JP2600040Y2 - 動釣合試験機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、供試体の軸心回りの不
釣り合い量を計測し、計測後に不釣り合い量を除去する
ようにした動釣合試験機に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータロータのような供試体の軸心回り
の不釣り合い量および不釣り合い位置を計測し、計測後
に不釣り合い位置を割出し、その後、ノッチ装置で供試
体を押圧してその割出し位置を位置決めしてからその押
圧を解除し、その後、ハンドで供試体を把持して搬送機
構で修正装置まで搬送し、修正装置上で供試体をクラン
プした後にカッタで不釣り合いを除去する動釣合試験機
が従来から知られている。以下でこの従来装置を従来例
１と呼ぶ。また、供試体の軸心回りの不釣り合い量およ
び不釣り合い位置を第１面および第２面で計測し、計測
後に第１面の不釣り合い位置を割出し、その後、搬送機
構で第１面の修正装置まで搬送し、第１面の修正装置上
で供試体をクランプした上でカッタで第１面の不釣り合
いを除去し、さらに、搬送機構で割出し機構まで供試体
を搬送して第２面の不釣り合い位置を割出し、その後、
第２面の修正装置まで搬送し、この第２面の修正装置上
で供試体をクランプした上でカッタで第２面の不釣り合
いを除去する動釣合試験機が従来から知られている。以
下でこの従来装置を従来例２と呼ぶ。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
１の動釣合試験機にあっては、次のような問題がある。
ノッチ装置はハンドの把持動作と干渉するため、ハンド
で把持する前にノッチ装置による供試体の押圧を解除し
なくてはならず、折角位置決めしたにもかかわらずハン
ドで把持する際に微妙に供試体が動いてしまうことがあ
る。また、修正装置まで搬送した供試体を搬送機構から
解放して修正装置に受け渡し、しかる後に修正装置でク
ランプする構成であるため、計測装置で割出された供試
体の不釣り合い位置が微妙にずれることがある。

【０００４】従来例２の動釣合試験機にあっては、計測
装置上および第１，第２修正装置上で従来例１と同様な
問題があるのに加えて、第２面の修正位置の割出し機構
でも同様な問題が発生する。すなわち、従来の割出し装
置は、一対のローラ上に供試体をセットし、ローラを回
転させて供試体の第２面の修正位置を割り出す構成であ
るため、供試体の起動，停止時の慣性力などで正確な割
り出しが難しい。したがって、各装置、機構上での微妙
なずれの集積誤差が大きくなり、精度のよい不釣り合い
修正ができず、１回の計測，修正工程では不釣り合い量
が十分に修正できないことがある。

【０００５】本考案の目的は、修正装置や割出し機構上
に供試体をセットする際に割出し位置のずれが発生しな
いようにした動釣合試験機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の考案は、供試
体の軸心回りの不釣り合い量および不釣り合い位置を計
測し、計測後に前記不釣り合い位置を割出す計測手段
と、計測された前記不釣り合い量を除去すべく前記供試
体の外周面を切除する不釣合い修正手段と、前記供試体
を把持手段で把持し、前記計測手段と前記不釣合い修正
手段との間で前記供試体を搬送する搬送手段とを有する
動釣合試験機に適用される。そして上記目的は、前記把
持手段で把持された供試体を、把持手段と干渉すること
なく前記不釣り合い修正手段上で固定する修正位置固定
手段を修正手段に設けることにより達成される。請求項
２の考案は、供試体の不釣り合い修正を第１面と第２面
で行う動釣合試験機に適用される。そして上述の目的
は、第１面の修正後に第２面の修正位置を割りだす割出
し手段に、前記把持手段で把持された供試体を前記把持
手段と干渉することなくその割出し手段上で固定する割
出し位置固定手段を設けることにより達成される。

【０００７】

【作用】請求項１では、前記把持手段で把持された供試
体は、把持手段と干渉することなく前記不釣り合い修正
手段上で修正位置固定手段によって固定され、その状態
で修正される。したがって、把持手段で把持された位置
のまま不釣り合い修正手段にセットできる。請求項２で
は、第１面の修正が終了して前記把持手段で把持された
供試体は、前記把持手段と干渉することなく、第２面の
修正位置を割出す割出し手段上において割出し位置固定
手段によって固定される。したがって、把持手段で把持
された位置のまま割出し手段上にセットできるととも
に、割り出し後の供試体の位置を固定したまま把持手段
で把持でき、第２の修正手段上に正確に位置決めでき
る。

【０００８】

【実施例】図１〜図６により本考案に係る動釣合試験機
の一実施例を説明する。本実施例で使用される供試体
は、例えば図２に示すように、回転軸心回りに回転する
モータロータＷであり、このモータロータＷの本体ＭＢ
の外周面には図２（ｂ）に示す通り８個のスロットＳが
軸方向に形成され、本体ＭＢの一端側にはコンミテータ
ＣＯＭが設けられ、コンミテータＣＯＭの端面からシャ
フトＳＨ１が突設され、本体ＭＢの他端面からもシャフ
トＳＨ２が突設されている。図２に示すモータロータＷ
のようにある程度軸長があるときは、一方のシャフトＳ
Ｈ１側の点ＤＰ１での不釣合い（第１面の不釣合いと呼
ぶ）と、他方のシャフトＳＨ２側の点ＤＰ２での不釣合
い（第２面の不釣合いと呼ぶ）をそれぞれ計測し，本体
ＭＢの第１修正部ＣＵ１と第２修正部ＣＵ２をそれぞれ
切除して第１および第２面の不釣合いを修正しなくては
ならない。以下、図２に示す供試体Ｗの不釣合いを計測
して修正する動釣合試験機を図１〜図６により説明す
る。

【０００９】図１は動釣合い試験機の全体構成を示す平
面図であり、１００は供試体Ｗを動釣合試験機に供給す
る供給装置、２００は装置本体部である。装置本体部２
００は、供試体Ｗを旋回搬送する搬送装置２１０と、搬
送装置２１０で搬送されてきた供試体Ｗの不釣合いを計
測し、計測後に不釣り合い位置（修正位置）を所定方向
（本実施例では鉛直下方向）に割出す不釣合い計測装置
２３０と、不釣り合い位置を真下にしたまま搬送装置２
１０で搬送されてきた供試体Ｗがセットされ、供試体Ｗ
を真下から切除するカッタを有する第１修正装置２４０
と、第１修正装置２４０で修正された後に搬送装置２１
０で搬送されてきた供試体Ｗがセットされ、第２修正装
置２７０で修正すべき修正位置を真下に割出す割出し装
置２５０と、修正位置を真下にしたまま搬送装置２１０
で搬送されてきた供試体Ｗがセットされ、供試体Ｗを真
下から切除するカッタを有する第２修正装置２７０と、
第２修正装置２７０で修正された供試体Ｗの不釣り合い
を計測する最終計測装置２９０とを有する。

【００１０】供給装置１００は、搬入された供試体Ｗを
図示右方に搬送するコンベア１１０と、コンベア１１０
の中央位置に設置され、図示Ｐ１からＰ２へ時計回転方
向に回転してコンベア１１０上の供試体Ｗを把持して装
置本体部２００側へ搬入するとともに、図示Ｐ２からＰ
３へ時計回転方向に回転して、装置本体部２００で試験
終了後の供試体Ｗをコンベア１１０上に搬出する搬入搬
出アーム１２０とを備えている。

【００１１】搬送装置２１０は、放射状に延設されて不
図示のモータで回転駆動されるとともに、回転動作に連
動する不図示のカム機構により全体として昇降可能な６
本のアーム２１１ａ〜２１１ｆと、各アーム２１１ａ〜
２１１ｆの先端に設けられた図３に詳細を示すハンド装
置２２０とを備え、アーム２１１ａは搬入部から計測装
置２３０まで供試体Ｗを搬送し、アーム２１１ｂは計測
装置２３０から第１修正装置２４０まで供試体Ｗを搬送
し、アーム２１１ｃは第１修正装置２４０から割出し装
置２５０まで供試体Ｗを搬送し、アーム２１１ｄは割出
装置２５０から第２修正装置２７０まで供試体Ｗを搬
送、アーム２１１ｅは第２修正装置２７０から計測装置
２９０まで供試体Ｗを搬送し、アーム２１１ｆは計測装
置２９０から搬入部まで供試体Ｗを搬送する。アーム２
１１ａ〜２１１ｆは各装置間で往復回転運動するととも
に、各装置上に供試体Ｗをセットし、または各装置から
供試体Ｗを取り出すため昇降運動する。

【００１２】図３はアーム２１１ｂに設けられたハンド
２２０装置を示し、このハンド装置２２０は、供試体Ｗ
をその周面で把持するために平行開閉運動する３本のハ
ンド２２１ａ〜２２１ｃと、アーム２１１の先端に螺着
されハンド２２１を開閉するアクチュエータ２２２と、
供試体ＷのスロットＳに挿入係合されて供試体Ｗを位置
決めするノッチ爪装置２２３とを有する。このノッチ爪
装置２２３は、アーム２１１の先端に螺着されたブラケ
ット２２３ａと、ブラケット２２３ａに固設されたソレ
ノイド２２３ｂと、ブラケット２２３ａのガイド２２３
ｃに案内されてソレノイド２２３ｂで昇降されるノッチ
爪２２３ｄとからなり、ノッチ爪２２３ｄを供試体Ｗの
スロットＳの間に係合することにより供試体Ｗを回転し
ないように位置決めして固定しつつ、ハンド２２１で供
試体Ｗを把持する。なお、２２３ｅはソレノイド２２３
ｂの伸縮運動をノッチ爪２２３ｄに伝達するロッド、２
２３ｆは戻しばねである。アーム２１１ａ，２１１ｃ〜
２１１ｆの先端のハンド装置２２０はノッチ爪装置２２
３を省略している。

【００１３】第１修正装置２４０は、図４に示すよう
に、供試体Ｗの保持受け台２４１と、保持受け台２４１
上で供試体Ｗを固定するクランプ装置２４２と、保持受
け台２４１の真下に不図示の昇降装置により昇降可能に
配置されたカッタ２４３と、図５に示す分力シフト装置
２４４とを有する。第２修正装置２７０も同様に構成さ
れる。クランプ装置２４２は、軸心が供試体保持受け台
２４１上の供試体中心を通過するごとく斜設されたアク
チュエータ２４２ａと、このアクチュエータ２４２ａで
供試体Ｗに対して進退するクランパ２４２ｂとからな
る。クランパ２４２ｂの先端は、図４（ａ）に示すとお
り、供試体Ｗの本体ＭＢの周面の曲率に応じた円弧面に
形成されるとともに、図４（ｂ）に示す通り２又に形成
されている。２又に形成されているので、ハンド２２１
で把持された供試体Ｗが保持受け台２４１上にセットさ
れた時にクランパ２４２ｂを進出させると、ハンド２１
１ｃが２又空間２４２ｃに収容されて、ハンド２２１で
供試体Ｗを把持したままの状態でクランパ２４２ｂで供
試体Ｗを保持受け台２４１に押圧固定できる。なお、ク
ランパ２４２ｂの先端面には、図４に示すような係合突
起２４２ｃが設けられ、この突起２４２ｃが供試体Ｗの
周面からスロットＳと係合して、供試体Ｗのより確実な
位置決めと回転ずれを図っている。なお、突起２４２ｃ
を省略してもよい。

【００１４】分力シフト装置２４４は、図５に示すよう
に、ベクトル表示される不釣り合いを２つのベクトル分
力として分割修正するとき、先に修正された一方のベク
トル分力成分に対する他方のベクトル分力成分の修正方
向を割出す装置である。例えば、図２（ｂ）のＶ１，Ｖ
２はそれぞれベクトル分力を示し、計測装置２３０はま
ずＶ１の方向を真下にして割出し、第１修正装置２４０
の分力シフト装置２４４はＶ２の方向を真下にして割出
す。

【００１５】その分力シフト装置２４４は、基台２４４
ａと、基台２４４ａ上のガイドレール２４４ｈに沿って
移動可能に設けられた軸受け機構２４４ｂと、軸受け機
構２４４ｂを移動させるエアシリンダ２４４ｃと、軸受
け機構２４４ｂに回転可能に保持された割出し爪２４４
ｄと、この割出し爪２４４ｄを回転駆動して供試体Ｗの
角度を割出すステップモータ２４４ｅと、割出し爪２４
４ｄと対向して設置された供試体Ｗの他端の位置決めス
トッパ２４４ｆとからなる。割出し爪２４４ｄは、図２
（ｂ）に示す供試体Ｗの一端面に存在する８つのスロッ
トＳの４つに挿入係合される脚２４４ｇを有し、割出し
爪２４４ｄの各脚２４４ｇを供試体Ｗの端面の各スロッ
トＳに挿入係合させた状態でステップモータ２４４ｅを
所定角度だけ回転させ、これにより供試体Ｗの他方のベ
クトル分力の位置を割り出す。

【００１６】割出し装置２５０は、図６に示すように、
基台２５１上と、基台２５１上のガイドレール２５１ａ
に沿って移動可能に設けられた軸受け機構２５２と、軸
受け機構２５２に回転可能に保持された割出し爪２５３
と、この割出し爪２５３を回転駆動して第２面の修正位
置を割出すステップモータ２５４と、割出し爪２５３と
対向して設置された供試体Ｗの他端の位置決めストッパ
２５５と、軸受け機構２５２を移動させるエアシリンダ
２５６と、供試体Ｗが保持される保持受け台２５７とか
らなる。割出し爪２５３は、第１修正装置２４０の分力
シフト装置２４４の割出し爪２４４ｄと同様に、図２
（ｂ）に示す供試体Ｗの一端面に存在する８つのスロッ
トＳの４つに挿入係合される脚２５３ａを有し、割出し
爪２５３の各脚２５３ａを供試体Ｗの端面の各スロット
Ｓに挿入係合させた状態でステップモータ２５４を所定
角度だけ回転させ、これにより供試体Ｗの第２面の不釣
り合い修正位置を割り出す。

【００１７】このように構成された動釣合試験機による
モータロータＷの不釣り合い修正動作を説明する。供給
装置１００により位置Ｐ１まで搬送された供試体Ｗは、
搬入搬出アーム１２０により把持されて位置Ｐ２まで回
転され、位置Ｐ２でアーム１２０から解放されて動釣合
試験機本体部２００の位置Ｐ４まで搬入される。この供
試体Ｗは、搬送アーム２１１ａの先端に設けたハンド装
置２２０で把持されて位置Ｐ４から計測装置２３０まで
上昇搬送（旋回）下降を一体の動作として搬送され、計
測装置２３０上でハンド２２１を開放し、供試体Ｗを計
測装置２３０に受け渡す。その後、搬送アーム２１１ａ
が搬入部に位置するまで搬送アーム２１１は反時計回転
方向に上昇，回転，下降を一連の動作として位置Ｐ４で
次の供試体Ｗを把持するのを待機する。

【００１８】計測装置２３０は、周知のようにして供試
体Ｗを回転させてその不釣り合い量および不釣り合い位
置を計測する。計測後、不釣り合い位置を下方に、正確
には、上述したベクトル分力Ｖ１が真下に向くように供
試体Ｗの角度位置が割出される。次いで、搬送アーム２
１１ｂのハンド装置２２０に設けられたノッチ爪２２３
ｄをスロットＳに係合した上でハンド２２１を閉じる。
したがって、供試体Ｗはその一つのスロットＳが天を向
いた状態でハンド２２１で把持される。搬送アーム２１
１ｂは上昇しつつ時計回転方向に回転し、供試体Ｗを第
１修正装置２４０まで搬送する。

【００１９】搬送アーム２１１ｂが第１修正装置２４０
まで供試体Ｗを上昇，搬送，下降させると、搬送アーム
２１１ｂは供試体Ｗを把持したまま保持受け台２４１上
に載置する。その状態で、クランプ装置２４２のクラン
パ２４２ｂが進出して供試体Ｗを保持受け台２４１に押
圧固定する。このとき、クランパ２４２ｂの先端は２又
に分岐されているから、クランパ２４２ｂはハンド２１
１ｃと干渉することなく供試体Ｗを保持受け台２４１に
押圧固定することができる。このことは、ハンド２１１
による把持位置、およびクランパ２４２ｂによるクラン
プ位置の双方を供試体Ｗの長手方向中心部に設定できる
ことを意味し、供試体Ｗをその中心部で把持，クランプ
することにより、搬送時の供試体の把持ずれや、クラン
プ時の把持ずれを防止する。

【００２０】ついで、ハンド２２１を開放してハンド装
置２２０を上昇させるとともに、搬送装置２１０を反時
計回転方向に回転させてアーム２１１ｂが計測装置２３
０に位置するようにする。このとき、計測装置２３０お
よび第１修正装置２４０上に位置する搬送アーム２１１
ｂ，ｃのハンド２２１を開放させたまま下降させて、ハ
ンド２２１の間に供試体Ｗが位置する状態で待機する。
以上のようにして供試体Ｗが保持受け台２４１上にセッ
トされたら、カッタ２４３を回転させながら上昇させ
て、図２（ｂ）に示すようにスロットＳを挟む２箇所Ｃ
Ｕ１ａ，ＣＵ１ｂをカッタ２４３で切除する。カッタ２
４３の上昇端位置は不釣り合い量に応じて決定される。

【００２１】ＣＵ１ａおよびＣＵ１ｂの切除後、カッタ
２４３をいったん下降させ、その後、第１修正装置２４
０の分力シフト装置２４４のシリンダ２４４ｃを伸長さ
せ、割出し爪２４４ｄを前進させてその先端脚２４４ｇ
を供試体Ｗの端面のスロットＳに係合させる。そして、
クランパ２４２ｂをいったん後退させてから、割出し爪
２４４ｄが供試体Ｗと係合した状態でステップモータ２
４４ｅを回転させて供試体Ｗを９０度回転させ、図２
（ｂ）に示す供試体Ｗの切除部ＣＵ１ｃ，ＣＵ１ｄをカ
ッタ２４３と対向させる。その後、クランパ２４２ｂで
再び供試体Ｗをクランプし、さらに、割出し爪２４４ｄ
を原点位置まで後退させてから、カッタ２４３を回転さ
せながら不釣り合い量に応じた位置まで上昇させてＣＵ
１ｃおよびＣＵ１ｄを切除して不釣り合い修正を行な
う。

【００２２】このようにして第１面の修正作業が修正し
たら、搬送アーム２１１ｃのハンド２２１を閉じて供試
体Ｗを把持する。その後、第１修正装置２４０のシリン
ダ２４２ａを収縮させてクランパ２４２ｂを後退させ
て、搬送アーム２１１を上昇させながら時計回転方向に
回転し、修正の終了した供試体Ｗを割出し装置２５０に
搬送する。

【００２３】供試体Ｗが割出し装置２５０まで上昇，搬
送，下降されたら搬送アーム２１１ｃに把持されている
供試体Ｗをその保持台２５７に載置し、ハンド２２１で
供試体Ｗを把持したまま、シリンダ２５６を作動させて
割出し爪２５３を前進させてその先端脚２５３ａを供試
体Ｗの端面のスロットＳに係合して角度位置を固定す
る。その後、アーム２１１ｃのハンド２２１を開放して
上昇させ、アーム２１１ｃが第１修正装置２４０と対向
するまで搬送アーム２１１を反時計回転方向に回転し、
その位置で搬送アーム２１１を降下させて開放されてい
るハンド２１１の間に第１修正装置２４０上にセットさ
れた供試体Ｗを位置せしめる。割出し装置２５０にセッ
トされた供試体Ｗは、そのステップモータ２５４の回転
により、第２面の修正位置が割り出される。

【００２４】第２面修正位置の割出しが終了したら、ア
ーム２１１ｄのハンド２２１を閉じて供試体Ｗを把持す
る。そして、割出し爪２５３を原点位置まで後退させ、
その上で、搬送アーム２１１を上昇，回転，下降させて
供試体Ｗを第２修正装置２７０まで搬送して搬送アーム
２１１に把持されている供試体Ｗを第２修正装置２７０
上に載置する。供試体Ｗを把持したまま第２修正装置２
７０のクランパ２４２ｂで保持受け台２４１に供試体Ｗ
を押圧固定し、しかる後にハンド２２１を開放する。搬
送アーム２１１はその後、上昇，反時計回転方向の回
転，下降を行って搬送アーム２１１ｄが割出し装置２５
０の位置で開放したハンド２２１の間に次の供試体Ｗが
位置した状態で待機する。そして、第１修正装置２４０
と同様にしてベクトル分力Ｖ１の修正をまず行い、その
後、ベクトル分力Ｖ２の修正を行う。

【００２５】第２修正装置２７０での修正終了後、クラ
ンパ２４２ｂを後退させ、搬送アーム２１１ｅのハンド
２２１で供試体Ｗを把持し、その状態で搬送アーム２１
１を上昇させ時計回転方向に回転させ、下降させて最終
計測装置２９０まで供試体Ｗを搬送する。最終計測装置
２９０で不釣り合いを計測して、計測結果が基準値以下
であればＯＫ品、基準値を上回っていればＮＧ品として
試験機本体部２００から搬入搬出アーム１２０で搬出す
る。

【００２６】以上のように、本実施例によれば、不釣り
合い計測終了後にその不釣り合い位置を割出した後は、
供試体Ｗはノッチ爪２２３ｄで角度位置が固定された状
態で搬送され、かつ、第１修正装置２４０、割出し装置
２５０および第２修正装置２７０へハンド装置２２０か
ら受け渡すときに、ハンド装置２２０で供試体Ｗの位置
を固定したまま各装置にセットするようにしたので、ハ
ンド装置２２０から各装置への受渡し時に供試体Ｗの位
置ずれが発生せず、正確な不釣り合い修正が行われる。
また、ハンド装置２２０にノッチ爪装置２２３を一体化
したので、ノッチ爪による供試体Ｗの位置決めとハンド
２１１による把持が順次にでき、従来のように、ハンド
による把持動作に先立って位置決めノッチ爪を原点に復
帰させておく必要がなく、不釣り合い計測および修正作
業時間が短縮化される。

【００２７】なお、本考案は実施例になんら限定され
ず、たとえば、供試体が長手方向にさほど長くなく１面
の修正で十分な場合にも適用できる。この場合、割出し
装置２５０や第２修正装置２７０は不要となる。また、
ノッチ爪２２３ｄをハンド装置２２０に一体的に設けた
が、ハンド装置２７０とは別に設けてもよい。さらに、
実施例では、供試体の修正箇所が供試体の円周方向位置
で８つのコア部に溝を加工するようにしているため、い
わゆる分力修正方式を採用しているが、極座標修正方式
の動釣合試験機にも本考案を適用できる。ただしこの場
合、上記実施例に対して次のような変更が必要となる。 １．図３のノッチ爪２２３ｄの先端を平坦なものとし、
供試体の外周を押えるようにする。 ２．第１，第２の修正装置２４０，２７０のクランパの
突起２４２ｃは省略する。 ３．修正装置２４０，２７０の図５に示した分力シフト
装置２４４は省略する。 ４．図１の角度割出し装置２５０の割出し爪２５３はつ
けられないので割出しするための別の機構が必要とな
り、たとえば、平行チャックのようなもので供試体の外
周をチャックして割出すようにする。

【００２８】

【考案の効果】以上詳細に説明したように、本考案によ
れば、不釣り合い修正手段上において、把持手段と干渉
することなく供試体を修正位置固定手段で固定したの
で、不釣り合い修正手段による不釣合修正時に供試体の
位置がずれることがない。また、第１面の不釣合修正後
に第２面の不釣合位置を割出し手段で割出す際、把持手
段で供試体を把持したまま割出し手段にセットしてから
割出すようにしたので、第２面の不釣合位置の割出し時
に供試体がずれるおそれがない。その結果、不釣り合い
修正の精度が向上し、効率のよい不釣り合い修正が行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る動釣合試験機の全体構成を示す
図。

【図２】供試体の一例を示す図であり、（ａ）が正面か
ら見たもの、（ｂ）が側面から見たもの。

【図３】ハンド装置の一実施例を示す図であり、（ａ）
が正面から見たもの、（ｂ）が側面から見たもの。

【図４】第１修正装置の一実施例を示す図であり、クラ
ンプ装置を示すもの。

【図５】第１修正装置の一実施例を示す図であり、分力
シフト装置を示すもの。

【図６】割出し装置の一実施例を示す図である。

【符号の説明】

１００ 供給装置 ２００ 試験機本体部 ２１０ 搬送機構 ２１１ 搬送アーム ２２０ ハンド装置 ２２１ ハンド ２２３ ノッチ爪装置 ２２３ｄ ノッチ爪 ２４０ 第１修正装置 ２４１ 保持受け台 ２４２ クランプ装置 ２４２ｂ クランパ ２４３ カッタ ２４４ 分力シフト装置 ２４４ｄ 割出し爪 ２５０ 割出し装置 ２５３ 割出し爪 ２７０ 第２修正装置 ２９０ 最終修正装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−12529（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−215634（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−245030（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−170827（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−18354（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−189944（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−37018（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01M 1/14 - 1/38

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 供試体の軸心回りの不釣り合い量および
   不釣り合い位置を計測し、計測後に前記不釣り合い位置
   を割出す計測手段と、計測された前記不釣り合い量を除
   去すべく前記供試体の外周面を切除する不釣合い修正手
   段と、前記供試体を把持手段で把持し、前記計測手段と
   前記不釣合い修正手段との間で前記供試体を搬送する搬
   送手段とを有する動釣合試験機において、 前記不釣合い修正手段は、前記把持手段で把持された供
   試体を把持手段と干渉することなく前記不釣り合い修正
   手段上で固定する修正位置固定手段を具備することを特
   徴とする動釣合試験機。
2. 【請求項２】 供試体の軸心回りの不釣り合い量を第１
   面および第２面で計測し、計測後に前記第１面の切除位
   置を割出す計測手段と、計測された前記第１および第２
   面の不釣り合い量を除去すべく前記供試体の外周面を切
   除する第１および第２の不釣合い修正手段と、前記第１
   の不釣合い修正手段での修正後に、第２の不釣合い修正
   手段による不釣り合い修正位置を割出す割出し手段と、
   前記供試体を前記把持手段で把持し、前記計測手段，前
   記第１および第２の不釣合い修正手段，および前記割出
   し手段の間で前記供試体をそれぞれ搬送する搬送手段と
   を有する動釣合試験機において、 前記割出し手段は、前記把持手段で把持された供試体を
   前記把持手段と干渉することなくその割出し手段上で固
   定する割出し位置固定手段を具備することを特徴とする
   動釣合試験機。