JP3361491B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を載置するこ
とができるパレット部を有する駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の駐車装置として、例えば本願出
願人による特開平１１−１２５０２４号公報に記載され
たようなものが知られている。特開平１１−１２５０２
４号公報に記載された駐車装置では、走行台車の走行路
に沿って複数の駐車室が配設されており、走行台車、駐
車室、入庫バース及び出庫バース（車庫部）の夫々に、
走行路を横切る方向に車両を受渡しするコンベヤが設け
られている。入庫バースに設けられるコンベヤは入庫バ
ースの床面と略同一平面上に、また、出庫バースに設け
られるコンベヤは出庫バースの床面と略同一平面上に、
配置される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
駐車装置において、たとえば入庫バースに車両が進入す
るための入庫通路と出庫バースから車両が退出するため
の出庫通路を兼用しそのレイアウト上、兼用した入庫通
路兼出庫通路が通り抜けできない場合には、入庫バース
あるいは出庫バースにターンテーブル等の旋回機構を備
えたパレット部を配設することが考えられる。

【０００４】しかしながら、入庫バースあるいは出庫バ
ースにターンテーブルを備えたパレット部を配設した場
合には、パレット部（ターンテーブル）と、入庫バース
あるいは出庫バースの床面との間には、ある程度の間隙
が存在することになる。この場合、乗員が無造作に降車
又は乗車することも想定されるので、パレット部の側方
に存在する間隙に乗員の脚が取られてしまうといったよ
うな事態を防止する対策を講じて、乗員の安全確保に万
全を期すべきである。

【０００５】また、パレット部に車両を移送するための
コンベヤ、たとえばベルトコンベヤ、スラットコンベヤ
あるいはローラコンベヤ等を設けた場合には、コンベヤ
の車両移送方向端部は、コンベヤプーリ、スプロケット
あるいはローラの半径に依存した曲率を有する。この結
果、互いに隣り合うコンベヤ同士の間隙は、互いに隣接
するパレット部と入庫バースあるいは出庫バースの床面
との間の間隙よりも大きくなり、たとえば１５０ｍｍ程
度に達してしまう。

【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、本発明は、車両に対して乗降する乗員の安全を十分
に確保することができる駐車装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る駐車装置
は、車両を載置することができるパレット部を有する駐
車装置であって、パレット部の側方に存在する間隙に向
けて下方から投射光を出力する投光部を備えることを特
徴としている。

【０００８】本発明に係る駐車装置では、パレット部の
側方に存在する間隙に向けて下方から投射光を出力する
投光部が設けられているので、車両から降車する、ある
いは車両に乗車する乗員に対して、パレット部の側方に
存在する間隙の存在が投射光により報知される。これに
より、乗員が無造作に、車両から降車したり、車両に乗
車したりしても、パレット部の側方に存在する間隙に脚
を取られてしまうといったような事態を防止することが
できる。従って、この駐車装置では、乗員の安全を極め
て良好に確保することが可能となる。

【０００９】また、本発明において、パレット部は車両
を移送するためのコンベヤを有しており、投光部は、コ
ンベヤの車両移送方向端部に位置する間隙の下方に配置
されていることを特徴としている。車両を移送するため
のコンベヤをパレット部に設けた場合には、上述したよ
うに、コンベヤが設けられている位置での間隙はそれ以
外の位置での間隙よりも大きくなる。したがって、投光
部をコンベヤの車両移送方向端部に位置する間隙の下方
に配置することにより、コンベヤが設けられている位置
での間隙の存在が投射光によって報知されるので、乗員
が、特に間隙が大きくなるコンベヤの車両移送方向端部
において脚を取られてしまうといったような事態を防止
することができる。

【００１０】また、パレット部が配設される車庫部への
車両の進入を検出する車両進入検出部と、車両進入検出
部により、車庫部への車両の進入が検出された際に、投
光部から投射光を出力するように投光部を制御する投光
制御部とが更に設けられていることが好ましい。この場
合には、車庫部への車両の進入時、すなわち乗員が降車
する可能性が高いときに、投光部から確実に投射光を出
力することができる。また、投光部は、車庫部に車両が
進入するときに投射光を出力するので、常時投射光を出
力する必要はなく、投光部における消費電力の低減、あ
るいは、投光部の耐久性の向上を図ることができる。

【００１１】また、車両を出庫させる操作がなされたこ
とを検出する出庫操作検出部と、出庫操作検出部によ
り、車両を出庫させる操作がなされたことが検出された
際に、投光部から投射光を出力するように投光部を制御
する投光制御部とが更に設けられていることが好まし
い。この場合には、車両の出庫操作時、すなわち乗員が
乗車する可能性が高いときに、投光部から確実に投射光
を出力することができる。また、投光部は、出庫操作が
なされたときに投射光を出力するので、常時投射光を出
力する必要はなく、投光部における消費電力の低減、あ
るいは、投光部の耐久性の向上を図ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による駐
車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明による駐車装置を示す拡大
斜視図である。同図に示す駐車装置１は、例えば地上階
に設けられる１の入出庫バース２と、例えば入出庫バー
ス２の下方の地下階に設けられる駐車フロア３とを有す
る立体駐車場として構成されている。入出庫バース２に
は、入出庫ブース４が配置されており、この入出庫ブー
ス４の内部には、入出庫バース２と駐車フロア３との間
で昇降自在なリフト装置５が配されている。このリフト
装置５によって入出庫バース２と駐車フロア３との間で
車両Ｃが搬送される。また、駐車フロア３には、車両Ｃ
を格納するための駐車区画６を複数備えた車両格納棚７
が配置されている。ここで、入出庫バース２は各請求項
における車庫部を構成している。

【００１４】図１に示すように、車両格納棚７は、フレ
ーム材を組み上げることによって構成されており、複数
の駐車区画６を縦方向（車両Ｃの前後方向）に並設させ
てなる駐車区画列８を２列ずつ平行に２段にわたって備
える。更に、図２に示すように、車両格納棚７の各段に
おいて互いに平行をなす２列の駐車区画列８の間には、
２本のガイドレール９が敷設されており、このガイドレ
ール９上には、搬送台車１０が配されている。搬送台車
１０は、ガイドレール９上を走行自在であり、リフト装
置５と各駐車区画６との間で車両Ｃを搬送する。

【００１５】また、図２に示すように、リフト装置５
は、車両Ｃを横方向（車両Ｃの幅方向）に移送するコン
ベヤとして、前輪用コンベヤ５ｆ及び後輪用コンベヤ５
ｒを有する。同様に、各駐車区画６も、車両Ｃを横方向
に移送するコンベヤとして、前輪用コンベヤ６ｆ及び後
輪用コンベヤ６ｒを有する。更に、搬送台車１０も、車
両Ｃを横方向に移送するコンベヤとして、前輪用コンベ
ヤ１０ｆ及び後輪用コンベヤ１０ｒを有する。これらの
コンベヤ５ｆ，５ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒは、
本実施形態では、ベルトコンベヤとして構成されるが、
ローラコンベヤ、スラットコンベヤ等を用いてもよい。

【００１６】上述した搬送台車１０は、ガイドレール９
上を走行自在であると共に、リフト装置５、及び、任意
の駐車区画６の側方で停止することができる。搬送台車
１０がリフト装置５の側方に停止した際、搬送台車１０
の前輪用コンベヤ１０ｆとリフト装置５の前輪用コンベ
ヤ５ｆとが、また、搬送台車１０の後輪用コンベヤ１０
ｒとリフト装置５の後輪用コンベヤ５ｒとが、それぞれ
連続する（隣り合う）。同様に、搬送台車１０が任意の
駐車区画６の側方に停止した際、搬送台車１０の前輪用
コンベヤ１０ｆと当該駐車区画６の前輪用コンベヤ６ｆ
とが、また、搬送台車１０の後輪用コンベヤ１０ｒと当
該駐車区画６の後輪用コンベヤ６ｒとが、それぞれ連続
する（隣り合う）。従って、これらのコンベヤ５ｆ，５
ｒ，６ｆ，６ｒ，１０ｆ，１０ｒを適宜作動させること
により、リフト装置５と搬送台車１０との間、及び、搬
送台車１０と各駐車区画６との間で車両Ｃを受け渡しす
ることが可能である。

【００１７】図３は、入出庫バース２を示す平面図であ
る。同図に示すように、入出庫ブース４近傍には、車両
Ｃの進入を規制するためのゲート装置Ｇが配置されてい
る。また、入出庫ブース４の側方、すなわち、入出庫バ
ース２に定められたリフト装置５の停止位置の側方（図
中下方）には、ターンテーブル１１が配置されている。
ターンテーブル１１は、車両Ｃを横方向に移送するコン
ベヤとして、前輪用コンベヤ１１ｆ及び後輪用コンベヤ
１１ｒを有する。

【００１８】すなわち、ターンテーブル１１は、図４に
示すように、前輪用コンベヤ１１ｆ及び後輪用コンベヤ
１１ｒが配置されているパレット部１２と、パレット部
１２を旋回させるための駆動源（図示せず）を内蔵した
旋回駆動ユニット１４とから構成されている。パレット
部１２と旋回駆動ユニット１４とは、２体の昇降装置７
０を介して、地上面を掘り下げることにより形成された
ピットＰ内に配置されている。すなわち、ターンテーブ
ル１１（パレット部１２）は、各昇降装置７０によって
昇降自在に支持されている。なお、昇降装置７０の数
は、上述した２体に限られることなく１体でもよく、ま
た、３体以上でもよい。

【００１９】ターンテーブル１１に関しては、パレット
部１２とリフト装置５とが互いに平行に延在する状態が
定位置として定められている。そして、リフト装置５が
入出庫バース２における停止位置にあり、かつ、ターン
テーブル１１が定位置において下降している際（図４参
照）、入出庫バース２と各駐車区画６との間で車両を受
け渡しするために用いられるコンベヤ（第１コンベヤ）
であるリフト装置５の前輪用コンベヤ５ｆ及び後輪用コ
ンベヤ５ｒと、ターンテーブル１１の前輪用コンベヤ１
１ｆ及び後輪用コンベヤ１１ｒ（第２コンベヤ）とが連
続する（隣り合う）。そして、リフト装置５の前輪用コ
ンベヤ５ｆ及び後輪用コンベヤ５ｒの上面と、ターンテ
ーブル１１の前輪用コンベヤ１１ｆ及び後輪用コンベヤ
１１ｒの上面とが略同一レベルとなる。

【００２０】一方、昇降装置７０によってパレット部１
２を完全に上昇させると（図４における破線参照）、タ
ーンテーブル１１のパレット部１２（その下面）は、停
止位置にあるリフト装置５の前輪用コンベヤ１１ｆ及び
後輪用コンベヤ１１ｒの上面よりも上方に位置する。こ
の状態で、ターンテーブル１１の旋回駆動ユニット１４
を作動させれば、ターンテーブル１１のパレット部１２
は、図５に示すように、入出庫バース２と各駐車区画６
との間で車両を受け渡しするために用いられるコンベヤ
（第１コンベヤ）であるリフト装置５の前輪用コンベヤ
５ｆ及び後輪用コンベヤ５ｒの上方で旋回することにな
る。

【００２１】このように構成されたターンテーブル１１
の側方には、図４に示すように、パレット部１２が定位
置において下降している状態で、前輪用コンベヤ１１ｆ
及び後輪用コンベヤ１１ｒと連続する（隣り合う）コン
ベヤ（第３コンベヤ）である前輪横移送コンベヤ１５ｆ
及び後輪横移送コンベヤ１５ｒが配置されている。昇降
装置７０によってパレット部１２を完全に上昇させる
と、ターンテーブル１１のパレット部１２（その下面）
は、前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後輪横移送コンベヤ
１５ｒの上面よりも上方に位置する。従って、この状態
でターンテーブル１１の旋回駆動ユニット１４を作動さ
せれば、ターンテーブル１１のパレット部１２は、リフ
ト装置５の前輪用コンベヤ５ｆ及び後輪用コンベヤ５ｒ
（第２コンベヤ）と、前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後
輪横移送コンベヤ１５ｒ（第３コンベヤ）との上方で旋
回することになる（図５参照）。

【００２２】このように、入出庫バース２に、前輪横移
送コンベヤ１５ｆ及び後輪横移送コンベヤ１５ｒを設け
れば、駐車装置１の利用者が入庫の際に、車両Ｃをター
ンテーブル１１の前輪用コンベヤ１１ｆ及び後輪用コン
ベヤ１１ｒと、前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後輪横移
送コンベヤ１５ｒとに跨るように乗り込ませたとして
も、これらのコンベヤ１１ｆ，１５ｆ，１１ｒ，１５ｒ
を適宜作動させれば、車両Ｃがターンテーブルのコンベ
ヤ１１ｆ，１１ｒに正しく載置されるように修正するこ
とができる。これにより、駐車装置１に対する入出庫
（ターンテーブル１１に対するアクセス）を容易にする
ことが可能となる。

【００２３】このように構成された駐車装置１では、車
両Ｃの方向を極めて容易かつ確実に転換することが可能
である。従って、１の入出庫バース２に対して前進走行
によって進入した車両Ｃを駐車区画６に入庫させると共
に、駐車区画６に駐車させた車両を当該１の入出庫バー
ス２から前進走行によって出庫させることが可能とな
る。すなわち、ターンテーブル１１を昇降自在かつリフ
ト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒ（第１コンベヤ）及び横
移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒ（第３コンベヤ）の上方で
旋回可能に構成することにより、入出庫バース２の構造
を簡略化でき、駐車装置１の製造コストを低減すること
が可能となる。加えて、この駐車装置１では、ターンテ
ーブル１１とリフト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒとを近
接させた状態で配置することが可能となるので、入出庫
バース２のスペースを縮小化することができる。

【００２４】ここで、ターンテーブル１１（パレット部
１２）は、車両Ｃを横方向に移送させるためのコンベヤ
１１ｆ，１１ｒを有しており、かつ、昇降装置７０によ
って昇降させられる。同様に、リフト装置５も、車両Ｃ
を横方向に移送させるためのコンベヤ５ｆ，５ｒを有し
ており、かつ、入出庫バース２と駐車フロア３との間で
昇降する。従って、各コンベヤ５ｆ，５ｒ，１１ｆ，１
１ｒ、並びに、横移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒの動作
と、リフト装置５及びターンテーブル１１の昇降動作と
をスムースに維持するためには、互いに隣接することに
なるリフト装置５とターンテーブル１１とを、また、タ
ーンテーブル１１と横移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒと
を、ある程度の間隙を隔てた状態で配置する必要があ
る。

【００２５】加えて、図４に示すように、各コンベヤ５
ｆ，５ｒ，１１ｆ，１１ｒ，１５ｆ，１５ｒの端部は、
コンベヤプーリ２３（図６参照、スラットコンベヤの場
合は、スプロケット、ローラコンベヤの場合は、ロー
ラ）の半径に依存した曲率を有する。この結果、コンベ
ヤベルト２４の上面に関しては、互いに隣り合うコンベ
ヤ同士の間隙Ｄ（図４等参照）は、それぞれ、互いに隣
接したリフト装置５とターンテーブル１１との間隙等よ
りも大きくなり、例えば、１５０ｍｍ程度に達してしま
う。

【００２６】これを踏まえて、この駐車装置１では、図
３に示すように、入出庫バース２におけるリフト装置５
の停止位置とターンテーブル１１との間、及び、ターン
テーブル１１と入出庫バース２のフロア（横移送コンベ
ヤ１５ｆ，１５ｒ）との間に、投光部３０ａ，３０ｂが
夫々複数体（本実施形態においては、３体）づつピット
Ｐ上に配置されている。

【００２７】投光部３０ａは、図６に示されるように、
入出庫バース２におけるリフト装置５の停止位置とター
ンテーブル１１との間の下方から、入出庫バース２にお
けるリフト装置５の停止位置とターンテーブル１１との
間（ターンテーブル１１のリフト装置５側の側方）に存
在する間隙に向けて投射光Ｌを出力するように構成され
ており、例えば蛍光ランプ等といった照明手段により構
成されている。投光部３０ａのうちの１体は、前輪用コ
ンベヤ１１ｆの車両Ｃの移送方向端部に位置する間隙、
すなわち、前輪用コンベヤ５ｆと前輪用コンベヤ１１ｆ
との間に形成される間隙の下方に配置されており、この
間隙に向けて投射光Ｌを出力する。また、投光部３０ａ
のうちの１体は、後輪用コンベヤ１１ｒの車両Ｃの移送
方向端部に位置する間隙、すなわち、後輪用コンベヤ５
ｒと後輪用コンベヤ１１ｒとの間に形成される間隙の下
方に配置されており、この間隙に向けて投射光Ｌを出力
する。

【００２８】投光部３０ｂは、ターンテーブル１１と入
出庫バース２のフロアとの間の下方から、ターンテーブ
ル１１と入出庫バース２のフロアとの間に存在する間隙
に向けて投射光を出力するように構成されており、投光
部３０ａと同様に、例えば蛍光ランプ等といった照明手
段により構成されている。投光部３０ｂのうちの１体
は、前輪用コンベヤ１１ｆの車両Ｃの移送方向端部に位
置する間隙、すなわち、前輪横移送コンベヤ１５ｆと前
輪用コンベヤ１１ｆとの間に形成される間隙の下方に配
置されており、この間隙に向けて投射光を出力する。ま
た、投光部３０ｂのうちの１体は、後輪用コンベヤ１１
ｒの車両Ｃの移送方向端部に位置する間隙、すなわち、
後輪横移送コンベヤ１５ｒと後輪用コンベヤ１１ｒとの
間に形成される間隙の下方に配置されており、この間隙
に向けて投射光を出力する。

【００２９】また、投光部３０ａ，３０ｂは、図７に示
されるように、制御ユニット４１に接続されており、制
御ユニット４１から出力される制御信号に基づいて、そ
の作動が制御されるように構成されている。制御ユニッ
ト４１には、車両進入検出部４２、出庫操作検出部４３
等からの出力信号が入力されている。ここで、制御ユニ
ット４１は、各請求項における投光制御部を構成してい
る。車両進入検出部４２は、入出庫バース２に接続され
る走行路の途中に設けられ、走行路から入出庫バース２
への車両の進入を検知するように構成されており、たと
えば既存の光電管式の車両検知センサ等を用いることが
できる。出庫操作検出部４３は、乗員が駐車フロア３か
ら車両Ｃを出庫させる操作を行ったことを検出するよう
に構成されており、たとえば駐車装置１の操作盤（図示
せず）に含まれているものである。

【００３０】制御ユニット４１は、車両進入検出部４２
により走行路から入出庫バース２への車両Ｃの進入が検
出された際に、投光部３０ａ，３０ｂに対して投射光を
出力するように制御信号を送出する。また、制御ユニッ
ト４１は、出庫操作検出部４３により駐車フロア３から
車両Ｃを出庫させる操作がなされたことが検出された際
に、投光部３０ａ，３０ｂに対して投射光を出力するよ
うに制御信号を送出する。

【００３１】次に、上述したターンテーブル１１を昇降
させるための昇降装置７０について詳細に説明する。

【００３２】図８に示すように、この昇降装置７０は、
昇降対象物としてのターンテーブル１１が搭載（固定）
されるテーブル部材７１と、設置箇所としてのピットＰ
に配置されるベース部材７２とを含む。テーブル部材７
１とベース部材７２とは、鋼材等によって形成されてお
り、テーブル部材７１は、リフト機構７３によってベー
ス部材７２に対して昇降させられる。また、テーブル部
材７１とベース部材７２とは、パンタグラフ機構８５に
よって連結されている。このパンタグラフ機構８５は、
ベース部材７２に対して上下動するテーブル部材７１を
鉛直方向に案内する案内手段として機能する。なお、こ
のような案内手段としては、他に、鉛直に伸びるガイド
レール及びガイドローラからなる案内手段等を用いても
よい。

【００３３】リフト機構７３には、テーブル部材７１の
下面に固定された従動部材（従動体）７４と、ベース部
材７２の上面を転動する車輪７５ａを有し、図８中左右
に進退移動可能な移動台車（移動体）７５とが含まれ
る。従動部材７４は、水平面に対して所定の角度をな
し、ベース部材７２の上面と向かい合う第１傾斜部７６
ａ（高さ：ｈ）と、第１傾斜部７６ａの両側に（図８中
左右に）形成された第１前方水平部７６ｆ、及び、第１
後方水平部７６ｂとを有する。これら第１傾斜部７６
ａ、第１前方水平部７６ｆ、及び、第１後方水平部７６
ｂには、図９に示すように、所定ピッチのラック７８が
配されている。なお、第１前方水平部７６ｆと第１傾斜
部７６ａとの移行部、及び、第１傾斜部７６ａと第１後
方水平部７６ｂとの移行部は、ラック７８が滑らかに連
続するように構成すると好ましい。

【００３４】一方、移動台車７５は、基本的に、従動部
材７４を点対称移動させたものに相当し、第１傾斜部７
６ａと平行に対向し、かつ、同一高さｈを有する第２傾
斜部７７ａを有する。また、第２傾斜部７７ａの両側に
（図８中左右に）には、第２前方水平部７７ｆ、及び、
第２後方水平部７７ｂとが形成されている。これら第２
傾斜部７７ａ、第２前方水平部７７ｆ、及び、第２後方
水平部７７ｂには、図９に示すように、ラック７８と同
ピッチのラック７９が配されている。なお、第２前方水
平部７７ｆと第２傾斜部７７ａとの移行部、及び、第２
傾斜部７７ａと第２後方水平部７７ｂとの移行部も、ラ
ック７９が滑らかに連続するように構成すると好まし
い。

【００３５】更に、移動台車７５の背面には、ベース部
材７２の後端部（図８中、右側の端部）に固定されて水
平方向に伸縮する流体圧シリンダ８０のピストンロッド
が連結されている。流体圧シリンダ８０は、移動台車７
５をベース部材７２の上面において進退移動させるため
ものである。なお、移動台車７５を進退移動させるため
の駆動手段は、流体圧シリンダ８０に限られるものでは
なく、例えば、移動台車７５に電動モータ等を搭載し
て、車輪７５ａを駆動するようにしてもよい。

【００３６】また、リフト機構７３には、従動部材７４
の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の第２傾斜部７７ａ
とに接すると共に、第１傾斜部７６ａと第２傾斜部７７
ａとに対して転動自在な駆動力伝達部材８１が含まれ
る。図９に示すように、駆動力伝達部材８１は、その中
央部に、第１傾斜部７６ａに配されたラック７８及び第
２傾斜部７７ａに配されたラック７９の双方と噛合うピ
ニオンギヤ部８２を有する。このピニオンギヤ部８２の
両側には、従動部材７４に形成されたガイド部７４ａ及
び移動台車７５に形成されたガイド部７５ｂに対して転
動するローラ８３が配されている。これにより、昇降対
象物としてのターンテーブル１１等の重量は、ローラ８
３によって支えられるため、ラック７８，７９及びピニ
オンギヤ部８２を傷めてしまうことが防止される。

【００３７】図８に示すように、昇降装置７０は、リフ
ト機構７３を一対（２組）備えており、リフト機構７３
の各移動台車７５は、互いに逆方向に進退移動させられ
る。すなわち、各リフト機構７３の従動部材７４は、テ
ーブル部材７１の両端部に互いに逆向きになるように固
定される。また、移動台車７５は、その第２傾斜部７７
ａが従動部材７４の第１傾斜部７６ａと対向するように
配置される。このように、２組のリフト機構７３の移動
台車７５を、互いに逆方向に進退移動させるように構成
すれば、テーブル部材７１の中央部付近を窪ませること
ができるので、ターンテーブル１１の旋回駆動ユニット
１４を、テーブル部材７１の中央部に形成した窪み部７
１ａに配置することが可能となる。

【００３８】このような構成を有する昇降装置７０で
は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の
第２傾斜部７７ａとは、駆動力伝達部材８１を介して
（平行に）対向する。そして、駆動力伝達部材８１は、
従動部材７４の第１傾斜部７６ａと、移動台車７５の第
２傾斜部７７ａとに接すると共に、第１傾斜部７６ａと
第２傾斜部７７ａとに対して転動自在である。

【００３９】従って、図１０に示すように、各移動台車
７５を前進、すなわち、従動部材７４側（図１０では、
左側）に移動させれば、移動台車７５の第２傾斜部７７
ａと接している駆動力伝達部材８１は、第２傾斜部７７
ａに対して一の方向（図１０では、右向き）に転動す
る。ここで、第２傾斜部７７ａは第１傾斜部７６ａと平
行である。従って、駆動力伝達部材８１が第２傾斜部７
７ａに対して一の方向に転動すると、駆動力伝達部材８
１と接している第１傾斜部７６ａを含む従動部材７４
は、第２傾斜部７７ａを含む移動台車７５に対して当該
一の方向に相対移動する。

【００４０】この際、駆動力伝達部材８１のピニオンギ
ヤ部８２は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台
車７５の第２傾斜部７７ａとに配されたラック７８，７
９と噛合っている。従って、移動台車７５を前進移動さ
せれば、駆動力伝達部材８１を介して、従動部材７４は
確実に移動台車７５に対して相対移動する。また、ベー
ス部材７２に対して上昇するテーブル部材７１は、案内
手段としてのパンタグラフ機構８５によって鉛直方向に
案内される。従って、移動台車７５を水平方向に前進さ
せれば、従動部材７４は、確実に鉛直方向に上昇する。

【００４１】これにより、テーブル部材７１上のターン
テーブル１１は、ベース部材７２が配置されたピットＰ
に対して真っ直ぐに上昇する。そして、駆動力伝達部材
８１が従動部材７４の第１前方水平部７６ｆと、移動台
車の第２後方水平部７７ｂとの間に位置するまで、移動
台車７５を前進させれば、従動部材７４が固定されてい
るテーブル部材７１を、ベース部材７２から、第１傾斜
部の高さ（ｈ）と第２傾斜部の高さ（ｈ）との和に相当
する揚程だけ上昇させることができる。

【００４２】一方、図８に示すように、各移動台車７５
を後退、すなわち、従動部材７４の反対側（図８では、
右側）に移動させれば、移動台車７５の第２傾斜部７７
ａと接している駆動力伝達部材８１は、第２傾斜部７７
ａに対して上記一の方向とは逆の方向（他の方向、図８
では、左側）に転動する。ここで、第２傾斜部７７ａは
第１傾斜部７６ａと平行である。従って、駆動力伝達部
材８１が第２傾斜部７７ａに対して他の方向に転動する
と、駆動力伝達部材８１と接している第１傾斜部７６ａ
を含む従動部材７４は、第２傾斜部７７ａを含む移動台
車７５に対して当該他の方向に相対移動する。この結
果、この結果、駆動力伝達部材８１が従動部材７４の第
１後方水平部７６ｂと、移動台車の第２前方水平部７７
ｆとの間に位置するまで、移動台車７５を後退させれ
ば、上昇させられたテーブル部材７１をベース部材７２
に対して下降させて元の状態に戻すことができる。

【００４３】このように、昇降装置７０によれば、各移
動台車７５を進退移動させることにより、テーブル部材
７１をベース部材７２に対して確実に昇降させることが
可能であり、かつ、昇降装置７０の全高は低く抑えられ
る。また、テーブル部材７１は、ベース部材７２上に、
従動部材７４、駆動力伝達部材８１、移動台車７５を介
して機械的に支持される。従って、テーブル部材７１を
上昇させた状態を確実に維持することが可能となる。

【００４４】なお、従動部材７４の第１傾斜部７６ａ及
び移動台車７５の第２傾斜部７７ａの水平面に対する傾
斜角度は、移動台車７５を進退移動させた際に、駆動力
伝達部材８１がスムースに第１傾斜部７６ａ及び第２傾
斜部７７ａとに対して転動するように、所定の計算式に
したがって定められる。また、従動部材７４をベース部
材７２（の上面）に固定し、移動台車７５を、第２傾斜
部７７ａが従動部材７４の第１傾斜部７６ａと駆動力伝
達部材８１を介して平行に対向する状態で、テーブル部
材７１（の下面）に対して進退移動自在に構成しても同
様の結果が得られる。

【００４５】上述したように、昇降装置７０は、テーブ
ル部材７１をベース部材７２に対して確実に昇降させる
ことが可能であると共に、その全高を低く抑えることが
可能なものである。従って、ターンテーブル１１を配置
するピットＰの深さを小さくすることが可能となり、駐
車装置１の建造コストを低減することが可能である。更
に、この昇降装置７０の昇降対象物は、ターンテーブル
１１に限られるものではなく、昇降装置７０は、各種物
体を昇降させる昇降装置として用いることできる。この
場合、ベース部材７２にキャスタ等を取り付けて昇降装
置７０を移動自在に構成することも可能である。

【００４６】なお、昇降装置７０として必ずしも上述し
た構成のものを用いる必要はなく、たとえば左右一対の
油圧アクチュエータをターンテーブル１１の前後に備え
るようにしてもよい。

【００４７】引き続いて、上述した駐車装置１における
車両Ｃの入出庫手順について説明する。

【００４８】まず、この駐車装置１が車両Ｃの入庫待機
状態にある際、リフト装置５は、入出庫バース２におけ
る停止位置にあり、また、ターンテーブル１１は、定位
置で下降させられている（図３参照）。この状態で、駐
車装置１の利用者は、入出庫バース２に対して、図３に
おける白抜矢印の方向に車両Ｃを乗り込ませ、ターンテ
ーブル１１と前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後輪横移送
コンベヤ１５ｒとに跨る状態で車両Ｃを停止させる。

【００４９】ここで、この駐車装置１では、車両Ｃがタ
ーンテーブル１１と前輪横移送コンベヤ１５ｆ及び後輪
横移送コンベヤ１５ｒとの上に位置し、かつ、乗員が車
両Ｃから降車する前の段階で、上述した投光部３０ａ，
３０ｂが作動され、リフト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒ
とターンテーブル１１のコンベヤ１１ｆ，１１ｒとの間
隙Ｄ、及び、ターンテーブル１１のコンベヤ１１ｆ，１
１ｒと横移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒとの間隙Ｄの下方
から投射光が出力される。これにより、乗員に対してこ
れらの間隙Ｄの存在が報知させられることになり、乗員
が無造作に車両Ｃから降車しても、互いに隣り合うコン
ベヤ同士の間隙Ｄに脚を取られてしまうといったような
事態を防止することができる。従って、この駐車装置１
では、乗員の安全が極めて良好に確保される。

【００５０】乗員が降車し、ターンテーブル１１等から
遠ざかった段階で、ターンテーブル１１のコンベヤ１１
ｆ，１１ｒと横移送コンベヤ１５ｆ，１５ｒとが適宜作
動されて、車両Ｃの姿勢が真っ直ぐに（リフト装置５と
平行に）修正されると共に、車両Ｃがターンテーブル１
１の中央部まで移送される。次に、ターンテーブル１１
のコンベヤ１１ｆ，１１ｒとリフト装置５のコンベヤ５
ｆ，５ｒとが作動され、車両Ｃはターンテーブル１１か
ら入出庫ブース４内のリフト装置５（コンベヤ５ｆ，５
ｒの上）に移送される。リフト装置５に搭載された車両
Ｃは、リフト装置５、搬送台車１０等によって所定の駐
車区画６まで搬送される。

【００５１】一方、駐車区画６に駐車させられていた車
両Ｃを出庫させる場合、出庫車両Ｃは、搬送台車１０、
リフト装置５によって駐車区画６から入出庫ブース４ま
で搬送される。車両Ｃは、リフト装置５のコンベヤ５
ｆ，５ｒから、定位置で下降させられているターンテー
ブル１１のコンベヤ１１ｆ，１１ｒに移送される。この
段階で、車両Ｃが搭載されたターンテーブル１１（パレ
ット部１２）は、昇降装置７０によって所定の高さまで
上昇させられる。パレット部１２が所定高さまで上昇さ
せらると、旋回駆動ユニット１４が作動され、ターンテ
ーブル１１は、図５に示すように、車両Ｃを搭載したま
ま１８０°旋回する。そして、昇降装置７０が作動さ
れ、ターンテーブル１１は、定位置で下降させられる。
これにより、車両Ｃの方向が転換され、車両Ｃは、ター
ンテーブル１１から図３における黒い矢印で示す方向に
前進走行で出庫可能となる。

【００５２】この場合も、ターンテーブル１１上の車両
Ｃに乗り込もうとする乗員が入出庫バース２内を通行す
る前に、上述した投光部３０ａ，３０ｂが作動され、リ
フト装置５のコンベヤ５ｆ，５ｒとターンテーブル１１
のコンベヤ１１ｆ，１１ｒとの間隙Ｄ、及び、ターンテ
ーブル１１のコンベヤ１１ｆ，１１ｒと横移送コンベヤ
１５ｆ，１５ｒとの間隙Ｄの下方から投射光が出力され
る。これにより、乗員に対してこれらの間隙Ｄの存在が
報知させられることになり、乗員が無造作に車両Ｃに乗
車しても、互いに隣り合うコンベヤ同士の間隙Ｄに脚を
取られてしまうといったような事態を防止することがで
きる。従って、この駐車装置１では、乗員の安全が極め
て良好に確保される。

【００５３】なお、ここでは、駐車装置１から車両Ｃを
出庫させる際に、車両Ｃの方向を転換するものとして説
明したが、これに限られるものではない。すなわち、車
両Ｃを駐車区画６に入庫させる前に、方向を転換させて
もよい。この場合は、入庫車両Ｃがターンテーブル１１
の中央部まで移送された段階で、昇降装置７０を作動さ
せる。そして、ターンテーブル１１（パレット部１２）
を所定の高さまで上昇させた状態で１８０°旋回させれ
ばよい。

【００５４】以上のように、本実施形態によれば、投光
部３０ａは、入出庫バース２におけるリフト装置５の停
止位置とターンテーブル１１（パレット部１２）との間
の下方に配置され、入出庫バース２におけるリフト装置
５の停止位置とターンテーブル１１（パレット部１２）
との間（ターンテーブル１１のリフト装置５側の側方）
に存在する間隙に向けて投射光Ｌを出力している。ま
た、投光部３０ｂは、ターンテーブル１１（パレット部
１２）と入出庫バース２のフロアとの間の下方に配置さ
れ、ターンテーブル１１（パレット部１２）と入出庫バ
ース２のフロアとの間に存在する間隙に向けて投射光を
出力している。このような投光部３０ａ，３０ｂを設け
ることにより、乗員に対して上述した間隙の存在が報知
させられることになり、乗員が無造作に車両Ｃに乗車し
ても、間隙（特に、互いに隣り合うコンベヤ同士の間隙
Ｄ）に脚を取られてしまうといったような事態を防止す
ることができる。この結果、この駐車装置１では、乗員
の安全が極めて良好に確保される。

【００５５】また、制御ユニット４１は、車両進入検出
部４２により走行路から入出庫バース２への車両Ｃの進
入が検出された際に、投光部３０ａ，３０ｂに対して投
射光を出力するように制御信号を送出するので、入出庫
バース２への車両Ｃの進入時、すなわち乗員が降車する
可能性が高いときに、投光部３０ａ，３０ｂから確実に
投射光を出力することができる。また、投光部３０ａ，
３０ｂは、入出庫バース２に車両が進入するときに投射
光を出力するので、常時投射光を出力する必要はなく、
投光部３０ａ，３０ｂにおける消費電力の低減、あるい
は、投光部３０ａ，３０ｂの耐久性の向上を図ることが
できる。

【００５６】また、制御ユニット４１は、出庫操作検出
部４３により駐車フロア３から車両Ｃを出庫させる操作
がなされたことが検出された際に、投光部３０ａ，３０
ｂに対して投射光を出力するように制御信号を送出する
ので、車両Ｃの出庫操作時、すなわち乗員が乗車する可
能性が高いときに、投光部３０ａ，３０ｂから確実に投
射光を出力することができる。また、投光部３０ａ，３
０ｂは、出庫操作がなされたときに投射光を出力するの
で、常時投射光を出力する必要はなく、投光部３０ａ，
３０ｂにおける消費電力の低減、あるいは、投光部３０
ａ，３０ｂの耐久性の向上を図ることができる。

【００５７】また、本発明は、上述したもの以外の駐車
装置、たとえば地上駐車空間に対して昇降パレットを上
方に昇降させる上下２段式の立体駐車装置等にも適用す
ることができる。

【００５８】また、入出庫バース２が屋内にある場合に
は、パレット部１２（ターンテーブル１１）の上方に位
置する天井部分に、投光部３０ａ，３０ｂからの光を受
けて発光する発光部材を設けてもよい。この発光部材
は、透明アクリル板に凹凸により注意を促す文字等を形
成し、投射光が照射されると文字が浮き上がって見える
ように構成してもよく、また、投光部３０ａ，３０ｂか
ら出力された投射光を検出してＬＥＤ等を点灯させるよ
うに構成してもよく、また更に、投射光を反射させるリ
フレクター部材にて構成するようにしてもよい。このよ
うに発光部材を設けることにより、乗員に対して間隙の
存在をより一層確実に報知することができる。

【００５９】なお、本実施形態においては、本発明を、
ターンテーブル１１を構成し、且つ、前輪用コンベヤ１
１ｆ及び後輪用コンベヤ１１ｒが配置されているパレッ
ト部１２に適用するように構成したが、これに限られる
ことなく、車両を載置可能なものであればよく、たとえ
ば、ターンテーブル１１を構成しないもの、あるいは、
コンベア等の車両搬送機構を有さないものにも本発明を
適用することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したとおり、本発明の
駐車装置によれば、パレット部の側方に存在する間隙に
向けて下方から投射光を出力する投光部が設けられてい
るので、車両から降車する、あるいは車両に乗車する乗
員に対して、パレット部の側方に存在する間隙の存在が
投射光により報知される。これにより、乗員が無造作
に、車両から降車したり、車両に乗車したりしても、パ
レット部の側方に存在する間隙に脚を取られてしまうと
いったような事態を防止することができる。従って、こ
の駐車装置では、乗員の安全を極めて良好に確保するこ
とが可能となる。

【００６１】また、投光部をコンベヤの車両移送方向端
部に位置する間隙の下方に配置することにより、コンベ
ヤが設けられている位置での間隙の存在が投射光によっ
て報知されるので、特に間隙が大きくなるコンベヤの車
両移送方向端部において、乗員が脚を取られてしまうと
いったような事態を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による駐車装置を示す拡大斜視図であ
る。

【図２】図１の駐車装置に設けられている車両格納棚の
一の段を示す平面図である。

【図３】図１の駐車装置に設けられている入出庫バース
を示す平面図である。

【図４】図３におけるIV−IV線についての断面図であ
る。

【図５】図１の駐車装置に設けられている入出庫バース
を示す平面図である。

【図６】図１〜５に示す駐車装置に適用された投光部近
傍の拡大図である。

【図７】図１〜５に示す駐車装置に適用された投光部を
含む、制御ブロック図である。

【図８】図１〜５に示す駐車装置に適用された昇降装置
の側面図である。

【図９】図８の昇降装置を下降させた状態を示す部分断
面図である。

【図１０】図８の昇降装置を上昇させた状態を示す拡大
側面図である。

【符号の説明】

１…駐車装置、２…入出庫バース、３…駐車フロア、４
…入出庫ブース、５…リフト装置、５ｆ…前輪用コンベ
ヤ（コンベア）、５ｒ…後輪用コンベヤ（コンベア）、
６…駐車区画、７…車両格納棚、８…駐車区画列、９…
ガイドレール、１０…搬送台車、１１…ターンテーブ
ル、１１ｆ…前輪用コンベヤ（コンベア）、１１ｒ…後
輪用コンベヤ（コンベア）、１２…パレット部、１４…
旋回駆動ユニット、１５ｆ…前輪横移送コンベヤ（横移
送コンベア）、１５ｒ…後輪横移送コンベヤ（横移送コ
ンベア）、２３…コンベヤプーリ、２４…コンベヤベル
ト、３０ａ，３０ｂ…投光部、４１…制御ユニット、４
２…車両進入検出部、４３…出庫操作検出部、７０…昇
降装置、Ｃ…車両。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 601 E04H 6/20 E04H 6/28 B66B 31/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載置することができるパレット部
   を有する駐車装置であって、前記パレット部は、車両を移送するためのコンベヤを有
   しており、 前記パレット部の側方に存在する間隙に向けて下方から
   投射光を出力する投光部を備え、 前記投光部は、前記コンベヤの車両移送方向端部に位置
   する間隙の下方に配置されている ことを特徴とする駐車
   装置。
2. 【請求項２】 前記パレット部が配設される車庫部への
   車両の進入を検出する車両進入検出部と、 前記車両進入検出部により、前記車庫部への車両の進入
   が検出された際に、前記投光部から前記投射光を出力す
   るように前記投光部を制御する投光制御部とが更に設け
   られていることを特徴とする請求項１に記載の駐車装
   置。
3. 【請求項３】 前記車両を出庫させる操作がなされたこ
   とを検出する出庫操作検出部と、 前記出庫操作検出部により、前記車両を出庫させる操作
   がなされたことが検出された際に、前記投光部から前記
   投射光を出力するように前記投光部を制御する投光制御
   部とが更に設けられていることを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載の駐車装置。