JP2939568B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、野菜などの苗を圃場の
畝に移植する移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種移植機として、走行機体に
駆動車輪を昇降可能に支持し、この駆動車輪の後方上部
側に、植付伝動ケースや移植爪を備えた移植装置を配設
したものは知られている。また、以上の移植機におい
て、前記走行機体における前記移植爪の前方下部側に、
畝上に沿って転動される株間検出ローラを上下揺動可能
に支持して、この検出ローラの転動時に検出される株間
検出信号により、前記移植爪の植付動作を制御しながら
植付株間を所定ピッチ間隔となし、また、前記検出ロー
ラの転動時における上下揺動により、前記走行機体の上
下高さを制御しながら前記移植爪による苗の植付深さを
一定ならしめるようにしたものを、以前に提案した。
（実願平２−８８７１号の第２図）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】所で、先に提案した移
植機では、前記株間検出ローラにより前記移植爪による
植付深さをほぼ大まかには制御できるが、苗が植付けら
れる畝上に微小な凹凸があるような場合、該凹凸に応じ
て前記移植爪の苗植付深さを微調整することができない
のであり、従って、さらに正確な苗の植付けを行うため
には、前記移植爪の苗植付深さを畝の凹凸に応動させて
微調整する必要があった。

【０００４】本発明は、以上のような点に鑑みてなした
もので、その目的は、移植爪による苗植付深さを畝の凹
凸などに対応して微調整することができ、前記移植爪に
よる苗の植付けを正確に行うことができる移植機を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、走行機体に昇降可能に支持
された駆動車輪、及び苗を畝の上面に移植する移植爪を
備えた移植機において、前記移植爪を上下に揺動可能に
支持する爪支持体と、前記畝の高さを検出する検出手段
と、該検出手段の検出結果により前記駆動車輪を昇降さ
せ、前記移植爪による植付深さを粗調整する第１制御機
構と、前記畝に接触して上下に揺動することが可能な接
地部材を有し、該接地部材の揺動に連係して前記爪支持
体を揺動させ、前記移植爪による植付深さを微調整する
第２制御機構とを備えていることを特徴とする。

【０００６】請求項２に係る発明は、前記検出手段の前
側に、畝の上面に沿って走行する鎮圧ローラが設けられ
ている。

【０００７】

【作用】請求項１に係る発明にあっては、畝の高さを検
出する検出手段の検出結果に基づき第１制御機構を介し
て駆動車輪が昇降され、これに伴う走行機体の上下動に
よって移植爪による苗の植付深さを粗調整することがで
き、更に、畝の上面の凹凸に追従して接地部材が上下に
揺動するとともに、該接地部材の揺動に連係して第２制
御機構が動作し、走行機体に対し爪支持体を介して揺動
可能に支持された移植爪が動作し、該移植爪による苗の
植付深さを微調整することができるため、苗の植付作業
の途中で畝の高さが異なり、さらに、畝の上面に凹凸等
がある場合においても移植爪による苗の植付けを正確に
行うことができる。即ち、畝の高さに応じて駆動車輪を
昇降させ、走行機体の上下動によって移植爪による苗の
植付深さを調整するように構成した場合は、畝高さの小
さな変化に対応することができないか、又は、畝高さの
小さな変化に対し植付深さが過敏に制御されることにな
るのであり、また、接地部材の揺動によって爪支持体を
走行機体に対し揺動させ、移植爪による苗の植付深さを
調整するように構成した場合は、畝の高さが大きく変化
する場合、移植爪の植付け姿勢が不安定になり、苗の植
付けを正確に行うことができなくなるのであるが、本願
発明は、畝の高さに応じて駆動車輪を昇降させ、走行機
体の上下動によって移植爪による苗の植付深さを粗調整
し、さらに、畝の上面の凹凸等に応じて爪支持体を走行
機体に対し揺動させ、該爪支持体に支持された移植爪に
よる苗の植付深さを微調整することができるため、苗の
植付作業の途中で畝の高さが異なり、さらに、畝の上面
に凹凸等がある場合においても移植爪による苗の植付け
を正確に行うことができる。

【０００８】請求項２に係る移植機にあっては、検出手
段の前側に鎮圧ローラを設けているため、この鎮圧ロー
ラで前記移植爪による苗植付前方側の畝面を鎮圧するこ
とができるのであり、従って、第２制御機構による移植
爪の植付深さの二次制御がより一層正確に行われ、この
移植爪による一層正確な苗の植付けを行うことができ
る。

【０００９】

【実施例】第５図は、移植機の一例として歩行型のもの
を示しており、同図中、１は走行機体であって、その前
方上部にエンジン２を搭載し、該エンジン２の後部側に
ミッションケース３を取付けると共に、このミッション
ケース３の車幅方向両側に後下方に向けて延びる一対の
伝動チエンケース４を上下揺動可能に支持して、該各伝
動チエンケース４の遊端側にそれぞれ駆動車輪５を支持
する一方、前記機体１の後端部に後上方に向けて延びる
操縦ハンドル６を設け、また、前記機体１の後方側には
移植装置７を配設している。

【００１０】また、前記移植装置７は、多数のポット苗
が縦横方向に収容された苗トレイＴを縦搬送する搬送機
構８１をもつ苗載台８と、前記搬送機構８１で搬送され
る苗トレイＴからポット苗を１個づつ取出して落下させ
る苗取出部９と、この苗取出部９から落下されるポット
苗を受取って畝Ａに移植する開閉可能な移植爪１１を備
えた移植部１０とから構成している。更に、前記苗取出
部９は、苗取出爪９１と、前記苗載台８を前記苗トレイ
Ｔのポット苗収容ピッチ間隔で横移動させながら、その
搬送終端側において前記苗取出爪９１で前記苗トレイＴ
からポット苗を取出して保持する苗取出保持機構９２
と、この苗取出保持機構９２を苗取出行程において直線
状に往復動させ、かつ、苗放出行程で下方側へと揺動さ
せる爪動作機構９３とを備え、これら各機構９２，９３
の連動動作により前記苗取出爪９１で前記苗トレイＴか
らポット苗を取出し、その取出行程と放出行程との間で
は前記苗取出爪９１でポット苗を保持し、また、前記搬
送機構８１を回避した苗放出位置で前記苗取出爪９１か
らポット苗を下方側に落下放出させて、前記移植部１０
の移植爪１１に供給し、以後該移植爪１１で前記畝Ａ上
に植付けるようにしている。

【００１１】更に、前記移植部１０は、その構成を理解
し易いように展開して破断した第３及び第４図で明らか
なように、前記ミッションケース３の後部側に機体外部
側に向けて突出する入力軸１２を設けて、この入力軸１
２の周りに後下方に向けて延びる植付伝動ケース１３を
支持すると共に、該伝動ケース１３の後端側に植付駆動
軸１４を支持して、この駆動軸１４上で前記伝動ケース
１３内に設けた伝動ギヤ１４ａと、前記伝動ケース１３
の内部で前記入力軸１２上に設けた駆動ギヤ１２ａとを
チエン１２ｂを介して連動させ、前記エンジン２からミ
ッションケース３の内部機構を経て前記入力軸１２に伝
達される回転動力で前記駆動軸１４を回転させるように
なす一方、前記伝動ケース１２には連結筒１７を固定し
て、この連結筒１７にロータケース１５を回転自由に支
持し、前記駆動軸１４の一端側を延長して前記連結筒１
７を挿通した上で、その延長端部にロータケース１５の
基部側を前記駆動軸１４と一体回転するように成すので
ある。

【００１２】また、前記ロータケース１５の内部には、
第２図で明らかなように、前記植付駆動軸１４の回転軸
心周りに太陽ギヤ１６を配設して、この太陽ギヤ１６を
前記連結筒１７を介して前記伝動ケース１２側に一体状
に固定すると共に、前記ロータケース１５内に前記太陽
ギヤ１６に常時噛合う遊星ギヤ１８を支持軸１９を介し
て支持させる一方、前記ロータケース１５の遊端側に機
体幅方向中心側に向けて突出する支持軸２０を回転可能
に支持し、この支持軸２０上には前記ロータケース１５
に内装されて、前記遊星ギヤ１８に常時噛合う伝動ギヤ
２１を設け、かつ、前記支持軸２０の突出軸部にはクラ
ンクアーム２２を取付ける。

【００１３】更に、前記クランクアーム２２の先端側に
は、第１，２図に示したように、概略三角形状をなす植
付アーム２３を軸杆２４を介して揺動可能に枢着し、こ
の植付アーム２３の後方側に連結部材２３ａを介して前
記移植爪１１を支持させる。また、前記ミッションケー
ス４の後部側で前記伝動ケース１３とは反対側に取付板
２５を前記伝動ケース（１３）とともに揺動するように
支持して、該取付板２５に上下方向に延びるガイド溝２
６ａをもったガイド体２６を固定すると共に、前記植付
アーム２３における前記軸杆２４の上方先端部に案内軸
２７を介して案内ローラ２７ａを設ける一方、この案内
ローラ２７ａを前記ガイド体２６のガイド溝２６ａに摺
動及び揺動可能に支持させて、前記植付駆動軸１４の駆
動に伴い前記ロータケース１５とクランクアーム２２と
をそれぞれ回転させ、このとき前記案内軸２７を介して
前記植付アーム２３を前記ガイド溝２６ａに沿って上下
案内させることにより、第２図仮想線で示したように、
前記移植爪１１を楕円形状の植付軌跡Ｋで上下動させる
ようになすのである。尚、第１，２図において、２６ｂ
は前記案内軸２７のガイド溝である。

【００１４】次に、以上の構成とした移植爪１１の作用
について説明する。

【００１５】先ず、前記ミッションケース４側から伝達
される回転動力により、前記植付駆動軸１４が第２図の
矢印イ方向に回転されて、この駆動軸１４に結合された
前記ロータケース１５が、前記駆動軸１４の回転方向と
同一の矢印ロ方向へと回転され、これに伴い前記ロータ
ケース１５内に設けた遊星ギヤ１８が、前記伝動ケース
１２側に固定した前記太陽ギヤ１６の周りを矢印ハ方向
に回転されて、前記遊星ギヤ１８の回転により前記伝動
ギヤ２１が、前記遊星ギヤ１８とは反対の矢印ニ方向に
回転され、前記伝動ギヤ２１に連結した前記クランクア
ーム２２が同一の矢印ホ方向へと回転される。また、前
記クランクアーム２２の回転に伴い、該クランクアーム
２２に軸杆２４を介して連結した前記植付アーム２３
が、前記案内軸２７を介し前記ガイド体２６のガイド溝
２６ａに沿って上下方向に摺動し、かつ、前記案内軸２
７を中心に機体前後方向へと揺動されるため、前記植付
アーム２３に支持された前記移植爪１１が、第５図実線
で示したポット苗の受取位置から、機体進行方向前方側
に移動しながら、同図仮想線で示したポット苗の畝Ａへ
の移植位置へと下動し、又、この下動位置から再度上動
位置に戻るように、上下方向に長い楕円形状の植付軌跡
Ｋを描くのであり、斯かる植付軌跡Ｋに沿って前記移植
爪１１が水平姿勢を保持した状態で上下動されるのであ
る。

【００１６】また、前記走行機体１の下部側で前記ミッ
ションケース３のほぼ中間真下位置には、株間検出スイ
ッチ（図示せず）をもった株間検出ローラ３０を配設
し、該検出ローラ３０を畝Ａの上面に沿って転動させる
ことにより、前記検出ローラ３０の回転に連動して前記
スイッチから株間検出信号を出力し、この株間検出信号
で前記移植装置７、即ち、前記苗載台８の搬送機構８１
や前記苗取出部９の苗取出爪９１及び前記移植部１０の
移植爪１１の駆動開始を指示すると共に、この指示を制
御することによりポット苗の畝Ａへの植付間隔を所定の
ピッチ間隔に調整するようにしている。この植付間隔の
調整は、例えば前記検出ローラ３０又は該ローラ３０と
共に回転する回転体の側面に接触して従動回転する従動
回転体を設け、この従動回転体の回転により前記検出ス
イッチを動作するように成すと共に、前記従動回転体を
前記検出ローラ３０又は前記回転体に対し、半径方向に
位置調節可能として、その接触位置を調整することによ
り行うのである。

【００１７】しかして、以上の移植機において、前記植
付伝動ケース１３を前記走行機体１側に、その上部を支
点として一定範囲で上下揺動可能に支持して、該植付伝
動ケース１３を、前記移植爪１１を上下に揺動可能に支
持する爪支持体とする一方、前記株間検出ローラ３０を
前記走行機体１に上下動可能に設けて、該検出ローラ３
０を、前記畝Ａの高さを検出する検出手段とし、検出ロ
ーラ３０の上下動作により畝Ａの高さを検出し、この検
出結果により前記駆動車輪５を上下昇降させ、前記移植
爪１１による植付深さを粗調整する第１制御機構４０
と、前記畝に接触して上下に揺動することが可能な接地
部材（以下接地ローラという）５０を備え、該接地ロー
ラ５０の揺動に連係して前記植付伝動ケース１３を揺動
させ、前記移植爪１１による植付深さを微調整する第２
制御機構６０とを設けたのである。

【００１８】具体的には、第５図で示したように、前記
走行機体１における前記ミッションケース３の前方位置
に後方に延びる支持アーム３１を揺動可能に設けて、こ
の支持アーム３１の後端側で前記ミッションケース３の
ほぼ中間真下位置に前記検出ローラ３０を回転可能に支
持すると共に、前記支持アーム３１の前端側に検出杆３
２を連動連結し、該検出杆３２の先端側に前記第１制御
機構４０を制御するバルブ装置３３を連結させる。ま
た、前記第１制御機構４０は、前記走行機体１の前部に
搭載された油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰで作動さ
れる昇降シリンダ４１と、該シリンダ４１から延びるピ
ストンロッド４２の先端側に取付けられた操作体４３と
を備え、該操作体４３と前記チエンケース４とを複数の
連結杆４４で連結して構成され、前記畝Ａに高さ変動が
あって前記検出ローラ３０が上下動したとき、この検出
ローラ３０の上下動により前記バルブ装置３３を作動さ
せて前記ピストンロッド４２を進退動させ、前記操作体
４３と各連結杆４４を介して前記チエンケース４を上下
揺動させ、これに伴う前記各駆動車輪５の上下動で前記
走行機体１の前記畝Ａに対する高さを調整し、この機体
１の畝Ａに対する上下調整により前記移植爪１１による
苗の植付深さが一定となるように調整するのである。こ
のとき、前記検出ローラ３０が前記支持アーム３１を介
して前記ミッションケース３のほほ中間真下位置に配設
され、また、該ミッションケース３の後部近くに前記伝
動ケース１３を介して前記移植爪１１が前記検出ローラ
３０と近接状に配置されることから、つまり、この検出
ローラ３０と前記移植爪１１とが、それぞれ前記ミッシ
ョンケース３にチエンケース４を介して支持される駆動
車輪５を挟んで前後位置にスペースを有効利用しながら
配設されるため、前記走行機体１の前後長さを短くでき
て、前記駆動車輪５が圃場端部に至ったときの前記移植
爪１１による苗の移植残しを少なくでき、しかも、前記
検出ローラ３０による前記移植爪１１側の応答制御速度
を早くできて、この移植爪１１による植付深さを前記検
出ローラ３０で検出する畦高さに応じて迅速かつ正確に
調整でき、また、前記移植爪１１による植付株間を所定
のピッチ間隔に迅速かつ正確に調整できる。

【００１９】また、前記移植爪１１を支持する前記植付
伝動ケース１３は、第１図で明らかなように、該伝動ケ
ース１３の上端手前側を前記ミッションケース３から延
びる前記入力軸１２に上下揺動可能に支持すると共に、
前記伝動ケース１３の下部には前記畝Ａ上に沿って転動
移動する接地ローラ５０を設け、前記第２制御機構６０
を構成するのである。この接地ローラ５０は、前記畝Ａ
上に凹凸があって畝高さに変動があるような場合に、こ
の凹凸に追従して上下動され、この上下動に伴い前記伝
動ケース１３を一定範囲で上下揺動させて、前記株間検
出ローラ３０の上下動により前記第１制御機構４０を介
して大まかな植付深さ調整が行われた前記移植爪１１
を、前記畝Ａの凹凸に対応してさらに微調整させるもの
であり、また、前記接地ローラ５０は、前記移植爪１１
による植付苗に対する培土機能も合わせて備えている。
即ち、第１図と第３，４図で明らかなように、前記植付
伝動ケース１３の車幅方向側部に側板２８を取付け、該
側板２８の前部側に車幅方向に向けて延びる横板２９を
固定し、かつ、この横板２９の他方側に前記ガイド体２
６に結合する連結板２６ａを取付ける一方、前記横板２
９の前部側に車幅方向に向けて延びる山形状の支持杆５
１を固定すると共に、この支持杆５１の横方向両側に一
対の揺動アーム５２を上下揺動可能に取付け、これら各
揺動アーム５２の後端側に前記接地ローラ５０をそれぞ
れ回転可能に支持させる。また、前記側板２８の下部側
に設けた枢支軸５３に支持アーム５４を上下揺動可能に
支持して、該支持アーム５４の先端側と前記揺動アーム
５２の長さ方向中間部との間に、前記接地ローラ４０の
畝Ａに対する上下高さを変更して培土量を調節する玉受
ターンバックル５５を介装させる一方、前記枢支軸５３
上に前記揺動アーム５４を介して前記接地ローラ５０を
常時上方側へと付勢させるコイルバネ５６を設ける。更
に、前記植付伝動ケース１３の植付駆動軸１４上に、外
周囲に突部５７ａを備えた前記接地ローラ駆動用カム５
７を取付けると共に、前記支持アーム５４の先端上部側
に前記カム５７の外周面に常時接触されるピン５８を突
設して、常時は、前記接地ローラ５０を定位置に保持
し、畝高さの検出が行えるようにし、また、前記移植爪
１１による苗の畝Ａへの植付終了時に、前記カム５７の
突部５７ａで前記ピン５８を押圧することにより、該ピ
ン５８が設けられる前記支持アーム５４を前記定位置に
対し下方側に押動し、この押動により前記ターンバック
ル５５を介して揺動アーム５２を下動させ、該アーム５
２に支持した前記培土ローラ５０を畝Ａの上面側に一定
の加圧力で押動させて、この培土ローラ５０の加圧力で
植付苗に対し培土するようにしている。尚、前記伝動ケ
ース１３は、その長さ方向中間部を上下揺動可能に支持
することも可能であるが、前記実施例で示したように、
前記伝動ケース１３の上端側を前記ミッションケース３
に上下揺動可能に支持することにより、前記移植爪１１
による植付深さの微調整範囲を大とすることができる。

【００２０】また、前記植付伝動ケース１３には、第１
図及び第５図で明らかなように、前記伝動ケース１３に
おける入力軸１２の前部側にほゞ上下方向に延びる長孔
６１を設けて、該長孔６１から前記ミッションケース３
側に軸杆６２を挿通させて、該伝動ケース１３を前記入
力軸１２を中心に前記長孔６１の範囲で上下に揺動可能
に支持させている。この構成において、前記伝動ケース
１３に支持する前記接地ローラ５０は畝上面に常時接地
しており、この接地ローラ５０の畝Ａの上面高さへの追
従動作に応じて前記伝動ケース１３が一体的に揺動する
のであって、前記接地ローラ５０を基準に、前記第１制
御機構４０を介して植付深さ調整が行われた前記移植爪
１１を、前記畝Ａの凹凸に対応してさらに一定範囲で微
調整できるのである。

【００２１】次に、前記移植爪１１と接地ローラ５０と
の作用について説明する。

【００２２】以上の移植機による苗の植付作業時には、
先ず、前記株間検出ローラ３０が畝Ａ上を転動するとき
に株間検出信号が出力されて、この検出信号で前記移植
爪１１による植付株間が所定ピッチ間隔となるように制
御され、また、前記検出ローラ４０の畝Ａ上での転動時
に、該検出ローラ４０が畝Ａの高さに対応して上下動さ
れ、この検出ローラ４０の上下動に基づく前記第１制御
機構４０の昇降シリンダ４１の作動で前記駆動車輪５が
上下揺動され、これに伴う前記走行機体１の上下動で前
記移植爪１１による苗の植付深さが一定深さに調整制御
される。

【００２３】また、以上の苗植付作業時で、前記移植爪
１１が前記苗取出部９からのポット苗を受取って下動
し、畝Ａへの植付動作を終了するまでは、前記接地ロー
ラ駆動用カム５７の突部５７ａが、前記ピン５８とは離
れた箇所に位置されて、このピン５８で前記カム５７の
突部５７ａを押動することがなく、前記接地ローラ５０
は前記バネ５６による付勢力で上昇位置に保持され、こ
の上昇位置において前記培土ローラ５０は畝Ａの上面に
常に接地されながら転動するのであり、従って、この畝
Ａに凹凸などがあれば該凹凸に追従して前記接地ローラ
５０が上下動し、これに伴い前記第２制御機構６０を介
して前記伝動ケース１３が、その上部側を支点に前記ミ
ッションケース３側に対し一定範囲で上下揺動され、こ
の伝動ケース１３の上下揺動に伴い前記株間検出ローラ
３０で植付深さ調整が行われた前記移植爪１１の植付深
さが畝Ａの凹凸などに応じてさらに微調整されるのであ
る。即ち、苗の植付作業時には、前記株間検出ローラ３
０の検出結果に基づく前記第１制御機構４０による前記
移植爪１１の植付深さ調整と、前記畝Ａ上の凹凸などに
対応する前記第２制御機構６０による前記移植爪１１の
植付深さ微調整とが２段階にわたって行われるのであ
り、このため前記移植爪１１による苗の植付けが一層正
確に行われる。そして、前記移植爪１１によるポット苗
の畝Ａへの植付動作が終了して、この移植爪１１が上動
されるときに、前記駆動軸１４の回転に伴って前記カム
５７の突部５７ａが前記ピン５８側に至り、前記突部５
７ａにピン５８が乗り上げて、該ピン５８を下方側へと
押動し、このピン５８の押動に伴い前記接地ローラ５０
が苗が植付れられた畝Ａの上面側へ所定の加圧力で押動
されて、植付苗に対し加圧培土を行うのである。このよ
うに、前記接地ローラ５０による植付苗への培土時に、
該接地ローラ５０を畝Ａ側に一定の加圧力で強制的に押
動することにより、畝Ａの土壌硬さが硬軟如何なる状態
にあっても、前記接地ローラ５０による植付苗に対する
培土量が常に一定となり、畝Ａへの苗の植付けが良好に
行われる。また、以上の培土作業を終了した後には、前
記駆動軸１４の回転に伴って前記カム５７の突部５７ａ
が前記ピン５８から離間されるため、前記接地ローラ５
０は前記バネ５６の付勢力で畝Ａ上の接地位置へと復動
されるのであって、不必要な培土作業は行われないので
ある。

【００２４】また、前記接地ローラ５０は、前記移植爪
１１による植付苗の植付軌跡近くに配設され、該移植爪
１１による苗の植付動作が終了した後、前記カム５７で
直ちに前記接地ローラ５０による培土が行われるため、
前記移植爪１１による植付苗の植付姿勢が乱れたりする
ことがなく、また、畝Ａがたとえ曲がっていても、前記
接地ローラ５０が植付ポット苗を踏み付けたりすること
もない。また、実施例では、前記支持ア−ム５２と揺動
アーム５４との間に、玉受ターンバックル５５を介装し
ているので、該ターンバックル５５の長さを調節するこ
とにより、前記揺動アーム５４の植付伝動ケース１３に
対する角度を変更調節でき、つまり、前記接地ローラ５
０の植付伝動ケース１３に対する高さを調節して、前記
移植爪１１による植付深さを調節できるのである。

【００２５】更に、前記走行機体１の前方下部で前記株
間検出ローラ３０の前方位置には、第５図で示したよう
に、畝Ａの上面に沿って転動される鎮圧輪７０を支持杆
７１を介して回転可能に支持し、また、この鎮圧輪７０
の車幅方向両側に、前記畝Ａの側面に沿って走行される
一対のガイド輪７２を取付ける。そして、前記鎮圧輪７
０を前記畝Ａの上面側に、かつ、前記各ガイド輪７２を
畝Ａの両側面にそれぞれ位置させ、また、前記駆動車輪
５を畝Ａ間の溝に位置させて、この駆動車輪５を前記エ
ンジン２からミッションケース３及びチエンケース４を
介して伝達される回転動力で駆動することにより、前記
走行機体１の全体を前記畝Ａに沿って直進走行させ、前
記移植爪１１で畝Ａ上に整然と苗の植付けを行いなが
ら、前記鎮圧ローラ７０で前記検出ローラ３０や接地ロ
ーラ５０が転動される畝Ａの前方側を鎮圧して整地する
のであり、斯くすることにより前記検出ローラ３０によ
る前述したような植付ピッチ制御や植付深さ制御が正確
に行われ、また、前記接地ローラ５０による前記移植爪
１１の植付深さ微調整もより正確に行われ、この移植爪
１１による一層正確な苗の植付けが行われる。

【００２６】また、第１図で明らかにしたように、前記
走行機体１と植付伝動ケース１３との間にはバネなどの
弾性部材１００を介装させて、この弾性部材１００で前
記伝動ケース１３を機体１側に弾性支持させることによ
り、前記伝動ケース１３に支持する前記接地ローラ５０
の畝Ａに対する接地圧を一定となして、該接地ローラ５
０による植付苗への培土量や前記移植爪１１による植付
深さを一定となすようにしてもよい。また、同図では、
前記機体１側に固定した支持部材１０１にねじ体１０２
を螺回操作可能に設けて、このねじ体１０２と前記伝動
ケース１３側との間に前記弾性部材１００を介装させ、
前記ねじ体１０２の螺回操作で前記弾性部材１００の弾
性力を調整可能となし、前記接地ローラ５０の畝Ａに対
する接地圧調整を行えるようにしている。

【００２７】更に、各図の実施例においては、前記植付
伝動ケース１３における移植爪１１の前部側に、該移植
爪１１による苗の植付動作直前に所定のタイミングで畝
Ａ上に敷設されたマルチシートＳ上に移植孔を穿孔する
マルチカッター１１０を配設している。即ち、第１図で
明らかなように、前記側板２８の上下部位に後方に延び
る２つの支持アーム１１１，１１２を支持して、この各
支持アーム１１１，１１２の後方遊端側に、上下方向に
延び、下端側に前記マルチシートＳに移植穴を穿孔する
ヒータなどの焼切体１１３を備えた前記マルチカッター
１１０を連結すると共に、前記上部側支持アーム１１１
に前記駆動軸１４上に取付けたカム１１４の外周囲に接
触されるピン１１５を突設させて、前記移植爪１１によ
る苗植付動作直前に、前記駆動軸１４の回転に伴い前記
カム１１４の外周囲に形成した凹陥部１１６を前記ピン
１１５と対向させ、該ピン１１５を前記凹陥部１１６内
に落し込むことにより、前記各支持アーム１１１，１１
２を介して前記マルチカッター１１０を畝Ａ上のマルチ
シートＳ側に下動させ、該マルチシートＳに前記マルチ
カッター１１０の焼切体１１３で移植穴を穿穴するよう
にしている。尚、以上の実施例では、移植機の一例とし
て歩行型のものを示したが、本発明は、歩行型のものに
限らず、乗用型その他移植機に適用できる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、畝の高さに応じて駆動車輪を昇降させ、走
行機体の上下動によって移植爪による苗の植付深さを粗
調整し、さらに、畝の上面の凹凸等に応じて爪支持体を
走行機体に対し揺動させ、該爪支持体に支持された移植
爪による苗の植付深さを微調整することができるため、
苗の植付作業の途中で畝の高さが異なり、さらに、畝の
上面に凹凸等がある場合においても移植爪による苗の植
付けを正確に行うことができる。

【００２９】請求項２に係る移植機によれば、検出手段
の前側に鎮圧ローラを設けて、移植爪による苗植付前方
側の畝面を鎮圧することができるようにしたから、第２
制御機構による移植爪の植付深さの二次制御をより正確
に行うことができ、より一層正確な苗の植付けを行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移植機の要部を示す側面図であ
る。

【図２】同移植機に備える移植爪の駆動機構部分を示す
縦断面図である。

【図３】同移植機を理解し易いように展開して破断した
平断面図である。

【図４】同移植機を理解し易いように展開して破断した
背面図である。

【図５】同移植機の全体構造を示す一部切欠側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体 ５ 駆動車輪 ７ 移植装置 １１ 移植爪 １３ 植付伝動ケース ３０ 株間検出ローラ ４０ 第１制御機構 ５０ 接地ローラ ６０ 第２制御機構 ７０ 鎮圧ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 英夫 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−120209（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−48311（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−167706（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−65022（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−170416（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−164713（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に昇降可能に支持された駆動車
   輪、及び苗を畝の上面に移植する移植爪を備えた移植機
   において、前記移植爪を上下に揺動可能に支持する爪支
   持体と、前記畝の高さを検出する検出手段と、該検出手
   段の検出結果により前記駆動車輪を昇降させ、前記移植
   爪による植付深さを粗調整する第１制御機構と、前記畝
   に接触して上下に揺動することが可能な接地部材を有
   し、該接地部材の揺動に連係して前記爪支持体を揺動さ
   せ、前記移植爪による植付深さを微調整する第２制御機
   構とを備えていることを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 前記検出手段の前側に、畝の上面に沿っ
   て走行する鎮圧ローラが設けられている請求項１記載の
   移植機。