JP2018163262A - 回動部材および鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 回動部材の種類を複数の方向から把握しやすくすることで、回動部材および回動部材を有する電子楽器の鍵盤装置の生産性及び検査効率を向上することを目的とする。【解決手段】本発明の一実施形態における回動部材は、回動軸を中心に回動する第１部材と、少なくとも一部に平面を含む接続面を有し、当該平面と前記第１部材とが対向して配置され、前記平面以外の表面に第１の識別子および第２の識別子を有し、前記第１の識別子は、前記平面と直交する第１の方向から視認可能であり、前記第２の識別子は、前記第１の方向および前記第１の識別子を視認できない第２の方向から視認可能である第２部材と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、回動部材に関する。また、本発明は、回動部材が備えられた鍵盤装置に関する。

鍵盤楽器は多くの部品によって構成され、各鍵の押離動作に対応するこれらの部品のアクション機構は非常に複雑である。アクション機構においては、多くの部品が回動可能に係合する回動機構を備えている。

例えば、電子鍵盤楽器のアクション機構は、電子鍵盤楽器において鍵を介して演奏者の指にアコースティックピアノの感覚（以下、タッチ感という）を模擬するために、鍵と連動する回動部材を有する。このような構造体は、アコースティックピアノにおいて類似した構成に対応させて、一般的にハンマと表現されることが多いが、電子鍵盤楽器には弦が存在しないため、弦を打撃する機能を有しているわけではない。電子鍵盤楽器のハンマは、鍵の押鍵動作に応じて、ハンマに備えられた錘を持ち上げるようにフレームに対して回動する。ハンマに備えられた錘は、それぞれの鍵に対応して、異なる質量を有する。電子鍵盤装置においては、低音部から高音部に向かうに従って、錘の質量を段階的に小さく設定することで、アコースティックピアノのタッチ感を再現することができる。

しかしながら、音高が近接するハンマ同士の錘の質量の差は僅かであり、それぞれの鍵に対応する錘を識別するのが困難であった。そのため、鍵盤装置の生産性及び検査効率が低下していた。例えば、特許文献１には、ハンマ、ハンマ支持部、および鍵に、それぞれの音高を示す識別子を設けることが開示されている。

特開２０１２−１７３５５６号公報

特許文献１には、ハンマを組み付ける前及び組み付けた後のいずれの段階においても、上方から視認可能な位置に識別子を設けることが開示されている。しかしながらこの位置では、複数の鍵を支持部材に組み付けた状態では視認不可能である。

本発明の目的の一つは、回動部材の種類を複数の方向から把握しやすくすることで、回動部材および回動部材を有する電子楽器の鍵盤装置の生産性及び検査効率を向上することにある。

本発明の一実施形態による回動部材は、回動軸を中心に回動する第１部材と、少なくとも一部に平面を含む接続面を有し、当該平面と前記第１部材とが対向して配置され、前記平面以外の表面に第１の識別子および第２の識別子を有し、前記第１の識別子は、前記平面と直交する第１の方向から視認可能であり、前記第２の識別子は、前記第１の方向および前記第１の識別子を視認できない第２の方向から視認可能である第２部材と、を備える。

本発明の一実施形態による鍵盤装置は、フレームと、前記フレームに対して回動可能に配置された複数の鍵と、前記複数の鍵に対応して配置された請求項１に記載の複数の回動部材と、を備え、前記回動軸は、前記フレームに対する位置が固定され、前記鍵の回動に応じて、当該鍵に対応する前記回動部材が回動する。

また、前記複数の回動部材が備える前記第１部材は、少なくとも２種類に分類可能であり、
前記第１の識別子は前記第１部材の種類に応じた情報を有してもよい。

また、前記第１の識別子は、前記第１部材の種類に応じた前記回動部材の軸方向における並び順の情報をさらに有してもよい。

また、１つの回動部材が備える第２部材と他の１つの回動部材が備える第２部材の質量が異なってもよい。

また、１つの回動部材が備える第２部材と他の１つの回動部材が備える第２部材の重心が異なってもよい。

また、前記第２の識別子は、前記回動部材の軸方向における並び順の情報を有してもよい。

また、前記第１の識別子を有する面は、隣接する前記第２部材の前記平面と対向してもよい。

また、前記第２の識別子は、回動方向から視認可能であってもよい。

また、第２部材は、第１の識別子を有する面にさらに凹部を有してもよい。

また、第１の識別子は凹凸構造を有し、前記凹凸構造は前記凹部より浅くてもよい。

また、前記第２部材は、前記接続面の外周より、前記第１の識別子を有する面の外周のほうが大きくてもよい。

本発明の一実施形態による回動部材は、鍵盤装置において鍵に対応して設けられ、回動軸方向に複数配設される鍵盤楽器のアクション機構用回動部材であって、少なくとも一部に平面を含む接続面を有し、当該平面と前記第１部材とが対向して配置され、前記平面以外の表面に第１の識別子および第２の識別子を有し、前記第１の識別子は、前記回動軸方向から視認可能であり、前記第２の識別子は、前記回動軸に直行する方向から視認可能である。

本発明の一実施形態による回動部材は、鍵盤装置において鍵に対応して設けられ、回動軸方向に複数配設される鍵盤楽器のアクション機構用回動部材であって、第１の識別子および第２の識別子を有し、前記第１の識別子は、前記回動軸方向から視認可能であり、前記第２の識別子は、前記回動軸方向および前記回動軸に直交する方向から視認可能である。

本発明によれば、回動部材の種類を複数の方向から把握しやすくすることで、回動部材および回動部材を有する電子楽器の鍵盤装置の生産性及び検査効率を向上することができる。

一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。 一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。 一実施形態における筐体内部の構成をスケール方向に見た場合の説明図である。 一実施形態における鍵盤アセンブリの負荷発生部の構成スケール方向に見た場合の説明図である。 一実施形態における白鍵に対応するハンマアセンブリの詳細の構造を説明する図である。 一実施形態におけるハンマ本体部の詳細の構造を説明する図である。 一実施形態における錘部の詳細の構造を説明する図である。 一実施形態における錘部の詳細の構造を説明する図である。 一実施形態における各鍵に対応する音高と錘部の質量との関係を示す図である。 一実施形態における錘部の詳細の構造を説明する図である。 一実施形態における錘部の製造方法を説明する模式図である。 一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。

以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

［鍵盤装置の構成］
図１は、一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。

鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個であるが、この数に限られない。鍵１００が配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。

ここで以下の説明で用いる方向（スケール方向Ｄ１および回動方向Ｄ２）について定義する。スケール方向Ｄ１は、鍵１００が配列される方向である。回動方向Ｄ２は、ハンマアセンブリ２００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向、Ｄ３逆方向）を軸として回動する方向に対応する。なお、ハンマアセンブリ２００の回動方向Ｄ２は、鍵１００の回動方向と略同一である。

鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。

筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。

なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。

図２は、一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。

信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。

音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。

［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、一実施形態における筐体内部の構成をスケール方向に見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。すなわち、筐体９０は、少なくとも、鍵盤アセンブリ１０の一部（接続部１８０およびフレーム５００）およびスピーカ８０を覆っている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。なお、スピーカ８０からの音の経路は、経路ＳＲとして例示されている。このように、スピーカ８０からの音は、鍵盤アセンブリ１０の内部の空間、すなわち鍵１００（鍵本体部）の下方側の空間に到達する。

鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。なお図３においては、鍵盤アセンブリ１０の鍵１００は白鍵（実線）に関して説明するが、黒鍵（破線）も同様な構成である。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。

棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。鍵１００は棒状可撓性部材１８５を中心にフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。棒状可撓性部材１８５を着脱可能に構成することで、製造の容易性が向上（金型の設計の容易化、組立作業の容易化、修理作業の容易化など）したり、それぞれの材料の組み合わせなどによるタッチ感および強度が向上したりする。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。

鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。

また、鍵１００は、外観部ＰＶの下方においてハンマ支持部１２０が接続されている。ハンマ支持部は、鍵１００が回動するときに、ハンマアセンブリ２００を回動させるように、ハンマアセンブリ２００に接続される。

ハンマアセンブリ２００は、各鍵１００の下方側の空間に配置され、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このとき各ハンマアセンブリ２００が取り付けられるフレーム５００の回動軸５２０は、スケール方向に同心軸上に位置する。すなわち各ハンマアセンブリ２００は、各鍵１００に対応してスケール方向に並んで配置されている。ハンマアセンブリ２００は、錘部２３０およびハンマ本体部２０５を備える。ハンマ本体部２０５には、軸受部２２０が配置されている。軸受部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。すなわち、各ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００の回動軸５２０を回動中心として回動することができる。一方で、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に鍵１００と接続する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する負荷発生部は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。なお、負荷発生部の構造については後述する。

錘部２３０は、本実施形態では金属製の錘単体で構成する。ただし、複数の部材で錘部を構成してもよい。錘部２３０は、ハンマ本体部２０５の後端部（回動中心よりも奥側）に接続されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し上げている。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。これによって鍵１００の最大押鍵量となるエンド位置が規定される。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して負荷を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。なお、ハンマアセンブリ２００の詳細の構成については後で詳しく説明する。

ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押されると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。

［負荷発生部の概要］
図４は、負荷発生部（ハンマ支持部および前端部）の説明図である。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、力点部２１１および押圧部２１５を備える。これらの各構成はいずれも、ハンマ本体部２０５に接続されている。ハンマ本体部２０５は、この例では板状であり、略円柱形状の力点部２１１は、ハンマ本体部２０５に対して概ね垂直方向に突出している。力点部２１１は、フレーム５００の回動軸５２０と平行（スケール方向）に、ハンマ支持部１２０の内部空間ＳＰに配置される。すなわち、板状のハンマ本体部２０５は、回動軸５２０の方向を法線に持つ回動面に対して平行ではなく、わずかに傾いて配置される。押圧部２１５は、前端部２１０の下方に設けられ、板形状に厚みを持たせるよう回動方向に対して面を有する。押圧部２１５は、押鍵動作により前端部２１０の下面側でセンサ３００と接触する。

ハンマ支持部１２０は、摺動面形成部１２１を含む。この例では、摺動面形成部１２１は、内部に力点部２１１が移動可能な空間ＳＰを形成する。空間ＳＰの上方において摺動面ＦＳが形成され、空間ＳＰの下方においてガイド面ＧＳが形成される。ガイド面ＧＳには、ハンマ本体部２０５を通過させるためのスリットが形成されている。少なくとも摺動面ＦＳが形成される領域は、ゴム等の弾性体で形成されている。この例では、摺動面形成部１２１の全体が弾性体で形成されている。

図４においては、鍵１００がレスト位置にある場合の力点部２１１の位置を示している。押鍵されると、力点部２１１は、摺動面ＦＳと接触しつつ、空間ＳＰを矢印Ｅ１の方向（以下、進行方向Ｅ１という場合がある）に移動する。すなわち、力点部２１１は摺動面ＦＳと摺動する。この例では、摺動面ＦＳのうち、鍵１００がレスト位置からエンド位置に回動することによって力点部２１１が移動する範囲に、段差部１２３１が配置されている。すなわち、段差部１２３１は、初期位置（鍵１００がレスト位置にあるときの力点部２１１の位置）から移動する力点部２１１によって乗り越えられる。また、ガイド面ＧＳのうち段差部１２３１に対向する部分には、凹部１２３３が形成されている。凹部１２３３の存在により、力点部２１１が段差部１２３１を乗り越えて移動しやすくなる。

押鍵のときには、摺動面ＦＳから力点部２１１に対して力が加えられる。力点部２１１に伝達された力は、錘部２３０を上方に移動させるようにハンマアセンブリ２００を回動させる。このとき、力点部２１１は摺動面ＦＳに押しつけられる。一方、離鍵のときには、錘部２３０が落下することによりハンマアセンブリ２００が回動し、その結果、力点部２１１から摺動面ＦＳに対して力が加えられる。ここで、力点部２１１は、摺動面ＦＳを形成する弾性体と比べて弾性変形しにくい部材（例えば、剛性の高い樹脂等）で形成されている。そのため、摺動面ＦＳは、力点部２１１が押しつけられることで弾性変形する。この結果、力点部２１１は、押しつけられる力に応じて移動に対する様々な抵抗力を受ける。

［ハンマアセンブリの構成］
図５は、一実施形態における白鍵に対応するハンマアセンブリの説明図である。図５（Ａ）は、ハンマアセンブリをスケール方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図５（Ｂ）は、ハンマアセンブリを回動方向（図３Ｄ２方向）に下面側から見た図である。図５（Ｃ）は、ハンマアセンブリの延びる方向（図３Ｄ３方向）に奥側（鍵後端側）から見た図である。

なおここでは、白鍵に対応するハンマアセンブリ２００ｗに関して説明するが、黒鍵に対応するハンマアセンブリ２００ｂに関しても同様な構成である。ハンマアセンブリ（回動部材）２００ｗは、ハンマ本体部（第１部材）２０５ｗと錘部（第２部材）２３０ｗとを備える。ハンマ本体部２０５ｗは、力点部２１１および押圧部２１５を有する前端部２１０、後端部２１２、および一端で前端部２１０と他端で後端部２１２を接続する接続部２４０を有する。接続部２４０はリブＲにより所定の厚さＴを有して、その一部に軸受部２２０を有する。後端部２１２は、少なくとも錘取り付け部２０１に平面状の板状領域と、その板状の領域の回動方向（図３Ｄ２方向）上面側において接続部２４０から連なる第１錘支持壁２０１Ｘ１と、第１錘支持壁２０１Ｘ１に対向する第２錘支持壁２０１Ｘ２を有する。第２錘支持壁２０１Ｘ２は、接続部２４０から離れた後端側の位置において回動部材の回動方向（図３Ｄ２方向）下面側に形成される。錘取り付け部２０１は、後端部２１２に配置されている。錘部２３０は、第１錘支持壁２０１Ｘ１と第２錘支持壁２０１Ｘ２の間に挟まれるように支持される。第２錘支持壁２０１Ｘ２と接続部２４０は離間している。このため、第２錘支持壁２０１Ｘ２と接続部２４０の間からは、錘部２３０が露出して回動方向（図３Ｄ２方向）下面側から見えるように形成される。すなわち、錘部２３０ｗは、後端側に組み付けられる。しかしながらこれに限定されず、錘部２３０ｗは適用される鍵盤構造に応じて適宜配置されればよく、回動中心よりも自由端側に配置されればよい。

ハンマ本体部２０５ｗと錘部２３０ｗとは、この例では、複数のネジで固定されている。錘取り付け部２０１と錘部２３０とは、回動中心に近い第１ネジ２７１および回動中心から遠い第２ネジ２７３によって固定されている。ここで、ネジは２つに限らず、さらに多くてもよいし、１つでもよい。なお、これらのネジは締結部材の一例であって、例えば、リベット等であってもよい。

錘部２３０ｗは、少なくとも１つの平面状の接続面２３１を有し、ハンマ本体部２０５ｗの錘取り付け部２０１に取り付けられる。すなわち、錘部２３０ｗの接続面２３１とハンマ本体部２０５ｗの錘取り付け部２０１とは対向して、第１錘支持壁２０１Ｘ１と沿うように第２錘支持壁２０１Ｘ２の間に挟まれる形で接続される。換言すると、錘部２３０ｗの接続面２３１は、ハンマ本体部２０５ｗの平面状の板状領域に沿って配置される。錘部２３０ｗは、ハンマ本体部２０５ｗとの接続面２３１以外の表面に、第１の識別子２３２および第２の識別子２３４を有する。第１の識別子２３２および第２の識別子２３４は、何れもスケール方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見たときに識別することができる。換言すると、第１の識別子２３２および第２の識別子２３４は、接続面２３１と直交する方向から視認可能である。さらに第２の識別子２３４は、回動方向（図３Ｄ２方向）に下面側から見たときに、第２錘支持壁２０１Ｘ２と接続部の間から識別することができる。第１の識別子２３２は、回動方向（図３Ｄ２方向）に下面側から見たときに識別できない。換言すると、第２の識別子２３４は、第１の識別子２３２を視認できない回動軸に直交する方向（接続面２３１と略平行な方向）からも視認可能である。なお、第１の識別子２３２および第２の識別子２３４に関しては後で詳しく説明する。

本実施形態において、ハンマ本体部２０５ｗと錘部２３０ｗとは異なる材質を有する。ハンマ本体部２０５ｗは射出成形などによって製造された合成樹脂製であり、錘部２３０ｗはダイカストなどによって製造された金属製である。しかしながら、素材や製造方法等はこれに限定されず、錘部２３０ｗは、ハンマ本体部２０５ｗよりも大きい比重を有すればよい。

［ハンマ本体部の構成］
図６は、一実施形態におけるハンマ本体部の説明図である。図６（Ａ）は、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗをスケール方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図６（Ｂ）は、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂをスケール方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図６に示すように、ハンマ本体部２０５は、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗと、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂとの少なくとも２種類に分類可能である。白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗの軸受部２２０から後端部２１２の距離Ｌｈｗ１と、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂの軸受部２２０から後端部２１２の距離Ｌｈｂ１とは同じである。一方で、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗの力点部２１１から軸受部２２０の距離Ｌｈｗ２より、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂの力点部２１１から軸受部２２０の距離Ｌｈｂ２は大きく調整されている。本実施形態において、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗは５２個、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂは３６個であるが、この数に限られない。また、白鍵１種類と黒鍵１種類のハンマ本体部２０５としたが、この種類数に限られず、１種類で構成してもよいし、さらに種類数を増やしてもよい。

白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗと、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂとが異なることから、錘部２３０を接続するときに取り違えないよう、ハンマ本体部２０５ｗとハンマ本体部２０５ｂとでは、第１ネジ２７１に対応する第１ネジ受け２７５と第２ネジ２７３に対応する第２ネジ受け２７７の間の距離がそれぞれ異なる。この例では、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗの第１ネジ受け２７５から第２ネジ受け２７７の距離Ｌｈｗ３より、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂの第１ネジ受け２７５から第２ネジ受け２７７の距離Ｌｈｂ３は短く調整されている。また、後述する錘部２３０のネジ穴も同様の位置関係を有する。しかしながらこれに限定されず、第１ネジ受け２７５から第２ネジ受け２７７の距離は、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗと黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂとで逆転してもよい。また、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗと黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂとで異なる数のネジ受けを有してもよい。各ハンマ本体部２０５に対応する各錘部２３０が、ネジ受けの距離および／または数に対応するネジ穴を有すればよい。ハンマ本体部２０５および錘部２３０が、各組み合わせに対応するネジ受けおよびネジ穴を有することで、ハンマ本体部２０５と錘部２３０とを接続するときに取り違えを防ぐことができ、生産性向上することができる。

また、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗと、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂとを容易に識別するために、ハンマ用識別子２１３を付してもよい。この例では、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂの回動方向上面側に、凸形状のハンマ用識別子２１３が配置されている。ハンマ用識別子２１３は、回動方向上面側に突出するリブ形状であるが、この形状に限定されない。ハンマアセンブリ２００ｂの回動動作を抑制しない限り、どのような形状であってもよい。ハンマ用識別子２１３を有することで、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗと、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂとを容易に識別することができる。このため、２種類のハンマ本体部の誤認を防止することができ、生産性向上することができる。

［錘部の構成］
図７は、一実施形態における錘部の説明図である。図７（Ａ）は、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ１をスケール方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図７（Ｂ）は、錘部２３０ｗｌ１をハンマアセンブリの回動方向（図３Ｄ２方向）に下面側から見た図である。図７（Ｃ）は、錘部２３０ｗｌ１をハンマアセンブリの延びる方向（ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み付けられた状態においては演奏者から見た手前から奥側方向、図３Ｄ３逆方向）に見た図である。図７（Ｄ）は、低音側１番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌをハンマアセンブリ２００の延びる方向（ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み込まれた状態においては演奏者から見た奥側から手前方向、図３Ｄ３方向）に見たＡ−Ａ’断面図である。

各鍵に対応する各錘部２３０を容易に識別するために、錘部２３０は第１の識別子２３２および第２の識別子２３４を有する。錘部２３０は、ハンマ本体部２０５との接続面２３１と対向する面２３３に第１の識別子２３２を有する。このため、第１の識別子２３２は、ハンマ本体部２０５に対して錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見たときに識別することができ、錘部２３０単体のときに識別できるだけでなく、ハンマ本体部２０５に組み付けられた状態においても識別できる。換言すると、第１の識別子２３２は、接続面２３１と直交する方向から視認可能である。また、面２３３は後述する面２３８よりスペースが大きく、第１の識別子２３２は第２の識別子２３４より大きく表示することができる。このため、錘部２３０をハンマ本体部２０５に組み付けるとき、およびハンマアセンブリ２００を鍵盤装置に組み付けるときに、第１の識別子２３２は第２の識別子２３４より大きく、見やすいので、生産性を向上することができる。しかしながらこれに限定されず、第１の識別子２３２は第２の識別子２３４と同じ大きさでもよく、第１の識別子２３２は第２の識別子２３４より小さくてもよい。

第１の識別子２３２は、白鍵（ＷＨ）または黒鍵（ＢＬ）の２種類の鍵の情報を有する。換言すると、白鍵または黒鍵に対応する２種類のハンマ本体部２０５の情報を有する。この例では、白鍵に対応する錘部２３０ｗに「ＷＨ」と記している。黒鍵に対応する錘部２３０ｂには「ＢＬ」と記している。しかしながらこれに限定されず、第１の識別子２３２は、２種類のハンマ本体部２０５の情報を識別できれば良い。「ＷＨ」「ＢＬ」のかわりに、別の文字、記号、色などを記してもよい。このような情報を含む第１の識別子２３２を接続面２３１と対向する面２３３に有することで、各錘部２３０をハンマ本体部２０５に接続するときに容易に識別することができる。このため、錘部２３０の誤認を防止することができ、錘部２３０とハンマ本体部２０５とを組み合わせるときの生産性を向上することができる。

第１の識別子２３２は、さらに、白鍵（ＷＨ）または黒鍵（ＢＬ）別の各鍵に対応する錘部２３０の位置情報を有する。換言すると、白鍵または黒鍵に対応する２種類のハンマ本体部別の各鍵に対応するハンマアセンブリ２００の並び順の情報を有する。この例では、白鍵または黒鍵別に、低音部から高音部に向かうに従って音高順に番号を記している。しかしながらこれに限定されず、第１の識別子２３２は、数字のかわりに序列概念のある文字、記号、色などを記してもよい。また後述する第２の識別子２３４との位置関係を満たす限り、第１の識別子２３２を付する位置は各錘部２３０で異なってもよい。したがって、第１の識別子２３２は、第１の識別子２３２を付する位置でその情報を示してもよい。このような情報を含む第１の識別子２３２を接続面２３１と対向する面２３３に有することで、各錘部２３０をハンマ本体部２０５に接続した後でも容易に識別することができる。このため、錘部２３０またはハンマアセンブリ２００の誤認を防止することができ、８８種類の錘部２３０またはハンマアセンブリ２００の管理性を向上することができる。また、８８種類のハンマアセンブリ２００を鍵盤アセンブリ１０に組み立てるときの生産性を向上することができる。なお、ハンマアセンブリは８８種類用意したが、この数に限られるものではない。オクターブ内では共通にして、８種類にしたり、4種類にしたり、他の鍵域の区分に応じた種類数にしてもよい。その場合の識別情報は、鍵域を表す識別子を付すことになる。

一方で、複数のハンマアセンブリ２００を鍵盤アセンブリ１０に組み立てた後は、錘部２３０の組付け方向に隣接するハンマアセンブリ２００がある。このため、ハンマアセンブリ２００がスケール方向に見て同じ位置に並ぶときには、奥に位置するハンマアセンブリ２００の第１の識別子２３２は識別することが困難である。第１の識別子２３２を有する面２３３は、隣接するハンマアセンブリ２００が有する錘部２３０の接続面２３１と対向する。隣接するハンマアセンブリ２００同士は近接していることから、鍵盤アセンブリ１０の最も高音側または最も低音側に位置する錘部２３０のうち、接続面２３１と対向する面２３３を露出する側の１つしか第１の識別子２３２を識別することは難しい。

錘部２３０は、接続面２３１と隣接する面２３５と、接続面２３１と対向する面２３３とを接続する面２３８に第２の識別子２３４を有する。図７に示すように、この例では、錘部２３０は板状部材である。面２３８は、第１の識別子２３２を有する面２３３と、接続面２３１と隣接する面２３５とで形成される角を切った面である。したがって面２３８は、面２３３と面２３５とに接続する。第２の識別子２３４は、ハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見たときに識別することができる。換言すると、第２の識別子２３４は、接続面２３１と直交する方向から視認可能である。さらに、第２の識別子２３４は、回動方向（図３Ｄ２方向）に下面側から見たときにも識別することができる。一方で、第１の識別子２３２は、回動方向（図３Ｄ２方向）に下面側から見たときには識別できない。

しかしながらこれに限定されず、第２の識別子２３４を有する面は、例えば、第１の識別子２３２を有する面２３３と、後端部２１２側の接続面２３１と隣接する面２３７とで形成される角を切った面であってもよい。この場合、第２の識別子２３４を有する面は、面２３３と面２３７とに接続する。第２の識別子２３４は、ハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見たときに識別することができる。さらに第２の識別子２３４は、ハンマアセンブリ２００の延びる方向（ハンマアセンブリが鍵盤装置に組付けられた状態においては、演奏者から見た奥側から手前方向、図３Ｄ３方向）から見たときにも識別することができる。このため、ハンマアセンブリ２００を鍵盤装置に組み付けた後にも識別できるので、組付けられたハンマアセンブリの配列が正しいか確認する際等に、作業効率がよい。一方で、第１の識別子２３２は、ハンマアセンブリ２００の延びる方向（演奏者から見た奥側から手前方向、図３Ｄ３方向）から見たときには識別できない。このように第２の識別子２３４は、視認可能な接続面２３１と隣接する面と、接続面２３１と対向する面２３３とを接続する面に配置されるのが望ましい。本実施形態においては、面２３５および面２３７は視認可能であり、それぞれの面と対向する面は視認できない。しかしながらこれに限定されず、例えば、ハンマ本体部２０５において接続部２４０と第１錘支持壁２０１Ｘ１とが連続していない場合、接続部２４０と第１錘支持壁２０１Ｘ１との間から、錘部２３０が露出して回動方向（図３Ｄ２方向）上面側から視認可能となる。この場合、第２の識別子２３４は、視認可能な回動方向（図３Ｄ２方向）上面部分と、接続面２３１と対向する面２３３とを接続する面に配置されてもよい。

このように、第２の識別子２３４は、面２３３と面２３５、あるいは面２３３と面２３７が接続する面に形成するため、面２３３に第１の識別子２３２を付すときに同時に第２の識別情報も付すことができ、識別情報を付す作業性がよい。

本実施形態において、錘部２３０の形は板状である。しかしながらこれに限定されず、錘部２３０は、例えば、半球状または球欠状であってもよい。この場合、平面領域が錘部２３０の接続面２３１であり、球冠に第１の識別子２３２および第２の識別子２３４を有する。第２の識別子２３４は、第１の識別子２３２が視認可能な方向から視認可能であり、且つ第１の識別子２３２を視認できない方向から視認可能であればよい。

第２の識別子２３４は、白鍵（ＷＨ）および黒鍵（ＢＬ）通しの各鍵に対応する８８種類の錘の位置情報を有する。換言すると、白鍵および黒鍵の各鍵に対応するハンマアセンブリ２００の並び順の情報を有する。この例では、白鍵および黒鍵通しで、低音部から高音部に向かうに従って音高順に番号を記している。しかしながらこれに限定されず、第２の識別子２３４は、数字のかわりに序列概念のある文字、記号、色などを記してもよい。また前述した第１の識別子２３２との位置関係を満たす限り、第２の識別子２３４を付する位置は各錘部２３０で異なってもよい。したがって、第２の識別子２３４は、第２の識別子２３４を付する位置でその情報を示してもよい。このような情報を含む第２の識別子２３４を面２３８に有することで、各錘部２３０をハンマ本体部２０５に接続した後でも容易に識別することができる。このため、錘部２３０またはハンマアセンブリ２００の誤認を防止することができ、８８種類の錘部２３０またはハンマアセンブリ２００の管理性を向上することができる。さらに、面２３８の第２の識別子２３４は、各ハンマアセンブリ２００を鍵盤アセンブリ１０に組立てた後でも容易に識別することができる。このため、８８種類のハンマアセンブリ２００を鍵盤アセンブリ１０に組み立てるときの生産性および検査効率を向上することができる。なお、ハンマアセンブリは８８種類用意したが、この数に限られるものではない。オクターブ内では共通にして、８種類にしたり、4種類にしたり、他の鍵域の区分に応じた種類数にしてもよい。その場合の識別情報は、鍵域に応じた順番等を表す識別子を付すことになる。

図８は、一実施形態における錘部の説明図である。図８（Ａ）は、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌをスケール方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図８（Ｂ）は、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈをスケール方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図８（Ｃ）は、黒鍵に対応する錘部２３０ｂをスケール方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図８に示すように、錘部２３０の外寸は、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌと、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈと、黒鍵に対応する錘部２３０ｂとの少なくとも３種類に分類可能である。低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌの回動方向Ｄ２の最大距離Ｌｗｗｌ１と、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈの回動方向Ｄ２の最大距離Ｌｗｗｈ１と、黒鍵に対応する錘部２３０ｂの回動方向Ｄ２の最大距離Ｌｗｂ１とはそれぞれ異なる。Ｌｗｗｈ１よりＬｗｂ１は大きく、Ｌｗｂ１よりＬｗｗｌ１は大きく調整されている。低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌのハンマアセンブリの延びる方向Ｄ３の最大距離Ｌｗｗｌ２と、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈのハンマアセンブリの延びる方向Ｄ３の最大距離Ｌｗｗｈ２と、黒鍵に対応する錘部２３０ｂのハンマアセンブリの延びる方向Ｄ３の最大距離Ｌｗｂ２ともそれぞれ異なる。Ｌｗｗｈ２よりＬｗｂ２は大きく、Ｌｗｂ２よりＬｗｗｌ２は大きく調整されている。

一方で、図８には示さなかったが、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌと、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈと、黒鍵に対応する錘部２３０ｂとのハンマアセンブリの後端部２１２側におけるスケール方向Ｄ１の距離はすべて同一である。図７（Ｂ）に示すように、錘部２３０ｗｌの厚さ方向Ｄ１の距離は、ハンマアセンブリの延びる方向（ハンマアセンブリが鍵盤装置に組み付けられた状態においては演奏者から見た奥側から手前方向、図３Ｄ３方向）に大きくなるよう勾配している。錘部２３０ｗｈと錘部２３０ｂの厚さ方向Ｄ１の距離も、錘部２３０ｗｌの厚さ方向Ｄ１の距離と同様の勾配を有する。錘部２３０ｗｌと、錘部２３０ｗｈと、錘部２３０ｂのハンマアセンブリの延びる方向Ｄ３の最大距離がそれぞれ異なることから、錘部２３０ｗｌと、錘部２３０ｗｈと、錘部２３０ｂのスケール方向Ｄ１の最大距離もそれぞれ異なる。錘部２３０ｗｌと、錘部２３０ｗｈと、錘部２３０ｂのハンマアセンブリの回動中心側（演奏者から見た手前側）におけるスケール方向Ｄ１の距離は、錘部２３０ｗｈより錘部２３０ｂは大きく、錘部２３０ｂより錘部２３０ｗｌは大きく調整されている。

低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌは２５個、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈは２７個、黒鍵に対応する錘部２３０ｂは３６個であるが、この数に限られない。また、白鍵２種類と黒鍵１種類の外寸（外形）を有する錘部２３０としたが、この種類数に限られず、白鍵１種類と黒鍵１種類の２種類で構成してもよいし、さらに種類数を増やしてもよい。

錘部２３０をハンマ本体部２０５に接続するときに取り違えないよう、錘部２３０ｗｌおよび錘部２３０ｗｈと、錘部２３０ｂとでは、第１ネジ２７１に対応する第１ネジ穴２７２と第２ネジ２７３に対応する第２ネジ穴２７４の間の距離がそれぞれ異なる。この例では、白鍵に対応する錘部２３０ｗｌおよび２３０ｗｈの第１ネジ穴２７２から第２ネジ穴２７４の距離Ｌｗｗｌ３およびＬｗｗｈ３より、黒鍵に対応する錘部２３０ｂの第１ネジ穴２７２から第２ネジ穴２７４の距離Ｌｗｂ３は短く調整されている。低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌと高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈの、第１ネジ穴２７２と第２ネジ穴２７４の間の距離Ｌｗｗｌ３およびＬｗｗｈ３は同一である。しかしながらこれに限定されず、第１ネジ穴２７２から第２ネジ穴２７４の距離は、白鍵に対応する錘部２３０ｗｌおよび錘部２３０ｗｈと黒鍵に対応する錘部２３０ｂとで逆転してもよい。また、白鍵に対応する錘部２３０ｗｌおよび錘部２３０ｗｈと黒鍵に対応する錘部２３０ｂとで異なる数のネジ穴を有してもよい。各錘部２３０に対応する各ハンマ本体部２０５が、ネジ穴の距離および／または数に対応するネジ受けを有すればよい。錘部２３０およびハンマ本体部２０５が、各組み合わせに対応するネジ穴およびネジ受けを有することで、錘部２３０とハンマ本体部２０５とを接続するときに取り違えを防ぐことができ、生産性向上することができる。

図９は、一実施形態における各鍵に対応する音高と錘部の質量との関係を示す図である。図９に示すように、各鍵に対応する錘部２３０はそれぞれ異なる質量を有し、低音部から高音部に向かうに従って、音高順に軽くなっている。音高に対する錘部２３０の質量は、低音部から高音部に向かうに従って常に一定の変化率で直線的に変化する。しかしながらこれに限定されず、音高に対する錘部２３０の質量は、非線形的に変化してもよい。本実施形態において、白鍵に対応するハンマ本体部２０５ｗの力点部２１１から軸受部２２０の距離Ｌｈｗ２と、黒鍵に対応するハンマ本体部２０５ｂの力点部２１１から軸受部２２０の距離Ｌｈｂ２とが異なることから、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌおよび高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈの音高と錘部の質量との関係と、黒鍵に対応する錘部２３０ｂとの音高と錘部の質量との関係とは独立している。ハンマ本体部２０５の力点部２１１から軸受部２２０の距離と、錘部２３０の質量および重心を調整することで、白鍵および黒鍵を通して低音部から高音部に向かうに従って段階的なタッチ感を調整することができる。なお、ハンマ本体部２０５の質量は、錘部２３０に比べて十分小さいので、ハンマアセンブリ２００の質量および重心は、錘部２３０の質量および重心と略同一である。

図１０は、一実施形態における錘部の説明図である。図１０（Ａ）は、最低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ１をハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図１０（Ｂ）は、低音側２番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ２をハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図１０（Ｃ）は、低音側１７番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ１７をハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図１０（Ｄ）は、低音側２５番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ２５をハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た図である。図１０（Ｅ）は、低音側２５番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ２５のＢ−Ｂ’断面図である。図１０（Ｃ）乃至図１０（Ｅ）に示すように、外形寸法が同じ種類の各錘部２３０ｗｌをそれぞれ異なる質量に形成するため、錘部２３０ｗｌは、ハンマ本体部２０５との接続面２３１以外の表面に凹部２３６を有する。なおここでは、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌに関して説明するが、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈと、黒鍵に対応する錘部２３０ｂとに関しても同様の構成を適用することができる。

図１０では例えば、４個の低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌを示したが、２５個の低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌの外寸は、すべて同じである。低音側白鍵２５個に、低音側から1番目から２５番目まで番号をふったとき、最低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ１はもっとも重く、低音側２５番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ２５はもっとも軽い。この質量勾配を形成するため、錘部２３０は、ハンマ本体部２０５との接続面２３１と対向する面２３３に凹部２３６を有する。凹部２３６は、第１の識別子２３２と同じ面に配置される（以降、第１の識別子２３２を有する面２３３ということもある）。すなわち、凹部２３６は、ハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見たときに識別することができ、接続面２３１と直交する方向から視認可能である。また、凹部２３６は、ハンマ本体部２０５に組み付けられた状態では、軸受部２２０に近い位置になるように形成され、ハンマアセンブリとして錘部２３０の質量がハンマアセンブリの回動時のモーメントにより有効に働くように形成される。なお、凹部を形成する位置は押鍵時における求める荷重に応じて、所望の位置に形成されればよい。

図１０（Ｅ）は、低音側２５番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ２５をハンマアセンブリ２００の延びる方向（演奏者から見た奥側から手前方向、図３Ｄ３方向）に見たＢ−Ｂ’断面図である。図１０（Ｅ）に示すように、錘部２３０ｗｌ２５は、凹部２３６内部の領域における厚さ方向の距離Ｔ２が、それ以外の領域における厚さ方向の距離Ｔ１より小さく調整されている。錘部２３０ｗｌの凹部２３６の領域内部における厚さ方向の距離Ｔ２は略同一である。図１０（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、各錘部２３０ｗｌが有する凹部２３６は、ハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見たときに異なる大きさ（面積）を有する。各錘部２３０ｗｌは、錘部２３０ｗｌが有する凹部２３６のハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た大きさに反比例して、質量が軽くなっている。外寸（外形）が同一である各錘部２３０において、音高に対する凹部２３６のハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た大きさは、低音部から高音部に向かうに従って音高順に大きくなっている。このような凹部２３６を有することで、各鍵に対応する錘部２３０は、低音部から高音部に向かうに従って音高順に軽くなっている。

各錘部２３０の凹部２３６は、接続面２３１と対向する面２３３において、回動中心側（演奏者から見た手前側）に配置されている。各錘部２３０の凹部２３６は、凹部２３６のハンマ本体部２０５に対する錘部２３０の組付け方向（回動軸方向、図３Ｄ１方向）に見た大きさが大きくなるに従って、ハンマアセンブリ２００の延びる方向（鍵盤装置に組み込まれた状態においては演奏者から見た手前から奥側方向）に広がっていく。しかしながらこれに限定されず、例えば図１０（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、凹部２３６は複数であってもよく、ハンマ本体部２０５ｗの後端部２１２側に配置されてもよい。各錘部２３０が異なる大きさの凹部２３６を異なる位置に有することで、各錘部２３０は異なる重心を有する。

低音側から２５番目の低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ２５は、低音側から２６番目の高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈ１よりも重く調整されている。図９に示すように、２５個の低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌおよび２７個の高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈは、連続した音高と白鍵の錘部の質量との関係を示す。凹部２３６を配置することで、外寸が同じ、または異なる各錘部２３０であっても、各鍵に対応する錘部２３０は、低音部から高音部に向かうに従って音高順に段階的に軽くなるように調整することができる。

以上のように、本実施形態に係る回動部材によると、上述の第１の識別子および第２の識別子を有することで、回動部材の種類を複数の方向から把握しやすくすることができ、鍵盤装置の生産性及び検査効率を向上することができる。本実施形態の例では、具体的には、2種類の識別子を2方向から見えるようにすることで、生産、検査工程それぞれで必要な情報を認識しやすくなり、第１部材と第２部材の組付け工程（アセンブリ単体の状態）と、鍵盤装置に取付けた状態における回動部材の順番検査で、必要な情報を使い分けられる。

［錘部の製造方法］
図１１を用いて、錘部の製造方法について説明する。図１１は、本発明の一実施形態における錘部２３０を成形するための金型と、錘部２３０の模式図である。図１１（Ａ）は、最低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌ１を成形するための金型と、錘部２３０ｗｌ１の断面模式図である。図１１（Ｂ）は、低音側５番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗ５を成形するための金型と、錘部２３０ｗｌ５の断面模式図である。図１１（Ｃ）は、低音側２５番目の白鍵に対応する錘部２３０ｗ２５を成形するための金型と、錘部２３０ｗｌ２５の断面模式図である。

錘部２３０を形成する金型は第１金型８００および第２金型８１０を有する。第１金型８００は、錘部２３０の外寸の型となる。第２金型８１０は、錘部２３０の接続面２３１と対向する面２３３の型となる。すなわち、第１金型８００は錘部２３０の接続面２３１と接続面２３１と隣接する面を、第２金型８１０は錘部２３０の面２３３と面２３８を形成する。本実施形態において、錘部２３０の外寸は３種類に分類することができる。このため、低音白鍵に対応する錘部２３０ｗｌと、高音白鍵に対応する錘部２３０ｗｈと、黒鍵に対応する錘部２３０ｂ用の３種類の第１金型８００が必要となる。一方で、錘部２３０の接続面２３１と対向する面２３３および面２３８には、第１の識別子２３２と各錘部２３０に対応した凹部２３６および第２の識別子２３４が形成される。このため、８８種類の錘部２３０用の８８種類の第２金型８１０が必要となる。このように８８種類の錘部２３０を製造するのに３個の第１金型８００を兼用することで、各音高に応じて第１金型８００および第２金型８１０を作って製造するよりも、金型の製造コストを下げるとともに、錘部２３０の製造工程を簡略化することができる。

図１１に示すように、第２金型８１０は主面８１０ａに、各錘部２３０の凹部２３６に対応する第１凸部８１２と、面２３８に対応する第２凸部８１４とを有する。さらに、第１の識別子２３２および第２の識別子２３４は凹凸構造で表示してもよい。この場合、各錘部２３０の第１の識別子２３２および第２の識別子２３４は、主面８１０ａおよび第２凸部８１４に、凹部として印字できるよう凸部として配置してもよい。しかしながらこれに限定されず、各錘部２３０の第１の識別子２３２および第２の識別子２３４は、凸部として印字してもよい。この場合、各錘部２３０の第１の識別子２３２および第２の識別子２３４は、主面８１０ａおよび第２凸部８１４に、凹部として配置してもよい。第１の識別子２３２および第２の識別子２３４の凹凸構造は、凹部２３６よりも十分浅いので、錘部２３０の質量および重心には影響しない。第１の識別子２３２および第２の識別子２３４を凹凸構造で表示することで、錘部２３０は一体形成することができ、製造工程をさらに簡略化することができる。しかしながらこれに限定されず、第１の識別子２３２および第２の識別子２３４は、例えば、印刷により付してもよいし、第１の識別子２３２および第２の識別子２３４を別体で形成してもよい。

錘部２３０を形成する第１金型８００および第２金型８１０は、変形なく金型より錘部２３０を離型させるために抜き勾配を有する。このため錘部２３０も、抜き勾配を有する。この例では、錘部２３０は、接続面２３１の外寸より、接続面２３１と対向する面２３３の外寸のほうが大きい。換言すると、錘部２３０の接続面２３１の外周より、接続面２３１と対向する面２３３の外周のほうが大きい。

しかしながら錘部２３０を形成する第１金型８００および第２金型８１０の構成はこれに限定されず、例えば、第１金型８００が外寸および接続面２３１と対向する面２３３の型であってもよい。この場合、第１金型８００は、外寸を決定する凹部の底部に各錘部２３０の凹部２３６に対応する第１凸部８１２と、面２３８に対応する第２凸部８１４とをさらに有するため、８８種類必要となる。一方で、８８種類の錘部２３０を製造するのに、１個の第２金型８１０を兼用することができる。製造される錘部２３０は、第１金型８００の抜き勾配のため、接続面２３１の外寸より、接続面２３１と対向する面２３３の外寸のほうが小さくなる。このように構成することで、８８種類の錘部２３０を製造するのに、１個の第２金型８１０を兼用することができ、錘部２３０の製造工程をさらに簡略化することができる。

［鍵盤アセンブリの動作］
図１２は、一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図１２（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図１２（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５は回動中心となって曲げ変形を生じる。このとき鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、上下方向（回動方向）に移動する。これに伴い、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押されると、センサ３００は、押された量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。

一方、離鍵すると、錘部２３０は重力に伴い下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動する。これに伴い、前端部２１０がハンマ支持部１２０を押し上げることで、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。

上述した実施形態では、ハンマアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態の回動部材は、これに限定されず、鍵の操作に応じて弦や音板等の発音体をハンマが打撃して発音するアコースティック楽器の鍵盤機構のハンマアセンブリに用いてもよい。あるいは、鍵盤装置におけるアクション機構を構成する部品において、音高に応じて異なる構造を持つものであれば、それに適用可能である。例えば、鍵盤楽器のアクション機構におけるジャックやサポートにおいて、回動部材と当該回動部材を回動自在に軸支する支持部とを有する回動機構に上記実施形態の識別子を適用することができる。

なお、上述の実施形態では、ハンマ本体部と錘部をそれぞれ単一部材で構成するものとしたが、それぞれ複数の部材で構成されるものであってもよい。例えば、ハンマ本体部の軸受けは、別部品としてもよい。また、その場合、軸受け部品を複数種類用意し、軸受けを除くハンマ本体部の部分は共通として、軸受部を組み付けたハンマ本体部が複数種類構成するようにしてもよい。また、錘部２３０の接続面（実施形態における接続面２３１）は、平面状に構成したが、少なくとも一部が平面状に構成され、その平面に連続する曲面等で構成するようにしてもよい。その場合、上述の一部の平面以外の表面部分に識別子を有する構成であればよい。

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述の実施形態では、鍵で駆動される構成としたが、これに限定されない。例えば、他のアクション部材（例えば、アコースティックピアノのアクション機構を構成するジャックやサポートなど）によって駆動されるものでもよい。また、ハンマアセンブリの構成として、回動軸支部、他の部材から力を受ける部分、センサ駆動部分、錘の配置は、実施例に限定されず、鍵盤構造に合わせて適宜設計すればよい。また、鍵がセンサを駆動する場合はセンサ駆動部分は省略できるなど、本実施形態のハンマアセンブリが備える機能全てを必ずしも有する必要はなく、その構成も適宜設計すればよい。また、ハンマアセンブリを回動部材として、上述の実施形態ではハンマ本体部と錘部を別構成としたが、ハンマ単体として形成してもよく、その場合、上述の実施形態におけるハンマ本体部２０５と錘部２２３０を一体に構成されるもので、識別子を付したものであればよい。

１…鍵盤装置、１０…鍵盤アセンブリ、７０…音源装置、８０…スピーカ、９０…筐体、１００…鍵、１００ｗ…白鍵、１００ｂ…黒鍵、１２０…ハンマ支持部、１５１…前端鍵ガイド、１５３…側面鍵ガイド、１８０…接続部、１８１…板状可撓性部材、１８３…鍵側支持部、１８５…棒状可撓性部材、２００…ハンマアセンブリ、２０１…錘取り付け部、２０５…ハンマ本体部、２１０…前端部、２１１…力点部、２１２…後端部、２１５…押圧部、２２０…軸受部、２３０…錘部、２３２…第１の識別子、２３４…第２の識別子、２３６…凹部、２３８…面、３００…センサ、４１０…下側ストッパ、４３０…上側ストッパ、５００…フレーム、５１１…前端フレームガイド、５１３…側面フレームガイド、５２０…回動軸、５８５…フレーム側支持部、７１０…信号変換部、７３０…音源部、７５０…出力部

Claims (14)

1. 回動軸を中心に回動する第１部材と、
   少なくとも一部に平面を含む接続面を有し、当該平面と前記第１部材とが対向して配置され、前記平面以外の表面に第１の識別子および第２の識別子を有し、前記第１の識別子は、前記平面と直交する第１の方向から視認可能であり、前記第２の識別子は、前記第１の方向および前記第１の識別子を視認できない第２の方向から視認可能である第２部材と、
   を備えることを特徴とする回動部材。
2. フレームと、
   前記フレームに対して回動可能に配置された複数の鍵と、
   前記複数の鍵に対応して配置された請求項１に記載の複数の回動部材と、
   を備え、
   前記回動軸は、前記フレームに対する位置が固定され、
   前記鍵の回動に応じて、当該鍵に対応する前記回動部材が回動することを特徴とする鍵盤装置。
3. 前記複数の回動部材が備える前記第１部材は、少なくとも２種類に分類可能であり、
   前記第１の識別子は前記第１部材の種類に応じた情報を有する請求項２に記載の鍵盤装置。
4. 前記第１の識別子は、前記第１部材の種類に応じた前記回動部材の軸方向における並び順の情報をさらに有する請求項３に記載の鍵盤装置。
5. １つの回動部材が備える第２部材と他の１つの回動部材が備える第２部材の質量が異なる請求項２に記載の鍵盤装置。
6. １つの回動部材が備える第２部材と他の１つの回動部材が備える第２部材の重心が異なる請求項２に記載の鍵盤装置。
7. 前記第２の識別子は、前記回動部材の軸方向における並び順の情報を有する請求項２に記載の鍵盤装置。
8. 前記第１の識別子を有する面は、隣接する前記第２部材の前記平面と対向する請求項２に記載の鍵盤装置。
9. 前記第２の識別子は、回動方向から視認可能である請求項２に記載の鍵盤装置。
10. 前記第２部材は、前記第１の識別子を有する面に凹部を有する請求項１に記載の回動部材。
11. 前記第１の識別子は凹凸構造を有し、前記凹凸構造は前記凹部より浅い請求項１０に記載の回動部材。
12. 前記第２部材は、前記接続面の外周より、前記第１の識別子を有する面の外周のほうが大きい請求項１に記載の回動部材。
13. 鍵盤装置において鍵に対応して設けられ、回動軸方向に複数配設される鍵盤楽器のアクション機構用の回動部材であって、
    少なくとも一部に平面を含む接続面を有し、当該平面と前記第１部材とが対向して配置され、前記平面以外の表面に第１の識別子および第２の識別子を有し、前記第１の識別子は、前記回動軸方向から視認可能であり、前記第２の識別子は、前記回動軸方向および前記回動軸に直交する方向から視認可能であることを特徴とする回動部材。
14. 鍵盤装置において鍵に対応して設けられ、回動軸方向に複数配設される鍵盤楽器のアクション機構用回動部材であって、
    第１の識別子および第２の識別子を有し、前記第１の識別子は、前記回動軸方向から視認可能であり、前記第２の識別子は、前記回動軸方向および前記回動軸に直交する方向から視認可能であることを特徴とする回動部材。

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