JPH064646U - 動釣合試験機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 修正装置や割出し機構上に供試体をセットす
る際に割出し位置のずれが発生しないようにした動釣合
試験機を提供する。 【構成】 計測手段上で不釣り合い修正位置が割出され
た供試体の位置を、把持手段による把持動作と干渉する
ことなく固定する割り出し位置固定手段が搬送手段に設
けられる。計測手段上で不釣り合い修正位置を割出され
た供試体は、割り出し位置固定手段で固定した状態で把
持手段で把持されて、次段の修正手段に搬送される。し
たがって、計測終了後に把持手段で供試体を把持すると
きに割り出された位置がずれることがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、供試体の軸心回りの不釣り合い量を計測し、計測後に不釣り合い量 を除去するようにした動釣合試験機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

モータロータのような供試体の軸心回りの不釣り合い量および不釣り合い位置 を計測し、計測後に不釣り合い位置を割出し、その後、ノッチ装置で供試体を押 圧してその割出し位置を位置決めしてからその押圧を解除し、その後、ハンドで 供試体を把持して搬送機構で修正装置まで搬送し、修正装置上で供試体をクラン プした後にカッタで不釣り合いを除去する動釣合試験機が従来から知られている 。以下でこの従来装置を従来例１と呼ぶ。 また、供試体の軸心回りの不釣り合い量および不釣り合い位置を第１面および 第２面で計測し、計測後に第１面の不釣り合い位置を割出し、その後、搬送機構 で第１面の修正装置まで搬送し、第１面の修正装置上で供試体をクランプした上 でカッタで第１面の不釣り合いを除去し、さらに、搬送機構で割出し機構まで供 試体を搬送して第２面の不釣り合い位置を割出し、その後、第２面の修正装置ま で搬送し、この第２面の修正装置上で供試体をクランプした上でカッタで第２面 の不釣り合いを除去する動釣合試験機が従来から知られている。以下でこの従来 装置を従来例２と呼ぶ。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来例１の動釣合試験機にあっては、次のような問題がある。 ノッチ装置はハンドの把持動作と干渉するため、ハンドで把持する前にノッチ 装置による供試体の押圧を解除しなくてはならず、折角位置決めしたにもかかわ らずハンドで把持する際に微妙に供試体が動いてしまうことがある。また、修正 装置まで搬送した供試体を搬送機構から解放して修正装置に受け渡し、しかる後 に修正装置でクランプする構成であるため、計測装置で割出された供試体の不釣 り合い位置が微妙にずれることがある。

【０００４】 従来例２の動釣合試験機にあっては、計測装置上および第１，第２修正装置上 で従来例１と同様な問題があるのに加えて、第２面の修正位置の割出し機構でも 同様な問題が発生する。すなわち、従来の割出し装置は、一対のローラ上に供試 体をセットし、ローラを回転させて供試体の第２面の修正位置を割り出す構成で あるため、供試体の起動，停止時の慣性力などで正確な割り出しが難しい。した がって、各装置、機構上での微妙なずれの集積誤差が大きくなり、精度のよい不 釣り合い修正ができず、１回の計測，修正工程では不釣り合い量が十分に修正で きないことがある。

【０００５】 本考案の目的は、修正装置や割出し機構上に供試体をセットする際に割出し位 置のずれが発生しないようにした動釣合試験機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、供試体の軸心回りの不釣り合い量および不釣り合い位置を計測し、 計測後に前記不釣り合い位置を割出す計測手段と、計測された前記不釣り合い量 を除去すべく前記供試体の外周面を切除する不釣合い修正手段と、前記供試体を 把持手段で把持し、前記計測手段から前記不釣合い修正手段へ前記供試体を搬送 する搬送手段とを有する動釣合試験機に適用される。 そして上記目的は、前記計測手段上で不釣り合い位置を割出された供試体の位 置を、前記把持手段による把持動作と干渉することなく固定する割り出し位置固 定手段を搬送手段に設けることにより達成される。 請求項２の考案も請求項１と同様な動釣合試験機に適用でき、前記把持手段で 把持された供試体を、把持手段と干渉することなく前記不釣り合い修正手段上で 固定する修正位置固定手段を修正手段に設けることにより上記目的が達成される 。 請求項３の考案は、供試体の不釣り合い修正を第１面と第２面で行う動釣合試 験機に適用される。第１面の修正後に第２面の修正位置を割りだす割出し手段に は、前記把持手段で把持された供試体を、前記把持手段と干渉することなくその 割出し手段上で固定する割出し位置固定手段が設けられる。

【０００７】

【作用】

請求項１では、前記計測手段上で不釣り合い修正位置を割出された供試体は、 割り出し位置固定手段で固定した状態で把持手段で把持されて、次段の修正手段 に搬送される。したがって、計測終了後に把持手段で供試体を把持するときに割 り出された位置がずれることがない。 請求項２では、前記把持手段で把持された供試体は、把持手段と干渉すること なく前記不釣り合い修正手段上で修正位置固定手段によって固定される。したが って、把持手段で把持された位置のまま不釣り合い修正手段にセットできる。 請求項３では、前記把持手段で把持された供試体は、前記把持手段と干渉する ことなく割出し手段上で割出し位置固定手段によって固定される。したがって、 把持手段で把持された位置のまま割出し手段上にセットできるとともに、割り出 し後の供試体の位置を固定したまま把持手段で把持でき、第２の修正手段上に正 確に位置決めできる。

【０００８】

【実施例】

図１〜図６により本考案に係る動釣合試験機の一実施例を説明する。 本実施例で使用される供試体は、例えば図２に示すように、回転軸心回りに回 転するモータロータＷであり、このモータロータＷの本体ＭＢの外周面には図２ （ｂ）に示す通り８個のスロットＳが軸方向に形成され、本体ＭＢの一端側には コンミテータＣＯＮが設けられ、コンミテータの端面からシャフトＳＨ１が突設 され、本体ＭＢの他端面からもシャフトＳＨ２が突設されている。 図２に示すモータロータＷのようにある程度軸長があるときは、一方のシャフ トＳＨ１側の点ＤＰ１での不釣合い（第１面の不釣合いと呼ぶ）と、他方のシャ フトＳＨ２側の点ＤＰ２での不釣合い（第２面の不釣合いと呼ぶ）をそれぞれ計 測し，本体ＭＢの第１修正部ＣＵ１と第２修正部ＣＵ２をそれぞれ切除して第１ および第２面の不釣合いを修正しなくてはならない。 以下、図２に示す供試体Ｗの不釣合いを計測して修正する動釣合試験機を図１ 〜図６により説明する。

【０００９】 図１は動釣合い試験機の全体構成を示す平面図であり、１００は供試体Ｗを動 釣合試験機に供給する供給装置、２００は装置本体部である。装置本体部２００ は、供試体Ｗを旋回搬送する搬送装置２１０と、搬送装置２１０で搬送されてき た供試体Ｗの不釣合いを計測し、計測後に不釣り合い位置（修正位置）を所定方 向（本実施例では鉛直下方向）に割出す不釣合い計測装置２３０と、不釣り合い 位置を真下にしたまま搬送装置２１０で搬送されてきた供試体Ｗがセットされ、 供試体Ｗを真下から切除するカッタを有する第１修正装置２４０と、第１修正装 置２４０で修正された後に搬送装置２１０で搬送されてきた供試体Ｗがセットさ れ、第２修正装置２７０で修正すべき修正位置を真下に割出す割出し装置２５０ と、修正位置を真下にしたまま搬送装置２１０で搬送されてきた供試体Ｗがセッ トされ、供試体Ｗを真下から切除するカッタを有する第２修正装置２７０と、第 ２修正装置２７０で修正された供試体Ｗの不釣り合いを計測する最終計測装置２ ９０とを有する。

【００１０】 供給装置１００は、搬入された供試体Ｗを図示右方に搬送するコンベア１１０ と、コンベア１１０の中央位置に設置され、図示Ｐ１からＰ２へ時計回転方向に 回転してコンベア１１０上の供試体Ｗを把持して装置本体部２００側へ搬入する とともに、図示Ｐ２からＰ３へ時計回転方向に回転して、装置本体部２００で試 験終了後の供試体Ｗをコンベア１１０上に搬出する搬入搬出アーム１２０とを備 えている。

【００１１】 搬送装置２１０は、放射状に延設されて不図示のモータで回転駆動されるとと もに、回転動作に連動する不図示のカム機構により全体として昇降可能な６本の アーム２１１ａ〜２１１ｆと、各アーム２１１ａ〜２１１ｆの先端に設けられた 図３に詳細を示すハンド装置２２０とを備え、アーム２１１ａは搬入部から計測 装置２３０まで供試体Ｗを搬送し、アーム２１１ｂは計測装置２３０から第１修 正装置２４０まで供試体Ｗを搬送し、アーム２１１ｃは第１修正装置２４０から 割出し装置２５０まで供試体Ｗを搬送し、アーム２１１ｄは割出装置２５０から 第２修正装置２７０まで供試体Ｗを搬送、アーム２１１ｅは第２修正装置２７０ から計測装置２９０まで供試体Ｗを搬送し、アーム２１１ｆは計測装置２９０か ら搬入部まで供試体Ｗを搬送する。アーム２１１ａ〜２１１ｆは各装置間で往復 回転運動するとともに、各装置上に供試体Ｗをセットし、または各装置から供試 体Ｗを取り出すため昇降運動する。

【００１２】 図３はアーム２１１ｂに設けられたハンド２２０装置を示し、このハンド装置 ２２０は、供試体Ｗをその周面で把持するために平行開閉運動する３本のハンド ２２１ａ〜２２１ｃと、アーム２１１の先端に螺着されハンド２２１を開閉する アクチュエータ２２２と、供試体ＷのスロットＳに挿入係合されて供試体Ｗを位 置決めするノッチ爪装置２２３とを有する。 このノッチ爪装置２２３は、アーム２１１の先端に螺着されたブラケット２２ ３ａと、ブラケット２２３ａに固設されたソレノイド２２３ｂと、ブラケット２ ２３ａのガイド２２３ｃに案内されてソレノイド２２３ｂで昇降されるノッチ爪 ２２３ｄとからなり、ノッチ爪２２３ｄを供試体ＷのスロットＳの間に係合する ことにより供試体Ｗを回転しないように位置決めして固定しつつ、ハンド２２１ で供試体Ｗを把持する。なお、２２３ｅはソレノイド２２３ｂの伸縮運動をノッ チ爪２２３ｄに伝達するロッド、２２３ｆは戻しばねである。 アーム２１１ａ，２１１ｃ〜２１１ｆの先端のハンド装置２２０はノッチ爪装 置２２３を省略している。

【００１３】 第１修正装置２４０は、図４に示すように、供試体Ｗの保持受け台２４１と、 保持受け台２４１上で供試体Ｗを固定するクランプ装置２４２と、保持受け台２ ４１の真下に不図示の昇降装置により昇降可能に配置されたカッタ２４３と、図 ５に示す分力シフト装置２４４とを有する。第２修正装置２７０も同様に構成さ れる。 クランプ装置２４２は、軸心が供試体保持受け台２４１上の供試体中心を通過 するごとく斜設されたアクチュエータ２４２ａと、このアクチュエータ２４２ａ で供試体Ｗに対して進退するクランパ２４２ｂとからなる。クランパ２４２ｂの 先端は、図４（ａ）に示すとおり、供試体Ｗの本体ＭＢの周面の曲率に応じた円 弧面に形成されるとともに、図４（ｂ）に示す通り２又に形成されている。２又 に形成されているので、ハンド２２１で把持された供試体Ｗが保持受け台２４１ 上にセットされた時にクランパ２４２ｂを進出させると、ハンド２１１ｃが２又 空間２４２ｃに収容されて、ハンド２２１で供試体Ｗを把持したままの状態でク ランパ２４２ｂで供試体Ｗを保持受け台２４１に押圧固定できる。 なお、クランパ２４２ｂの先端面には、図４に示すような係合突起２４２ｃが 設けられ、この突起２４２ｃが供試体Ｗの周面からスロットＳと係合して、供試 体Ｗのより確実な位置決めと回転ずれを図っている。なお、突起２４２ｃを省略 してもよい。

【００１４】 分力シフト装置２４４は、図５に示すように、ベクトル表示される不釣り合い を２つのベクトル分力として分割修正するとき、先に修正された一方のベクトル 分力成分に対する他方のベクトル分力成分の修正方向を割出す装置である。例え ば、図２（ｂ）のＶ１，Ｖ２はそれぞれベクトル分力を示し、計測装置２３０は まずＶ１の方向を真下にして割出し、第１修正装置２４０の分力シフト装置２４ ４はＶ２の方向を真下にして割出す。

【００１５】 その分力シフト装置２４４は、基台２４４ａと、基台２４４ａ上のガイドレー ル２４４ｈに沿って移動可能に設けられた軸受け機構２４４ｂと、軸受け機構２ ４４ｂを移動させるエアシリンダ２４４ｃと、軸受け機構２４４ｂに回転可能に 保持された割出し爪２４４ｄと、この割出し爪２４４ｄを回転駆動して供試体Ｗ の角度を割出すステップモータ２４４ｅと、割出し爪２４４ｄと対向して設置さ れた供試体Ｗの他端の位置決めストッパ２４４ｆとからなる。割出し爪２４４ｄ は、図２（ｂ）に示す供試体Ｗの一端面に存在する８つのスロットＳの４つに挿 入係合される脚２４４ｇを有し、割出し爪２４４ｄの各脚２４４ｇを供試体Ｗの 端面の各スロットＳに挿入係合させた状態でステップモータ２４４ｅを所定角度 だけ回転させ、これにより供試体Ｗの他方のベクトル分力の位置を割り出す。

【００１６】 割出し装置２５０は、図６に示すように、基台２５１上と、基台２５１上のガ イドレール２５１ａに沿って移動可能に設けられた軸受け機構２５２と、軸受け 機構２５２に回転可能に保持された割出し爪２５３と、この割出し爪２５３を回 転駆動して第２面の修正位置を割出すステップモータ２５４と、割出し爪２５３ と対向して設置された供試体Ｗの他端の位置決めストッパ２５５と、軸受け機構 ２５２を移動させるエアシリンダ２５６と、供試体Ｗが保持される保持受け台２ ５７とからなる。割出し爪２５３は、第１修正装置２４０の分力シフト装置２４ ４の割出し爪２４４ｄと同様に、図２（ｂ）に示す供試体Ｗの一端面に存在する ８つのスロットＳの４つに挿入係合される脚２５３ａを有し、割出し爪２５３の 各脚２５３ａを供試体Ｗの端面の各スロットＳに挿入係合させた状態でステップ モータ２５４を所定角度だけ回転させ、これにより供試体Ｗの第２面の不釣り合 い修正位置を割り出す。

【００１７】 このように構成された動釣合試験機によるモータロータＷの不釣り合い修正動 作を説明する。 供給装置１００により位置Ｐ１まで搬送された供試体Ｗは、搬入搬出アーム１ ２０により把持されて位置Ｐ２まで回転され、位置Ｐ２でアーム１２０から解放 されて動釣合試験機本体部２００の位置Ｐ４まで搬入される。この供試体Ｗは、 搬送アーム２１１ａの先端に設けたハンド装置２２０で把持されて位置Ｐ４から 計測装置２３０まで上昇搬送（旋回）下降を一体の動作として搬送され、計測装 置２３０上でハンド２２１を開放し、供試体Ｗを計測装置２３０に受け渡す。そ の後、搬送アーム２１１ａが搬入部に位置するまで搬送アーム２１１は反時計回 転方向に上昇，回転，下降を一連の動作として位置Ｐ４で次の供試体Ｗを把持す るのを待機する。

【００１８】 計測装置２３０は、周知のようにして供試体Ｗを回転させてその不釣り合い量 および不釣り合い位置を計測する。計測後、不釣り合い位置を下方に、正確には 、上述したベクトル分力Ｖ１が真下に向くように供試体Ｗの角度位置が割出され る。次いで、搬送アーム２１１ｂのハンド装置２２０に設けられたノッチ爪２２ ３ｄをスロットＳに係合した上でハンド２２１を閉じる。したがって、供試体Ｗ はその一つのスロットＳが天を向いた状態でハンド２２１で把持される。搬送ア ーム２１１ｂは上昇しつつ時計回転方向に回転し、供試体Ｗを第１修正装置２４ ０まで搬送する。

【００１９】 搬送アーム２１１ｂが第１修正装置２４０まで供試体Ｗを上昇，搬送，下降さ せると、搬送アーム２１１ｂは供試体Ｗを把持したまま保持受け台２４１上に載 置する。その状態で、クランプ装置２４２のクランパ２４２ｂが進出して供試体 Ｗを保持受け台２４１に押圧固定する。このとき、クランパ２４２ｂの先端は２ 又に分岐されているから、クランパ２４２ｂはハンド２１１ｃと干渉することな く供試体Ｗを保持受け台２４１に押圧固定することができる。このことは、ハン ド２１１による把持位置、およびクランパ２４２ｂによるクランプ位置の双方を 供試体Ｗの長手方向中心部に設定できることを意味し、供試体Ｗをその中心部で 把持，クランプすることにより、搬送時の供試体の把持ずれや、クランプ時の把 持ずれを防止する。

【００２０】 ついで、ハンド２２１を開放してハンド装置２２０を上昇させるとともに、搬 送装置２１０を反時計回転方向に回転させてアーム２１１ｂが計測装置２３０に 位置するようにする。このとき、計測装置２３０および第１修正装置２４０上に 位置する搬送アーム２１１ｂ，ｃのハンド２２１を開放させたまま下降させて、 ハンド２２１の間に供試体Ｗが位置する状態で待機する。 以上のようにして供試体Ｗが保持受け台２４１上にセットされたら、カッタ２ ４３を回転させながら上昇させて、図２（ｂ）に示すようにスロットＳを挟む２ 箇所ＣＵ１ａ，ＣＵ１ｂをカッタ２４３で切除する。カッタ２４３の上昇端位置 は不釣り合い量に応じて決定される。

【００２１】 ＣＵ１ａおよびＣＵ１ｂの切除後、カッタ２４３をいったん下降させ、その後 、第１修正装置２４０の分力シフト装置２４４のシリンダ２４４ｃを伸長させ、 割出し爪２４４ｄを前進させてその先端脚２４４ｇを供試体Ｗの端面のスロット Ｓに係合させる。そして、クランパ２４２ｂをいったん後退させてから、割出し 爪２４４ｄが供試体Ｗと係合した状態でステップモータ２４４ｅを回転させて供 試体Ｗを９０度回転させ、図２（ｂ）に示す供試体Ｗの切除部ＣＵ１ｃ，ＣＵ１ ｄをカッタ２４３と対向させる。その後、クランパ２４２ｂで再び供試体Ｗをク ランプし、さらに、割出し爪２４４ｄを原点位置まで後退させてから、カッタ２ ４３を回転させながら不釣り合い量に応じた位置まで上昇させてＣＵ１ｃおよび ＣＵ１ｄを切除して不釣り合い修正を行なう。

【００２２】 このようにして第１面の修正作業が修正したら、搬送アーム２１１ｃのハンド ２２１を閉じて供試体Ｗを把持する。その後、第１修正装置２４０のシリンダ２ ４２ａを収縮させてクランパ２４２ｂを後退させて、搬送アーム２１１を上昇さ せながら時計回転方向に回転し、修正の終了した供試体Ｗを割出し装置２５０に 搬送する。

【００２３】 供試体Ｗが割出し装置２５０まで上昇，搬送，下降されたら搬送アーム２１１ ｃに把持されている供試体Ｗをその保持台２５７に載置し、ハンド２２１で供試 体Ｗを把持したまま、シリンダ２５６を作動させて割出し爪２５３を前進させて その先端脚２５３ａを供試体Ｗの端面のスロットＳに係合して角度位置を固定す る。その後、アーム２１１ｃのハンド２２１を開放して上昇させ、アーム２１１ ｃが第１修正装置２４０と対向するまで搬送アーム２１１を反時計回転方向に回 転し、その位置で搬送アーム２１１を降下させて開放されているハンド２１１の 間に第１修正装置２４０上にセットされた供試体Ｗを位置せしめる。割出し装置 ２５０にセットされた供試体Ｗは、そのステップモータ２５４の回転により、第 ２面の修正位置が割り出される。

【００２４】 第２面修正位置の割出しが終了したら、アーム２１１ｄのハンド２２１を閉じ て供試体Ｗを把持する。そして、割出し爪２５３を原点位置まで後退させ、その 上で、搬送アーム２１１を上昇，回転，下降させて供試体Ｗを第２修正装置２７ ０まで搬送して搬送アーム２１１に把持されている供試体Ｗを第２修正装置２７ ０上に載置する。供試体Ｗを把持したまま第２修正装置２７０のクランパ２４２ ｂで保持受け台２４１に供試体Ｗを押圧固定し、しかる後にハンド２２１を開放 する。搬送アーム２１１はその後、上昇，反時計回転方向の回転，下降を行って 搬送アーム２１１ｄが割出し装置２５０の位置で開放したハンド２２１の間に次 の供試体Ｗが位置した状態で待機する。そして、第１修正装置２４０と同様にし てベクトル分力Ｖ１の修正をまず行い、その後、ベクトル分力Ｖ２の修正を行う 。

【００２５】 第２修正装置２７０での修正終了後、クランパ２４２ｂを後退させ、搬送アー ム２１１ｅのハンド２２１で供試体Ｗを把持し、その状態で搬送アーム２１１を 上昇させ時計回転方向に回転させ、下降させて最終計測装置２９０まで供試体Ｗ を搬送する。最終計測装置２９０で不釣り合いを計測して、計測結果が基準値以 下であればＯＫ品、基準値を上回っていればＮＧ品として試験機本体部２００か ら搬入搬出アーム１２０で搬出する。

【００２６】 以上のように、本実施例によれば、不釣り合い計測終了後にその不釣り合い位 置を割出した後は、供試体Ｗはノッチ爪２２３ｄで角度位置が固定された状態で 搬送され、かつ、第１修正装置２４０、割出し装置２５０および第２修正装置２ ７０へハンド装置２２０から受け渡すときに、ハンド装置２２０で供試体Ｗの位 置を固定したまま各装置にセットするようにしたので、ハンド装置２２０から各 装置への受渡し時に供試体Ｗの位置ずれが発生せず、正確な不釣り合い修正が行 われる。 また、ハンド装置２２０にノッチ爪装置２２３を一体化したので、ノッチ爪に よる供試体Ｗの位置決めとハンド２１１による把持が順次にでき、従来のように 、ハンドによる把持動作に先立って位置決めノッチ爪を原点に復帰させておく必 要がなく、不釣り合い計測および修正作業時間が短縮化される。

【００２７】 なお、本考案は実施例になんら限定されず、たとえば、供試体が長手方向にさ ほど長くなく１面の修正で十分な場合にも適用できる。この場合、割出し装置２ ５０や第２修正装置２７０は不要となる。また、ノッチ爪２２３ｄをハンド装置 ２２０に一体的に設けたが、ハンド装置２７０とは別に設けてもよい。さらに、 実施例では、供試体の修正箇所が供試体の円周方向位置で８つのコア部に溝を加 工するようにしているため、いわゆる分力修正方式を採用しているが、極座標修 正方式の動釣合試験機にも本考案を適用できる。ただしこの場合、上記実施例に 対して次のような変更が必要となる。 １．図３のノッチ爪２２３ｄの先端を平坦なものとし、供試体の外周を押える ようにする。 ２．第１，第２の修正装置２４０，２７０のクランパの突起２４２ｃは省略す る。 ３．修正装置２４０，２７０の図５に示した分力シフト装置２４４は省略する 。 ４．図１の角度割出し装置２５０の割出し爪２５３はつけられないので割出し するための別の機構が必要となり、たとえば、平行チャックのようなもので供試 体の外周をチャックして割出すようにする。

【００２８】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように、本考案によれば、計測手段上で割出された割出し 位置を固定する固定手段を把持手段と一体化したので、固定手段を動作させたま ま供試体を把持できるから、工程数が少なくなり修正時間の短縮化が図られる。 また、供試体を把持する際、および搬送してセットする際に、計測手段や割出 し手段で割出された不釣り合い修正位置のずれが発生しないようにしたので、不 釣り合い修正の精度が向上し、効率のよい不釣り合い修正が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る動釣合試験機の全体構成を示す
図。

【図２】供試体の一例を示す図であり、（ａ）が正面か
ら見たもの、（ｂ）が側面から見たもの。

【図３】ハンド装置の一実施例を示す図であり、（ａ）
が正面から見たもの、（ｂ）が側面から見たもの。

【図４】第１修正装置の一実施例を示す図であり、クラ
ンプ装置を示すもの。

【図５】第１修正装置の一実施例を示す図であり、分力
シフト装置を示すもの。

【図６】割出し装置の一実施例を示す図である。

【符号の説明】

１００ 供給装置 ２００ 試験機本体部 ２１０ 搬送機構 ２１１ 搬送アーム ２２０ ハンド装置 ２２１ ハンド ２２３ ノッチ爪装置 ２２３ｄ ノッチ爪 ２４０ 第１修正装置 ２４１ 保持受け台 ２４２ クランプ装置 ２４２ｂ クランパ ２４３ カッタ ２４４ 分力シフト装置 ２４４ｄ 割出し爪 ２５０ 割出し装置 ２５３ 割出し爪 ２７０ 第２修正装置 ２９０ 最終修正装置

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 供試体の軸心回りの不釣り合い量および
   不釣り合い位置を計測し、計測後に前記不釣り合い位置
   を割出す計測手段と、計測された前記不釣り合い量を除
   去すべく前記供試体の外周面を切除する不釣合い修正手
   段と、前記供試体を把持手段で把持し、前記計測手段か
   ら前記不釣合い修正手段へ前記供試体を搬送する搬送手
   段とを有する動釣合試験機において、 前記搬送手段は、前記把持手段による把持動作と干渉す
   ることなく、前記計測手段上で不釣り合い位置を割出さ
   れた供試体の位置を固定する割り出し位置固定手段を有
   することを特徴とする動釣合試験機。
2. 【請求項２】 供試体の軸心回りの不釣り合い量および
   不釣り合い位置を計測し、計測後に前記不釣り合い位置
   を割出す計測手段と、計測された前記不釣り合い量を除
   去すべく前記供試体の外周面を切除する不釣合い修正手
   段と、前記供試体を把持手段で把持し、前記計測手段と
   前記不釣合い修正手段との間で前記供試体を搬送する搬
   送手段とを有する動釣合試験機において、 前記不釣合い修正手段は、前記把持手段で把持された供
   試体を把持手段と干渉することなく前記不釣り合い修正
   手段上で固定する修正位置固定手段を具備することを特
   徴とする動釣合試験機。
3. 【請求項３】 供試体の軸心回りの不釣り合い量を第１
   面および第２面で計測し、計測後に前記第１面の切除位
   置を割出す計測手段と、計測された前記第１および第２
   面の不釣り合い量を除去すべく前記供試体の外周面を切
   除する第１および第２の不釣合い修正手段と、前記第１
   の不釣合い修正手段での修正後に、第２の不釣合い修正
   手段による不釣り合い修正位置を割出す割出し手段と、
   前記供試体を把持し、前記計測手段，前記第１および第
   ２の不釣合い修正手段，および前記割出し手段の間で前
   記供試体をそれぞれ搬送する搬送手段とを有する動釣合
   試験機において、 前記割出し手段は、前記把持手段で把持された供試体を
   前記把持手段と干渉することなくその割出し手段上で固
   定する割出し位置固定手段を具備することを特徴とする
   動釣合試験機。