JP2021105894A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲部における紙葉類の搬送を良好に行う紙幣処理装置を提供する。【解決手段】上側路（第１路）４１１１と、下側路（第２路）４１１２と、上側路と下側路とをつなぐ湾曲部４１１３と、を有し、紙葉類を正方向と逆方向との両方向に循環搬送する搬送路４１１と、湾曲部に配置され、正転及び逆転する一つの回転体（駆動ローラ４４）と、回転体の円周面に沿って設けられ、回転体との間に紙葉類を挟む複数のローラ（従動ローラ４５）と、を備える。回転体は、正転することによって、紙葉類を正方向へ搬送し、逆転することによって、紙葉類を逆方向へ搬送する。【選択図】図７

Description

ここに開示する技術は、紙葉類処理装置に関する。

特許文献１には、紙葉類処理装置が記載されている。紙葉類処理装置は、筐体内に、エンドレスに設けられたループ搬送路を備えている。紙葉類は、ループ搬送路に沿って正方向及び逆方向の両方向に循環搬送される。ループ搬送路は、特許文献１の図２に示されるように、多数のローラ、複数のベルト及び複数のガイドの組み合わせによって構成されている。

ループ搬送路は、より詳細には、第１路と、第１路に並行な第２路と、第１路と第２路とをつなぐ二つの湾曲部とを有している。各湾曲部は、円周状の搬送路を有している。

二つの湾曲部のうちの一つには、四つの分岐路が接続されている。分岐路はそれぞれ、出金部、一時保留部、及び、複数の収納部に接続されている。四つの分岐路は、周方向に間隔を空けて、湾曲部に接続されている。分岐路と湾曲部との接続箇所にはそれぞれ、紙葉類の搬送方向を変える分岐部が設けられている。

また、湾曲部において、隣り合う分岐部と分岐部との間には、ローラ対が設けられている。各ローラ対は、円周状の搬送路の内外方向に対向している。

さらに、湾曲部において、隣り合うローラ対とローラ対との間には、ガイドが設けられている。ガイドは、円周状の搬送路の内側の部分を形成する。

特開２０１２−２２６４９４号公報

従来の湾曲部は、その円周状の搬送路が、複数のローラ対と、複数のガイドによって構成されている。湾曲部の部品点数が多い。また、従来の湾曲部は、ローラ対と、固定されたガイドとが、搬送路に沿って交互に配置されているため、紙葉類がガイドに引っかかってジャムが生じやすかった。

ここに開示する技術は、湾曲部における紙葉類の搬送を良好にする。

ここに開示する紙葉類処理装置は、
第１路と、第２路と、前記第１路と前記第２路とをつなぐ湾曲部と、を有し、紙葉類が正方向と逆方向との両方向に循環搬送される搬送路と、
前記湾曲部に配置され、正転及び逆転する一つの回転体と、
前記回転体の円周面に沿って設けられ、前記回転体との間に前記紙葉類を挟む複数のローラと、を備え、
前記回転体は、正転することによって、前記紙葉類を前記正方向へ搬送し、逆転することによって、前記紙葉類を前記逆方向へ搬送する。

この構成によると、湾曲部の部品点数が少ない。また、湾曲部の内周部が回るため、紙葉類のジャムが生じにくい。湾曲部における紙葉類の搬送が良好になる。

前記湾曲部には、少なくとも一の第１分岐路が接続され、
前記第１分岐路の接続箇所には、前記紙葉類の搬送方向を変える分岐部が設けられている、としてもよい。

分岐部を設けても、湾曲部は、紙葉類のジャムが生じにくい。

前記分岐部は、前記紙葉類が前記搬送路を正方向に搬送されている場合に、前記紙葉類の搬送方向を、
前記紙葉類が前記搬送路から前記第１分岐路へ向かう第１正方向と、
前記紙葉類が前記第１分岐路から前記搬送路へ向かう第２正方向と、
前記紙葉類が前記搬送路に沿って搬送される第３正方向と、
の三方向に切り替える、としてもよい。

前記分岐部は、前記紙葉類が前記搬送路を逆方向に搬送されている場合に、前記紙葉類の搬送方向を、
前記紙葉類が前記搬送路から前記第１分岐路へ向かう第１逆方向と、
前記紙葉類が前記第１分岐路から前記搬送路へ向かう第２逆方向と、
前記紙葉類が前記搬送路に沿って搬送される第３逆方向と、
の三方向に切り替える、としてもよい。

三方向の分岐部を設けても、湾曲部は、紙葉類のジャムが生じにくい。

前記第１分岐路は、前記紙葉類を収納する第１収納部に接続されている、としてもよい。

紙葉類は、湾曲部から第１収納部へ、安定的に搬送される。

前記第１分岐路は、複数の分岐路を含み、
前記第１収納部は、上側収納部と、下側収納部とに分割され、
前記第１収納部に接続される分岐路と、前記下側収納部に接続される分岐路とは異なる、としてもよい。

紙葉類は、湾曲部から、上側収納部及び下側収納部のそれぞれに安定的に搬送される。

前記第１分岐路は、複数の分岐路を含み、
各分岐路は、前記紙葉類を収納繰出可能に保留する保留部、前記紙葉類を装置外へ投出する出金部、又は、前記紙葉類を収納する第１収納部、に接続されている、としてもよい。

紙葉類は、湾曲部から保留部、出金部、又は、第１収納部へ、安定的に搬送される。

前記第２路には、少なくとも一の第２分岐路が接続され、
前記第２分岐路の接続箇所には、前記紙葉類の搬送方向を変える分岐部が設けられている、としてもよい。

紙葉類は、第２路から第２分岐路へ搬送されると共に、第２分岐路から第２路へ搬送される。

前記第２分岐路は、前記紙葉類を収納する第２収納部に接続されている、としてもよい。

紙葉類は、第２路から第２収納部へ搬送されると共に、第２収納部から第２路へ搬送される。

前記紙葉類処理装置は、前記第１路に配置され、前記紙葉類を識別する識別部、を更に備え、
前記分岐部は、前記識別部の識別結果に基づき、前記紙葉類の搬送方向を切り替える、としてもよい。

識別部が識別した紙葉類は、分岐部によって、所定の搬送先へ搬送される。

前記第１路及び前記第２路は、前記紙葉類を搬送する第１搬送ローラを有し、
前記第１搬送ローラの径は、前記回転体の径よりも小さい、としてもよい。

第１搬送ローラの回転速度は、回転体の回転速度よりも高い。紙葉類は、搬送路において一定の速度で搬送される。

前記回転体と、前記第１搬送ローラとは、前記識別部の識別結果に基づき、回転速度を変更する、としてもよい。

回転体及び第１搬送ローラの回転速度を変えると、紙葉類の搬送速度が変わる。

前記紙葉類処理装置は、
前記搬送路に設けられ、前記紙葉類を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記分岐部を制御する制御部と、を更に備えている、としてもよい。

制御部は、搬送されている紙葉類の位置に合わせて、分岐部を制御する。紙葉類は、搬送路から所定の搬送先へ送られる。

前記回転体は、その円周面と各ローラとの間に前記紙葉類を挟んで前記紙葉類を搬送する第２搬送ローラである、としてもよい。

この構成の湾曲部は、部品点数がさらに少ない。

前記回転体は、その円周面にベルトが巻きかけられたプーリであり、
前記紙葉類は、前記ベルトと各ローラとの間に挟まされて搬送される、としてもよい。

ベルトを用いると、湾曲部において紙葉類のジャムが生じにくい。

以上説明したように、前記の紙葉類処理装置は、湾曲部における紙葉類のジャムが生じにくい。

図１は、紙幣処理装置の外観を例示する斜視図である。 図２は、紙幣処理装置の内部構造を例示する図である。 図３は、紙幣処理装置の構成を例示するブロック図である。 図４は、紙幣処理装置から収納装置を取り外す状態を示す図である。 図５は、紙幣処理装置の第１変形例を例示する図２対応図である。 図６は、紙幣処理装置の上側搬送部の構造を拡大して示す図である。 図７は、前湾曲部の構造を拡大して示す図である。 図８は、前湾曲部の変形例を示す図７対応図である。 図９は、センサの清掃アラームに関する制御のフローチャートである。 図１０は、収納装置の取り付け状態を示すランプを例示する斜視図である。 図１１の上図は、連結体の平面図、下図は、連結体の側面図である。 図１２は、連結体の拡大図である。 図１３は、紙幣処理装置の占有状態を表示するランプを拡大して示す側面図である。 図１４の上図は、入金部及び出金部の平面図、下図は、Ａ−Ａ断面図である。 図１５の上図は、入金部のフィードローラが一枚目の紙幣を繰り出す際の状態を示す図、下図は、フィードローラが一枚目の紙幣を繰り出した後の状態を示す図である。 図１６は、第１、第２及び第３構成例のフィードローラの斜視図である。 図１７は、第１構成例のフィードローラの分解斜視図である。 図１８は、第２構成例のフィードローラの分解斜視図である。 図１９は、第３構成例のフィードローラの分解斜視図である。 図２０は、小型収納装置の内部構造を例示する図である。 図２１は、小型収納装置のガイドの構造を例示する斜視図である。 図２２は、図２１のＢ−Ｂ断面図である。 図２３は、紙幣処理装置の状態の遷移を例示する図である。 図２４は、電源オフ状態、スリープ状態、及び、エコ状態における、各構成要素の通電状況を例示する図である。 図２５は、紙幣処理装置の第２変形例を例示する図２対応図である。 図２６は、紙幣処理装置の第３変形例を例示する図２対応図である。

以下、紙葉類処理装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ここで説明する紙葉類処理装置は例示である。図１は、紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１の外観を示している。紙幣処理装置１は、例えば銀行等の金融機関に設置される。紙幣処理装置１は、例えば銀行のテラーカウンターに設置される。紙幣処理装置１は、入金処理及び出金処理を含む各種の処理を実行する装置である。

紙幣処理装置１は、前後方向に細長い形状を有している。紙幣処理装置１の前は、後述する入金口２１１及び出金口２２１が形成されている部位を指す。紙幣処理装置１の後は、入金口２１１及び出金口２２１が形成されている部位とは逆の部位を指す。

紙幣処理装置１は、二人のテラーが共用で使用できる。図示は省略するが、二人のテラーは、紙幣処理装置１を挟んだ左右の両側に位置する。紙幣処理装置１を使用したいテラーは、後述する占有スイッチ２６１を操作する。尚、紙幣処理装置１の左右方向は、前後方向に直交する方向である。

紙幣処理装置１は、金融機関に設置する以外に、例えば小売店舗のバックオフィス等に設置して使用できる。

（紙幣処理装置の全体構成）
図２は、紙幣処理装置１の内部の構造を、概念的に示している。図３は、紙幣処理装置１の構成を示すブロック図である。紙幣処理装置１は、バラ紙幣の処理を行う。紙幣処理装置１は、上部の処理部１１と、下部の金庫部１３とを有している。

処理部１１は、上部筐体１１１によって構成されている。上部筐体１１１の中には、入金部２１、出金部２２、リジェクト部２３、一時保留部２４、識別部２５、及び、上側搬送部４１が配設されている。上側搬送部４１は、搬送部４の一部である。尚、図示は省略するが、操作者は、図２において一点鎖線で囲んだ部位を、上部筐体１１１から前方へ引き出すことができる。当該部位は、入金部２１、出金部２２、リジェクト部２３、一時保留部２４、識別部２５、及び、上側搬送部４１を含む。

金庫部１３は、金庫筐体１３１によって構成されている。金庫筐体１３１の中には、複数の収納装置３１〜３５、小型収納装置３６、下側搬送部４２及び第２下側搬送部４３が配設されている。下側搬送部４２及び第２下側搬送部４３は、搬送部４の一部である。金庫筐体１３１は、収納装置３１〜３５、３６を、所定以上のセキュリティレベルで防護する。具体的に金庫筐体１３１は、所定の厚み以上の金属板によって形成されている。金庫筐体１３１のセキュリティレベルは上部筐体１１１より高い。

金庫筐体１３１は、その前部に扉１３１０を有している（図１０参照）。操作者は、扉１３１０を開けると、図４に示すように、収納装置３１〜３５、小型収納装置３６、下側搬送部４２及び第２下側搬送部４３を、金庫筐体１３１から前方へ引き出すことができる。尚、図４には、扉１３１０は図示していない。扉１３１０には、図示を省略する電子錠が設けられている。操作者が電子錠を解錠することにより、扉１３１０は開く。

入金部２１は、例えば入金処理の際に、入金対象の紙幣が投入される部分である。入金部２１は、入金口２１１を有している。入金口２１１は、上部筐体１１１の前部において、上向きに開口している。操作者は、入金口２１１を通じて、入金部２１に、紙幣を手で投入する。入金部２１は、複数枚の紙幣を、重ねた状態で保持できる。入金部２１は、紙幣を一枚ずつ紙幣処理装置１内に取り込む機構を有している。

出金部２２は、例えば出金処理の際に、収納装置から繰り出された紙幣が搬送される部分である。出金部２２は、複数枚の紙幣を、重ねた状態で保持できる。出金部２２は、出金口２２１を有している。出金口２２１は、入金口２１１よりも前の位置において、上向きに開口している。操作者は、出金部２２に集積されている紙幣を、出金口２２１を通じて手で取り出すことができる。尚、出金口２２１に、開閉するシャッターを設けてもよい。

リジェクト部２３は、例えば入金処理の際に発生したリジェクト紙幣が搬送される部分である。リジェクト部２３は、上部筐体１１１内の前部に配設されている。リジェクト部２３は、複数枚の紙幣を、重ねた状態で保持するよう構成されている。リジェクト部２３は、第２出金口２３１を有している。第２出金口２３１は、上部筐体１１１の前部において前向きに開口している。第２出金口２３１にはシャッター２３１０が設けられている。シャッター２３１０は、図１に示すように、上部筐体１１１の前面に設けられている。シャッター２３１０が開くと、操作者は、リジェクト部２３に集積されている紙幣を、第２出金口２３１を通じて取り出すことができる。

一時保留部２４は、例えば入金処理の際に、入金対象の紙幣を一時的に収納する。一時保留部２４は、収納した紙幣を繰り出すことができる。一時保留部２４は、上部筐体１１１の中における、前方位置に配設されている。一時保留部２４は、リジェクト部２３の下に配設されている。一時保留部２４は、テープ式の収納ユニットである。一時保留部２４は、紙幣を、テープと共にドラムに巻き付けることによって、紙幣を収納する。テープ式の収納ユニットは、紙幣の収納時及び紙幣の繰出時において、紙幣の順番が入れ替わらないという利点を有している。また、テープ式の収納ユニットは、様々なサイズの紙幣を、混合状態で収納することができる、という利点も有している。一時保留部２４は、テープ式の収納ユニットの、公知の構成を採用できる。

識別部２５は、後述する第１搬送路４１１に配設されている。識別部２５は、第１搬送路４１１に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、少なくとも、真偽、金種及び正損を識別する。識別部２５はまた、紙幣の記番号を取得する。

紙幣処理装置１は、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、及び、第５収納装置３５を有している。第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、及び、第５収納装置３５は、金庫筐体１３１の中において、前後方向に並んでいる。収納装置３１〜３５と、後述する小型収納装置３６とは、収納部３を構成する。

第１〜第５収納装置３１〜３５は、同じ構成を有している。これらの収納装置３１〜３５はそれぞれ、詳細な図示は省略するが、スタック式の収納装置である。スタック式の収納装置は、紙幣を重ねて収納する。第１〜第５収納装置３１〜３５はそれぞれ、一つの収納部を有している。第１〜第５収納装置３１〜３５はまた、図示は省略するが、搬送機構を有している。搬送機構は、収納装置の外から中へ紙幣を投入して、収納部内に紙幣を収納する。搬送機構はまた、収納部に収納している紙幣を、収納装置の中から外へ投出する。

第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、及び、第４収納装置３４はそれぞれ、異なる金種の紙幣を収納する。第５収納装置３５は、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、及び、第４収納装置３４に収納しない紙幣を収納する。第５収納装置３５はまた、紙幣処理装置１から回収する紙幣を収納してもよい。

小型収納装置３６は、第４収納装置３４と第５収納装置３５との間に配設されている。小型収納装置３６はまた、後述する第２下側搬送部４３の下に配設されている。小型収納装置３６は、テープ式の収納ユニットである。小型収納装置３６の構造の詳細は、後述する。

小型収納装置３６の容量は、第１〜第５収納装置３１〜３５よりも容量が小さい。小型収納装置３６の容量は、例えば１００枚程度であってもよい。小型収納装置３６は様々な用途に利用できる。小型収納装置３６は、例えば偽券又は偽券の疑いがある紙幣を収納してもよい。

搬送部４は、紙幣処理装置１内で、紙幣と紙幣との間に間隔を空けて、紙幣を一枚ずつ搬送する。搬送部４は搬送路を有している。搬送路は、図示は省略するが、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、及び、複数のガイドの組み合わせによって構成されている。搬送部４は、例えば紙幣の長辺の縁を前にして、紙幣を搬送する。搬送部４は、紙幣の短辺の縁を前にして、紙幣を搬送してもよい。

搬送部４は、上側搬送部４１と、下側搬送部４２と、第２下側搬送部４３と、を有している。上側搬送部４１は、前述したように、上部筐体１１１内に配設されている。下側搬送部４２及び第２下側搬送部４３は、金庫筐体１３１内に配設されている。尚、金庫筐体１３１を形成する上壁には、三つの搬送路が、上下方向に貫通して形成されている。三つの搬送路は、前後方向に並んでいる。三つの搬送路はそれぞれ、後述する第６搬送路４１６と第９搬送路４２１とを接続し、第７搬送路４１７と第１０搬送路４２２とを接続し、第８搬送路４１８と第１１搬送路４２３とを接続する。

上側搬送部４１は、第１搬送路４１１、第２搬送路４１２、第３搬送路４１３、第４搬送路４１４、第５搬送路４１５、第６搬送路４１６、第７搬送路４１７、及び、第８搬送路４１８を有している。第１搬送路４１１は、循環路に相当する。第３搬送路４１３、第４搬送路４１４、第５搬送路４１５、第６搬送路４１６、及び、第７搬送路４１７は、第１分岐路に相当する。第８搬送路４１８は、第２分岐路に相当する。

第１搬送路４１１は、ループ状に構成されている。より詳細に、第１搬送路４１１は、前後方向に伸びる上側路４１１１と、上側路４１１１に略並列な下側路４１１２と、前側において上側路４１１１と下側路４１１２とをつなぐ前湾曲部４１１３と、後側において上側路４１１１と下側路４１１２とをつなぐ後湾曲部４１１４と、を有している。識別部２５は、上側路４１１１に配設されている。上側路４１１１は、第１路の一例であり、下側路４１１２は、第２路の一例であり、前湾曲部４１１３及び後湾曲部４１１４はそれぞれ、湾曲部の一例である。尚、前湾曲部４１１３の構造の詳細は、後述する。

搬送部４は、紙幣を、第１搬送路４１１に沿って、図１における時計回り方向（つまり、正方向）及び反時計回り方向（つまり、逆方向）のそれぞれに搬送する。第１搬送路４１１は、紙幣を循環搬送する。

第２搬送路４１２は、入金部２１と第１搬送路４１１の上側路４１１１とを互いにつなぐ。第２搬送路４１２は、入金部２１から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。

第３搬送路４１３は、出金部２２と第１搬送路４１１の前湾曲部４１１３とを互いにつなぐ。第３搬送路４１３は、第１搬送路４１１から出金部２２へ向かって、紙幣を搬送する。第３搬送路４１３と前湾曲部４１１３との接続箇所には、図２では図示しない、紙幣の搬送先を変える分岐部４６１が設けられている（図７参照）。

第４搬送路４１４は、リジェクト部２３と第３搬送路４１３の途中箇所とを互いにつなぐ。第４搬送路４１４は、第３搬送路４１３からリジェクト部２３へ向かって、紙幣を搬送する。第４搬送路４１４と第３搬送路４１３との接続箇所には、分岐部が設けられている。

第５搬送路４１５は、一時保留部２４と第１搬送路４１１の前湾曲部４１１３とを互いにつなぐ。第５搬送路４１５は、第１搬送路４１１から一時保留部２４へ向かって、紙幣を搬送すると共に、一時保留部２４から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。第５搬送路４１５と前湾曲部４１１３との接続箇所には、図２では図示しない分岐部４６２が設けられている。

第６搬送路４１６は、下側搬送部４２と第１搬送路４１１の前湾曲部４１１３とを互いにつなぐ。第６搬送路４１６は、第１搬送路４１１から下側搬送部４２へ向かって、紙幣を搬送すると共に、下側搬送部４２から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。第６搬送路４１６と前湾曲部４１１３との接続箇所には、図２では図示しない分岐部４６３が設けられている。

第７搬送路４１７も、第６搬送路４１６と同様に、下側搬送部４２と第１搬送路４１１の前湾曲部４１１３とを互いにつなぐ。第７搬送路４１７は、第１搬送路４１１から下側搬送部４２へ向かって、紙幣を搬送すると共に、下側搬送部４２から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。第７搬送路４１７と前湾曲部４１１３との接続箇所には、図２では図示しない分岐部４６４が設けられている。

第８搬送路４１８は、下側搬送部４２と第１搬送路４１１の下側路４１１２とを互いにつなぐ。第８搬送路４１８は、第１搬送路４１１から下側搬送部４２へ向かって、紙幣を搬送すると共に、下側搬送部４２から第１搬送路４１１へ向かって、紙幣を搬送する。第８搬送路４１８と下側路４１１２との接続箇所には、図２では図示しない分岐部４６５が設けられている。

下側搬送部４２は、第１〜第５収納装置３１〜３５の上側に配設されている。下側搬送部４２は、前後方向に広がっている。下側搬送部４２は、第９搬送路４２１、第１０搬送路４２２及び第１１搬送路４２３、を有している。下側搬送部４２は、第９搬送路４２１、第１０搬送路４２２及び第１１搬送路４２３を含んでユニット化されている。

第９搬送路４２１は、第５収納装置３５と、第６搬送路４１６とを互いにつなぐ。第９搬送路４２１は、第６搬送路４１６から第５収納装置３５へ向かって、紙幣を搬送すると共に、第５収納装置３５から第６搬送路４１６へ向かって、紙幣を搬送する。

第１０搬送路４２２は、第２下側搬送部４３と、第７搬送路４１７とを互いにつなぐ。第１０搬送路４２２は、第７搬送路４１７から第２下側搬送部４３へ向かって、紙幣を搬送すると共に、第２下側搬送部４３から第７搬送路４１７へ向かって、紙幣を搬送する。

第１１搬送路４２３は、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、及び、第４収納装置３４のそれぞれと、第８搬送路４１８とを互いにつなぐ。第１１搬送路４２３は、第８搬送路４１８から各収納装置３１〜３４へ向かって、紙幣を搬送すると共に、各収納装置３１〜３４から第８搬送路４１８へ向かって、紙幣を搬送する。より詳細に、第１１搬送路４２３は、前後方向に伸びている。第１１搬送路４２３の端は、第１収納装置３１に接続されている。第１１搬送路４２３は、三つの分岐路４２４、４２５、４２６を含んでいる。分岐路４２４は、第２収納装置３２に接続されている。分岐路４２５は、第３収納装置３３に接続されている。分岐路４２６は、第４収納装置３４に接続されている。尚、各分岐路４２４、４２５、４２６の分岐箇所には、図示を省略するが、分岐部が配設されている。

第２下側搬送部４３は、第４収納装置３４と第５収納装置３５との間でかつ、小型収納装置３６の上側に配設されている。第２下側搬送部４３は、上下方向に伸びている。第２下側搬送部４３は、第１２搬送路４３１を有している。第１２搬送路４３１は、小型収納装置３６と、下側搬送部４２の第１０搬送路４２２とを互いにつなぐ。第１２搬送路４３１は、上下方向に伸びている。第１２搬送路４３１は、第１０搬送路４２２から小型収納装置３６へ向かって、紙幣を搬送すると共に、小型収納装置３６から第１０搬送路４２２へ向かって、紙幣を搬送する。

第１２搬送路４３１はまた、分岐路４３２及び分岐路４３３を含んでいる。分岐路４３２及び分岐路４３３の分岐箇所には、図示を省略するが、分岐部が配設されている。

尚、図２の紙幣処理装置１における収納装置の構成は一例である。金庫筐体１３１内に収容する収納装置の数、及び、配置、並びに、各収納装置の構造は、図２の構成に限定されない。

図５は、変形例に係る紙幣処理装置１０１を示している。紙幣処理装置１０１は、第４収納装置３４０及び第５収納装置３５０の構成が、図２の紙幣処理装置１とは異なる。

第４収納装置３４０及び第５収納装置３５０はそれぞれ、上側収納部５１と下側収納部５２との二つの収納部を有している。上側収納部５１は、上側に設けられている。下側収納部５２は、上側収納部５１の下に設けられている。上側収納部５１と下側収納部５２とは互いに独立している。第４収納装置３４０及び第５収納装置３５０はそれぞれ、上側収納部５１用の第１搬送機構と、下側収納部５２用の第２搬送機構とを有している。第４収納装置３４及び第５収納装置３５はそれぞれ、上側収納部５１に紙幣を収納しかつ、上側収納部５１から紙幣を繰り出すと共に、下側収納部５２に紙幣を収納しかつ、下側収納部５２から紙幣を繰り出すことができる。

第９搬送路４２１は、第５収納装置３５０の上側収納部５１と、第６搬送路４１６とを互いにつなぐ。また、第１１搬送路４２３の分岐路４２６は、第４収納装置３４０の上側収納部５１に接続されている。

第２下側搬送部４３の分岐路４３２は、第５収納装置３５０の下側収納部５２に接続されている。分岐路４３３は、第４収納装置３４０の下側収納部５２に接続されている。第２下側搬送部４３は、第４収納装置３４０の下側収納部５２、第５収納装置３５０の下側収納部５２、及び、小型収納装置３６に対し、紙幣を選択的に搬送する。

尚、図２の紙幣処理装置１において、小型収納装置３６を省略してもよい。また、図５の紙幣処理装置１０１において、小型収納装置３６を省略してもよい。

また、図５の紙幣処理装置１０１における、第４収納装置３４０及び第５収納装置３５０のうち、第４収納装置３４０のみが二つの収納部５１及び５２を有する収納装置であってもよく、第５収納装置３５０のみが二つの収納部５１及び５２を有する収納装置であってもよい。

第１〜第１２搬送路４１１〜４１８、４２１〜４２６、４３１〜４３３における各所には、図２では図示を省略するが、紙幣の通過を検知する通過センサ４１９、及び、紙幣の端を検知するタイミングセンサ４１１０が配設されている。後述するコントローラー１５は、通過センサ４１９及びタイミングセンサ４１１０の検知信号に基づき、搬送部４を通じて各分岐部を制御する。このことにより、紙幣は、所定の搬送先へ搬送される。

紙幣処理装置１は、図３に示すように、コントローラー１５を備えている。コントローラー１５には、入金部２１、出金部２２、リジェクト部２３、一時保留部２４、識別部２５、搬送部４、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、第５収納装置３５、及び、小型収納装置３６が、それぞれ信号の授受可能に接続されている。

紙幣処理装置１は、操作者が操作をする操作部２６、各種のデータ等を記憶する記憶部２７、及び、端末機２９との間で通信を行うための通信部２８を有している。操作部２６、記憶部２７、及び通信部２８も、コントローラー１５に信号の授受可能に接続されている。操作部２６は、占有スイッチ２６１を含む。占有スイッチ２６１は、図１に示すように、紙幣処理装置１の上部筐体１１１における、左右の両側部に設けられている。占有スイッチ２６１は、例えばタッチスイッチである。また、端末機２９は、紙幣処理装置１を利用して行う各種の処理の実行のために、操作者（例えばテラー）が操作をする。

通信部２８はまた、ネットワーク２８０を介して、管理装置２０１及び携帯端末２０２に接続されている。管理装置２０１は、銀行のシステムの管理を行う装置であってもよい。管理装置２０１は、例えば紙幣処理装置１の設置場所から離れた場所に設置されている。携帯端末２０２は、例えばタブレット端末やスマートフォンである。携帯端末２０２は、例えば銀行の管理者が携帯する端末である。

コントローラー１５は、操作者が操作部２６を操作したときや、操作者が端末機２９を操作したときに、各種の処理が実行されるよう、入金部２１、出金部２２、リジェクト部２３、一時保留部２４、識別部２５、搬送部４、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、第５収納装置３５、及び、小型収納装置３６を制御する。以下、紙幣処理装置１が各種の処理を実行する際の動作について説明する。

（入金処理）
紙幣処理装置１は、入金処理時に、紙幣を収納装置の中に収納する。操作者は、入金対象の紙幣を、入金部２１に投入する。入金部２１は、紙幣を一枚一枚、装置内に取り込む。搬送部４は、紙幣を識別部２５に搬送する。識別部２５は、紙幣を識別する。搬送部４は、識別部２５の識別結果に従って、紙幣を、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、第５収納装置３５、又は、小型収納装置３６へ搬送する。収納装置３１〜３６は、紙幣を収納する。尚、搬送部４は、識別部２５がリジェクトと識別した紙幣を、リジェクト部２３へ搬送する。

入金部２１に投入された紙幣が全て、紙幣処理装置１内に取り込まれると、例えば端末機２９が、入金金額を表示する。操作者が、端末機２９を操作することによって、又は、操作部２６を操作することによって入金処理が確定すれば、入金処理は終了する。コントローラー１５は、収納装置３１〜３６に収納した紙幣に関するデータを、記憶部２７に記憶させる。

尚、入金処理時に、一時保留部２４を利用する場合、搬送部４は、識別部２５を通過した紙幣を、一時保留部２４へ搬送する。一時保留部２４は、紙幣を収納する。入金部２１に投入された紙幣が全て紙幣処理装置１内に取り込まれた後、例えば端末機２９が入金金額を表示する。操作者は、端末機２９を操作することによって、又は、操作部２６を操作することによって、入金処理の確定と入金処理のキャンセルとを選択できる。操作者が入金処理を確定した場合、搬送部４は、一時保留部２４が繰り出した紙幣を、第１収納装置３１、第２収納装置３２、第３収納装置３３、第４収納装置３４、第５収納装置３５、又は、小型収納装置３６へ搬送する。収納装置３１〜３６は、紙幣を収納する。操作者が入金処理をキャンセルした場合、搬送部４は、一時保留部２４が繰り出した紙幣を、出金部２２へ搬送する。入金対象の紙幣が返却される。

（出金処理）
紙幣処理装置１は、出金処理時に、紙幣を紙幣処理装置１の外へ投出する。収納装置３１〜３６は、出金対象の紙幣を繰り出す。搬送部４は、紙幣を、識別部２５に搬送する。識別部２５は、紙幣の識別を行う。搬送部４は、識別後の紙幣を、出金部２２へ搬送する。出金部２２は、出金対象の紙幣を保持する。搬送部４は、識別部２５がリジェクト紙幣であると識別をした紙幣を、リジェクト部２３へ搬送する。リジェクト部２３は、リジェクト紙幣を収納する。出金対象の紙幣が全て、出金部２２に出金されれば、出金処理は終了する。コントローラー１５は、収納装置３１〜３６から繰り出した紙幣に関するデータを、記憶部２７から消去する。

（上側搬送部の構成）
図６は、上側搬送部４１の構造を拡大して示す。上側搬送部４１は、前述したように、第１搬送路４１１、第２搬送路４１２、第３搬送路４１３、第４搬送路４１４、第５搬送路４１５、第６搬送路４１６、第７搬送路４１７、及び、第８搬送路４１８を有している。

上側搬送部４１は、通過センサ４１９、及び、タイミングセンサ４１１０を有している。図６の構成例において、通過センサ４１９は、第２搬送路４１２に二つ、第３搬送路４１３に一つ、第４搬送路４１４に一つ、第８搬送路４１８に一つ、配設されている。これらの通過センサ４１９は、光学式センサによって構成されている。具体的に、この構成例において、通過センサ４１９はそれぞれ、反射型の光学式センサによって構成されている。反射型の光学式センサは、その構成の図示は省略するが、発光部と受光部とを有している。反射型の光学式センサは、発光部が搬送路に向かって照射した光が、搬送中の紙幣の表面に反射し、その反射光を受光部が受光することにより、紙幣を検知する。

タイミングセンサ４１１０は、第１搬送路４１１の上側路４１１１と、下側路４１１２とのそれぞれに配設されている。より詳細に、タイミングセンサ４１１０は、上側路４１１１における、前後のほぼ中央部に配設されている。タイミングセンサ４１１０はまた、下側路４１１２における、前後のほぼ中央部に配設されている。タイミングセンサ４１１０は、上側路４１１１又は下側路４１１２に沿って、正方向又は逆方向に搬送される紙幣の先端を検知する。コントローラー１５は、タイミングセンサ４１１０の検知信号に基づいて、上側搬送部４１に設けられた分岐部を動かすタイミングを決定する。分岐部を適切なタイミングによって動かすことにより、第１搬送路４１１に沿って搬送されている紙幣は、所定の搬送先へ送られる。尚、タイミングセンサ４１１０も、光学式センサ、具体的には、反射型の光学式センサによって構成されている。

（湾曲部の構成）
図７は、前湾曲部４１１３の構造を拡大して示している。前湾曲部４１１３は、一つの駆動ローラ４４と、複数の従動ローラ４５と、複数の分岐部４６１、４６２、４６３、及び４６４と、を有している。

駆動ローラ４４は、前湾曲部４１１３の内周部を形成する。駆動ローラ４４は、回転軸Ｘ１を中心に正転及び逆転する。駆動ローラ４４には、図示を省略する駆動源が接続されている。駆動ローラ４４は、駆動源の駆動力によって回転する。

回転軸Ｘ１は、紙幣処理装置１の左右方向に伸びる。駆動ローラ４４は、詳細な図示は省略するが、回転軸Ｘ１を中心軸とする円柱又は円筒状である。駆動ローラ４４の外周面のおよそ３／４は、前湾曲部４１１３の搬送路を形成する。

従動ローラ４５は、駆動ローラ４４の外周面に沿って、間隔を空けて設けられている。図７の構成例において、従動ローラ４５は、五つ設けられている。五つの従動ローラ４５は、互いに等間隔を空けている。各従動ローラ４５は、駆動ローラ４４の外周面に当接する。各従動ローラ４５の径は、駆動ローラ４４の径よりも小さい。駆動ローラ４４が回転すると、各従動ローラ４５が従動回転する。各従動ローラ４５の回転速度は、駆動ローラ４４の回転速度よりも高い。

駆動ローラ４４が回転すると、駆動ローラ４４の外周面と従動ローラ４５との間に挟まれた紙幣が、正方向、及び、逆方向に搬送される。尚、図７における正方向は時計回り方向であり、逆方向は反時計回り方向である。駆動ローラ４４は、第２搬送ローラの一例である。本実施の形態では、駆動ローラ４４の回転数は４４１ｒｐｍで、従属ローラの回転数は、１９１０ｒｐｍとなるが、周速度に関しては、いずれも１６００ｍｍ/ｓである。また、駆動ローラ４４の径が、従属ローラの径の２倍の場合、回転数は１／２である。

また、図７に一部のみを示すが、第１搬送路４１１の上側路４１１１及び下側路４１１２には、紙幣を搬送する搬送ローラ４１１５が配設されている。搬送ローラ４１１５の径は、駆動ローラ４４の径よりも小さい。搬送ローラ４１１５の回転速度は、駆動ローラ４４の回転速度よりも低い。第１搬送路４１１において、紙幣は一定の速度で搬送される。

コントローラー１５は、駆動ローラ４４の回転速度、及び、搬送ローラ４１１５の回転速度を、識別部２５の識別結果に基づき変更するようにしてもよい。例えば識別部２５が損券を識別した場合、コントローラー１５は、駆動ローラ４４の回転速度、及び、搬送ローラ４１１５の回転速度を低下させてもよい。

分岐部４６１は、第３搬送路４１３と前湾曲部４１１３との接続部分に設けられている。分岐部４６２は、第５搬送路４１５と前湾曲部４１１３との接続部分に設けられている。分岐部４６３は、第６搬送路４１６と前湾曲部４１１３との接続部分に設けられている。分岐部４６４は、第７搬送路４１７と前湾曲部４１１３との接続部分に設けられている。分岐部４６１、４６２、４６３、及び４６４はそれぞれ、周方向に隣り合う従動ローラ４５と従動ローラ４５との間に配設されている。

各分岐部４６１〜４６４は、枢軸を中心に回動する。分岐部４６１は、紙幣が第１搬送路４１１を正方向へ搬送されている場合に、前湾曲部４１１３から第３搬送路４１３へ向かう第１正方向と、第３搬送路４１３から前湾曲部４１１３へ向かう第２正方向と、前湾曲部４１１３に沿って搬送される第３正方向と、の三方向に切り替える。分岐部４６１はまた、紙幣が第１搬送路４１１を逆方向へ搬送されている場合に、前湾曲部４１１３から第３搬送路４１３へ向かう第１逆方向と、第３搬送路４１３から前湾曲部４１１３へ向かう第２逆方向と、前湾曲部４１１３に沿って搬送される第３逆方向と、の三方向に切り替える。

同様に、分岐部４６２は、紙幣が第１搬送路４１１を正方向へ搬送されている場合に、前湾曲部４１１３から第５搬送路４１５へ向かう第１正方向と、第５搬送路４１５から前湾曲部４１１３へ向かう第２正方向と、前湾曲部４１１３に沿って搬送される第３正方向と、の三方向に切り替える。分岐部４６２はまた、紙幣が第１搬送路４１１を逆方向へ搬送されている場合に、前湾曲部４１１３から第５搬送路４１５へ向かう第１逆方向と、第５搬送路４１５から前湾曲部４１１３へ向かう第２逆方向と、前湾曲部４１１３に沿って搬送される第３逆方向と、の三方向に切り替える。

分岐部４６３は、紙幣が第１搬送路４１１を正方向へ搬送されている場合に、前湾曲部４１１３から第６搬送路４１６へ向かう第１正方向と、第６搬送路４１６から前湾曲部４１１３へ向かう第２正方向と、前湾曲部４１１３に沿って搬送される第３正方向と、の三方向に切り替える。分岐部４６３はまた、紙幣が第１搬送路４１１を逆方向へ搬送されている場合に、前湾曲部４１１３から第６搬送路４１６へ向かう第１逆方向と、第６搬送路４１６から前湾曲部４１１３へ向かう第２逆方向と、前湾曲部４１１３に沿って搬送される第３逆方向と、の三方向に切り替える。

分岐部４６４は、紙幣が第１搬送路４１１を正方向へ搬送されている場合に、前湾曲部４１１３から第７搬送路４１７へ向かう第１正方向と、第７搬送路４１７から前湾曲部４１１３へ向かう第２正方向と、前湾曲部４１１３に沿って搬送される第３正方向と、の三方向に切り替える。分岐部４６４はまた、紙幣が第１搬送路４１１を逆方向へ搬送されている場合に、前湾曲部４１１３から第７搬送路４１７へ向かう第１逆方向と、第７搬送路４１７から前湾曲部４１１３へ向かう第２逆方向と、前湾曲部４１１３に沿って搬送される第３逆方向と、の三方向に切り替える。

前記の構成の前湾曲部４１１３は、駆動ローラ４４を有している。駆動ローラ４４は、従来の構成の湾曲部における、ローラ及びガイドの両方の機能を有する。駆動ローラ４４を有する前湾曲部４１１３は、部品点数が従来の構成よりも少ない。また、紙幣の搬送時に駆動ローラ４４が正転又は逆転することにより前湾曲部４１１３の内周部が回るため、紙幣のジャムが生じにくい。前湾曲部４１１３に、三方向の分岐部４６１〜４６４を、複数、設けても、駆動ローラ４４が回転することにより、前湾曲部４１１３において紙幣のジャムが生じにくい。前湾曲部４１１３における紙幣の搬送が良好になる。

また、前湾曲部４１１３の各分岐部４６１〜４６４の駆動タイミングを決定するタイミングセンサ４１１０は、上側路４１１１及び下側路４１１２に配設されている。前湾曲部４１１３にタイミングセンサ４１１０が配設されていないため、前湾曲部４１１３の構造が簡略になる。このことによっても、前湾曲部４１１３において紙幣のジャムが生じにくい。

前湾曲部４１１３における紙幣の搬送が良好であるため、紙幣は、第３搬送路４１３を通って出金部２２へ、または、第４搬送路４１４を通ってリジェクト部２３へ安定的に搬送される。また、紙幣は、第５搬送路４１５を通って一時保留部２４へ安定的に搬送される、または、第６搬送路４１６を通って第５収納装置３５へ安定的に搬送される。また、紙幣は、第７搬送路４１７を通って第２下側搬送部４３へ、紙幣が安定的に搬送される。

また、図６に示す紙幣処理装置１０１においては、第６搬送路４１６を通って第５収納装置３５の上側収納部５１へ、紙幣が安定的に搬送される。また、紙幣は、第７搬送路４１７を通って第５収納装置３５の下側収納部５２又は第４収納装置３４の下側収納部５２へ安定的に搬送される。

第１〜第４収納装置３１〜３４へ収納される紙幣は、前述したように、下側路４１１２に接続された第８搬送路４１８に搬送される。第８搬送路４１８の接続箇所に設けられた分岐部４６５は、紙幣が第１搬送路４１１を正方向へ搬送されている場合に、下側路４１１２から第８搬送路４１８へ向かう第１正方向と、第８搬送路４１８から下側路４１１２へ向かう第２正方向と、下側路４１１２に沿って搬送される第３正方向と、の三方向に切り替える。分岐部４６５はまた、紙幣が第１搬送路４１１を逆方向へ搬送されている場合に、下側路４１１２から第８搬送路４１８へ向かう第１逆方向と、第８搬送路４１８から下側路４１１２へ向かう第２逆方向と、下側路４１１２に沿って搬送される第３逆方向と、の三方向に切り替える。

各分岐部４６１〜４６５が、識別部２５の識別結果に基づき、紙幣の搬送方向を切り替えることによって、紙幣が所定の搬送先へ搬送される。

図８は、前湾曲部４１１３の変形例を示している。図８の前湾曲部４１１３は、駆動ローラ４４に代えて、一つのプーリ４７と、プーリ４７に巻き掛けられた搬送ベルト４８とを有している。前湾曲部４１１３の内周部は、搬送ベルト４８によって形成される。プーリ４７は正転及び逆転する。プーリ４７の回転に伴い、搬送ベルト４８は、正方向及び逆方向に走行する。搬送ベルト４８と従動ローラ４５との間に挟まれた紙幣が、正方向、及び、逆方向に搬送される。

この構成の前湾曲部４１１３も、従来構成の前湾曲部よりも部品点数が少ない。また、紙幣の搬送時にプーリ４７が正転又は逆転することにより前湾曲部４１１３の内周部を構成する搬送ベルト４８が走行するため、紙幣のジャムが生じにくい。また、前湾曲部４１１３に、三方向の分岐部４６１〜４６４を、複数、設けても、前湾曲部４１１３において紙幣のジャムが生じにくい。前湾曲部４１１３における紙幣の搬送が良好になる。

尚、図７の構成例において、駆動ローラ４４の径を大きくすると、駆動ローラ４４の周長が長くなる。この場合、前湾曲部４１１３に接続する分岐路の数を増やすことができる。同様に、図８の構成例において、プーリ４７の径を大きくすると、プーリ４７の周長が長くなるから、前湾曲部４１１３に接続する分岐路の数を増やすことができる。

（センサの清掃アラームの制御）
搬送路に沿って紙幣が搬送されるに伴い紙粉が発生する。発生した紙粉及び／又はホコリは、搬送路に設けられた光学式センサの発光部及び／又は受光部に、次第に堆積する。紙粉及び／又はホコリの堆積量が増えると、光学式センサの検知精度が低下する。つまり、通過センサ４１９又はタイミングセンサ４１１０が、紙幣を検知する精度が低下する。センサの検知精度が低下すると、各分岐部の駆動タイミングの制御に支障が生じる恐れがある。そのため、光学式センサの検知精度が低下する前に、堆積した紙粉及び／又はホコリを、光学式センサから取り除くメンテナンスが必要である。

ここで、透過型の光学式センサは、発光部と受光部との間の光軸を紙幣が遮ったことを、出力電圧の低下により検知するセンサである。透過型の光学式センサの発光部及び／又は受光部に、紙粉及び／又はホコリが堆積すると、紙幣の搬送を行っていない状態における出力電圧が低下する。透過型の光学式センサは、紙幣の搬送を行っていない状態における出力信号に基づいて、紙粉及び／又はホコリの堆積量を検知できる。

ところが、この紙幣処理装置１は、図６に示すように、上側搬送部４１の各搬送路４１２、４１３、４１４、４１８、４１１１、４１１２に設けた光学式センサ４１９及び４１１０は、反射型の光学式センサである。反射型の光学式センサは、紙幣が透明部分を有している場合でも、紙幣の誤検出が抑制されるという利点がある。その一方で、透過型の光学式センサとは異なり、反射型の光学式センサは、その原理上、紙粉及び／又はホコリの堆積量を検知できない。

そこで、この紙幣処理装置１は、紙粉及び／又はホコリの堆積量を検知するための、透過型の光学式センサを、第１搬送路４１１に設けている。具体的には、図６に示すように、下側路４１１２における、前後方向の中間部に、透過型の光学式センサ４１１６を設けている。光学式センサ４１１６に紙粉及び／又はホコリが堆積すれば、他の通過センサ４１９及びタイミングセンサ４１１０にも同様に、紙粉及び／又はホコリが堆積していると考えられる。

図９は、コントローラー１５が実行する、通過センサ４１９及びタイミングセンサ４１１０の清掃アラームに関する制御手順を示すフローチャートである。スタート後のステップＳ１において、コントローラー１５は、紙幣処理装置１において、一つの処理が終了したか否かを判断する。ステップＳ１の判断がＹＥＳの場合、プロセスはステップＳ３に進む。ステップＳ１の判断がＮＯの場合、プロセスはステップＳ２に進む。コントローラー１５は、センサの清掃の要否を、一つの処理が終了する毎に判断する。透過型の光学式センサ４１１６は、紙幣を搬送していない状態において、紙粉及び／又はホコリの堆積量を検知できるためである。

ステップＳ２において、コントローラー１５は、紙幣処理装置１がリセットされたか否かを判断する。例えば、紙幣のジャムが発生した場合、そのジャムが解消された後、紙幣処理装置１はリセットされる。ステップＳ２の判断がＹＥＳの場合、プロセスはステップＳ３に進む。ステップＳ２の判断がＮＯの場合、プロセスはリターンする。

ステップＳ３において、コントローラー１５は、センサの前回の清掃時から数えた、紙幣の搬送枚数が、予め定めた所定枚数以上であるか否かを判断する。ステップＳ３の判断がＹＥＳの場合、プロセスはステップＳ５に進む。紙幣の搬送枚数が多くなるほど、紙粉及び／又はホコリの堆積量は増えるためである。ステップＳ３の判断がＮＯの場合、プロセスはステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、コントローラー１５は、透過型の光学式センサ４１１６の検知信号に基づいて、紙粉及び／又はホコリの堆積量が所定値を超えたか否かを判断する。具体的には、紙幣を搬送していない状態における透過型の光学式センサ４１１６の出力電圧が所定値以下の場合に、コントローラー１５は、堆積量が所定値を超えたと判断してもよい。紙粉及び／又はホコリの堆積量が増えると、透過型の光学式センサ４１１６の受光部が受光できる光量が低下し、出力電圧が低下するためである。紙粉及び／又はホコリの堆積量は、搬送する紙幣の状態、及び／又は、紙幣処理装置１の使用環境等の様々な要因により、紙幣の搬送枚数の増加に対して、一定の割合で増えるとは限らない。コントローラー１５は、ステップＳ３の判断に加えて、透過型の光学式センサ４１１６の検知信号も利用することにより、紙粉及び／又はホコリの堆積量を精度良く判断できる。ステップＳ４の判断がＹＥＳの場合、プロセスはステップＳ５に進む。ステップＳ４の判断がＮＯの場合、プロセスはリターンする。

ステップＳ５において、コントローラー１５は、センサの清掃に関するアラームを通知する。例えば、通信部２８を介して、端末機２９、管理装置２０１、又は、携帯端末２０２に、センサの清掃が必要な旨を報知してもよい。アラームが通知された場合、保守員は、紙幣処理装置１を、後述するようにオフ状態にして、センサの清掃を行う。保守員は、適切なタイミングで、紙幣処理装置１のセンサを清掃できる。

（収納装置の誤取り付けの防止）
図４に示すように、操作者は、第１〜第５収納装置３１〜３５を金庫筐体１３１から引き出して、紙幣処理装置１から取り外すことができる。図４は、第５収納装置３１を、紙幣処理装置１から取り外した状態を示している。また操作者は、第１〜第５収納装置３１〜３５を紙幣処理装置１に取り付けて、金庫筐体１３１の中に収容することができる。例えば第１〜第５収納装置３１〜３５のいずれかにおいて紙幣のジャムが発生した場合、操作者は、第１〜第５収納装置３１〜３５を金庫筐体１３１から引き出して、紙幣処理装置１から取り外す場合がある。

第１〜第５収納装置３１〜３５は、前述したように、同じ構成を有している。紙幣処理装置１は、第１〜第５収納装置３１〜３５を、正しい位置以外の位置にも、取り付けることが可能な構造を有している。つまり、第１〜第５収納装置３１〜３５の配置は、金庫筐体１３１内において、互いに入れ替えることができる。しかしながら、第１〜第５収納装置３１〜３５が誤った位置に取り付けられると、紙幣処理装置１が、正しく動作しない恐れがある。

ここで、第１〜第５収納装置３１〜３５はそれぞれ、（１）シリアル番号が記憶されたメモリを有している、（２）収納する金種の情報がメモリに記憶されている、（３）アタッチメントが異なる、又は、（４）特有の部品が取り付けられている、等の事項により、区別できる。コントローラー１５は、第１〜第５収納装置３１〜３５が紙幣処理装置１に取り付けられた場合に、これらの（１）〜（４）の事項の少なくとも一の事項に基づいて、各収納装置３１〜３５が正しい位置に取り付けられたか否かを判断する。

紙幣処理装置１は、図１０に示すように、表示部５３を有している。表示部５３は、第１〜第５収納装置３１〜３５の取り付け状態を示す。表示部５３は、フレーム５４の前部と、側部とのそれぞれに設けられている。詳細な図示は省略するが、第１〜第５収納装置３１〜３５は、フレーム５４の中に着脱可能に取り付けられる。フレーム５４は、第１〜第５収納装置３１〜３５と共に、金庫筐体１３１の中に収容されかつ、金庫筐体１３１から引き出される。

表示部５３は、例えば、複数のＬＥＤ（light emitting diode）によって構成されている。ＬＥＤ５３１は、フレーム５４の前部に設けられている。また、五つのＬＥＤ５３２〜５３６が、フレーム５４の側部に、前後方向に並んで設けられている。コントローラー１５は、ＬＥＤ５３１〜５３６の点灯及び消灯を制御する。

前後方向に並んだ五つのＬＥＤ５３２〜５３６は、前後方向に並ぶ第１〜第５収納装置３１〜３５のそれぞれに対応している。ＬＥＤ５３２〜５３６の前後位置と、第１〜第５収納装置の前後位置とは対応している。ＬＥＤ５３２〜５３６はそれぞれ、第１〜第５収納装置３１〜３５の取り付け状態を示す。

具体的に、第１収納装置３１が正しく取り付けられている場合、ＬＥＤ５３２は、例えば緑色に点灯する。第２収納装置３２が正しく取り付けられている場合、ＬＥＤ５３３は、例えば緑色に点灯する。第３収納装置３３が正しく取り付けられている場合、ＬＥＤ５３４は、例えば緑色に点灯する。第４収納装置３４が正しく取り付けられている場合、ＬＥＤ５３５は、例えば緑色に点灯する。第５収納装置３５が正しく取り付けられている場合、ＬＥＤ５３６は、例えば緑色に点灯する。尚、収納装置３１〜３５が正しく取り付けられている場合、ＬＥＤ５３２〜５３６は消灯してもよい。

第１収納装置３１が誤って取り付けられている場合、ＬＥＤ５３２は、例えば赤色に点灯する。第２収納装置３２が誤って取り付けられている場合、ＬＥＤ５３３は、例えば赤色に点灯する。第３収納装置３３が誤って取り付けられている場合、ＬＥＤ５３４は、例えば赤色に点灯する。第４収納装置３４が誤って取り付けられている場合、ＬＥＤ５３５は、例えば赤色に点灯する。第５収納装置３５が誤って取り付けられている場合、ＬＥＤ５３６は、例えば赤色に点灯する。尚、収納装置３１〜３５が誤って取り付けられている場合、ＬＥＤ５３２〜５３６は消灯してもよい。また、収納装置３１〜３５が誤って取り付けられていることには、収納装置３１〜３５の取り付け位置が誤っていること、及び、収納装置３１〜３５の取り付け状態が不良であること、の両方を含んでいる。

ＬＥＤ５３１は、第１〜第５収納装置３１〜３５の全てが正しく取り付けられている場合、例えば緑色に点灯する。尚、第１〜第５収納装置３１〜３５の全てが正しく取り付けられている場合、ＬＥＤ５３１は消灯してもよい。第１〜第５収納装置３１〜３５のうちの少なくとも１の収納装置が誤って取り付けられている場合、ＬＥＤ５３１は、例えば赤色に点灯する。尚、第１〜第５収納装置３１〜３５のうちの少なくとも１の収納装置が誤って取り付けられている場合、ＬＥＤ５３１は消灯してもよい。

操作者は、第１〜第５収納装置３１〜３５の取り外し及び取り付けを行う場合は、ＬＥＤ５３２〜５３６が露出するまで、フレーム５４を金庫筐体１３１から引き出す。第１〜第５収納装置３１〜３５を取り付けた後、操作者はＬＥＤ５３２〜５３６を見ることにより、第１〜第５収納装置３１〜３５がそれぞれ、正しく取り付けられているか否かを確認できる。第１〜第５収納装置３１〜３５が誤って取り付けられることが抑制される。

第１〜第５収納装置３１〜３５を取り付けた後、操作者は、フレーム５４を金庫筐体１３１の中へ押し込む。フレーム５４が金庫筐体１３１の中へ押し込まれると、フレーム５４の側部に設けたＬＥＤ５３２〜５３６は、金庫筐体１３１の中に隠れる。このため、操作者は、ＬＥＤ５３２〜５３６を見ることができない。しかしながら、操作者は、フレーム５４の前部に設けたＬＥＤ５３１を、見ることができる。前述したように、ＬＥＤ５３１を見れば、第１〜第５収納装置３１〜３５のうちの少なくとも１の収納装置が誤って取り付けられていることがわかる。操作者は、扉１３１０を閉じる前にもう一度、第１〜第５収納装置３１〜３５のそれぞれが、正しく取り付けられているか否かを確認できる。第１〜第５収納装置３１〜３５が誤って取り付けられることが抑制される。

扉１３１０を閉じれば、紙幣処理装置１は、イニシャル動作を行う。そのイニシャル動作において、コントローラー１５は、第１〜第５収納装置３１〜３５のそれぞれが、正しく取り付けられているか否かを確認する。第１〜第５収納装置３１〜３５のいずれかが正しく取り付けられていない場合、紙幣処理装置１はエラーダウンする。その場合、操作者は、もう一度、扉１３１０を開けて、収納装置の誤取り付けを直さなければならない。しかしながら、金庫部１３のセキュリティを高める目的で、所定時間が経過するまでは、扉１３１０を再度開けることができないよう紙幣処理装置１を構成する場合がある。前述したように、第１〜第５収納装置３１〜３５を取り付けた際に、第１〜第５収納装置３１〜３５の取り付け状態を操作者が確認できる構成、及び、扉１３１０を閉じる前にもう一度、第１〜第５収納装置３１〜３５の取り付け状態を操作者が確認できる構成は、収納装置３１〜３５が誤って取り付けられたまま、扉１３１０を閉じてしまうことを抑制する上で、有効である。これにより、復旧作業の時間が長くなることが抑制される。

（ユニットの引き出し規制構造）
金庫筐体１３１から引き出されるフレーム５４は、図１０に示すように、スライドレール５４１が案内することによって、金庫筐体１３１から引き出されかつ、金庫筐体１３１の中に押し込まれる。フレーム５４には、第１〜第５収納装置３１〜３５及び小型収納装置３６が取り付けられる。また、下側搬送部４２及び第２下側搬送部４３も、フレーム５４に支持されている。図４に示すように、下側搬送部４２及び第２下側搬送部４３も、フレーム５４と共に、金庫筐体１３１から引き出される。フレーム５４、第１〜第５収納装置３１〜３５、小型収納装置３６、下側搬送部４２及び第２下側搬送部４３を少なくとも含んで構成されるユニット１３１１は、かなり重い。ユニット１３１１を金庫筐体１３３１から引き出す際に、スライドレール５４１が破損することを抑制するために、紙幣処理装置１は、ユニット１３１１の引き出し量を制限するよう構成されている。

具体的に紙幣処理装置１は、ベルト部材５５を有している。ベルト部材５５は、図４及び図１１に示すように、その第１端が金庫筐体１３１の内部の底部に固定され、第２端が、フレーム５４の後端部に固定されている。ベルト部材５５は、その長手方向の引っ張り荷重に対して高い剛性を有すると共に、高い強度を有している。つまり、ベルト部材は、長手方向に変形しにくくかつ、破損しにくい。図４に実線で示すように、ユニット１３１１が金庫筐体１３１から引き出された場合に、ユニット１３１１と金庫筐体１３１とをつなぐベルト部材５５が、紙幣処理装置１の前方へ引っ張られた状態になる。ベルト部材５５は、ユニット１３１１の最大引き出し量を規制する。

ベルト部材５５はまた、その厚みが比較的薄く、厚み方向に対しては、たわむことができる。ユニット１３１１を金庫筐体１３１内へ押し込むときには、ベルト部材５５が、図１１に例示するように、折りたたまれるように曲がる。このことにより、ベルト部材５５は、ユニット１３１１が金庫筐体１３１の中に押し込まれることを許容する。そして、図４に二点鎖線で示すように、ユニット１３１１が金庫筐体１３１の中に完全に収容されると、ベルト部材５５は、金庫筐体１３１の中で後方へ引っ張られた状態になって、ユニット１３１１が金庫筐体１３１の中に押し込まれ過ぎることを規制する。

ここで、図１１の上部及び下図に示すように、ユニット１３１１を引き出したり、押し込んだりしている間、ベルト部材５５の中間部分は、支持されていない。また、ベルト部材５５は、図１１の上図に例示するように、その幅が比較的狭い。そのため、ユニット１３１１を引き出したり、押し込んだりしている間、ベルト部材５５は、その幅方向に自由に移動することができる。ベルト部材５５が幅方向に移動すると、ユニット１３１１と金庫筐体１３１との間にベルト部材５５が挟まってしまい、ユニット１３１１の押し込みや引き出しに支障が生じる恐れがある。

そこで、ベルト部材５５には、規制部材５５１が取り付けられている。規制部材５５１は、フィルム状である。規制部材５５１は、ベルト部材５５よりも幅が広い。規制部材５５１は、幅方向には変形しにくい。規制部材５５１は、ベルト部材５５と同様に、その厚み方向にたわむことができる。

図１２に拡大して示すように、規制部材５５１には、長手方向に間隔を空けて、多数のスリット５５２が形成されている。ベルト部材５５は、規制部材５５１の表面と裏面とに交互に位置するよう、各スリット５５２に通されている。これにより、ベルト部材５５と、規制部材５５１とは、一体化している。

ベルト部材５５と規制部材５５１とは、その幅方向に相対的に移動することは、スリット５５２の長さによって規制される。一方、ベルト部材５５と規制部材５５１とは、その長手方向に相対的に移動することが可能である。ここで、各スリット５５２の向きは、ベルト部材５５の幅方向に対して傾いている。こうすることで、ベルト部材５５と規制部材５５１とが長手方向に相対的に移動する際に、ベルト部材５５がスリット５５２に引っかかることが抑制される。

図１２に示すように、規制部材５５１の第１端は、金庫筐体１３１に固定されている。規制部材５５１の第２端は、フレーム５４に固定されていない。ベルト部材５５及び規制部材５５１が曲がる際に、それらの曲率半径の違いを、ベルト部材５５と規制部材５５１とが長手方向に相対移動することによって、吸収できる。操作者は、ユニット１３１１を、金庫筐体１３１からスムースに引き出しかつ押し込むことができる。尚、規制部材５５１は、前記とは逆に、その第１端が金庫筐体１３１に固定されておらず、その第２端がフレーム５４に固定されていてもよい。

前述したベルト部材５５は、安価な構成によって、ユニット１３１１の引き出し量を、効果的に規制できる。

（占有ライトの構成）
紙幣処理装置１は、二人のテラーが共用で使用できる。紙幣処理装置１を使用したいテラーは、自身の側にある占有スイッチ２６１を操作する。占有スイッチ２６１を操作すると、当該テラーが、独占的に、紙幣処理装置１を使用できる。

紙幣処理装置１は、占有ライト２６２を有している。占有ライト２６２は、紙幣処理装置１の占有状態を表示する。占有ライト２６２は、紙幣処理装置１の上部筐体１１１における前部に設けられている。占有ライト２６２は、上部筐体１１１における左右の両側部それぞれに設けられている。占有ライト２６２は、上部筐体１１１の上側から前側にかけて伸びており、図１３に示すように、側方から見たときには、反転したＬ字状である。

右側の占有スイッチ２６１が操作されると、右側の占有ライト２６２が点灯し、左側の占有ライト２６２は消灯する。左側の占有スイッチ２６１が操作されると、左側の占有ライト２６２が点灯し、右側の占有ライト２６２は消灯する。これにより、右側のテラー、及び、左側のテラーのどちらが、紙幣処理装置１を使用できるかが示される。右側及び左側の占有スイッチ２６１の両方が操作されていない場合、二つの占有ライト２６２は共に消灯する。

図１に示すように、紙幣処理装置１を正面から見た場合、二つの占有ライト２６２の両方を見ることができる。これに対し、図１３に示すように、紙幣処理装置１の側方から見た場合、手前側の占有ライト２６２は見ることができる一方で、奥側の占有ライト２６２は、上部筐体１１１に隠れて見ることができない。つまり、図１３に示すように、紙幣処理装置１の左側のテラーは、左側の占有ライト２６２が点灯したことを見ることができる。しかし、左側のテラーは、右側の占有ライト２６２が点灯したことを見ることはできない。同様に、紙幣処理装置１の右側のテラーは、右側の占有ライト２６２が点灯したことを見ることができる。しかし、右側のテラーは、左側の占有ライト２６２が点灯したことを見ることはできない。

左側のテラーは、左側の占有ライト２６２が点灯したことを見ることができるため、自身が紙幣処理装置１を使用していることを認識できる。しかし、右側のテラーが占有スイッチ２６１を操作した場合、左側のテラーは、左側の占有ライト２６２は消灯していると共に、右側の占有ライト２６２が点灯したことを見ることができない。左側のテラーは、占有スイッチ２６１が点灯していると認識しない。左側のテラーは、二つの占有スイッチ２６１が消灯していると認識する。

これにより、右側のテラーが占有スイッチ２６１を操作した上で、紙幣処理装置１に例えば出金処理を実行させた場合、出金部２２に出金された紙幣を、左側のテラーが誤って取り出してしまうことが抑制される。紙幣処理装置１は、占有ライト２６２の構成を工夫していることによって、占有スイッチ２６１を操作したテラーが、正しく出金部２２に出金された紙幣を取り出すことができる。紙幣処理装置１は、銀行において誤った処理が行われることを抑制できる。

（出金部のセンサ誤検知を抑制する構成）
図１４の上図は、出金口２２１及び入金口２１１の平面図であり、図１４の下図は、出金口２２１及び入金口２１１の、側方から断面図である。前述したように、出金口２２１は、上部筐体１１１の上部において、入金口２１１よりも前の位置に設けられている。ここで出金口２２１は、平面視で略矩形状である。出金部２２は、前壁部２２２と、後壁部２２３と、二つの側壁部２２４とによって形成されている。出金口２２１は、上向きに大きく開口している。この構成により、操作者は、出金口２２１に投出された紙幣が見やすくかつ、出金口２２１から紙幣を取り出しやすい。

出金部２２には、紙幣を検知する残留センサ２２５が設けられている。残留センサ２２５は、透過型の光学式センサによって構成されている。図１４に例示する構成例において、出金部２２は三つの残留センサ２２５を有している。残留センサ２２５の発光部２２５１は、出金部２２における、後壁部２２３に設けられている。受光部２２５２は、前壁部２２２に設けられている。出金部２２に紙幣が残っていると、当該紙幣が残留センサ２２５の光軸２２５３を遮る。これにより、残留センサ２２５は、紙幣の残留を検知できる。

前述したように、出金口２２１は大きく形成されている。このため、前壁部２２２に設けた受光部２２５２が、紙幣処理装置１の周囲の環境光を受光してしまう恐れがある。この場合、残留センサ２２５の誤検知を招く。

そこで、この紙幣処理装置１は、残留センサ２２５の受光部２２５２に環境光が入りにくくするよう構成されている。具体的には、入金口２１１の前側に延長部２１２を設けている。延長部２１２は、入金口２１１の前部から前方に向かって斜め上方に広がっている。延長部２１２はまた、入金口２１１及び出金口２２１の幅と同程度の幅となるように、左右方向に広がっている。延長部２１２の先端部は、図１４の下図に示すように、出金部の後壁部２２３から斜め上方に、庇のように設けられる。延長部２１２は、受光部２２５２が環境光を受光してしまうことを抑制する。

ここで、実験の結果、延長部２１２は、残留センサ２２５の光軸２２５３に対して、上方及び側方のそれぞれに、１３°以上の角度θで覆うように設けることが、残留センサ２２５の誤検知を抑制する上で有効であることがわかった。

延長部２１２はまた、入金口２１１に連続しているため、操作者は、延長部２１２を通じて入金部２１へ紙幣を入れることができる。延長部２１２は、入金部２１への紙幣の投入も、しやすくする。

（フィードローラの構成）
図１４の下図に示すように、入金部２１は、紙幣を送り出すフィードローラ６及びゲートローラ２１３を有している。フィードローラ６とゲートローラ２１３とは圧接している。フィードローラ６及びゲートローラ２１３は、入金部２１に保持されている紙幣を一枚ずつ、間欠的に送り出す。フィードローラ６は、紙幣との摩擦力が相対的に高いゴム部６１を、その外周囲の一部に設けている。ゴム部６１以外の部分は、従来のフィードローラにおいては、樹脂によって構成されていた。

図１５の上図に示すように、ゴム部６１と紙幣１００とが当たった状態でフィードローラ６が回転をすると、紙幣１００が繰り出され、次の紙幣１００は残る。紙幣１００は、フィードローラ６とゲートローラ２１３との間に挟まった状態となる。フィードローラ６とゲートローラ２１３との間に紙幣１００挟まった状態が維持されることによって、フィードローラ６の樹脂部分が摩耗してしまうという問題があった。

そこで、この紙幣処理装置１のフィードローラ６は、その一部を金属プレートによって構成している。

図１６の上図は、第１構成例のフィードローラ６０１を示し、中図は、第２構成例のフィードローラ６０２を示し、下図は、第３構成例のフィードローラ６０３を示している。これらのフィードローラ６０１〜６０３には、ゴム部６１とは逆側の部位に、金属プレート６２が設けられている。

図１７は、第１構成例のフィードローラ６０１の分解図を示している。尚、図１６と図１７とは、天地が逆転している。フィードローラ６０１は、ゴム部６１と、金属プレート６２と、樹脂部６３とによって構成されている。

金属プレート６２は、略Ｃの字状を有している。樹脂部６３は、ハブ部６３１と、リム部６３２と、複数のスポーク部６３３とを有している。スポーク部６３３は、ハブ部６３１と、リム部６３２とをつなぐ。ハブ部６３１には、図示を省略する回転軸が内挿される。リム部６３２には、金属プレート６２が挿入される溝６３４が形成されている。リム部６３２の外周面の一部は、フィードローラ６０１の外周面を構成する。図１６に上図に示すように、この部分は、樹脂製のリム部６３２が金属プレート６２を挟んで構成されている。

ゴム部６１は、円弧状に曲げられている。ゴム部６１は、リム部６３２の外周部に設けられた取付部６３５に、接着される。

このようなフィードローラ６０１は、ゴム部６１と金属プレート６２と樹脂部６３との一体成形により製造可能である。

この構成のフィードローラ６０１は、前述したように、樹脂部６３の外周面に金属プレート６２が露出している。このため、樹脂部６３の摩耗が抑制される。また、フィードローラ６０１の一部のみが金属プレート６２であるため、フィードローラ６０１は軽量である。紙幣処理装置１の消費電力は低い。

フィードローラ６の樹脂部６３は、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）によって構成してもよい。しかしながら、図１５の下図に示すように、フィードローラ６が回転する際に、その樹脂部６３が紙幣とスリップすることで摩擦熱が発生し、紙幣（特にポリマー製の紙幣）のインクが溶けて樹脂部６３に転写してしまう恐れがある。

そこで、図１６の中図に示すように、フィードローラ６０２の樹脂部の一部を、インクが付着しにくいポリアセタール（ＰＯＭ）によって構成してもよい。図１８は、第２構成例のフィードローラ６０２の分解図を示している。フィードローラ６０２は、ゴム部６１と、金属プレート６２と、第１樹脂部６４と、第２樹脂部６５とによって構成されている。

第１樹脂部６４は、ハブ部６４１と、スポーク部６４３と、取付部６４５とを有している。第１樹脂部６４は、ＰＢＴによって構成してもよい。第２樹脂部６５は、リム部６５２を構成する。第２樹脂部６５には、金属プレート６２が挿入される溝６５４が形成されている。第２樹脂部６５は、ＰＯＭによって構成されている。第１樹脂部６４と第２樹脂部６５とを組み合わせることによって、前記フィードローラ６０１の樹脂部６３に相当する部位が構成される。このフィードローラ６０２は、例えば二重成形によって製造が可能である。

この構成のフィードローラ６０２は、ゴム部６１以外の外周面が、ＰＯＭによって構成されているため、フィードローラ６０２の外周面に紙幣のインクが転写することが抑制される。また、フィードローラ６０２の外周面に、金属プレート６２が露出しているため、第２樹脂部６５の摩耗も抑制される。

図１６の下図に示すフィードローラ６０３は、ゴム部６１と、金属プレート６２と、樹脂部６６とによって構成されている。図１９は、第３構成例のフィードローラ６０３の分解図を示している。樹脂部６６は、ハブ部６６１と、リム部６６２と、スポーク部６６３と、を有している。リム部６６２には、金属プレート６２が挿入される溝６６４が形成されている。樹脂部６６は全て、ＰＯＭによって構成されている。尚、ＰＯＭとゴムとは接着できないため、ゴム部６１及び樹脂部６６とのそれぞれに、抜け止め部６１１及び６６５を設けている。

この構成のフィードローラ６０３は、ゴム部６１以外の外周面が、ＰＯＭによって構成されているため、フィードローラ６０３の外周面に紙幣のインクが転写することが抑制される。また、フィードローラ６０３の外周面に、金属プレート６２が露出しているため、樹脂部６６の摩耗も抑制される。

（小型収納装置の構成）
図２０〜図２２は、小型収納装置３６の構成を例示している。以下の説明では、小型収納装置３６を、収納装置７と呼ぶ。

収納装置７の上面には、紙幣が出入する出入口７１０が設けられている。出入口７１０は、図示は省略するが、第２下側搬送部４３の第１２搬送路４３１の下端に接続される。第２下側搬送部４３は、出入口７１０に向かって紙幣を搬送し、紙幣は、出入口７１０を通って収納装置７の中に入る。また、第２下側搬送部４３は、出入口７１０を通って収納装置７の外に出た紙幣を、搬送する。

収納装置７は、収納機構７００と、収納機構７００を収容するフレーム７０１と、を備えている。収納機構７００は、テープとテープとの間に挟んだ紙幣を、テープと共にドラム７３に巻き取る。紙幣は、紙幣の長辺がドラム７３の回転軸と平行になるように、ドラム７３に巻き取られる。収納機構７００は、第１リール７２１と、第２リール７２２と、ドラム７３と、を備えている。

第１リール７２１には、第１テープ７４１の一端が固定されていると共に、第１テープ７４１が巻かれている。第２リール７２２には、第２テープ７４２の一端が固定されていると共に、第２テープ７４２が巻かれている。第１テープ７４１の他端、及び、第２テープ７４２の他端はそれぞれ、ドラム７３の外周面に固定されている。図示は省略するが、第１リール７２１は、図２０の紙面に直交するＹ方向に間隔を空けて二つ配設されている。Ｙ方向は、紙幣処理装置１の左右方向に対応する。同様に、第２リール７２２も、Ｙ方向に間隔を空けて二つ配設されている。

第１リール７２１は、第１テープ７４１の繰り出し方向、及び、第１テープ７４１の巻き取り方向に回転する。第２リール７２２は、第２テープ７４２の繰り出し方向、及び、第２テープ７４２の巻き取り方向に回転する。繰り出し方向は、図２０における反時計回り方向であり、巻き取り方向は、図２０における時計回り方向である。

ドラム７３は、フレーム７０１の下部に配設されている。ドラム７３の回転軸Ｘ２は、Ｙ方向に延びる。ドラム７３の回転軸Ｘ２と、第１リール７２１の回転軸と、第２リール７２２の回転軸とは互いに平行である。ドラム７３は、紙幣及びテープの巻き取り方向、及び、紙幣及びテープの繰り出し方向に回転する。図２０の例において、ドラム７３が、紙幣及びテープを巻き取る方向は、反時計回り方向であり、紙幣及びテープを繰り出す方向は、時計回り方向である。

第１リール７２１から引き出された第１テープ７４１は、第１テープ経路７１１に沿って走行する。第１テープ経路７１１は、第１テーププーリ７１３及び第２テーププーリ７１４によって構成されている。第２リール７２２から引き出された第２テープ７４２は、第２テープ経路７１２に沿って走行する。第２テープ経路７１２は、第３テーププーリ７１５及び第４テーププーリ７１６によって構成されている。第１テープ７４１と第２テープ７４２とは、後述する搬送路７２０の途中で、その間に紙幣を挟んで重なり合い、ドラム７３の外周面に巻き取られる。

出入口７１０とドラム７３との間には、搬送路７２０が形成されている。搬送路７２０は、ローラ対７５と、ベルト７６と、第１グリップローラ対７８と、第２グリップローラ対７９と、によって構成されている。紙幣は、搬送路７２０に沿って、出入口７１０からドラム７３に向かう方向に、又は、ドラム７３から出入口７１０に向かう方向に搬送される。

ローラ対７５は、出入口７１０の近傍に配設されている。ローラ対７５は、出入口７１０を通じて、紙幣を収納装置７内に取り込んだり、出入口７１０を通じて、紙幣を収納装置７内から送り出したりする。

ベルト７６は、二つのローラに巻き掛けられている。二つのローラのうちの一つは、ローラ対７５を構成する。ベルト７６は、紙幣の搬送路７２０に沿って走行する。ベルト７６は、紙幣を、出入口７１０からドラム７３に向かって、又は、ドラム７３から出入口７１０に向かって搬送する。

第１グリップローラ対７８は、第１グリップローラ７８１と、第２グリップローラ７８２と、によって構成されている。第１グリップローラ７８１と、第２グリップローラ７８２とは対向している。第１グリップローラ７８１は、第２テーププーリ７１４と同軸である。第２グリップローラ７８２は、第４テーププーリ７１６と同軸である。

第１グリップローラ対７８は、図２１に示すように、Ｙ方向に間隔を空けて二つ配設されている。尚、図２１には、第１グリップローラ対７８の第１グリップローラ７８１のみが図示されている。二つの第１グリップローラ対７８は、紙幣の長辺方向における所定の箇所を挟み、紙幣を、出入口７１０からドラム７３に向かって、又は、ドラム７３から出入口７１０に向かって搬送する。

第２グリップローラ対７９は、第１グリップローラ対７８とドラム７３との間に配設されている。第２グリップローラ対７９は、第１グリップローラ７９１と、第２グリップローラ７９２と、によって構成されている。第２グリップローラ対７９は、図２１及び図２２に示すように、Ｙ方向に間隔を空けて二つ配設されている。尚、図２１及び図２２には、第２グリップローラ対７９の第１グリップローラ７９１のみが図示されている。

第２グリップローラ対７９は、紙幣と第１テープ７４１と第２テープ７４２とを重ねる。図２０に示すように、この収納装置７において、第２グリップローラ対７９の位置では、搬送路７２０が屈曲している。第１テープ７４１及び第２テープ７４２が屈曲するから、第１テープ７４１及び第２テープ７４２の張力により、第１テープ７４１と第２テープ７４２とが紙幣を挟むグリップ力が発生する。この構成の場合、第１テープ７４１及び第２テープ７４２によるグリップ力が発生する分、第１グリップローラ７９１を用いずに、紙幣を搬送することができる。

また、第２グリップローラ対７９のグリップ力を小さくできるため、第２グリップローラ対７９は、ローラを回転させるための駆動力が不要である。第２グリップローラ対７９は、ドラム７３に近い位置に配置することができる。これにより、収納装置７において、ドラム７３に対する、紙幣の巻き取り及び繰り出し品質を高めることができる。収納装置７は、紙幣を安定的に収納することができると共に、紙幣を安定的に繰り出すことができる。

収納装置７は、可動ガイド７３２及び固定ガイド７３３を有している。可動ガイド７３２及び固定ガイド７３３は、ドラム７３に巻き取られている紙幣、第１テープ７４１及び第２テープ７４２をガイドする。

可動ガイド７３２の基端は、第２グリップローラ対７９の第１グリップローラ７９１の位置において、固定ガイド７３３に対して枢支されている。可動ガイド７３２は、第１グリップローラ７９１の回転中心を中心として回動する（図２０の矢印参照）。可動ガイド７３２は、図２１に示すように、ドラム７３の外周面に沿うような、湾曲形状を有している。

可動ガイド７３２は、図示を省略する付勢部材（例えば、ばね）によって、図２０における反時計回り方向に付勢されている。可動ガイド７３２は、ドラム７３に近づく方向に付勢されている。可動ガイド７３２は、ドラム７３の径の大きさに応じて、時計回り方向及び反時計回り方向に回動する。

可動ガイド７３２の中間部には、押さえローラ７３４が取り付けられている。押さえローラ７３４は、ドラム７３に巻いた第１テープ７４１及び第２テープ７４２を押さえる。

固定ガイド７３３は、図２１に示すように、可動ガイド７３２を間に挟んだ、Ｙ方向の両側に設けられている。固定ガイド７３３も、可動ガイド７３２と同様に、湾曲形状を有している。固定ガイド７３３は、ドラム７３が最大径となった場合の、可動ガイド７３２の回動位置に対応する位置に、固定されている。

収納装置７は、紙幣の最大収納枚数が少ない。そのため、紙幣の収納量がゼロの場合と、最大の場合とのドラム７３の径の変化が比較的小さい。尚、図２０における実線は、紙幣の収納量がゼロの場合のドラム７３の径を示し、図２０における一点鎖線は、紙幣の収納量が最大の場合のドラム７３の径を示している。ドラム７３に巻き取られる紙幣の中央部のみに可動ガイド７３２を設けることで、ドラム７３に巻き取られた紙幣が少ないときには、可動ガイド７３２によって、ドラム７３に巻き取られた紙幣、第１テープ７４１、及び、第２テープ７４２を安定的にガイドすることができる。また、ドラム７３に巻き取られた紙幣が多くなると、可動ガイド７３２及び固定ガイド７３３が、ドラム７３に巻き取られた紙幣、第１テープ７４１、及び、第２テープ７４２を安定的にガイドすることができる。

また、可動ガイド７３２は先端ガイド７３５を有している。先端ガイド７３５は、図２１及び図２２に示すように、第１テープ７４１及び第２テープ７４２に対応する位置において、可動ガイド７３２の先端から突出している。図２１に示すように、ドラム７３の回転軸Ｘ２から先端ガイド７３５までの距離Ｒ１、可動ガイド７３２までの距離Ｒ２、及び、固定ガイド７３３までの距離Ｒ３を比較すると、先端ガイド７３５までの距離Ｒ１が最も短く、固定ガイド７３３までの距離Ｒ３が最も長く、可動ガイド７３２までの距離Ｒ２がその中間である。

ドラム７３に巻き取られた紙幣は、ドラム７３の径方向に重なり合う。重なり合った紙幣は、第１テープ７４１及び第２テープ７４２によってドラム７３に押さえつけられるため、ドラム７３の径は、第１テープ７４１及び第２テープ７４２の箇所において最も小さくなる。第１テープ７４１及び第２テープ７４２によって押さえつけられた箇所から、ドラム７３の回転軸Ｘ２の方向に、紙幣の端に向かって離れるに従い、紙幣は第１テープ７４１及び第２テープ７４２による拘束から解放される。ドラム７３の径は、回転軸Ｘ２の方向の外側ほど大きくなる。

前述したように、回転軸Ｘ２の方向の内側に位置する先端ガイド７３５は、距離Ｒ１が最も短く、回転軸Ｘ２の方向の外側に位置する固定ガイド７３３は、距離Ｒ３が最も長い。先端ガイド７３５、可動ガイド７３２及び固定ガイド７３３はそれぞれ、ドラム７３に巻き取られた紙幣を、回転軸Ｘ２の方向の位置に応じて適切にガイドできる。紙幣と、可動ガイド７３２又は固定ガイド７３３が干渉してしまって、ジャムが発生することを抑制できる。

（紙幣処理装置のパワーマネジメント）
図２３は、紙幣処理装置１の状態の遷移を例示している。紙幣処理装置１は、オフ状態２４１、オペレーション／スタンバイ状態２４４、エコ状態２４３、及びスリープ状態２４２の四つの状態の間を遷移できる。図２４は、オフ状態２４１における各構成要素の通電状況（上図）、スリープ状態２４２における各構成要素の通電状況（中図）、及び、エコ状態２４３における各構成要素の通電状況（下図）を示している。

オフ状態２４１は、主電源スイッチ８１がオフの状態である。主電源スイッチ８１は、図２４に示すように、金庫筐体１３１内に設けられている。主電源スイッチ８１を操作するためには、操作者は、金庫筐体１３１の扉１３１０を開けなければならない。主電源スイッチ８１は、ほとんど操作されないスイッチである。例えば紙幣処理装置１において、部品交換等を行うようなメンテナンス時に、紙幣処理装置１はオフ状態２４１にされる。図２３に示すように、オペレーション／スタンバイ状態２４４、エコ状態２４３、及びスリープ状態２４２のそれぞれの状態において、操作者が主電源スイッチ８１をオフすれば、紙幣処理装置１はオフ状態２４１になる。図２４の上図に示すように、紙幣処理装置１がオフ状態２４１にある場合、コントローラー１５及び記憶部２７にのみ、電力が供給される。

オフ状態２４１において、操作者が主電源スイッチ８１をオンすれば、紙幣処理装置１はスリープ状態２４２になる。紙幣処理装置１がスリープ状態２４２にある場合、図２４の中図に示すように、コントローラー１５、記憶部２７、及び、通信部２８に、電力が供給される。例えば夜間又は休日等の、銀行業務が行われていない場合に、紙幣処理装置１はスリープ状態２４２にされる。スリープ状態２４２は、電力供給先が最小限であり、紙幣処理装置１の電力消費が節約される。スリープ状態２４２において、操作者が、スタンバイスイッチ８２を短押しする、管理装置２０１からのオペレーション／スタンバイ状態への移行の指示が入力される、又は、携帯端末２０２からのオペレーション／スタンバイ状態への移行の指示が入力されると、紙幣処理装置１は、オペレーション／スタンバイ状態２４４になる。紙幣処理装置１は、遠隔で、スリープ状態からオペレーション／スタンバイ状態へ遷移させることができる。また、スタンバイスイッチ８２は、図２４に示すように、上部筐体１１１に設けられている。スタンバイスイッチ８２は、操作者が操作しやすい位置に設けられている。

紙幣処理装置１がオペレーション／スタンバイ状態２４４にある場合、図示は省略するが、全ての構成要素に電力が供給される。紙幣処理装置１は、各種の処理を実行できる。銀行業務が行われている場合、紙幣処理装置１はオペレーション／スタンバイ状態２４４にされる。オペレーション／スタンバイ状態２４４において、操作者が、スタンバイスイッチ８２を長押しする、管理装置２０１からのスリープ状態への移行の指示が入力される、又は、携帯端末２０２からのスリープ状態への移行の指示が入力されると、紙幣処理装置１は、スリープ状態２４２になる。また、オペレーション／スタンバイ状態において、何ら動作することなく一定時間が経過した場合、管理装置２０１からのエコ状態への移行の指示が入力される、又は、携帯端末２０２からのエコ状態への移行の指示が入力されると、紙幣処理装置１は、エコ状態２４３になる。

紙幣処理装置１がエコ状態２４３にある場合、図２４の下図に示すように、コントローラー１５、記憶部２７、通信部２８、操作部２６、識別部２５、及び、収納部３に、電力が供給される。つまり、紙幣処理装置１において、駆動する部分以外の構成要素に、電力が供給される。これにより、エコ状態２４３からオペレーション／スタンバイ状態２４４への移行を速やかに行うことができる。その一方で、紙幣処理装置１の電力消費を節約できる。銀行の営業時間内であって、紙幣処理装置１が使用されていない間、紙幣処理装置１は、エコ状態２４３になる。エコ状態２４３において、操作者が、占有スイッチ２６１を操作する、スタンバイスイッチ８２を短押しする、携帯端末２０２からのオペレーション／スタンバイ状態への移行の指示が入力されると、紙幣処理装置１は、オペレーション／スタンバイ状態２４４になる。また、エコ状態２４３において、操作者が、スタンバイスイッチ８２を長押しする、管理装置２０１からのスリープ状態への移行の指示が入力される、携帯端末２０２からのスリープ状態への移行の指示が入力されると、紙幣処理装置１は、スリープ状態２４２になる。

（紙幣処理装置のその他の構成例）
図２５は、変形例に係る紙幣処理装置１０２を示している。紙幣処理装置１０２は、上部筐体１１１内の後部に、小型収納装置３７１、３７２を有している。図２５の構成例では、紙幣処理装置１０２は、二つの小型収納装置３７１、３７２を有している。第１小型収納装置３７１及び第２小型収納装置３７２はそれぞれ、第１搬送路４１１の後湾曲部４１１４に接続されている。

第１小型収納装置３７１、及び、第２小型収納装置３７２はそれぞれ、小型収納装置３６と同じ構成にしてもよい。第１小型収納装置３７１、及び、第２小型収納装置３７２はそれぞれ、テープ式の収納装置としてもよい。このような、第１小型収納装置３７１、及び、第２小型収納装置３７２は、例えば偽券、又は、偽券の疑いがある紙幣例紙幣を収納してもよい。紙幣処理装置１が有する収納装置の数が増えるため、紙幣処理装置１の利便性が向上する。また、第１小型収納装置３７１、及び、第２小型収納装置３７２をテープ式の収納装置とすれば、収納した紙幣を、必要に応じて繰り出すことができる。また、第１小型収納装置３７１、及び、第２小型収納装置３７２は、紙幣を一時的に収納する用途に用いることもできる。尚、紙幣処理装置１０２は、第１小型収納装置３７１、及び、第２小型収納装置３７２のいずれか一つの小型収納装置を有していてもよい。

紙幣処理装置１０２はまた、一時保留部２４に代えて、二つの小型収納装置３７３、３７４を有している。第３小型収納装置３７３及び第４小型収納装置３７４は、上部筐体１１１内の前部において、リジェクト部２３の下側に、上下に重なって配設されている。第３小型収納装置３７３及び第４小型収納装置３７４は、第５搬送路４１５を介して、第１搬送路４１１の前湾曲部４１１３に接続されている。この構成例において第５搬送路４１５は、途中で二つに分岐している。

第３小型収納装置３７３及び第４小型収納装置３７４は、例えば複数の一時保留部として使用してもよい。一時保留部が複数であれば、仮にいずれか一方の小型収納装置に不具合が発生しても、もう一つの小型収納装置を使って、紙幣処理装置１０２は、処理の実行を継続できる。また、紙幣の種類等に応じて、複数の一時保留部を使い分けることもできる。

紙幣処理装置１０２は、小型収納装置３６、３７１、３７２、３７３及び３７４が、上部筐体１１１内と、金庫筐体１３１内とのそれぞれに配設されている。これらの小型収納部３６、３７１、３７２、３７３及び３７４を使い分けることによって、紙幣処理装置１０２は、様々な処理を実行可能である。紙幣処理装置１０２の使い勝手が向上する。

尚、紙幣処理装置は、図２５に示す第１、第２、第３及び第４小型収納装置３７１、３７２、３７３及び３７４の内の、一又は複数の小型収納装置のみを有してもよい。

図２６は、別の変形例に係る紙幣処理装置１０３を示している。紙幣処理装置１０３は、上部筐体１１１内の前部に、一時保留部２４に代えて、二つの集積部２３２、２３３を有している。二つの集積部２３２、２３３はそれぞれ、リジェクト部２３と同じ構成を有している。二つの集積部２３２、２３３はそれぞれ、複数枚の紙幣を、重ねた状態で保持する。図２６の構成例において、二つの集積部２３２、２３３はそれぞれ、シャッター２３２１、２３３１を有している。詳細な図示は省略するが、シャッター２３２１、２３３１は、シャッター２３１０と同様に、紙幣処理装置１０３の外に開くことができる（図２６の二点鎖線参照）。シャッター２３２１、２３３１が開くと、操作者は、各集積部２３２、２３３に集積されている紙幣を取り出すことができる。これら複数の集積部２３２、２３３及びリジェクト部２３を利用して、紙幣処理装置１０３は、様々な処理を実行できる。

尚、集積部２３２、２３３に、シャッターを設けなくてもよい。また、一部の集積部にのみ、シャッターを設けてもよい。尚、図示は省略するが、上部筐体１１１内の後部に、集積部を設けてもよい。

１ 紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
１０１ 紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
１０２ 紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
１０３ 紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
１５ コントローラー
２２ 出金部
２４ 一時保留部
２５ 識別部
３１ 第１収納装置（第２収納部）
３２ 第２収納装置（第２収納部）
３３ 第３収納装置（第２収納部）
３４ 第４収納装置（第２収納部）
３５ 第５収納装置（第１収納部）
３６ 小型収納装置（第１収納部）
４１１ 第１搬送路（搬送路）
４１１１ 上側路（第１路）
４１１２ 下側路（第２路）
４１１３ 前湾曲部
４１１４ 後湾曲部
４１１５ 搬送ローラ（第１搬送ローラ）
４１３ 第３搬送路（第１分岐路）
４１４ 第４搬送路（第１分岐路）
４１５ 第５搬送路（第１分岐路）
４１６ 第６搬送路（第１分岐路）
４１７ 第７搬送路（第１分岐路）
４１８ 第８搬送路（第２分岐路）
４４ 駆動ローラ（回転体、第２搬送ローラ）
４５ 従動ローラ
４６１ 分岐部
４６２ 分岐部
４６３ 分岐部
４６４ 分岐部
４６５ 分岐部
４７ プーリ
４８ 搬送ベルト

Claims (14)

1. 第１路と、第２路と、前記第１路と前記第２路とをつなぐ湾曲部と、を有し、紙葉類が正方向と逆方向との両方向に循環搬送される搬送路と、
   前記湾曲部に配置され、正転及び逆転する一つの回転体と、
   前記回転体の円周面に沿って設けられ、前記回転体との間に前記紙葉類を挟む複数のローラと、を備え、
   前記回転体は、正転することによって、前記紙葉類を前記正方向へ搬送し、逆転することによって、前記紙葉類を前記逆方向へ搬送する、
   紙葉類処理装置。
2. 前記湾曲部には、少なくとも一の第１分岐路が接続され、
   前記第１分岐路の接続箇所には、前記紙葉類の搬送方向を変える分岐部が設けられている、
   請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 前記分岐部は、前記紙葉類が前記搬送路を正方向に搬送されている場合に、前記紙葉類の搬送方向を、
   前記紙葉類が前記搬送路から前記第１分岐路へ向かう第１正方向と、
   前記紙葉類が前記第１分岐路から前記搬送路へ向かう第２正方向と、
   前記紙葉類が前記搬送路に沿って搬送される第３正方向と、
   の三方向に切り替える、
   請求項２に記載の紙葉類処理装置。
4. 前記分岐部は、前記紙葉類が前記搬送路を逆方向に搬送されている場合に、前記紙葉類の搬送方向を、
   前記紙葉類が前記搬送路から前記第１分岐路へ向かう第１逆方向と、
   前記紙葉類が前記第１分岐路から前記搬送路へ向かう第２逆方向と、
   前記紙葉類が前記搬送路に沿って搬送される第３逆方向と、
   の三方向に切り替える、
   請求項２又は３に記載の紙葉類処理装置。
5. 前記第１分岐路は、前記紙葉類を収納する第１収納部に接続されている、
   請求項２〜４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
6. 前記第１分岐路は、複数の分岐路を含み、
   前記第１収納部は、上側収納部と、下側収納部とに分割され、
   前記上側収納部に接続される分岐路と、前記下側収納部に接続される分岐路とは異なる、
   請求項５に記載の紙葉類処理装置。
7. 前記第１分岐路は、複数の分岐路を含み、
   各分岐路は、前記紙葉類を収納繰出可能に保留する保留部、前記紙葉類を装置外へ投出する出金部、又は、前記紙葉類を収納する上側収納部、に接続されている、
   請求項２〜４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
8. 前記第２路には、少なくとも一の第２分岐路が接続され、
   前記第２分岐路の接続箇所には、前記紙葉類の搬送方向を変える分岐部が設けられている、
   請求項２〜７のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
9. 前記第２分岐路は、前記紙葉類を収納する第２収納部に接続されている、
   請求項８に記載の紙葉類処理装置。
10. 前記第１路に配置され、前記紙葉類を識別する識別部、を更に備え、
    前記分岐部は、前記識別部の識別結果に基づき、前記紙葉類の搬送方向を切り替える、
    請求項２〜９のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
11. 前記第１路及び前記第２路は、前記紙葉類を搬送する第１搬送ローラを有し、
    前記第１搬送ローラの径は、前記回転体の径よりも小さい、
    請求項１０に記載の紙葉類処理装置。
12. 前記搬送路に設けられ、前記紙葉類を検知する検知部と、
    前記検知部の検知結果に基づいて、前記分岐部を制御する制御部と、を更に備えている、
    請求項２〜１１のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
13. 前記回転体は、その円周面と各ローラとの間に前記紙葉類を挟んで前記紙葉類を搬送する第２搬送ローラである、
    請求項１〜１２のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
14. 前記回転体は、その円周面にベルトが巻きかけられたプーリであり、
    前記紙葉類は、前記ベルトと各ローラとの間に挟まされて搬送される、
    請求項１〜１２のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
    

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