JP2625048B2 - 排ガス還流装置の故障検出装置 - Google Patents
排ガス還流装置の故障検出装置Info
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
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- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は内燃機関の排気ガスの
一部を再度内燃機関の吸気管へ還流させる排ガス還流装
置の故障検出装置に関するものである。
一部を再度内燃機関の吸気管へ還流させる排ガス還流装
置の故障検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の排気ガス還流（以下ＥＧ
Ｒと略す）装置の故障検出装置に関しては、たとえば特
開昭５２−２７９２２号公報、特開昭６２−５１７４６
号公報に開示されており、排気ガス還流の有・無時のＥ
ＧＲ流量変化を吸気管に設けた負圧検出器によって検出
して、ＥＧＲ装置の故障を検出するようにしている。
Ｒと略す）装置の故障検出装置に関しては、たとえば特
開昭５２−２７９２２号公報、特開昭６２−５１７４６
号公報に開示されており、排気ガス還流の有・無時のＥ
ＧＲ流量変化を吸気管に設けた負圧検出器によって検出
して、ＥＧＲ装置の故障を検出するようにしている。
【０００３】また、特開昭５６−１６５７５６号公報に
示されるように、あらかじめ記憶された所定条件での適
量のＥＧＲ流量還流時の圧力と実際のＥＧＲ流量によっ
て得られた検出圧力と比較することにより、ＥＧＲ装置
の故障を検出するようにしている。
示されるように、あらかじめ記憶された所定条件での適
量のＥＧＲ流量還流時の圧力と実際のＥＧＲ流量によっ
て得られた検出圧力と比較することにより、ＥＧＲ装置
の故障を検出するようにしている。
【０００４】これらの装置はいずれもＥＧＲ流量を検出
する検出手段として圧力検出手段を有している。
する検出手段として圧力検出手段を有している。
【０００５】図９は従来のＥＧＲ装置の故障検出装置の
ブロック図である。この図９において、２２は電子式制
御ユニットであり、燃料制御装置、アイドル回転数制御
装置などを含む。
ブロック図である。この図９において、２２は電子式制
御ユニットであり、燃料制御装置、アイドル回転数制御
装置などを含む。
【０００６】燃料制御装置はエアフローセンサ２５の情
報とイグナイタ１４、点火コイル１３のエンジン回転数
情報に基づき基本的な燃料量を演算する。
報とイグナイタ１４、点火コイル１３のエンジン回転数
情報に基づき基本的な燃料量を演算する。
【０００７】次に、この基本的燃料量にエンジン１の暖
機状態を示す水温センサ１７等の補正を加え、エンジン
状態に応じた燃料量を算出する。この算出された燃料量
に見合った燃料をインジェクタ５よりエンジン１に供給
する。
機状態を示す水温センサ１７等の補正を加え、エンジン
状態に応じた燃料量を算出する。この算出された燃料量
に見合った燃料をインジェクタ５よりエンジン１に供給
する。
【０００８】エアフローセンサ２５はカルマン渦形エア
フローセンサであり、検出空気量は体積流量を計測す
る。このため、図１０に示すように、エアフローセンサ
２５内に空気量検出部２５ａ、吸気温センサ２５ｂ、吸
気温空気量補正部５ｃ、大気圧センサ２５ｄ、大気圧空
気量補正部２５ｅ、空気量信号出力部２５ｆを有してお
り、これらの空気量検出部２５ａ、吸気温センサ２５
ｂ、吸気温空気量補正部２５ｃ、大気圧センサ２５ｄの
情報を基に大気圧空気量補正部２５ｅにより補正を加え
て、空気量信号出力部２５ｆで実際にエンジンに吸入さ
れる質量流量に変換して、電子式制御装置２２に出力す
るようにしている。
フローセンサであり、検出空気量は体積流量を計測す
る。このため、図１０に示すように、エアフローセンサ
２５内に空気量検出部２５ａ、吸気温センサ２５ｂ、吸
気温空気量補正部５ｃ、大気圧センサ２５ｄ、大気圧空
気量補正部２５ｅ、空気量信号出力部２５ｆを有してお
り、これらの空気量検出部２５ａ、吸気温センサ２５
ｂ、吸気温空気量補正部２５ｃ、大気圧センサ２５ｄの
情報を基に大気圧空気量補正部２５ｅにより補正を加え
て、空気量信号出力部２５ｆで実際にエンジンに吸入さ
れる質量流量に変換して、電子式制御装置２２に出力す
るようにしている。
【０００９】エアフローセンサ２５として、ベーン式形
エアフローセンサを用いても、大気圧センサによる補正
は一般的に実施され、電子式制御装置２２は補正を実施
した信号が送られる。
エアフローセンサを用いても、大気圧センサによる補正
は一般的に実施され、電子式制御装置２２は補正を実施
した信号が送られる。
【００１０】このように、エアフローセンサ２５の種類
によっては、大気圧補正が必要なエアフローセンサがあ
り、エアフローセンサの種類にもよるが、大気圧センサ
２５ｄをエアフローセンサ２５とは別に設けたり、エア
フローセンサ２５内に内蔵して補正を行っている。
によっては、大気圧補正が必要なエアフローセンサがあ
り、エアフローセンサの種類にもよるが、大気圧センサ
２５ｄをエアフローセンサ２５とは別に設けたり、エア
フローセンサ２５内に内蔵して補正を行っている。
【００１１】また、アイドル回転数制御装置はエンジン
１のアイドル状態をスロットル弁７の全閉時か否かを示
すアイドルスイッチ９と車両が停止中か否かを判定する
車速センサ１８の情報に基づき、前記アイドルスイッチ
９と車速センサ１８の組み合わせにより、アイドル状態
を判定する。
１のアイドル状態をスロットル弁７の全閉時か否かを示
すアイドルスイッチ９と車両が停止中か否かを判定する
車速センサ１８の情報に基づき、前記アイドルスイッチ
９と車速センサ１８の組み合わせにより、アイドル状態
を判定する。
【００１２】アイドル状態と判定したときには、エンジ
ン１のアイドル状態に応じ、たとえば、エアコンディシ
ョナ（以下、エアコンという）の負荷状態を示す信号１
９に基づき、スロットル弁７をバイパスしてエンジン１
への吸入空気量をＩＳＣバルブ１０を制御することで変
化させて、この空気量変化でエンジン回転数を調整す
る。
ン１のアイドル状態に応じ、たとえば、エアコンディシ
ョナ（以下、エアコンという）の負荷状態を示す信号１
９に基づき、スロットル弁７をバイパスしてエンジン１
への吸入空気量をＩＳＣバルブ１０を制御することで変
化させて、この空気量変化でエンジン回転数を調整す
る。
【００１３】ここで、アイドル状態で必要な空気量は空
気密度が高度によって変わるため高度による補正を行
う。このため、高度を知るための大気圧センサ２５ｄが
必要になる。
気密度が高度によって変わるため高度による補正を行
う。このため、高度を知るための大気圧センサ２５ｄが
必要になる。
【００１４】以上に示した通り、内燃機関の制御装置に
おいては、制御精度を確保するため大気圧センサ２５ｄ
を設けて、この大気圧センサ２５ｄの信号による補正を
実施している。
おいては、制御精度を確保するため大気圧センサ２５ｄ
を設けて、この大気圧センサ２５ｄの信号による補正を
実施している。
【００１５】なお、図９における３は吸気管、４はイン
テークマニホールド、６はこの吸気管３の圧力を検出し
て、検出出力を電子式制御ユニット２２に出力する圧力
センサ、８はスロットル開度センサ、１１は排気管１５
と吸気管３との間に設けられた排気ガス還流経路に配設
された還流弁であり、１２は通路面積制御アクチュエー
タ（以下、ＥＧＲソレノイドという）、２０はバッテ
リ、２１はこのバッテリ２０と直列に接続されたイグニ
ッションキースイッチ、２３は警告ランプであり、電子
式制御装置２２により駆動されるようになっている。な
お、２４はサージタンクである。
テークマニホールド、６はこの吸気管３の圧力を検出し
て、検出出力を電子式制御ユニット２２に出力する圧力
センサ、８はスロットル開度センサ、１１は排気管１５
と吸気管３との間に設けられた排気ガス還流経路に配設
された還流弁であり、１２は通路面積制御アクチュエー
タ（以下、ＥＧＲソレノイドという）、２０はバッテ
リ、２１はこのバッテリ２０と直列に接続されたイグニ
ッションキースイッチ、２３は警告ランプであり、電子
式制御装置２２により駆動されるようになっている。な
お、２４はサージタンクである。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】従来の排ガス還流装置
の故障診断装置は以上のように構成されているので、Ｅ
ＧＲ流量を検出するために圧力を検出する必要があり、
大気圧センサ２５ｄを内燃機関の制御装置に用いるセン
サ類とは別に追加していた。
の故障診断装置は以上のように構成されているので、Ｅ
ＧＲ流量を検出するために圧力を検出する必要があり、
大気圧センサ２５ｄを内燃機関の制御装置に用いるセン
サ類とは別に追加していた。
【００１７】また、従来の内燃機関の制御装置は大気圧
を検出して大気圧による制御量補正を行うため、大気圧
を検出するための大気圧センサ２５ｄを設けていた。
を検出して大気圧による制御量補正を行うため、大気圧
を検出するための大気圧センサ２５ｄを設けていた。
【００１８】このため、従来の排ガス還流装置の故障検
出装置では、圧力センサを圧力センサ６と大気圧センサ
２５ｄの２個を設ける必要があるため、装置全体のコス
トアップを招くという課題があった。
出装置では、圧力センサを圧力センサ６と大気圧センサ
２５ｄの２個を設ける必要があるため、装置全体のコス
トアップを招くという課題があった。
【００１９】この発明は上記のような課題点を解消する
ためになされたもので、排ガス還流装置の故障診断装置
として追加した圧力センサを用いて大気圧を検出し、従
来の制御装置に設けていた大気圧センサを不要とするこ
とができ、圧力センサを二つ設けることなく、従来の制
御装置にあった大気圧補正の機能を満足するとともに、
故障診断装置を構成する上でのコストアップを少なくす
ることができる排ガス還流装置の故障検出装置を得るこ
とを目的とする。
ためになされたもので、排ガス還流装置の故障診断装置
として追加した圧力センサを用いて大気圧を検出し、従
来の制御装置に設けていた大気圧センサを不要とするこ
とができ、圧力センサを二つ設けることなく、従来の制
御装置にあった大気圧補正の機能を満足するとともに、
故障診断装置を構成する上でのコストアップを少なくす
ることができる排ガス還流装置の故障検出装置を得るこ
とを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る排ガス還流装置の故障検出装置は、内燃機関の排気ガ
スを吸気管へ還流させる排気ガス還流経路に設けられた
還流弁と、この排気ガス還流経路の通路面積を制御する
通路面積制御アクチュエータと、内燃機関の運転状態を
検出する運転状態検出手段と、排気ガス還流時の排気ガ
ス還流流量を検出するための圧力を検出する圧力検出手
段と、内燃機関停止状態での上記圧力検出手段の検出値
を大気圧として記憶し、この大気圧に基づいて上記内燃
機関の制御量を補正するとともに、上記圧力検出手段で
検出した圧力値に基づいて排気ガス還流装置の故障を検
出する電子式制御装置とを設けたものである。また、こ
の発明の請求項２に係る排ガス還流装置の故障検出装置
は、上記電子式制御装置として、内燃機関が停止状態で
あれば停止状態での上記圧力検出手段の検出値を大気圧
として記憶し、停止状態でない場合はスロットル開度が
全開状態か否かを判定して全開状態であれば全開状態で
の上記圧力検出手段の検出値に基づいて大気圧を算出し
てこれを記憶するものとし、この大気圧に基づいて上記
内燃機関の制御量を補正するとともに、上記圧力検出手
段で検出した圧力値に基づいて排気ガス還流装置の故障
を検出する電子式制御装置を備えたものである。
る排ガス還流装置の故障検出装置は、内燃機関の排気ガ
スを吸気管へ還流させる排気ガス還流経路に設けられた
還流弁と、この排気ガス還流経路の通路面積を制御する
通路面積制御アクチュエータと、内燃機関の運転状態を
検出する運転状態検出手段と、排気ガス還流時の排気ガ
ス還流流量を検出するための圧力を検出する圧力検出手
段と、内燃機関停止状態での上記圧力検出手段の検出値
を大気圧として記憶し、この大気圧に基づいて上記内燃
機関の制御量を補正するとともに、上記圧力検出手段で
検出した圧力値に基づいて排気ガス還流装置の故障を検
出する電子式制御装置とを設けたものである。また、こ
の発明の請求項２に係る排ガス還流装置の故障検出装置
は、上記電子式制御装置として、内燃機関が停止状態で
あれば停止状態での上記圧力検出手段の検出値を大気圧
として記憶し、停止状態でない場合はスロットル開度が
全開状態か否かを判定して全開状態であれば全開状態で
の上記圧力検出手段の検出値に基づいて大気圧を算出し
てこれを記憶するものとし、この大気圧に基づいて上記
内燃機関の制御量を補正するとともに、上記圧力検出手
段で検出した圧力値に基づいて排気ガス還流装置の故障
を検出する電子式制御装置を備えたものである。
【００２１】
【作用】この発明における請求項１では、電子式制御装
置により、内燃機関停止状態での圧力検出手段の検出値
を大気圧として記憶し、この記憶された大気圧に基づい
て内燃機関の制御量を補正するとともに、圧力検出手段
で検出した圧力値に基づいて排気ガス還流装置の故障を
検出する。 また、請求項２では、電子式制御装置によ
り、内燃機関が停止状態であれば停止状態での圧力検出
手段の検出値を大気圧として記憶し、停止状態でない場
合はスロットル開度が全開状態か否かを判定して全開状
態であれば全開状態での圧力検出手段の検出値に基づい
て大気圧を算出してこれを記憶するものとし、この記憶
された大気圧に基づいて内燃機関の制御量を補正すると
ともに、圧力検出手段で検出した圧力値に基づいて排気
ガス還流装置の故障を検出する。
置により、内燃機関停止状態での圧力検出手段の検出値
を大気圧として記憶し、この記憶された大気圧に基づい
て内燃機関の制御量を補正するとともに、圧力検出手段
で検出した圧力値に基づいて排気ガス還流装置の故障を
検出する。 また、請求項２では、電子式制御装置によ
り、内燃機関が停止状態であれば停止状態での圧力検出
手段の検出値を大気圧として記憶し、停止状態でない場
合はスロットル開度が全開状態か否かを判定して全開状
態であれば全開状態での圧力検出手段の検出値に基づい
て大気圧を算出してこれを記憶するものとし、この記憶
された大気圧に基づいて内燃機関の制御量を補正すると
ともに、圧力検出手段で検出した圧力値に基づいて排気
ガス還流装置の故障を検出する。
【００２２】
【実施例】以下、この発明の排ガス還流装置の故障検出
装置の実施例について図面に基づき説明する。図１はそ
の一実施例の構成を示すブロック図である。
装置の実施例について図面に基づき説明する。図１はそ
の一実施例の構成を示すブロック図である。
【００２３】この図１において構成の説明に際し、図９
と同一部分には同一符号を付してその重複説明を避け図
９とは異なる部分を主体に述べる。この図１を図９と比
較しても明らかなように、図１では図９で示したエアコ
ンの負荷状態を示す信号１９が図示を省略している。
と同一部分には同一符号を付してその重複説明を避け図
９とは異なる部分を主体に述べる。この図１を図９と比
較しても明らかなように、図１では図９で示したエアコ
ンの負荷状態を示す信号１９が図示を省略している。
【００２４】また、図１において、エアフローセンサ２
５はエアクリーナ２から吸気管３、サージタンク２４、
インテークマニホールド４を経て、エンジン１に吸入さ
れる空気量を測定するもので、カルマン渦式のエアフロ
ーセンサである。
５はエアクリーナ２から吸気管３、サージタンク２４、
インテークマニホールド４を経て、エンジン１に吸入さ
れる空気量を測定するもので、カルマン渦式のエアフロ
ーセンサである。
【００２５】このカルマン渦式のエアフローセンサは図
２の通り構成されており、計測した空気量、すなわち、
体積流量を質量流量に変換するための吸気温センサ、大
気圧センサのうち、吸気温センサ２５ｂのみが内蔵され
ている。
２の通り構成されており、計測した空気量、すなわち、
体積流量を質量流量に変換するための吸気温センサ、大
気圧センサのうち、吸気温センサ２５ｂのみが内蔵され
ている。
【００２６】すなわち、空気量検出部２５ａ、吸気温セ
ンサ２５ｂの情報に吸気温空気量補正部２５ｃによる補
正を加えて、空気量信号出力部２５ｆに入力することに
より、検出した空気量に対して吸気温センサ２５ｂでの
補正のみを実施して、空気量信号出力部２５ｆから空気
量信号として電子式制御装置２２へ空気量情報を送って
いる。このため、従来のエアフローセンサに対して大気
圧センサが削除されている。
ンサ２５ｂの情報に吸気温空気量補正部２５ｃによる補
正を加えて、空気量信号出力部２５ｆに入力することに
より、検出した空気量に対して吸気温センサ２５ｂでの
補正のみを実施して、空気量信号出力部２５ｆから空気
量信号として電子式制御装置２２へ空気量情報を送って
いる。このため、従来のエアフローセンサに対して大気
圧センサが削除されている。
【００２７】また、インジェクタ５はインテークマニホ
ールドの各気筒に取り付けられ、燃料の噴射を行うもの
である。
ールドの各気筒に取り付けられ、燃料の噴射を行うもの
である。
【００２８】スロットル弁７には、スロットル弁７の開
度を検出するためのスロットル開度センサ８が取り付け
られている。
度を検出するためのスロットル開度センサ８が取り付け
られている。
【００２９】水温センサ１７はエンジン１の冷却水温を
検出するサーミスタ形のセンサであり、イグニッション
コイル１３はイグナイタ１４からの信号により点火を行
うとともに、発生した点火信号を電子式制御装置２２へ
送出するものである。
検出するサーミスタ形のセンサであり、イグニッション
コイル１３はイグナイタ１４からの信号により点火を行
うとともに、発生した点火信号を電子式制御装置２２へ
送出するものである。
【００３０】また、還流弁１１は吸気管３と排気管１５
との間を接続した排気ガス還流経路に配置されたバキュ
ームサーボ型のバルブである。
との間を接続した排気ガス還流経路に配置されたバキュ
ームサーボ型のバルブである。
【００３１】電子式制御装置２２はエアフローセンサ２
５、点火コイル１３、水温センサ１７、圧力センサ６、
およびバッテリ電圧２０からの各信号を入力して、イン
ジェクタ５を駆動制御するとともに、圧力センサ６、ス
ロットル開度センサ８、点火コイル１３および水温セン
サ１７からの各信号を入力してＥＧＲソレノイド１２を
駆動制御する。
５、点火コイル１３、水温センサ１７、圧力センサ６、
およびバッテリ電圧２０からの各信号を入力して、イン
ジェクタ５を駆動制御するとともに、圧力センサ６、ス
ロットル開度センサ８、点火コイル１３および水温セン
サ１７からの各信号を入力してＥＧＲソレノイド１２を
駆動制御する。
【００３２】図３はこの電子式制御装置２２の詳細な内
部構成を示すブロック図である。同図３において、１０
０はマイクロコンピュータであり、所定のプログラムに
従って燃料制御量やＥＧＲ制御量等を算出するＣＰＵ２
００、エアフローセンサ２５からの信号やエンジン１の
回転周期を計測するためのフリーランニングのカウンタ
２０１、インジェクタ５の駆動時間やＥＧＲソレノイド
１２の駆動時間を計時するタイマ２０２、アナログ入力
信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２０３、
ワークメモリとして使用されるＲＡＭ２０５、入力ポー
ト２０４、プログラムが記憶されているＲＯＭ２０６、
駆動信号を出力するための出力ポート２０７、およびコ
モンバス２０８等から構成されている。
部構成を示すブロック図である。同図３において、１０
０はマイクロコンピュータであり、所定のプログラムに
従って燃料制御量やＥＧＲ制御量等を算出するＣＰＵ２
００、エアフローセンサ２５からの信号やエンジン１の
回転周期を計測するためのフリーランニングのカウンタ
２０１、インジェクタ５の駆動時間やＥＧＲソレノイド
１２の駆動時間を計時するタイマ２０２、アナログ入力
信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２０３、
ワークメモリとして使用されるＲＡＭ２０５、入力ポー
ト２０４、プログラムが記憶されているＲＯＭ２０６、
駆動信号を出力するための出力ポート２０７、およびコ
モンバス２０８等から構成されている。
【００３３】また、１０７は第４の入力インターフェー
ス回路であり、エアフローセンサ２５からの信号を波形
整形して、第１の割込み信号ＩＮＴ１にしてマイクロコ
ンピュータ１へ出力して、この割込み信号が発生する
と、ＣＰＵ２００は割込み信号の回数を計測して、所定
時間毎の割込回数から空気量を検出する。
ス回路であり、エアフローセンサ２５からの信号を波形
整形して、第１の割込み信号ＩＮＴ１にしてマイクロコ
ンピュータ１へ出力して、この割込み信号が発生する
と、ＣＰＵ２００は割込み信号の回数を計測して、所定
時間毎の割込回数から空気量を検出する。
【００３４】１０１は第１入力インターフェース回路
で、点火コイル１３の１次側点火信号を波形整形して割
り込み信号にして、マイクロコンピュータ１００へ出力
する。この割り込み信号が発生すると、ＣＰＵ２００は
カウンタ２０１の値を読み取るとともに、この読み取っ
た値と前回の読み取り値との差からエンジン回転数の周
期を算出して、ＲＡＭ２０５へ記憶する。
で、点火コイル１３の１次側点火信号を波形整形して割
り込み信号にして、マイクロコンピュータ１００へ出力
する。この割り込み信号が発生すると、ＣＰＵ２００は
カウンタ２０１の値を読み取るとともに、この読み取っ
た値と前回の読み取り値との差からエンジン回転数の周
期を算出して、ＲＡＭ２０５へ記憶する。
【００３５】１０２は第２入力インターフェース回路で
あり、圧力センサ６、スロットル開度センサ８および水
温センサ１７等の各信号を入力して、Ａ／Ｄ変換器２０
３へ出力するものである。
あり、圧力センサ６、スロットル開度センサ８および水
温センサ１７等の各信号を入力して、Ａ／Ｄ変換器２０
３へ出力するものである。
【００３６】また、１０３は第３入力インターフェース
回路であり、１０４は出力インターフェース回路であ
り、出力ポート２０７からの駆動出力を増幅してインジ
ェクタ５やＥＧＲソレノイド１２へ出力するものであ
る。
回路であり、１０４は出力インターフェース回路であ
り、出力ポート２０７からの駆動出力を増幅してインジ
ェクタ５やＥＧＲソレノイド１２へ出力するものであ
る。
【００３７】次に図４から図８に沿って動作の説明を行
う。
う。
【００３８】まず、図４はこの発明のメインルーチンを
示すものであり、ステップＳ１０１では、圧力センサ６
の情報に基づき大気圧を検出する処理を行う。
示すものであり、ステップＳ１０１では、圧力センサ６
の情報に基づき大気圧を検出する処理を行う。
【００３９】次にステップＳ１０２では、ステップＳ１
０１で検出した大気圧でエアフローセンサ２５からの信
号を補正して燃料制御処理を行う。次にステップＳ１０
３では、種々の条件判定でＥＧＲ制御処理を行う。
０１で検出した大気圧でエアフローセンサ２５からの信
号を補正して燃料制御処理を行う。次にステップＳ１０
３では、種々の条件判定でＥＧＲ制御処理を行う。
【００４０】次に、ステップＳ１０４では、燃料、ＥＧ
Ｒ制御以外の制御処理を実行する（詳細は述べず）。次
に、ステップＳ１０５では、圧力センサ６の情報によっ
て所定の条件下でＥＧＲ制御装置の故障検出処理を行
う。
Ｒ制御以外の制御処理を実行する（詳細は述べず）。次
に、ステップＳ１０５では、圧力センサ６の情報によっ
て所定の条件下でＥＧＲ制御装置の故障検出処理を行
う。
【００４１】続いて、大気圧検出処理に関して、図５の
大気圧検出フローチャートに沿って説明する。
大気圧検出フローチャートに沿って説明する。
【００４２】ステップＳ２０１では、あらかじめ割り込
みで計測したエンジン回転数情報（詳細は述べず）から
エンジン停止状態（以下エンスト状態）か否か判定し、
エンストでなければ、大気圧検出を行なわず、ステップ
Ｓ２０３へ進む。エンスト状態であれば、ステップＳ２
０２でエンスト状態での圧力センサ６の検出値、すなわ
ちインテークマニホールド圧力Ｐｂenstは、エンスト状
態では、エンジンに空気が吸入されていない状態である
ので、このインテークマニホールド圧力Ｐｂenstを大気
圧Ｐａとして記憶し、大気圧検出を行う。
みで計測したエンジン回転数情報（詳細は述べず）から
エンジン停止状態（以下エンスト状態）か否か判定し、
エンストでなければ、大気圧検出を行なわず、ステップ
Ｓ２０３へ進む。エンスト状態であれば、ステップＳ２
０２でエンスト状態での圧力センサ６の検出値、すなわ
ちインテークマニホールド圧力Ｐｂenstは、エンスト状
態では、エンジンに空気が吸入されていない状態である
ので、このインテークマニホールド圧力Ｐｂenstを大気
圧Ｐａとして記憶し、大気圧検出を行う。
【００４３】続いてステップＳ２０３では、スロットル
開度情報よりスロットル開度が所定値以上か否か判定、
すなわち全開状態か否かの判定を行い、全開状態でなけ
れば大気圧検出処理を終了する。
開度情報よりスロットル開度が所定値以上か否か判定、
すなわち全開状態か否かの判定を行い、全開状態でなけ
れば大気圧検出処理を終了する。
【００４４】また、ステップＳ２０３で全開状態であれ
ば、全開状態での圧力センサ６の検出値、すなわちイン
テークマニホールド圧力ＰｂWOT は全開状態では大気圧
から吸気系の圧力損失のみ低下した圧力を示している。
ば、全開状態での圧力センサ６の検出値、すなわちイン
テークマニホールド圧力ＰｂWOT は全開状態では大気圧
から吸気系の圧力損失のみ低下した圧力を示している。
【００４５】このため、ステップＳ２０４で検出したイ
ンテークマニホールド圧力ＰｂWOT に圧力損失分αを加
え、この圧力を大気圧Ｐａとして記憶し、大気圧検出を
行う。この後、大気圧検出処理を終了する。
ンテークマニホールド圧力ＰｂWOT に圧力損失分αを加
え、この圧力を大気圧Ｐａとして記憶し、大気圧検出を
行う。この後、大気圧検出処理を終了する。
【００４６】次に内燃機関の制御装置として燃料制御処
理に関して、図６の燃料制御フローチャートに沿って説
明する。
理に関して、図６の燃料制御フローチャートに沿って説
明する。
【００４７】まず、ステップＳ３０１ではエアフローセ
ンサ２５から大気圧補正が実行されていない空気量Ｑａ
を読み出す。次にステップＳ３０２では、図５の大気圧
検出フローチャートで検出した大気圧Ｐａを読み出す。
ンサ２５から大気圧補正が実行されていない空気量Ｑａ
を読み出す。次にステップＳ３０２では、図５の大気圧
検出フローチャートで検出した大気圧Ｐａを読み出す。
【００４８】ステップＳ３０３では、ステップＳ３０１
で読み出した空気量に対して、ステップＳ３０２で読み
出した大気圧Ｐａで大気圧補正を行い、実質的にエンジ
ン１に吸入された空気量を算出する。
で読み出した空気量に対して、ステップＳ３０２で読み
出した大気圧Ｐａで大気圧補正を行い、実質的にエンジ
ン１に吸入された空気量を算出する。
【００４９】ステップＳ３０４では、割込処理（詳細は
述べず）にて検出したエンジン回転数Ｎｅを読み込む。
次に、ステップＳ３０５では、前記ステップＳ３０３で
求めた空気量とステップＳ３０４で求めたエンジン回転
数から、基本燃料量を求める。
述べず）にて検出したエンジン回転数Ｎｅを読み込む。
次に、ステップＳ３０５では、前記ステップＳ３０３で
求めた空気量とステップＳ３０４で求めたエンジン回転
数から、基本燃料量を求める。
【００５０】次に、ステップＳ３０６，Ｓ３０７で水温
センサからの冷却水温情報すなわちエンジン暖機状態を
読み出し、この暖機状態に応じた燃料補正量を求める。
センサからの冷却水温情報すなわちエンジン暖機状態を
読み出し、この暖機状態に応じた燃料補正量を求める。
【００５１】ステップＳ３０８では、スロットル開度情
報から加速状態を検出して、加速状態に応じた燃料補正
量等種々の補正を行う。
報から加速状態を検出して、加速状態に応じた燃料補正
量等種々の補正を行う。
【００５２】次に、ステップＳ３０９において、ステッ
プＳ３０５で求めた基本燃料量に対して、ステップＳ３
０７，Ｓ３０８で求めた補正量を演算して、インジェク
タ５から吐出すべき燃料量を求める。
プＳ３０５で求めた基本燃料量に対して、ステップＳ３
０７，Ｓ３０８で求めた補正量を演算して、インジェク
タ５から吐出すべき燃料量を求める。
【００５３】最後にステップＳ３１０で求めた燃料量を
バッテリ電圧補正等を加え、インジェクタ５の駆動時間
に変換して、インジェクタを駆動する（詳細は述べ
ず）。以上のステップにて、内燃機関の燃料制御を実施
する。
バッテリ電圧補正等を加え、インジェクタ５の駆動時間
に変換して、インジェクタを駆動する（詳細は述べ
ず）。以上のステップにて、内燃機関の燃料制御を実施
する。
【００５４】次に、図７に沿ってＥＧＲ制御について述
べる。ステップＳ４０１では、水温センサ１７からの情
報で冷却水温が所定温度Ａ℃を越えたか否か判定する。
べる。ステップＳ４０１では、水温センサ１７からの情
報で冷却水温が所定温度Ａ℃を越えたか否か判定する。
【００５５】この判定の結果、所定温度を越えていない
場合、暖機途中と判定して、ステップＳ４０４へ進み、
ＥＧＲ無とする。
場合、暖機途中と判定して、ステップＳ４０４へ進み、
ＥＧＲ無とする。
【００５６】次に、所定温度を越えていれば、ステップ
Ｓ４０２へ進み、エンジン回転数が所定以上か否か判定
する。この判定の結果、所定回転未満であれば、ステッ
プＳ４０２のＮＯ側からステップＳ４０４へ進み、ＥＧ
Ｒ無とする。冷却水温が所定温度を越えて、かつエンジ
ン回転が所定以上のとき、ステップＳ４０３でＥＧＲ有
りとする。以上の処理でＥＧＲを制御する。
Ｓ４０２へ進み、エンジン回転数が所定以上か否か判定
する。この判定の結果、所定回転未満であれば、ステッ
プＳ４０２のＮＯ側からステップＳ４０４へ進み、ＥＧ
Ｒ無とする。冷却水温が所定温度を越えて、かつエンジ
ン回転が所定以上のとき、ステップＳ４０３でＥＧＲ有
りとする。以上の処理でＥＧＲを制御する。
【００５７】次に、図８に沿ってＥＧＲ装置の故障検出
処理について説明する。ステップＳ５０１では、前記図
７のフローチャートに沿ってＥＧＲ制御を行った結果か
らＥＧＲが有の領域か無の領域か判定する。
処理について説明する。ステップＳ５０１では、前記図
７のフローチャートに沿ってＥＧＲ制御を行った結果か
らＥＧＲが有の領域か無の領域か判定する。
【００５８】ここで、ＥＧＲ無の領域であれば、故障検
出を実施しない。また、ＥＧＲ有りの領域であれば、ス
テップＳ５０２へ進む。ステップＳ５０２でスロットル
開度、エンジン回転数から定常運転か否か判定する。こ
の判定の結果、定常運転中でなければ、故障検出を実施
しない。
出を実施しない。また、ＥＧＲ有りの領域であれば、ス
テップＳ５０２へ進む。ステップＳ５０２でスロットル
開度、エンジン回転数から定常運転か否か判定する。こ
の判定の結果、定常運転中でなければ、故障検出を実施
しない。
【００５９】次にステップＳ５０３で定常運転中のイン
テークマニホールド圧力を圧力センサ６から検出する。
すなわち、所定定常運転中スロットル開度Ｂdeg 、エン
ジン回転数Ｃrpm のときの圧力ＰｂONを検出し記憶す
る。
テークマニホールド圧力を圧力センサ６から検出する。
すなわち、所定定常運転中スロットル開度Ｂdeg 、エン
ジン回転数Ｃrpm のときの圧力ＰｂONを検出し記憶す
る。
【００６０】ステップＳ５０４では、あらかじめ正常な
ＥＧＲ流量が還流されたときのインテークマニホールド
圧力（Ｐｂstdy）を全ての負荷条件で記憶しており、こ
の記憶値からステップＳ５０３と同一条件、すなわち、
スロットル開度Ｂdeg 、エンジン回転数Ｃrpm のインテ
ークマニホールド圧力Ｐｂstdyを読み出す。
ＥＧＲ流量が還流されたときのインテークマニホールド
圧力（Ｐｂstdy）を全ての負荷条件で記憶しており、こ
の記憶値からステップＳ５０３と同一条件、すなわち、
スロットル開度Ｂdeg 、エンジン回転数Ｃrpm のインテ
ークマニホールド圧力Ｐｂstdyを読み出す。
【００６１】次に、ステップＳ５０５では、同一運転状
態でのインテークマニホールド圧力検出値ＰｂONと、正
常にＥＧＲ流量が還流された場合のインテークマニホー
ルド圧力Ｐｂstdyの差を検出する。
態でのインテークマニホールド圧力検出値ＰｂONと、正
常にＥＧＲ流量が還流された場合のインテークマニホー
ルド圧力Ｐｂstdyの差を検出する。
【００６２】ステップＳ５０６では、ステップＳ５０５
で求めた差が所定値β以上であるか否か判定する。この
判定の結果が所定値β以上であれば、ステップＳ５０７
にて、ＥＧＲ流量に何らかの異常があった、すなわち、
ＥＧＲ装置故障と判定する。
で求めた差が所定値β以上であるか否か判定する。この
判定の結果が所定値β以上であれば、ステップＳ５０７
にて、ＥＧＲ流量に何らかの異常があった、すなわち、
ＥＧＲ装置故障と判定する。
【００６３】また、所定値β未満であれば、ステップＳ
５０８にて、ＥＧＲ装置正常と判定する。以上図８に示
すフローチャートにしたがい、圧力センサ６の検出値を
用いてＥＧＲ装置の故障検出を実施する。
５０８にて、ＥＧＲ装置正常と判定する。以上図８に示
すフローチャートにしたがい、圧力センサ６の検出値を
用いてＥＧＲ装置の故障検出を実施する。
【００６４】以上のように、図４〜図８のフローチャー
トによって説明した通り、一つの圧力センサを用いて、
ＥＧＲ制御装置の故障診断を行うとともに、大気圧を検
出して制御装置の大気圧補正を実施できる。
トによって説明した通り、一つの圧力センサを用いて、
ＥＧＲ制御装置の故障診断を行うとともに、大気圧を検
出して制御装置の大気圧補正を実施できる。
【００６５】なお、上記第１の実施例では、カルマン渦
式エアフローメータに関して大気圧センサを省略した
が、ベン式エアフローメータで大気圧補正を実施してい
る装置についても、同様の効果が可能である。
式エアフローメータに関して大気圧センサを省略した
が、ベン式エアフローメータで大気圧補正を実施してい
る装置についても、同様の効果が可能である。
【００６６】また、第１の実施例では、内燃機関の制御
装置として燃料制御について説明したが、制御装置とし
て大気圧センサを用いて大気圧を検出して、その検出し
た大気圧に対して大気圧補正を行うアイドル時のアイド
ル回転数制御装置、点火時期制御装置でも同様の効果が
得られる。
装置として燃料制御について説明したが、制御装置とし
て大気圧センサを用いて大気圧を検出して、その検出し
た大気圧に対して大気圧補正を行うアイドル時のアイド
ル回転数制御装置、点火時期制御装置でも同様の効果が
得られる。
【００６７】さらに、上記第１の実施例では、ＥＧＲ故
障検出のための圧力検出手段をインテークマニホールド
圧力としたが、ＥＧＲ還流通路内等他の圧力検出位置で
も同様の効果が得られる。
障検出のための圧力検出手段をインテークマニホールド
圧力としたが、ＥＧＲ還流通路内等他の圧力検出位置で
も同様の効果が得られる。
【００６８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ＥＧ
Ｒ装置の故障検出手段として設けた圧力センサにて、所
定条件で大気圧を検出して大気圧に関する補正を実施す
るように構成したので、大気圧検出用の圧力センサと故
障検出用の圧力センサを二つ設ける必要がなく、一つの
センサのみで二つの圧力センサと同様の効果が得られ、
圧力センサ追加によるコストアップが防止できるという
効果がある。
Ｒ装置の故障検出手段として設けた圧力センサにて、所
定条件で大気圧を検出して大気圧に関する補正を実施す
るように構成したので、大気圧検出用の圧力センサと故
障検出用の圧力センサを二つ設ける必要がなく、一つの
センサのみで二つの圧力センサと同様の効果が得られ、
圧力センサ追加によるコストアップが防止できるという
効果がある。
【図１】この発明の一実施例による排ガス還流装置の故
障検出装置の構成を示すブロック図である。
障検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例で用いるエアフローセンサの内部
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】図１の実施例における電子式制御装置の内部構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図４】図１の実施例のメインルーチンを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】図１の実施例の大気圧検出処理のフローチャー
トである。
トである。
【図６】図１の実施例の燃料制御処理のフローチャート
である。
である。
【図７】図１の実施例のＥＧＲ制御処理のフローチャー
トである。
トである。
【図８】図１の実施例の故障検出処理のフローチャート
である。
である。
【図９】従来の排ガス還流装置の故障検出装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１０】従来のエアフローセンサの内部構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ エンジン ５ インジェクタ ６ 圧力センサ ７ スロットル弁 ８ スロットル開度センサ １１ 還流弁 １２ ＥＧＲソレノイド １３ 点火コイル １４ イグナイタ １７ 水温センサ ２２ 電子式制御装置 ２５ エアフローセンサ
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の排気ガスを吸気管へ還流させ
る排気ガス還流経路に設けられた還流弁と、この排気ガ
ス還流経路の通路面積を制御する通路面積制御アクチュ
エータと、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出
手段と、排気ガス還流時の排気ガス還流流量を検出する
ための圧力を検出する圧力検出手段と、内燃機関停止状
態での上記圧力検出手段の検出値を大気圧として記憶
し、この大気圧に基づいて上記内燃機関の制御量を補正
するとともに、上記圧力検出手段で検出した圧力値に基
づいて排気ガス還流装置の故障を検出する電子式制御装
置とを備えた排ガス還流装置の故障検出装置。 - 【請求項２】 内燃機関の排気ガスを吸気管へ還流させ
る排気ガス還流経路に設けられた還流弁と、この排気ガ
ス還流経路の通路面積を制御する通路面積制御アクチュ
エータと、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出
手段と、排気ガス還流時の排気ガス還流流量を検出する
ための圧力を検出する圧力検出手段と、内燃機関が停止
状態であれば停止状態での上記圧力検出手段の検出値を
大気圧として記憶し、停止状態でない場合はスロットル
開度が全開状態か否かを判定して全開状態であれば全開
状態での上記圧力検出手段の検出値に基づいて大気圧を
算出してこれを記憶するものとし、この大気圧に基づい
て上記内燃機関の制御量を補正するとともに、上記圧力
検出手段で検出した圧力値に基づいて排気ガス還流装置
の故障を検出する電子式制御装置とを備えた排ガス還流
装置の故障検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137455A JP2625048B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 排ガス還流装置の故障検出装置 |
| US07/895,848 US5251599A (en) | 1991-06-10 | 1992-06-09 | Internal combustion engine control device having exhaust gas recycle system |
| DE4219015A DE4219015C2 (de) | 1991-06-10 | 1992-06-10 | Regelvorrichtung mit Abgasrückführungssystem für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137455A JP2625048B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 排ガス還流装置の故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04362260A JPH04362260A (ja) | 1992-12-15 |
| JP2625048B2 true JP2625048B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=15199013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3137455A Expired - Lifetime JP2625048B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 排ガス還流装置の故障検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5251599A (ja) |
| JP (1) | JP2625048B2 (ja) |
| DE (1) | DE4219015C2 (ja) |
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| JPH02308960A (ja) * | 1989-05-24 | 1990-12-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排ガス再循環量制御方法 |
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