JP3074961B2 - 内燃機関の触媒劣化判定装置 - Google Patents
内燃機関の触媒劣化判定装置Info
- Publication number
- JP3074961B2 JP3074961B2 JP04253606A JP25360692A JP3074961B2 JP 3074961 B2 JP3074961 B2 JP 3074961B2 JP 04253606 A JP04253606 A JP 04253606A JP 25360692 A JP25360692 A JP 25360692A JP 3074961 B2 JP3074961 B2 JP 3074961B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feedback control
- sensor
- delay time
- catalyst
- control value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 title claims description 79
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 title claims description 78
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 39
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 26
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
-
- Y02T10/47—
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の触媒劣化
判定装置に係り、特に触媒劣化判定条件が成立してもデ
ュアルフィードバック制御を継続させつつ触媒体の劣化
判定精度を向上し得る内燃機関の触媒劣化判定装置に関
する。
判定装置に係り、特に触媒劣化判定条件が成立してもデ
ュアルフィードバック制御を継続させつつ触媒体の劣化
判定精度を向上し得る内燃機関の触媒劣化判定装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】車両においては、内燃機関から排出され
る排気を浄化するために、触媒体を排気系の排気管途中
に設けている。このように、排気系に触媒体を備えた構
造において、触媒劣化判定装置を備えたものがある。
る排気を浄化するために、触媒体を排気系の排気管途中
に設けている。このように、排気系に触媒体を備えた構
造において、触媒劣化判定装置を備えたものがある。
【０００３】この触媒劣化判定装置には、例えば、内燃
機関の排気通路途中に設けられた触媒体上流側の排気通
路に第１排気センサであるフロントＯ2 センサを設ける
とともに触媒体下流側の排気通路に第２排気センサであ
るリアＯ2 センサを設け、フロントＯ2 センサの出力す
る第１検出信号から算出される第１フィードバック制御
値により空燃比が目標値になるよう第１フィードバック
制御するとともに、リアＯ2 センサの出力する第２検出
信号から算出される第２フィードバック制御値により触
媒体の劣化状態を判定して第１フィードバック制御値を
補正すべく第２フィードバック制御、いわゆるデュアル
フィードバック制御するものがある。詳述すると、図７
に示す如く、第１フィードバック制御は、フィードバッ
ク補正係数としてスキップ補正量（ＫＳ）と積分補正量
（ＫＩ）とが予め設定されており、第１検出信号がリッ
チ状態かリーン状態かを判断して前記スキップ補正量
（ＫＳ）と積分補正量（ＫＩ）との値に基づき第１フィ
ードバック制御値を演算し、この第１フィードバック制
御値により内燃機関の空燃比を補正している。また、第
２フィードバック制御は、図１９に示す如く、第２検出
信号に基づきリアＯ２Ｆ／Ｂデューティ値を演算し、図
１６に示す如く、このリアＯ２Ｆ／Ｂデューティ値から
第２フィードバック制御値とするリッチ反転遅れ時間Ｄ
ＬＲとリーン反転遅れ時間ＤＲＬとを演算し、第１検出
信号がリッチ状態からリーン状態あるいはリーン状態か
らリッチ状態に変化した際に、このリッチ反転遅れ時間
ＤＬＲあるいはリーン反転遅れ時間ＤＲＬだけ遅延させ
て、前記第１フィードバック制御による空燃比の補正を
行うように制御している。
機関の排気通路途中に設けられた触媒体上流側の排気通
路に第１排気センサであるフロントＯ2 センサを設ける
とともに触媒体下流側の排気通路に第２排気センサであ
るリアＯ2 センサを設け、フロントＯ2 センサの出力す
る第１検出信号から算出される第１フィードバック制御
値により空燃比が目標値になるよう第１フィードバック
制御するとともに、リアＯ2 センサの出力する第２検出
信号から算出される第２フィードバック制御値により触
媒体の劣化状態を判定して第１フィードバック制御値を
補正すべく第２フィードバック制御、いわゆるデュアル
フィードバック制御するものがある。詳述すると、図７
に示す如く、第１フィードバック制御は、フィードバッ
ク補正係数としてスキップ補正量（ＫＳ）と積分補正量
（ＫＩ）とが予め設定されており、第１検出信号がリッ
チ状態かリーン状態かを判断して前記スキップ補正量
（ＫＳ）と積分補正量（ＫＩ）との値に基づき第１フィ
ードバック制御値を演算し、この第１フィードバック制
御値により内燃機関の空燃比を補正している。また、第
２フィードバック制御は、図１９に示す如く、第２検出
信号に基づきリアＯ２Ｆ／Ｂデューティ値を演算し、図
１６に示す如く、このリアＯ２Ｆ／Ｂデューティ値から
第２フィードバック制御値とするリッチ反転遅れ時間Ｄ
ＬＲとリーン反転遅れ時間ＤＲＬとを演算し、第１検出
信号がリッチ状態からリーン状態あるいはリーン状態か
らリッチ状態に変化した際に、このリッチ反転遅れ時間
ＤＬＲあるいはリーン反転遅れ時間ＤＲＬだけ遅延させ
て、前記第１フィードバック制御による空燃比の補正を
行うように制御している。
【０００４】また、このような触媒劣化判定装置として
は、例えば特開平４−１０９０４５号公報、特開平４−
１１６２３９号公報に開示されている。特開平４−１０
９０４５号公報に記載のものは、内燃機関の排気管内に
設けられた浄化手段と、浄化手段の上流側及び下流側に
それぞれ設けられた空燃比検出手段と、内燃機関の気筒
に燃料を供給する燃料供給手段と、空燃比検出手段から
の検出信号を入力して燃料供給手段を制御する電子的制
御手段とを設け、上流側の空燃比検出手段の検出信号に
基づいて内燃機関の気筒に供給する混合気の空燃比を制
御し、空燃比の目標値を変えた時の下流側の空燃比検出
手段の検出信号の応答変化によって浄化手段の劣化をモ
ニタし、比較的短時間で触媒劣化の有無を高い信頼性で
判定することを可能とするものである。また、特開平４
−１１６２３９号公報に記載のものは、触媒コンバータ
の上流側空燃比センサと下流側空燃比センサとの夫々出
力信号を比較して触媒の劣化を判定する際に、下流側セ
ンサを用いた学習補正の更新が十分に行われていない場
合には、その診断を禁止し、実際の空燃比自体の片寄り
による診断精度の低下や判定基準のばらつきを防止する
ものである。
は、例えば特開平４−１０９０４５号公報、特開平４−
１１６２３９号公報に開示されている。特開平４−１０
９０４５号公報に記載のものは、内燃機関の排気管内に
設けられた浄化手段と、浄化手段の上流側及び下流側に
それぞれ設けられた空燃比検出手段と、内燃機関の気筒
に燃料を供給する燃料供給手段と、空燃比検出手段から
の検出信号を入力して燃料供給手段を制御する電子的制
御手段とを設け、上流側の空燃比検出手段の検出信号に
基づいて内燃機関の気筒に供給する混合気の空燃比を制
御し、空燃比の目標値を変えた時の下流側の空燃比検出
手段の検出信号の応答変化によって浄化手段の劣化をモ
ニタし、比較的短時間で触媒劣化の有無を高い信頼性で
判定することを可能とするものである。また、特開平４
−１１６２３９号公報に記載のものは、触媒コンバータ
の上流側空燃比センサと下流側空燃比センサとの夫々出
力信号を比較して触媒の劣化を判定する際に、下流側セ
ンサを用いた学習補正の更新が十分に行われていない場
合には、その診断を禁止し、実際の空燃比自体の片寄り
による診断精度の低下や判定基準のばらつきを防止する
ものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、デュアルフ
ィードバック制御において、触媒体及び各Ｏ2 センサ
は、車両が通常に使用されている限り、その機能が著し
く低下しないものである。
ィードバック制御において、触媒体及び各Ｏ2 センサ
は、車両が通常に使用されている限り、その機能が著し
く低下しないものである。
【０００６】しかし、ユーザーが例えば有鉛燃料を使用
したり、あるいは、その他何んらかの不慮の原因で、ハ
イテンションコードが抜けて失火させたりすると、触媒
体及び各Ｏ2 センサの機能が著しく低下し、触媒体の排
気浄化性能が低下したり、各Ｏ2 センサの空燃比制御性
が低下してしまう。
したり、あるいは、その他何んらかの不慮の原因で、ハ
イテンションコードが抜けて失火させたりすると、触媒
体及び各Ｏ2 センサの機能が著しく低下し、触媒体の排
気浄化性能が低下したり、各Ｏ2 センサの空燃比制御性
が低下してしまう。
【０００７】このため、触媒体及び各Ｏ2 センサの劣化
状態を正確に計測し、ユーザーに告知する必要がある。
また、触媒体及び各Ｏ2 センサの劣化が正確に計測でき
ないと、正常であるにも拘らず、ユーザーに異常を知ら
せることになり、混乱を招く原因となり、改善が望まれ
ていた。
状態を正確に計測し、ユーザーに告知する必要がある。
また、触媒体及び各Ｏ2 センサの劣化が正確に計測でき
ないと、正常であるにも拘らず、ユーザーに異常を知ら
せることになり、混乱を招く原因となり、改善が望まれ
ていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、内燃機関の排気通路途中
に設けられた触媒体上流側の前記排気通路に第１排気セ
ンサを設けるとともに前記触媒体下流側の前記排気通路
に第２排気センサを設け、前記第１排気センサの出力す
る第１検出信号から算出される第１フィードバック制御
値により空燃比が目標値になるよう第１フィードバック
制御するとともに、前記第２排気センサの出力する第２
検出信号から算出される第２フィードバック制御値によ
り前記触媒体の劣化状態を判定して前記第１フィードバ
ック制御値を補正すべく第２フィードバック制御する内
燃機関の触媒劣化判定装置において、触媒劣化判定条件
成立時に、第２フィードバック制御値に対応させてリッ
チ反転遅れ時間とリーン反転遅れ時間との和を一定値に
すべく劣化判定時の第２フィードバック制御値を設定
し、前記第１フィードバック制御値の補正係数を触媒劣
化判定条件不成立時よりも大きく設定制御する制御手段
を設けたことを特徴とする。
述の不都合を除去するために、内燃機関の排気通路途中
に設けられた触媒体上流側の前記排気通路に第１排気セ
ンサを設けるとともに前記触媒体下流側の前記排気通路
に第２排気センサを設け、前記第１排気センサの出力す
る第１検出信号から算出される第１フィードバック制御
値により空燃比が目標値になるよう第１フィードバック
制御するとともに、前記第２排気センサの出力する第２
検出信号から算出される第２フィードバック制御値によ
り前記触媒体の劣化状態を判定して前記第１フィードバ
ック制御値を補正すべく第２フィードバック制御する内
燃機関の触媒劣化判定装置において、触媒劣化判定条件
成立時に、第２フィードバック制御値に対応させてリッ
チ反転遅れ時間とリーン反転遅れ時間との和を一定値に
すべく劣化判定時の第２フィードバック制御値を設定
し、前記第１フィードバック制御値の補正係数を触媒劣
化判定条件不成立時よりも大きく設定制御する制御手段
を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】この発明の構成によれば、触媒劣化判定条件成
立時に、第２フィードバック制御値に対応させてリッチ
反転遅れ時間とリーン反転遅れ時間との和を一定値にす
べく劣化判定時の第２フィードバック制御値を設定し、
第１フィードバック制御値の補正係数を触媒劣化判定条
件不成立時よりも大きく設定制御するので、触媒体及び
排気センサの劣化判定精度を向上させ、また、触媒劣化
判定条件成立時に劣化判定の計測ばらつき量を少なくす
るとともに、触媒劣化判定不成立時と触媒劣化判定成立
時との第２フィードバック制御値の切替時に排気有害成
分の発生を減少し、しかも、応答遅れ時間のばらつきを
も少なくすることができる。
立時に、第２フィードバック制御値に対応させてリッチ
反転遅れ時間とリーン反転遅れ時間との和を一定値にす
べく劣化判定時の第２フィードバック制御値を設定し、
第１フィードバック制御値の補正係数を触媒劣化判定条
件不成立時よりも大きく設定制御するので、触媒体及び
排気センサの劣化判定精度を向上させ、また、触媒劣化
判定条件成立時に劣化判定の計測ばらつき量を少なくす
るとともに、触媒劣化判定不成立時と触媒劣化判定成立
時との第２フィードバック制御値の切替時に排気有害成
分の発生を減少し、しかも、応答遅れ時間のばらつきを
も少なくすることができる。
【００１０】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜図２３は、この発明の実
施例を示すものである。図３において、２は電子制御式
燃料噴射システムと触媒劣化判定装置とを備えた内燃機
関、４はシリンダブロック、６はシリンダヘッド、８は
ピストン、１０はエアクリーナ、１２は吸気管、１４は
スロットルボディ、１６は吸気マニホルド、１８は吸気
通路、２０は排気管、２２は排気通路である。
且つ具体的に説明する。図１〜図２３は、この発明の実
施例を示すものである。図３において、２は電子制御式
燃料噴射システムと触媒劣化判定装置とを備えた内燃機
関、４はシリンダブロック、６はシリンダヘッド、８は
ピストン、１０はエアクリーナ、１２は吸気管、１４は
スロットルボディ、１６は吸気マニホルド、１８は吸気
通路、２０は排気管、２２は排気通路である。
【００１１】エアクリーナ１０とスロットルボディ１４
間に介設されて第１吸気通路１８−１を形成する吸気管
１２の上流側には、吸気量を測定するエアフローメータ
２４が設けられている。
間に介設されて第１吸気通路１８−１を形成する吸気管
１２の上流側には、吸気量を測定するエアフローメータ
２４が設けられている。
【００１２】前記エアクリーナ１０上流側には、吸入空
気音を低減させるレゾネータ２６が設けられている。ス
ロットルボディ１４に形成されて前記第１吸気通路１８
−１に連通する第２吸気通路１８−２内には、吸気絞り
弁２８が配設されている。この第２吸気通路１８−２
は、サージタンク３０を介して吸気マニホルド１６に形
成した第３吸気通路１８−３に連通されている。この第
３吸気通路１８−３下流側は、吸気弁３２を介して内燃
機関２の燃焼室３４に連通されている。この燃焼室３４
には、排気弁３６を介して前記排気通路２２が連通され
ている。
気音を低減させるレゾネータ２６が設けられている。ス
ロットルボディ１４に形成されて前記第１吸気通路１８
−１に連通する第２吸気通路１８−２内には、吸気絞り
弁２８が配設されている。この第２吸気通路１８−２
は、サージタンク３０を介して吸気マニホルド１６に形
成した第３吸気通路１８−３に連通されている。この第
３吸気通路１８−３下流側は、吸気弁３２を介して内燃
機関２の燃焼室３４に連通されている。この燃焼室３４
には、排気弁３６を介して前記排気通路２２が連通され
ている。
【００１３】前記排気管２０には、内燃機関２側から順
次に、ヒータ付の第１排気センサであるフロントＯ2 セ
ンサ３８と触媒体４０とサーモヒューズ４２とが夫々設
けられている。フロントＯ2 センサ３８は、触媒体４０
上流側の排気通路２２に設けられて該排気通路２２内の
酸素濃度を検出し、第１検出信号を出力するものである
（図４参照）。
次に、ヒータ付の第１排気センサであるフロントＯ2 セ
ンサ３８と触媒体４０とサーモヒューズ４２とが夫々設
けられている。フロントＯ2 センサ３８は、触媒体４０
上流側の排気通路２２に設けられて該排気通路２２内の
酸素濃度を検出し、第１検出信号を出力するものである
（図４参照）。
【００１４】前記触媒体４０下流側の排気通路２２に
は、第２排気センサであるリアＯ2 センサ４４が設けら
れている。このリアＯ2 センサ４４は、触媒体４０下流
側の排気通路２２内の酸素濃度を検出し、第２検出信号
を出力するものである（図４参照）。
は、第２排気センサであるリアＯ2 センサ４４が設けら
れている。このリアＯ2 センサ４４は、触媒体４０下流
側の排気通路２２内の酸素濃度を検出し、第２検出信号
を出力するものである（図４参照）。
【００１５】前記吸気マニホルド１６とシリンダヘッド
６との接合部位には、燃焼室３４方向に指向させて燃料
噴射弁４６が装着されている。
６との接合部位には、燃焼室３４方向に指向させて燃料
噴射弁４６が装着されている。
【００１６】この燃料噴射弁４６には、燃料タンク４８
内の燃料が圧送される。即ち、燃料タンク４８内の燃料
は、燃料ポンプ５０によって燃料供給通路５２に圧送さ
れ、燃料フィルタ５４で濾過されて燃料分配管５６に至
り、そして燃料圧力調整器５８によって圧力が一定に調
整されて燃料噴射弁４６に送給される。
内の燃料が圧送される。即ち、燃料タンク４８内の燃料
は、燃料ポンプ５０によって燃料供給通路５２に圧送さ
れ、燃料フィルタ５４で濾過されて燃料分配管５６に至
り、そして燃料圧力調整器５８によって圧力が一定に調
整されて燃料噴射弁４６に送給される。
【００１７】スロットルボディ１４の第２吸気通路１８
−２には、一端側が燃料タンク４８内の上部に連通する
蒸発燃料通路６０の他端側が連通している。この蒸発燃
料通路６０途中には、燃料タンク４８側から順次に、二
方向弁６２とキャニスタ６４とが介設されている。
−２には、一端側が燃料タンク４８内の上部に連通する
蒸発燃料通路６０の他端側が連通している。この蒸発燃
料通路６０途中には、燃料タンク４８側から順次に、二
方向弁６２とキャニスタ６４とが介設されている。
【００１８】前記吸気絞り弁２８を迂回して第１吸気通
路１８−１とサージタンク３０内とを連通すべく、バイ
パス空気通路６６が設けられている。このバイパス空気
通路６６には、このバイパス空気通路６６を開閉してバ
イパス空気量を調整するアイドル回転数制御弁（ＩＳＣ
バルブ）６８が介設されている。
路１８−１とサージタンク３０内とを連通すべく、バイ
パス空気通路６６が設けられている。このバイパス空気
通路６６には、このバイパス空気通路６６を開閉してバ
イパス空気量を調整するアイドル回転数制御弁（ＩＳＣ
バルブ）６８が介設されている。
【００１９】また、スロットルボディ１４には、吸気絞
り弁２８を迂回する補助バイパス空気通路７０が形成さ
れている。この補助バイパス空気通路７０は、補助バイ
パス空気量調整具７２によって開閉されるものである。
り弁２８を迂回する補助バイパス空気通路７０が形成さ
れている。この補助バイパス空気通路７０は、補助バイ
パス空気量調整具７２によって開閉されるものである。
【００２０】これにより、前記バイパス空気通路７０と
アイドル回転数制御弁６８と補助バイパス空気通路７０
と補助バイパス空気量調整具７２とにより、アイドル回
転数制御装置７４が構成される。
アイドル回転数制御弁６８と補助バイパス空気通路７０
と補助バイパス空気量調整具７２とにより、アイドル回
転数制御装置７４が構成される。
【００２１】このアイドル回転数制御装置７４は、アイ
ドル回転数制御弁６８により内燃機関２のアイドル回転
数を目標アイドル回転数にフィードバック制御するとと
もに前記吸気絞り弁２８を迂回して前記第１吸気通路１
８−１とサージタンク３０内とを連絡する補助バイパス
空気通路７０に設けた補助バイパス空気量調整具７２に
より前記目標アイドル回転数を調整するものである。
ドル回転数制御弁６８により内燃機関２のアイドル回転
数を目標アイドル回転数にフィードバック制御するとと
もに前記吸気絞り弁２８を迂回して前記第１吸気通路１
８−１とサージタンク３０内とを連絡する補助バイパス
空気通路７０に設けた補助バイパス空気量調整具７２に
より前記目標アイドル回転数を調整するものである。
【００２２】前記バイパス空気通路６４途中にサージタ
ンク３０内に連通するエア通路７６が分岐し、このエア
通路７６には、機関冷却水温度等によって作動するエア
バルブ７８が設けられている。エア通路７４とエアバル
ブ７６とによって、エアレギュレータ８０が構成され
る。
ンク３０内に連通するエア通路７６が分岐し、このエア
通路７６には、機関冷却水温度等によって作動するエア
バルブ７８が設けられている。エア通路７４とエアバル
ブ７６とによって、エアレギュレータ８０が構成され
る。
【００２３】また、バイパス空気通路６６途中には、サ
ージタンク３０内に連通するパワステ用空気通路８２が
分岐している。このパワステ用空気通路８２には、パワ
ステ用制御弁８４が介設されている。このパワステ用制
御弁８４は、パワステ用スイッチ８６によって作動制御
されるものである。
ージタンク３０内に連通するパワステ用空気通路８２が
分岐している。このパワステ用空気通路８２には、パワ
ステ用制御弁８４が介設されている。このパワステ用制
御弁８４は、パワステ用スイッチ８６によって作動制御
されるものである。
【００２４】前記内燃機関２で発生したブローバイガス
を吸気系に還流させるべく、内燃機関２のシリンダヘッ
ド６には、サージタンク３０に取付けたＰＣＶ弁８８に
連通する第１ブローバイガス還流通路９０と、第１吸気
通路１８−１に連通する第２ブローバイガス還流通路９
２とが連絡されている。
を吸気系に還流させるべく、内燃機関２のシリンダヘッ
ド６には、サージタンク３０に取付けたＰＣＶ弁８８に
連通する第１ブローバイガス還流通路９０と、第１吸気
通路１８−１に連通する第２ブローバイガス還流通路９
２とが連絡されている。
【００２５】更に、前記吸気絞り弁２８の開度状態を検
出するためにスロットルセンサ９４が設けられていると
ともに、吸気絞り弁２８の急閉を防止するダッシュポッ
ト９６が設けられている。
出するためにスロットルセンサ９４が設けられていると
ともに、吸気絞り弁２８の急閉を防止するダッシュポッ
ト９６が設けられている。
【００２６】一方、パワーユニット９８に連絡したイグ
ニションコイル１００は、点火機構１０２を構成するデ
ィストリビュータ１０４に連絡している。
ニションコイル１００は、点火機構１０２を構成するデ
ィストリビュータ１０４に連絡している。
【００２７】また、内燃機関２のクランク角度を検出す
べく、クランク角センサ１０６が設けられている。
べく、クランク角センサ１０６が設けられている。
【００２８】前記内燃機関２のシリンダブロック４に
は、このシリンダブロック４に形成した冷却水通路１０
８内の機関冷却水温度を検出する水温センサ１１０と、
内燃機関２のノック状態を検出するノックセンサ１１２
とが付設されている。
は、このシリンダブロック４に形成した冷却水通路１０
８内の機関冷却水温度を検出する水温センサ１１０と、
内燃機関２のノック状態を検出するノックセンサ１１２
とが付設されている。
【００２９】前記エアフローメータ２４、フロントＯ2
センサ３８、リアＯ2 センサ４４、燃料噴射弁４６、燃
料ポンプ５０、アイドル回転数制御弁６８、パワステ用
制御弁８４およびパワステ用スイッチ８６、スロットル
センサ９４、パワーユニット９８、クランク角センサ１
０６、水温センサ１１０、ノックセンサ１１２は、制御
手段（エンジンコントロールユニット；ＥＣＵ）１１４
に連絡している。
センサ３８、リアＯ2 センサ４４、燃料噴射弁４６、燃
料ポンプ５０、アイドル回転数制御弁６８、パワステ用
制御弁８４およびパワステ用スイッチ８６、スロットル
センサ９４、パワーユニット９８、クランク角センサ１
０６、水温センサ１１０、ノックセンサ１１２は、制御
手段（エンジンコントロールユニット；ＥＣＵ）１１４
に連絡している。
【００３０】また、この制御手段１１４には、車速セン
サ１１６と、ダイアグランプ１１８と、ダイアグスイッ
チ１２０と、テストスイッチ１２２と、ヒューズ１２４
及びメインスイッチ１２６を介してバッテリ１２８と、
アラームリレー１３０を介して警告灯１３２とが連絡し
ている。このアラームリレー１３０には、前記サーモヒ
ューズ４２が連絡されている。
サ１１６と、ダイアグランプ１１８と、ダイアグスイッ
チ１２０と、テストスイッチ１２２と、ヒューズ１２４
及びメインスイッチ１２６を介してバッテリ１２８と、
アラームリレー１３０を介して警告灯１３２とが連絡し
ている。このアラームリレー１３０には、前記サーモヒ
ューズ４２が連絡されている。
【００３１】前記制御手段１１４は、各種センサからの
各種検出信号を入力し、前記触媒体４０の劣化状態を判
定して空燃比を所定の補正量によってデュアルフィード
バック制御し（図７参照）、また、触媒劣化判定条件成
立時に、第２フィードバック制御値に対応させてリッチ
反転遅れ時間とリーン反転遅れ時間との和を一定値にす
べく劣化判定時の第２フィードバック制御値を設定し、
第１フィードバック制御値の補正係数を触媒劣化判定条
件不成立時よりも大きく設定制御するものである。
各種検出信号を入力し、前記触媒体４０の劣化状態を判
定して空燃比を所定の補正量によってデュアルフィード
バック制御し（図７参照）、また、触媒劣化判定条件成
立時に、第２フィードバック制御値に対応させてリッチ
反転遅れ時間とリーン反転遅れ時間との和を一定値にす
べく劣化判定時の第２フィードバック制御値を設定し、
第１フィードバック制御値の補正係数を触媒劣化判定条
件不成立時よりも大きく設定制御するものである。
【００３２】この実施例の要旨を詳述すれば、触媒劣化
判定方法には、図８に示す如く、フロントＯ2 センサ３
８とリアＯ2 センサ４４との各検出信号の応答遅れ時間
によって判定する方法、又は、図６に示す如く、各検出
信号の面積比によって模擬的に判定する方法がある。
判定方法には、図８に示す如く、フロントＯ2 センサ３
８とリアＯ2 センサ４４との各検出信号の応答遅れ時間
によって判定する方法、又は、図６に示す如く、各検出
信号の面積比によって模擬的に判定する方法がある。
【００３３】この実施例においては、図８に示す如く、
フロントＯ2 センサ３８とリアＯ2センサ４４との応答
遅れ時間（ＴＤＬＹ）によって触媒劣化判定を行う。図
６に示す如く、リアＯ2 センサ４４からの第２検出信号
は、上流の触媒浄化率によって影響される。触媒浄化率
が良いとは、触媒体４０の応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）が
長い、すなわち、フロントＯ2 センサ３８の第１検出信
号に対するリアＯ2 センサ４４の第２検出信号の遅れ時
間が長いということである。また、図８に示す応答遅れ
時間（ＴＤＬＹ）は、図２０に示す如く、フロントＯ2
センサ３８からの第１検出信号の周期（ＴＦＲ）によっ
て変化する。更に、図９に示す如く応答遅れ時間（ＴＤ
ＬＹ）の計測ばらつき（△ＴＤＬＹ）は、フロントＯ2
センサ３８からの第１検出信号の周期（ＴＦＲ）のばら
つきによって影響される。更に、応答遅れ時間（ＴＤＬ
Ｙ）は、図２１、２２に示す如く、第１フィードバック
制御値の補正量によっても、計測ばらつき（△ＴＤＬ
Ｙ）が影響される。
フロントＯ2 センサ３８とリアＯ2センサ４４との応答
遅れ時間（ＴＤＬＹ）によって触媒劣化判定を行う。図
６に示す如く、リアＯ2 センサ４４からの第２検出信号
は、上流の触媒浄化率によって影響される。触媒浄化率
が良いとは、触媒体４０の応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）が
長い、すなわち、フロントＯ2 センサ３８の第１検出信
号に対するリアＯ2 センサ４４の第２検出信号の遅れ時
間が長いということである。また、図８に示す応答遅れ
時間（ＴＤＬＹ）は、図２０に示す如く、フロントＯ2
センサ３８からの第１検出信号の周期（ＴＦＲ）によっ
て変化する。更に、図９に示す如く応答遅れ時間（ＴＤ
ＬＹ）の計測ばらつき（△ＴＤＬＹ）は、フロントＯ2
センサ３８からの第１検出信号の周期（ＴＦＲ）のばら
つきによって影響される。更に、応答遅れ時間（ＴＤＬ
Ｙ）は、図２１、２２に示す如く、第１フィードバック
制御値の補正量によっても、計測ばらつき（△ＴＤＬ
Ｙ）が影響される。
【００３４】また、触媒劣化判定成立条件は、図１０に
示す如く、第１フィードバック制御中（メインフィード
バック実行中）と、第２フィードバック制御中（デュア
ルフィードバック実行中）と、機関回転数と機関負荷に
よる劣化判定の領域Ｇ内と、内燃機関２の暖機完了と、
吸気温度≧設定値と、一定速時との各条件を満足した場
合である。
示す如く、第１フィードバック制御中（メインフィード
バック実行中）と、第２フィードバック制御中（デュア
ルフィードバック実行中）と、機関回転数と機関負荷に
よる劣化判定の領域Ｇ内と、内燃機関２の暖機完了と、
吸気温度≧設定値と、一定速時との各条件を満足した場
合である。
【００３５】劣化判定時に、応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）
の計測の安定化を図るためには、応答遅れ時間（ＴＤＬ
Ｙ）のばらつき（ΔＴＤＬＹ）を抑えることが必要であ
り、このため、図２１、２２に示すように、第１検出信
号の周期（ＴＦＲ）のばらつき（ΔＴＦＲ）を小さく
し、更に、第１フィードバック制御値のフィードバック
補正係数としての補正量（Ｋｓ）、（Ｋｉ）を通常時よ
りも大きく設定している。即ち、第１検出信号の周期
（ＴＦＲ）のばらつき（ΔＴＦＲ）を小さくするために
は、積分判定時間（ｔｋ）を短くして第２フィードバッ
ク制御値（ＳＯＸＦＢ）（図１９参照）の変化を大きく
させ、触媒劣化判定時の第２フィードバック制御値（Ｒ
ＳＯＸＦＢ）（図１８参照）の変化を大きくさせる。更
に、図１７に示すように、リッチ反転遅れ時間（ＤＬ
Ｒ）とリーン反転遅れ時間（ＤＲＬ）との和を一定値
（例えば５００ｍｓ）に設定したリッチ／リーン反転遅
れ時間（ＤＲＬ、ＤＬＲ）の関係図を、設定する。これ
により、第２フィードバック制御値（ＲＳＯＸＦＢ）の
変化が大きくなると、触媒劣化判定時の第２フィードバ
ック制御値に対応したリッチ反転遅れ時間（ＤＬＲ）と
リーン反転遅れ時間（ＤＲＬ）との差が大きくなり、リ
ッチ反転遅れ時間（ＤＬＲ）又はリーン反転遅れ時間
（ＤＲＬ）が長くなるので、第１フィードバック制御値
の振幅が大きくなり、第１検出信号の周期（ＴＦＲ）の
ばらつき（ΔＴＦＲ）が小さくなる。
の計測の安定化を図るためには、応答遅れ時間（ＴＤＬ
Ｙ）のばらつき（ΔＴＤＬＹ）を抑えることが必要であ
り、このため、図２１、２２に示すように、第１検出信
号の周期（ＴＦＲ）のばらつき（ΔＴＦＲ）を小さく
し、更に、第１フィードバック制御値のフィードバック
補正係数としての補正量（Ｋｓ）、（Ｋｉ）を通常時よ
りも大きく設定している。即ち、第１検出信号の周期
（ＴＦＲ）のばらつき（ΔＴＦＲ）を小さくするために
は、積分判定時間（ｔｋ）を短くして第２フィードバッ
ク制御値（ＳＯＸＦＢ）（図１９参照）の変化を大きく
させ、触媒劣化判定時の第２フィードバック制御値（Ｒ
ＳＯＸＦＢ）（図１８参照）の変化を大きくさせる。更
に、図１７に示すように、リッチ反転遅れ時間（ＤＬ
Ｒ）とリーン反転遅れ時間（ＤＲＬ）との和を一定値
（例えば５００ｍｓ）に設定したリッチ／リーン反転遅
れ時間（ＤＲＬ、ＤＬＲ）の関係図を、設定する。これ
により、第２フィードバック制御値（ＲＳＯＸＦＢ）の
変化が大きくなると、触媒劣化判定時の第２フィードバ
ック制御値に対応したリッチ反転遅れ時間（ＤＬＲ）と
リーン反転遅れ時間（ＤＲＬ）との差が大きくなり、リ
ッチ反転遅れ時間（ＤＬＲ）又はリーン反転遅れ時間
（ＤＲＬ）が長くなるので、第１フィードバック制御値
の振幅が大きくなり、第１検出信号の周期（ＴＦＲ）の
ばらつき（ΔＴＦＲ）が小さくなる。
【００３６】なお、この第１検出信号の周期（ＴＦＲ）
が長くなると、図２３のように、有害物の排気量が増加
するので、第１フィードバック制御値の補正量（Ｋ
ｓ）、（Ｋｉ）を、通常時よりも大きく設定する。
が長くなると、図２３のように、有害物の排気量が増加
するので、第１フィードバック制御値の補正量（Ｋ
ｓ）、（Ｋｉ）を、通常時よりも大きく設定する。
【００３７】よって、劣化判定時には、上述の方法によ
ってフィードバック制御を行い、図８のリアＯ２センサ
４４からの第２検出信号の応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）を
計測し、この値と触媒劣化判定値とを比較し、触媒劣化
を判定する。
ってフィードバック制御を行い、図８のリアＯ２センサ
４４からの第２検出信号の応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）を
計測し、この値と触媒劣化判定値とを比較し、触媒劣化
を判定する。
【００３８】次に、この実施例の作用を、図１及び図２
のフローチャートに基づいて説明する。
のフローチャートに基づいて説明する。
【００３９】制御手段１１４においては、図１に示す如
く、内燃機関２が始動すると、プログラムがスタートし
（ステップ２０２）、先ず、図１０に示す触媒劣化判定
の成立条件を入力する（ステップ２０４）。この触媒劣
化判定条件は、図１０に示す如く、第１（メイン）フィ
ードバック制御実行中と、デュアルフィードバック制御
実行中と、領域Ｇ内と、内燃機関２の暖機完了と、吸気
温度≧設定値と、一定速時とを満足した場合に成立す
る。
く、内燃機関２が始動すると、プログラムがスタートし
（ステップ２０２）、先ず、図１０に示す触媒劣化判定
の成立条件を入力する（ステップ２０４）。この触媒劣
化判定条件は、図１０に示す如く、第１（メイン）フィ
ードバック制御実行中と、デュアルフィードバック制御
実行中と、領域Ｇ内と、内燃機関２の暖機完了と、吸気
温度≧設定値と、一定速時とを満足した場合に成立す
る。
【００４０】そして、触媒劣化判定条件が成立したか否
かを判断し（ステップ２０６）、このステップ２０６で
ＮＯの場合に、この判断を継続する。
かを判断し（ステップ２０６）、このステップ２０６で
ＮＯの場合に、この判断を継続する。
【００４１】前記ステップ２０６でＹＥＳの場合には、
図１６に示す通常時と同様に、第２（リア）フィードバ
ック制御値（ＳＯＸＦＢ）を検出し、図１８の関係に応
じて劣化判定時の第２フィードバック制御値（ＲＳＯＸ
ＦＢ）を別に設定する（ステップ２０８）。このとき、
リッチ反転遅れ時間（ＤＬＲ）とリーン反転遅れ時間
（ＤＲＬ）との和を、一定値（例えば５００ｍｓ）に設
定する（図１７参照）。
図１６に示す通常時と同様に、第２（リア）フィードバ
ック制御値（ＳＯＸＦＢ）を検出し、図１８の関係に応
じて劣化判定時の第２フィードバック制御値（ＲＳＯＸ
ＦＢ）を別に設定する（ステップ２０８）。このとき、
リッチ反転遅れ時間（ＤＬＲ）とリーン反転遅れ時間
（ＤＲＬ）との和を、一定値（例えば５００ｍｓ）に設
定する（図１７参照）。
【００４２】次いで、第１（フロント）フィードバック
制御値の補正量（Ｋｓ）、（Ｋｉ）を、図７に示す如
く、制御手段１１４に設定した所定の値にセットする
（ステップ２１０）。このとき、応答遅れ時間（ＴＤＬ
Ｙ）の計測を安定させるために、第１フィードバック制
御値の補正量（Ｋｓ）、（Ｋｉ）を通常時よりも大きく
する。
制御値の補正量（Ｋｓ）、（Ｋｉ）を、図７に示す如
く、制御手段１１４に設定した所定の値にセットする
（ステップ２１０）。このとき、応答遅れ時間（ＴＤＬ
Ｙ）の計測を安定させるために、第１フィードバック制
御値の補正量（Ｋｓ）、（Ｋｉ）を通常時よりも大きく
する。
【００４３】次に、図１９に示した積分判定時間（ｔ
ｋ）を劣化判定用に予め制御手段１１４に設定した値に
セットする（ステップ２１２）。つまり、触媒劣化判定
条件成立時には、通常時よりもフィードバック制御の周
期が長くなるので、制御応答時間を早し、劣化判定時間
の短縮を図る。
ｋ）を劣化判定用に予め制御手段１１４に設定した値に
セットする（ステップ２１２）。つまり、触媒劣化判定
条件成立時には、通常時よりもフィードバック制御の周
期が長くなるので、制御応答時間を早し、劣化判定時間
の短縮を図る。
【００４４】そして、図１９に示す如く、リアＯ2 セン
サ４４からの第２検出信号のリッチ／リーン反転毎にス
キップ補正、ｔｋ時間毎に積分補正を実施する（スキッ
プ２１４）。
サ４４からの第２検出信号のリッチ／リーン反転毎にス
キップ補正、ｔｋ時間毎に積分補正を実施する（スキッ
プ２１４）。
【００４５】そして、図１７に示す如く、フロントＯ2
センサ３８の第１検出信号のリッチ／リーン反転遅れ時
間（ＤLR、ＤRL）を、劣化判定時の第２フィードバック
制御値（ＲＳＯＸＦＢ）によって制御する（ステップ２
１６）。
センサ３８の第１検出信号のリッチ／リーン反転遅れ時
間（ＤLR、ＤRL）を、劣化判定時の第２フィードバック
制御値（ＲＳＯＸＦＢ）によって制御する（ステップ２
１６）。
【００４６】次に、図８に示す如く、リアＯ2 センサ４
４の応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）を計測する（ステップ２
１８）。
４の応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）を計測する（ステップ２
１８）。
【００４７】このように応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）を計
測するには、フロントＯ2 センサ３８とリアＯ2 センサ
４４からの検出信号の周期が略同じである必要があるか
らである。このため、リアＯ2 センサ４４があまり劣化
していない場合には、フロントＯ2 センサ３８の信号の
周期を長くする必要がある。そこで、第１フィードバッ
ク制御値の補正量（スキップ値Ｋｓ、積分値Ｋｉ）の値
を変更している。
測するには、フロントＯ2 センサ３８とリアＯ2 センサ
４４からの検出信号の周期が略同じである必要があるか
らである。このため、リアＯ2 センサ４４があまり劣化
していない場合には、フロントＯ2 センサ３８の信号の
周期を長くする必要がある。そこで、第１フィードバッ
ク制御値の補正量（スキップ値Ｋｓ、積分値Ｋｉ）の値
を変更している。
【００４８】次いで、図２に示すフローチャートに移行
して説明すると、応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）をｎ回計測
し、又、その時のフロントＯ2 センサ３８の第１検出信
号の周期（ＴＦＲ）、機関負荷（ＥＣ）、排気温度を計
測する（ステップ２２０）。
して説明すると、応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）をｎ回計測
し、又、その時のフロントＯ2 センサ３８の第１検出信
号の周期（ＴＦＲ）、機関負荷（ＥＣ）、排気温度を計
測する（ステップ２２０）。
【００４９】そして、応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）がｎ回
安定して計測できたか判定する条件を入力する（ステッ
プ２２２）。
安定して計測できたか判定する条件を入力する（ステッ
プ２２２）。
【００５０】次に、応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）が安定し
て計測したか否かを判断し（ステップ２２４）、このス
テップ２２４でＹＥＳの場合には、応答遅れ時間（ＴＤ
ＬＹ）、フロントＯ2 センサ３８の第１検出信号の周期
（ＴＦＲ）、機関負荷、排気温度のｎ回平均を演算し
（ステップ２２６）、そして、図１２、１３に示す如
く、機関負荷、排気温度によって応答遅れ時間（ＴＤＬ
Ｙ）を補正（ステップ２２８）する。応答遅れ時間（Ｔ
ＤＬＹ）を機関負荷、排気温度等で補正するのは、応答
遅れ時間（ＴＤＬＹ）が排気の流速や触媒体４０の反応
時間によって変化するからである。補正ベースは、１．
０とする。そして、フロントＯ2 センサ３８の第１検出
信号の周期（ＴＦＲ）の平均を、図１４に示す如く、機
関負荷で補正する（ステップ２３０）。
て計測したか否かを判断し（ステップ２２４）、このス
テップ２２４でＹＥＳの場合には、応答遅れ時間（ＴＤ
ＬＹ）、フロントＯ2 センサ３８の第１検出信号の周期
（ＴＦＲ）、機関負荷、排気温度のｎ回平均を演算し
（ステップ２２６）、そして、図１２、１３に示す如
く、機関負荷、排気温度によって応答遅れ時間（ＴＤＬ
Ｙ）を補正（ステップ２２８）する。応答遅れ時間（Ｔ
ＤＬＹ）を機関負荷、排気温度等で補正するのは、応答
遅れ時間（ＴＤＬＹ）が排気の流速や触媒体４０の反応
時間によって変化するからである。補正ベースは、１．
０とする。そして、フロントＯ2 センサ３８の第１検出
信号の周期（ＴＦＲ）の平均を、図１４に示す如く、機
関負荷で補正する（ステップ２３０）。
【００５１】そして、図１１に示す如く、ＴＦＲ＜ａか
否かを判断し（ステップ２３２）、次に、最終応答遅れ
時間（ＦＴＤＬＹ）＝応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）×係数
（ＫＴＤＬＹ）を演算し（ステップ２３４）、次いで、
図１５に示す如く、最終応答遅れ時間（ＦＴＤＬＹ）を
予め制御手段１１４で設定した応答遅れ時間と比較する
（ステップ２３６）。
否かを判断し（ステップ２３２）、次に、最終応答遅れ
時間（ＦＴＤＬＹ）＝応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）×係数
（ＫＴＤＬＹ）を演算し（ステップ２３４）、次いで、
図１５に示す如く、最終応答遅れ時間（ＦＴＤＬＹ）を
予め制御手段１１４で設定した応答遅れ時間と比較する
（ステップ２３６）。
【００５２】そして、触媒体４０の劣化か否かを判断し
（ステップ２３８）、このステップ２３８でＹＥＳの場
合には触媒異常とし（ステップ２４０）、そして、ラン
プ等を点灯してユーザーに知らせ（ステップ２４２）、
プログラムをエンドとする（ステップ２４４）。
（ステップ２３８）、このステップ２３８でＹＥＳの場
合には触媒異常とし（ステップ２４０）、そして、ラン
プ等を点灯してユーザーに知らせ（ステップ２４２）、
プログラムをエンドとする（ステップ２４４）。
【００５３】前記ステップ２３８でＮＯの場合には、触
媒正常とし（ステップ２４６）、そして、プログラムを
エンドとする（ステップ２４４）。
媒正常とし（ステップ２４６）、そして、プログラムを
エンドとする（ステップ２４４）。
【００５４】また、前記ステップ２３２でＮＯの場合に
は、フロントＯ2 センサ３８の劣化を判定し（ステップ
２４８）、前記ステップ２４２に移行させる。
は、フロントＯ2 センサ３８の劣化を判定し（ステップ
２４８）、前記ステップ２４２に移行させる。
【００５５】一方、前記ステップ２２４でＮＯの場合に
は、劣化判定をｘ回繰返し（ステップ２５０）、応答遅
れ時間（ＴＤＬＹ）が安定して計測できたかの条件を入
力し（ステップ２５２）、そして、測定が安定したか否
かを判断する（ステップ２５４）。
は、劣化判定をｘ回繰返し（ステップ２５０）、応答遅
れ時間（ＴＤＬＹ）が安定して計測できたかの条件を入
力し（ステップ２５２）、そして、測定が安定したか否
かを判断する（ステップ２５４）。
【００５６】このステップ２５２でＹＥＳの場合には、
前記ステップ２２６に戻してそれ以降の制御を行う。
前記ステップ２２６に戻してそれ以降の制御を行う。
【００５７】一方、このステップ２５４でＮＯの場合に
は、触媒正常とする（ステップ２５６）。つまり、触媒
劣化をｘ回繰り返しても応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）が安
定しないということは、フロントＯ2 センサ３８が劣化
していないので、いくら補正しても、リアＯ2 センサ４
４との周期が同じにならないので、値がばらつくという
ことで、触媒体４０が正常となるものである。
は、触媒正常とする（ステップ２５６）。つまり、触媒
劣化をｘ回繰り返しても応答遅れ時間（ＴＤＬＹ）が安
定しないということは、フロントＯ2 センサ３８が劣化
していないので、いくら補正しても、リアＯ2 センサ４
４との周期が同じにならないので、値がばらつくという
ことで、触媒体４０が正常となるものである。
【００５８】そして、劣化判定終了し、劣化判定時の第
２フィードバック制御を通常時のデュアルフィードバッ
ク制御に戻し（ステップ２５８）、プログラムをエンド
とする（ステップ２４４）。
２フィードバック制御を通常時のデュアルフィードバッ
ク制御に戻し（ステップ２５８）、プログラムをエンド
とする（ステップ２４４）。
【００５９】この結果、触媒体４０や各Ｏ2 センサ３
８、４４の劣化判定精度が向上、つまり応答遅れ時間
（ＴＤＬＹ）の計測精度を向上させることができる。
８、４４の劣化判定精度が向上、つまり応答遅れ時間
（ＴＤＬＹ）の計測精度を向上させることができる。
【００６０】また、劣化判定時、劣化判定時の第２フィ
ードバック制御を通常時とは異なるように変化させたの
で、劣化判定の計測ばらつき（△ＴＤＬＹ）が少なくな
り、劣化判定精度を向上することができる。
ードバック制御を通常時とは異なるように変化させたの
で、劣化判定の計測ばらつき（△ＴＤＬＹ）が少なくな
り、劣化判定精度を向上することができる。
【００６１】更に、通常時と劣化判定時との第２フィー
ドバック制御値の切替えが、リッチ／リーン反転遅れ時
間（ＤＲＬ、ＤＬＲ）の割合を一定になるように行われ
るので、デュアルフィードバック制御の切替え時の排気
有害成分の発生を減少することができる。
ドバック制御値の切替えが、リッチ／リーン反転遅れ時
間（ＤＲＬ、ＤＬＲ）の割合を一定になるように行われ
るので、デュアルフィードバック制御の切替え時の排気
有害成分の発生を減少することができる。
【００６２】更にまた、劣化判定時のリツチ／リーン反
転遅れ時間の和（ＤＬＲ＋ＤＲＬ）が常に一定になるよ
うに制御されるので、フロントＯ2 センサ３８からの第
１検出信号の周期（ＴＦＲ）が一定となり、応答遅れ時
間（ＴＤＬＹ）の計測ばらつき（△ＴＤＬＹ）を小さく
することができる。
転遅れ時間の和（ＤＬＲ＋ＤＲＬ）が常に一定になるよ
うに制御されるので、フロントＯ2 センサ３８からの第
１検出信号の周期（ＴＦＲ）が一定となり、応答遅れ時
間（ＴＤＬＹ）の計測ばらつき（△ＴＤＬＹ）を小さく
することができる。
【００６３】また、劣化判定の精度が向上するので、劣
化判定の誤動作による市場の混乱をなくすことができ
る。
化判定の誤動作による市場の混乱をなくすことができ
る。
【００６４】更に、劣化判定時の第２フィードバック制
御値の積分判定時間を通常時よりも短かくしたので、排
気量の発生の減少を図ることができる。
御値の積分判定時間を通常時よりも短かくしたので、排
気量の発生の減少を図ることができる。
【００６５】
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、触媒劣化判定条件成立時に、第２フィー
ドバック制御値に対応させてリッチ反転遅れ時間とリー
ン反転遅れ時間との和を一定値にすべく劣化判定時の第
２フィードバック制御値を設定し、第１フィードバック
制御値の補正係数を触媒劣化判定条件不成立時よりも大
きく設定制御する制御手段を設けたことにより、触媒体
及び各排気センサの劣化判定精度を向上させ、また、触
媒劣化判定条件成立時に触媒劣化計測のばらつき量を少
なくするとともに、触媒劣化判定不成立時と触媒劣化判
定成立時との各第２フィードバック制御値の切替時に排
気有害成分の発生を減少し、しかも、触媒劣化判定値の
ばらつきをも少なくし得る。
発明によれば、触媒劣化判定条件成立時に、第２フィー
ドバック制御値に対応させてリッチ反転遅れ時間とリー
ン反転遅れ時間との和を一定値にすべく劣化判定時の第
２フィードバック制御値を設定し、第１フィードバック
制御値の補正係数を触媒劣化判定条件不成立時よりも大
きく設定制御する制御手段を設けたことにより、触媒体
及び各排気センサの劣化判定精度を向上させ、また、触
媒劣化判定条件成立時に触媒劣化計測のばらつき量を少
なくするとともに、触媒劣化判定不成立時と触媒劣化判
定成立時との各第２フィードバック制御値の切替時に排
気有害成分の発生を減少し、しかも、触媒劣化判定値の
ばらつきをも少なくし得る。
【図１】触媒劣化判定の作用を説明するフローチャート
である。
である。
【図２】触媒劣化判定の作用を図１から継続して説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図３】触媒劣化判定装置のシステム構成図である。
【図４】触媒劣化判定装置の要部構成図である。
【図５】フィードバック制御の補正量の説明図である。
【図６】各Ｏ2 センサからの検出信号の周期の説明図で
ある。
ある。
【図７】フロントＯ2 センサからの検出信号状態を説明
する説明図である。
する説明図である。
【図８】リアＯ2 センサの応答遅れ時間を説明する説明
図である。
図である。
【図９】触媒浄化率と応答遅れ時間との関係図であ
る。。
る。。
【図１０】触媒劣化判定成立条件の説明図である。
【図１１】フロントＯ2 センサからの第１検出信号の周
期時間と応答遅れ時間係数との関係図である。
期時間と応答遅れ時間係数との関係図である。
【図１２】機関負荷と応答遅れ時間との関係図である。
【図１３】排気温度と応答遅れ時間との関係図である。
【図１４】機関負荷とフロントＯ2 センサからの信号の
周期時間との関係図である。
周期時間との関係図である。
【図１５】触媒浄化率と応答遅れ時間との関係図であ
る。
る。
【図１６】通常時のリアフィードバック制御値とリッチ
／リーン反転遅れ時間との関係図である。
／リーン反転遅れ時間との関係図である。
【図１７】劣化判定時のリアフィードバック制御値とリ
ッチ／リーン反転遅れ時間との関係図である。
ッチ／リーン反転遅れ時間との関係図である。
【図１８】通常時のリアフィードバック制御値と劣化判
定時のリアフィードバック制御値との関係図である。
定時のリアフィードバック制御値との関係図である。
【図１９】リアＯ2 センサからの第２検出信号による補
正のタイムチャートである。
正のタイムチャートである。
【図２０】フロントＯ2 センサからの第１検出信号の周
期の説明図である。
期の説明図である。
【図２１】周期の変化と計測ばらつきとの関係図であ
る。
る。
【図２２】第１フィードバック制御値の補正量と応答遅
れ時間の計測ばらつきとの関係図である。
れ時間の計測ばらつきとの関係図である。
【図２３】フロントＯ2 センサの第１検出信号の周期と
排気量との関係図である。
排気量との関係図である。
２ 内燃機関 ２２ 排気通路 ３８ フロントＯ2 センサ ４０ 触媒体 ４４ リアＯ2 センサ １１４ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F01N 3/08 - 3/38 F01N 9/00 - 11/00 F02D 41/00 - 41/40 F02D 43/00 - 45/00
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路途中に設けられた触
媒体上流側の前記排気通路に第１排気センサを設けると
ともに前記触媒体下流側の前記排気通路に第２排気セン
サを設け、前記第１排気センサの出力する第１検出信号
から算出される第１フィードバック制御値により空燃比
が目標値になるよう第１フィードバック制御するととも
に、前記第２排気センサの出力する第２検出信号から算
出される第２フィードバック制御値により前記触媒体の
劣化状態を判定して前記第１フィードバック制御値を補
正すべく第２フィードバック制御する内燃機関の触媒劣
化判定装置において、触媒劣化判定条件成立時に、第２
フィードバック制御値に対応させてリッチ反転遅れ時間
とリーン反転遅れ時間との和を一定値にすべく劣化判定
時の第２フィードバック制御値を設定し、前記第１フィ
ードバック制御値の補正係数を触媒劣化判定条件不成立
時よりも大きく設定制御する制御手段を設けたことを特
徴とする内燃機関の触媒劣化判定装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04253606A JP3074961B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 内燃機関の触媒劣化判定装置 |
| US08/102,090 US5379587A (en) | 1992-08-31 | 1993-08-04 | Apparatus for judging deterioration of catalyst of internal combustion engine |
| DE4328099A DE4328099C2 (de) | 1992-08-31 | 1993-08-20 | Verfahren zum Erfassen der Verschlechterung des Katalysators eines Verbrennungsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04253606A JP3074961B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 内燃機関の触媒劣化判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681633A JPH0681633A (ja) | 1994-03-22 |
| JP3074961B2 true JP3074961B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=17253715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04253606A Expired - Fee Related JP3074961B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 内燃機関の触媒劣化判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074961B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2326953A (en) * | 1997-06-30 | 1999-01-06 | Ford Motor Co | Motor vehicle exhaust Catalyst regeneration |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP04253606A patent/JP3074961B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0681633A (ja) | 1994-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3074975B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化判定装置 | |
| US6830043B2 (en) | Secondary air supply abnormality detection system | |
| US5806306A (en) | Deterioration monitoring apparatus for an exhaust system of an internal combustion engine | |
| US5337557A (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JP3265794B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化判定装置 | |
| JPH1182114A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US20030000207A1 (en) | Diagnosis device for an engine | |
| US5379587A (en) | Apparatus for judging deterioration of catalyst of internal combustion engine | |
| JP3331650B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| CA2153606C (en) | Catalyst deterioration-detecting device for internal combustion engine | |
| JPH10148152A (ja) | エンジンにおける酸素センサの温度推定装置 | |
| JPH04279748A (ja) | 燃料噴射系の異常診断装置 | |
| JP3074961B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化判定装置 | |
| JP3075025B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化判定装置 | |
| JP3221158B2 (ja) | 空燃比センサ劣化判定制御装置 | |
| JP3227912B2 (ja) | 空燃比センサ劣化判定制御装置 | |
| JP3194156B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3074960B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化判定装置 | |
| JP3198770B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化判定装置 | |
| JP3067445B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化判定装置 | |
| JP3186186B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3185336B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2601383B2 (ja) | 内燃機関の二次空気供給装置における自己診断装置 | |
| JP3265945B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化診断装置 | |
| JPH0388930A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080609 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090609 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090609 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100609 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110609 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110609 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120609 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |