JP2017007137A - 印刷装置、およびスケールの汚れ判断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スケールが汚れているか否かを高い精度で判断すること。
【解決手段】印刷装置１は、モーターによって駆動され、印刷に関する動作を行う動作部と、モーターに流れる電流を検出する電流検出部４０ａ，４０ｂと、スケールと、動作部の駆動に応じてスケールを読み取って信号を出力するエンコーダー１８ａ，１８ｂと、電流検出部４０で検出された電流とエンコーダー１８ａ，１８ｂから出力された信号とに基づいて、スケールが汚れているか否かを判断する判断動作を実行可能な制御部９２と、を備える。
【選択図】図９

Description

本発明は、印刷装置、およびスケールの汚れ判断方法に関する。

従来から、印刷装置の一例として、媒体に向かって液体を吐出して媒体に画像などの記録を行うインクジェット式プリンターが知られていた。インクジェット式プリンターは、走査方向に印刷部を移動させながら媒体に液体を吐出させる吐出動作と、媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返す。これらの印刷部や媒体を搬送する搬送部にはモーターが駆動源として利用され、その動作量を検出するために、スケールと、センサーを備えたエンコーダーとが用いられている。このような印刷装置では、吐出部から液体を吐出した際に印刷装置の内部を浮遊する極微小の液滴（ミスト）が生じ、このミストがスケールに付着して印刷部や媒体の移動量が正確に検出されなくなる恐れがあった。このため、例えば、特許文献１には、スケールの汚れを検知するプリンター（印刷装置）が開示されている。

特開２００８−２３８６８５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置は、モーターの駆動指示に対応して想定されるエンコーダーの出力信号と、現実の出力信号と、の相違に基づいてスケールの汚れを検知している。このため、モーターの不具合や、媒体のジャミングなどにより印刷部や搬送部の動作が妨げられた場合であっても、スケールに汚れがあるものとして検知されてしまう恐れがあった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、モーターによって駆動され、印刷に関する動作を行う動作部と、前記モーターに流れる電流を検出する電流検出部と、スケールと、前記動作部の駆動に応じて前記スケールを読み取って信号を出力するエンコーダーと、前記電流検出部で検出された電流と前記エンコーダーから出力された信号とに基づいて、前記スケールが汚れているか否かを判断する判断動作を実行可能な制御部と、を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、モーターが駆動することにより電流検出部で検出される電流と、動作部が動作することによりエンコーダーから出力される信号と、に基づいてスケールが汚れているか否かを判断する。これにより、エンコーダーから異常な信号が出力された場合、スケールの汚れに起因する異常なのか、動作部の動作障害に起因する異常なのかを判断することができる。したがって、スケールが汚れているか否かを高い精度で判断することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記判断動作において、前記モーターに流れる電流が一定であり、且つ、前記エンコーダーから出力される信号の周期が所定周期の範囲外の場合に、前記スケールが汚れていると判断することが好ましい。

本適用例によれば、モーターに流れる電流が一定であり、且つ、エンコーダーから出力される信号の周期が所定の範囲外の場合に、スケールが汚れていると判断する。詳しくは、動作部が一定の速度で移動している時、モーターは一定の速度で回転しモーターには一定の電流が流れるので、モーターの電流が一定である場合には、動作部に障害が生じていないことが推測される。逆に、この状態でエンコーダーから所定の範囲外の周期の信号が出力された場合には、スケールに付着した汚れにより信号の周期が乱れたものと判断することができる。これにより、スケールが汚れているか否かを高い精度で判断することができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記動作部は、走査方向に移動しながら媒体に印刷を行う印刷部であり、前記エンコーダーは、前記印刷部の移動に応じて信号を出力することが好ましい。

本適用例によれば、印刷部の移動に対応するスケールの汚れを高精度に検知することができる。

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記動作部は、回転することで搬送方向に媒体を搬送する搬送部であり、前記エンコーダーは、前記搬送部の搬送に応じて信号を出力することが好ましい。

本適用例によれば、搬送部の回転に対応するスケールの汚れを高精度に検知することができる。

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置は、前記スケールの清掃を行う清掃部を備え、
前記制御部は、前記判断動作によって前記スケールが汚れていると判断した場合に、前記清掃部によって前記スケールを清掃する清掃動作を実行することが好ましい。

本適用例によれば、印刷装置は、スケールの汚れが検出された際に、清掃部を用いてスケールを清掃することができる。

［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置において、前記スケールの清掃を行う清掃部を備え、前記制御部は、前記清掃部によって前記スケールを清掃する清掃動作を実行した後に、前記判断動作を実行することが好ましい。

本適用例によれば、清掃部を用いてスケールを清掃した後に、スケールの汚れが十分に低減されたか否かを確認することができる。

［適用例７］本適用例に係るスケールの汚れ判断方法は、モーターによって駆動され印刷に関する動作を行う動作部と、前記動作部の駆動に応じて前記スケールを読み取って信号を出力するエンコーダーと、を備えた印刷装置におけるスケールの汚れ判断方法であって、前記モーターに流れる電流と前記エンコーダーから出力された信号とに基づいて、前記スケールが汚れているか否かを判断することを特徴とする。

本適用例によれば、モーターが駆動することにより電流検出部で検出される電流と、動作部が動作することによりエンコーダーから出力される信号と、に基づいてスケールが汚れているか否かを判断する。これにより、エンコーダーから異常な信号が出力された場合、スケールの汚れに起因する異常なのか、動作部の動作障害に起因する異常なのかを判断することができる。したがって、スケールが汚れているか否かを高い精度で判断することができる。

実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す斜視図。 印刷装置の概略全体構成を示す側面図。 リニアエンコーダーの概略構成を示す平面図。 図３におけるＡ−Ａ線での断面図。 エンコーダーから出力される信号波形の一例を示す図。 清掃部の概略構成を示す側面図。 ロータリーエンコーダーの概略構成を示す平面図。 （ａ）電流検出部を示すブロック図。（ｂ）電流検出部としての電流検出回路の一例を示す回路図。 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 リニアスケールの汚れ検知方法および清掃方法を示すフローチャート図。 リニアスケールにミストの汚れが付着した場合にエンコーダーから出力される信号の一例を示す図。 ロータリースケールの汚れ検知方法および清掃方法を示すフローチャート図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。

（実施形態）
＜印刷装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す斜視図である。図２は印刷装置の概略全体構成を示す側面図である。なお、図１および図２においては、印刷装置から構成部材の一部の記載を省略しており、例えば、図１は給紙部１３などの図示を、図２は筐体の一部などの図示を省略して表している。
まず、印刷装置１の概略構成について図１および図２を用いて説明する。

印刷装置１は、モーターによって駆動され印刷に関する動作を行う動作部を備えている。図１および図２に示すように、印刷装置１は、キャリッジモーター７１によって駆動され媒体６の幅方向である走査方向Ｘに移動しながら媒体６に印刷を行う動作部としての印刷部（キャリッジ４）を備えている。また、印刷装置１は、駆動モーター１５によって駆動され走査方向と交差する搬送方向Ｙに媒体６の搬送を行う動作部としての搬送部８を備えている。

また、印刷装置１は、キャリッジ４の鉛直方向Ｚ下方に配設され媒体６を支持搬送するためのプラテン５、キャリッジ４を媒体６の幅方向である走査方向Ｘに沿って往復移動させるキャリッジ移動機構７、媒体６がセットされる給紙部１３、を備えている。さらに、印刷装置１は、印刷が終了した媒体６を排出する排出部１４、搬送部８および排出部１４を駆動する駆動モーター１５、駆動モーター１５の回転駆動力を搬送部８から排出部１４に伝達する伝動部１６、を備えている。

キャリッジ４は、ガイドロッド９に対して移動自在に取り付けられている。このガイドロッド９は、走査方向Ｘに沿って架設された支持部材をなす。そして、キャリッジ４は、キャリッジ移動機構７によりガイドロッド９に沿った走査方向Ｘに往復移動するように構成されている。

キャリッジ４は、媒体６に向かってインクを吐出する記録ヘッド２と、記録ヘッド２から吐出されるインクを貯留するインクカートリッジ３と、を備えている。インクカートリッジ３は、キャリッジ４に対して着脱自在に取り付けられている。印刷装置１は、例えば、ブラック、マゼンタ、イエロー、シアンのインクを貯留したインクカートリッジ３を備えており、各インクがインクカートリッジ３から記録ヘッド２に供給される。なお、これ以外に、例えばホワイトやブラックなどのインクをさらに備えていてもよい。また、インクカートリッジ３は、本実施形態のようにキャリッジ４に装着する形態以外にも、例えば、印刷装置１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２にインクを供給する形態であってもよい。

キャリッジ４の移動範囲内において記録領域よりも外側の端部領域には、キャリッジ４の走査の基点となるホームポジションが設定されている。本実施形態におけるホームポジションには、記録ヘッド２の図示しないノズル形成面を封止するキャッピング部材１１と、ノズル形成面を払拭するためのワイパー部材１２とが配置されている。そして、印刷装置１は、このホームポジションから反対側の端部へ向けてキャリッジ４が移動する往動時と、ホームポジション側へ向けてキャリッジ４が移動する復動時との双方向で媒体６上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録が可能に構成されている。

プラテン５は、走査方向Ｘに長尺な板状の部材であり、その表面には長手方向に沿って所定の間隔で複数の支持突起５ａが突設されている。各支持突起５ａは鉛直方向Ｚにおける上方へ突出している。各支持突起５ａの上面は、媒体６を支える当接面となり、媒体６の背面（インクが着弾する記録面とは反対側の面）を部分的に支える。また、プラテン５の表面であって、各支持突起５ａから外れた部分には、インク吸収材５ｂが配設されている。このインク吸収材５ｂは、例えばフェルトやスポンジ等で作製された吸液性を有する多孔質部材から成っている。

搬送部８は、搬送駆動ローラー２１、搬送従動ローラー２２、シャフト２３、ローター２４、および搬送ローラー駆動ギア２５を有している。シャフト２３は、印刷装置１の筐体の上フレーム２７に回転自在に軸支されている。搬送ローラー駆動ギア２５、上フレーム２７、ローター２４、搬送駆動ローラー２１は、図２の手前側から、シャフト２３の軸方向においてこの順に重なる状態で配置されている。搬送駆動ローラー２１、ローター２４、および搬送ローラー駆動ギア２５は、回転軸としてのシャフト２３に接続されている。

ローター２４は、駆動モーター１５による駆動力により回転する。これに伴って、搬送駆動ローラー２１および搬送ローラー駆動ギア２５も一体的に回転する。搬送ローラー駆動ギア２５は、伝動部１６の第１伝動ギア３７と噛み合っている。したがって、搬送ローラー駆動ギア２５が回転することにより、伝動部１６の第１伝動ギア３７に駆動モーター１５の駆動力が伝達される。搬送従動ローラー２２は、筐体に回転自在に軸支され、押圧部材２９によってプラテン５側へ押圧される。

給紙部１３から媒体６が送られてくると、押圧部材２９が搬送従動ローラー２２をプラテン５側に押圧することにより、搬送従動ローラー２２とプラテン５との間に媒体６が挟まれる。この状態で搬送駆動ローラー２１が回転すると、媒体６が搬送方向Ｙの下流側に搬送されると共に、この媒体６の移動に伴って搬送従動ローラー２２が回転する。

排出部１４は、排紙駆動ローラー３１、排紙従動ローラー３２、シャフト３３、および排紙部駆動ギア３４を有し、媒体６の搬送経路においてプラテン５の下流側（排紙側）に配置されている。排紙駆動ローラー３１および排紙部駆動ギア３４は、それぞれ回転軸としてのシャフト３３に接続されている。シャフト３３は、上フレーム２７に回転自在に支持されている。また、排紙従動ローラー３２は、上フレーム２７に対して回転自在に支持され、排紙駆動ローラー３１の回転に伴って回転する。

排紙部駆動ギア３４は、伝動部１６の第２伝動ギア３８と噛み合っている。したがって、駆動モーター１５による駆動力が、伝動部１６の第２伝動ギア３８を介して排紙部駆動ギア３４に伝達される。排紙部駆動ギア３４がシャフト３３を軸として回転すると、排紙駆動ローラー３１も一体的に回転する。そして、プラテン５側から媒体６が送られてくると、媒体６は、排紙駆動ローラー３１と排紙従動ローラー３２との間に挟まれる。この状態で排紙駆動ローラー３１が回転すると、媒体６が排紙側に搬送され、この媒体６の移動に伴って排紙従動ローラー３２が回転する。

伝動部１６は、シャフト３６、第１伝動ギア３７、および第２伝動ギア３８を有する。第１伝動ギア３７および第２伝動ギア３８は、図２における手前からこの順に配置され、回転の軸としてのシャフト３６に接続されている。シャフト３６は、筐体の上フレーム２７に回転自在に支持される。

また、印刷装置１には、スケールとしてのリニアスケール１７と、リニアスケール１７を読み取って動作部としてのキャリッジ４の動作量の検出を行うための信号を出力するエンコーダー１８ａが設けられている。言い換えれば、印刷装置１は、動作部の駆動に応じてスケールを読み取って信号を出力するエンコーダー１８ａを備えている。リニアスケール１７は、上フレーム２７の背面の内壁に走査方向Ｘに沿って張設され、エンコーダー１８ａは、キャリッジ４の背面に取り付けられている。これにより、キャリッジ４の走査方向Ｘの移動量がエンコーダー１８ａで検出できるようになっている。つまり、走査方向Ｘに移動しながら媒体６に印刷を行う印刷部が動作部として存在し、エンコーダー１８ａは、印刷部の移動に応じて信号を出力する。なお、以下の説明では、リニアスケール１７およびエンコーダー１８ａをリニアエンコーダー１０ともよぶ。

また、印刷装置１には、スケールとしてのロータリースケール３９（図７参照）と、ロータリースケール３９を読み取って動作部としての搬送部８の動作量の検出を行うための信号を出力するエンコーダー１８ｂ（図７参照）が設けられている。言い換えれば、印刷装置１は、動作部の駆動に応じてスケールを読み取って信号を出力するエンコーダー１８ｂを備えている。ロータリースケール３９及びエンコーダー１８ｂは、ローター２４の外周縁部に設けられている。これにより、搬送部８で搬送される媒体６の移動量（搬送量）を検出できるようになっている。つまり、回転することで搬送方向に媒体６を搬送する搬送部８が動作部として存在し、エンコーダー１８は、搬送部８の回転に応じて信号を出力する。なお、以下の説明では、ロータリースケール３９およびエンコーダー１８ｂをロータリーコーダー２６ともよぶ。

図３は、リニアエンコーダーの概略構成を示す平面図である。図４は、図３におけるＡ−Ａ線での断面図である。図５は、エンコーダーから出力される信号波形の一例を示す図である。

図３に示すように、リニアエンコーダー１０は、リニアスケール１７とエンコーダー１８ａとを有している。リニアスケール１７は、記録ヘッド２の移動方向、すなわち走査方向Ｘに長尺な帯状の部材である。リニアスケール１７は、鉛直方向Ｚの中央に位置するスケール中央部１７ａと、このスケール中央部１７ａの上下に設けられたスケール縁部１７ｂと、から成っている。

スケール中央部１７ａには、光を遮蔽する遮光部８０が走査方向Ｘに沿って所定の間隔で複数設けられている。遮光部８０は、スケール中央部１７ａの鉛直方向Ｚに長尺な筋状に印刷された（塗料などで塗りつぶされた）部分である。この遮光部８０を一定の間隔で複数設けることで、隣り合う遮光部８０の間には光が透過可能な透光部８１が設けられている。すなわち、スケール中央部１７ａには、透光部８１と遮光部８０とが走査方向Ｘに沿って交互にストライプ状に設けられて検出パターンが形成されている。

図４に示すように、エンコーダー１８ａは、光を照射する発光素子等を有する発光部１９と、光を受光する受光素子等を有する受光部２０とを備えている。発光部１９と受光部２０とは、互いに対向するように備えられ、発光部１９の光軸は受光部２０に向けられている。リニアスケール１７のスケール中央部１７ａは、発光部１９と受光部２０との間に配置されている。

リニアエンコーダー１０のエンコーダー１８ａは、印刷部としてのキャリッジ４の移動量に応じた信号を出力する。詳しくは、発光部１９から照射（発光）された光は、リニアスケール１７の透光部８１では透過して受光部２０によって受光される一方、遮光部８０では遮蔽されて受光部２０に受光されない。そして、エンコーダー１８ａは、スケール中央部１７ａの透光部８１での受光状態と遮光部８０での受光状態の差異に応じて、信号を走査方向Ｘにおけるキャリッジ４の位置情報として出力するようになっている。

図５に示すように、リニアエンコーダー１０のエンコーダー１８ａから出力される波形は、リニアスケール１７の透光部８１では受光部２０で受光された受光区間を「ＯＮ」で示す電圧で出力し、遮光部８０では受光部２０で受光されなかった遮光区間を「ＯＦＦ」で示す電圧で出力する。遮光部８０は一定間隔で設けられ、エンコーダー１８ａはキャリッジ４と共に所定の速度で移動するため、「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の回数をカウントすることで、キャリッジ４の移動量を求めることができる。

図６は、清掃部の概略構成を示す側面図である。
印刷装置１は、リニアスケール１７が汚れた場合に、リニアスケール１７の清掃を行う清掃部５０ａを備えている。詳しくは、図６に示すように、清掃部５０ａは、二枚の矩形状の平板５１ａ，５１ｂと、梁部５２と、アクチュエーター５３と、清掃部材５４と、を有している。梁部５２は、平板５１ａと平板５１ｂとの略中央部を接続している。平板５１ａ，５１ｂは、梁部５２の有する回転軸５６を支点として回動可能に取り付けられている。平板５１ａ，５１ｂの一端部の対向する面には、アクチュエーター５３が設けられている。

また、一端部とは反対側の他端部には、清掃部材５４ａ，５４ｂが対向するように設けられ、リニアスケール１７が清掃部材５４ａと清掃部材５４ｂとの間に配置されている。清掃部材５４ａ，５４ｂとしては、例えば、多孔質素材のウレタン樹脂などを使用することができる。アクチュエーター５３を平板５１ａ，５１ｂの一端部の対向する面を押し広げるように駆動させると、平板５１ａ，５１ｂは回転軸５６を支点に回動し、他端側の対向する面が狭くなる。これにより、リニアスケール１７が清掃部材５４ａと清掃部材５４ｂとで挟持される。清掃部５０ａは、エンコーダー１８ａと同様にキャリッジ４の背面に取り付けられているので、リニアスケール１７を挟持した状態でキャリッジ４を走査方向Ｘに移動させることで、リニアスケール１７を清掃することができる。なお、清掃部５０ａの構成は、一例であり、この構成に限定するものではない。

図７は、ロータリーエンコーダーの概略構成を示す平面図である。
図７に示すように、ロータリーエンコーダー２６は、ロータリースケール３９とエンコーダー１８ｂを有している。ロータリースケール３９は、ローター２４の外周縁部に設けられ、ロータリースケール３９とローター中央部２４ａとから成るローター２４は、回転軸としてのシャフト２３に接続されている。エンコーダー１８ｂは、印刷装置１の筐体の上フレーム２７に固定されている。

ロータリースケール３９には、光を遮蔽する遮光部８３がローター２４の円周方向に沿って所定の間隔で複数設けられている。遮光部８３は、ローター２４の円周から中心に至る線分（半径方向）に沿って長尺な筋状に印刷された（塗料などで塗りつぶされた）部分である。この遮光部８３を一定の間隔で複数設けることで、隣り合う遮光部８３の間には光が透過可能な透光部８４が設けられている。すなわち、ロータリースケール３９には、透光部８４と遮光部８３とが円周方向に沿って交互にストライプ状に設けられて検出パターンが形成されている。

ロータリーエンコーダー２６のエンコーダー１８ｂは、図４に示したリニアエンコーダー１０のエンコーダー１８ａと同じ構成である。ロータリーエンコーダー２６では、エンコーダー１８ｂに備えられている発光部１９と受光部２０との間に、ロータリースケール３９が配置されている。

ロータリーエンコーダー２６は、搬送部８の搬送量に応じた信号を出力する。詳しくは、エンコーダー１８ｂは、遮光部８３での受光状態と透光部８４での受光状態の差異に応じた信号を、搬送方向Ｙにおける媒体６の搬送量情報として出力するようになっている。ロータリーエンコーダー２６のエンコーダー１８ｂから出力される波形は、図５に示したエンコーダー１８ａから出力される波形と同様に、ロータリースケール３９の透光部８４では受光部２０で受光された受光区間を「ＯＮ」で示す電圧で出力し、遮光部８３では受光部２０で受光されなかった遮光区間を「ＯＦＦ」で示す電圧で出力する。遮光部８３は一定間隔で設けられ、ロータリースケール３９は搬送部８の回転軸と同じシャフト２３と共に所定の速度で回転するため、「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の回数をカウントすることで、媒体６の搬送量を求めることができる。

また、印刷装置１は、ロータリースケール３９が汚れた場合に、ロータリースケール３９の清掃を行う清掃部５０ｂを備えている。ロータリースケール３９に備えられている清掃部５０ｂの構成は、上述したリニアスケール１７に備えられている清掃部５０ａと同じ構成であるため、その説明を省略する。清掃部５０ｂでは、清掃部材５４ａと清掃部材５４ｂとの間にロータリースケール３９が配置されている。清掃部５０ｂのアクチュエーター５３を駆動させると、ロータリースケール３９が清掃部材５４ａと清掃部材５４ｂとで挟持される。清掃部５０ｂは、エンコーダー１８ｂと同様に印刷装置１の筐体の上フレーム２７に固定されているので、ロータリースケール３９を挟持した状態でロータリースケール３９がシャフト２３と共に回転することで、ロータリースケール３９を清掃することができる。

図８（ａ）は電流検出部を示すブロック図である。図８（ｂ）は電流検出部としての電流検出回路の一例を示す回路図である。
本実施形態の印刷装置１は、モーターとしてのキャリッジモーター７１に流れる電流を検出する電流検出部４０a、および、モーターとしての駆動モーター１５に流れる電流を検出する電流検出部４０ｂを備えている。図８（ａ）に示すように、例えば、電流検出部４０ａは、キャリッジモーター７１と、キャリッジモーター７１を駆動させるための駆動電圧を供給する電源と、の間に設けることができる。電流検出部４０ｂは、駆動モーター１５と、駆動モーター１５を駆動させるための駆動電圧を供給する電源と、の間に設けることができる。電流検出部４０ａ，４０ｂとしては、公知の電流検出センサーを用いることができる。電流検出センサーの出力端子Ｖｏｕｔからは、モーターが駆動することにより流れる電流値に比例した電圧が出力される。

また、電流検出部４０ａ，４０ｂとしては、演算増幅器４１と抵抗４２〜４６を用いた電流検出回路で構成することもできる。図８（ｂ）に示すように、モーター（駆動モーター１５，キャリッジモーター７１）と、モーターを駆動させるための駆動電圧を供給する電源との間に、検出抵抗４２が設けられている。検出抵抗４２の電源側の一端は、抵抗４３の一端に接続され、抵抗４３の他端は、演算増幅器４１の非反転入力端子（＋端子）と、抵抗４５の一端とに接続されている。検出抵抗４２のモーター（駆動モーター１５，キャリッジモーター７１）側の他端は抵抗４４の一端に接続され、抵抗４４の他端は、演算増幅器４１の反転入力端子（−端子）に接続されている。抵抗４６は、演算増幅器４１の反転入力端子（−端子）と、演算増幅器４１の出力端子との間に接続されている。モーター（駆動モーター１５，キャリッジモーター７１）が駆動すると、抵抗４５の他端からは、基準電圧Ｖｒｅｆが出力され、演算増幅器４１の出力端子Ｖｏｕｔからは、モーターが駆動することにより流れる電流値に比例した電圧が出力される。なお、図８（ｂ）で示した電流検出回路は一例であり、この回路構成に限定するものではない。

＜印刷装置の電気的構成＞
図９は、印刷装置１の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１の電気的構成について図９を用いて説明する。

制御部９２は印刷装置１の制御を行うための制御ユニットである。制御部９２は、制御回路９８と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）９５と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９６と、記憶部９７とを含んで構成されている。インターフェイス部９５は、コンピューターやデジタルカメラなどの画像を取り扱う外部装置９１と印刷装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ９６は、検出器群９９からの入力信号処理や印刷装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。検出器群９９は、キャリッジモーター７１に流れる電流を検出する電流検出部４０ａと、駆動モーター１５に流れる電流を検出する電流検出部４０ｂと、キャリッジ４の移動量に応じた信号を出力するエンコーダー１８ａ（リニアエンコーダー１０）と、搬送部８の搬送量に応じた信号を出力するエンコーダー１８ｂ（ロータリーエンコーダー２６）とを含んでいる。

記憶部９７は、ＣＰＵ９６のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒy）などの記憶素子を有している。ＣＰＵ９６は、制御回路９８により、キャリッジ４を走査方向Ｘに移動させるキャリッジモーター７１、媒体６を搬送方向Ｙに搬送させる駆動モーター１５、媒体６に向かってインクを吐出させる記録ヘッド２、リニアスケール１７の清掃を行う清掃部５０ａ、ロータリースケール３９の清掃を行う清掃部５０ｂ、および図示しない各装置を制御する。

＜リニアスケールの汚れ検知方法および清掃方法＞
図１０は、リニアスケールの汚れ検知方法および清掃方法を示すフローチャート図である。図１１は、スケールにミストの汚れが付着した場合にエンコーダーから出力される信号の一例を示す図である。印刷装置１に備えられているリニアスケール１７の汚れを検知する汚れ検知方法、および汚れが検知された場合にリニアスケール１７の汚れを清掃する清掃方法について図９、図１０および図１１を用いて説明する。制御部９２は、記憶部９７に格納されているプログラムに従って、例えば、印刷装置１に電源が投入された後などに、リニアスケール１７の汚れ検知、および清掃を行う。

ステップＳ１は、電流検出部４０ａによりキャリッジモーター７１に流れる電流を求める電流検出工程である。制御部９２が、キャリッジモーター７１に駆動電圧を印加すると、キャリッジ移動機構７に駆動が伝わり、キャリッジ４が走査方向Ｘに移動する。キャリッジ４が走査方向Ｘに正常に移動すると、電流検出部４０ａはキャリッジモーター７１の駆動（回転）に応じて流れる電流値に比例した電圧の信号をＣＰＵ９６に出力する。キャリッジ４が、キャリッジモーター７１の不具合や媒体６のジャミングなどにより走査方向Ｘへの移動を妨げられ、その動作を停止した場合は、キャリッジモーター７１の回転が停止し、電流検出部４０ａから信号は出力されない。なお、媒体６のジャミングとは、動作部と媒体６とが接触し、動作部の動作が妨げられることである。

ステップＳ２は、リニアエンコーダー１０によりキャリッジ４の移動量に応じた信号を求める信号取得工程である。キャリッジ４が走査方向Ｘに正常に移動し、リニアスケール１７に汚れがない場合、リニアエンコーダー１０のエンコーダー１８ａは、図５に示したような、所定の周期を有した信号を出力する。また、ミストによる汚れがリニアスケール１７の透光部８１に付着した場合は、汚れが発光部１９から照射した光を遮り受光部２０で受光されなくなる。この場合に、エンコーダー１８ａから出力される波形の一例を図１１に示している。

例えば、両隣を遮光部８０で挟まれた透光部８１の全体がミストの汚れで覆われた場合には、図１１のＣ１部に示すように所定の周期の３倍の時間を有する「ＯＦＦ」信号がエンコーダー１８ａから出力される。また、透光部８１の一部分がミストで汚染された場合には、図１１のＣ２部に示すように、所定の周期よりも短い時間を有する「ＯＦＦ」信号がエンコーダー１８ａから出力される。なお、キャリッジ４が停止している場合には、「ＯＮ」または「ＯＦＦ」の連続した信号がエンコーダー１８ａから出力される。

ステップＳ３は、電流検出部４０ａで検出された電流とリニアエンコーダー１０から出力された信号とに基づいてリニアスケール１７の汚れを検知する汚れ検知工程である。ＣＰＵ９６は、キャリッジモーター７１に流れる電流に比例した電圧が一定であり、且つ、エンコーダー１８ａから出力された信号の周期が所定周期の範囲外の場合に、リニアスケール１７に汚れがあると、判断する。

詳しくは、ＣＰＵ９６は、電流検出部４０ａとリニアエンコーダー１０のエンコーダー１８ａとから出力された信号を受信する。ＣＰＵ９６は、電流検出部４０ａから出力された電流に比例した電圧が一定である場合は、キャリッジ４が走査方向Ｘに正常に移動し、キャリッジモーター７１が正常に駆動（回転）しているものと判断する。そして、エンコーダー１８ａから出力された信号の周期と、記憶部９７に格納されている所定周期とを比較して、エンコーダー１８ａから出力された信号の周期が所定周期の範囲外の場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ９６は、リニアスケール１７にミストが付着して信号の周期が所定周期の範囲外になったものと判断してステップＳ４に進む。エンコーダー１８ａから出力された信号の周期が所定周期の範囲内の場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、ＣＰＵ９６は、リニアスケール１７の汚れなしと判断してリニアスケール１７の汚れ検知を終了する。

本実施形態の印刷装置１は、エンコーダー１８ａから出力される信号に加えて、電流検出部４０ａから出力される信号に基づいてリニアスケール１７の汚れを検知するので、エンコーダー１８ａから所定周期の範囲外の信号が出力された場合、リニアスケール１７の汚れに起因するものか、キャリッジ４の動作障害に起因するものかを識別することができる。

ステップＳ４は、リニアスケール１７の汚れが検知された場合に、リニアスケール１７の汚れを清掃する清掃工程である。制御部９２は、清掃部５０ａのアクチュエーター５３を駆動して、平板５１ａと平板５１ｂとの間に配置されているリニアスケール１７を清掃部材５４ａと清掃部材５４ｂとで挟持する。そして、制御部９２は、キャリッジモーター７１に駆動電圧を印加してキャリッジ４を走査方向Ｘに移動した後、アクチュエーター５３の駆動を解除する。清掃部５０ａは、キャリッジ４と共に移動するので、リニアスケール１７の両面が清掃部材５４ａ，５４ｂで清掃される。

制御部９２は、さらにステップＳ１からステップＳ３までの汚れ検知工程を行い、リニアスケール１７の汚れが検知されなくなるまで、ステップＳ４の清掃工程およびステップＳ１からステップＳ３までの汚れ検知工程を繰り返す。
本実施形態の印刷装置１は、清掃部５０ａを備えているので、リニアスケール１７の汚れが検知された際に、続けてリニアスケール１７の清掃を行うことで、印刷装置１を短時間で正常動作させることができる。また、清掃工程の後に、さらに汚れ検知工程を行うので、リニアスケール１７が汚れたまま印刷装置１が再稼働され、画質の低下した印刷が行われるのを防止することができる。
上記の動作は、制御部９２の制御によって実行される。つまり、印刷装置１は、電流検出部４０ａで検出された電流とエンコーダー１８ａから出力された信号とに基づいて、スケールが汚れているか否かを判断する判断動作を実行可能な制御部９２を備えている。
そして、制御部９２は、判断動作において、モーターに流れる電流が一定であり、且つ、エンコーダー１８ａから出力される信号の周期が所定周期の範囲外の場合に、スケールが汚れていると判断する。これにより、スケールが汚れているか否かを高い精度で判断することができる。
また、制御部９２は、判断動作によってスケールが汚れていると判断した場合に、清掃部５０ａによってスケールを清掃する清掃動作を実行する。
また、制御部９２は、清掃部５０ａによってスケールを清掃する清掃動作を実行した後に、判断動作を実行する。
上記の動作をスケールの汚れ判断方法に適用すると、モーターによって駆動され印刷に関する動作を行う動作部と、動作部の駆動に応じてスケールを読み取って信号を出力するエンコーダー１８ａと、を備えた印刷装置におけるスケールの汚れ判断方法であって、モーターに流れる電流とエンコーダー１８ａから出力された信号とに基づいて、スケールが汚れているか否かを判断する、スケールの汚れ判断方法である。これにより、スケールが汚れているか否かを高い精度で判断することができる。

＜ロータリースケールの汚れ検知方法および清掃方法＞
図１２は、ロータリースケール３９の汚れ検知方法および清掃方法を示すフローチャート図である。印刷装置１に備えられているロータリースケール３９の汚れを検知する汚れ検知方法、および汚れが検知された場合のロータリースケール３９の汚れを清掃する清掃方法について図９、図１１および図１２を用いて説明する。制御部９２は、記憶部９７に格納されているプログラムに従って、例えば、印刷装置１に電源が投入された後などに、ロータリースケール３９の汚れ検知、および清掃を行う。

ステップＳ１１は、電流検出部４０ｂにより駆動モーター１５に流れる電流を求める電流検出工程である。制御部９２が、駆動モーター１５に駆動電圧を印加すると、搬送部８に駆動が伝わり、媒体６が搬送方向Ｙに搬送される。媒体６が搬送方向Ｙに正常に搬送されると、電流検出部４０ｂは駆動モーター１５の駆動（回転）に応じて流れる電流値に比例した電圧の信号をＣＰＵ９６に出力する。搬送部８が、駆動モーター１５の不具合や媒体６のジャミングなどにより、その動作を停止した場合は、駆動モーター１５の回転が停止し、電流検出部４０ｂから電流検出の信号は出力されない。

ステップＳ１２は、ロータリーエンコーダー２６により媒体６の移動量に応じた信号を求める信号取得工程である。媒体６が搬送方向Ｙに正常に移動し、ロータリースケール３９に汚れがない場合、ロータリーエンコーダー２６のエンコーダー１８ｂは、図５に示したような、所定の周期を有した信号を出力する。また、ミストによる汚れがロータリースケール３９の透光部８４に付着した場合は、汚れが発光部１９から照射した光を遮り受光部２０で受光されなくなる。この場合に、エンコーダー１８ｂから出力される波形の一例を図１１に示している。

例えば、両隣を遮光部８３で挟まれた透光部８４の全体がミストの汚れで覆われた場合には、図１１のＣ１部に示すように所定の周期の３倍の時間を有する「ＯＦＦ」信号がエンコーダー１８ｂから出力される。また、透光部８４の一部分がミストに汚染された場合には、図１１のＣ２部に示すように、所定の周期よりも短い時間を有する「ＯＦＦ」信号がエンコーダー１８ｂから出力される。なお、搬送部８が停止している場合には、「ＯＮ」または「ＯＦＦ」の連続した信号がエンコーダー１８ｂから出力される。

ステップＳ１３は、電流検出部４０ｂで検出された電流とロータリーエンコーダー２６から出力された信号とに基づいてロータリースケール３９の汚れを検知する汚れ検知工程である。ＣＰＵ９６は、駆動モーター１５に流れる電流に比例した電圧が一定であり、且つ、エンコーダー１８ｂから出力された信号の周期が所定周期の範囲外の場合に、ロータリースケール３９に汚れがあると、判断する。

詳しくは、ＣＰＵ９６は、電流検出部４０ｂとロータリーエンコーダー２６のエンコーダー１８ｂとから出力された信号を受信する。ＣＰＵ９６は、電流検出部４０ｂから出力された電流に比例した電圧が一定である場合は、媒体６が搬送方向Ｙに正常に搬送され、駆動モーター１５が正常に駆動（回転）しているものと判断する。そして、エンコーダー１８ｂから出力された信号の周期と、記憶部９７に格納されている所定周期とを比較して、エンコーダー１８ｂから出力された信号の周期が所定周期の範囲外の場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ９６は、ロータリースケール３９にミストが付着して信号の周期が所定周期の範囲外になったものと判断してステップＳ１４に進む。エンコーダー１８ｂから出力された信号の周期が所定周期の範囲内の場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）には、ＣＰＵ９６は、ロータリースケール３９の汚れなしと判断してロータリースケール３９の汚れ検知工程を終了する。

本実施形態の印刷装置１は、エンコーダー１８ｂから出力される信号に加えて、電流検出部４０ｂから出力される信号に基づいてロータリースケール３９の汚れを検知するので、エンコーダー１８ｂから所定周期の範囲外の信号が出力された場合、ロータリースケール３９の汚れに起因するものか、媒体６の搬送障害に起因するものかを識別することができる。

ステップＳ１４は、ロータリースケール３９の汚れが検知された場合に、ロータリースケール３９の汚れを清掃する清掃工程である。制御部９２は、清掃部５０ｂのアクチュエーター５３を駆動して、平板５１ａと平板５１ｂとの間に配置されているロータリースケール３９を清掃部材５４ａと清掃部材５４ｂとで挟持する。そして、制御部９２は、駆動モーター１５に駆動電圧を印加してシャフト２３と共に、ロータリースケール３９を回転させた後、アクチュエーター５３の駆動を解除する。清掃部５０ｂは、印刷装置１の筐体の上フレーム２７に固定されているので、駆動モーター１５の回転に伴ってロータリースケール３９の両面が清掃部材５４ａ，５４ｂで清掃される。

制御部９２は、さらにステップＳ１１からステップＳ１３までの汚れ検知工程を行い、ロータリースケール３９の汚れが検知されなくなるまで、ステップＳ１４の清掃工程およびステップＳ１１からステップＳ１３までの汚れ検知工程を繰り返す。
本実施形態の印刷装置１は、清掃部５０ｂを備えているので、ロータリースケール３９の汚れが検知された際に、続けてロータリースケール３９の清掃を行うことで、印刷装置１を短時間で正常動作させることができる。また、清掃工程の後に、さらに汚れ検知工程を行うので、ロータリースケール３９が汚れたまま印刷装置１が再稼働され、画質の低下した印刷が行われるのを防止することができる。
上記の動作は、制御部９２の制御によって実行される。つまり、印刷装置１は、電流検出部４０ｂで検出された電流とエンコーダー１８ｂから出力された信号とに基づいて、スケールが汚れているか否かを判断する判断動作を実行可能な制御部９２を備えている。
そして、制御部９２は、判断動作において、モーターに流れる電流が一定であり、且つ、エンコーダー１８ｂから出力される信号の周期が所定周期の範囲外の場合に、スケールが汚れていると判断する。これにより、スケールが汚れているか否かを高い精度で判断することができる。
また、制御部９２は、判断動作によってスケールが汚れていると判断した場合に、清掃部５０ｂによってスケールを清掃する清掃動作を実行する。なお、清掃動作は、他の場合にも行ってもよい。例えば、ユーザーにより清掃動作の実行指示がされた場合、印刷装置１の電源がオフからオンにされた場合、印刷装置１に一定以上の負荷を与えた場合（印刷量や印刷時間が所定以上となった場合）、などに清掃動作を行ってもよい。
また、制御部９２は、清掃部５０ｂによってスケールを清掃する清掃動作を実行した後に、判断動作を実行する。
上記の動作をスケールの汚れ判断方法に適用すると、モーターによって駆動され印刷に関する動作を行う動作部と、動作部の駆動に応じてスケールを読み取って信号を出力するエンコーダー１８ｂと、を備えた印刷装置におけるスケールの汚れ判断方法であって、モーターに流れる電流とエンコーダー１８ｂから出力された信号とに基づいて、スケールが汚れているか否かを判断する、スケールの汚れ判断方法である。これにより、スケールが汚れているか否かを高い精度で判断することができる。

以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１は、キャリッジモーター７１に流れる電流を検出する電流検出部４０ａと、キャリッジ４の移動量に応じた信号を出力するリニアエンコーダー１０と、を備えている。印刷装置１は、リニアエンコーダー１０のエンコーダー１８ａから出力される信号に加えて、電流検出部４０ａから出力される信号に基づいてリニアスケール１７の汚れを検知するので、エンコーダー１８ａから所定周期の範囲外の信号が出力された場合、リニアスケール１７の汚れに起因するものか、キャリッジ４の動作障害に起因するものかを識別することができる。したがって、リニアスケール１７の汚れの検知精度を向上させた印刷装置１を提供することができる。
印刷装置１は、清掃部５０ａを備えているので、リニアスケール１７の汚れが検知された際に、清掃部５０ａを用いてリニアスケール１７の清掃を行うことで、印刷装置１を短時間で正常動作させることができる。

印刷装置１のリニアスケール１７の汚れ検知方法は、キャリッジモーター７１に流れる電流を検出する電流検出工程と、キャリッジ４の移動量に応じた信号を求める移動量取得工程と、電流検出部４０ａで検出された電流とリニアエンコーダー１０から出力された信号とに基づいてリニアスケール１７の汚れを検知する汚れ検知工程と、を含んでいる。印刷装置１は、リニアエンコーダー１０のエンコーダー１８ａから出力される信号に加えて、電流検出部４０ａから出力される信号に基づいてリニアスケール１７の汚れを検知するので、エンコーダー１８ａから所定周期の範囲外の信号が出力された場合、リニアスケール１７の汚れに起因するものか、キャリッジ４の動作障害に起因するものかを識別することができる。したがって、リニアスケール１７の汚れの検知精度を向上させたリニアスケール１７の汚れ検知方法を提供することができる。

印刷装置１のリニアスケール１７の清掃方法は、リニアスケール１７の汚れ検知方法によるリニアスケール１７の汚れ検知工程と、リニアスケール１７の汚れが検知された場合にリニアスケール１７の汚れを清掃する清掃工程と、を含んでいる。印刷装置１は、汚れ検知工程でリニアスケール１７の汚れが検知された際に、続けてリニアスケール１７の清掃を行うので、印刷装置１を短時間で正常動作させることが可能なリニアスケール１７の清掃方法を提供することができる。また、清掃工程の後に、さらに汚れ検知工程を行うので、リニアスケール１７が汚れたまま印刷装置１が再稼働され、画質の低下した印刷が行われるのを防止することが可能なリニアスケール１７の清掃方法を提供することができる。

印刷装置１は、駆動モーター１５に流れる電流を検出する電流検出部４０ｂと、媒体６の移動量（搬送量）に応じた信号を出力するロータリーエンコーダー２６と、を備えている。印刷装置１は、ロータリーエンコーダー２６のエンコーダー１８ｂから出力される信号に加えて、電流検出部４０ｂから出力される信号に基づいてロータリースケール３９の汚れを検知するので、エンコーダー１８ｂから所定周期の範囲外の信号が出力された場合、ロータリースケール３９の汚れに起因するものか、媒体６の搬送障害に起因するものかを識別することができる。したがって、ロータリースケール３９の汚れの検知精度を向上させた印刷装置１を提供することができる。
印刷装置１は、清掃部５０ｂを備えているので、ロータリースケール３９の汚れが検知された際に、清掃部５０ｂを用いてロータリースケール３９の清掃を行うことで、印刷装置１を短時間で正常動作させることができる。

印刷装置１のロータリースケール３９の汚れ検知方法は、駆動モーター１５に流れる電流を検出する電流検出工程と、媒体６の移動量（搬送量）に応じた信号を求める移動量取得工程と、電流検出部４０ｂで検出された電流とロータリーエンコーダー２６のエンコーダー１８ｂから出力された信号とに基づいてロータリースケール３９の汚れを検知する汚れ検知工程と、を含んでいる。印刷装置１は、エンコーダー１８ｂから出力される信号に加えて、電流検出部４０ｂから出力される信号に基づいてロータリースケール３９の汚れを検知するので、エンコーダー１８ｂから所定周期の範囲外の信号が出力された場合、ロータリースケール３９の汚れに起因するものか、媒体６の搬送障害に起因するものかを識別することができる。したがって、ロータリースケール３９の汚れの検知精度を向上させたロータリースケール３９の汚れ検知方法を提供することができる。

印刷装置１のロータリースケール３９の清掃方法は、ロータリースケール３９の汚れ検知方法によるロータリースケール３９の汚れ検知工程と、ロータリースケール３９の汚れが検知された場合にロータリースケール３９の汚れを清掃する清掃工程と、を含んでいる。印刷装置１は、汚れ検知工程でロータリースケール３９の汚れが検知された際に、続けてロータリースケール３９の清掃を行うので、印刷装置１を短時間で正常動作させることが可能なロータリースケール３９の清掃方法を提供することができる。また、印刷装置１は、清掃工程の後に、さらに汚れ検知工程を行うので、ロータリースケール３９が汚れたまま印刷装置１が再稼働され、画質の低下した印刷が行われるのを防止することが可能なロータリースケール３９の清掃方法を提供することができる。

１…印刷装置、２…記録ヘッド、３…インクカートリッジ、４…キャリッジ、５…プラテン、６…媒体、７…キャリッジ移動機構、８…搬送部、９…ガイドロッド、１０…リニアエンコーダー、１１…キャッピング部材、１２…ワイパー部材、１３…給紙部、１４…排出部、１５…駆動モーター、１６…伝動部、１７…リニアスケール、１８ａ，１８ｂ…エンコーダー、２１…搬送駆動ローラー、２２…搬送従動ローラー、２３，３３，３６…シャフト、２４…ローター、２５…搬送ローラー駆動ギア、２６…ロータリーエンコーダー、２９…押圧部材、３１…排紙駆動ローラー、３２…排紙従動ローラー、３４…排紙部駆動ギア、３９…ロータリースケール、４０ａ，４０ｂ…電流検出部、５０ａ，５０ｂ…清掃部、７１…キャリッジモーター、９１…外部装置、９２…制御部、９５…インターフェイス部、９６…ＣＰＵ、９７…記憶部、９８…制御回路、９９…検出器群。

Claims (7)

1. モーターによって駆動され、印刷に関する動作を行う動作部と、
   前記モーターに流れる電流を検出する電流検出部と、
   スケールと、
   前記動作部の駆動に応じて前記スケールを読み取って信号を出力するエンコーダーと、
   前記電流検出部で検出された電流と前記エンコーダーから出力された信号とに基づいて、前記スケールが汚れているか否かを判断する判断動作を実行可能な制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記判断動作において、前記モーターに流れる電流が一定であり、且つ、前記エンコーダーから出力される信号の周期が所定周期の範囲外の場合に、前記スケールが汚れていると判断することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
   前記動作部は、走査方向に移動しながら媒体に印刷を行う印刷部であり、
   前記エンコーダーは、前記印刷部の移動に応じて信号を出力することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
   前記動作部は、回転することで搬送方向に媒体を搬送する搬送部であり、
   前記エンコーダーは、前記搬送部の搬送に応じて信号を出力することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記スケールの清掃を行う清掃部を備え、
   前記制御部は、前記判断動作によって前記スケールが汚れていると判断した場合に、前記清掃部によって前記スケールを清掃する清掃動作を実行することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記スケールの清掃を行う清掃部を備え、
   前記制御部は、前記清掃部によって前記スケールを清掃する清掃動作を実行した後に、前記判断動作を実行することを特徴とする印刷装置。
7. モーターによって駆動され印刷に関する動作を行う動作部と、前記動作部の駆動に応じて前記スケールを読み取って信号を出力するエンコーダーと、を備えた印刷装置におけるスケールの汚れ判断方法であって、
   前記モーターに流れる電流と前記エンコーダーから出力された信号とに基づいて、前記スケールが汚れているか否かを判断することを特徴とするスケールの汚れ判断方法。

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