JPH02308960A - 内燃機関の排ガス再循環量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関の吸気系に排ガスを再循環させる内燃
機関の排ガス再循環量（ＥＧＲ量）制御方法に関する。

［従来技術］ 従来より、吸気管圧力と機関回転速度とに基づいて燃料
噴射量や点火時期等の制御量を求めて機関を制御すると
共に、ＮＯＸの排出量を低減することを目的とした排ガ
ス再循環装置（ＥＧＲ装置）を備えた内燃機関が知られ
ている。一般にＥＧＲの要求制御頭載とＥＧＲ量とは下
記に示されるような条件となっており、第６図（Ｃ）の
ような特性となっている。

■　スロットル全開付近はＥＧＲを作動させない。

出力を優先するためである。

■　低吸入空気量域、すなわち低回転、軽負荷時はＥＧ
Ｒを作動させない。燃焼状態がもともと悪いためである
。

■　ＥＧＲ率は全体的になだらかな変化とする。

ショック防止のためである。

■　排ガス規制を満足するＥＧＲ量であること。

このような、ＥＧＲ装置では、標準大気圧（７６０ｍｍ
Ｈｇ）での吸気管圧力と機関回転速度とで定められた、
標準大気圧でのＥＧＲ率設定用テープル（第６図（Ｃ）
）を用いてＥＧＲ率を制御している。しかしながら、高
地走行等のように大気圧が前記標準大気圧に対して小さ
くなると、テーブルの使用エリアが大きく変化しく吸気
管圧力の使用領域が標準大気圧下では１６０〜７６０　
ｍｍ１１ｇであるのに対し、大気圧が小さくなると吸気
管圧力の使用領域は１００〜５６０ｍｍＨｇ程度となる
。）、スロットル全開付近でＥＧＲが作動されてしまい
、」二足条件の内■を満足させることができなくなって
しまう。

これを解決するために、標準大気圧下においてのＥＧＲ
率設定用テーブルからＥＧＲを算出する際、現在の吸気
管圧力を現在の大気圧で補正した補正吸気管圧力を引数
として、つまり吸気管圧力の使用エリアに適合するよう
に圧縮されたテーブル（第６図（Ｂ）参照）から現在の
吸気管圧力を引数とするのと同じくしてＥＧＲ率を読み
出すことが本出願人により提案されている（特願昭６２
−２９９３４３号）。これにより、様々な大気圧下での
ＥＧＲ率の大気圧補正を行うことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のＥＧＲ率設定用テーブルは、標準大気圧下におい
ての吸気管圧力に基づ＜　ＥＧＲ率を、エミッション上
かつエンジン出力上最適値となる様に設定している。し
たがって、このテーブルからＥＧＲ率を求める際、現在
の吸気管圧力を現在の大気圧で一率補正した補正吸気管
圧力を引数とした場合、吸気管圧力が大きくない低・中
負荷領域におけるＥＧＲ率が最適値からずれしまう、低
・中負荷領域でのエミッション悪化、エンジン性能悪化
をきたしてしまう問題がある。

本発明は上記事実を考慮し、基準大気圧下におけるＥＧ
Ｒ率設定用テーブルよりＥＧＲ率を求める際、所定の吸
気管圧力以上でのみ、現在の吸気管圧力を現在の大気圧
で補正した補正吸気管圧力を引数とするこにより、低・
中負荷域で最適なＥＧＲ率を得るとともに、高負荷域特
にスロツＩ−ル弁全開近傍での機関出力を確保すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る内燃機関の排ガス再循環量制御方法は、吸
気管圧力と機関回転速度とで定められた基準大気圧での
ＥＧＲ率に基づいて、現在の吸気管圧力と機関回転速度
とに応じたＥＧＲ率を演算し、演算したＥＧＲ率に基づ
いて排ガスの吸気系への再循環量を制御する内燃機関の
排ガス再循環量制御方法であって、機関雰囲気の大気圧
を検出し、現在の吸気管圧力が所定値以上の場合には現
在の吸気管圧力を検出された現在の大気圧で補正した補
正吸気管圧力に応じてＥＣ’Ｒ率を演算することを特徴
としている。

〔作用〕

本発明によれば、機関雰囲気圧力下で検出された吸気管
圧力を所定の圧力と比較し、吸気管圧力がこの所定の圧
力以上の場合のみこの吸気管圧力を検出された大気圧に
応じて補正した補正吸気管圧力を用いてＥ（、Ｒ率を求
めている。このため、吸気管圧力が所定の圧力未満のと
き、すなわち低・中負荷域では補正されない吸気管圧力
（標準大気圧での吸気管圧力）によってＥＧＲ率が求め
られるので、低・中負荷域では吸気管圧力に応じた最適
のＥＧＲ量を定めることができる。

また、基準大気圧（例えば平地での標準大気圧である７
　６０ｍｍＨｇ）下での機関回転速度と吸気管圧力とに
基づ＜　ＥＧＲ率のみを用意しておけばよく、予想され
る大気圧毎にＥＧＲ率を用意しておく場合に比べ、制御
が容易となる。

〔第１実施例］ 以下、図面を参照して本発明が適用可能な制？’ｉ［ｌ
ｌ装置を備えた内燃機関（エンジン）を詳細に説明する
。第１図は、この内燃機関の概略を示すもので、エアク
リーナ１０の近傍には吸気温を検出する吸気温センサ１
４が取り付けられ、さらにその下流側には、アクセルペ
ダルによって開度が制御されるスロットル弁１２が配置
されている。また、スロワｉ・ル弁１２にはスロワＩ・
ル弁１２の開度を検出するスロットル開度センサ１６が
取り付けられている。

スロットル開度センサ１６の下流側には配管の一端が取
り付けられ、吸気管と連通されている。

配管の他方の端部には半導体式の圧力センサ１３が取り
付けられている。圧力センサ１３は吸気管圧力を検出す
ることができる。

スロットル弁１２の下流側にばサージタンク１８が配置
されており、このサージタンク１８はインテークマニホ
ールド２０を介してエンジン本体に形成された燃焼室に
連通されている。インテークマニホールド２０にはイン
テークマニホールド２０内に突出するよう各気筒毎に燃
料噴射弁２２が取り付けられている。

エンジン本体に形成された燃焼室は、エキゾーストマニ
ホールド２４を介して三元触媒を充填した触媒装置２５
に連通されている。このエキゾーストマニホールド２４
には、排ガス中の残留酸素濃度を検出して理論空燃比を
境に反転した信号を出力する０□センザ２６が取り付け
られている。

また、エンジン本体のエンジンブロックには、このエン
ジンブロックを貫通してウォータジャケット内に突出す
るようエンジン冷却水温を検出する水温センサ２８が取
り付けられている。

エキゾーストマニホールド２４とサージタンク１８の上
流側とを連通ずるように排ガス循環路３０が配置されて
おり、この排ガス循環路３０の途中に、排ガスクーラ３
１及びステッパモータ４０と弁体３４とを備えたＥＧＲ
バルブ３６が取り付けられている。弁体３４には、ステ
ッパモータ４０が取り付けられており、エンジン回転速
度及び吸気管圧力から演算されるＥＧＲ率に応じて駆動
されて弁体のリフト量を制御し、演算されたＥＧＲ率に
対応するようにＥＧＲ量を制御する。

エンジン本体のシリンダヘッドを貫通して燃焼室内に突
出するように各気筒毎に点火プラグ４６が取り付けられ
ており、この点火プラグ４６はディストリビュータ４８
及びイグナイタ５０を介して制御回路５２に接続されて
いる。このディストリビュータ４８内にば、ディスＩ・
リビュータシャフトに固定されたシグナル口・−夕とデ
ィストリビュータハウジングに固定されたピックアップ
とで構成された回転角センサ５４が取り付けられている
。この回転角センサ５４は、例えば３０°ＣＡ毎に発生
するパルス列から成るエンジン回転速度信号を制御回路
５２に出力する。

上記制御回路５２はマイクロコンピュータを含んで構成
されている。すなわち、制御回路５２は第２図に示すよ
うに、電源でバックアップされたＲＡＭ５６、ＲＯＭ５
８、ＭＰＵ６０、入出カポ−１６２、入力ポートロ４、
出力ポートロ６．６８．７０及びこれらを接続するデー
タバスやコントロールバス等のハス７２を含んで構成さ
れている。入出カポ−トロ２には、アナログ−デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器７４及びマルチプレクサ７６が接続さ
れている。マルチプレクサ７６には、それぞれバッファ
７５を介して吸気管圧力センサ−３、バッファ７８を介
して水温センサ２８、バッファ８０を介してスコツ１−
ル開度センサー６及びバッファ８２を介して吸気温セン
サー４が接続されている。

ＭＰＵ６０は、入出カポ−トロ２を介してＡ／Ｄｉ換ｈ
７４及びマルチプレクサ７６を制御し、圧力センサー３
出力、水温センサ２８出力、吸気温センサ１４出力及び
スロットル開度センサ１６出力を順次Ａ／Ｄ変換しＲＡ
、Ｍ５６に記憶させる。

入カポートロ４にはコンパレータ８４及びバッファ８６
を介して０２センサ２６が接続されている。

また、入力ポートロ４には波形成形回路８８を介して回
転角センサ５４が接続されている。

また、出力ポートロ６は駆動回路９０を介してステッパ
モータ４０が接続されている。出力ポートロ８は駆動回
路９２を介してイグナイタ５０に接続され、出力ポード
ア０はダウンカウンタを備えた駆動回路９４を介して燃
料噴射弁２２に接続されている。なお、９６はクロック
、９８はタイマである。上記ＲＯＭ５８には以下で説明
する制御ルーチンのプログラム、第６図に示す標準大気
圧下でのエンジン回転速度と吸気管圧力とに基づ＜　Ｅ
ＧＲ率設窓設定用テーブル本点火時期のテーブル及び基
本燃料噴射時間のテーブル等が予め記憶されている。ま
た、ＥＧＲ率設窓設定用テーブルわりに、そのＥＧＲ率
を実現するためのＥＧＲ弁開度指示値のテーブルを記憶
１〜でおいてもよい。

基本燃料噴射時間ＴＰは、吸気管圧力センサ１３、回転
角センサ５４（エンジン回転速度）の出力値に基づいて
上記テーブルを用いて演算され、吸気温センサ１４．０
２センサ２６及び水温センサ２８の出力値に基づいて逐
次補正され、燃料噴射時間ＴＡＵが求められるようにな
っている。

また、基本点火時期Ａ　ＢＡＳＥは、上記基本噴射時間
ＴＰＯ演算と同様に、吸気管圧力センサ１３、回転角セ
ンサ５４の出力値に基づいて上記テーブルを用いて演算
され、水温センサ２８の出カイ直に基づいて補正され、
点火時期ＳＡが求められる。

以下に本第１実施例の制御ルーチンを第３図及び第４図
のフローチャートに従い説明する。なお、点火時期ＳＡ
演算ルーチン、燃料噴射時間ＴＡＵ演算ルーチン及びこ
れらの実行ルーチンは従来の電子制御式内燃機関の制御
と同様であるので省略する。

第３図（Ａ、）のフローチャートに従い、吸気管圧力及
び大気圧検出ルーチンについて説明する。

このルーチンは吸気管圧力をＡ／Ｄ変換するルーチンの
一部を構成し、例えば４　ｍ５ｅｃ毎に実行される。

まず、ステップ２００においてエンジン回転速度ＮＥと
スロットル開度ＴＡを読み込み、次いでステップ２０２
で第３図（Ｂ）のテーブルからエンジン回転速度とスロ
ットル開度とに対応する大気取込スロットル開度ＴＡα
を求める。

次のステップ２０４で上記ＴＡαと実際のスロットル開
度ＴＡとを比較し、ＴＡ≧ＴＡαの場合は、スロットル
開度が充分に大きく、吸気管圧力が大気圧にほぼ等しい
と判断し、ステップ２０６で所定時間経過したか否かが
カウンＩ−値ＣＴＡと所定値βとの比較で判断され、Ｔ
Ａ≧ＴＡαとなった時点から所定時間経過した場合はス
テップ２０８へ移行して圧力センサ１３で検出された圧
力ＰＭＳを取り込み、ステップ２１０へ移行する。

また、ＴＡ＜ＴＡαの場合、又はステップ２０６で所定
時間経過していないと判断された場合しまスロットル開
度が小さく、また大気圧を検出するに充分な時間経過し
ていないと判断して、ステップエ１ ２１２へ移行して圧力センサ１３により検出された圧力
ＰＭＳを取り込み、ステップ２１４へ移行する。

なお、前記カウント値ＣＴＡはＴＡ≧ＴＡαとなった時
点を起点として図示しないルーチンで所定時間毎にイン
クリメントされる。

ステップ２１０では圧力ＰＭＳを大気圧ＰＡとして記憶
させると共に吸気管圧力ＰＭへ前回検出した吸気管圧力
ＰＭ、を代入して記憶させ、このルーチンは終了する。

また、ステップ２１４では検出された圧力ＰＭＳが吸気
管圧力ＰＭとして記憶され、大気圧ＰＡには前回の大気
圧ＰＡｏが記憶されてこのルーチンは終了する。

次にＥＧＲ率設型設定メインルーチンいて第４図に従い
説明する。

まず、ステップ１５０では、吸気管圧力ＰＭ及び大気圧
検出ルーチンで検出された吸気管圧力ＰＭ、大気圧ＰＡ
、エンジン回転速度ＮＥを読み込む。次のステップ１５
２では、吸気管圧力ＰＭの大気圧補正がなされるが、吸
気管圧力ＰＭがＲＡＭ５６に予め記憶されている所定圧
力ＰＸ　（例えば３００〜５００　ｍ＋ｎＨｇの値）以
上か否かによってその補正が異なる。すなわち、ｐＭ＜
ＰＸの場合は吸気管圧力ＰＭは、吸気管圧力ＰＭＳＴＥ
Ｐとエンジン回転速度ＮＥとで予め定められた標準大気
圧下でのテーブルに適合するので、補正する必要がなく
吸気管圧力ＰＭをそのままＰ　Ｍ　Ｓ　’ＰＥ　Ｐ（テ
ーブルの縦軸）に対応させる。

ＰＭＳＴＥＰ＝ＰＭ・・・（１） また、ＰＭ≧ＰＸの場合は現在の大気圧での吸気管圧力
ＰＭを現在の大気圧に応じて補正する必要があり、以下
の弐に従い補正吸気管圧力ＰＭＳＴＥＰを定める。

ＭＳＴＥＰ 但し、ＰＡｏ：記憶されたテーブルの標準大気圧である
。

これにより、標準大気圧下で設定されたテーブルを現在
の大気圧に対応させて圧縮することかできる。

次のステップ１５４では、ＥＧＲ率（’−３ＴＥＰ）を
前記ステップ１５２で求めたＰＭＳＴＥＰとエンジン回
転速度ＮＥとに基づいてテーブルから読出し、次いでス
テップ１５６で読み出されたＥＧＲ率（ｔＳＴＥＰ）を
下記の（３）弐及び（４）式に従い補正する。すなわち
、高地では、背圧の低下が生じ、この背圧の低下に伴い
、ＥＧＲ量が低下する。この低下分を補正すべく、まず
背圧補正係数Ｋを演算する。

次に、この補正係数Ｋを前記テーブルから読み取ったＥ
ＧＲ率（ｔＳＴＥＰ）に乗算して、（４）式により補正
ＥＧＲ率（ＳＴＥＰ）を求める。

５ＴＥＰ＝　ｔＳＴＥＰＸＫ・・・（４）そして、図示
しないルーチンにおいて、ＥＧＲ率５ＴＥＰに基づいて
ＥＧＲ弁を制御することによりＥＧＲ量を制御する。上
記のように制御したとき０ＥＣＲ率は第６図（Ａ）に示
されるよ・うになる。

ここで、補正係数Ｋについて詳細に説明する。

ＥＧＲ弁の入口圧力をＰｌ、出口圧力をＰ２、入口密度
をγ、　、ＥＧＲ弁でのＥＧＲの流速をＶ、ＥＧＲ弁の
有効面積をＡとすると、ＥＧＲの体積流量Ｑ、質量流量
Ｇば、非圧縮性流体のノズル流量式から、 Ｑ＝Ａｖ＝Ａ、ｒ四層］肩 ・　・　・（５） Ｇ＝γ、　Ｑ＝Ａヤｑ石Ｔ］丁石層５ 丁５砺（６） となる。ただし、ｇは重力加速度である。

ＥＧＲ弁の場合、入口圧力Ｐ＋　は背圧、出口圧力Ｐ２
は吸気管圧力に相当し、背圧の測定は出来ないので背圧
に対応する圧力として大気圧を用し）ると、上記（５）
、（６）式においてＰ、−大気圧（平地のときＰＡ、、
高地のときＰＡ）　、Ｐ、＝ＰＭとすればよい。

ここで、平地の流量をＱ、Ｇ、高地の流量をＱ”、Ｇ″
とすると、平地と高地とで同一の吸気管圧力ＰＭのとき
同じＥＣ，Ｒ率にするには、ＥＧＲの質量流量Ｇを一定
にすればよい。すなわち、Ｇ＝Ｇ’　＝ｒ＋　Ｑ−γ、
′Ｑ”とすればよく、以下の如くなる。

・・・（７） γ１／γ１″＝ＰＡ０／ＰＡであるので、ＡはＥＧＲ弁
有効面積（開口面積）、すなわら定常流試験時のＢＧＲ
弁流量ＱＥＧＲであり、ＰＭはステップ１５２でＰＭＳ
ＴＥＰに置き換えたので次のようになる。ＱＥＧＲＢは
’−Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐの流量である。

ＥＣＲ ・・・００） 従って、背圧補正係数には上記（３）式のようになる。

次のステップ１５７では、ＥＧＲ弁が開いているか、す
なわちＥＧＲ導入中か否か査判断し、ＥＧＲ導入中の場
合は、ステップ１５８へ移行して、ＰＭＳＴＥＰとエン
ジン回転速度Ｎ　Ｅとで定められたＥＧＲｌｌＪｉｌに
よる燃料減量割合ＦＥＧＲのテーブルから燃料減量割合
ＦＥＧＲを読み出す。次いでステップ１６０では、同じ
＜　ＰＭＳＴＥＰとエンジン回転速度ＮＥとで定められ
たＥＧＲｌＩＬＪＩによる点火時期補正量ＡＥＧＲのテ
ーブルから点火時期補正量Ａ、　Ｅ　Ｃ；　Ｒを読出し
、このルーチンは終了する。なお、ステップ１５６で否
定判定された場合は、ステップ１６４へ移行して燃料減
量割合ＦＥＧＲと点火時期補正量ＡＥＧＲをりリア（０
）にした後、終了する。

ここで、制御回路５２では、前述の如く基本燃料噴射時
間ＴＰを演算し、冷却水温等で補正して燃料噴射時間Ｔ
　Ａ、　Ｕを求める場合に、燃料減量割合ＦＥＧＲを考
慮して以下の式に従い燃料噴射時間Ｔ　Ａ　Ｕを演算す
る。

ＴＡＵ＝’ＦＰｘ　（１−ＦＥＧＲ）ＸＦＸ　　・・・
（１１）但し、ＦＸ　：冷却水温等の他の補正係数であ
る。

また、基本点火時期Ａ　１１　Ａ　Ｓ　Ｅを演算し、冷
却水温等で補正して点火時′＄ＪＩＳ　Ａを求める場合
に、点火時期補正量Ａ、　Ｅ　Ｇ　Ｒを考慮して以下の
式に従い実行点火時期ＳＡを演算する。

Ｓ　Ａ　＝　ＡＢＡＳＥ＋　Ａ　Ｅ　Ｇ　Ｒ＋　Ａｘ　
　・・・０２）但し、ＡＸ　：冷却水温等の他の補正係
数である。

［第２実施例〕 以下に本発明の第２実施例について説明する。

なお、本第２実施例のエンジンの構成は、上記第１実施
例と同様であるので、その構成の説明は省略する。

本第２実施例の特徴は、背圧の低下によるＥＧ量の補正
の際に、ＥＧＲ率（弁体３４の開度又は弁体のリフト量
）とＥＧＲ流量との特性を考慮した点にある。すなわち
、上記第１実施例では、弁体３４の開度とＥＧＲ流量と
が比例関係（リニア）にあることを前提としているが、
一般に適用されるＥＧＲバルブ（本実施例ではＥＣＲバ
ルブ３６）の弁構造では、弁体３４の開度とＥＧＲ流量
とはリニアの関係ではな（、第５［ｆｆｌ　（Ｂ）に示
されるように非線形となっている。このような流量特性
のテーブルを用いて、弁体３４の開度を定めＥＣＲ率を
補正している。

以下の本第２実施例の作用を第５図（Ａ）のフローチャ
ー１・に従い説明する。なお、第１実施例と同様の制御
は、ステップ番号の末尾に符号′”Ａ”を付してその説
明を省略する。

ステップ１５４ＡでｔＳＴＥＰが読み出されると、ステ
ップ１７０へ移行して、補正係数Ｋを（３）式に従い演
算する。

次に第５図（Ｂ）の流量特性テーブルから、読み出され
たｔＳＴＥＰに対応する流量ＱＥＧＲＢ１！Ｊ を続出し、上記００）弐で説明したように、この流量Ｑ
ＥＧＲＢに前記補正係数Ｋを乗算して、必要ＥＧＲ流量
ＱＥＧＲＩを求める。

流量ＱＥＧＲ１が演算されると、第５１ｆｆｉ　（Ｂ）
の流量特性テーブルから流量ＱＥＧＲ１に対応する５Ｔ
ＥＰ値を読み出す。これにより、流量補正が成された補
正ＥＧＲ弁開度５ＴＥＰを得ることができる。

以上説明したように本第２実施例によれば、ＥＯＲ率に
対応する弁開度と流量とに基づいて設定されたＥＧＲ率
を補正しているため、ＥＧＲ弁開度とＥＧＲ流量との関
係が非線形であってもＥＧＲ制御を適正に実行すること
ができるという効果を有する。

なお、上記各実施例ではｊつの圧力センサ１３で大気圧
と吸気管圧力とを検出するようにしたが、大気圧検出セ
ンサと吸気管圧力検出センサとを別個に設けてもよい。

また、本実施例ではＥＧＲ弁をステッパモータ４０を駆
動させることにより、排ガス還流量を制２］ 御したが、ＥＧＲ弁をダイヤフラム式とし、ダイヤフラ
ム室の負圧を■Ｓ■をデユーティ比制御することによっ
て変更して排ガス還流量を制御してもよい。また、リフ
トセンサが取り付けられたものであってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した如く本発明に係る内燃機関の排ガス再循環
量制御方法は、標準大気圧下におけるＥＧＲ率設定用テ
ーブルのみを用いて、所定の吸気管圧力以上でＥＧＲ率
を補正することにより、ＥＧＲ量の低下を防止し、様々
な大気圧下でのＥＧＲ率を補正することができるという
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例に適用された内燃機関の概略図、第
２図は第１図の制御装置の詳細を示すブロック図、第３
図（Ａ）は大気圧及び吸気管圧力設定ルーチン、第３図
（Ｂ）はエンジン回転速度−スロットル開度特性テーブ
ル、第４図は第１実施例に係るＥＧＲ設定ルーチンを示
すフローチャ−ｌ−８第５図（Ａ、）は第２実施例に係
るＥＧＲ設定ルーチンを示すフローチャート、第５１ｆ
ｆｌ　（Ｂ）はＥ（、Ｒ弁開度とＥＧＲ流量との関係を
示す特性図、第６図（Ａ）は第１及び第２実施例に係る
ＥＧＲ設定用テーブル、第６図（Ｂ）は平地におけるＥ
ＧＲ率設定テーブル、第６図（Ｃ）は第６図（Ｂ）のテ
ーブルを高地におけるＥＧＲ設定用テーブルに圧縮した
場合のＥＧＲ設定用テーブルである。 １３・・・圧力センサ、 ３０・・・排ガス循環路、 ３６・・・ＥＧＲバルブ、 ５２・・・制御回路、 ５４・・・回転角センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸気管圧力と機関回転速度とで定められた基準大
   気圧でのＥＧＲ率に基づいて、現在の吸気管圧力と機関
   回転速度とに応じたＥＧＲ率を演算し、演算したＥＧＲ
   率に基づいて排ガスの吸気系への再循環量を制御する内
   燃機関の排ガス再循環量制御方法であって、機関雰囲気
   の大気圧を検出し、現在の吸気管圧力が所定値以上の場
   合には現在の吸気管圧力を検出された現在の大気圧で補
   正した補正吸気管圧力に応じてＥＧＲ率を演算すること
   を特徴とした内燃機関の排ガス再循環量制御方法。