜部７６ａと第１後方水平部７６ｂ
との移行部は、ラック７８が滑らかに連続するように構
成すると好ましい。

【００５８】一方、移動台車７５は、基本的に、従動部
材７４を点対称移動させたものに相当し、第１傾斜部７
６ａと平行に対向し、かつ、同一高さｈを有する第２傾
斜部７７ａを有する。また、第２傾斜部７７ａの両側に
（図１２中左右に）には、第２前方水平部７７ｆ、及
び、第２後方水平部７７ｂとが形成されている。これら
第２傾斜部７７ａ、第２前方水平部７７ｆ、及び、第２
後方水平部７７ｂには、図１３及び図１４に示すよう
に、ラック７８と同ピッチのラック７９が配されてい
る。なお、第２前方水平部７７ｆと第２傾斜部７７ａと
の移行部、及び、第２傾斜部７７ａと第２後方水平部７
７ｂとの移行部も、ラック７９が滑らかに連続するよう
に構成すると好ましい。

【００５９】更に、移動台車７５の背面には、ベース部
材７２の後端部（図１２中、右側の端部）に固定されて
水平方向に伸縮する流体圧シリンダ８０のピストンロッ
ドが連結されている。流体圧シリンダ８０は、移動台車
７５をベース部材７２の上面において進退移動させるた
めものである。なお、移動台車７５を進退移動させるた
めの駆動手段は、流体圧シリンダ８０に限られるもので
はなく、例えば、移動台車７５に電動モータ等を搭載し
て、車輪７５ａを駆動するようにしてもよい。

【００６０】また、リフト機構７３には、従動部材７４
の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の第２傾斜部７７ａ
とに接すると共に、第１傾斜部７６ａと第２傾斜部７７
ａとに対して転動自在な駆動力伝達部材８１が含まれ
る。図１３及び図１４に示すように、駆動力伝達部材８
１は、その中央部に、第１傾斜部７６ａに配されたラッ
ク７８及び第２傾斜部７７ａに配されたラック７９の双
方と噛合うピニオンギヤ部８２を有する。このピニオン
ギヤ部８２の両側には、従動部材７４に形成されたガイ
ド部７４ａ及び移動台車７５に形成されたガイド部７５
ｂに対して転動するローラ８３が配されている。これに
より、昇降対象物としてのターンテーブル１１等の重量
は、ローラ８３によって支えられるため、ラック７８，
７９及びピニオンギヤ部８２を傷めてしまうことが防止
される。

【００６１】図１１に示すように、昇降装置７０は、リ
フト機構７３を一対（２組）備えており、リフト機構７
３の各移動台車７５は、互いに逆方向に進退移動させら
れる（図１２等においては、片側のリフト機構７３のみ
を示す）。すなわち、各リフト機構７３の従動部材７４
は、テーブル部材７１の両端部に互いに逆向きになるよ
うに固定される。また、移動台車７５は、その第２傾斜
部７７ａが従動部材７４の第１傾斜部７６ａと対向する
ように配置される。このように、２組のリフト機構７３
の移動台車７５を、互いに逆方向に進退移動させるよう
に構成すれば、テーブル部材７１の中央部付近を窪ませ
ることができるので、ターンテーブル１１の旋回駆動ユ
ニット１４を、テーブル部材７１の中央部に形成した窪
み部７１ａに配置することが可能となる。

【００６２】このような構成を有する昇降装置７０で
は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の
第２傾斜部７７ａとは、駆動力伝達部材８１を介して
（平行に）対向する。そして、駆動力伝達部材８１は、
従動部材７４の第１傾斜部７６ａと、移動台車７５の第
２傾斜部７７ａとに接すると共に、第１傾斜部７６ａと
第２傾斜部７７ａとに対して転動自在である。

【００６３】従って、図１５に示すように、各移動台車
７５を前進、すなわち、従動部材７４側（図１５では、
左側）に移動させれば、移動台車７５の第２傾斜部７７
ａと接している駆動力伝達部材８１は、第２傾斜部７７
ａに対して一の方向（図１５では、右向き）に転動す
る。ここで、第２傾斜部７７ａは第１傾斜部７６ａと平
行である。従って、駆動力伝達部材８１が第２傾斜部７
７ａに対して一の方向に転動すると、駆動力伝達部材８
１と接している第１傾斜部７６ａを含む従動部材７４
は、第２傾斜部７７ａを含む移動台車７５に対して当該
一の方向に相対移動する。

【００６４】この際、駆動力伝達部材８１のピニオンギ
ヤ部８２は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台
車７５の第２傾斜部７７ａとに配されたラック７８，７
９と噛合っている。従って、移動台車７５を前進移動さ
せれば、駆動力伝達部材８１を介して、従動部材７４は
確実に移動台車７５に対して相対移動する。また、ベー
ス部材７２に対して上昇するテーブル部材７１は、案内
手段としてのパンタグラフ機構８５によって鉛直方向に
案内される。従って、移動台車７５を水平方向に前進さ
せれば、従動部材７４は、確実に鉛直方向に上昇する。

【００６５】これにより、テーブル部材７１上のターン
テーブル１１は、ベース部材７２が配置されたピットＰ
に対して真っ直ぐに上昇する。そして、駆動力伝達部材
８１が従動部材７４の第１前方水平部７６ｆと、移動台
車の第２後方水平部７７ｂとの間に位置するまで、移動
台車７５を前進させれば、従動部材７４が固定されてい
るテーブル部材７１を、ベース部材７２から、第１傾斜
部の高さ（ｈ）と第２傾斜部の高さ（ｈ）との和に相当
する揚程だけ上昇させることができる。

【００６６】一方、図１２に示すように、各移動台車７
５を後退、すなわち、従動部材７４の反対側（図１２で
は、右側）に移動させれば、移動台車７５の第２傾斜部
７７ａと接している駆動力伝達部材８１は、第２傾斜部
７７ａに対して上記一の方向とは逆の方向（他の方向、
図１２では、左側）に転動する。ここで、第２傾斜部７
７ａは第１傾斜部７６ａと平行である。従って、駆動力
伝達部材８１が第２傾斜部７７ａに対して他の方向に転
動すると、駆動力伝達部材８１と接している第１傾斜部
７６ａを含む従動部材７４は、第２傾斜部７７ａを含む
移動台車７５に対して当該他の方向に相対移動する。こ
の結果、この結果、駆動力伝達部材８１が従動部材７４
の第１後方水平部７６ｂと、移動台車の第２前方水平部
７７ｆとの間に位置するまで、移動台車７５を後退させ
れば、上昇させられたテーブル部材７１をベース部材７
２に対して下降させて元の状態に戻すことができる。

【００６７】このように、昇降装置７０によれば、各移
動台車７５を進退移動させることにより、テーブル部材
７１をベース部材７２に対して確実に昇降させることが
可能であり、かつ、昇降装置７０の全高は低く抑えられ
る。また、テーブル部材７１は、ベース部材７２上に、
従動部材７４、駆動力伝達部材８１、移動台車７５を介
して機械的に支持される。従って、テーブル部材７１を
上昇させた状態を確実に維持することが可能となる。

【００６８】なお、従動部材７４の第１傾斜部７６ａ及
び移動台車７５の第２傾斜部７７ａの水平面に対する傾
斜角度は、移動台車７５を進退移動させた際に、駆動力
伝達部材８１がスムースに第１傾斜部７６ａ及び第２傾
斜部７７ａとに対して転動するように、所定の計算式に
したがって定められる。また、従動部材７４をベース部
材７２（の上面）に固定し、移動台車７５を、第２傾斜
部７７ａが従動部材７４の第１傾斜部７６ａと駆動力伝
達部材８１を介して平行に対向する状態で、テーブル部
材７１（の下面）に対して進退移動自在に構成しても同
様の結果が得られる。

【００６９】上述したように、昇降装置７０は、テーブ
ル部材７１をベース部材７２に対して確実に昇降させる
ことが可能であると共に、その全高を低く抑えることが
可能なものである。従って、ターンテーブル１１を配置
するピットＰの深さを小さくすることが可能となり、駐
車設備１の建造コストを低減することが可能である。更
に、この昇降装置７０の昇降対象物は、ターンテーブル
１１に限られるものではなく、昇降装置７０は、各種物
体を昇降させる昇降装置として用いることできる。この
場合、ベース部材７２にキャスタ等を取り付けて昇降装
置７０を移動自在に構成することも可能である。

【００７０】図１６は、上述した昇降装置７０の他の態
様を示す側面図である。同図に示す昇降装置７０Ａは、
上述したリフト機構７３を複数（２組）備えており、各
リフト機構７３の各移動台車７５は連結ロッド８４を介
して１列に連結され、それぞれ同方向に進退移動させら
れる。このような構成を採用すれば、テーブル部材７１
は、２組のリフト機構７３によってベース部材７２の上
方に確実に支持される。また、１列に連結させられた各
移動台車７５は、１体の流体圧シリンダ８０によって確
実に駆動される。このような構成は、ターンテーブル１
１の高さを低く抑えた場合に有効である。

【００７１】この昇降装置７０Ａによっても、移動台車
７５を進退移動させることにより、テーブル部材７１を
ベース部材７２に対して確実に昇降させることが可能で
あり、かつ、昇降装置７０の全高は低く抑えられる。更
に、テーブル部材７１は、ベース部材７２上に、従動部
材７４、駆動力伝達部材８１、移動台車７５を介して機
械的に支持される。従って、テーブル部材７１を上昇さ
せた状態を確実に維持することが可能となる。

【００７２】引き続いて、上述した駐車設備１における
車両Ｃの入出庫手順について説明する。

【００７３】まず、この駐車設備１が車両Ｃの入庫待機
状態にある際、リフト装置５は、入出庫バース２におけ
る停止位置にあり、また、ターンテーブル１１は、定位
置で下降させられている（図３参照）。この状態で、駐
車設備１の利用者は、入出庫バース２に対して、図３に
おける白抜矢印の方向に車両Ｃを乗り込ませ、ターンテ
ーブル１１と前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後輪横移送
コンベヤ１５ｒとに跨る状態で車両Ｃを停止させる。

【００７４】ここで、この駐車設備１では、車両Ｃがタ
ーンテーブル１１と前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後輪
横移送コンベヤ１５ｒとの上に位置し、かつ、乗員が車
両Ｃから降車する前の段階で、上述した隙間塞ぎ装置３
０が作動され、塞ぎ部材３１によって、リフト装置５の
コンベヤ５ｆ，５ｒとターンテーブル１１のコンベヤ１
１ｆ，１１ｒとの隙間Ｄ、及び、ターンテーブル１１の
コンベヤ１１ｆ，１１ｒと横移送コンベヤ１５ｆ，１５
ｒとの隙間Ｄが塞がれる。これにより、乗員が無造作に
車両Ｃから降車しても、互いに隣り合うコンベヤ同士の
隙間Ｄに脚を取られてしまうといったような事態を防止
することができる。従って、この駐車設備１では、乗員
の安全が極めて良好に確保される。

【００７５】乗員が降車し、ターンテーブル１１等から
遠ざかった段階で、隙間塞ぎ装置３０が再度作動され、
塞ぎ部材３１は、各コンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１
ｒ，１５ｆ，１５ｒの下方に退避させられる。そして、
ターンテーブル１１のコンベヤ１１ｆ，１１ｒと横移送
コンベヤ１５ｆ，１５ｒとが適宜作動されて、車両Ｃの
姿勢が真っ直ぐに（リフト装置５と平行に）修正される
と共に、車両Ｃがターンテーブル１１の中央部まで移送
される。次に、ターンテーブル１１のコンベヤ１１ｆ，
１１ｒとリフト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒとが作動さ
れ、車両Ｃはターンテーブル１１から入出庫ブース４内
のリフト装置５（コンベヤ５ｆ，５ｒの上）に移送され
る。リフト装置５に搭載された車両Ｃは、リフト装置
５、搬送台車１０等によって所定の駐車区画６まで搬送
される。

【００７６】一方、駐車区画６に駐車させられていた車
両Ｃを出庫させる場合、出庫車両Ｃは、搬送台車１０、
リフト装置５によって駐車区画６から入出庫ブース４ま
で搬送される。車両Ｃは、リフト装置５のコンベヤ５
ｆ，５ｒから、定位置で下降させられているターンテー
ブル１１のコンベヤ１１ｆ，１１ｒに移送される。この
段階で、車両Ｃが搭載されたターンテーブル１１（パレ
ット部１２）は、昇降装置７０によって所定の高さまで
上昇させられる。パレット部１２が所定高さまで上昇さ
せらると、旋回駆動ユニット１４が作動され、ターンテ
ーブル１１は、図５に示すように、車両Ｃを搭載したま
ま１８０°旋回する。そして、昇降装置７０が作動さ
れ、ターンテーブル１１は、定位置で下降させられる。
これにより、車両Ｃの方向が転換され、車両Ｃは、ター
ンテーブル１１から図３における黒い矢印で示す方向に
前進走行で出庫可能となる。

【００７７】この場合も、ターンテーブル１１上の車両
Ｃに乗り込もうとする乗員が入出庫バース２内を通行す
る前に、上述した隙間塞ぎ装置３０が作動され、リフト
装置５のコンベヤ５ｆ、５ｒとターンテーブルのコンベ
ヤ１１ｆ，１１ｒとの隙間Ｄ、及び、ターンテーブルの
コンベヤ１１ｆ，１１ｒと横移送コンベヤ１５ｆ，１５
ｒとの隙間Ｄが塞がれる。これにより、乗員が無造作に
車両Ｃに乗車しても、互いに隣り合うコンベア同士の隙
間Ｄに脚を取られてしまうといったような事態を防止す
ることができる。従って、この駐車設備１では、乗員の
安全が極めて良好に確保される。

【００７８】なお、ここでは、駐車設備１から車両Ｃを
出庫させる際に、車両Ｃの方向を転換するものとして説
明したが、これに限られるものではない。すなわち、車
両Ｃを駐車区画６に入庫させる前に、方向を転換させて
もよい。この場合は、入庫車両Ｃがターンテーブル１１
の中央部まで移送された段階で、昇降装置７０を作動さ
せる。そして、ターンテーブル１１（パレット部１２）
を所定の高さまで上昇させた状態で１８０°旋回させれ
ばよい。

【００７９】

【発明の効果】本発明による昇降装置は、テーブル部材
又はベース部材に固定されており、水平面に対して所定
の角度をなす第１傾斜部をもった従動体と、第１傾斜部
と平行な第２傾斜部を有し、この第２傾斜部が第１傾斜
部と対向する状態で進退移動させられる移動体と、従動
体の第１傾斜部と移動体の第２傾斜部とに接すると共
に、第１傾斜部と第２傾斜部とに対して転動自在な駆動
力伝達部材とを含むリフト機構を備える。これにより、
テーブル部材をベース部材に対して確実に昇降させるこ
とが可能となり、また、その全高を低く抑えることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による昇降装置が適用される駐車設備を
示す拡大斜視図である。

【図２】図１の駐車設備に設けられている車両格納棚の
一の段を示す平面図である。

【図３】図１の駐車設備に設けられている入出庫バース
を示す平面図である。

【図４】図３におけるIV−IV線についての断面図であ
る。

【図５】図１の駐車設備に設けられている入出庫バース
を示す平面図である。

【図６】図１〜５に示す駐車設備に適用された隙間塞ぎ
装置の要部拡大図である。

【図７】図６の隙間塞ぎ装置の一部を示す拡大平面図で
ある。

【図８】図６の隙間塞ぎ装置を示す立面図である。

【図９】図６の隙間塞ぎ装置を作動させて、互いに隣り
合うコンベヤ間の隙間を塞いだ状態を示す拡大図であ
る。

【図１０】隙間塞ぎ装置の他の態様を示す模式図であ
る。

【図１１】図１〜５に示す駐車設備に適用された昇降装
置の側面図である。

【図１２】図１１に示す昇降装置の拡大側面図である。

【図１３】図１１の昇降装置を下降させた状態を示す部
分断面図である。

【図１４】図１１の昇降装置を上昇させた状態を示す部
分断面図である。

【図１５】図１１の昇降装置を上昇させた状態を示す拡
大側面図である。

【図１６】図１１に示す昇降装置の他の態様を示す側面
図である。

【符号の説明】

１…駐車設備、２…入出庫バース、３…駐車フロア、４
…入出庫ブース、５…リフト装置、５ｆ，６ｆ，１０
ｆ，１１ｆ…前輪用コンベヤ（コンベヤ）、５ｒ，６
ｒ，１０ｒ，１１ｒ…後輪用コンベヤ（コンベヤ）、６
…駐車区画、７…車両格納棚、８…駐車区画列、９…ガ
イドレール、１０…搬送台車、１１…ターンテーブル、
１２…パレット部、１４…旋回駆動ユニット、１５ｆ…
前輪横移送コンベヤ（横移送コンベヤ）、１５ｒ…後輪
横移送コンベヤ（横移送コンベヤ）、２３…コンベヤプ
ーリ、２４…コンベヤベルト、２５…ストッパ部材、２
６…切り欠き部、２７…回転軸、３０，３０Ａ…隙間塞
ぎ装置、３１，３１Ａ…塞ぎ部材、３２…踏板部材、３
３，３４，３６…ヒンジ、３５…連結板、３７…ロー
ラ、４０，４０Ａ…塞ぎ部材駆動機構、４１…支持部
材、４２…昇降部材、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ
…昇降ワイヤ、４５，４８…スタンド、４６，４９…プ
ーリ、４７…流体圧シリンダ（駆動ユニット）、５０…
ベルクランク、５１…第１腕部、５２…第２腕部、５３
…支点、５４…連結リンク、５５…流体圧シリンダ、７
０，７０Ａ…昇降装置、７１…テーブル部材、７１ａ…
窪み部、７２…ベース部材、７３…リフト機構、７４…
従動部材、７４ａ…ガイド部、７５…移動台車、７５ａ
…車輪、７５ｂ…ガイド部、７６ａ…第１傾斜部、７６
ｂ…第１後方水平部、７６ｆ…第１前方水平部、７７ａ
…第２傾斜部、７７ｂ…第２後方水平部、７７ｆ…第２
前方水平部、７８，７９ラック、８０…流体圧シリン
ダ、８１…駆動力伝達部材、８２…ピニオンギヤ部、８
３…ローラ、８４…連結ロッド、８５…パンタグラフ機
構、Ｃ…車両。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ターンテーブルが設けられている駐車設
   備に適用され、前記ターンテーブルが搭載されているテ
   ーブル部材をベース部材に対して上下動させて、前記タ
   ーンテーブルを昇降させる昇降装置において、 前記テーブル部材又は前記ベース部材に固定されてお
   り、水平面に対して所定の角度をなす第１傾斜部をもっ
   た従動体と、 前記第１傾斜部と平行な第２傾斜部を有し、この第２傾
   斜部が前記第１傾斜部と対向する状態で進退移動させら
   れる移動体と、 前記従動体の前記第１傾斜部と前記移動体の前記第２傾
   斜部とに接すると共に、前記第１傾斜部と前記第２傾斜
   部とに対して転動自在な駆動力伝達部材とを含むリフト
   機構を備えることを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 前記ベース部材に対して上下動する前記
   テーブル部材を鉛直方向に案内する案内手段を更に備
   え、前記移動体は水平方向に進退移動させられることを
   特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
3. 【請求項３】 前記従動体の前記第１傾斜部と前記移動
   体の前記第２傾斜部とには、同ピッチのラックがそれぞ
   れ配されており、前記駆動力伝達部材は、前記各ラック
   と噛合うピニオンギヤを有することを特徴とする請求項
   １又は２に記載の昇降装置。
4. 【請求項４】 前記リフト機構を一対備えており、前記
   リフト機構の前記各移動体は、互いに逆方向に進退移動
   させられることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記
   載の昇降装置。
5. 【請求項５】 前記リフト機構を複数備えており、前記
   各リフト機構の前記移動体は１列に連結され、それぞれ
   同方向に進退移動させられることを特徴とする請求項１
   〜３の何れかに記載の昇降装置。
6. 【請求項６】 テーブル部材をベース部材に対して上下
   動させて前記テーブル部材に搭載された昇降対象物を昇
   降させる昇降装置において、 前記テーブル部材又は前記ベース部材に固定されてお
   り、水平面に対して所定の角度をなす第１傾斜部をもっ
   た従動体と、 前記第１傾斜部と平行な第２傾斜部を有し、この第２傾
   斜部が前記第１傾斜部と対向する状態で進退移動させら
   れる移動体と、 前記従動体の前記第１傾斜部と前記移動体の前記第２傾
   斜部とに接すると共に、前記第１傾斜部と前記第２傾斜
   部とに対して転動自在な駆動力伝達部材とを含むリフト
   機構を備え、前記従動体の前記第１傾斜部と前記移動体
   の前記第２傾斜部とには、同ピッチのラックがそれぞれ
   配されており、前記駆動力伝達部材は、前記各ラックと
   噛合うピニオンギヤを有することを特徴とする昇降装
   置。